JPH09131648A - モニタリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＰＣからホストコンピュータが収集するデー
タを絞りこみ、少ないネットワークであっても、より必
要性の高いデータを収集し、生産ライン管理に即応でき
るモニタリング装置を提供する。 【解決手段】 ＰＣ内に、生産機械からタクトデータを
受信し、該データの良不良を判断する判断処理部２１
と、該判断に用いる境界値を記憶した境界値設定テーブ
ル２２とを有し、不良と判断されたタクトデータのみを
ホストコンピュータ１０に送信することを特徴とするモ
ニタリング装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、複数の生
産機械の配設された生産ラインにおいて、各生産機械の
作業を集中管理するために、各生産機械の動作状態を収
集するモニタリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複数の作業ステージを有する生産
ラインでは、各作業ステージでの作業の進行状態やワー
クの流れなどを集中管理するために、各作業ステージに
配置されている生産機械の動作状態をＰＣ（プログラマ
ブルコントローラ）を通じてネットワークによって接続
されているホストコンピュータが収集している。この様
なデータ収集のための構成をモニタリング装置を称す
る。

【０００３】図９は、生産ラインの一例を示すブロック
図であり、図示するように、各作業ステージＡ，Ｂ…に
は、それぞれ生産機械として一つまたは複数のロボット
ａ１、ａ２…や各種工作機械ｂ１、ｂ２…、あるいは人
手による作業の場合には、その作業の開始・終了を指示
入力するスイッチなどが配設されており、これらの生産
機械は、それぞれの作業ステージごと、もしくは各生産
機械ごとにＰＣ１、ＰＣ２…によって制御されている。
そして、各ＰＣは、ネットワーク５０によってホストコ
ンピュータ（ワークステーション等）１０と接続されて
いて、各作業ステージでの生産指示がこのホストコンピ
ュータから各ＰＣに指示され、一方、各ＰＣにおいて、
それぞれの生産機械のタクトデータ、例えば１タクトに
要した時間（タクトタイム）が受信され、これらのタク
トデータがネットワーク５０を通じてホストコンピュー
タ１０に収集されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、生産ラ
イン上の生産機械の数が多くなると、各ＰＣから送られ
るデータ量は莫大な量となり、全てのデータを収集する
ためには、非常に回線容量の大きなネットワークを用い
る必要からその設備投資額が増えて経済的でないという
問題がある。また、回線容量は多くすることができると
しても、送られて来るデータを生産ラインの管理に用い
るときには、莫大な量のデータから必要なデータのみを
検索するための処理が必要であり、この検索に要する時
間のため、瞬時の対応ができなくなるといった問題も生
じ、結局複数の生産機械を集中管理するより複数の生産
機械ごとの管理の方がより適切な対応ができるといった
逆転現象が生じてしまう問題もある。

【０００５】そこで、本発明は、下位制御装置であるＰ
Ｃから上位制御装置であるホストコンピュータが収集す
るデータを絞りこみ、少ないネットワークであっても、
より必要性の高いデータを収集し、生産ラインの管理に
即応できるモニタリング装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、以下のように構成される。請求項１記載の
本発明は、生産機械を制御する下位制御装置と、該下位
制御装置が複数ネットワークによって接続された上位制
御装置とからなり、該上位制御装置が前記下位制御装置
から前記生産機械の動作状態を示すデータを収集するモ
ニタリング装置において、前記下位制御装置内に、前記
生産機械から動作状態を示すデータを受信するデータ受
信手段と、該データ受信手段が受信したデータの良不良
を判断する判断手段と、該判断手段が前記データの良不
良の判断に用いる判断基準を記憶した判断基準記憶手段
と、前記判断手段によって、不良と判断されたデータを
前記上位制御装置に送信するデータ送信手段と、を有す
ることを特徴とするモニタリング装置である。

