JPH09131431A - パチンコ玉発射方法 - Google Patents
パチンコ玉発射方法Info
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- JPH09131431A JPH09131431A JP28887195A JP28887195A JPH09131431A JP H09131431 A JPH09131431 A JP H09131431A JP 28887195 A JP28887195 A JP 28887195A JP 28887195 A JP28887195 A JP 28887195A JP H09131431 A JPH09131431 A JP H09131431A
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- Japan
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- hammer
- step motor
- pachinko ball
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のパチンコ玉発射方法は、ハンマーの回
転速度が変化しやすくかつハンマーを自重で落下させて
いたため、単位時間当たりの打数を向上させることが不
可能であった。 【解決手段】 本発明によるパチンコ玉発射方法は、ス
テップモータ(31)の励磁周波数を可変とし、ハンマー(3
4)の回転速度を制御して玉飛びを制御し、かつ、ハンマ
ー(34)をステップモータ(31)又はばね又は両方を用いて
戻しているため単位時間当たりの打数を向上させること
ができる構成である。
転速度が変化しやすくかつハンマーを自重で落下させて
いたため、単位時間当たりの打数を向上させることが不
可能であった。 【解決手段】 本発明によるパチンコ玉発射方法は、ス
テップモータ(31)の励磁周波数を可変とし、ハンマー(3
4)の回転速度を制御して玉飛びを制御し、かつ、ハンマ
ー(34)をステップモータ(31)又はばね又は両方を用いて
戻しているため単位時間当たりの打数を向上させること
ができる構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パチンコ玉発射方
法に関し、特に、玉の飛ぶ位置のばらつきをなくし、発
射後のハンマーの戻りを迅速化し、単位時間当たりの打
玉の数を増加させるための新規な改良に関する。
法に関し、特に、玉の飛ぶ位置のばらつきをなくし、発
射後のハンマーの戻りを迅速化し、単位時間当たりの打
玉の数を増加させるための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のパチンコ
玉発射方法としては、特公昭５７−１５９１７号公報に
示された方法及び登録実用新案第３０１１１１７号の方
法が開示されている。
玉発射方法としては、特公昭５７−１５９１７号公報に
示された方法及び登録実用新案第３０１１１１７号の方
法が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のパチンコ玉発射
方法は、以上のように構成されていたため、次のような
課題が存在していた。すなわち、特公昭５７−１５９１
７号公報では、打玉時のハンマーの回転速度が設定に対
して変化しやすく玉の飛ぶ位置がばらついていた。ま
た、ハンマーを自重により落下させて戻していたため、
戻しに時間がかかり、落下位置でバウンドするため単位
時間に打てる球の数を増加することが困難であった。ま
た、登録実用新案第３０１１１１７号公報では、ステッ
プモータの励磁を制御していないため、前述と同様の課
題が存在していた。
方法は、以上のように構成されていたため、次のような
課題が存在していた。すなわち、特公昭５７−１５９１
７号公報では、打玉時のハンマーの回転速度が設定に対
して変化しやすく玉の飛ぶ位置がばらついていた。ま
た、ハンマーを自重により落下させて戻していたため、
戻しに時間がかかり、落下位置でバウンドするため単位
時間に打てる球の数を増加することが困難であった。ま
た、登録実用新案第３０１１１１７号公報では、ステッ
プモータの励磁を制御していないため、前述と同様の課
題が存在していた。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、玉の飛ぶ位置のばらつきを
なくし、発射後のハンマーの戻りを迅速化し、単位時間
当たりの打玉の数を増加させるようにしたパチンコ玉発
射方法を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、玉の飛ぶ位置のばらつきを
なくし、発射後のハンマーの戻りを迅速化し、単位時間
当たりの打玉の数を増加させるようにしたパチンコ玉発
