JPH09131601A - セット部品の旋削方法及びその旋削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、セット部品を順次旋削加工領域に
送り込んで、一方の部品の端面を他方の部品の加工情報
に応じて旋削加工するセット部品の旋削方法及びその旋
削装置を提供する。 【解決手段】 この旋削装置は、部品２の加工情報を検
出センサー５９で検出し、部品１をコレットチャック７
にローダ６１で装填し、コレットチャック７から部品１
をアンローダ６２で取り出して部品２とセットにする。
コントローラ６０は、部品２の加工情報に応答して部品
１の加工形状や加工条件を決定し、コレットチャック７
に挿入された部品１の加工基準面６に位置決めロッド１
９を当接移動させて位置設定し、部品１の他端部をバイ
ト３０で旋削加工する。旋削加工された部品１を押出ロ
ッド３２でコレットチャック７から外方へ押し出され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、互いに対になる少な
くとも第１部品と第２部品とから成る組立前のセット部
品の一方の第１部品を旋削加工するセット部品の旋削方
法及びその旋削装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工作機械における旋削装置は、組
立部品を旋削するものが知られている。このような旋削
装置は、例えば、組立部品の一対の相対回転部品からな
り、一方の部品を主軸台に保持し、他方の部品に回転運
動を与えて刃物台に設置したバイトで旋削加工を行って
いる。この場合、組立部品の前記一方の部品には基準面
が設けてあり、該基準面を主軸台に設けた基準金に合わ
せ、前記一方の部品を主軸台に位置設定し、コントロー
ラに予め記憶された情報に基づいて他方の部品を旋削加
工し、組み立てによる累積誤差を低減している（例え
ば、本出願人に係る特願平６−１６７５１８号参照）。

【０００３】上記のような組立部品を研削する工作機械
としては、例えば、実開昭６３−９１３１１号公報に開
示された工作物用コレットチャックが知られている。該
工作物用コレットチャックは、基体に対し進退摺動自在
に装着されたコレットスリーブと、コレットスリーブに
進退摺動自在に貫挿されたコレットと、基体に対しコレ
ットを前進方向に付勢する前進用ばねと、コレットを閉
じるようにコレットに対しコレットスリーブを前進方向
に付勢するクランプ用ばねとから構成され、コレットス
リーブとコレットとの間にはコレットに対しコレットス
リーブをクランプ用ばねに抗して後退し得るコレット開
閉スペースとコレットスリーブの後退時に両者が互いに
係合する係合手段とが具備されている。そして、回転主
軸の先端には偏心位置に駆動ピンが弾性的に突出して取
り付けられ、該駆動ピンが工作物に形成した孔に弾性的
に挿入されて工作物を回転させ、また、工作物の軸部の
一端をクランプレストにばねとねじで取り付けると共
に、他端をコレットのばね力で押圧して取り付けたもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような旋削装置
は、２つの部品が既に組み立てられた状態の組立部品で
あり、両者の位置関係は決定されているものであり、組
み立てによる累積誤差を低減するものである。また、組
立部品の位置決めは、組立部品の何れかの部分に設けら
れた加工基準面を、旋削装置に設けた基準金に当接させ
て組立部品を位置設定すればよいものである。

【０００５】しかしながら、組立部品には、各部品を旋
削加工した後に組み立てるものがあり、しかも、一方の
部品と他方の部品とは、未だ組み立てられていないが、
その組み合わせを変更することができないセット部品が
ある。このような場合に、種々の加工精度に加工されて
いるセット部品の一方の部品に対してその加工精度に合
わせて他方の部品を旋削加工しなければならない場合が
ある。このような時に、他方の部品をコントローラに予
め記憶された情報に基づいて旋削加工すると、セット部
品を組み立てた場合に、組立部品に極めてばらつきのあ
る製品が完成し、加工精度に信頼性のないものとなって
しまう。即ち、セット部品の一方の部品が均一に且つ所
定の加工精度の許容範囲にあり、他方の部品をコレット
チャックの予め決定された基準位置に位置設定して旋削
加工を行う場合には、従来の部品位置設定でよいが、一
方の部品のサイズ、加工精度等の加工情報が種々であ
り、その加工情報に基づいて他方の部品をコレットチャ
ックに位置設定しなければならない場合には、従来の部
品位置設定では部品に対する加工精度がまちまちになっ
て製品として信頼性のないセット部品となる。そのた
め、セット部品毎に、加工基準金をその都度交換しなけ
ればならないという問題が発生するが、セット部品毎に
加工基準金を交換することは実際にはできないことであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の目的は、セッ
ト部品の一方の部品を旋削するに当たって、他方の部品
の加工情報に対応させて、一方の部品の長さ等の加工形
状及び加工条件を決定し、それに応じてコントローラの
指令で一方の部品のコレットチャックへの位置設定を行
って部品の旋削加工を行い、セット部品の組み合わせを
変更することなく、部品に対して高精度の旋削を行うこ
とができるセット部品の旋削方法及びその旋削装置を提
供することである。この発明では、セット部品は組立前
の部品をいうものとする。

