JPH09132383A - 走行クレーンの旋回機構部 - Google Patents
走行クレーンの旋回機構部Info
- Publication number
- JPH09132383A JPH09132383A JP29133195A JP29133195A JPH09132383A JP H09132383 A JPH09132383 A JP H09132383A JP 29133195 A JP29133195 A JP 29133195A JP 29133195 A JP29133195 A JP 29133195A JP H09132383 A JPH09132383 A JP H09132383A
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- JP
- Japan
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- frame
- bearing block
- traveling crane
- lug plate
- revolving
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- Granted
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- HOKDBMAJZXIPGC-UHFFFAOYSA-N Mequitazine Chemical compound C12=CC=CC=C2SC2=CC=CC=C2N1CC1C(CC2)CCN2C1 HOKDBMAJZXIPGC-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 238000003795 desorption Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行クレーンの分解及び組立を簡略化して輸
送性を向上する。 【解決手段】 ロワフレーム１６とアッパフレーム１７
とからなる旋回ベアリングブロック１５に、リングギヤ
６，旋回ベアリング７，旋回モータ８等を組み込み、ロ
ワフレーム１６に対してアッパフレーム１７が旋回自在
であり、且つ、ロワフレーム１６とアッパフレーム１７
とが一体となるように構成する。ロワフレーム１６のラ
グプレート１８を下部走行体２のキャッチプレート２
０，２０内に挿入し、脱着ピン２１の伸縮によりラグプ
レート１８とキャッチプレート２０，２０とを係合離脱
自在にする。また、アッパフレーム１７のラグプレート
１９に上部旋回体４のキャッチプレート２２，２２を挿
入し、脱着ピン２３の伸縮によりラグプレート１９とキ
ャッチプレート２２，２２とを係合離脱自在にする。走
行クレーンを輸送する際には、脱着ピン２１，２３を収
縮してラグプレート１８，１９との係合を外せば、旋回
ベアリングブロック１５から下部走行体２及び上部旋回
体４が離脱して、走行クレーンが分解される。
送性を向上する。 【解決手段】 ロワフレーム１６とアッパフレーム１７
とからなる旋回ベアリングブロック１５に、リングギヤ
６，旋回ベアリング７，旋回モータ８等を組み込み、ロ
ワフレーム１６に対してアッパフレーム１７が旋回自在
であり、且つ、ロワフレーム１６とアッパフレーム１７
とが一体となるように構成する。ロワフレーム１６のラ
グプレート１８を下部走行体２のキャッチプレート２
０，２０内に挿入し、脱着ピン２１の伸縮によりラグプ
レート１８とキャッチプレート２０，２０とを係合離脱
自在にする。また、アッパフレーム１７のラグプレート
１９に上部旋回体４のキャッチプレート２２，２２を挿
入し、脱着ピン２３の伸縮によりラグプレート１９とキ
ャッチプレート２２，２２とを係合離脱自在にする。走
行クレーンを輸送する際には、脱着ピン２１，２３を収
縮してラグプレート１８，１９との係合を外せば、旋回
ベアリングブロック１５から下部走行体２及び上部旋回
体４が離脱して、走行クレーンが分解される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は走行クレーンに関す
るものであり、特に、輸送時に下部走行体と上部旋回体
とを分解可能にした走行クレーンの旋回機構部に関する
ものである。
るものであり、特に、輸送時に下部走行体と上部旋回体
