JPH09131805A

JPH09131805A - ラジアルタイヤの成形装置及び成形方法

Info

Publication number: JPH09131805A
Application number: JP8202108A
Authority: JP
Inventors: Masaru Suzuki; 勝鈴木; Hisao Makino; 尚雄牧野
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1995-09-06
Filing date: 1996-07-31
Publication date: 1997-05-20
Anticipated expiration: 2016-07-31
Also published as: JP3708636B2

Abstract

(57)【要約】【課題】タイヤ１本毎のコニシティを極力低減させた
タイヤ群乃至或る一定の向きに所定の一様なコニシティ
量を発生させるタイヤ群の製造を可能とするラジアルタ
イヤの成形装置及び成形方法を提供する。【解決手段】成形ドラムに巻取った未加硫ベルト部材
及び未加硫トレッドゴム部材の少なくとも一方の環状部
材の端位置又は中央位置を検出するセンサと、センサの
出力を受けて部材の偏り量及び偏り向きを演算する演算
装置と、演算装置の出力を受けて部材のオフセットの量
及び向きを算出する予測計算機と、この計算機の出力を
受け環状部材を把持する搬送装置と成形ドラムとの係合
位置に修正を施す制御装置とを有するコニシティ制御シ
ステムを備えるタイヤ成形装置により、修正位置にて搬
送装置が環状部材を把持し、この部材を膨径グリーンケ
ースに張合せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はラジアルタイヤの
成形装置及び成形方法、より詳細には未加硫ベルト部材
と未加硫トレッドゴムとを膨径グリーンケースに張合せ
る成形装置及び成形方法に関し、特に空気入りラジアル
タイヤ（以降ラジアルタイヤという）のラテラルフォー
スデビエイションのうちコニシティフォースの発生量を
抑制するように制御し、時には必要に応じてタイヤのコ
ニシティフォース分布を意図通りに制御し得るラジアル
タイヤの成形装置及び成形方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ラジアルタイヤ、それも特に高速走行の
機会が多い乗用車用ラジアルタイヤ（以下単にタイヤと
いえばラジアルタイヤを指す）の各種運動性能のうち、
一般にユニフォーミティ特性（ノンユニフォーミティ特
性）は単に振動乗心地性に影響を及ぼすのみに止まら
ず、しばしば操縦安定性の良否を左右する大きな要因と
なることは良く知られた事実である。

【０００３】このノンユニフォーミティは、荷重を負荷
したタイヤを転がり半径一定状態で直進、転動させたと
き、荷重の変動成分としてのラジアルフォースバリエイ
ション（ＲＦＶ）、横力の変動成分としてのラテラルフ
ォースバリエイション（ＬＦＶ）、横力の直流成分とし
てのラテラルフォースデビエイション（ＬＦＤ）などが
知られている。

【０００４】このうちＬＦＤは２種類に分類され、その
うちの１種類はタイヤ上に座標をとった場合、コーナリ
ング試験機でいえばドラムの正逆回転の何れの回転でも
同方向の横力が発生するのが一般で、この横力はコニシ
ティフォース（ＣＯＦ）と呼ばれている。このコニシテ
ィフォース（以下単にコニシティという）は、あたかも
キャンバースラストが作用したように走行中の車両を旋
回させようとする横力として働くので、タイヤのユニフ
ォーミティ特性のうち最も重要な特性である上、コニシ
ティをほぼゼロに近い値まで抑え込むには最も困難な特
性である。また逆手にとってコニシティを或る方向に揃
え、しかも略一定値に制御するのも一つの解決策である
が、上述した困難性から未だ実現に至っていない。

【０００５】コニシティが発生する主たる原因は、タイ
ヤの回転軸心方向で見てタイヤ構成部材、例えばベル
ト、トレッドゴムなどがトレッド幅方向の一方側に偏っ
て位置していること、またトレッドゴムが踏面幅方向で
左右にゲージ差が存在することにあることは良く知られ
ていて、コニシティを成るべくゼロに近い値に抑え込む
改善乃至対策は種々試みられている。その一として、未
加硫部材の断面形状の左右対称化、各種部材を張合せ、
組合せる成形段階での張合せ精度向上による抜本対策で
ある。

【０００６】その二は上記対策のうち後者の張合せ精度
向上に関し、成形工程の最終段階にて、ビードコア部
材、カーカスプライ部材、サイドウォールゴム部材など
からなる膨径グリーンケース（この明細書ではベルトと
トレッドゴムとを除く、いわゆる未加硫ケースを言う）
に、未加硫ベルト部材及び未加硫トレッドゴム部材の合
体部材を内周表面に把持する、オー（Ｏ）−リングと呼
ばれる搬送装置により張合せるにあたり、Ｏ−リングを
膨径グリーンケースに対しＯ−リング軸心方向に所定量
ずらす試みである。

【０００７】その三は、成形が完了したグリーンタイヤ
（未加硫タイヤ）を変形させる方法であり、その四は、
加硫成形モールドの上下方向（製品タイヤでの回転軸心
方向）における非対称性を予め改善しておく方法であ
り、そしてその五は、加硫成形後の製品タイヤのコニシ
ティを測定し、測定結果に基づきトレッドゴムの所定位
置を所定量だけグラインダなどを用いて減摩、修正する
方法である。

【０００８】上に述べた方法のうち、Ｏ−リングをグリ
ーンケースに対し軸心方向に所定量ずらす方法と、トレ
ッドゴムを減摩してコニシティを修正する方法とが最も
一般的であり、前者については製品タイヤを検査工程に
て多数本のタイヤにつきコニシティ量を測定し、測定デ
−タに統計処理を施し、その結果を成形工程にフィード
バックして最適と判断されるＯ−リング位置を割り出す
ものである。

【０００９】しかし先に述べたその一の方法は、各部材
のずれ、すなわち偏りがたとえ僅かであってもコニシテ
ィに与える影響が著しく大きいため、材料の断面形状の
左右精度及び装置の動作精度の改善に自ずと限界が生
じ、その結果望ましいコニシティ改善効果を得ることは
できない。つまりこの改善方法を講じてきた結果が現状
のコニシティレベルであり、現在の早急な改善要求に対
処することは困難である。

【００１０】その二の方法については、予めタイヤ検査
工程にて多数本のタイヤにつきコニシティを測定し、測
定デ−タに統計処理を施したデ−タに基づき最適Ｏ−リ
ング位置を割り出すため、タイヤの生産ロット毎乃至一
日毎のマクロ的制御となるのは止むを得ず、よってロッ
トの平均値改善に止まり、タイヤ１本毎のコニシティ改
善に至らない。