【０００７】この発明は、互いに対になる少なくとも第
１部品と第２部品から成るセット部品を順次旋削装置近
傍に送り込んで一端部に加工基準面を有する前記第１部
品の他端部を旋削加工するセット部品の旋削方法におい
て、前記第２部品の加工情報を検出するステップ、検出
された前記第２部品の加工情報に基づいて前記第１部品
に対する加工形状及び加工条件を決定すると共に前記第
１部品をコレットチャックに挿入するステップ、前記第
１部品の前記加工基準面に当接して前記第１部品の加工
形状に応答して前記第１部品を前記コレットチャックの
所定位置に設定するステップ、前記第１部品を前記コレ
ットチャックによって把持して前記第１部品の他端部を
旋削加工するステップ、前記コレットチャックによる前
記第１部品の把持を解放して前記第１部品を前記コレッ
トチャックから押し出して前記第２部品とセットにする
ステップから成ることを特徴とするセット部品の旋削方
法に関する。

【０００８】また、前記第１部品を前記コレットチャッ
クに装填するステップは、前記第１部品をローダによっ
て前記コレットチャックに位置合わせし、次いで前記第
１部品を前記コレットチャックに挿入することを特徴と
する。

【０００９】また、前記第１部品を前記コレットチャッ
クから押し出して前記第２部品とセットにするステップ
は、前記コレットチャックから押し出された前記第１部
品をアンローダによって前記コレットチャックから取り
出して前記第２部品とセットにする位置へ搬送すること
を特徴とする。

【００１０】又は、この発明は、互いに組み立てられる
少なくとも第１部品と第２部品とから成るセット部品を
順次旋削装置近傍に送り込んで、一端部に加工基準面を
有する前記第１部品の他端部を旋削加工するセット部品
の旋削装置において、前記第２部品の加工情報を検出す
る検出センサー、前記セット部品における前記第１部品
をコレットチャックに装填するローダ、前記コレットチ
ャックから前記第１部品を取り出して前記第２部品とセ
ットにする位置へ搬送するアンローダ、前記コレットチ
ャックに挿入された前記第１部品の前記加工基準面に当
接して前記第１部品を前記コレットチャック内で移動さ
せる位置決めロッド、前記第１部品の他端部を旋削加工
するバイト、旋削加工された前記第１部品を前記コレッ
トチャックから外方へ押し出す押出ロッド、及び検出さ
れた前記第２部品の加工情報に基づいて前記第１部品に
対する加工形状を決定すると共に前記位置決めロッドに
よって前記コレットチャック内の設定位置に前記第１部
品を設定して旋削加工する制御を行うコントローラ、か
ら成ることを特徴とするセット部品の旋削装置に関す
る。

【００１１】また、前記第１部品の前記加工基準面に前
記位置決めロッドを当接すると共に、前記第１部品の他
端面には前記バイトを設けた刃物台に設置されたプッシ
ャが当接して押圧し、前記第１部品が前記コレットチャ
ック内で位置設定される。

【００１２】また、前記第１部品を前記コレットチャッ
クから押し出す前記押出ロッドは前記バイトを設けた刃
物台に設置され、前記第１部品が前記コレットチャック
に一端部から挿入され、該端部から取り出される。

【００１３】或いは、前記第１部品を前記コレットチャ
ックから押し出す前記押出ロッドの機能は前記位置決め
ロッドによって達成され、前記第１部品が前記コレット
チャックにその一端から挿入され、他端から取り出され
る。

【００１４】また、前記位置決めロッドは、長手方向基
準ストッパから構成され、Ｘ軸とＺ軸に平面移動可能に
構成された位置決め装置に設置されている。

【００１５】また、前記セット部品における前記第１部
品と前記第２部品は、順次搬送されるパレット上にセッ
トとして載置されている。

【００１６】この発明は、上記のように構成されている
ので、前記セット部品における前記第２部品のバーコー
ド等で予め認識されている加工情報を検出センサーで検
出したり、或いは加工状態を検出センサーで直接測定し
て、前記第２部品の加工情報を検出し、該加工情報に基
づいて前記コントローラによって前記第１部品の長さ等
の加工形状及び旋削加工条件を決定し、それに応じてバ
イトで前記第１部品を旋削加工するので、前記セット部
品の前記第２部品の加工情報に適合した旋削加工を前記
第１部品に行うことができ、前記第１部品と前記第２部
品とを常に信頼性に富んだセット部品にすることができ
る。しかも、コンベヤ等で順次送られて来るパレット等
に搭載された前記セット部品から、前記第１部品を前記
コレットチャックに装填して前記第１部品の旋削加工を
行い、再び同一のパレット等に回送でき、旋削加工の一
連の作動を自動的に行うことができる。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明によるセッ
ト部品の旋削方法及びその旋削装置の一実施例を説明す
る。図１はこの発明によるセット部品の旋削装置の一実
施例を示す上面図、図２は図１のセット部品の旋削装置
を示す側面図、図３は図１のセット部品の旋削装置の制
御工程を説明するための概略図、及び図４はシフタの一
例を示す斜視図である。この実施例では、セット部品
は、組立前のグループにされた各部品を総称して指すも
のとする。

