JPH09130308A - エコー・キャンセラ及びその動作方法。 - Google Patents

エコー・キャンセラ及びその動作方法。

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JPH09130308A
JPH09130308A JP8223478A JP22347896A JPH09130308A JP H09130308 A JPH09130308 A JP H09130308A JP 8223478 A JP8223478 A JP 8223478A JP 22347896 A JP22347896 A JP 22347896A JP H09130308 A JPH09130308 A JP H09130308A
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signal
filter
filter coefficient
adaptive
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JP8223478A
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Ronald Eldon Crochiere
エルドン クロチェア ロナルド
Vasu Iyengar
アイイェンガー ヴァシュ
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AT&T Corp
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
    • H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
    • H04M9/082—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/01—Equalisers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/02—Details
    • H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
    • H04B3/23—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers

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  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
  • Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ダブル・トークでの防護を行い、高速収束を
行い、狭帯域信号に対して強健性を有するエコー・キャ
ンセラを提供する。 【解決手段】 本発明のエコー・キャンセラは、受信入
力信号に応答して第１、第２複製信号を生成する第１、
第２フィルタ係数を持つ非適応フィルタ及び適応フィル
タと、送信入力信号と第１複製信号との差を表す送信出
力信号を生成する第１減算器、送信出力信号と第２複製
信号との差を表すエラー信号を生成する第２減算器、及
び上記第１フィルタ係数を上記第１フィルタ係数と上記
第２フィルタ係数との和で置換し、送信出力信号と関連
する第１の量とエラー信号と関連する第２の量とを包含
する計算に応答して第２フィルタ係数をリセットするコ
ントローラとを包含する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は一般的にはエコー
・キャンセラに関し、特に、少なくとも２個のフィルタ
を持つエコー・キャンセラに関する。
【０００２】
【従来の技術】スピーチは代表的には、反射波を生じ
る。該反射波が直接音の後極めて短時間に到達すると
き、この反射波はスペクトル歪み即ち反響音として知覚
される。しかし、その反射波が直接音の後、数十ミリ秒
（ms）で到達するときは、この反射波ははっきりとした
エコーとして聞こえる。そのようなエコーはうるさく、
極端な状況下では会話を完全に破壊することがある。
【０００３】回線エコー（即ち、電気的エコー）は、電
話通信網で２線式ローカル・カストマ・ループを４線式
長距離幹線へ結合するハイブリッド・トランスでのイン
ピーダンス 不整合に起因して起きる。理想的には、ハ
イブリッド・トランスは、４線式伝送ポート中への漏洩
を何ら許すこと無く、４線式受信ポートの遠端信号を２
線式送信ポートにまでパスする。しかし、そのために
は、２線式ポートにおいて見られるインピーダンスを正
確に知ることが必要であるが、そのインピーダンスは実
際には大幅に変化し、単に推定できるに過ぎない。その
結果、漏洩信号がエコーとして遠端の話者へ戻る。この
状況は、２線式市外交換機が存在することによって更に
複雑にされることが有り、電話通信網内で中継用の４線
式-２線式-４線式・信号変換を可能にする。600 ms台の
往復遅延を持つ衛星リンクを使用する電話回線では、回
線エコーが特に破壊されることがある。
【０００４】音響エコーは電話通信網で、例えばスピー
カフォン中の拡声受話器と送話器との間の音響結合に起
因して起きる。二人以上の通話当事者が全二重リンクに
よって接続されている電子会議中に、近端会議室内での
遠端の話者の音響反射がエコーとして遠端の話者へ戻さ
れる。音響エコー消去は、音響経路の継続期間が、通
常、代表的な電気回線経路の継続期間（20 ms）より数
倍長く（１００乃至４００ms）、且つ、音響経路がドア
の開閉、人の動き、温度変化などにより、いつでも急激
に変化するので、回線エコー消去より以上に困難である
傾向が有る。
【０００５】エコー抑圧装置が、電話通信網での回線エ
コーを抑制するために既に開発されている。エコー抑圧
装置は、信号検出器が２線式受信ポートに何ら近端信号
が無く、４線式受信ポートに遠端信号が有ることが信号
検出器によって判定されたとき、４線式伝送ポートを切
り離す。しかし、エコー抑圧装置は、一般的に、両端の
話者が同時に話している間は無効力である。ダブル・ト
ーク中は、４線式伝送ポートが近端信号と遠端エコー信
号との双方を通す。更に、エコー抑圧装置は、特に衛星
リンクによって生じる長い遅延中には、スピーチ振幅制
限を引き起こす傾向がある。
【０００６】エコー・キャンセラは、既にエコー抑圧装
置の欠点を克服するために開発されている。エコー・キ
ャンセラは適応フィルタと減算器とを包含している。適
応フィルタはエコー経路をモデル化するように試みる。
入信信号が適応フィルタに印可されると適応フィルタが
複製信号を生成する。その複製信号とエコー信号とが減
算器へ印可される。減算器はエコー信号から複製信号を
減算し、エラー信号を生ずる。このエラー信号は適応フ
ィルタへフィードバックされ、適応フィルタはエラー信
号を最小にするようにフィルタ係数（即ち、タップ)を
調整する。
【０００７】このようにして、フィルタ係数は、エコー
信号を消去、即ち、少なくとも部分的にオフセットする
ように複製信号を最適化する値に収束する。エコー・キ
ャンセラは信号経路を破壊しない利益を与える。実利上
の考慮によって、デジタル適応フィルタでの標本化時間
及び量子化レベルの細かさに限界が定まるが、しかし、
技術進歩によってこれらの限界がを緩和されつつある。
【０００８】エコー・キャンセラは１９７９年に初めて
米国の電話網で配備され、現在は長距離電話回線で実質
的に至る所に設置されている。これについては、Messer
schmitt の論文 "Echo Cancellation in Speech and Da
ta Transmission", IEEE Journal on Selected Areas i
n Communications, Vol.SAC-2, No.2, March 1984, pp.
