JPH09131002A - 電動機及び電動機を有する測定機構 - Google Patents
電動機及び電動機を有する測定機構Info
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- JPH09131002A JPH09131002A JP8270822A JP27082296A JPH09131002A JP H09131002 A JPH09131002 A JP H09131002A JP 8270822 A JP8270822 A JP 8270822A JP 27082296 A JP27082296 A JP 27082296A JP H09131002 A JPH09131002 A JP H09131002A
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
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- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
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- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 合成された磁界を生じる２つの励磁コイルを
ステータ上に備えている電動機の構造寸法を小さくし，
簡単に製作し得るようにする。 【解決手段】 電動機は合成された磁界を生じる２つの
互いに独立した励磁コイル（２２，２３）を１つのステ
ータ（１９）上に備えている。ステータ（１９）はマル
チアーム状の構造を有している。互いに対向して位置す
るアーム（２０ａ，２０ｂ；２１ａ，２１ｂ）は、それ
らの間のそれぞれ１つの励磁コイル（２２，２３）によ
って互いに直交する磁力ベクトルを生じるように，曲げ
られている。
ステータ上に備えている電動機の構造寸法を小さくし，
簡単に製作し得るようにする。 【解決手段】 電動機は合成された磁界を生じる２つの
互いに独立した励磁コイル（２２，２３）を１つのステ
ータ（１９）上に備えている。ステータ（１９）はマル
チアーム状の構造を有している。互いに対向して位置す
るアーム（２０ａ，２０ｂ；２１ａ，２１ｂ）は、それ
らの間のそれぞれ１つの励磁コイル（２２，２３）によ
って互いに直交する磁力ベクトルを生じるように，曲げ
られている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に自動車の表示
計器のための電動機であって、合成された磁界を生じる
２つの互いに独立した励磁コイルを１つのステータ上に
備えており、かつ少なくとも１対の極を備えていて磁界
に依存して回動角度位置を変化する永久磁化された１つ
のロータを有しており、このロータがロータ軸上に軸方
向に固定的に配置されている形式のもの並びに電動機を
備えている測定機構に関する。
計器のための電動機であって、合成された磁界を生じる
２つの互いに独立した励磁コイルを１つのステータ上に
備えており、かつ少なくとも１対の極を備えていて磁界
に依存して回動角度位置を変化する永久磁化された１つ
のロータを有しており、このロータがロータ軸上に軸方
向に固定的に配置されている形式のもの並びに電動機を
備えている測定機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】永久磁石から成るロータを備えた電動機
が極めて多数の種々異なる形態で多数使用されているこ
とは公知である。電子回路を介してコイルに通電するこ
とによって、この種の電動機を調整及び表示の目的で有
利に使用することがてきる。その場合、この電動機はし
ばしばステップモータとして運転される。
が極めて多数の種々異なる形態で多数使用されているこ
とは公知である。電子回路を介してコイルに通電するこ
とによって、この種の電動機を調整及び表示の目的で有
利に使用することがてきる。その場合、この電動機はし
ばしばステップモータとして運転される。
【０００３】ステップモータが電気的なデジタル制御指
令を比例的な角度ステップへ変換することは公知であ
る。その場合、このステップモータのロータ軸は、各制
御パルスごとに規定された１ステップだけ逐次回転す
る。
令を比例的な角度ステップへ変換することは公知であ
る。その場合、このステップモータのロータ軸は、各制
御パルスごとに規定された１ステップだけ逐次回転す
る。
【０００４】公知のステップモータは１つの鉄心回路を
備え、この鉄心回路に、互いに直交配列で巻成された互
いに独立した２つの励磁コイルが配置されている。この
励磁コイルにより、ステータの内部には空間的な位置及
び強さを変えることのできる磁界が形成される。ロータ
はステータの磁界に依存してそのつど磁気抵抗の最も小
さな位置へ動く。ロータはロータ軸上に固定的に配置さ
れており、このロータ軸を介してロータの回動角度位置
が指針駆動機構へ伝達される。
備え、この鉄心回路に、互いに直交配列で巻成された互
いに独立した２つの励磁コイルが配置されている。この
励磁コイルにより、ステータの内部には空間的な位置及
び強さを変えることのできる磁界が形成される。ロータ
はステータの磁界に依存してそのつど磁気抵抗の最も小
さな位置へ動く。ロータはロータ軸上に固定的に配置さ
れており、このロータ軸を介してロータの回動角度位置
が指針駆動機構へ伝達される。
【０００５】以上記載したコイルの交差した配置では、
鉄心回路上のコイルの製作時に高い対称性と高い精度と
が要求される。さらに、この構造では、モータの構造寸
法を最小にすることが要求される。
鉄心回路上のコイルの製作時に高い対称性と高い精度と
が要求される。さらに、この構造では、モータの構造寸
法を最小にすることが要求される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題とすると
