JPH09131479A - 電子サイクルミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 空送り途中でも縫製ピッチに応じた送り速度
の制御を行なうことができ、空送り途中における布端検
出を行なうことのできる電子サイクルミシンを提供す
る。 【構成】 縫製方向の布端部を検出する布端検出器５を
配設し、縫製データに空送り動作時に前記布端検出器５
からの布端検出信号を待機する布端検出用コマンドＣを
設定し、空送り動作時に、この布端検出用コマンドＣを
検出したら空送り後に行なわれる縫製データの縫製ピッ
チとほぼ同様の布送り速度で布の空送りを行なうととも
に、前記布端検出器５からの布端検出信号に基づいて縫
製を開始するように制御する制御装置１１を配設したこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子サイクルミシン
に係り、特に、所定の縫製データに基づいて自動的に布
の縫製を行なうための電子サイクルミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ミシンにおいては、布の移動
機構により所定の布をＸ−Ｙ方向に移動させるととも
に、上軸を回転駆動することにより、針を上下に往復動
させながら、布に対して所定の縫製を行なうようになっ
ている。そして、近年、所定の縫製データに基づいて前
記布の移動機構を駆動制御するとともに、前記上軸の回
転動作を駆動制御して前記針の上下動速度を変化させる
ことにより、針による縫製ピッチを制御する駆動制御装
置を用いて自動的に縫製を行なうようにしたものが、特
開平６−１２６０５１号公報等に開示されている。

【０００３】図５はこのような従来のミシンにおいて、
駆動制御装置により縫製の制御を行なう場合の縫製デー
タの一例を示したもので、この縫製データは、布に対す
る縫製開始位置データＳおよび縫製終了位置データＥか
ら構成されるとともに、縫製開始位置から縫製終了位置
までの間に布の端部を検出する布端検出器からの布端検
出信号の入力を待機する区間を設定する布端検出用コマ
ンドＣがＣ1 位置からＣ2 位置にかけて設定されてい
る。

【０００４】そして、このような縫製データに基づいて
縫製を行なう場合、まず、縫製開始位置データＳに基づ
いて、前記移動機構を駆動して布を所定の開始位置に移
動させた後、前記縫製データに基づく縫製ピッチに対応
するように上軸を駆動して針を上下に往復動させること
により、布の縫製を行なうものである。そして、縫製途
中において、縫製データのＣ1 位置からＣ2 位置で示さ
れる区間に入ると、布端検出器からの布端検出信号の入
力待機状態となり、その後、布端検出器により布端を検
出して布端検出信号が入力されたら、その時点からＣ2
位置までの区間のデータを省略し、縫製方向を変化させ
て縫製を続け、縫製終了位置にきたら、縫製を終了する
ようになっている。

【０００５】この場合に、例えば、図５においては、縫
製開始位置から縫製方向を２回変化させた後に、１００
ｍｍの縫製を行なった後に布端検出器からの布検出信号
が入力されて縫製方向を変化させるようになるが、例え
ば、図５のＸ位置において、布端検出器から布端検出信
号が入力された場合は、その時点からＣ2 位置までの区
間のデータを省略し、図６に示すように、例えば、７０
ｍｍの縫製を行なった後に縫製方向を変化させるように
制御されることになり、これにより、長さ寸法が異なる
布であっても、同一の縫製データに基づいて縫製の自動
制御を行なうことができるものである。

【０００６】また、縫製の途中で縫製ピッチを変化させ
るような場合は、通常、布送り速度を変化させることに
より行なわれるものであるが、縫製ピッチが大きくなる
と、上軸が１回転する間に適正な布送りを行なうことが
困難となってしまう。そのため、縫製ピッチに応じて布
送り速度とともに、上軸を駆動するパルスモータの駆動
パルスを制御して上軸の回転数を自動的に制御するよう
になっている。すなわち、縫製ピッチが大きい場合は、
上軸の回転数を低下させることにより、針の上下動速度
を遅く制御するものである。

【０００７】さらに、縫製データに縫製ピッチを急激に
大きくするデータが入力されている場合に、このデータ
に基づいて上軸の回転駆動制御を行なったとしても、上
軸の回転数を直ちに低下させることは困難であるため、
縫製データの常に数針分先の縫製ピッチデータを読取
り、この数針分先の縫製ピッチに基づいて布送り速度を
制御するとともに、上軸の回転数を制御するようにして
いる。このような制御を行なうと、布の移動機構に負担
をかけないような縫い経路の変更が容易となる。