283-298、及び、Tao らの論文 "A Cascadable VLSI Ech
o Canceller", IEEE Journal on Selected Areas in Co
mmunications, Vol.SAC-2, No.2, March 1984,pp.298-3
03 を参照されたい。
【０００９】適応フィルタがエコー経路を正確にモデル
化するようにするには、エコー経路の出力信号が単独で
その入力信号から生じなければならない。ダブル・トー
ク中、非相関ノイズとして作用する近端でのスピーチが
フィルタ係数を乖離（即ち、ドリフト）するようにす
る。開ループ経路では、収束が再度確立されるまで短時
間のエコーが聞こえることがあるが、係数ドリフトは通
常突発的ではない。しかし、代表的には音響エコー経路
を包含する閉ループ経路では、係数ドリフトが、ハウリ
ングを起こし収束を困難にする不安定な装置になること
がある。
【００１０】この問題を緩和するために、ダブル・トー
ク検出器が一般にダブル・トークが起きるときに適応処
理を不動作にするために使用される。ダブル・トーク検
出器は、ダブル・トークを検出するために、例えば、ガ
イガーズ・テスト（Geigel'stest）を使用することが可
能である。残念乍ら、ダブル・トーク検出器は、ダブル
・トークが開始した後の或る時間帯（、全音節の間）は
ダブル・トークが存在することを示すことができない。
この時間帯の間は、係数がドリフトし、上述のように、
ハウリングが起きることがある。更に、ダブル・トーク
は、音響エコーが近端信号に比して大きくなるとき、益
々検出が困難になる。
【００１１】ダブル・トーク問題を克服するように構成
された適応エコー・キャンセラが Ochiai らの論文 "Ec
ho Canceller with Two Echo Path Models", IEEE Tran
sactions On Communications, Vol.COM-25, No.6, June
1977, pp.589-595 に提案されている。この Ochiai ら
の論文は、プログラマブル・フォアグラウンド・フィル
タと適応バックグラウンド・フィルタとを持つ 並列フ
ィルタ構成を開示している。これらフィルタは各々エコ
ー信号の複製信号を生成する。フォアグラウンド・フィ
ルタのフィルタ係数は、バックグラウンド・フィルタか
らの複製信号がフォアグラウンド・フィルタの複製信号
よりも良好なエコー信号の推定を行うとき、バックグラ
ウンド・フィルタのフィルタ係数で置換される。その結
果、非相関のダブル・トーク中、フォアグラウンド・フ
ィルタはバックグラウンド・フィルタ内の係数ドリフト
からは比較的に不感性である。
【００１２】しかし、このアプローチには幾つかの欠点
が有る。先ず、バックグラウンド・フィルタのフィルタ
係数が不安定な状態にドリフトし、実質的にクリアされ
る場合には、バックグラウンド・フィルタがフォアグラ
ウンド・フィルタよりも良好な複製信号を供するために
働き過ぎる前に、比較的に長い遅延が有り得る。その結
果、フォアグラウンド・フィルタにおけて著しく遅延さ
れることがある。第二に、バックグラウンド・フィルタ
のフィルタ係数は狭帯域信号（即ち、狭い周波数範囲）
に対して良好なエコー消去を行い、しかし、その周波数
範囲の外では不十分な消去を行うように収束する可能性
がある。この事例では、バックグラウンド・フィルタは
フォアグラウンド・フィルタより不所望な更新を行う可
能性がある。
【００１３】上記記載に基づき、ダブル・トークに対す
る防護を行い、高速収束を行い、狭帯域信号に対して強
健性を有するエコー・キャンセラが要望されている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の一実施例は、高
速収束、ダブル・トーク及び伝送路ノイズ妨害に対する
強健性並びに狭帯域信号に対する強健性の何れか或いは
双方を持つ優秀なエコー消去性能を有するエコー・キャ
ンセラである。
【００１５】本発明の一態様によれば、エコー・キャン
セラは、各々が入力ポートと出力ポートとを包含する受
信経路及び送信経路を包含する。このエコー・キャンセ
ラは受信出力ポートと送信入力ポートとの間のエコーを
消去するように適用されている。
【００１６】このエコー・キャンセラはまた、受信入力
信号に応答して第１複製信号を生成するための第１フィ
ルタ係数を持つ第１非適応フィルタ、上記受信入力信号
に応答して第２複製信号を生成するための第２フィルタ
係数を持つ第２適応フィルタ、送信入力信号と上記第１
複製信号との間の差を表す送信出力信号を生成するため
の第１減算器、上記送信出力信号と上記第２複製信号と
の間の差を表すエラー信号を生成するための第２減算
器、及び上記第１フィルタ係数を上記第１フィルタ係数
と上記第２フィルタ係数との和で置換し、且つ、上記送
信出力信号と関連する第１の量と上記エラー信号と関連
する第２の量とを包含する計算に応答して上記第２フィ
ルタ係数をリセットするコントローラを包含する。好ま
しくは、上記第１フィルタ係数は、単に第１フィルタ係
数と第２フィルタ係数との和によって修正される。
【００１７】本発明の他の態様によれば、上記コントロ
ーラは、上記第１フィルタ係数が狭帯域信号に応答して
更新されるのを防止するために、上記受信入力信号が狭
帯域信号となっているときを判定するスペクトル検出器
を包含する。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１はエコー・キャンセラが一般