射方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるパチンコ玉
発射方法は、取付板に設けられたステップモータの回転
軸に設けられたハンマーを、ハンマー起動位置から打球
位置迄前記ステップモータの出力トルクにより回転させ
て玉を発射するようにしたパチンコ玉発射方法におい
て、前記ステップモータの励磁周波数を可変とし、前記
打球位置の前記ハンマーの回転速度を制御して玉飛びを
制御する方法である。
発射方法は、取付板に設けられたステップモータの回転
軸に設けられたハンマーを、ハンマー起動位置から打球
位置迄前記ステップモータの出力トルクにより回転させ
て玉を発射するようにしたパチンコ玉発射方法におい
て、前記ステップモータの励磁周波数を可変とし、前記
打球位置の前記ハンマーの回転速度を制御して玉飛びを
制御する方法である。
【０００６】さらに詳細には、前記打球位置からハンマ
ー起動位置迄、前記ステップモータを逆転させて前記ハ
ンマーを戻す方法である。
ー起動位置迄、前記ステップモータを逆転させて前記ハ
ンマーを戻す方法である。
【０００７】さらに詳細には、前記打球位置からハンマ
ー起動位置迄、ばねの力によって前記ハンマーを戻す方
法である。
ー起動位置迄、ばねの力によって前記ハンマーを戻す方
法である。
【０００８】さらに詳細には、前記打球位置からハンマ
ー起動位置迄、前記ステップモータの逆転力及びばねの
力を併用して前記ハンマーを戻す方法である。
ー起動位置迄、前記ステップモータの逆転力及びばねの
力を併用して前記ハンマーを戻す方法である。
【０００９】さらに詳細には、前記ハンマー起動位置を
一定とし、前記励磁周波数の変化率を変えて玉飛びを制
御する方法である。
一定とし、前記励磁周波数の変化率を変えて玉飛びを制
御する方法である。
【００１０】さらに詳細には、ハンマー起動位置を一定
とし前記励磁周波数の変化率を一定とし、起動時の周波
数を変える方法である。
とし前記励磁周波数の変化率を一定とし、起動時の周波
数を変える方法である。
【００１１】さらに詳細には、前記励磁周波数の変化率
と起動時の周波数を一定とし、起動する時の前記ハンマ
ーの角度を変える方法である。
と起動時の周波数を一定とし、起動する時の前記ハンマ
ーの角度を変える方法である。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるパ
チンコ玉発射方法の好適な実施の形態について詳細に説
明する。図１から図３において符号３０で示されるもの
は取付板であり、この取付板３０には、後述の周知のス
テップモータ３１が設けられ、このステップモータ３１
の回転軸３２にはナット３３を介して棒状のハンマー３
４がハンマー起動位置Ａから打球位置Ｂ迄ステップ回転
できるように構成され、このハンマー３４はハンマー起
動位置Ａに設けられた第１ストッパ３５及び打球位置Ｂ
に設けられた第２ストッパ３６によりその回転角度が決
められている。なお、このストッパ３５，３６を用いな
いことも可能である。前記ハンマー３４により打出され
た玉３７はガイド３８を介して発射されると共に、前記
ハンマー３４は戻る方向にばね３９で常時付勢されてい
る。前記取付板３０に設けられた操作ノブ４０を操作す
ることにより周知のようにステップモータ３１を制御回
路（図示せず）を介して制御しハンマー３４による玉３
７の発射動作を行うことができるように構成されてい
る。
チンコ玉発射方法の好適な実施の形態について詳細に説
明する。図１から図３において符号３０で示されるもの
は取付板であり、この取付板３０には、後述の周知のス
テップモータ３１が設けられ、このステップモータ３１
の回転軸３２にはナット３３を介して棒状のハンマー３
４がハンマー起動位置Ａから打球位置Ｂ迄ステップ回転
できるように構成され、このハンマー３４はハンマー起
動位置Ａに設けられた第１ストッパ３５及び打球位置Ｂ
に設けられた第２ストッパ３６によりその回転角度が決
められている。なお、このストッパ３５，３６を用いな
いことも可能である。前記ハンマー３４により打出され
た玉３７はガイド３８を介して発射されると共に、前記
ハンマー３４は戻る方向にばね３９で常時付勢されてい
る。前記取付板３０に設けられた操作ノブ４０を操作す
ることにより周知のようにステップモータ３１を制御回
路（図示せず）を介して制御しハンマー３４による玉３
７の発射動作を行うことができるように構成されてい
る。
【００１３】前記ステップモータ３１は、１例として図
４から図８で示す構成を用いている。図４及び図８にお
いて符号１で示されるものは、取付板２に枠体１ａを介
して固定された輪状ステータであり、この輪状ステータ
１に形成された複数の突極３には励磁コイル４が図１１
から図１４で示す周知のユニファイラ巻又はバイファイ
ラ巻で巻回され、モータとしては周知の２相ハイブリッ