【０００８】しかし、図７に示すように、布端検出信号
を入力して縫製方向を変化させた後に縫製ピッチを大き
くするような縫製データに基づいて縫製の制御を行なう
場合は、布端検出コマンドＣが設定されている区間Ｙを
縫製しているときには、どの時点で布端検出信号が入力
されるか判断することができず、数針分先の縫製ピッチ
に応じた上軸の回転数の制御を行なうことができない。
そのため、このような場合には、布端検出コマンドＣが
設定されている区間を縫製しているときには、布端検出
信号が入力された後に行なう縫製ピッチに応じた布送り
速度に変更して縫製を行なうようにしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の電
子サイクルミシンにおいては、縫製データに基づいて、
縫製ピッチに応じた上軸駆動用のパルスモータの駆動制
御を行ないながら、布の移動制御を行なうように自動制
御するものであるため、このような上軸の駆動制御およ
び布の移動制御により、布端検出待機状態における布送
り速度を制御することが可能であるが、布の空送りを行
なう場合は、上軸の駆動制御を行なわず、布の移動制御
のみを行なうものであり、空送り時における布の移動
は、通常、縫製時の布送り速度より速い速度で行なうよ
うになっており、かつ、前述の縫製ピッチデータに対応
している送りデータがないために、従来は、空送りの途
中において布送り速度の制御をすることができず、その
ため、従来の縫製データに基づいて行なっていた制御と
同様に、空送り途中に布端検出コマンドが設定されてい
る区間を検出して布端検出待機状態となったら、空送り
速度を布端検出後に行なわれる縫製の縫製ピッチに応じ
た布送り速度に変更するような制御を行なうことができ
ず、したがって、空送り後に行なわれる縫製の駆動制御
を適正に行なうことができないという問題を有してい
る。

【００１０】本発明は前記した点に鑑みてなされたもの
で、空送り途中でも布送り速度の制御を行なうことがで
き、空送り途中における布端検出を行なうことのできる
電子サイクルミシンを提供することを目的とするもので
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載の発明に係る電子サイクルミシンは、縫
製方向の布端部を検出する布端検出器を配設し、この布
端検出器からの布端検出信号に基づいて縫製データに従
った縫製制御の一部を補正させるようにした電子サイク
ルミシンにおいて、前記縫製データに空送り動作時に前
記布端検出器からの布端検出信号を待機する布端検出用
コマンドを設定し、空送り動作時に、この布端検出用コ
マンドを検出したら縫製時の布送り速度とほぼ同じ布送
り速度で布の空送りを行なうとともに、前記布端検出器
からの布端検出信号に基づいて縫製時の布送り速度で縫
製を開始するように制御する制御装置を配設したことを
特徴とするものである。

【００１２】また、請求項２に記載の発明は、空送り動
作時に前記布端検出器からの布端検出信号に基づいて布
送り経路を変更する手段を備えたことを特徴とするもの
である。

【００１３】そして、本発明に係る電子サイクルミシン
は、縫製データに空送り動作時に布端検出器からの布端
検出信号を待機する区間を布端検出用コマンドで設定
し、空送り動作時に、制御装置において布端検出用コマ
ンドが設定されている区間に入ると、空送り後に行なわ
れる縫製時の布送り速度とほぼ同じ布送り速度で布の空
送りを行なうようになっており、その後、空送り動作時
に布端検出器からの布端検出信号が入力されたら、布送
り経路を変更して縫製を開始するように構成しているの
で、空送り後に行なわれる縫製データによる縫製ピッチ
に対応して確実に縫製の駆動制御を行なうことができる
ものである。そのため、このような動作により、洋服の
ラベル等の布の浮かし付け等を自動的に行なう場合に、
前記布の長さが異なる場合でも、同一の空送りデータに
基づいて縫製の自動制御を行なうことができるものであ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１乃至図４を参照して説明する。