的に拡声電話機の一部分として使用される方法を示す簡
略化された概略図を図示している。エコー・キャンセラ
１０は、受信入力ポート１４と受信出力ポート１６とを
持つ受信経路１２、及び、送信入力ポート２０と送信出
力ポート２２とを持つ送信経路１８を包含する。遠端信
号を表す受信入力信号 x(t)が、受信入力ポート１４に
印可される。受信入力信号 x(t)は受信入力ポート１４
を介して受信出力ポート１６へ結合され、受信出力ポー
ト１６は信号x(t)を拡声受話器２４へ結合する。伝達特
性 H[t]を持つ音響エコー経路２６が、拡声受話器２４
と送話器２８との間に形成されている。
【００１９】音響エコー経路２６は、拡声受話器２４で
の信号x(t)が送話器２８においてエコー信号 H[x(t)]と
して出現するようにする。送話器２８はまた、近端での
スピーチによる近端信号 u(t)を生成する。従って、送
話器２８は、近端信号 u(t)がエコー信号 H[x(t)]に重
ね合せによって加算された送信入力信号 s(t)を生成す
る。エコー・キャンセラ１０は、更に適応デジタル・ト
ランスバーサル・フィルタ（以下、適応フィルタと言
う）３０と減算器３２とを具備する。適応フィルタ３０
は有限インパルス応答 (FIR)を有し、そのフィルタ係数
は適応的に更新され、抽出間隔で伝達特性 H[t]をモデ
ル化する。
【００２０】適応フィルタ３０は、受信入力信号 x(t)
に応答し、不所望エコー信号 H[x(t)]の推定値として複
製信号 y(t)を合成する。減算器３２は、複製信号 y(t)
を送信入力信号 s(t)から減算し、エラー信号 e(t)を生
ずる。エラー信号 e(t)は送信出力信号を出力送信出力
ポート２２へ結合されている。エラー信号 e(t)はま
た、適応フィルタ３０へフィードバックされる。エラー
信号e(t)は次式の如く記述することができる。 e(t) = u(t) + [H[x(t)] - y(t)] この式から、複製信号 y(t)がエコー信号 H[x(t)]の信
頼性の有る推定値であるとき、信号e(t)が近端信号 u
(t)を表すことが明らかである。
【００２１】一般的に、音響エコー経路２６の伝達特性
H[t]は時間とともに変化する。エコー信号 H[x(t)]は
音響エコー経路２６のインパルス応答 h(t)を用いて信
号x(t)の線形たたみ込みを近似させる。従って、適応フ
ィルタ３０はそのインパルス応答w(t)をそれがインパル
ス応答 h(t)と整合することができる最良の状態に調整
する。適応フィルタ３０の適応調整はエラー信号 e(t)
によって制御される。この適応調整は、エラー信号e(t)
と受信入力信号 x(t)との間に相関が存在する限り、続
行される。
【００２２】受信入力信号 x(t)が有り、近端信号 u(t)
が無いとき（即ち、遠端でのスピーチが有り近端スピー
チが無いとき）は、適応フィルタ３０はエコー信号 H[x
(t)]の信頼性の有る推定値として複製信号 y(t)を生成
する。しかし、受信入力信号x(t)と近端信号 u(t)とが
両方とも存在するとき（即ち、ダブル・トーク状態のと
き）、適応フィルタ３０は、エラー信号 e(t)中の妨害
因子として作用する近端信号 u(t)のせいで著しく誤調
整されるようになる。この誤調整によって、複製信号 y
(t)がエコー信号 H[x(t)]の信頼性の有る推定値を生じ
ないようにし、この場合、エコー信号 H[x(t)]は間違っ
て、即ち、不適切に消去される。
【００２３】エコー・キャンセラの更なる論考は、ここ
での説明のための参照に供される、米国特許第５，３９
０，２５０号、第２，３７１，７８９号、第５，２６
３，０２０号、第５，１４６，４９４号、第４，９０
３，２４７号、第４，５６４，９３４号、並びに、前掲
のOchiaiらの論文、Messerschmittの論文、Taoらの論文
に見られる。
【００２４】本発明はデジタル・エコー・キャンセラに
よって最善の実行が得られ、以下の説明では離散時間モ
デル化が使用される。離散時間モデル化は、図１におい
て信号x(t)と信号s(t)とが、受信入力ポート１４と送信
入力ポート２０とにそれぞれ印可される前にそれぞれア
ナログ／デジタル・コンバータに印可され、同様に信号
x(t)と信号e(t)とが、受信出力ポート１６と送信出力ポ
ート２２とにそれぞれ結合されているデジタル／アナロ
グ・コンバータからそれぞれ受信される。更に、エコー
・キャンセラ１０中の関連する信号は全てデジタル信号
である。
【００２５】これらのデジタル信号は従来の方法で、例
えば、 x(k)が時点 t=kT における連続タイム・サンプ
ル x(t)の量子化サンプルを意味するように、意味され
ている。なお、1/Tは適切なナイキスト（Nyquist）レー
トでの標本化周波数である。デジタル／アナログ・コン
バータ及びアナログ／デジタル・コンバータを、エコー
・キャンセラ１０をアナログ伝送路に接続するために使
用することができる。
【００２６】図２は本発明の一実施例の概略図を示して
いる。エコー・キャンセラ１１０は、受信入力ポート１
１４と受信出力ポート１１６とを持つ受信経路１１２、
及び、送信入力ポート１２０と送信出力ポート１２２と
を持つ送信経路１１６と包含する。伝達特性 H[z]を持
つエコー経路１２４が、受信出力ポート１１６と送信入
力ポート１２０との間に配置されている。第１フィルタ
係数を持つ第１非適応フィルタ１２６が受信経路１１２
に結合されている入力ポートを有し、第２フィルタ係数
を持つ第２適応フィルタ１２８が受信経路１１２に結合