ころは、構造寸法が小さくかつ製作簡単な電動機を提供
することにある。
ころは、構造寸法が小さくかつ製作簡単な電動機を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によれ
ば請求項１に記載したように、ステータがマルチアーム
状の構造を有していて、中央にロータを収容するための
１つの開口を有しており、この開口の周りに個々のアー
ムが配置されており、かつそれぞれ２つの互いに対向し
て位置するアームが対を成しており、かつ、互いに対向
して位置するアームが、それらの間のそれぞれ１つの励
磁コイルによって互いに直交する磁力ベクトルを生じる
ように，曲げられていることによって解決される。
ば請求項１に記載したように、ステータがマルチアーム
状の構造を有していて、中央にロータを収容するための
１つの開口を有しており、この開口の周りに個々のアー
ムが配置されており、かつそれぞれ２つの互いに対向し
て位置するアームが対を成しており、かつ、互いに対向
して位置するアームが、それらの間のそれぞれ１つの励
磁コイルによって互いに直交する磁力ベクトルを生じる
ように，曲げられていることによって解決される。
【０００８】
【発明の実施の形態】有利には４つのアームが開口の周
りに９０°の間隔で配置される。
りに９０°の間隔で配置される。
【０００９】その場合、第１の対を成す２つの互いに対
向して位置するアームは、互いに平行になるように１回
だけ屈曲せしめられている。
向して位置するアームは、互いに平行になるように１回
だけ屈曲せしめられている。
【００１０】第２の対を成す２つの互いに対向して位置
するアームは複数回屈曲せしめられて，互いに平行にな
っている。
するアームは複数回屈曲せしめられて，互いに平行にな
っている。
【００１１】第２の対を成す両方のアームは開口の近く
にそれぞれ第１の屈曲部を、かつ各自由端の近くにそれ
ぞれ第２の屈曲部を備えることができる。
にそれぞれ第１の屈曲部を、かつ各自由端の近くにそれ
ぞれ第２の屈曲部を備えることができる。
【００１２】有利には両方のアームはほぼ直角に屈曲し
ている。
ている。
【００１３】鉄心回路は有利には打ち抜かれ折曲げられ
た三次元的な部品から成る。
た三次元的な部品から成る。
【００１４】さらに別の構成では、それぞれ１対を成す
互いに屈曲したアームの自由端の間隔は、それらの間に
それぞれ１つの励磁コイルが磁気的に結合されて支承可
能であるように選択されている。これによって励磁コイ
ルの取付けが簡単となる。例えばそれぞれ１対を成す両
方のアームの間にそれぞれ励磁コイルを締付けることが
できる。このようにする代わりに、それぞれ１対を成す
互いに屈曲したアームの端部が励磁コイルの固定のため
の穴を備えることができる。励磁コイルとステータの鉄
心回路との磁気的な流れの結合は，励磁コイルの巻線コ
アによって行われる。
互いに屈曲したアームの自由端の間隔は、それらの間に
それぞれ１つの励磁コイルが磁気的に結合されて支承可
能であるように選択されている。これによって励磁コイ
ルの取付けが簡単となる。例えばそれぞれ１対を成す両
方のアームの間にそれぞれ励磁コイルを締付けることが
できる。このようにする代わりに、それぞれ１対を成す
互いに屈曲したアームの端部が励磁コイルの固定のため
の穴を備えることができる。励磁コイルとステータの鉄
心回路との磁気的な流れの結合は，励磁コイルの巻線コ
アによって行われる。
【００１５】個々のアームが種々異なる長さを有してい
ることによって、本発明に基づく鉄心回路を種々の大き
さの励磁コイルのために使用することができる。
ることによって、本発明に基づく鉄心回路を種々の大き
さの励磁コイルのために使用することができる。
【００１６】有利には、ロータがステータに対して一直
線にならないように配置されている。
線にならないように配置されている。
【００１７】このことによって、要求された寸法精度も
しくは軸方向での支承のあそびに公差をもたせることが
できる。軸方向のあそびの軽減のための弾性的なエレメ
ントを省くことができる。
しくは軸方向での支承のあそびに公差をもたせることが
できる。軸方向のあそびの軽減のための弾性的なエレメ
ントを省くことができる。
【００１８】さらに別の構成では、測定機構内に本発明
に基づく電動機が配置され、この電動機が指針駆動機構
と一緒に１つのケーシング内に配置されている。この場
合，そのつどのロータの回動角度位置を指針駆動機構へ
伝達するための伝動装置がロータと指針軸との間に配置
されており、その場合、ケーシングの内側と、伝動装置
の、指針軸上に位置する平歯車とに、指針駆動機構のゼ
ロ点の機械的な調節のためのストッパが配置されてい
る。
に基づく電動機が配置され、この電動機が指針駆動機構
と一緒に１つのケーシング内に配置されている。この場
合，そのつどのロータの回動角度位置を指針駆動機構へ
伝達するための伝動装置がロータと指針軸との間に配置
されており、その場合、ケーシングの内側と、伝動装置
の、指針軸上に位置する平歯車とに、指針駆動機構のゼ
ロ点の機械的な調節のためのストッパが配置されてい
る。
【００１９】この構成によって、全システムの新たな始
動時に指針軸の角度位置の規定が明確となる。ストッパ
と対向ストッパとによるこの角度制限によって、指針駆
動機構の組立時でも、指針の機械的なゼロ点とロータの
位置とが互いに固定的な関係を保つことができる。
動時に指針軸の角度位置の規定が明確となる。ストッパ
と対向ストッパとによるこの角度制限によって、指針駆
動機構の組立時でも、指針の機械的なゼロ点とロータの
位置とが互いに固定的な関係を保つことができる。
【００２０】有利には、ケーシングが円筒状に形成され
ている。
ている。
【００２１】別の構成では、円筒状のケーシングの少な
くとも一方の円形のケーシング表面に、支持体への固定
のための少なくとも１つの係止ピンが配置されている。