【００１５】図１は本発明に係る駆動制御装置を適用し
たミシンの実施の一形態を示したもので、ミシン本体１
の上面には、ミシンアーム２が配設されており、このミ
シンアーム２の先端部には、図示しない駆動機構により
回転駆動される上軸の回転により上下に往復動される針
３が設けられている。また、このミシンアーム２の先端
部側面には、縫製する布４の端部を検出する反射型等の
布端検出器５が前記針３による縫製位置に対してわずか
にずれるように配設されており、さらに、前記ミシン本
体１の上面の前記ミシンアーム２の下方には、図示しな
い駆動装置によりＸ−Ｙ方向に移動される押え台６が配
設されており、この押え台６の先端部には、布押え７が
取付けられている。

【００１６】また、前記ミシン本体１の側方には、ラベ
ル等の所定の布４を載置して縫製する縫製テーブル８が
配設されており、この縫製テーブル８の上面には、前記
布４を保持する四角枠状の保持装置９が配設されてい
る。また、前記保持装置９には、前記布４の一側部を位
置決めするラベルガイド１０が取付けられている。

【００１７】また、本実施の形態においては、前記ミシ
ン本体１には、制御装置１１が設けられており、この制
御装置１１には、例えば、図２に示すような縫製途中に
おける前記布４の空送りデータを含む縫製データが記憶
されるようになされている。

【００１８】前記縫製データは、布４に対する縫製開始
位置データＳ、縫製終了位置データＥおよび縫製方向や
縫製ピッチ等の所定の縫製に必要な縫製データから構成
されており、前記制御装置１１により、前記縫製データ
に基づいて、上軸の回転数制御による針３の上下動速
度、布送り速度および前記押え台６のＸ−Ｙ方向の移動
制御による布送り方向等を駆動制御するようになされて
いる。

【００１９】また、前記空送りデータには、本実施の形
態においては、空送りを行なう間に布４の端部を検出す
る布端検出器５からの布端検出信号の入力を待機する区
間を設定する布端検出用コマンドＣをあらかじめ入力で
きるようになされており、さらに、本実施の形態におい
ては、この空送りデータの布端検出用コマンドＣが設定
されている区間に移動位置が入る、すなわち、布端検出
器５からの布端検出信号の入力待機状態となったら、こ
の空送り後に行なわれる縫製データの縫製ピッチとほぼ
同様の布送り速度で布４の空送りを行なうように制御す
るようになされている。

【００２０】次に、本実施の形態の作用について、図３
に示すフローチャートを参照して説明する。

【００２１】本実施の形態において、図２に示す縫製デ
ータに基づいて、縫製の自動制御を行なう場合は、ま
ず、縫製開始位置データＳに基づいて、前記移動機構を
駆動して布４を所定の開始位置に移動させた後、前記縫
製データに基づく縫製ピッチに対応するように上軸を駆
動して針３を上下に往復動させるとともに、押え台６を
移動制御して保持装置９を介して布４を所定方向に移動
させながら、布４の縫製を行なうものである。そして、
縫製終了位置データＥに基づいて縫製終了位置までの縫
製が行なわれたら、縫製を終了するようになっている。

【００２２】前記動作により、１回目の縫製データに基
づく縫製が完了し、続いて、空送りデータに基づいて押
え台６を移動制御して１回目の縫製方向と直交する方向
に布４を空送りする。そして、空送りの途中において、
縫製開始前にあらかじめ入力された空送りデータの布端
検出用コマンドＣが設定されている区間に送られたら、
布端検出器５からの布端検出信号の入力待機状態とな
り、この状態で、前記空送りの布送り速度が次の縫製デ
ータに基づく縫製ピッチに応じた布送り速度で布４の空
送りを行なうように変更する。例えば、縫製時の移動機
構駆動用のパルスモータの駆動速度を５０パルス／秒と
し、空送り時の移動機構駆動用のパルスモータの駆動速
度を１５０パルス／秒とした場合に、前記空送りデータ
の布端検出用コマンドＣが設定されている区間に到達す
るまでは、１５０パルス／秒の駆動速度で空送りを行な
い、布端検出用コマンドＣが設定されている区間に入れ
ば、２回目の縫製ピッチに応じた駆動速度と同様の５０
パルス／秒で空送りを行なうようになっている。