されている入力ポートを有する。
【００２７】第１減算器１３０は、送信入力ポート１２
０に結合されている加数入力ポート、第１非適応フィル
タ１２６の出力ポートに結合されている減数入力ポー
ト、及び、送信出力ポート１２２に結合されている出力
ポートを有する。第２減算器１３２は、送信出力ポート
１２２に結合されている加数入力ポート、第２適応フィ
ルタ１２８の出力ポートに結合されている減数入力ポー
ト、及び、第２適応フィルタ１２８のフィードバック入
力ポートの結合されている出力ポートを有する。従っ
て、第１非適応フィルタ１２６と第２適応フィルタ１２
８とは、第１非適応フィルタ１２６がフォアグラウンド
に配され、第２適応フィルタ１２８がバックグラウンド
に配されたカスケードに配置されている。 第１非適応
フィルタ１２６は送信出力ポート１２２でエコー・キャ
ンセラ１１０に対する実際のエコー消去を行う。第２適
応フィルタ１２８は第１非適応フィルタ１２６で消去さ
れない如何なるエコーも消去するように試みて第１非適
応フィルタ１２６の性能を結果として改善する。
【００２８】コントローラ１３４は第１減算器１３０及
び第２減算器１３２の出力ポートに結合されている入力
ポートを有する。コントローラ１３４はまた、第１非適
応フィルタ１２６の第１フィルタ係数と第２適応フィル
タ１２８の第２フィルタ係数とにアクセスするために、
第１非適応フィルタ１２６及び第２適応フィルタ１２８
に結合されている入力ポート及び出力ポートを有する。
コントローラ１３４は、第１非適応フィルタ１２６と第
２適応フィルタ１２８との組み合せが第１非適応フィル
タ１２６単独よりも良好なエコー消去を行う場合に、第
１フィルタ係数を第１フィルタ係数と第２フィルタ係数
との和で置換するために使用される。
【００２９】コントローラ１３４はこの更新処理を、第
２フィルタ係数を関連する第１フィルタ係数に累算し、
続いて第２フィルタ係数をリセットすることによって実
行する。コントローラ１３４は上記更新処理を少なくと
も第１減算器１３０及び第２減算器１３２の出力レベル
によって判定される機能に応答して実行される。即ち、
第２減算器１３２が第１減算器１３０の出力信号より小
さい出力信号を生成し、続いて第１非適応フィルタ１２
６と第２適応フィルタ１２８との組み合せが第１非適応
フィルタ１２６単独の場合よりも良好なエコー消去を行
い、上記更新処理がエコー消去の性能を改善する。
【００３０】更新が行われた後、もし第２フィルタ係数
がクリアされると、第１非適応フィルタ１２６によって
行われたエコー消去は更新が行われる前に第１非適応フ
ィルタ１２６と第２適応フィルタ１２８との組み合せに
よって行われたエコー消去と基本的に同一になる。更
に、更新が行われた後、第２適応フィルタ１２８がその
適応処理を再開する。その結果、更新処理が必要な回数
反復され、送信出力ポート１２２でのエコー消去を益々
改善する。Ｐ／７、Ｌ／３９ 好ましくは、第１フィル
タ係数は第２フィルタ係数との累算によって単独で修正
される。即ち、第２適応フィルタ１２８は適応プロセッ
サを包含するのに対し、第１非適応フィルタ１２６は適
応プロセッサを欠いている。第１非適応フィルタ１２６
から独立した適応プロセッサを無くしていることによ
り、ハードウエア要求が削減され、且つ、よりコンパク
トで有効な実施例が供される。更に、第１非適応フィル
タ１２６は非相関のダブル・トーク中に、係数ドリフト
を受け難くなる
【００３２】作用に関しては、遠端信号を表している受
信入力信号 x(k)が受信入力ポート１１４へ印可され
る。信号x(k)は第１非適応フィルタ１２６と第２適応フ
ィルタ１２８とに印可され、且つ、受信出力ポート１１
６へ印可される。送信入力ポート１２０は、エコー信号
H[x(k)]に加算された近端信号 u(k)から成る送信入力
信号 s(k)を受信する。第１非適応フィルタ１２６は信
号x(k)に応答し、第１複製信号 y1(k)をエコー信号 H[x
(k)]の推定値として生成する。
【００３３】同様に、第２適応フィルタ１２８は、信号
x(k)に応答して、エコー信号 e1(k)の推定値として第２
複製信号 y2(k)を生成する。第１減算器１３０は、信号
y1(k)と信号s(k)との間の差を表しているエラー信号 e1
(k)を生成する。エラー信号e1(k)は送信出力ポート１２
２へ結合されている。第２減算器１３２は信号y2(k)と
信号e1(k)との間の差を表しているエラー信号 e2(k)を
生成する。エラー信号e2(k)は適応処理のために第２適
応フィルタ１２８へフィードバックされる。
【００３４】コントローラ１３４は、何個かのアルゴリ
ズムを使用して、更新処理を実行すべきか否かを判定す
ることができる。例えば、コントローラ１３４は、エラ
ー信号 e1(k)と関連する第１の量とエラー信号 e2(k)と
関連する第２の量とを包含する計算に応答して第１フィ
ルタ係数を更新することができる。上記計算は、例え
ば、エラー信号 e1(k)の電力を表す第１の量とエラー信
号 e2(k)の電力を表す第２の量との比が所定しきい値を
超えているか否かを判定することができる。それらエラ
ー信号の電力は特定の期間に渡って平均されたエラー信
号 e1(k)とエラー信号 e2(k)の瞬時信号電力であっても
よい。
【００３５】図３は、図２の実施例の概略図を示してい
る。図に見られるように、第１非適応フィルタ１２６
は、Ｘレジスタ２０２、たたみ込み回路２０４、及び係
数レジスタ２０６を包含する。第２適応フィルタ１２８
は、Ｘレジスタ２１２、たたみ込み回路２１４、係数レ