その場合、有利には支持体がプリント配線板から成る。
くとも一方の円形のケーシング表面に、支持体への固定
のための少なくとも１つの係止ピンが配置されている。
その場合、有利には支持体がプリント配線板から成る。
【００２２】この構成は、測定機構が付加的なエレメン
トなしに係止ピンによって機械的に支持板に取付けられ
るという利点を有する。
トなしに係止ピンによって機械的に支持板に取付けられ
るという利点を有する。
【００２３】さらに別の構成では、他方の円形のケーシ
ング表面にも同様に、アダプタとの結合のための少なく
とも１つの係止ピンが取付けられている。さらに別の構
成では、アダプタがねじ結合のための開口を備えてい
る。測定機構にアダプタを取付けることができることに
より、コスト的に有利な使用領域拡大が可能となる。さ
らに例えばその他の構成部材とのねじ結合も可能であ
る。
ング表面にも同様に、アダプタとの結合のための少なく
とも１つの係止ピンが取付けられている。さらに別の構
成では、アダプタがねじ結合のための開口を備えてい
る。測定機構にアダプタを取付けることができることに
より、コスト的に有利な使用領域拡大が可能となる。さ
らに例えばその他の構成部材とのねじ結合も可能であ
る。
【００２４】測定機構の製作時の部品点数の削減のため
に、有利にはケーシングが２つの同形のケーシング半割
部から成る。
に、有利にはケーシングが２つの同形のケーシング半割
部から成る。
【００２５】
【実施例】本発明では多数の実施態様が可能である。そ
のうちの１つを図面に示し、以下に詳しく説明する。
のうちの１つを図面に示し、以下に詳しく説明する。
【００２６】図１に示す測定機構１は自動車の組合せ計
器での使用のために設けられており、この測定機構は自
動車に特有のデータ、例えば速度又はエンジン回転数な
どを表示するのに使用される。
器での使用のために設けられており、この測定機構は自
動車に特有のデータ、例えば速度又はエンジン回転数な
どを表示するのに使用される。
【００２７】この測定機構１はケーシング２を備えてお
り、このケーシングは２つの同形のケーシング半割部２
ａ，２ｂから構成されている。ケーシング２は円筒状に
形成されている。各ケーシング半割部２ａ，２ｂはそれ
ぞれ円形の端面２ｃ，２ｄ上に係止ピン３ａ，３ｂを備
えている。これらの係止ピン３ａ，３ｂはケーシング半
割部２ａ，２ｂのそれぞれ円形の端面２ｃ，２ｄ上に１
２０°の間隔で分配されている。係止ピン３ｂによっ
て、ケーシング２は組合せ計器の図示されていないプリ
ント配線板に固定され、かつ同時に位置決めされること
ができる。
り、このケーシングは２つの同形のケーシング半割部２
ａ，２ｂから構成されている。ケーシング２は円筒状に
形成されている。各ケーシング半割部２ａ，２ｂはそれ
ぞれ円形の端面２ｃ，２ｄ上に係止ピン３ａ，３ｂを備
えている。これらの係止ピン３ａ，３ｂはケーシング半
割部２ａ，２ｂのそれぞれ円形の端面２ｃ，２ｄ上に１
２０°の間隔で分配されている。係止ピン３ｂによっ
て、ケーシング２は組合せ計器の図示されていないプリ
ント配線板に固定され、かつ同時に位置決めされること
ができる。
【００２８】ケーシング２へのねじ結合の実現のために
アダプタ４が設けられている。ケーシング半割部２ａの
係止ピン３ａはアダプタ４の係止作用を有するスピゴッ
ト５内へ係合し、これによって、これら両方の部材のス
ナップ結合が行われる。その場合、スピゴット５はそれ
ぞれ１２０°の同じ間隔で、同様に円形の輪郭を有する
アダプタ４上に分配されている。その場合、スピゴット
５はケーシング半割部２ａの係止ピン３ａに対する対向
部を成している。
アダプタ４が設けられている。ケーシング半割部２ａの
係止ピン３ａはアダプタ４の係止作用を有するスピゴッ
ト５内へ係合し、これによって、これら両方の部材のス
ナップ結合が行われる。その場合、スピゴット５はそれ
ぞれ１２０°の同じ間隔で、同様に円形の輪郭を有する
アダプタ４上に分配されている。その場合、スピゴット
５はケーシング半割部２ａの係止ピン３ａに対する対向
部を成している。
【００２９】スピゴット５は横ストラット６によって互
いに安定にされている。
いに安定にされている。
【００３０】各ケーシング半割部２ａ，２ｂは位置決め
ピン７ａ，７ｂを備えている。位置決めピン７ａは、ア
ダプタ４に設けた位置決め孔８内に係合する。これによ
って、ケーシング２は正確な位置でアダプタ４に結合さ
れることが保証される。位置決めピン７ｂは図示されて
いないプリント配線板に対してこの機能を果たす。
ピン７ａ，７ｂを備えている。位置決めピン７ａは、ア
ダプタ４に設けた位置決め孔８内に係合する。これによ
って、ケーシング２は正確な位置でアダプタ４に結合さ
れることが保証される。位置決めピン７ｂは図示されて
いないプリント配線板に対してこの機能を果たす。
【００３１】アダプタ４はケーシング２から導出された
指針軸１０のための貫通孔９を有している。指針軸１０
には図示されていない指針が配置されている。
指針軸１０のための貫通孔９を有している。指針軸１０
には図示されていない指針が配置されている。
【００３２】この貫通孔に関して対称的に、ねじ１２を
受容するための２つのねじ孔が設けられており、これに
よって例えば目盛板をアダプタ４に固定することができ
る。さらに、ねじ孔の代わりにたんなる孔を設け、目盛
板をセルフタッピングねじによってアダプタ４に固定す
ることも可能である。
受容するための２つのねじ孔が設けられており、これに
よって例えば目盛板をアダプタ４に固定することができ
る。さらに、ねじ孔の代わりにたんなる孔を設け、目盛
板をセルフタッピングねじによってアダプタ４に固定す
ることも可能である。
【００３３】指針軸１０は、測定機構１のケーシング内
に配置されたステップモータによって駆動される。
に配置されたステップモータによって駆動される。
【００３４】図２には測定機構１のケーシング半割部２
ｂ内のステップモータのロータ機構の支承部が示されて