【００２３】その後、布端検出器５により布端を検出し
て布端検出信号が入力されたら、その時点からＣ2 位置
までの区間のデータを省略し、この空送りの布送り速度
で継続して布送りを行ない、２回目の縫製データに基づ
いて上軸を駆動して針３を上下に往復動させるととも
に、押え台６を移動制御して布４を空送り方向と直交す
る方向に移動させながら、区間Ｃ2 からＥまでの縫製ピ
ッチのデータに基づく駆動速度で縫製終了位置までの縫
製を行なうようになっている。したがって、図６に示す
ような空送り時に布端を検知することにより縫製方向を
垂直方向に変更する縫製が可能となる。

【００２４】このような制御により、布４の両端部のみ
を縫製するように縫製データと空送りデータを設定すれ
ば、図４に示すように、洋服のラベルの浮かし付け等を
自動的に行なうことができる。

【００２５】したがって、本実施の形態においては、空
送り動作時に布端検出用コマンドＣが設定されている区
間で布端を検出することにより、空送りの途中であって
も布端検出を行なうことができ、洋服のラベル等の布４
の浮かし付け等を自動的に行なう場合に、前記布４の長
さが異なる場合でも、同一の空送りデータに基づいて縫
製の自動制御を行なうことができる。また、空送り動作
時に布端が検出され、布端検出器５からの布端検出信号
の入力待機状態で、次の縫製データに基づく縫製ピッチ
に応じた布送り速度で布４の空送りを行なうようにして
いるので、次の縫製データによる縫製ピッチに対応して
確実に縫製の駆動制御を行なうことができる。

【００２６】なお、前記実施の形態においては、布端検
出器５により布端を検出した場合に、布４を空送り方向
と直交する方向に布送り経路を変更させて縫製を行なう
ようにしているが、布４の縫製データに応じて直角以外
の任意の角度に布送り経路を変更させることも可能であ
る。

【００２７】また、本発明は前記実施の形態のものに限
定されるものではなく、必要に応じて種々変更すること
が可能である。

【００２８】

【発明の効果】以上述べたように本発明に係る電子サイ
クルミシンは、空送り動作時に布端検出用コマンドが設
定されている区間で布端を検出することにより、空送り
の途中であっても布端検出を行なうことができ、洋服の
ラベル等の布の浮かし付け等を自動的に行なう場合に、
前記布の長さが異なる場合でも、同一の空送りデータに
基づいて縫製の自動制御を行なうことができる。また、
空送り動作時に布端検出用コマンドが設定されている区
間において、布端検出器からの布端検出信号の入力待機
状態で、縫製時の布送り速度より遅い布送り速度で布の
空送りを行なうようにしているので、次の縫製データに
よる縫製ピッチに対応して確実に縫製の駆動制御を行な
うことができ、かつ、布の移動機構に負担をかけない等
の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電子サイクルミシンの一実施の形
態を示す斜視図

【図２】本発明の電子サイクルミシンによる縫製データ
および空送りデータを示す説明図

【図３】本発明の電子サイクルミシンによる布の空送り
制御を示すフローチャート

【図４】本発明の電子サイクルミシンによる布の縫製状
態を示す斜視図

【図５】従来の縫製データを示す説明図

【図６】図５の縫製データにより長さの異なる布に縫製
を行なう場合の説明図

【図７】従来の縫製ピッチを途中で変更する縫製データ
を示す説明図

【符号の説明】

Ｓ 縫製開始位置データ Ｅ 縫製終了位置データ １ ミシン本体 ２ ミシンアーム ３ 針 ４ 布 ５ 布端検出器 ６ 押え台 １１ 制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製方向の布端部を検出する布端検出器
   を配設し、この布端検出器からの布端検出信号に基づい
   て縫製データに従った縫製制御の一部を補正させるよう
   にした電子サイクルミシンにおいて、前記縫製データに
   空送り動作時に前記布端検出器からの布端検出信号を待
   機する布端検出用コマンドを設定し、空送り動作時に、
   この布端検出用コマンドを検出したら縫製時の布送り速
   度とほぼ同じ布送り速度で布の空送りを行なうととも
   に、前記布端検出器からの布端検出信号に基づいて縫製
   時の布送り速度で縫製を開始するように制御する制御装
   置を配設したことを特徴とする電子サイクルミシン。
2. 【請求項２】 空送り動作時に前記布端検出器からの布
   端検出信号に基づいて布送り経路を変更する手段を備え
   たことを特徴とする請求項１に記載の電子サイクルミシ
   ン。