【０００７】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
モニタリング装置において、前記上位制御装置内に、前
記判断基準を設定する判断基準設定手段と、該判断基準
設定手段によって設定された判断基準を前記下位制御装
置に送信する送信手段と、を有することを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の本発明は、請求項１または
２に記載のモニタリング装置において、前記下位制御装
置内に、前記不良と判断されたデータを記憶する不良デ
ータ記憶手段を有することを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の本発明は、請求項１〜３に
記載のモニタリング装置において、前記下位制御装置内
に、前記データ受信手段が受信した前記生産機械の動作
状態を示すデータを記憶するデータ記憶手段を有するこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の本発明は、請求項３または
４記載のモニタリング装置において、前記下位制御装置
内の前記データ記憶手段は、前記生産機械から受信した
データを時系列に並べて記憶し、前記不良データ記憶手
段は、不良と判断されたデータを記憶する際に、前記時
系列に並んだデータから前記不良と判断されたデータの
前後少なくとも１つのデータを一緒に記憶することを特
徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。本発明のモニタリング装置を適用する生産ライン
上の構成は図９と同様であり、ホストコンピュータ１０
と各作業ステージに配設されているＰＣ１、ＰＣ２…が
ネットワーク５０にって接続されたものである。

【００１２】図１は、本発明をこの生産ライン構成に適
用したモニタリング装置を示すブロック図である。すな
わち、ホストコンピュータ１０内に本発明のモニタリン
グ装置における上位制御装置が適用され、各ＰＣには本
発明のモニタリング装置における下位制御装置が適用さ
れている。なお、図においてＰＣは、ＰＣ１一台のみ示
したが、ホストコンピュータ１０には、このＰＣ１と同
様の構成を有する複数のＰＣが接続されているものであ
る。

【００１３】ホストコンピュータ１０のモニタリング装
置として機能する部分は、判断基準設定手段である境界
値設定処理部１１、設定された境界値をホストコンピュ
ータ１０内で記憶している境界値テーブル１２、ＰＣか
ら送信されてきたタクトデータを記憶するための処理を
行うデータ格納処理部１３、タクトデータを記憶するタ
クトデータファイル１４、タクトデータを任意に収集す
る際にＰＣにデータ要求を行うデータ要求処理部１５、
タクトデータファイル１４の中から必要なデータを検索
する検索処理部１６およびＰＣとの間で信号の送受信を
行う送受信処理部１７によって構成されており、さらに
図示しないキーボードやタッチパネル、ディスプレイや
プリンタなどの入出力装置が設けられている。

【００１４】一方、ＰＣのモニタリング装置として機能
する部分は、生産機械１００からその生産機械の動作状
態を示すデータとしてタクトデータを受信するデータ受
信手段およびそのデータの良不良を判断する判断手段で
あるデータ判断処理部２１、この判断に用いる判断基準
として境界値を記憶した判断基準記憶手段である境界値
設定テーブル２２、生産機械から受信したタクトデータ
を時系列に記憶するデータ記憶手段であるリングバッフ
ァＡ２３、不良データ記憶手段であるリングバッファＢ
２４、ホストコンピュータ１０のデータ要求に応じて要
求されたデータを送信する要求応答処理部２５およびホ
ストコンピュータ１０との間で信号の送受信を行いまた
送信手段として働く送受信処理部２６により構成されて
いる。

【００１５】この様に構成されたモニタリング装置は、
ホストコンピュータ１０が、その境界値設定処理部１１
から任意に設定された境界値をＰＣに送信して、ＰＣ内
の境界値設定テーブル２２として記憶させる。一方、Ｐ
Ｃ内では、データ判断処理部２１が生産機械１００から
受信したタクトデータを受信のたびにリングバッファＡ
２３に記憶すると共に、そのタクトデータを境界値設定
テーブル２２に記憶されている境界値を判断基準にして
判断し、不良と判断されたタクトデータ（以下、単に不
良タクトデータと称する）があればこれを送受信処理部
２６によりホストコンピュータ１０に送信すると共に、
リングバッファＢ２４に記憶する。送信された不良タク
トデータは、データ格納処理部１３によってタクトデー
タファイル１４に記憶されることとなる。