いる。
ｂ内のステップモータのロータ機構の支承部が示されて
いる。
【００３５】２つの極Ｎ，Ｓを備えていてロータ１３と
して作動する磁石がロータ軸１４に固定的に配置されて
おり、このロータ軸はウオーム伝動装置１５を支持して
いる。その場合、このウオーム伝動装置１５は同様にロ
ータ軸１４に固定的に結合されている。ウオーム伝動装
置１５は、指針軸１０に固定された平歯車１６と噛み合
っており、この平歯車１６はストッパ１７を備えてい
る。対向ストツパ１８がケーシング半割部２ｂの内側に
取付けられており、これによって、ロータ１３の休止位
置でストツパ１７と対向ストツパ１８とが互いに当接
し、指針のゼロ点が機械的に明確に固定されるようにな
っている。
して作動する磁石がロータ軸１４に固定的に配置されて
おり、このロータ軸はウオーム伝動装置１５を支持して
いる。その場合、このウオーム伝動装置１５は同様にロ
ータ軸１４に固定的に結合されている。ウオーム伝動装
置１５は、指針軸１０に固定された平歯車１６と噛み合
っており、この平歯車１６はストッパ１７を備えてい
る。対向ストツパ１８がケーシング半割部２ｂの内側に
取付けられており、これによって、ロータ１３の休止位
置でストツパ１７と対向ストツパ１８とが互いに当接
し、指針のゼロ点が機械的に明確に固定されるようにな
っている。
【００３６】図３によれば、ロータ軸１４に配置された
ロータ１３がステータの鉄心回路１９内に配置されてお
り、その場合、ロータ軸１４はステータの開口３３（図
５参照）を貫通している。
ロータ１３がステータの鉄心回路１９内に配置されてお
り、その場合、ロータ軸１４はステータの開口３３（図
５参照）を貫通している。
【００３７】その際、ロータ１３は鉄心回路１９に対し
て一直線にならないようにロータ軸１４に固定されてい
る。このことによって、ロータ軸１４の方向の分力が生
じ、この分力がロータ軸を支承部に常に当接させるよう
に働く。
て一直線にならないようにロータ軸１４に固定されてい
る。このことによって、ロータ軸１４の方向の分力が生
じ、この分力がロータ軸を支承部に常に当接させるよう
に働く。
【００３８】ステータは図３に示したように、システム
の励起のための磁気の流れを案内する一体の鉄心回路１
９と励磁コイル２２，２３とから成っている。
の励起のための磁気の流れを案内する一体の鉄心回路１
９と励磁コイル２２，２３とから成っている。
【００３９】鉄心回路１９は４アーム構成で形成されて
おり、その場合、２つの互いに対向して位置するアーム
２０ａ，２０ｂが第１のアーム対を成しており、アーム
２１ａとアーム２１ｂとが第２のアーム対を成してい
る。対を成すそれぞれのアームは種々異なる長さで形成
されている。
おり、その場合、２つの互いに対向して位置するアーム
２０ａ，２０ｂが第１のアーム対を成しており、アーム
２１ａとアーム２１ｂとが第２のアーム対を成してい
る。対を成すそれぞれのアームは種々異なる長さで形成
されている。
【００４０】この構成を明確にするために、図３及び図
５には三次元の座標系が示されている。
５には三次元の座標系が示されている。
【００４１】第１のアーム対を成すアーム２０ａ及び２
０ｂは同一平面内で（図４）種々の角度で湾曲してい
る。これら両方のアームは線２０ｃに沿って、図５に示
されているようにｘ方向にそれぞれ９０°だけ曲げられ
る。アーム２０ａ及び２０ｂはその際ｘ方向で互いに平
行になっている。
０ｂは同一平面内で（図４）種々の角度で湾曲してい
る。これら両方のアームは線２０ｃに沿って、図５に示
されているようにｘ方向にそれぞれ９０°だけ曲げられ
る。アーム２０ａ及び２０ｂはその際ｘ方向で互いに平
行になっている。
【００４２】第２のアーム対を成すアーム２１ａ及び２
１ｂは複数回曲げられている。
１ｂは複数回曲げられている。
【００４３】アーム２１ａもしくは２１ｂは線２１ｃに
沿って、アーム２０ａ，２０ｂの曲げ方向に対して逆方
向でそれぞれ屈曲（ｙ方向からｘ方向へ）している。別
の曲げ過程で、アーム２１ａ，２１ｂの自由端が互いに
向き合うように，線２１ｄに沿って同様に９０°だけ曲
げられている（ｚ方向）。
沿って、アーム２０ａ，２０ｂの曲げ方向に対して逆方
向でそれぞれ屈曲（ｙ方向からｘ方向へ）している。別
の曲げ過程で、アーム２１ａ，２１ｂの自由端が互いに
向き合うように，線２１ｄに沿って同様に９０°だけ曲
げられている（ｚ方向）。
【００４４】アーム２０ａとアーム２０ｂとの間には第
１の励磁コイル２２が、アーム２１ａとアーム２１ｂと
の間には第２の励磁コイル２３がそれぞれ配置されてい
る。
１の励磁コイル２２が、アーム２１ａとアーム２１ｂと
の間には第２の励磁コイル２３がそれぞれ配置されてい
る。
【００４５】打抜き加工及び曲げ加工によって形成され
た三次元的な鉄心回路１９は、制御に必要な互いに直交
する磁力ベクトルを生じるような形状を有している。そ
の場合、両方の励磁コイルの軸方向は互いに平行であ
る。
た三次元的な鉄心回路１９は、制御に必要な互いに直交
する磁力ベクトルを生じるような形状を有している。そ
の場合、両方の励磁コイルの軸方向は互いに平行であ
る。
【００４６】磁気回路の励磁のために、励磁コイル２
２，２３に電気的なエネルギが供給される。励磁された
両方の磁力ベクトルは合力を形成し、この合力の方向に
ロータ１３が回動角度位置を変える。ロータ１３のこの
回動角度位置の変化はロータ軸１４を介して指針駆動機
構へ伝達される。この伝達は、ロータ軸１４に固定的に
配置されていて平歯車１６と噛み合っているウオーム伝
動装置１５を介して行われる。平歯車１６が指針軸１０
に固定的に配置されているため、指針軸１０はロータ１
３の回動角度位置の変化に相応して回動する。ロータ１
３の回動角度位置の変化は指針軸１０に結合された指針
によって表示される。
２，２３に電気的なエネルギが供給される。励磁された
両方の磁力ベクトルは合力を形成し、この合力の方向に