【００１８】この実施例のセット部品の旋削装置は、例
えば、個々のパレット５にそれぞれ載置されてコンベヤ
４によって搬送されている互いに対になる少なくとも部
品１（第１部品）と部品２（第２部品）とから成るセッ
ト部品３の一方（例えば、部品１）を、ローダによって
順次旋削装置に対して送り込み、セット部品３の一方の
部品を旋削加工するものである。セット部品３における
部品１と部品２は、コンベヤ４によって順次搬送される
パレット５上にセットとして載置されている。それぞれ
のセット部品３は、部品１及び部品２が種々の長さサイ
ズに作製され、しかも種々のサイズにそれぞれ作製され
ているものであり、例えば、部品１が種々の長さで且つ
種々の大きさに形成され、また、部品２も種々の形状で
且つ種々の加工精度に形成されている。この実施例で
は、部品１の一端面６に加工基準面を設け、該加工基準
面に合わせて部品１を旋削装置のコレットチャック７に
設定し、部品１の他端面１６の旋削面をバイト３０によ
って旋削加工するものであり、部品２の加工形状の情報
に応じて部品１の旋削面の加工形状が決定されるもので
ある。

【００１９】この旋削装置は、主として、セット部品３
における部品２の加工精度の情報を検出する検出センサ
ー５９、部品１を把持してコレットチャック７に装填す
るローダ６１、コレットチャック７から部品１を取り出
して部品２とセットにする位置へ搬送するアンローダ６
２、コレットチャック７に挿入された部品１の加工基準
面６に当接して部品１をコレットチャック７内で移動さ
せる長手基準ストッパとなる位置決めロッド１９、部品
１の他端部を旋削加工するバイト３０、旋削加工された
部品１をコレットチャック７から外方へ押し出す押出し
ロッド３２、及び部品２の検出情報に基づいて部品１に
対する加工形状を決定すると共に、位置決めロッド１９
によって部品１をコレットチャック７の設定位置を決定
するコントローラ６０から構成されている。また、位置
決めロッド１９に当接した部品１の端面１６を押圧して
部品１を所定の設定位置に正確に位置決めするため、プ
ッシャ２０が刃物台２９に設けられている。

【００２０】この旋削装置は、ベース２１上に設置され
た主軸台１１、主軸台１１の両側のベース２１上に設置
された刃物台ベース４０と位置決めベース４１を有して
いる。主軸台１１には、駆動モータ６３によってベルト
２２とプーリ１３を介して回転駆動される主軸９が取り
付けられている。刃物台ベース４０には、コントローラ
６０でＮＣ制御されるモータ等のアクチュエータ３４で
Ｚ軸方向に往復スライドするＺ軸スライダ（ＮＣテーブ
ル）２８、及び該Ｚ軸スライダ２８上でコントローラ６
０でＮＣ制御されるモータ等のアクチュエータ３３でＸ
軸方向に往復スライドする刃物台（ＮＣテーブル）２９
が取り付けられている。刃物台２９には、バイト３０を
交換可能に取り付けるバイト取付台３１、押出ロッド３
２を交換可能に取り付けるロッド作動装置３６、及びプ
ッシャ２０を交換可能に取り付けるプッシャ作動装置３
５が設置されている。ロッド作動装置３６は、押出ロッ
ド３２を交換可能に支持し、押出ロッド３２の移動は刃
物台２９の移動制御によって達成される。また、位置決
めベース４１には、コントローラ６０でＮＣ制御される
モータ等のアクチュエータ２５でＺ軸方向に往復スライ
ドするＺ軸スライダ（ＮＣテーブル）２３、及びコント
ローラ６０でＮＣ制御されるシリンダ装置等のアクチュ
エータ２６でＺ軸スライダ２３上でＸ軸方向に往復スラ
イドするＸ軸スライダ（ＮＣテーブル）２４が取り付け
られている。Ｘ軸スライダ２４上には、位置決めロッド
１９を交換可能に取り付けた位置決め作動装置２７が設
置されている。