ジスタ２１６、及び、適応プロセッサ２１８を包含す
る。Ｘレジスタ２０２とＸレジスタ２１２は、各々、受
信入力信号のＮ個のサンプル；x(k), x(k-1), ... x(k-
N)を格納する。整数Ｎの値はエコー経路１２４の遅延と
直接関連している。即ち、Ｎはエコー経路１２４のイン
パルス応答を充分正確に表すように選択される。
【００３６】係数レジスタ２０６は第１非適応フィルタ
１２６のインパルス応答に対応するＮ個の第１フィルタ
係数を格納するためのメモリ素子を具備し、係数レジス
タ２１６は第２適応フィルタ１２８のインパルス応答に
対応するＮ個の第２フィルタ係数を格納するためのメモ
リ素子を具備する。Ｘレジスタ２０２、係数レジスタ２
０６、Ｘレジスタ２１２、及び係数レジスタ２１６は各
々、再循環シフト・レジスタである。
【００３７】たたみ込み回路２０４は、Ｘレジスタ２０
２に格納されているサンプルに、係数レジスタ２０６に
格納されている第１フィルタ係数を用いて線形たたみ込
みを実行することにより複製信号 y1(k)を生成する。同
様に、たたみ込み回路２１４は、Ｘレジスタ２１２に格
納されているサンプルに、係数レジスタ２１６に格納さ
れている第２フィルタ係数を用いて線形たたみ込みを実
行することにより複製信号 y2(k)を生成する。必要に応
じて、Ｘレジスタ２０２とＸレジスタ２１２とは、単一
のＸレジスタに統合することができる。
【００３８】適応プロセッサ２１８は、信号e2(k)のレ
ベルを最小にするため、係数レジスタ２１６に格納され
ている、信号x(k)及び信号e2(k)に応答して適応的に更
新する。第２フィルタ係数を修正するために、種々の適
応アルゴリズムが技術分野で周知である。例えば、最小
平均二乗（Least Mean Square；以下、ＬＭＳと略称す
る）アルゴリズムは上記二乗エラー信号の期待値を最小
にする反復的な確率的傾斜アルゴリズムである。正規化
最小平均二乗（Normalized Least Mean Square；以下Ｎ
ＬＭＳと略称する）アルゴリズムのような、上記ＬＭＳ
アルゴリズムの種々の変形例もまた適当である。或い
は、ＬＭＳアルゴリズムに代わる最小二乗（Least Squa
res；以下ＬＳと略称する）アルゴリズムは、非反復の
ブロック指向適応アルゴリズムを供する。
【００３９】係数レジスタ２０６は、適応プロセッサ２
１８へは結合されていない。その代わり、係数レジスタ
２０６中の第１フィルタ係数はコントローラ１３４によ
ってプログラム可能に更新される。更新処理中、係数レ
ジスタ２０６内の第１フィルタ係数とこれら第１フィル
タ係数と同一タップ位置に対応する係数レジスタ２１６
内の第２フィルタ係数とが、演算装置２２０内で加え合
わされ、その和が係数レジスタ２０６に格納される。換
言すると、係数レジスタ２０６の第１タップは、係数レ
ジスタ２０６内の第１タップと係数レジスタ２１６内の
第１タップとの和で置換され、係数レジスタ２０６の第
２タップは、係数レジスタ２０６内の第２タップと係数
レジスタ２１６内の第２タップとの和で置換され、同様
に係数レジスタ２０６内の第Ｎタップまでが係数レジス
タ２０６内の第Ｎタップと係数レジスタ２１６内の第Ｎ
タップとの和で置換される。
【００４０】その後、演算装置２２０が係数レジスタ２
１６内の第２フィルタ係数をクリアする。信号比較器２
２２は、制御アルゴリズムに従い、エラー信号 e1(k)の
レベルとエラー信号 e2(k)のレベルとを比較することに
よって更新が必要であるか否かを判定する。更に詳述す
ると,信号比較器２２２は、信号e1(k)の瞬時電力の、信
号e2(k)の瞬時電力に対する比が所定のしきい値を超え
ているか否かを計算する。もし、超えていれば、信号比
較器２２２は更新要求信号を制御装置２２４へ送信し、
且つ、（それ以外に特に防止されていない限り）制御装
置２２４が演算装置２２０に更新処理を実行するように
指示を行う。例えば、信号比較器２２２は、信号e2(k)
の電力が信号e1(k)の電力；-20logC dBよりも低いかど
うかを計算することができる。なお、Ｃは１未満の正の
定数である。
【００４１】信号比較器２２２はまた、第２フィルタ係
数がドリフトしつつある状態にあり、従ってクリアされ
る必要が有る稼動かを、別の制御アルゴリズムに従い、
エラー信号 e1(k)のレベルとエラー信号 e2(k)のレベル
とを比較することによって判定する。このようにして、
コントローラ１３４は、エラー信号 e1(k)と関連する第
１の量及びエラー信号 e2(k)と関連する第２の量を包含
する計算に応答して、第１フィルタ係数を更新すること
無く、第２フィルタ係数をリセットすることができる。
【００４２】上記計算は、例えば、エラー信号 e2(k)の
電力を表す第２の量の、エラー信号e1(k)の電力を表す
第１の量に対する比が所定のしきい値を超えているかど
うかを判定することができる。これらの電力は、特定の
期間に渡って平均されたエラー信号 e1(k)とエラー信号
e2(k)の瞬時信号電力であってもよい。更に詳述する
と,信号比較器２２２は、信号e2(k)の瞬時電力の、信号
e1(k)の瞬時電力に対する比が所定のしきい値を超えて
いるか否かを計算する。もし、超えていれば、信号比較
器２２２は制御装置２２４に通知し、制御装置２２４が
演算装置２２０に、係数レジスタ２０６を変更すること
無く係数レジスタ２１６をクリアするように指示を行
う。例えば、信号比較器２２２は、信号e1(k)の電力が
信号e2(k)の電力；-20logC dBよりも低いかどうかを計