とを分解可能にした走行クレーンの旋回機構部に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は走行クレーン１を示したものであ
り、下部走行体２に旋回機構部３を介して上部旋回体４
が載設されている。
り、下部走行体２に旋回機構部３を介して上部旋回体４
が載設されている。
【０００３】図７は旋回機構部３の断面を示し、下部走
行体２の上面に固設したフレーム５にリングギヤ６をボ
ルト締めし、上部旋回体４の下面にボルト締めされた旋
回ベアリング７にてリングギヤ６の内側を支持するとと
もに、上部旋回体４に取り付けられた旋回モータ８にピ
ニオンギヤ９を装着してこのリングギヤ６に噛合させて
いる。ここで、前記フレーム５は凸状の下フレーム５ａ
と凹状の上フレーム５ｂとからなり、ピン１０にて連結
されている。尚、符号Ｃは上部旋回体４の旋回中心を示
す。
行体２の上面に固設したフレーム５にリングギヤ６をボ
ルト締めし、上部旋回体４の下面にボルト締めされた旋
回ベアリング７にてリングギヤ６の内側を支持するとと
もに、上部旋回体４に取り付けられた旋回モータ８にピ
ニオンギヤ９を装着してこのリングギヤ６に噛合させて
いる。ここで、前記フレーム５は凸状の下フレーム５ａ
と凹状の上フレーム５ｂとからなり、ピン１０にて連結
されている。尚、符号Ｃは上部旋回体４の旋回中心を示
す。
【０００４】而して、走行クレーン１を輸送する際に
は、図６に示したブーム１１やマスト１２等を取り外す
とともに、下部走行体２と上部旋回体４とを離反させる
ために前記旋回機構部３を分解する。
は、図６に示したブーム１１やマスト１２等を取り外す
とともに、下部走行体２と上部旋回体４とを離反させる
ために前記旋回機構部３を分解する。
【０００５】先ず、作業者が旋回機構部３の中央に入
り、図７に示した旋回ベアリング７のボルトを緩めて旋
回ベアリング７を取り外す。そして、旋回機構部３の外
側からピン１０を引き抜いて上部旋回体４を上方へ吊り
上げれば、下フレーム５ａと上フレーム５ｂとの結合が
外れるとともにリングギヤ６とピニオンギヤ９との噛合
が外れ、前記旋回機構部３が分解されて下部走行体２か
ら上部旋回体４が離反する。
り、図７に示した旋回ベアリング７のボルトを緩めて旋
回ベアリング７を取り外す。そして、旋回機構部３の外
側からピン１０を引き抜いて上部旋回体４を上方へ吊り
上げれば、下フレーム５ａと上フレーム５ｂとの結合が
外れるとともにリングギヤ６とピニオンギヤ９との噛合
が外れ、前記旋回機構部３が分解されて下部走行体２か
ら上部旋回体４が離反する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来、走行クレーンを
輸送する際は、作業者が旋回機構部内へ入り、専用工具
を使用して旋回機構部を分解するため、取り外し作業が
困難であり且つ安全を確保する上でも問題があった。従
って、分解が困難な場合には下部走行体に上部旋回体を
載設したまま輸送するので、過積載の違反を犯すことに
なる。
輸送する際は、作業者が旋回機構部内へ入り、専用工具
を使用して旋回機構部を分解するため、取り外し作業が
困難であり且つ安全を確保する上でも問題があった。従
って、分解が困難な場合には下部走行体に上部旋回体を
載設したまま輸送するので、過積載の違反を犯すことに
なる。
【０００７】また、輸送後に走行クレーンを組み立てる
際には、所定のトルクにてボルト締めする必要があり、
多大な工数と費用が掛かっていた。そこで、走行クレー
ンの分解及び組立を簡略化して輸送性を向上するために
解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は
この課題を解決することを目的とする。
際には、所定のトルクにてボルト締めする必要があり、
多大な工数と費用が掛かっていた。そこで、走行クレー
ンの分解及び組立を簡略化して輸送性を向上するために
解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は
この課題を解決することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、下部走行体と上部旋
回体とを分解可能にした走行クレーンに於いて、ロワフ
レームに固設したリングギヤの内側に旋回ベアリングを
装着し、該旋回ベアリングを介してロアフレームの上部