ド形ステッピングモータを構成している。
４から図８で示す構成を用いている。図４及び図８にお
いて符号１で示されるものは、取付板２に枠体１ａを介
して固定された輪状ステータであり、この輪状ステータ
１に形成された複数の突極３には励磁コイル４が図１１
から図１４で示す周知のユニファイラ巻又はバイファイ
ラ巻で巻回され、モータとしては周知の２相ハイブリッ
ド形ステッピングモータを構成している。
【００１４】前記ステータ１の中心に形成された空洞１
Ｂ内には、軸受５を介して回転軸６が回転自在に設けら
れており、この回転軸６の外端６ａには、ナット７を介
して玉発射用のハンマー３４が固定されている。
Ｂ内には、軸受５を介して回転軸６が回転自在に設けら
れており、この回転軸６の外端６ａには、ナット７を介
して玉発射用のハンマー３４が固定されている。
【００１５】前記回転軸６の中央位置には、マグネット
１０ａと一対のヨーク１０ｂとからなる周知のハイブリ
ッド形の輪状ロータ１０が一体状に固定されている。
１０ａと一対のヨーク１０ｂとからなる周知のハイブリ
ッド形の輪状ロータ１０が一体状に固定されている。
【００１６】前記ステータ１の各突極３の内側には、図
８、図１１、図１３で示すように、その多数の小歯３ａ
が突出して形成され、前記ロータ１０の外周には前記各
小歯３ａと対応したロータ歯１０ａが突出して形成され
ている。
８、図１１、図１３で示すように、その多数の小歯３ａ
が突出して形成され、前記ロータ１０の外周には前記各
小歯３ａと対応したロータ歯１０ａが突出して形成され
ている。
【００１７】従って、前述の構成において、図１５で示
すように、周知の１相、２相、１−２相、４分割マイク
ロステップの何れかの励磁パターンによって励磁コイル
４を励磁すると、小歯３ａとロータ歯１０ａによって形
成される磁路を介してロータ１０はパルス数に応じて所
定角度だけ急速回転し、この回転により回転軸６に設け
たハンマー３４がこのハンマー３４に張架したばね３９
のばね力に抗して回動し、パチンコ等のハンマーの作用
を達成する。従って、励磁コイル４への励磁を切ること
によりばねを介して回転軸６は元の位置に戻り、この動
作を反復することによって高速の駆動を行うことができ
る。
すように、周知の１相、２相、１−２相、４分割マイク
ロステップの何れかの励磁パターンによって励磁コイル
４を励磁すると、小歯３ａとロータ歯１０ａによって形
成される磁路を介してロータ１０はパルス数に応じて所
定角度だけ急速回転し、この回転により回転軸６に設け
たハンマー３４がこのハンマー３４に張架したばね３９
のばね力に抗して回動し、パチンコ等のハンマーの作用
を達成する。従って、励磁コイル４への励磁を切ること
によりばねを介して回転軸６は元の位置に戻り、この動
作を反復することによって高速の駆動を行うことができ
る。
【００１８】また、前記ステップモータ３１は図９で示
すように、操作ノブ４０と連動する玉発射スイッチ１０
０に接続された半固定形の玉飛び調整部１０１及びステ
ップモータドライバ１０２のうち、このステップモータ
ドライバ１０２に接続され、この玉発射スイッチ１００
とステップモータドライバ１０２との間には電圧／周波
数コンバータ１０３が接続されている。この場合、コン
バータ１０３への入力電圧Ａを図１０のように印加する
ことにより、周知のように、コンバータ１０３からの周
波数及びパルス波形（数）が駆動信号Ｂのように変換さ
れて波形で示すごときステップモータ３１の駆動を行う
ことができる。次に、実際のステップモータ３１の制御
について述べる。まず、図１６の場合、ハンマー起動位
置Ａを一定にしてステップモータ３１への励磁周波数の
変化率を変え、玉飛びを制御することができる。また、
図１７の場合、前記励磁周波数の変化率を一定にし、起
動時の周波数を変えることによりハンマー３４の回転速
度を変えて打球の強さを変えることができる。さらに、
図１８の場合、励磁周波数の変化率と起動時の周波数を
一定として起動する角度Ａ，Ａ’，Ａ”のように変化さ
せる。また、前述の図１６〜１８に示す制御を混合させ
ることもできる。なお、これらの制御は、ステップモー
タ３１を制御するステップモータドライバ１０２のプロ
グラムをＣＰＵにより自在に設定することにより自在に
できる。また、前述の実施例ではハンマー３４にばね３
９を設け、ばね力のみでハンマー３４が戻ることを前提
としたが、ばね３９を用いることなくステップモータ３
１の逆回転のみで戻る方法又はばね３９とステップモー
タ３１の両方の力で戻る方法も採用できる。なお、前述
のステップモータ３１は１例であり、他の周知の構成の
有限角トルカー、ＤＣモータ、ＡＣモータを用いること
もできる。
すように、操作ノブ４０と連動する玉発射スイッチ１０
０に接続された半固定形の玉飛び調整部１０１及びステ
ップモータドライバ１０２のうち、このステップモータ