算することができる。なお、Ｃは１未満の正の定数であ
る。
【００４３】コントローラ１３４は、ダブル・トーク検
出器２２６、低レベル検出器２２８、及びスペクトル検
出器２３０の手段によって追加の防護を行う。ダブル・
トーク検出器２２６は、信号x(k)と信号s(k)が各々、或
るしきい値以上であってダブル・トークが存在すること
を示しているときを検出する。低レベル検出器２２８
は、信号x(k)と信号s(k)が各々、或るしきい値以下であ
ってアイドル状態が存在することを示しているときを検
出する。例えば、ダブル・トーク検出器２２６及び低レ
ベル検出器２２８は所定のしきい値を、特定の期間に渡
って平均された信号x(k)と信号s(k)の瞬時信号電力と比
較することができる。勿論、ダブル・トーク検出器２２
６及び低レベル検出器２２８は別々の計算を使用するこ
ととなろう。
【００４４】スペクトル検出器２３０は、信号x(k)が特
定の期間に渡って狭い周波数分布を有しているときを検
出する。ダブル・トーク検出器２２６、低レベル検出器
２２８及びスペクトル検出器２３０は、各々、検出信号
を制御装置２２４へ送信することができる。制御装置２
２４は、検出信号を受信すると、適応プロセッサ２１８
に適応処理を不動作にするように指示し、且つ、制御装
置２２４は、検出信号が除去されるまで、信号比較器２
２２が更新を要求しているかどうかに拘らず、演算装置
２２０が更新処理を実行しないようにする。
【００４５】その結果、スペクトル検出器２３０は、更
新処理を信号x(k)の周波数分布と関連している。好まし
くは、スペクトル検出器２３０は、スペクトル平坦度規
準を使用して、もし信号x(k)が所定の時間帯中狭帯域信
号でなかった場合に、更新処理が行われるのを許容す
る。このようにして、スペクトル検出器２３０は、実質
的に平坦な周波数分布を持つ信号が第１フィルタ係数を
更新するのを可能にし、他方、第１フィルタ係数を狭帯
域信号から分離する。例えば、スペクトル検出器２３０
は信号x(k)がその直前の２０ msの間、単一トーンで構
成されていたかどうかを判定することができる。もしそ
のように構成されていた場合は、スペクトル検出器２３
０は、制御装置２２４に、適応プロセッサ２１８を不動
作にして、信号x(k)が単一トーンではなくなるまでは更
新処理を実行しないように指示する。
【００４６】勿論、他のスペクトル平坦度規準を使用す
ることも可能である。例えば、スペクトル検出器２３０
は、信号x(k)が或る時間帯中、二重トーンで構成されて
いたかどうかを判定することができる。スペクトル検出
器２３０は、例えば、その初期フィルタ係数が１に設定
されている適応ＦＩＲノッチ・フィルタによって実施さ
れるようにすることができる。上記ノッチ・フィルタは
単一トーンの検出のために２組の追加のフィルタ係数を
包含することができ、或いはまた、二重トーンの検出の
ために４組の追加のフィルタ係数を包含することもでき
る。或いは、その代わりに、スペクトル検出器２３０が
種々の周波数帯域の電力レベルの不均衡を検出するフィ
ルタ・バンクによって実施されるようにすることも可能
である。スペクトル検出器２３０は、特に、適応処理が
開始しエコー・キャンセラ１１０の狭帯域信号に対する
強健性が最も少ないときに、始動時に有益である。
【００４７】なお、スペクトル検出器２３０は、信号e2
(k)の瞬時電力の、信号e1(k)の瞬時電力に対する比が所
定のしきい値を超えているとき、コントローラ１３４が
第２フィルタ係数をクリアするのを妨げず、これは信号
e1(k)が狭帯域信号であることに起因して起きるためで
あることに留意する必要がある。この事例では、コント
ローラ１３４は、第１フィルタ係数を変更すること無く
第２フィルタ係数をクリアすることとなろう。
【００４８】低精度のフィルタ係数とは対照的に、高精
度のフィルタ係数を使用することによって、メモリ及び
処理サイクルに対する要請が増大するもののエコー・キ
ャンセラ１１０の性能は改善される。高精度のフィルタ
係数の使用は、第１非適応フィルタ１２６よりも第２適
応フィルタ１２８に対して、より重要である。従って、
不当に性能を低下させること無くメモリを保持するため
に、単倍精度ワード（、16ビット・ワード）を持つ第１
フィルタ係数及び二倍精度ワード（ 32ビット・ワー
ド）を持つ第２フィルタ係数を実行することが望まし
い。
【００４９】本発明によるエコー・キャンセラは、拡声
電話機で使用することができる利点が有る。拡声受話器
と送話器との間のエコー経路の大部分はその拡声電話機
自体で判定されるようにし、従って、それを知り得るよ
うにすることが可能である。この結果、そのエコー経路
は、最初に所定の第１フィルタ係数をＸレジスタ２０２
に格納するか、或いは、最初に所定の第２フィルタ係数
をＸレジスタ２１２に格納することによって適度に近似
されるようにすることができる。
【００５０】本発明の幾つかの利点をここで要約する。
適応第１フィルタと較べて、非適応第１フィルタを使用
することにより、ダブル・トークに対して良好な不感性
が与えられ、ハードウエアの複雑さが削減され、プロセ
ッサの要請が削減され、且つ、電力消費が削減される。
単に第１フィルタ係数を第２フィルタ係数で置換するの
では無く、第１フィルタ係数を第１フィルタ係数と第２
フィルタ係数との和で置換する処置により、第１フィル
タ係数のより急速な収束が行われる。更に、スペクトル
検出器を備えることにより、狭帯域信号に対してより高
い強健性が与えられる。更に、第１フィルタ係数に対し