【００２１】この旋削装置において、位置決め作動装置
２７は、位置決めロッド１９を交換可能に支持し、コン
トローラ６０の指令で位置決めロッド１９の端部で主軸
９に取り付けられたコレットチャック７に装填された部
品１の一端に当接して部品１をコレットチャック７の所
定の設定位置に移動させる機能を果たす。位置決めロッ
ド１９は、一種のストッパロッドであると共に、部品１
をコレットチャック７の中空孔１０に押し込む機能を果
たすので、硬質材料で作製することが好ましい。プッシ
ャ作動装置３５は、プッシャ２０を往復動可能に作動
し、位置決めロッド１９でコレットチャック７に押し込
まれた部品１の他端にプッシャ２０の端部を当接させ、
部品１のコレットチャック７への位置設定を補助する機
能を果たす。プッシャ作動装置３５には、部品１が所定
長さ以上のものである場合に、部品１がバイト３０に衝
突したりして部品１やバイト３０を損傷するのを防止す
るため、部品１の長さを検出するセンサー、例えば、プ
ッシャ２０が当接するリミットスイッチ等を設けること
もできる。プッシャ２０は、位置決めロッド１９に当接
した部品１の端面１６を押圧して部品１を所定の設定位
置に正確に位置決めするものである。ロッド作動装置３
６は、押出ロッド３２を交換可能に支持し、押出ロッド
３２の端部で主軸９に取り付けられたコレットチャック
７に装填された部品１の一端に当接して部品１をコレッ
トチャック７から外部に移動させる機能を果たす。ま
た、プッシャ２０は、加工済の部品１の端面に当接する
ので、部品１の端面に損傷を与えないように部品１より
樹脂製等の軟質材料で作製することが好ましい。位置決
めロッド１９及びプッシャ２０には、部品１に対してエ
アを噴き出すことができるエア吐出口５６，５７がそれ
ぞれ設けられている。

【００２２】また、エア吐出口５６，５７から部品１に
対してエアを噴き出すことによって、位置決めロッド１
９及びプッシャ２０が部品１の端面６，１６に当接する
時に、部品１の端面を損傷させないようにコレットチャ
ック７の中空孔１０を清掃すると共に、エア圧を検出す
ることによって部品１が中空孔１０の所定の設定位置に
位置決めされたか否かの着座状態を検出できる。即ち、
コントローラ６０は、位置決めロッド１９及びプッシャ
２０のエア吐出口５６，５７から噴き出されるエア圧或
いはエア吐出口５６，５７を部品１の端面６，１６で閉
鎖状態になった時のエア圧を検出することによって、部
品１のコレットチャック７への位置設定を確認すること
ができる。また、コントローラ６０は、セット部品３の
部品１の長さサイズに応じて、位置決め作動装置２７の
作動原点を設定すると共に、バイト３０、ロッド作動装
置３６及びプッシャ作動装置３５を設置した刃物台２９
の後退点を設定する。

【００２３】この旋削装置において、ベース２１上に設
置された主軸台１１には、主軸９が一対の軸受１２を介
して回転可能に支持されている。主軸台１１への主軸９
の取付けは、一対の軸受１２の外レース間にスペーサ４
４を介在させて隔置した状態で主軸９の外周面に設け、
該主軸９を主軸台１１の中空孔に挿入し、主軸台１１の
両端に端板４５，４６を配置し、端板４５，４６で軸受
１２を互いに押し当てた状態で固定ボルト４７を主軸台
１１に螺入して固定することができる。図３では、主軸
９への軸受１２の取付けは、一方の軸受１２の内レース
を主軸９の外周面に設けた突出部４８に当接させ、他方
の軸受１２の内レースを押さえ部材４９を主軸９に螺入
することによって達成している。また、押さえ部材４９
と端板４５との間には、ラビリンス５０によるシール構
造に構成することができる。

【００２４】主軸９には、駆動モータ６３によって駆動
されるベルト２２が掛けられるプーリ１３が取り付けら
れ、プーリ１３は主軸９に固定ねじ等の固定具１４で固
定されている。主軸９には中空孔５１が形成され、中空
孔５１にはコレットボディ８が嵌合され、両者は固定ボ
ルト３９によって固定されている。コレットボディ８に
は中空孔５２が形成され、中空孔５２には進退可能にコ
レットチャック７が配置されている。コレットボディ８
における中空孔５２のバイト側端部内周面にはテーパ面
３７が形成され、コレットチャック７のバイト側端部外
周面にはテーパ面３８が形成されている。コレットチャ
ック７には中空孔１０が形成され、中空孔１０には部品
１が挿入される。

【００２５】また、シフタ受板１５に設けた雌ねじがコ
レットチャック７の端部に設けた調整ねじ５８に螺入さ
れ、コレットチャック７の端部にシフタ受板１５が取り
付けられている。コレットボディ８の端部に形成された
ピン穴４２にはガイドピン１７が遊嵌され、ガイドピン
１７の端部にはピンプレート４３が固定されている。ピ
ンプレート４３は、シフタ受板１５に接して配置されて
いる。ガイドピン１７の外側に挿入されたスプリング１
８は、シフタ受板１５とコレットボディ８との間に配置
されている。従って、スプリング１８のばね力は、ガイ
ドピン１７をコレットボディ８のピン穴４２から抜け出
す方向に移動させ、コレットチャック７をコレットボデ
ィ８に対して軸方向に移動させ、コレットチャック７の
テーパ面３８をコレットボディ８のテーパ面３７に押し
付ける状態になり、コレットチャック７がコレットボデ
ィ８に弾性的に支持されると共に、コレットチャック７
の内周の挟持面５３を縮径して工作物の部品１を挟持す
ることができる。