ドライバ１０２に接続され、この玉発射スイッチ１００
とステップモータドライバ１０２との間には電圧／周波
数コンバータ１０３が接続されている。この場合、コン
バータ１０３への入力電圧Ａを図１０のように印加する
ことにより、周知のように、コンバータ１０３からの周
波数及びパルス波形（数）が駆動信号Ｂのように変換さ
れて波形で示すごときステップモータ３１の駆動を行う
ことができる。次に、実際のステップモータ３１の制御
について述べる。まず、図１６の場合、ハンマー起動位
置Ａを一定にしてステップモータ３１への励磁周波数の
変化率を変え、玉飛びを制御することができる。また、
図１７の場合、前記励磁周波数の変化率を一定にし、起
動時の周波数を変えることによりハンマー３４の回転速
度を変えて打球の強さを変えることができる。さらに、
図１８の場合、励磁周波数の変化率と起動時の周波数を
一定として起動する角度Ａ，Ａ’，Ａ”のように変化さ
せる。また、前述の図１６〜１８に示す制御を混合させ
ることもできる。なお、これらの制御は、ステップモー
タ３１を制御するステップモータドライバ１０２のプロ
グラムをＣＰＵにより自在に設定することにより自在に
できる。また、前述の実施例ではハンマー３４にばね３
９を設け、ばね力のみでハンマー３４が戻ることを前提
としたが、ばね３９を用いることなくステップモータ３
１の逆回転のみで戻る方法又はばね３９とステップモー
タ３１の両方の力で戻る方法も採用できる。なお、前述
のステップモータ３１は１例であり、他の周知の構成の
有限角トルカー、ＤＣモータ、ＡＣモータを用いること
もできる。
【００１９】
【発明の効果】本発明によるパチンコ玉発射方法は、以
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。すなわち、ステップモータの励磁周波数
を可変としハンマーの回転速度を制御するため玉飛びを
自在に制御することができる。また、ハンマーをステッ
プモータの逆転、ばね又はばねと逆転の組合わせによっ
て戻すため、迅速な戻しが可能となり、単位時間当たり
の打玉数を従来よりも大幅に向上させることができる。
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。すなわち、ステップモータの励磁周波数
を可変としハンマーの回転速度を制御するため玉飛びを
自在に制御することができる。また、ハンマーをステッ
プモータの逆転、ばね又はばねと逆転の組合わせによっ
て戻すため、迅速な戻しが可能となり、単位時間当たり
の打玉数を従来よりも大幅に向上させることができる。
【図１】本発明によるパチンコ玉発射装置を示す構成図
である。
である。
【図２】図１の表面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】ステップモータを示す断面図である。
【図５】図４のロータの断面図である。
【図６】図４のロータヨークの拡大図である。
【図７】図６の半断面図である。
【図８】図４のステータの平面図である。
【図９】モータのドライバ回路図である。
【図１０】波形図である。
【図１１】巻線状態を示す構成図である。
【図１２】図１１の巻線図である。
【図１３】他の巻線状態を示す構成図である。
【図１４】図１３の巻線図である。
【図１５】波形図である。
【図１６】ステップモータの制御を示す特性図である。
【図１７】ステップモータの制御を示す特性図である。
【図１８】ステップモータの制御を示す特性図である。
３０ 取付板 ３１ ステップモータ ３２ 回転軸 Ａ ハンマー起動位置 Ｂ 打球位置 ３４ ハンマー ３９ ばね
Claims (7)
- 【請求項１】 取付板(30)に設けられたステップモータ
(31)の回転軸(32)に設けられたハンマー(34)を、ハンマ
ー起動位置（Ａ）から打球位置（Ｂ）迄前記ステップモ
ータ(31)の出力トルクにより回転させて玉を発射するよ
うにしたパチンコ玉発射方法において、前記ステップモ
ータ(31)の励磁周波数を可変とし、前記打球位置（Ｂ）
の前記ハンマー(34)の回転速度を制御して玉飛びを制御
することを特徴とするパチンコ玉発射方法。 - 【請求項２】 前記打球位置（Ｂ）からハンマー起動位
置（Ａ）迄、前記ステップモータ(31)を逆転させて前記
ハンマー(34)を戻すことを特徴とする請求項１記載のパ
チンコ玉発射方法。 - 【請求項３】 前記打球位置（Ｂ）からハンマー起動位
置（Ａ）迄、ばね(39)の力によって前記ハンマー(34)を
戻すことを特徴とする請求項１記載のパチンコ玉発射方
法。 - 【請求項４】 前記打球位置（Ｂ）からハンマー起動位
置（Ａ）迄、前記ステップモータ(31)の逆転力及びばね
(39)の力を併用して前記ハンマー(34)を戻すことを特徴
とする請求項１記載のパチンコ玉発射方法。 - 【請求項５】 前記ハンマー起動位置（Ａ）を一定と