て単倍精度ワードを使用し、第２フィルタ係数に対して
二倍精度ワードを使用することにより、不当に性能を低
下させること無く、より効率的なメモリの使用を行うこ
とが可能である。
【００５１】勿論、本発明は幾つかの実施例の観点から
記述されているが、他の構成も本技術分野の当業者に明
らかであろう。例えば、本発明の上記実施例は離散的機
能素子に関連して記述されているが、それらの素子の１
つ或いは数個の機能は、１つ或いは数個の適切にプログ
ラムされた汎用プロセッサ、或いは特定用途集積回路、
或いはデジタル信号プロセッサ、或いはこれらのうち何
らかのデバイスのアナログ対照物又はハイブリッド対照
物によって供することが可能である。本発明はシングル
ＶＬＳＩ集積回路チップの製造に適している。最後に、
本発明は特定の装置用途に関係して記述されているが、
その発明の概念は、ＰＳＴＮ、ＩＳＤＮ及び移動通信網
を包含するテレビ電話、テレビ会議、音声会議、及び、
実質的にエコー消去が望まれる用途で使用することが可
能である。従って、本発明は付属のクレームの精神及び
範囲によってのみ制限されるべきものである。
【００５２】
【発明の効果】（発明の効果を［作文］して記載する） 以上説明したように、本発明は、ダブル・トークに対す
る防護を行い、高速収束を行い、狭帯域信号に対して強
健性を有するエコー・キャンセラを供することができ
る。
【００５３】なお、特許請求の範囲に記載した参照符号
は発明の理解を容易にするためのものであり、特許請求
の範囲を制限するように理解されるべきものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 エコー・キャンセラが一般的に拡声電話機の
一部分として使用される方法を示す概略図である。
【図２】 本発明によるエコー・キャンセラの一実施例
を示す概略図である。
【図３】 図２のエコー・キャンセラの一実施例を示す
概略図である。
【符号の説明】
１０ エコー・キャンセラ １２ 受信経路 １４ 受信入力ポート １６ 受信出力ポート １８ 送信経路 ２０ 送信入力ポート ２２ 送信出力ポート ２４ 拡声受話器２４ loudspeaker (4/32) ２６ 音響エコー経路 ２８ 送話器 ３０ 適応フィルタ ３２ 減算器 １１０ エコー・キャンセラ １１２ 受信経路 １１４ 受信入力ポート １１６ 受信出力ポート １１８ 送信経路 １２０ 送信入力ポート １２２ 送信出力ポート １２４ エコー経路 １２６ 第１非適応フィルタ １２８ 第２適応フィルタ １３０ 第１減算器 １３２ 第２減算器 １３４ コントローラ ２０２ Ｘレジスタ ２０４ たたみ込み回路 ２０６ 係数レジスタ ２１２ Ｘレジスタ ２１４ たたみ込み回路 ２１６ 係数レジスタ ２１８ 適応プロセッサ ２２０ 演算装置 ２２２ 信号比較器 ２２４ 制御装置 ２２６ ダブル・トーク検出器 ２２８ 低レベル検出器 ２３０ スペクトル検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴァシュ アイイェンガー アメリカ合衆国，18103 ペンシルヴァニ ア，アレンタウン，コールド スプリング ロード 913 ユニット ９

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 各々が入力ポート（１１４,１２0）と出
    力ポート（１１６,１２２）とを有する受信経路（１１
    ２）及び送信経路（１１８）と、 第１フィルタ係数及び前記受信経路（１１２）に結合さ
    れた入力ポートを持つ非適応フィルタ（１２６）と、 第２フィルタ係数及び前記受信経路（１１２）に結合さ
    れた入力ポートを持つ適応フィルタ（１２８）、 前記送信入力ポートに結合されている加数入力ポート、
    前記非適応フィルタの出力ポートに結合されている減数
    入力ポート及び前記送信出力ポートに結合されている出
    力ポートを持つ第１減算器（１３０）と、 前記送信出力ポートに結合されている加数入力ポート、
    前記適応フィルタの出力ポートに結合されている減数入
    力ポート及び前記適応フィルタのフィードバック入力ポ
    ートに結合されている出力ポートを持つ第２減算器（１
    ３２）と、 前記第１減算器の出力ポートと前記第２減算器の出力ポ
    ートとに結合され、且つ、前記適応フィルタと前記非適
    応フィルタとに結合されて、前記第２フィルタ係数を前
    記第１フィルタ係数上に累算し、且つ、前記第１減算器
    の出力ポートの信号レベルと前記第２減算器の出力ポー
    トの信号レベルとに応答して前記第２フィルタ係数をリ
    セットするようにされたコントローラ（１３４）とを具
    備することを特徴とするエコー・キャンセラ。
  2. 【請求項２】 前記第１フィルタ係数が、単に前記第２
    フィルタ係数との累算によって修正されることを特徴と
    する、請求項１に記載のエコー・キャンセラ。
  3. 【請求項３】 前記リセットには、前記第２フィルタ係
    数のクリアリングが包含されていることを特徴とする、
    請求項１に記載のエコー・キャンセラ。
  4. 【請求項４】 前記第２フィルタ係数が前記第１フィル
    タ係数に累算され、続いて前記第２フィルタ係数がリセ
    ットされた後、前記第１減算器の出力ポートの信号レベ
    ルが、前記累算及びリセットが行われる前に前記第２減
    算器の出力ポートが持っていた信号レベルと基本的に同