【００２６】また、シフタ受板１５をスプリング１８の
ばね力に抗してコレットチャック７の調整ねじ５８に螺
入すると、スプリング１８は圧縮されてコレットチャッ
ク７をコレットボディ８に対してセット力を強力にする
ことができる。即ち、コレットボディ８に対するコレッ
トチャック７のセット力を調整することができる。コレ
ットボディ８に対するコレットチャック７の進退運動
は、図４に示すように、シフタ５５をその一端６６に枢
着したアクチュエータ６４で作動し、シフタ５５を枢支
軸６５を中心に揺動させることによって、コレットチャ
ック７に螺入したシフタ受板１５をスプリング１８のば
ね力に抗して押圧し、コレットチャック７をコレットボ
ディ８に対して移動させることによって行われる。シフ
タ５５は、主軸９の回転時には、シフタ受板１５に対し
て非接触状態になる。シフタ５５によってシフタ受板１
５をスプリング１８のばね力に抗して移動させると、コ
レットチャック７はコレットボディ８からバイト側へ突
出する方向に移動し、コレットチャック７の挟持面５３
が部品１の端部外周面５４から離間し、コレットチャッ
ク７が部品１を解放する。

【００２７】次に、図５を参照して、この発明によるセ
ット部品の旋削方法の一実施例を説明する。図５はこの
発明によるセット部品の旋削方法の一実施例を示す制御
フロー図である。この旋削装置は、上記のように構成さ
れ、次のように作動して部品１の旋削端面１６が旋削加
工される。この実施例では、コントローラ６０は、主軸
９の後端側に位置する位置決めロッド１９をコレットチ
ャック７内に位置決めし、部品１（第１部品）を主軸９
の前端側からコレットチャック７内へ装填し、切削され
た部品１を主軸９の後端側から放出する制御を行うもの
である。

【００２８】まず、検出センサー５９によって部品２
（第２部品）の加工情報をバーコード等で検出し、その
検出情報をコントローラ６０に入力する（ステップ８
０）。コントローラ６０は、部品２の加工精度等の加工
情報に応じて部品１の長さサイズ、端面切り込み量、加
工径等の加工形状を決定し、該加工形状に対応して主軸
回転速度やバイト３０の切削送り量等の加工条件を決定
する（ステップ８１）。コントローラ６０の指令によっ
て、Ｚ軸方向アクチュエータ２５及びＸ軸方向アクチュ
エータ２６を作動して長手基準ストッパの位置決めロッ
ド１９をコレットチャック７の中空孔１０に挿入して位
置決めロッド１９の先端を所定の加工基準点に位置設定
する（ステップ８２）。一方、コンベヤ４上のパレット
５に載置された部品１をローダ６１によってコレットチ
ャック７のバイト側の一端へ移送し、コレットチャック
７の中空孔１０へ挿入し（ステップ８３）、次いで、Ｚ
軸方向アクチュエータ３４及びＸ軸方向アクチュエータ
３３を作動して刃物台２９に設置されたプッシャ２０を
部品１の旋削端面１６に整合させ、部品１の旋削端面１
６にプッシャ２０を当接させて部品１をコレットチャッ
ク７の中空孔１０へ押し込み（ステップ８４）、部品１
の加工基準面の端面６を位置決めロッド１９の先端に当
接させて部品１をコレットチャック７の中空孔１０内に
位置設定する（ステップ８５）。この時、部品１に対す
る旋削加工が良好に行われるように、部品１はバイト３
０側へコレットチャック７の端面から僅かに突出するよ
うに設定される。

【００２９】次いで、シフタ５５がシフタ受板１５の押
圧状態を解放し、コレットチャック７がコレットボディ
８に対して後退し、部品１の端部外周面５４はコレット
チャック７の挟持面５３によって把持されて固定される
（ステップ８６）。部品１が位置決めされてコレットチ
ャック７に固定された状態で、各アクチュエータ２５，
２６，３３，３４を作動して位置決めロッド１９とプッ
シャ２０とを後退させる（ステップ８７）。次いで、コ
ントローラ６０の指令によって、Ｚ軸方向アクチュエー
タ３４及びＸ軸方向アクチュエータ３３を作動してバイ
ト３０を部品１の旋削端面１６の旋削位置へ移動させ、
予め決定されている加工条件に応じて駆動モータ６３を
駆動して主軸１を回転させ、バイト３０によって部品１
の旋削端面１６を所定の加工形状に旋削加工する（ステ
ップ８８）。