ロータ１３が回動角度位置を変える。ロータ１３のこの
回動角度位置の変化はロータ軸１４を介して指針駆動機
構へ伝達される。この伝達は、ロータ軸１４に固定的に
配置されていて平歯車１６と噛み合っているウオーム伝
動装置１５を介して行われる。平歯車１６が指針軸１０
に固定的に配置されているため、指針軸１０はロータ１
３の回動角度位置の変化に相応して回動する。ロータ１
３の回動角度位置の変化は指針軸１０に結合された指針
によって表示される。
【００４７】磁気回路の励磁のために励磁コイル２２，
２３にプリント配線板の導体路を介して電流パルスが供
給される。このプリント配線板はフレキシブルなプリン
ト配線シート又は積層配線板から成ることもできる。
２３にプリント配線板の導体路を介して電流パルスが供
給される。このプリント配線板はフレキシブルなプリン
ト配線シート又は積層配線板から成ることもできる。
【００４８】励磁コイル２２の原理的な導電接続形式が
図６に示されている。
図６に示されている。
【００４９】コイル支持体２４は２つの電気的に絶縁さ
れた導電接続脚部２５ａ，２５ｂを備えており、これら
の導電接続脚部は１平面内でコイル支持体２４の一方の
端部のところで励磁コイル２２に対して平行に配置され
ている。この場合、両方の導電接続脚部２５ａ，２５ｂ
は同一構造を有している。両導電接続脚部はコイル支持
体２４へ向かう方向とは逆向きにプリント配線板２７の
導体路２６，２６ａへ向かって開いた切欠３４ａ，３４
ｂを形成するように二またに形成されている。
れた導電接続脚部２５ａ，２５ｂを備えており、これら
の導電接続脚部は１平面内でコイル支持体２４の一方の
端部のところで励磁コイル２２に対して平行に配置され
ている。この場合、両方の導電接続脚部２５ａ，２５ｂ
は同一構造を有している。両導電接続脚部はコイル支持
体２４へ向かう方向とは逆向きにプリント配線板２７の
導体路２６，２６ａへ向かって開いた切欠３４ａ，３４
ｂを形成するように二またに形成されている。
【００５０】二またのこの導電接続脚部の下部に、この
導電接続脚部の周りに卷かれたコイル端部２８，３０の
線輪２８ａ，３０ａのために溝の形状の案内が設けられ
ている。導電接続脚部２５ａ，２５ｂはコイル支持体２
４と切欠３４ａ，３４ｂとの間に、それぞれの導電接続
脚部に配置された線輪２８ａ，３０ａの固定のためのそ
れぞれ１つの切欠３２ａ，３２ｂを備えている。
導電接続脚部の周りに卷かれたコイル端部２８，３０の
線輪２８ａ，３０ａのために溝の形状の案内が設けられ
ている。導電接続脚部２５ａ，２５ｂはコイル支持体２
４と切欠３４ａ，３４ｂとの間に、それぞれの導電接続
脚部に配置された線輪２８ａ，３０ａの固定のためのそ
れぞれ１つの切欠３２ａ，３２ｂを備えている。
【００５１】製作の過程で、励磁コイル２２のコイル端
部２８は第１の導電接続脚部２５ａの周りに複数回巻き
付けられ、その結果、線輪２８ａが導体路２６に接触す
るようになる。
部２８は第１の導電接続脚部２５ａの周りに複数回巻き
付けられ、その結果、線輪２８ａが導体路２６に接触す
るようになる。
【００５２】第１の導電接続脚部２５ａにコイル端部の
線輪を巻き付けた後に、コイル支持体２４に励磁コイル
２２が取付けられる。次いで、第２の導電接続脚部２５
ｂに第１の導電接続脚部と同様形式で第２のコイル端部
３０の線輪３０ａが巻き付けられる。
線輪を巻き付けた後に、コイル支持体２４に励磁コイル
２２が取付けられる。次いで、第２の導電接続脚部２５
ｂに第１の導電接続脚部と同様形式で第２のコイル端部
３０の線輪３０ａが巻き付けられる。
【００５３】導電接続のために導電接続脚部２５ａ，２
５ｂがプリント配線板２７上に載せられて、電気的にプ
リント配線板２７の導体路２６，２６ａに接続される。
その際、コイル端部２８の線輪２８ａが導体路２６に、
コイル端部３０の線輪３０ａが導体路２６ａにそれぞれ
接触する。
５ｂがプリント配線板２７上に載せられて、電気的にプ
リント配線板２７の導体路２６，２６ａに接続される。
その際、コイル端部２８の線輪２８ａが導体路２６に、
コイル端部３０の線輪３０ａが導体路２６ａにそれぞれ
接触する。
【００５４】両方のコイル端部２８，３０の線輪２８
ａ，３０ａの導電接続はろう接部３１によって行われ
る。
ａ，３０ａの導電接続はろう接部３１によって行われ
る。
【００５５】導電接続脚部の二またの構成は、導電結合
ペースト、本実施例の場合にはろうペーストの集合を可
能ならしめ、ひいては導体路とコイル端部との信頼性の
高い動電結合を保証する。自動的なろう付け過程の代わ
りに導電性接着剤によって導電結合を行うことも可能で
ある。
ペースト、本実施例の場合にはろうペーストの集合を可
能ならしめ、ひいては導体路とコイル端部との信頼性の
高い動電結合を保証する。自動的なろう付け過程の代わ
りに導電性接着剤によって導電結合を行うことも可能で
ある。
【００５６】
【発明の効果】本発明の利点とするところは、互いに直
交する磁力ベクトルが、従来では励磁コイルの交差状の
配置により実現されていたのを、本発明によれば、磁気
の流れの案内に必要な鉄心回路によって生ぜしめられる
ことにある。鉄心回路の形状は、励磁コイルが軸平行に
配置されるように形成される。このことは電動機の比較
的小さな構造を可能にする。さらに、電動機は高い精度
で比較的簡単に製作可能である。
交する磁力ベクトルが、従来では励磁コイルの交差状の
配置により実現されていたのを、本発明によれば、磁気
の流れの案内に必要な鉄心回路によって生ぜしめられる
ことにある。鉄心回路の形状は、励磁コイルが軸平行に
配置されるように形成される。このことは電動機の比較
的小さな構造を可能にする。さらに、電動機は高い精度
で比較的簡単に製作可能である。
【図１】表示機構のための本発明に基づく測定機構の斜
視図である。
視図である。