【００１６】これにより、ネットワーク５０を介してＰ
Ｃからホストコンピュータ１０に自動的に送信されるタ
クトデータはＰＣにおいて不良と判断されたタクトデー
タのみであるため、ネットワーク５０を占有するデータ
量が、従来の全てのデータを送信する場合と比較して格
段に少なくなる。

【００１７】以下、各部の機能動作について詳細に説明
する。まず、ホストコンピュータ内の各部について説明
する。

【００１８】境界値設定処理部１１は、図示しないキー
ボードなどの入力装置から入力された設定値を境界値テ
ーブル１２として作成するものである。境界値テーブル
１２に設定される項目は、例えば図２に示すように、Ｐ
Ｃの番号（ＰＣＮｏ）、そのＰＣが制御している生産機
械の機器名称（略号）、境界値、および不良タクトデー
タの前後いくつのデータをＰＣ内に記憶しておくかを定
める保存量よりなる。

【００１９】これらの設定項目のうちＰＣ番号や機器名
称は、この境界値を送るＰＣや生産機械に固有のもので
あるので、それらの番号や名称を入力、または自動的に
発生させて設定される。境界値は、タクトデータの良不
良を判断するための判断基準であり、ここでは、タクト
データとして１タクトに要する時間（タクトタイム）が
収集されているので、設定する生産機械ごとに、その基
準時間が設定される。なお、図示する場合には、ＰＣ１
が制御しているロボットＷＴ００１について１０秒を設
定してある。また、保存量は前記のごとくＰＣ内に不良
データと共に記憶しておく、当該不良データ前後のデー
タ数であり、不良が発生したとき少なくともいくつぐら
い、その前後のデータを見れば不良原因の推定に役立つ
か、また、ＰＣ内の不良タクトデータを記憶するリング
バッファＢの記憶容量などを考慮して任意に決められる
ものである。図示する場合には、ＰＣ１において、不良
タクトデータの前後５データ（不良タクトデータを含め
て合わせて１１データとなる）に設定してある。

【００２０】データ格納処理部１３は、ＰＣから受信し
たデータをタクトデータファイル１４として記憶するた
めの処理を行うもので、複数のＰＣから送信されてきた
データを、後述するデータの内容から分別して、タクト
データファイル１４に記憶する。なお、このタクトデー
タファイル１４は、ハードディスクなどの外部記憶装置
内に記憶され、また、必要により、その他ハードディス
クやフロッピーディスク、光ディスクなどの可搬型の記
憶媒体に記憶させ、長期間蓄積してもよい。

【００２１】データ要求処理部１５は、管理者が生産管
理に必要とするタクトデータをＰＣから任意に収集する
際に、その要求を設定し、かつ送受信処理部１７を介し
てＰＣに送信するものである。ここで、データ要求とし
ては、図示しないキーボードやタッチパネルなどの入力
装置から後述するシリアルＮｏを指定することで、その
シリアルＮｏがＰＣに伝えられて、不良タクトデータと
その前後の保存量に規定された量のデータ、または指定
されたシリアルＮｏのデータそのもののみが収集され
る。ＰＣから収集されたタクトデータはデータ格納処理
部１３により前記同様にタクトデータファイル１４に記
憶される。

【００２２】検索処理部１６は、生産ラインの管理など
のために、タクトデータファイル１４から必要なデータ
を取り出す際の検索処理を行うものであり、例えば、図
示しない入力装置から必要なデータのシリアルＮｏ、も
しくは不良が発生していると思われるＰＣまたは生産機
械の機器名称を入力することで、タクトデータファイル
１４内から検索し、図示しないディスプレイやプリンタ
などの出力装置にそのデータを出力する。