【００１１】その三の方法は技術上大きな難点があり、
そもそも成形後の修正には無理があり、その四の方法は
グリーンタイヤに対する改善ではなく、本来加硫成形モ
ールドが備えているべき条件であって要望されているコ
ニシティレベル達成に至らないのは当然である。最後に
その五の方法は、タイヤ検査工程の増加を招き、生産性
を低下させるので量産には不適合であるのはいうまでも
なく、製品タイヤの外観まで損ねるうれいがある。以上
述べた通り従来技術は何れも解決しがたい問題を抱えて
いて、決定的改善手段とはいえない。ましてコニシティ
の方向とコニシティの値とを制御することなどは思いも
及ばぬ事柄である。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従ってこの発明の請求
項１又は２に記載した発明は、従来の成形装置をそのま
ま使用した上でこれにコニシティ制御系を組合せること
により、余分な工数増加や手間を伴わずにコニシティ特
性を市場が要望するレベルまでタイヤ１本毎に大幅に改
善する（コニシティを限りなくゼロに近付ける）ことが
でき、併せてコニシティ方向並びにコニシティレベルを
所望通りに制御し得るラジアルタイヤの成形装置の提供
することを目的とし、請求項３に記載した発明は請求項
１又は２に記載した発明の成形装置を用いて上述した高
生産性を確保した上でのコニシティ特性の改善と、コニ
シティ方向並びにコニシティレベルの所望通りの制御と
を可能とするラジアルタイヤの成形方法を提供すること
を目的とし、請求項４に記載した発明は、コニシティ特
性に最も強い影響を与えるベルト部材に着眼し、かつコ
ニシティ特性の改善に焦点を絞り、請求項３に記載した
発明をより簡略化したラジアルタイヤの成形方法を提供
することを目的とするものであり、請求項５に記載した
発明は、請求項３に記載した発明をより一層簡略化して
コニシティ特性を改善するラジアルタイヤの成形方法を
提供することを目的とし、請求項６に記載した発明は、
コニシティ特性に対し時にはベルト部材と同等以上に強
い影響を与えるトレッドゴム部材の幅方向左右のゲージ
差に着眼してコニシティ特性の改善を図るラジアルタイ
ヤの成形方法を提供することを目的とするものであり、
そして請求項７、８に記載した発明は請求項３〜６に記
載した発明をより一層効果あらしめるための補完手段と
してのラジアルタイヤの成形方法を提供することを目的
とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、まずこの発明の請求項１に記載した発明は、未加硫
ベルト部材及び未加硫トレッドゴム部材の少なくとも一
方の部材を巻取り、巻取った部材の両端部を互いに接合
して環状部材を成形する回転自在な成形ドラムと、上記
成形ドラムの回転軸心と同心で該軸心方向に摺動自在で
かつ縮径自在であり、成形ドラム上の環状部材の外周面
と係合可能な搬送装置と、該搬送装置を挟み成形ドラム
と対向して上記軸心と同心に位置し、搬送装置とその内
側で係合する回転自在で膨径可能なフォーマーリング
と、上記搬送装置を成形ドラムとフォーマーリングとの
間で往復移動させる駆動手段及び案内手段とを有するタ
イヤ成形基本装置及び上記成形ドラムの近傍に位置し、
成形ドラム上の環状部材の両端縁位置を全周にわたり検
出して位置信号を出力する一対のセンサと、該センサか
らの位置信号を入力し、予め定めた基準位置からの上記
軸心方向偏り量及び偏りの向きを演算し、演算した結果
を電気信号として出力する演算装置と、上記演算装置か
らの信号を受け、環状部材の偏り量及び偏りの向きか
ら、予めインプットした部材の単位偏り量当りのコニシ
ティであらわすコニシティ感度に基づき、製品タイヤの
コニシティの向きを含む予測値を演算すると共に該予測
値を所定の値に修正する軸心方向オフセットの量及び向
きを算出する予測計算機と、予め定めた搬送装置と成形
ドラムとの係合位置に対し予測計算機から入力したオフ
セットの向き及び量に相当する修正を施し、この修正の
下で駆動装置による搬送装置の移動量を制御する制御装
置とを有するコニシティ制御システムの組合せに成るこ
とを特徴とするラジアルタイヤの成形装置である。

【００１４】ここにコニシティに最も大きな影響を与え
る部材は、ベルト部材とトレッドゴム部材の二者であ
り、よって搬送装置は、この発明の請求項１に記載した
発明のなかで要の役を果たす装置である。この装置は内
周部分が英字のＯ（オー）形状をなすリングであるとこ
ろから一般にオーリング装置と呼ばれ、成形ドラム上の
環状部材の外周位置でリングを縮径させ環状部材と直接
係合させる。その後成形ドラムを縮径するか又はドラム
のセグメントを内側に折り畳むことで搬送装置はリング
内周面で環状部材をしっかり把持する。

【００１５】しかし成形ドラムに向け移動を完了した搬
送装置のリング幅中央と成形ドラムの幅中央とは一致す
るのが基本であるところ、通常は環状部材の幅中央と成
形ドラムの幅中央とが必ず一致するとは限らず、よって
一対の位置検出センサから演算装置及び予測計算機を介
し制御装置に至るコニシティ制御システムにより、所望
のコニシティの向き及び量の発生が可能な修正位置、そ
れは後の膨径グリーンケースの赤道面と一致する位置
（この場合は理論上コニシティはゼロ）か、場合により
赤道面から所定方向、所定量ずらした位置で環状部材を
膨径グリーンケースに張合せることで、所望のコニシテ
ィ特性をもつラジアルタイヤを得ることが可能となる。

【００１６】ところが折角コニシティ制御システムを成
形装置に組合せても、フォーマーリングに供給したグリ
ーンケースをフォーマーリング内部に充填した加圧ガス
（空気）により膨径させたとき軸心方向に対称に膨張し
なければ、所期のコニシティ特性を得ることができない
ので、この発明の請求項２に記載した発明のように、フ
ォーマーリングの幅中央を挟む両側等間隔位置に一対の
測距センサを有し、該センサはフォーマーリングに供給
し、膨径させたグリーンケースまでの距離を電気信号と
して演算装置に出力するコニシティ制御システムを採用
することで、搬送装置を膨径グリーンケースの非対称に
対応させることが可能となる。

【００１７】次に上記目的を達成するため、この発明の
請求項３に記載した発明は、予め複数枚の未加硫ベルト
部材及び未加硫トレッドゴム部材の少なくとも一方の部
材を回転自在な成形ドラム上で張合せて環状部材とし、
該環状部材を駆動装置により移動自在で縮径自在な搬送
装置の内側にて把持させた後、膨径自在なフォーマーリ
ングに供給したグリーンケース上に移動させ、膨径させ
たグリーンケースに環状部材を張合せてラジアルタイヤ
のグリーンタイヤを成形するに際し、成形ドラムの近傍
位置に一対の位置検出センサを設け、該センサは成形ド
ラム上における上記環状部材の全周にわたる幅方向両端
縁位置を検出してこれらを位置信号として演算装置に出
力し、この位置信号を入力した演算装置は、予め定めた
基準端縁位置からの上記軸心方向偏り量及び偏りの向き
を演算し、演算した結果を電気信号として予測計算機に
出力し、この出力信号を受けて予測計算機は、予めイン
プットした部材の単位偏り量当りのコニシティであらわ
すコニシティ感度に基づき、製品タイヤのコニシティの
量及び向きの予測値を演算すると共に該予測値を所定の
値に修正し、この修正に基づき軸心方向オフセットの量
及び向きを算出し、算出結果を電気信号として制御装置
に出力し、この出力信号を受けて制御装置は、搬送装置
と成形装置とを予め定めていた係合位置から、算出した
オフセットの量及び向きに相当する修正位置まで駆動装
置を駆動する信号を出力し、この修正位置にて搬送装置
が把持する環状部材を膨径グリーンケースに張合せるこ
とを特徴とするラジアルタイヤの成形方法である。