【図２】本発明に基づく測定機構内の伝動装置の配置を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図３】本発明に基づくステップモータのステータを示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図４】本発明に基づくステータの鉄心の打抜素材の形
状を示す図である。
状を示す図である。
【図５】図４に示す素材から折り曲げによって形成され
た鉄心回路を示す斜視図である。
た鉄心回路を示す斜視図である。
【図６】プリント配線板上への励磁コイルの導電接続を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
１ 測定機構、 ２ ケーシング、 ２ａ．２ｂ ケー
シング半割部、 ２ｃ，２ｄ 端面、 ３ａ，３ｂ 係
止ピン、 ４ アダプタ、 ５ スピゴット（係止凹
所）、 ６ 横ストラット、 ７ａ，７ｂ 位置決めピ
ン、 ８ 位置決め孔、 ９ 貫通孔、 １０ 指針
軸、 １１ ねじ孔（開口）、 １２ ねじ、 １３
ロータ、 １４ ロータ軸、 １５ ウオーム伝動装
置、 １６ 平歯車、 １７ ストッパ、 １８ 対向
ストッパ、 １９ 鉄心回路、 ２０ａ，２０ｂ アー
ム、 ２０ｃ 線、 ２１ａ，２１ｂ アーム、 ２１
ｃ，２１ｄ 線（屈曲部）、 ２２，２３ 励磁コイ
ル、 ２４ コイル支持体、 ２５ａ，２５ｂ 導電接
続脚部、 ２６，２６ａ 導体路、 ２７ プリント配
線板、 ２８ コイル端部、 ２８ａ 線輪、 ３０
コイル端部、 ３０ａ 線輪、 ３１ ろう接部、 ３
２ａ，３２ｂ 切欠、 ３３ 開口、 ３４ａ．３４ｂ
切欠
シング半割部、 ２ｃ，２ｄ 端面、 ３ａ，３ｂ 係
止ピン、 ４ アダプタ、 ５ スピゴット（係止凹
所）、 ６ 横ストラット、 ７ａ，７ｂ 位置決めピ
ン、 ８ 位置決め孔、 ９ 貫通孔、 １０ 指針
軸、 １１ ねじ孔（開口）、 １２ ねじ、 １３
ロータ、 １４ ロータ軸、 １５ ウオーム伝動装
置、 １６ 平歯車、 １７ ストッパ、 １８ 対向
ストッパ、 １９ 鉄心回路、 ２０ａ，２０ｂ アー
ム、 ２０ｃ 線、 ２１ａ，２１ｂ アーム、 ２１
ｃ，２１ｄ 線（屈曲部）、 ２２，２３ 励磁コイ
ル、 ２４ コイル支持体、 ２５ａ，２５ｂ 導電接
続脚部、 ２６，２６ａ 導体路、 ２７ プリント配
線板、 ２８ コイル端部、 ２８ａ 線輪、 ３０
コイル端部、 ３０ａ 線輪、 ３１ ろう接部、 ３
２ａ，３２ｂ 切欠、 ３３ 開口、 ３４ａ．３４ｂ
切欠
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ザビーネ フォアベルク ドイツ連邦共和国 アシャッフェンブルク ハイディッヒヴェーク 25 (72)発明者 マルクス コイツ ドイツ連邦共和国 ロスドルフ アン デ ア ゴルトカウテ １ (72)発明者 アンドレアス ヴィルヘルム ドイツ連邦共和国 ミュールタール カー ルシュトラーセ 50 (72)発明者 フランク ヴァイアント ドイツ連邦共和国 ダルムシュタット カ ウプシュトラーセ 41 (72)発明者 クリスティアン ベックハウス ドイツ連邦共和国 ダルムシュタット オ ーデンヴァルトシュトラーセ 19 (72)発明者 トーマス フォアベルク ドイツ連邦共和国 アシャッフェンブルク ハイディッヒヴェーク 25 (72)発明者 ペーター シュミット ドイツ連邦共和国 バート ホムブルク ディートリッヒ ボンヘファー シュトラ ーセ ５ (72)発明者 ヨッヘン ブルーメ ドイツ連邦共和国 ダルムシュタット バ ッハシュトラーセ ６
Claims (20)
- 【請求項１】 電動機であって、合成された磁界を生じ
る２つの互いに独立した励磁コイルを１つのステータ上
に備えており、かつ少なくとも１対の極を備えていて磁
界に依存して回動角度位置を変化する永久磁化された１
つのロータを有しており、このロータがロータ軸上に軸
方向に固定的に配置されている形式のものにおいて、ス
テータ（１９）がマルチアーム状の構造を有していて、
中央にロータ（１３）を収容するための１つの開口（３
３）を有しており、この開口（３３）の周りに個々のア
ーム（２０ａ，２０ｂ；２１ａ，２１ｂ）が配置されて
おり、かつそれぞれ２つの互いに対向して位置するアー
ム（２０ａ，２０ｂ；２１ａ，２１ｂ）が対を成してお
り、かつ、互いに対向して位置するアーム（２０ａ，２
０ｂ；２１ａ，２１ｂ）が、それらの間のそれぞれ１つ
の励磁コイル（２２，２３）によって互いに直交する磁
力ベクトルを生じるように，曲げられていることを特徴
とする電動機。 - 【請求項２】 ４つのアーム（２０ａ、２０ｂ；２１
ａ、２１ｂ）が開口（３３）の周りに９０°の間隔で配
置されている請求項１記載の電動機。 - 【請求項３】 対を成す互いに対向して位置する２つの
アーム（２０ａ，２０ｂ）が、互いに平行になるように
互いに１回だけ屈曲せしめられている請求項１記載の電
動機。 - 【請求項４】 対を成す互いに対向して位置する２つの
アーム（２１ａ，２１ｂ）が複数回屈曲せしめられてい
る請求項１記載の電動機。 - 【請求項５】 アーム（２１ａ，２１ｂ）が開口（３
３）の近くにそれぞれ第１の屈曲部（２１ｃ）を、かつ
各アーム（２１ａ，２１ｂ）の自由端の近くにそれぞれ
第２の屈曲部（２１ｄ）を備えている請求項４記載の電
動機。 - 【請求項６】 それぞれ対を成す互いに屈曲したアーム
（２０ａ，２０ｂ；２１ａ，２１ｂ）の自由端の間隔
は、それらの間にそれぞれ１つの励磁コイル（２２，２
３）が磁気的に結合されて支承可能であるように選択さ
れている請求項１から５までのいずれか１項記載の電動
機。 - 【請求項７】 それぞれ対を成す互いに屈曲したアーム
（２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ）の自由端が励磁コ
イル（２２，２３）の固定のための穴を備えている請求
項１から５までのいずれか１項記載の電動機。 - 【請求項８】 個々のアーム（２０ａ，２０ｂ，２１