【００２３】送受信処理部１７は、ネットワーク５０を
通して、ＰＣからのタクトデータの信号を受信し、また
データ要求や境界値テーブルの信号をＰＣに送信するた
め、これらデータや信号をネットワーク５０の通信フォ
ーマットに変換してネットワーク５０へ出力する。

【００２４】次に、ＰＣ内各部について説明する。

【００２５】データ判断処理部２１は、ロボットや工作
機械あるいは作業ステージでの人手による作業の場合に
は、その作業の開始・終了を指示入力するスイッチなど
の生産機械１００からタクトデータを受信し、受信した
タクトデータを受信した順にシリアルＮｏを付して時系
列にリングバッファＡ２３に書き込み、また、後述する
境界値設定テーブル２２を参照してその境界値から受信
したタクトデータの良不良を判断する。そして、不良と
判断されたタクトデータについては送受信処理部２６に
よりホストコンピュータ１０へ送信し、かつその不良タ
クトデータとその前後の保存量に規定された量のタクト
データをリングバッファＢ２４に書き込む。なお、生産
機械から受信（または検出）するタクトデータとして、
ここでは、ライン名、ステージ名、ロボット名、ワーク
識別番号、ワーク仕向地名、タクトスタートタイム、タ
クトエンドタイム、タクトタイムなどのデータを１まと
めにしたものである。

【００２６】また、ホストコンピュータ１０に送信され
るデータは、不良タクトデータ、この不良タクトデータ
が発生した生産機械の機器名称およびこの送信を行う自
己のＰＣＮｏなどである。

【００２７】境界値設定テーブル２２は、ホストコンピ
ュータ１０から各ＰＣに送信された境界値および保存量
を記憶したものであり、またＰＣによっては複数の生産
機械を制御しているものもあるのでその場合には機器名
称ごとに境界値および保存量を記憶している。この境界
値テーブル１２は、例えば図３に示すように、データの
良不良を判断するための境界値、ここでは１０秒、およ
び不良タクトデータが発生した場合のその前後いくつの
データを保存するかを規定する保存量、ここでは前後５
データとしている。そしてこの境界値がデータ判断処理
部２１によってタクトデータ判断の際に用いられる。図
３には機器名称も記憶される場合を示している。なお、
ここでは、境界値などがホストコンピュータから送信さ
れて設定されるものとしたが、この境界値や保存量など
はＰＣごとに単独で任意に設定できるようにしてもよ
い。

【００２８】リングバッファＡ２３は、例えば図４に示
すように、生産機械１００から受信し、判断処理部２１
によりシリアルＮｏが付されたタクトデータが記憶・保
存されている。そしてこのリングバッファＡ２３では、
その記憶容量に従って、順にタクトデータが記憶されて
古いデータは削除される。

【００２９】リングバッファＢ２４は、データ判断処理
部１１において、不良と判断されたタクトデータとその
前後の保存量によって規定されたタクトデータを記憶す
る。

【００３０】記憶されるデータは、例えば図５に示すよ
うに、不良タクトデータのシリアルＮｏとその不良タク
トデータを含む保存量によって規定された前後のタクト
データであり、不良タクトデータのシリアルＮｏをキー
として検索できるように、その前後のデータがまとめて
記憶される。ここでは、規定値を越えるデータはシリア
ルＮｏ２５であり、保存量設定値は５データであるの
で、記憶されるタクトデータ数はシリアルＮｏ２５を中
心に前後５データ、合わせて１１データが一まとめにさ
れて記憶される。なお、このリングバッファＢ２４も不
良タクトデータが発生した順に記憶され、古いデータは
削除される。

【００３１】応答要求処理部２５は、ホストコントロー
ラ１０からの要求により、指定されたシリアルＮｏをキ
ーに不良タクトデータとその前後のタクトデータ、また
は任意に指定されたシリアルＮｏのタクトデータ（良デ
ータの場合）を、前者についてはリングバッファＢ２４
から、後者についてはリングバッファＡ２３からそれぞ
れ検索して取り出し、これを出力する。