し、前記励磁周波数の変化率を変えて玉飛びを制御する
ことを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載のパ
チンコ玉発射方法。 - 【請求項６】 ハンマー起動位置（Ａ）を一定として前
記励磁周波数の変化率を一定とし、起動時の周波数を変
えることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載
のパチンコ玉発射方法。 - 【請求項７】 前記励磁周波数の変化率と起動時の周波
数を一定とし、起動する時の前記ハンマー(34)の角度を
変えることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記
載のパチンコ玉発射方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28887195A JPH09131431A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | パチンコ玉発射方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28887195A JPH09131431A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | パチンコ玉発射方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09131431A true JPH09131431A (ja) | 1997-05-20 |
Family
ID=17735844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28887195A Pending JPH09131431A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | パチンコ玉発射方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09131431A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005052319A (ja) * | 2003-08-01 | 2005-03-03 | Naito Shokai:Kk | 弾球遊技機の発射モータ駆動回路 |
| JP2005318942A (ja) * | 2004-05-06 | 2005-11-17 | Aruze Corp | 遊技球発射装置及び弾球遊技機 |
| JP2005323835A (ja) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Aruze Corp | 遊技球発射装置 |
| JP2007195280A (ja) * | 2006-01-17 | 2007-08-02 | Tamagawa Seiki Co Ltd | ２極ｖｒソレノイド有限角モータ構造 |
-
1995
- 1995-11-07 JP JP28887195A patent/JPH09131431A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005052319A (ja) * | 2003-08-01 | 2005-03-03 | Naito Shokai:Kk | 弾球遊技機の発射モータ駆動回路 |
| JP2005318942A (ja) * | 2004-05-06 | 2005-11-17 | Aruze Corp | 遊技球発射装置及び弾球遊技機 |
| JP2005323835A (ja) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Aruze Corp | 遊技球発射装置 |
| JP2007195280A (ja) * | 2006-01-17 | 2007-08-02 | Tamagawa Seiki Co Ltd | ２極ｖｒソレノイド有限角モータ構造 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060530 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060629 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060926 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20061027 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070206 |