ａ，２１ｂ）が種々異なる長さを有している請求項１か
ら７までのいずれか１項記載の電動機。 - 【請求項９】 ステータ（１９）が一体の打抜き加工及
び曲げ加工された部品から成る請求項１から８までのい
ずれか１項記載の電動機。 - 【請求項１０】 ロータ（１３）がステータ（１９）に
対して一直線にならないように配置されている請求項１
記載の電動機。 - 【請求項１１】 励磁コイル（２２，２３）が同一の向
きに配置されている請求項１記載の電動機。 - 【請求項１２】 請求項１に記載の電動機を備えている
測定機構において、電動機と指針駆動機構とが１つのケ
ーシング内に配置されており、かつ、そのつどのロータ
回動角度位置を指針駆動機構へ伝達するための伝動装置
（１５，１６）がロータ軸（１４）と指針軸（１０）と
の間に配置されており、かつ、ケーシング（２）と、伝
動装置（１５，１６）の、指針軸（１０）上に位置する
平歯車（１６）とに、指針駆動機構のゼロ点の機械的な
調節のためのストッパ（１７，１８）が配置されている
ことを特徴とする測定機構。 - 【請求項１３】 ケーシング（２）が円筒状に形成され
ている請求項１２記載の測定機構。 - 【請求項１４】 円筒状のケーシング（２）の少なくと
も一方の円形のケーシング表面（２ｄ）に、支持体への
固定のための少なくとも１つの係止ピン（３ｂ）が配置
されている請求項１３記載の測定機構。 - 【請求項１５】 支持体がプリント配線板から成る請求
項１４記載の測定機構。 - 【請求項１６】 支持体がフレキシブルなプリント配線
板を備えたシステムキャリヤから成る請求項１４記載の
測定機構。 - 【請求項１７】 支持体が積層配線板から成る請求項14
記載の測定機構。 - 【請求項１８】 他方の円形ののケーシング表面（２
ｃ）にも同様に、アダプタ（４）との結合のための少な
くとも１つの係止ピン（３ａ）が取付けられている請求
項１４記載の測定機構。 - 【請求項１９】 アダプタ（４）が係止ピン（３ａ）の
ための少なくとも１つの係止凹所（５）の他に、その他
の構成群との結合を実現するための開口（１１）を備え
ている請求項１８記載の測定機構。 - 【請求項２０】 ケーシング（２）が２つの同形のケー
シング半割部（２ａ，２ｂ）から成る請求項１２から１
９までのいずれか１項記載の測定機構。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19539138.1 | 1995-10-20 | ||
| DE19539138A DE19539138A1 (de) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | Elektromotor und Meßwerk, insbesondere für Anzeigeinstrumente in Kraftfahrzeugen |
| DE19616077A DE19616077A1 (de) | 1995-10-20 | 1996-04-23 | Elektromotor und Meßwerk, insbesondere für Anzeigeinstrumente in Kraftfahrzeugen |
| DE19616077.4 | 1996-04-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09131002A true JPH09131002A (ja) | 1997-05-16 |
| JP3816597B2 JP3816597B2 (ja) | 2006-08-30 |
Family
ID=26019650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27082296A Expired - Fee Related JP3816597B2 (ja) | 1995-10-20 | 1996-10-14 | 電動機及び電動機を有する測定機構 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5825115A (ja) |
| EP (1) | EP0769841B1 (ja) |
| JP (1) | JP3816597B2 (ja) |
| BR (1) | BR9605173B1 (ja) |
| ES (1) | ES2158972T3 (ja) |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| JP2002534945A (ja) * | 1998-12-23 | 2002-10-15 | マンネスマン ファウ デー オー アクチエンゲゼルシャフト | プリント配線板上に固定するために規定された電動モータ |
| JP2002534944A (ja) * | 1998-12-23 | 2002-10-15 | マンネスマン ファウ デー オー アクチエンゲゼルシャフト | 多極電気モータ及びその製作方法 |
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| US6534888B1 (en) * | 1999-03-19 | 2003-03-18 | Mannesmann Vdo Ag | Electric motor intended to be fixed to a printed circuit board |
| DE10004059A1 (de) * | 2000-02-01 | 2001-11-08 | Buhler Motor Gmbh | Mehrphasen-Motor |
| ITPD20030020U1 (it) * | 2003-03-14 | 2004-09-15 | Finvetro Spa | Struttura di motore elettrico del tipo a magnete permanente |