【００１８】ここに一対の位置検出センサによる全周に
わたる幅方向両端縁位置検出対象の環状部材は、未加硫
ベルト部材のみ、未加硫トレッドゴム部材のみと、未加
硫ベルト部材とその外周に張合せた未加硫トレッドゴム
部材の合体部材の三種類の部材である。これら三種類の
環状部材は何れもコニシティ特性に多大な影響を与える
ので、三種類の部材についてそれぞれ両端縁位置を検出
し、位置信号として演算装置に入力させ、必要に応じて
それぞれに重み付けを行い、総合して軸心方向偏り量及
び偏りの向きを演算処理するのが望ましい。

【００１９】またコニシティ感度とは、ラジアルタイヤ
部材の単位偏り量当り、例えば１ｍｍ当りのコニシティ
（例えばkgf)を意味し、この感度はタイヤの種類により
異なるので、この発明の請求項３に記載した発明を適用
するラジアルタイヤ毎に予め測定しておき、類似タイヤ
の場合は基準タイヤの測定値を準用するか乃至補正を施
した値を用いる。このようにして制御し得るコニシティ
特性の一つは、ゼロに限りなく近いコニシティであり、
他の一つは一定方向に一様な所定量をもつコニシティで
ある。このことは以下同じである。

【００２０】次に上記目的を達成するため、この発明の
請求項４に記載した発明は、予め複数枚の未加硫ベルト
部材と未加硫トレッドゴム部材とを回転自在な成形ドラ
ム上にて順次重ね合せて環状部材とし、該環状部材を駆
動装置により移動自在で縮径自在な搬送装置の内側にて
把持させた後、膨径自在なフォーマーリングに供給した
グリーンケース上に移動させ、膨径させたグリーンケー
スに環状部材を張合せてラジアルタイヤのグリーンタイ
ヤを成形するに際し、成形ドラムの近傍位置に一対の位
置検出センサを設け、該センサは成形ドラム上における
環状ベルト部材の全周にわたる幅方向両端縁位置を検出
してこれらを位置信号として演算装置に出力し、この位
置信号を入力した演算装置は、張合せたベルト部材の幅
中央からの幅方向両端縁偏り量及び偏りの向きを演算
し、この演算結果に基づき偏りがゼロとなる軸心方向オ
フセットの量及び向きを算出し、算出結果を電気信号と
して制御装置に出力し、この出力信号を受けて制御装置
は、搬送装置と成形装置とを予め定めていた係合位置か
ら、算出したオフセットの量及び向きに相当する修正位
置まで駆動装置を駆動する信号を出力し、この修正位置
にて搬送装置が把持する環状部材を膨径グリーンケース
に張合せることを特徴とするラジアルタイヤの成形方法
である。

【００２１】この発明の請求項３に記載した発明と基本
的な相違点は、課題の項で述べたように、コニシティ特
性に通常は最も大きな影響を及ぼすタイヤのベルト部
材、特に最外側ベルト部材両端縁の偏り量及び偏りの向
きを検出することで、製品タイヤとなったときコニシテ
ィをほぼゼロに近い値まで抑え込む、いわば簡易形のコ
ニシティ制御システムをもつラジアルタイヤの成形方法
を提供するものであり、簡易形とは言え実用上十分なコ
ニシティ特性を得ることができる。

【００２２】ここでは特にコニシティ感度を取り上げて
いないが、前提として未加硫ベルト部材両端縁の偏り量
及び偏り方向と、軸心方向のオフセット量及びオフセッ
トの向きとに関する相関データが豊富に存在する場合、
乃至相関性が容易に導き出せる場合に有効である。

【００２３】次に上記目的を達成するため、この発明の
請求項５に記載した発明は、予め複数枚の未加硫ベルト
部材及び未加硫トレッドゴム部材の少なくとも一方の部
材を回転自在な成形ドラム上で張合せて環状部材とし、
該環状部材を駆動装置により移動自在で縮径自在な搬送
装置の内側にて把持させた後、膨径自在なフォーマーリ
ングに供給したグリーンケース上に移動させ、膨径させ
たグリーンケースに環状部材を張合せてラジアルタイヤ
のグリーンタイヤを成形するに際し、成形ドラムの近傍
でドラム幅中央位置に位置検出センサを設け、該センサ
は成形ドラム上における上記環状部材の幅中央をあらわ
す標識位置を検出し、これを位置信号として演算装置に
出力し、この位置信号を入力した演算装置は、予め定め
た基準中央位置からの上記軸心方向偏り量及び偏りの向
きを演算し、演算した結果を電気信号として予測計算機
に出力し、この出力信号を受けて予測計算機は、予めイ
ンプットした部材の単位偏り量当りのコニシティであら
わすコニシティ感度に基づき、製品タイヤのコニシティ
の量及び向きの予測値を演算すると共に該予測値を所定
の値に修正し、この修正に基づき軸心方向オフセットの
量及び向きを算出し、算出結果を電気信号として制御装
置に出力し、この出力信号を受けて制御装置は、搬送装
置と成形装置とを予め定めていた係合位置から、算出し
たオフセットの量及び向きに相当する修正位置まで駆動
装置を駆動する信号を出力し、この修正位置にて搬送装
置が把持する環状部材を膨径グリーンケースに張合せる
ことを特徴とするラジアルタイヤの成形方法である。

【００２４】請求項５に記載した発明は位置検出センサ
を１個使用するだけで済む反面、未加硫ベルト部材及び
未加硫トレッドゴム部材それぞれに幅方向中央位置を示
す標識を、望ましくは全周にわたり設ける必要がある。
例えばこの標識としてベルト部材はペイント細線、トレ
ッドゴム部材は押出機の口金の中央切り込みによる細い
突起を用いることができる。いずれにしても極めて精密
なコニシティ特性管理を要しないタイヤの成形に有利に
適合する。

【００２５】次に上記目的を達成するため、この発明の
請求項６に記載した発明は、予め複数枚の未加硫ベルト
部材と未加硫トレッドゴム部材とを回転自在な成形ドラ
ム上にて順次重ね合せて環状部材とし、該環状部材を駆
動装置により移動自在で縮径自在な搬送装置の内側にて
把持させた後、膨径自在なフォーマーリングに供給した
グリーンケース上に移動させ、膨径させたグリーンケー
スに環状部材を張合せてラジアルタイヤのグリーンタイ
ヤを成形するに際し、成形ドラムの近傍位置に一対の位
置検出センサを設け、該センサは成形ドラム上における
環状トレッドゴム部材の全周にわたる幅方向両側最大ゲ
ージを検出してこれらをゲージ信号として演算装置に出
力し、このゲージ信号を入力した演算装置は、予め定め
た基準ゲージからの偏り量をその位置と共に演算し、演
算した結果を電気信号として予測計算機に出力し、この
出力信号を受けて予測計算機は、予めインプットした部
材のゲージ単位偏り量当りのコニシティであらわすコニ
シティ感度に基づき、製品タイヤのコニシティの量及び
向きの予測値を演算すると共に該予測値を所定の値に修
正し、この修正に基づき軸心方向オフセットの量及び向
きを算出し、算出結果を電気信号として制御装置に出力
し、この出力信号を受けて制御装置は、搬送装置と成形
装置とを予め定めていた係合位置から、算出したオフセ
ットの量及び向きに相当する修正位置まで駆動装置を駆
動する信号を出力し、この修正位置にて搬送装置が把持
する環状部材を膨径グリーンケースに張合せることを特
徴とするラジアルタイヤの成形方法である。