【００３０】部品１に対する旋削加工が終了すると、コ
ントローラ６０の指令によって、駆動モータ６３を停止
させて主軸９の回転を停止させると共に、アクチュエー
タ３３，３４を作動してバイト３０を後退させて退避さ
せる。次いで、シフタ５５が作動してシフタ受板１５を
刃物台２９側へ押圧すると、コレットチャック７がスプ
リング１８のばね力に抗して刃物台２９側へ移動し、コ
レットチャック７のテーパ面３８はコレットボディ８の
テーパ面３７から解放され、部品１のコレットチャック
７による把持状態が解放される（ステップ８９）。コン
トローラ６０の指令によって、部品１がコレットチャッ
ク７から解放されると、Ｚ軸方向アクチュエータ３４及
びＸ軸方向アクチュエータ３３を作動して押出ロッド３
２を部品１の端面１６に整合させ、刃物台２９に設置し
た押出ロッド３２がコレットチャック７の中空孔１０に
位置する部品１をコレットチャック７の外方へ押し出す
（ステップ９０）。次いで、刃物台２９に設置した押出
ロッド３２がコレットチャック７から後退退避する（ス
テップ９１）。そこで、部品１は押出ロッド３２によっ
て装填された端部側へ押し出され、アンローダ６２によ
って所定のパレット５へと送り込まれ、所定の部品２と
一緒の場所へ移されてセット部品３にされると共に、ロ
ッド作動装置３６が作動して押出ロッド３２が後退し、
部品１に対する旋削加工の一サイクルが終了する（ステ
ップ９２）。

【００３１】この旋削装置は、上記の作動工程を繰り返
して互いに対になる少なくとも部品１と部品２とから成
るセット部品３のうち部品１を順次旋削加工領域に送り
込んで、部品１の旋削端面１６が旋削加工されるもので
あり、部品１を部品２に対応して旋削加工でき、自動化
することができる。

【００３２】次に、図６を参照して、この発明によるセ
ット部品の旋削方法の別の実施例を説明する。図６はこ
の発明によるセット部品の旋削方法の別の実施例を示す
制御フロー図である。即ち、この旋削装置は、上記のよ
うに構成され、次のように作動して部品１の旋削端面１
６が旋削加工される。この実施例は、コントローラ６０
が部品１（第１部品）を主軸９の後端側からコレットチ
ャック７内へ装填し、次いで、主軸９の後端側に位置す
る位置決めロッド１９で部品１をコレットチャック７内
に押し込んで位置決めし、部品１に対する切削加工が終
了すると、部品１を位置決めロッド１９を作動してコレ
ットチャック７の中空孔１０あら押し出す制御を行うも
のであり、この実施例では、刃物台２９に設置した押出
ロッド３２が不要になるので、刃物台２９に押出ロッド
を設ける必要がない。

【００３３】まず、検出センサー５９によって部品２
（第２部品）の加工情報をバーコード等で検出し、その
検出情報をコントローラ６０に入力する（ステップ１０
０）。コントローラ６０は、部品２の加工精度等の加工
情報に応じて部品１の長さサイズ、端面切り込み量、加
工径等の加工形状を決定し、該加工形状に対応して主軸
回転速度やバイト３０の切削送り量等の加工条件を決定
する（ステップ１０１）。一方、コントローラ６０の指
令によって、コンベヤ４上のパレット５に載置された部
品１（第１部品）をローダ６１によって主軸９の後端側
のコレットチャック７の端部へ移送する（ステップ１０
２）。次いで、Ｚ軸方向アクチュエータ２５及びＸ軸方
向アクチュエータ２６を作動して長手基準ストッパの位
置決めロッド１９をコレットチャック７の中空孔軸上に
整合させ、位置決めロッド１９を部品１の加工基準面の
端面６に当接させて部品１を中空孔１０内へ押し込む
（ステップ１０３）と共に、Ｚ軸方向アクチュエータ３
４及びＸ軸方向アクチュエータ３３を作動して刃物台２
９に設置されたプッシャ２０を部品１の旋削端面１６に
整合させ、部品１の旋削端面１６にプッシャ２０を当接
させて押圧し、部品１をコレットチャック７の中空孔１
０内で位置設定する（ステップ１０４）。この時、部品
１に対する旋削加工が良好に行われるように、部品１は
バイト３０側へコレットチャック７の端面から僅かに突
出するように設定される。

【００３４】次いで、シフタ５５がシフタ受板１５の押
圧状態を解放し、コレットチャック７がコレットボディ
８に対して後退し、部品１の端部外周面５４はコレット
チャック７の挟持面５３によって把持されて固定される
（ステップ１０５）。部品１が位置決めされてコレット
チャック７に固定された状態で、各アクチュエータ２
５，２６，３３，３４を作動して位置決めロッド１９と
プッシャ２０とを後退させる（ステップ１０６）。次い
で、コントローラ６０の指令によって、Ｚ軸方向アクチ
ュエータ３４及びＸ軸方向アクチュエータ３３を作動し
てバイト３０を部品１の旋削端面１６の旋削位置へ移動
させ、予め決定されている加工条件に応じて駆動モータ
６３を駆動して主軸１を回転させ、バイト３０によって
部品１の旋削端面１６を所定の加工形状に旋削加工する
（ステップ１０７）。