【００３２】送受信処理部２６は、ネットワーク５０を
通して、ホストコンピュータ１０へタクトデータを送信
し、またデータ要求や境界値テーブルの信号を受信して
各部に振り分ける処理を行う。以上が各部の機能であ
る。

【００３３】次に、このモニタリング装置の全体の動作
を図６、７、８に示すフローチャートを参照して説明す
る。

【００３４】図６は、境界値などの設定、ＰＣへの送信
およびＰＣ内での境界値設定テーブルの記憶などの動作
の流れを示すフローチャートである。

【００３５】まず、ホストコンピュータ１０において、
境界値設定処理部１１によって境界値テーブル１２の新
たな更新（または作成）が行われる（Ｓ１）。そして、
境界値テーブル１２が更新（または作成）されると（Ｓ
２）、境界値テーブルのＰＣＮｏに指定されたＰＣに更
新（または作成）された境界値テーブルを送受信処理部
１７からＰＣへ送信する（Ｓ３）。このとき送信するデ
ータは、送信先のＰＣごとに境界値と保存量だけを送信
してもよいし、また、ＰＣＮｏ、機器名称などを含めて
全てを送信してもよい。前者の場合には送信データ量が
少なくて済むメリットがあり、一方、後者の場合には、
各ＰＣにおいて受信されたデータが自己宛のものである
かどうかを判断することが可能となる。したがって、ネ
ットワークの容量や全体の構成を考慮して適宜選択する
とよい。

【００３６】次いで、ＰＣにおいて送受信処理部２６が
境界値テーブルを受信して（Ｓ４）境界値設定テーブル
を更新（または作成）する（Ｓ５）。これによりＰＣ内
にタクトデータの判断基準と保存量が更新（または作
成）される。

【００３７】図７は、ＰＣ内における、生産機械１００
からのタクトデータの受信、良不良の判断および不良タ
クトデータの送信や記憶などの動作の流れを示すフロー
チャートである。

【００３８】まず、ＰＣが起動されてデータ数ｎと変数
ｍを初期化する（Ｓ１１）。ここで、このデータ数ｎは
そのままシリアルＮｏとして各タクトデータに付与され
る。また、変数ｍはリングバッファＢ２４の保存量をカ
ウントする際に用いる変数であり、ここでは初期値とし
て「０−保存量設定値」が入る。

【００３９】次いで、タクトデータを生産機械１００か
ら受信し（Ｓ１２）、ｎをカウントアップする（Ｓ１
３）。そして、受信したタクトデータにｎ数をシリアル
Ｎｏとして付与し、リングバッファＡ２３に記憶する
（Ｓ１４）。

【００４０】次いで、受信したタクトデータが境界値を
越えているかどうかが判断されて（Ｓ１５）、越えてい
る場合には、ｎ数を変数ｍに格納し（Ｓ１７）、不良タ
クトデータをホストコンピュータ１０へ送信し（Ｓ１
８）、この不良タクトデータから前、保存量によって規
定されたデータ分だけリングバッファＡ２３から取り出
しこれをリングバッファＢ２４に記憶する（Ｓ１９）。
次いで、当該不良タクトデータをリングバッファＢ２４
に記憶する（Ｓ２０）。このときｎ数が不良タクトデー
タのシリアルＮｏとして記憶される。

【００４１】一方、ステップＳ１５において、境界値を
越えていないと判断された場合には、「ｎ−ｍ」が保存
量設定値以下かどうか判断される（Ｓ１６）。ここで
「ｎ−ｍ」が保存量設定値以下である場合には、そのタ
クトデータをリングバッファＢ２４に記憶する。この処
理を保存量規定値を越えるまで行い、保存量規定値を越
えていればそのままステップＳ１２のデータ受信処理に
戻る。