【００２６】製品タイヤにおけるトレッドゴムの幅方向
左右の最大ゲージ差は時にコニシティ特性に大きな影響
を及ぼす。例えば乗用車用ラジアルタイヤでサイズが２
０５／６５Ｒ１５の場合、左右のゲージ差が周上で０．
１ｍｍにわたる場合には約１．０kgf のコニシティが発
生することが分かっているので、このようなゲージ差の
発生が予測されるとき、請求項６に記載した発明は効果
を発揮する。また請求項３〜４に記載した発明の何れか
と請求項６に記載した発明との組合せは更に高度なコニ
シティ特性制御を可能とする。

【００２７】この発明の請求項７、８に記載した発明
は、この発明の請求項３〜６に記載した発明をさらに補
完する成形方法に関するものであり、すなわち折角コニ
シティ特性を制御し得るように搬送装置が環状部材を把
持しても、フォーマーリングに供給したグリーンケース
をフォーマーリング内部に充填した加圧ガス（空気）に
より膨径させたとき軸心方向に対称に膨張しなければ、
所期のコニシティ特性を得ることができないことを回避
するための最終段階における補正の有効な方法である。

【００２８】すなわち請求項７に記載した発明は、フォ
ーマーリングの幅中央を挟む両側等間隔位置に一対の測
距センサを設け、該センサは膨径したグリーンケースの
両側所定位置までの距離を一周にわたり検出し、検出し
たそれぞれの距離信号を演算装置に出力し、この距離信
号を入力した演算装置は、両側距離の差からフォーマー
リングの幅中央からの膨径グリーンケースの中央円周線
の偏り量及び偏りの向きを演算し、この演算結果に基づ
き偏り量及び偏りの向きがゼロとなる軸心方向オフセッ
トの量及び向きを算出し、算出した値を電気信号として
制御装置に出力し、この出力信号を受けて制御装置は、
搬送装置とフォーマーリングとを予め定めていた係合位
置から、算出したオフセットの量及び向きに相当する修
正位置まで駆動装置を駆動する信号を出力し、この修正
位置にて搬送装置が環状部材を膨径グリーンケースに適
用、張合せる成形方法である。

【００２９】また請求項８に記載した発明は、フォーマ
ーリングの幅中央を挟む両側等間隔位置に一対の測距セ
ンサを設け、該センサは膨径したグリーンケースの両側
所定位置までの距離を一周にわたり検出し、検出したそ
れぞれの距離信号を演算装置に出力し、この距離信号を
入力した演算装置は、両側距離の差からフォーマーリン
グの幅中央からの膨径グリーンケースの中央円周線の偏
り量及び偏りの向きを演算し、この演算結果に基づき偏
り量及び偏りの向きがゼロとなる軸心方向オフセットの
量及び向きを算出し、算出した値を電気信号として制御
装置に出力し、この出力信号を受けて制御装置は、搬送
装置とフォーマーリングとを予め定めていた係合位置か
ら、算出したオフセットの量及び向きに相当する修正位
置までフォーマーリングを移動させて停止させた後、搬
送装置が環状部材を膨径グリーンケースに適用、張合せ
る成形方法である。

【００３０】請求項７、８に記載した発明の相違は、環
状部材のフォーマーリングに対する位置修正か、フォー
マーリングの環状部材に対する位置修正かにあり、何れ
にしてもこの発明の請求項３、４に記載した発明を補完
して、より一層高精度のコニシティ特性の制御を可能と
するものである。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態の一例
を図面に基づいて説明する。図１はラジアルタイヤの成
形基本装置の要部側面図と、該装置と連係動作するコニ
シティ制御システムのブロックダイアグラムとを合せ示
す図であり、。図１において、符号１は回転自在な成形
ドラムであり、成形ドラム１は未加硫ベルト部材（以下
ベルト部材と略記する）及び未加硫トレッドゴム部材
（以下トレッドゴム部材と略記する）の少なくとも一方
の部材を巻取り、巻取った部材の両端部を互いに接合し
て予め環状部材に成形する。

【００３２】図示例では２層の積層コード交差層からな
るベルト部材２を成形完了した環状部材を示し、ベルト
部材２の斜線はゴム中に埋設したコードをあらわす。図
示を省略したが、ベルト部材２は３層以上を積層したコ
ード層の場合も含み、また環状部材がトレッドゴム部材
のみの場合、そしてベルト部材とトレッドゴム部材とを
積層して合体させた合体部材の場合も含む。なお成形ド
ラム１は縮径自在乃至内側に折り込み自在な構成を有す
る。

【００３３】図１において、符号３は搬送装置としての
オー（英文字Ｏのこと、以下この文字を用いる）リング
装置であり、このＯ−リング装置３は、その内側表面が
環状をなし所定の内径に縮径及び拡径自在な構成を有
し、縮径状態でベルト部材２及びトレッドゴム部材２−
１などの未加硫環状部材を把持する動作（例えばバキュ
ーム作動）と、これら部材から離脱する動作とを行う。
このＯ−リング装置３は送りねじ部を有する駆動軸４と
ねじ係合する移動部３−１を備え、移動部３−１はガイ
ドレール５と図の矢印Ｘａ、Ｘｂの向きに摺動自在に係
合する。駆動軸４を回転駆動装置６に連結固定し、駆動
装置６の時計回り又は反時計回り回転駆動動作によりＯ
−リング装置３を矢印Ｘａ、Ｘｂ何れの向きにも移動可
能である。なおＯ−リング装置３は簡略図解した断面を
示す。

【００３４】図１にて、Ｏ−リング装置３の左側に、何
れも簡略図解した断面として示すラジアルタイヤのグリ
ーンケース７を成形するための回転自在なフォーマリン
グ８を備える成形装置（装置全体の図示省略）が位置
し、Ｏ−リング装置３は図の右側に位置する成形ドラム
１とフォーマリング８との間を自在に移動可能である。
特別な場合、例えばタイヤサイズやタイヤ種類の切替え
時、又は後述する成形作業中に心出しを要する場合を除
いて、通常フォーマリング８は所定位置に固定する。な
お成形ドラム１の回転軸１−１及びフォーマリング８の
回転軸８−１それぞれの軸心は同一直線Ｘ上にあり、か
つＯ−リング装置３の内側表面の中心軸心も同じ直線Ｘ
上に位置させる。

【００３５】グリーンタイヤ（未加硫タイヤ）の成形プ
ロセスの概要を、図１と、図１に示す装置要部のみを示
す図２及び図３とに基づき説明すれば、成形ドラム１上
でベルト部材（内側コード層と外側コード層）２を張付
け成形した後、その上にトレッド部材２−１を張合わせ
て環状部材２、２−１とし、この環状部材を覆う位置ま
でＯ−リング装置３を矢印Ｘａの向きに移動させて縮径
状態で環状部材２、２−１を把持し（図２に示す状
態）、この位置から部材の把持状態を保持して矢印Ｘｂ
の向きにＯ−リング装置３をフォーマリング８の幅中央
位置まで移動させて停止させ、その間に両フォーマリン
グ８の幅を相互に狭めながらその内部に比較的低圧の圧
力空気を流入させてグリーンケース７を膨径させ、膨径
状態のグリーンケース７に環状部材２、２−１を張合わ
せる（図３に示す状態）。