    一になることを特徴とする、請求項１に記載のエコー・
    キャンセラ。
  5. 【請求項５】 前記コントローラには、更に、前記受信
    経路と結合されたスペクトル検出器が包含され、前記累
    算が、スペクトル平坦度規準内にある前記受信経路の信
    号レベルの周波数分布に依存することを特徴とする、請
    求項１に記載のエコー・キャンセラ。
  6. 【請求項６】 受信入力ポートと受信出力ポートとの間
    に受信経路を持ち、送信入力ポートと送信出力ポートと
    の間に送信経路を持ち、前記受信入力ポートの受信入力
    信号に応答して前記受信出力ポートと前記送信入力ポー
    トとの間のエコー経路に沿って生じる前記送信入力ポー
    トのエコー信号を消去するために使用されるエコー・キ
    ャンセラを包含する集積回路において、前記エコー・キ
    ャンセラが、 第１プログラマブル・デジタル・フィルタと、第２適応
    デジタル・フィルタと、第１減算器と、第２減算器と、
    コントローラとを具備し、 前記第１プログラマブル・デジタル・フィルタは適応プ
    ロセッサを欠いており、該第１プログラマブル・デジタ
    ル・フィルタが第１フィルタ係数を格納するための第１
    フィルタ係数メモリを持ち、該第１プログラマブル・デ
    ジタル・フィルタが前記エコー経路のインパルス応答の
    推定値であるインパルス応答を有するように前記受信入
    力信号に応答して前記エコー信号の推定値である第１複
    製信号を生成し、 前記第２適応デジタル・フィルタが第２フィルタ係数を
    格納するための第２フィルタ係数 メモリを持ち、前記
    受信入力信号に応答して前記エコー信号の推定値である
    第２複製信号を生成するとともに、前記第２適応デジタ
    ル・フィルタが、更に、前記受信入力信号とエラー信号
    とに応答して前記第２フィルタ係数を適応的に修正する
    ための適応プロセッサを包含し、 前記第１減算器が、前記送信入力ポートのと前記第１複
    製信号との間の差を表す送信出力信号を前記送信出力ポ
    ートに生成し、 前記第２減算器が、前記送信出力信号と前記第２複製信
    号との間の差を表すエラー信号を生成し、 前記コントローラが、（ａ）前記送信出力信号の電力を
    表す第１の量と、前記エラー信号の電力を表す第２の量
    との比が第１しきい値を超えたとき、及び（ｂ）前記受
    信入力信号の周波数分布がスペクトル平坦度規準内にあ
    るときに更新処理を実行し、 前記コントローラがまた、第２の量の前記第１の量に対
    する比が第２しきい値を超えたときにリセット処理を実
    行し、 前記更新処理が、前記第１フィルタ係数を対応するタッ
    プ位置の第１フィルタ係数と第２フィルタ係数との和で
    置換し、それによる前記エコー・キャンセラの更新を
    し、 前記リセット処理が、前記第１フィルタ係数を変更する
    こと無く前記第２フィルタ係数をクリアし、それによる
    ドリフトしている第２フィルタ係数の除去を包含するこ
    とを特徴とする集積回路。
  7. 【請求項７】 受信入力ポートと受信出力ポートとの間
    に受信経路を持ち、送信入力ポートと送信出力ポートと
    の間に送信経路を持ち、第１フィルタ係数を持ち第１複
    製信号を生成する第１非適応フィルタを持ち、適応プロ
    セッサに結合されており第２フィルタ係数を持ち、第１
    複製信号を生成する第２適応フィルタ、第１フィルタ係
    数を持ち第２複製信号を生成する第２適応フィルタ、前
    記送信出力信号と前記第２複製信号との間の差を表す送
    信出力信号を前記エラー信号を送信出力ポートに生成す
    る第１減算器、及び、前記送信出力信号と前記第２複製
    信号との間の差を表すエラー信号を生成する第２減算器
    を持つエコー・キャンセラを動作する方法において、本
    方法が、 前記適応プロセッサを使用することにより前記受信入力
    信号及び前記エラー信号に応答して前記第２フィルタ係
    数を修正するステップと、 前記送信出力信号の信号レベルと前記エラー信号の信号
    レベルとの応答して前記第２フィルタ係数を対応するタ
    ップ位置の前記第１フィルタ係数に累算することによ
    り、前記第１フィルタ係数を修正し、それにより前記エ
    コー・キャンセラを更新するステップとを有することを
    特徴とする方法。
  8. 【請求項８】 更に、前記第１フィルタ係数を修正した
    後、前記第２フィルタ係数をクリアするステップを有
    し、それによって前記第２複製信号が前記修正及びクリ
    アリングが行われる前に持っていた信号と基本的に同一
    になることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
  9. 【請求項９】 更に、前記受信入力信号の周波数分布を
    検出するステップと、前記受信入力信号が或る時間帯、
    狭帯域信号になった後、前記第１フィルタ係数の修正を
    防止するステップとを有することを特徴とする、請求項
    ７に記載の方法。
JP8223478A 1995-08-25 1996-08-26 エコー・キャンセラ及びその動作方法。 Pending JPH09130308A (ja)

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