【００４２】前記ステップＳ１１において変数ｍの初期
値を「０−保存量設定値」としたのは、受信したタクト
データのデータ数が保存量規定値に満たない場合に、タ
クトデータがリングバッファＢに記憶されるのを防ぐた
めである。なお、これは、あくまでもこの様な変数ｍを
用いて不良タクトデータ発生後のデータ数をカウントす
るためのものであり、この様な変数を用いることなくリ
ングバッファＢに記憶させるデータ数をカウントしても
よい。

【００４３】これにより、不良タクトデータが発生した
ときに、自動的に不良タクトデータのみがホストコンピ
ュータ１０に送信され、同時にその不良タクトデータの
前後の保存量によって規定されたデータ量がＰＣ内に記
憶される。

【００４４】図７は、ホストコンピュータ１０から任意
にタクトデータを収集する場合の動作の流れを示すフロ
ーチャートである。

【００４５】まず、ホストコンピュータ１０で、データ
要求処理部１５により要求をかけるＰＣＮｏと要求する
シリアルＮｏが指定され（Ｓ３１）、指定したＰＣに要
求するシリアルＮｏが送信される（Ｓ３２）。

【００４６】次いで、要求されるシリアルＮｏを受信
（Ｓ３３）したＰＣは、要求応答処理部２５が、まずリ
ングバッファＢ２４内をシリアルＮｏをキーに検索する
（Ｓ３４）。要求されたシリアルＮｏがリングバッファ
Ｂ２４に有れば（Ｓ３５）、そのシリアルＮｏでまとめ
られたデータ、すなわち、不良タクトデータを中心にそ
の前後、保存量で規定された分のタクトデータをホスト
コンピュータ１０に送信する（Ｓ３６）。

【００４７】一方、ステップＳ３５で、リングバッファ
Ｂ２４内に要求されたシリアルＮｏがないと判断されれ
ば、リングバッファＡ２３内を要求されたシリアルＮｏ
をキーに検索してそのシリアルＮｏのタクトデータをホ
ストコンピュータ１０に送信する（Ｓ３７）。

【００４８】これにより、任意に要求されたタクトデー
タのシリアルＮｏによって、不良タクトデータとその前
後のタクトデータ、または正常のタクトデータが自動的
に送信される。

【００４９】以上により、本発明を適用したモニタリン
グ装置では、ネットワーク５０を介してＰＣからホスト
コンピュータ１０に自動的に送信されるデータはＰＣに
おいて不良と判断されたデータのみであるため、ネット
ワーク５０を占有するデータ量は、全てのデータを送信
する従来と比較して格段に少なくなり、また、送信され
たデータについてもそれを検索する場合には、不良タク
トデータを元にして検索するため、検索時間が少なく、
敏速かつ適切な対応をすることが可能となる。さらに、
不良タクトデータとその前後数データをＰＣ内に記憶し
ておくことで、必要なときにホストコンピュータ１０か
らの要求によって送信するので、不良が発生した場合の
履歴を容易に把握することが可能である。

【００５０】

【発明の効果】以上説明した本発明は請求項ごとに以下
のような効果を奏する。

【００５１】請求項１記載の本発明によれば、下位制御
装置内において不良と判断されたデータのみを上記制御
装置に送信することとしたので、全てのデータを送信す
る従来と比較してネットワークを占有するデータ量は格
段に少なくなるので、ネットワークの回線容量を少なく
することができ、経済的な装置構成を組むことができ
る。送信されたデータについてもそれを検索する場合に
は、不良と判断されたデータを元にして検索するため、
検索時間が少なく、敏速かつ適切な対応をすることが可
能となる。

【００５２】請求項２記載の本発明によれば、下位制御
装置がデータの良不良を判断するための判断基準を上位
制御装置内において設定し、これを下位制御装置に送信
し、記憶させることとしたので、複数の下位制御装置ご
とに判断基準を設定する手間が省け、その下位制御装置
が制御している生産機械の作業内容に合わせて、判断基
準を集中管理して設定することが可能となる。