【００３６】このときベルト部材２とトレッドゴム部材
２−１とをそれぞれ、上記と同じ動作でベルト部材２を
先にして別個に張合わせることを可とする。この別個張
合わせは作業能率の点でやや不利である一方、詳細は後
述するとしてコニシティ性能向上の点ではより優れた方
法であり、目的に応じて何れの方法を採用するかを選択
することができる。

【００３７】なお直線Ｙ₁は成形ドラム１の回転軸心Ｘ
と直交して該ドラムの幅中央を通り、床表面Ｆｓに垂直
な垂線であり、そして直線Ｙ₂はＯ−リング装置３の幅
中央を通る垂線であり、直線Ｙ₃はフォーマリング８の
幅中央を通る垂線であり、これら垂線Ｙ₂、Ｙ₃は直線
Ｘと垂線Ｙ₁とを含む平面上に存在する。

【００３８】成形ドラム１の上方に、該ドラム１の垂線
Ｙ₁の両側で等距離に位置する位置検出乃至厚さ検出セ
ンサ１０_L、１０_Rを配置し、さらにこれらセンサ１０
_L、１０_Rの中間位置で、かつ垂線Ｙ₁を中心軸心とす
るゼロ点設定基準センサ１０ _Cを配設する。

【００３９】成形ドラム１上で成形されたベルト部材２
及びトレッドゴム部材２−１に対し、成形ドラム１が１
回転する間、すなわち０°〜３６０°回転する間、セン
サ１０_Lとセンサ１０_Cとが、またセンサ１０_Rとセン
サ１０_Cとが互いに連係動作して、個々の部材の両端部
位置及び／又は両端部厚さを検出し、検出したデ−タ出
力を次の演算装置１１に入力させる。

【００４０】これらの検出デ−タを受けて演算装置１１
は、所定の手順に従いこれらデ−タに所定の補正を施
し、図４（ａ）に例示する線図のように、ベルト部材２
の場合は両端縁の垂線Ｙ₁を基準として予め定めた軸心
Ｘ方向位置からの偏り量、換言すればベルト部材２の意
図する両端縁位置（図４（ａ）でゼロの直線）からの軸
心Ｘ方向偏り量を、センサ１０_Rについては右側Ｒで、
センサ１０_Lでは左側Ｌで示すように出力し、また図５
（ａ）に例示する線図のように、トレッドゴム部材２−
１の意図する中央円周線からの軸心Ｘ方向偏り量（上の
図）又は環状部材２、２−１両端部の厚さの基準値から
の厚さ偏り量（下の図）を上記同様に出力する。なお図
４（ｂ）、図５（ｂ）は図１の要部を示すと共に垂線Ｙ
₁を基準として、図の左側がプラス（＋）、右側がマイ
ナス（−）であること示し、この符号を図４（ａ）及び
図５（ａ）に適用した。

【００４１】上記の補正デ−タを予測計算機１２に入力
する。予測計算機１２には図６及び図７に例示する線図
デ−タをデ−タベースとして予めインプットしておく。
まず図６が示す線図は、グリーンケース７に環状部材
２、２−１を張合わせた際、又はグリーンケース７にベ
ルト部材２を張合わせた際、又はその後のグリーンケー
ス７にトレッドゴム部材２−１を張合わせた際のＯ−リ
ング装置３位置と、グリーンタイヤを加硫成形した後の
タイヤから発生するコニシティとの関係を示す線図の一
例である。このとき上記各部材は垂線Ｙ₂が通るＯ−リ
ング装置３の幅中央に関し左右対称な適正位置で把持さ
れている。

【００４２】図６に示す線図はフォーマリング８に対し
Ｏ−リング装置３位置を意図的に多数水準で左右（プラ
ス＋、マイナス−）に振ったタイヤを製造し、各偏り量
毎にコニシティを実測し、実測デ−タに基づきＯ−リン
グ装置３位置とコニシティとの関係を統計処理して得ら
れた、いわば高精度のＯ−リング装置３位置のコニシテ
ィ感度線図である。よって図６が示す線（図では直線で
あるが曲線の場合も存在する）の傾きは、Ｏ−リング装
置３のフォーマリング８に対する偏り量（オフセット
量）１ｍｍ当りのコニシティ発生量（例えばkgf)をあら
わし、いわばＯ−リング装置３のコニシティ感度Ｓ₁(kg
f/mm) である。この線図は他の手段として有限要素法
（ＦＥＭ）を用いて導き出すことも可能であり、このＯ
−リング装置３のコニシティ感度線図をタイヤサイズ
毎、また成形機毎に求め、デ−タベースとして蓄積し、
必要に応じて操作盤１３を介し予測計算機１２に入力す
る。

【００４３】次に図７は、ベルト部材２の内側コード層
及び外側コード層並びにトレッドゴム部材２−１それぞ
れの、成形ドラム１の幅中央垂線Ｙ₁若しくはＯ−リン
グ装置３の幅中央垂線Ｙ₂からの偏り量（部材心ずれ
量）とタイヤコニシティとの関係を求めた線図例であ
り、多種類にわたるタイヤにつきこの線図を求め、デー
タベースとして蓄え、図６の線図と同様に必要に応じて
予測計算機１２に操作盤１３を介して入力する。図７の
例からコニシティがゼロ又はほぼゼロになる部材位置が
存在することがわかる。

【００４４】図７に示す各部材についての線（図では直
線の例を示したが曲線の場合も存在する）の傾きは、部
材の心ずれ量１ｍｍ当りのコニシティ発生量（例えばkg
f ）をあらわし、いわば部材のコニシティ感度Ｓ_A、Ｓ
_B、Ｓ_C（kgf/mm) である。なお添字Ａ、Ｂ、Ｃは部材
の種類をあらわし、この例ではＡがベルト部材２の内側
コード層、Ｂがその外側コード層、Ｃはトレッドゴム部
材である。同様に各部材の心ずれ量をＤ_A、Ｄ_B、Ｄ_C
（mm) であらわせば、タイヤのコニシティ予測値Ｃ(kg
f) は、Ｃ＝（Ｄ_A×Ｓ_A＋Ｄ_B×Ｓ_B＋Ｄ_C×Ｓ_C＋・・・・
・）、となる。

【００４５】上述のようにして得た部材のコニシティ予
測値Ｃ(kgf) と、Ｏ−リング装置３のコニシティ感度Ｓ
₁(kgf/mm) とから、Ｏ−リング装置３の幅中央を通る垂
線Ｙ ₁の、成形ドラム１の幅中央を通る垂線Ｙ₂からの
オフセット量Ｐ(mm)は、Ｐ＝Ｃ(kgf) ／Ｓ₁(kgf/mm) 、で求めることが可能となる。すなわち予測計算機１２は
演算装置１１からの補正デ−タに基づき上述の計算を実
施し、コニシティをできるだけゼロに近づけるための最
適Ｏ−リング装置３の位置信号を次のＯ−リング装置の
制御装置１５に出力する。なお上記計算に使用する量は
図６、７から明らかなようにプラス、マイナスをもつベ
クトル量であり、表示盤１４は計算結果を表示し、目視
確認も可能である。