【００３５】部品１に対する旋削加工が終了すると、コ
ントローラ６０の指令によって、駆動モータ６３を停止
させて主軸９の回転を停止させると共に、アクチュエー
タ３３，３４を作動してバイト３０を後退させて退避さ
せる（ステップ１０８）。次いで、シフタ５５が作動し
てシフタ受板１５を刃物台２９側へ押圧すると、コレッ
トチャック７がスプリング１８のばね力に抗して刃物台
２９側へ移動し、コレットチャック７のテーパ面３８は
コレットボディ８のテーパ面３７から解放され、部品１
のコレットチャック７による把持状態が解放される。コ
ントローラ６０の指令によって、部品１がコレットチャ
ック７から解放されると、Ｚ軸方向アクチュエータ２５
及びＸ軸方向アクチュエータ２６を作動して位置決めロ
ッド１９を前進させて部品１の端面６に当接させ、位置
決めロッド１９がコレットチャック７の中空孔１０に位
置する部品１をコレットチャック７の外方へ押し出す
（ステップ１０９）。次いで、部品１は位置決めロッド
１９によって装填された端部とは反対側へ押し出され、
アンローダ６２によって所定のパレット５へと送り込ま
れ、所定の部品２と一緒にされてセット部品３にされる
と共に、Ｚ軸方向アクチュエータ２５及びＸ軸方向アク
チュエータ２６を作動して位置決めロッド１９が後退
し、部品１に対する旋削加工の一サイクルが終了する
（ステップ１１０）。

【００３６】この旋削装置は、上記の作動工程を繰り返
して互いに対になる少なくとも部品１と部品２とから成
るセット部品３のうち部品１を順次旋削加工領域に送り
込んで、部品１の旋削端面１６が旋削加工されるもので
あり、部品１を部品２に対応して旋削加工でき、自動化
することができる。

【００３７】この旋削装置は、上記のように、パレット
５上の部品１をコレットチャック７に設けた中空孔１０
に挿入するには、パレット５上の部品１をローダ６１に
よって移送してコレットチャック７の中空孔１０の一端
に挿入し、次いで位置決めロッド１９によって中空孔１
０の内部へと押し込むことによって達成できる。図１に
示すように、部品１をコレットチャック７から押し出す
押出ロッド３２を刃物台２９に設置した場合には、コレ
ットチャック７の中空孔１０に配置されている部品１は
押出ロッド３２によって装填された端部側へ押し出さ
れ、アンローダ６２によって所定のパレット５へと送り
込まれ、所定の部品２とセットにされてセット部品３に
する。又は、押出ロッド３２を刃物台２９に設置せず、
位置決めロッド１９によってコレットチャック７から部
品１を押し出す場合には、部品１はローダ６１によって
コレットチャック７の中空孔１０に位置決めロッド１９
側から挿入され、中空孔１０内の部品１は位置決めロッ
ド１９によってコレットチャック７の中空孔１０の他端
（刃物台２９側）へ押し出されて中空孔１０からアンロ
ーダ６２によって所定のパレット５へと送り込まれる。

【００３８】

【発明の効果】この発明によるセット部品の旋削方法及
びその旋削装置は、上記のように構成されているので、
次のような効果を有する。即ち、このセット部品の旋削
方法は、上記のように構成されているので、セット部品
における第１部品と第２部品は順次搬送されるパレット
等にセットとして載置されているが、互いに対になる少
なくとも第１部品と第２部品とから成るセット部品を順
次旋削装置近傍に送り込んで、前記セット部品毎に前記
第１部品をコレットチャックに位置設定して旋削加工す
ることができ、セット部品の旋削加工を自動化できると
共に、前記セット部品に適合した高精度の旋削加工を前
記第１部品に行うことができる。

【００３９】また、このセット部品の旋削装置は、上記
のように構成したので、前記第１部品を前記第２部品の
加工情報に基づいて前記コレットチャックに的確に且つ
迅速に位置設定でき、前記第１部品を高精度に旋削加工
でき、信頼性の有るセット部品、即ち、組立前の組物に
セットにすることができる。また、前記第１部品が前記
コレットチャックにその一端から挿入され、他端から取
り出すように構成してもよく、或いは挿入した側から取
り出すように構成してもよい。また、前記第１部品の前
記加工基準面に前記位置決めロッドに当接すると共に、
前記第１部品の他端面には前記バイトを設けた刃物台に
設置されたプッシャが当接して押圧し、前記第１部品が
前記コレットチャック内で位置設定される。また、前記
第１部品を前記コレットチャックから押し出す前記プッ
シャの機能は前記位置決めロッドによって達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるセット部品の旋削装置の一実施
例を示す上面図である。