【００５３】請求項３記載の本発明によれば、不良と判
断されたデータを下位制御装置内に記憶することとした
ので、上位制御装置への送信にかかわらずこの不良と判
断されたデータを取り出すことができる。

【００５４】請求項４記載の本発明によれば、前記生産
機械の状態を示すデータを下位制御装置内において記憶
することとしたので、データの良不良に関わらず必要な
データを取り出すことができる。

【００５５】請求項５記載の本発明によれば、前記生産
機械の状態を示すデータを時系列に記憶し、かつ不良と
判断されたデータをその前後少なくとも１つのデータと
共に記憶することとしたので、不良発生の際には、不良
と判断されたデータを中心に、その前後のデータを一度
に取り出すことができるので、生産機械の履歴を見る場
合などに、効率的にデータの検索を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用したモニタリング装置の構成を
説明するためのブロック図である。

【図２】 上記装置において用いられる境界値テーブル
を例示した図面である。

【図３】 上記装置において用いられる境界値設定テー
ブルを例示した図面である。

【図４】 上記装置において用いられるリングバッファ
Ａを説明するための図面である。

【図５】 上記装置において用いられるリングバッファ
Ｂを説明するための図面である。

【図６】 上記装置の境界値設定および送信の動作を説
明するためのフローチャートである。

【図７】 上記装置のタクトデータの受信、判断および
送信の動作を説明するためのフローチャートである。

【図８】 上記装置のタクトデータの要求および送信の
動作を説明するためのフローチャートである。

【図９】 生産ラインの構成を説明するためのブロック
図である。

【符号の説明】

１…プログラマブルコントローラ（ＰＣ）、 １０…ホストコンピュータ、 １１…境界値設定処理部、 １２…境界値設定テーブル、 ２１…境界値判断処理部、 ２２…境界値設定テーブル、 ２３…リングバッファＡ、 ２４…リングバッファＢ １００…生産機械。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生産機械を制御する下位制御装置と、該
   下位制御装置が複数ネットワークによって接続された上
   位制御装置とからなり、該上位制御装置が前記下位制御
   装置から前記生産機械の動作状態を示すデータを収集す
   るモニタリング装置において、 前記下位制御装置内に、 前記生産機械から動作状態を示すデータを受信するデー
   タ受信手段と、 該データ受信手段が受信したデータの良不良を判断する
   判断手段と、 該判断手段が前記データの良不良の判断に用いる判断基
   準を記憶した判断基準記憶手段と、 前記判断手段によって、不良と判断されたデータを前記
   上位制御装置に送信するデータ送信手段と、を有するこ
   とを特徴とするモニタリング装置。
2. 【請求項２】 前記上位制御装置内に、 前記判断基準を設定する判断基準設定手段と、 該判断基準設定手段によって設定された判断基準を前記
   下位制御装置に送信する送信手段と、を有することを特
   徴とする請求項１記載のモニタリング装置。
3. 【請求項３】 前記下位制御装置内に、 前記不良と判断されたデータを記憶する不良データ記憶
   手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２
   記載のモニタリング装置。
4. 【請求項４】 前記下位制御装置内に、 前記データ受信手段が受信した前記生産機械の動作状態
   を示すデータを記憶するデータ記憶手段を有することを
   特徴とする請求項１〜３の少なくとも一つに記載のモニ
   タリング装置。
5. 【請求項５】 前記下位制御装置内の前記データ記憶手
   段は、前記生産機械から受信したデータを時系列に並べ
   て記憶し、前記不良データ記憶手段は、不良と判断され
   たデータを記憶する際に、前記時系列に並んだデータか
   ら前記不良と判断されたデータの前後少なくとも１つの
   データを一緒に記憶することを特徴とする請求項３また
   は請求項４記載のモニタリング装置。