【００４６】最適Ｏ−リング装置３の位置信号を受けた
制御装置１５は駆動装置６に回転駆動信号と位置決め信
号とを出力し、回転駆動信号に基づき駆動装置６は、駆
動軸４を回転駆動させてＯ−リング装置３を当初の図示
位置から図１の矢印Ｘａの方向へ移動させ、そして位置
決め信号に従い成形ドラム１の幅中央を通る垂線Ｙ₁と
プラス又はマイナス距離Ｐだけオフセットした垂線Ｙ₂
位置にてＯ−リング装置３を停止させる。Ｏ−リング装
置３は停止位置にて、図示を省略した指令装置からの指
令により環状部材２、２−１を把持する（図２参照）。
なお駆動装置６には高精度位置決めに有利なＡＣサーボ
機構の採用が望ましいが、所定位置に停止させるもので
あれば何れの駆動、位置決め機構も適用することができ
る。

【００４７】Ｏ−リング装置３による環状部材２、２−
１の把持終了を検知した図示省略の指令装置が制御装置
１５に再始動信号を出力し、これを受けて制御装置１５
は予めインプットされた停止位置までの逆回転駆動を駆
動装置６に指令する。この指令に基づき駆動装置６は駆
動軸４を逆回転させてＯ−リング装置３をフォーマリン
グ８に向け（矢印Ｘｂの方向）移動させ、そして以下に
記述する場合を除き垂線Ｙ₂、Ｙ₃が一致する位置にて
停止させ、膨径したグリーンケース７に環状部材２、２
−１を張合わす。このときＯ−リング装置３は先の計算
結果に基づきオフセットＰだけ偏って部材２、２−１を
把持しているため、製品タイヤとなった際にコニシティ
がゼロ又はこれに近い値が保証される。

【００４８】以上述べた通りコニシティ制御システム
は、センサ１０_L、１０_R、１０_Cと、演算装置１１
と、予測計算機１２と、これに付属する操作盤１３及び
表示盤１４と、制御装置１５とを有し、後述する例では
予測計算機１２と表示盤１４とを省略することもでき、
またセンサ１０_L、１０_Rを省く場合も存在する。

【００４９】以上はベルト部材及びトレッドゴム部材を
合体させた環状部材について述べたが、コニシティ特性
にベルト部材２の偏りが支配的な場合が多いので、この
ときは図４に示す例のように、成形ドラム１上の環状ベ
ルト部材２、特に外側ベルト部材（Ｂ）の全周にわたる
偏り量と偏りの向きとを検出し、検出した結果を演算装
置１１に入力する。そのとき予め操作盤１３からコニシ
ティ感度Ｓ_B又はコニシティ感度Ｓ_A、Ｓ_Bを演算装置
１１にインプットしておき、検出した偏り量及び偏りの
向きとコニシティ感度Ｓ_B又はコニシティ感度Ｓ_A、Ｓ
_Bとからオフセットの量及び向きを直接制御装置１５に
入力させる。この一連のフローを図１の破線で示す。こ
のようにすればコニシティ制御システムを簡素化するこ
とができる。

【００５０】また更に別の方法として、予めベルト部材
２、トレッドゴム部材２−１の幅中央に標識を付し、こ
の標識位置を中央のゼロ点設定基準センサ１０_Cにより
検出し、検出した位置信号を演算装置１１に出力し、こ
の位置信号を入力して演算装置１１は、予め定めている
基準中央位置から軸心Ｘ方向における標識位置の偏り量
及び偏りの向きを算出し、その後は最初に述べた方法に
準じて算出結果から予測計算機１２と制御装置１５とを
介しＯ−リング装置３のオフセットの量及び向きを修正
する。なお標識はいかなる形態であっても良いが、一般
にはベルト部材２ではペイントなどによる標識線を用
い、トレッドゴム２−１はこの種の標識線の他、該ゴム
２−１を中央に狭い凹所を設けた押出機の口金から押出
して形成した幅狭の凸部を用いる。この例ではセンサ１
０_R、１０_Lを省略することができる利点を有し、コニ
シティ特性にそれほどの高精度制御を要しないタイヤに
適合する。

【００５１】フォーマリング８はグリーンケース７のビ
ードコア回りのビード部を確固かつ緊密に把持している
ので、グリーンケース７の膨径形状は垂線Ｙ₃を含むフ
ォーマリング８の幅中央平面を挟んでほぼ両側対称であ
る。この膨径形状が完全に対称である場合に限り上記垂
線Ｙ₂、Ｙ₃の一致位置にてＯ−リング装置３を停止さ
せるものである。

【００５２】しかしグリーンケース８を構成するビード
コア、カーカスプライ、インナーライナ、サイドウォー
ルなど各部材の寸度精度が常に十分高度であるとは限ら
ず、これに各部材の張り合わせ精度のバラツキが加わる
ので、図１に示すようにフォーマリング８の上方で垂線
Ｙ₃の両側等距離に位置する測距センサ２０_R、２０ _L
を配設する。これら測距センサ２０_R、２０_Lそれぞれ
は、膨径を完了したグリーンケース７との間の距離を計
測し、計測したデ−タは演算装置１１に入力する。

【００５３】演算装置１１に入力されたデ−タ相互間に
差があるとき、演算装置１１はこの差に見合う信号を予
測計算機１２に出力し、この出力を受けた予測計算機１
２は予めデ−タベースとしてインプットされている図６
同様な線図デ−タに基づきコニシティがゼロとなる最適
Ｏ−リング装置３位置を割り出し、その結果は制御装置
１５を介し補正値として駆動装置６に伝達される。これ
により垂線Ｙ₂、Ｙ₃相互間での最適オフセット量の下
で、Ｏ−リング装置３が把持する環状部材２、２−１を
コニシティをゼロに打ち消す位置にて膨径グリーンケー
ス７に張り合すことができる。

【００５４】また上記とは一部異なり、測距センサ２０
_R、２０_Lからの測定デ−タを演算装置１１に入力さ
せ、それから予測計算機１２及び制御装置１５を経るま
では上記同様として、制御装置１５からの制御信号を、
図示を省略したがフォーマリング８を軸心Ｘ方向に移動
させる装置に出力し、この出力信号を受けて該装置がフ
ォーマリング８をＯ−リング装置３停止位置に対しコニ
シティがゼロになる位置まで移動させる方法を採用する
こともできる。以上述べたところを簡略に纏めて図８に
ブロック図状に示す。

【００５５】以上の操作を１本のタイヤ成形毎に実施す
ることで、この発明による装置及び方法を用いない場合
に発生するであろうコニシティの予測値分がキャンセル
されてゼロ乃至これに近い値のコニシティ特性をもつタ
イヤを得ることができ、よってコニシティ発生による操
安性の劣化を顕著に改善したタイヤ群を得ることができ
る。またこの装置及び方法によれば、コニシティ分布を
小さな標準偏差σ（シグマ）でプラス側又はマイナス側
に意図して片寄らせたタイヤ群の製造も可能である。