【図２】図１のセット部品の旋削装置を示す側面図であ
る。

【図３】図１のセット部品の旋削装置の制御工程を説明
するための概略図である。

【図４】シフタの一例を示す斜視図である。

【図５】この発明によるセット部品の旋削方法の一実施
例を説明するための制御フロー図である。

【図６】この発明によるセット部品の旋削方法の別の実
施例を説明するための制御フロー図である。

【符号の説明】

１ 部品（第１部品） ２ 部品（第２部品） ３ セット部品 ５ パレット ６ 加工基準面（端面） ７ コレットチャック １０ 中空孔 １６ 旋削端面 １９ 位置決めロッド ２０ プッシャ ２９ 刃物台 ３０ バイト ３２ 押出ロッド ５９ 検出センサー ６０ コントローラ ６１ ローダ ６２ アンローダ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに対になる少なくとも第１部品と第
   ２部品から成るセット部品を順次旋削装置近傍に送り込
   んで、一端部に加工基準面を有する前記第１部品の他端
   部を旋削加工するセット部品の旋削方法において、前記
   第２部品の加工情報を検出するステップ、検出された前
   記第２部品の加工情報に基づいて前記第１部品に対する
   加工形状を決定すると共に前記第１部品をコレットチャ
   ックに挿入するステップ、前記第１部品の前記加工基準
   面に当接して前記第１部品の加工形状に応答して前記第
   １部品を前記コレットチャックの所定位置に設定するス
   テップ、前記第１部品を前記コレットチャックによって
   把持して前記第１部品の他端部を旋削加工するステッ
   プ、前記コレットチャックによる前記第１部品の把持を
   解放して前記第１部品を前記コレットチャックから押し
   出して前記第２部品とセットにするステップから成るこ
   とを特徴とするセット部品の旋削方法。
2. 【請求項２】 前記第１部品を前記コレットチャックに
   装填するステップは、前記第１部品をローダによって前
   記コレットチャックに位置合わせし、次いで前記第１部
   品を前記コレットチャックに挿入することを特徴とする
   請求項１に記載のセット部品の旋削方法。
3. 【請求項３】 前記第１部品を前記コレットチャックか
   ら押し出して前記第２部品とセットにするステップは、
   前記コレットチャックから押し出された前記第１部品を
   アンローダによって前記コレットチャックから取り出し
   て前記第２部品とセットにする位置へ搬送することを特
   徴とする請求項１に記載のセット部品の旋削方法。
4. 【請求項４】 互いに組み立てられる少なくとも第１部
   品と第２部品とから成るセット部品を順次旋削装置近傍
   に送り込んで、一端部に加工基準面を有する前記第１部
   品の他端部を旋削加工するセット部品の旋削装置におい
   て、前記第２部品の加工情報を検出する検出センサー、
   前記セット部品における前記第１部品をコレットチャッ
   クに装填するローダ、前記コレットチャックから前記第
   １部品を取り出して前記第２部品とセットにする位置へ
   搬送するアンローダ、前記コレットチャックに挿入され
   た前記第１部品の前記加工基準面に当接して前記第１部
   品を前記コレットチャック内で移動させる位置決めロッ
   ド、前記第１部品の他端部を旋削加工するバイト、旋削
   加工された前記第１部品を前記コレットチャックから外
   方へ押し出す押出ロッド、及び検出された前記第２部品
   の加工情報に基づいて前記第１部品に対する加工形状を
   決定すると共に前記位置決めロッドによって前記コレッ
   トチャック内の設定位置に前記第１部品を設定して旋削
   加工する制御を行うコントローラ、から成ることを特徴
   とするセット部品の旋削装置。
5. 【請求項５】 前記第１部品の前記加工基準面に前記位
   置決めロッドを当接すると共に、前記第１部品の他端面
   には前記バイトを設けた刃物台に設置されたプッシャが
   当接して押圧し、前記第１部品が前記コレットチャック
   内で位置設定されることを特徴とする請求項４に記載の
   セット部品の旋削装置。
6. 【請求項６】 前記第１部品を前記コレットチャックか
   ら押し出す前記押出ロッドは前記バイトを設けた刃物台
   に設置され、前記第１部品が前記コレットチャックに一
   端部から挿入され、該端部から取り出されることを特徴
   とする請求項４に記載のセット部品の旋削装置。
7. 【請求項７】 前記第１部品を前記コレットチャックか
   ら押し出す前記押出ロッドの機能は前記位置決めロッド
   によって達成され、前記第１部品が前記コレットチャッ
   クにその一端から挿入され、他端から取り出されること
   を特徴とする請求項４に記載のセット部品の旋削装置。
8. 【請求項８】 前記位置決めロッドは、長手方向基準ス
   トッパから構成され、Ｘ軸とＺ軸に平面移動可能に構成
   された位置決め装置に設置されていることを特徴とする
   請求項４に記載のセット部品の旋削装置。
9. 【請求項９】 前記セット部品における前記第１部品と
   前記第２部品は、順次搬送されるパレット上にセットと
   して載置されていることを特徴とする請求項４に記載の
   セット部品の旋削装置。