| US7365504B2 (en) * | 2006-05-30 | 2008-04-29 | Honeywell International, Inc. | Motor having multiple independent armature winding sets |
| EP2343793B1 (de) * | 2010-01-08 | 2020-09-16 | maxon international ag | Anschlussmodul für Gleichstrommotoren |
| CN203730353U (zh) * | 2014-02-27 | 2014-07-23 | 讯凯国际股份有限公司 | 薄型化轴向气隙式风扇 |
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| US4227101A (en) * | 1978-06-05 | 1980-10-07 | Transicoil, Inc. | Stepper motor and adaptor ring |
| DE3145780A1 (de) * | 1981-11-19 | 1983-05-26 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Analog-anzeigeeinrichtung, insbesondere tachometer |
| DE3301263C2 (de) * | 1983-01-17 | 1986-07-31 | Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg | Einphasensynchronmotor mit einem zweipoligen dauermagnetischen Läufer |
| JPH0830699B2 (ja) * | 1987-09-29 | 1996-03-27 | 日立建機株式会社 | 超音波測定方式 |
| DE3828464A1 (de) * | 1988-08-22 | 1990-03-01 | Vdo Schindling | Kreuzspul-drehmagnetanordnung |
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| DE3921462A1 (de) * | 1989-02-14 | 1990-08-16 | Vdo Schindling | Verfahren und schaltungsanordnung zum betrieb eines schrittmotors |
| CH681500B5 (fr) * | 1991-04-19 | 1993-10-15 | Ebauchesfabrik Eta Ag | Moteur électromagnétique à deux sens de rotation, notamment pour pièce d'horlogerie. |
| JPH06178527A (ja) * | 1992-12-09 | 1994-06-24 | Seiko Epson Corp | ステッピングモータ |
| JPH07227076A (ja) * | 1992-12-25 | 1995-08-22 | Yazaki Corp | 正逆回転ステッピングモータ |
| US5531181A (en) * | 1994-03-28 | 1996-07-02 | Delco Electronics Corporation | Apparatus for illuminating instrument cluster pointers |
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-
1996
- 1996-05-10 EP EP96107464A patent/EP0769841B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-05-10 ES ES96107464T patent/ES2158972T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-14 JP JP27082296A patent/JP3816597B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-10-17 US US08/731,627 patent/US5825115A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-18 BR BRPI9605173-6A patent/BR9605173B1/pt not_active IP Right Cessation
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| JP2002534944A (ja) * | 1998-12-23 | 2002-10-15 | マンネスマン ファウ デー オー アクチエンゲゼルシャフト | 多極電気モータ及びその製作方法 |
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|---|---|
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| BR9605173A (pt) | 1998-07-14 |
| EP0769841A3 (de) | 1997-09-03 |
| BR9605173B1 (pt) | 2008-11-18 |
| ES2158972T3 (es) | 2001-09-16 |
| JP3816597B2 (ja) | 2006-08-30 |
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