【００５６】以上は主として部材の位置偏り（心ずれ）
につき述べたが、厚さの偏りに関しても同様に優れたコ
ニシティ特性をもつタイヤを成形することが可能であ
る。またこれまではタイヤの一円周にわたる平均値での
コニシティ制御を述べたが、偏りが局部で著しい場合は
平均によらず、予め局所で対処させる方法を採用するこ
とも可能である。さらにこの方法を一層有効ならしめる
ため、この発明に適合した加硫金型を選択すればなお一
層有利である。

【００５７】以上は主としてコニシティを限りなくゼロ
に近付ける成形方法について述べたが、逆に言えばこの
発明の請求項１〜６に記載した発明は、一層の操安性向
上を狙いとする或る種のタイヤ群についてコニシティの
方向を一定に制御し、コニシティの値を一様に制御する
ことが可能であり、この発明の請求項７、８に記載した
発明はこれらの制御精度向上に一層寄与する。

【００５８】

【実施例】部材の位置偏りに関して、乗用車用ラジアル
プライタイヤのサイズが１７５／７０Ｒ１３のタイヤ用
いて、実施例５０本、従来例５０本について実際の成形
実験を行い、加硫成形したタイヤについてコニシティを
測定した。なおこの実施例では測距センサ２０_R、２０
_Lを用い、最終張り合わせ段階にてＯ−リング装置装置
３の最適位置に補正を施した。

【００５９】結果は、実施例でのコニシティ平均値が
０．６kgf であったのに対し従来例（トレッドゴム修正
なし）では−（マイナス）２．７kgf であり、これを標
準偏差σでみると実施例は１．０５kgf 、従来例は２．
６０kgf であり、何れも半減以下にコニシティを抑制す
ることができている。このことからも実施例のコニシテ
ィ特性は格段に優れていることがわかる。コニシティ測
定結果を纏めて図９の線図に示す。また図１０に示すよ
うに、タイヤ種によってコニシティをプラス（Ｐタイヤ
群）又はマイナス（Ｑタイヤ群）の何れか一方に片寄ら
せることが要求されるときも、高信頼性の下でこれらタ
イヤ群を自在に得ることが可能である。

【００６０】

【発明の効果】この発明の請求項１又は２に記載した発
明による成形装置を用い、この発明の請求項３〜６に記
載した発明による成形方法を適用すれば、タイヤ製造設
備に大幅な変更を加えることなく、高能率かつ高信頼性
の下でラジアルタイヤ１本毎のコニシティ発生量を顕著
に低減することが可能であり、これにより高度に優れた
操安性を発揮するタイヤ群を実現することができ、また
要求に応じ小さな標準偏差の下でタイヤ左右何れか一方
側に片寄ったコニシティ分布をもつタイヤ群でも意図し
て実現することが可能であり、さらにこの発明の請求項
７、８に記載した発明の成形方法によれば上記のコニシ
ティ特性をより一層高精度とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるタイヤ成形装置の要部側面図と
コニシティ制御システムのブロック図とを合わせ示す図
である。

【図２】図１に示す装置の一部を示す動作説明図であ
る。

【図３】図１に示す装置の一部を示す別の動作説明図で
ある。

【図４】図１に示す装置によるベルト部材の偏り測定の
説明図と測定結果の線図である。

【図５】図１に示す装置による環状部材の偏り測定の説
明図と測定結果の線図である。

【図６】Ｏ−リング装置位置とコニシティとの関係をあ
らわす感度線図である。

【図７】部材の偏りとコニシティとの関係をあらわす感
度線図である。

【図８】図１に示す装置と制御系とによる成形方法を説
明する図である。

【図９】実施例及び従来例それぞれのコニシティ分布線
図である。

【図１０】別の実施例のコニシティ分布線図である。

【符号の説明】

１成形ドラム１−１ドラム回転軸２ベルト部材２−１トレッドゴム部材３Ｏ−リング装置３−１移動部４駆動軸５ガイドレール６回転駆動装置７グリーンケース８フォーマリング８−１リング回転軸１０_R、１０_L検出センサ１０_C ゼロ点設定基準センサ１１演算装置１２予測計算機１３操作盤１４表示盤１５制御装置２０_R、２０_L 測距センサＸ軸心Ｙ₁ ドラム幅中央垂線Ｙ₂ Ｏ−リング装置幅中央垂線Ｙ₃ フォーマリング幅中央垂線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】未加硫ベルト部材及び未加硫トレッドゴ
ム部材の少なくとも一方の部材を巻取り、巻取った部材
の両端部を互いに接合して環状部材を成形する回転自在
な成形ドラムと、上記成形ドラムの回転軸心と同心で該軸心方向に摺動自
在でかつ縮径自在であり、成形ドラム上の環状部材の外
周面と係合可能な搬送装置と、該搬送装置を挟み成形ドラムと対向して上記軸心と同心
に位置し、搬送装置とその内側で係合する回転自在で膨
径可能なフォーマーリングと、上記搬送装置を成形ドラムとフォーマーリングとの間で
往復移動させる駆動手段及び案内手段とを有するタイヤ
成形基本装置及び上記成形ドラムの近傍に位置し、成形
ドラム上の環状部材の両端縁位置を全周にわたり検出し
て位置信号を出力する一対のセンサと、該センサからの位置信号を入力し、予め定めた基準位置
からの上記軸心方向偏り量及び偏りの向きを演算し、演
算した結果を電気信号として出力する演算装置と、上記演算装置からの信号を受け、環状部材の偏り量及び
偏りの向きから、予めインプットした部材の単位偏り量
当りのコニシティであらわすコニシティ感度に基づき、
製品タイヤのコニシティの向きを含む予測値を演算する
と共に該予測値を所定の値に修正する軸心方向オフセッ
トの量及び向きを算出する予測計算機と、予め定めた搬送装置と成形ドラムとの係合位置に対し予
測計算機から入力したオフセットの向き及び量に相当す
る修正を施し、この修正の下で駆動装置による搬送装置
の移動量を制御する制御装置とを有するコニシティ制御
システムの組合せに成ることを特徴とするラジアルタイ
ヤの成形装置。
【請求項２】フォーマーリングの幅中央を挟む両側等
間隔位置に一対の測距センサを有し、該センサはフォー
マーリングに供給し、膨径させたグリーンケースまでの
距離を電気信号として演算装置に出力する請求項１に記
載した成形装置。
【請求項３】予め複数枚の未加硫ベルト部材及び未加
硫トレッドゴム部材の少なくとも一方の部材を回転自在
な成形ドラム上で張合せて環状部材とし、該環状部材を
駆動装置により移動自在で縮径自在な搬送装置の内側に
て把持させた後、膨径自在なフォーマーリングに供給し
たグリーンケース上に移動させ、膨径させたグリーンケ
ースに環状部材を張合せてラジアルタイヤのグリーンタ
イヤを成形するに際し、成形ドラムの近傍位置に一対の位置検出センサを設け、
該センサは成形ドラム上における上記環状部材の全周に
わたる幅方向両端縁位置を検出してこれらを位置信号と
して演算装置に出力し、この位置信号を入力した演算装置は、予め定めた基準端
縁位置からの上記軸心方向偏り量及び偏りの向きを演算
し、演算した結果を電気信号として予測計算機に出力
し、この出力信号を受けて予測計算機は、予めインプットし
た部材の単位偏り量当りのコニシティであらわすコニシ
ティ感度に基づき、製品タイヤのコニシティの量及び向
きの予測値を演算すると共に該予測値を所定の値に修正
し、この修正に基づき軸心方向オフセットの量及び向き
を算出し、算出結果を電気信号として制御装置に出力
し、この出力信号を受けて制御装置は、搬送装置と成形装置
とを予め定めていた係合位置から、算出したオフセット
の量及び向きに相当する修正位置まで駆動装置を駆動す
る信号を出力し、この修正位置にて搬送装置が把持する環状部材を膨径グ
リーンケースに張合せることを特徴とするラジアルタイ
ヤの成形方法。
【請求項４】予め複数枚の未加硫ベルト部材と未加硫
トレッドゴム部材とを回転自在な成形ドラム上にて順次
重ね合せて環状部材とし、該環状部材を駆動装置により
移動自在で縮径自在な搬送装置の内側にて把持させた
後、膨径自在なフォーマーリングに供給したグリーンケ
ース上に移動させ、膨径させたグリーンケースに環状部
材を張合せてラジアルタイヤのグリーンタイヤを成形す
るに際し、成形ドラムの近傍位置に一対の位置検出センサを設け、
該センサは成形ドラム上における環状ベルト部材の全周
にわたる幅方向両端縁位置を検出してこれらを位置信号
として演算装置に出力し、この位置信号を入力した演算装置は、張合せたベルト部
材の幅中央からの幅方向両端縁偏り量及び偏りの向きを
演算し、この演算結果に基づき偏りがゼロとなる軸心方
向オフセットの量及び向きを算出し、算出結果を電気信
号として制御装置に出力し、この出力信号を受けて制御装置は、搬送装置と成形装置
とを予め定めていた係合位置から、算出したオフセット
の量及び向きに相当する修正位置まで駆動装置を駆動す
る信号を出力し、この修正位置にて搬送装置が把持する環状部材を膨径グ
リーンケースに張合せることを特徴とするラジアルタイ
ヤの成形方法。
【請求項５】予め複数枚の未加硫ベルト部材及び未加
硫トレッドゴム部材の少なくとも一方の部材を回転自在
な成形ドラム上で張合せて環状部材とし、該環状部材を
駆動装置により移動自在で縮径自在な搬送装置の内側に
て把持させた後、膨径自在なフォーマーリングに供給し
たグリーンケース上に移動させ、膨径させたグリーンケ
ースに環状部材を張合せてラジアルタイヤのグリーンタ
イヤを成形するに際し、成形ドラムの近傍でドラム幅中央位置に位置検出センサ
を設け、該センサは成形ドラム上における上記環状部材
の幅中央をあらわす標識位置を検出し、これを位置信号
として演算装置に出力し、この位置信号を入力した演算装置は、予め定めた基準中
央位置からの上記軸心方向偏り量及び偏りの向きを演算
し、演算した結果を電気信号として予測計算機に出力
し、この出力信号を受けて予測計算機は、予めインプットし
た部材の単位偏り量当りのコニシティであらわすコニシ
ティ感度に基づき、製品タイヤのコニシティの量及び向
きの予測値を演算すると共に該予測値を所定の値に修正
し、この修正に基づき軸心方向オフセットの量及び向き
を算出し、算出結果を電気信号として制御装置に出力
し、この出力信号を受けて制御装置は、搬送装置と成形装置
とを予め定めていた係合位置から、算出したオフセット
の量及び向きに相当する修正位置まで駆動装置を駆動す
る信号を出力し、この修正位置にて搬送装置が把持する環状部材を膨径グ
リーンケースに張合せることを特徴とするラジアルタイ
ヤの成形方法。
【請求項６】予め複数枚の未加硫ベルト部材と未加硫
トレッドゴム部材とを回転自在な成形ドラム上にて順次
重ね合せて環状部材とし、該環状部材を駆動装置により
移動自在で縮径自在な搬送装置の内側にて把持させた
後、膨径自在なフォーマーリングに供給したグリーンケ
ース上に移動させ、膨径させたグリーンケースに環状部
材を張合せてラジアルタイヤのグリーンタイヤを成形す
るに際し、成形ドラムの近傍位置に一対の位置検出センサを設け、
該センサは成形ドラム上における環状トレッドゴム部材
の全周にわたる幅方向両側最大ゲージを検出してこれら
をゲージ信号として演算装置に出力し、このゲージ信号を入力した演算装置は、予め定めた基準
ゲージからの偏り量をその位置と共に演算し、演算した
結果を電気信号として予測計算機に出力し、この出力信号を受けて予測計算機は、予めインプットし
た部材のゲージ単位偏り量当りのコニシティであらわす
コニシティ感度に基づき、製品タイヤのコニシティの量
及び向きの予測値を演算すると共に該予測値を所定の値
に修正し、この修正に基づき軸心方向オフセットの量及
び向きを算出し、算出結果を電気信号として制御装置に
出力し、この出力信号を受けて制御装置は、搬送装置と成形装置
とを予め定めていた係合位置から、算出したオフセット
の量及び向きに相当する修正位置まで駆動装置を駆動す
る信号を出力し、この修正位置にて搬送装置が把持する環状部材を膨径グ
リーンケースに張合せることを特徴とするラジアルタイ
ヤの成形方法。
【請求項７】フォーマーリングの幅中央を挟む両側等
間隔位置に一対の測距センサを設け、該センサは膨径し
たグリーンケースの両側所定位置までの距離を一周にわ
たり検出し、検出したそれぞれの距離信号を演算装置に
出力し、この距離信号を入力した演算装置は、両側距離
の差からフォーマーリングの幅中央からの膨径グリーン
ケースの中央円周線の偏り量及び偏りの向きを演算し、
この演算結果に基づき偏り量及び偏りの向きがゼロとな
る軸心方向オフセットの量及び向きを算出し、算出した
値を電気信号として制御装置に出力し、この出力信号を
受けて制御装置は、搬送装置とフォーマーリングとを予
め定めていた係合位置から、算出したオフセットの量及
び向きに相当する修正位置まで駆動装置を駆動する信号
を出力し、この修正位置にて搬送装置が環状部材を膨径
グリーンケースに適用、張合せる請求項３〜６に記載し
た成形方法。
【請求項８】フォーマーリングの幅中央を挟む両側等
間隔位置に一対の測距センサを設け、該センサは膨径し
たグリーンケースの両側所定位置までの距離を一周にわ
たり検出し、検出したそれぞれの距離信号を演算装置に
出力し、この距離信号を入力した演算装置は、両側距離
の差からフォーマーリングの幅中央からの膨径グリーン
ケースの中央円周線の偏り量及び偏りの向きを演算し、
この演算結果に基づき偏り量及び偏りの向きがゼロとな
る軸心方向オフセットの量及び向きを算出し、算出した
値を電気信号として制御装置に出力し、この出力信号を
受けて制御装置は、搬送装置とフォーマーリングとを予
め定めていた係合位置から、算出したオフセットの量及
び向きに相当する修正位置までフォーマーリングを移動
させて停止させた後、搬送装置が環状部材を膨径グリー
ンケースに適用、張合せる請求項３〜６に記載した成形
方法。