にアッパフレームを載置するとともに、アッパフレーム
に取り付けた旋回モータにピニオンギヤを装着し、この
ピニオンギヤを前記リングギヤに噛合させて旋回ベアリ
ングブロックを形成し、該旋回ベアリングブロックのロ
ワフレーム及びアッパフレームに夫々ラグプレートを突
設し、更に、前記下部走行体と上部旋回体とに夫々自立
伸縮式の脱着ピンを設け、この脱着ピンを旋回ベアリン
グブロックのラグプレートに係合離脱自在にした走行ク
レーンの旋回機構部を提供するものである。
するために提案されたものであり、下部走行体と上部旋
回体とを分解可能にした走行クレーンに於いて、ロワフ
レームに固設したリングギヤの内側に旋回ベアリングを
装着し、該旋回ベアリングを介してロアフレームの上部
にアッパフレームを載置するとともに、アッパフレーム
に取り付けた旋回モータにピニオンギヤを装着し、この
ピニオンギヤを前記リングギヤに噛合させて旋回ベアリ
ングブロックを形成し、該旋回ベアリングブロックのロ
ワフレーム及びアッパフレームに夫々ラグプレートを突
設し、更に、前記下部走行体と上部旋回体とに夫々自立
伸縮式の脱着ピンを設け、この脱着ピンを旋回ベアリン
グブロックのラグプレートに係合離脱自在にした走行ク
レーンの旋回機構部を提供するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一構成
部分には同一符号を付してその説明を省略する。
に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一構成
部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００１０】図１及び図２は旋回機構部３を示したもの
であり、下部走行体２と上部旋回体４との間に旋回ベア
リングブロック１５が設けられている。該旋回ベアリン
グブロック１５はロワフレーム１６とアッパフレーム１
７とを一体にしてあり、ロワフレーム１６の前後にラグ
プレート１８を突設するとともに、アッパフレーム１７
の前後にもラグプレート１９を突設する。
であり、下部走行体２と上部旋回体４との間に旋回ベア
リングブロック１５が設けられている。該旋回ベアリン
グブロック１５はロワフレーム１６とアッパフレーム１
７とを一体にしてあり、ロワフレーム１６の前後にラグ
プレート１８を突設するとともに、アッパフレーム１７
の前後にもラグプレート１９を突設する。
【００１１】ここで、下部走行体２の上面には、ロワフ
レーム１６のラグプレート１８に対峙する位置に２枚の
キャッチプレート２０，２０を設けてあり、片側のキャ
ッチプレート２０に自立伸縮式の脱着ピン２１を取り付
ける。また、上部旋回体４の上面には、アッパフレーム
１７のラグプレート１９に対峙する位置に２枚のキャッ
チプレート２２，２２を設けてあり、片側のキャッチプ
レート２２に自立伸縮式の脱着ピン２３を取り付ける。
レーム１６のラグプレート１８に対峙する位置に２枚の
キャッチプレート２０，２０を設けてあり、片側のキャ
ッチプレート２０に自立伸縮式の脱着ピン２１を取り付
ける。また、上部旋回体４の上面には、アッパフレーム
１７のラグプレート１９に対峙する位置に２枚のキャッ
チプレート２２，２２を設けてあり、片側のキャッチプ
レート２２に自立伸縮式の脱着ピン２３を取り付ける。
【００１２】尚、脱着ピン２１，２３は油圧シリンダま
たは電動シリンダによって、夫々自立して伸縮する。図
示した状態は、ロワフレーム１６のラグプレート１８が
下部走行体２のキャッチプレート２０，２０内に挿入さ
れ、脱着ピン２１が伸長してラグプレート１８とキャッ
チプレート２０，２０とが係合し、下部走行体２にロワ
フレーム１６が固定されている。
たは電動シリンダによって、夫々自立して伸縮する。図
示した状態は、ロワフレーム１６のラグプレート１８が
下部走行体２のキャッチプレート２０，２０内に挿入さ
れ、脱着ピン２１が伸長してラグプレート１８とキャッ
チプレート２０，２０とが係合し、下部走行体２にロワ
フレーム１６が固定されている。
【００１３】また、アッパフレーム１７のラグプレート
１９が上部旋回体４のキャッチプレート２２，２２内に
挿入され、脱着ピン２３が伸長してラグプレート１９と
キャッチプレート２２，２２とが係合し、上部旋回体４
がアッパフレーム１７に固定されている。即ち、旋回ベ
アリングブロック１５を介して、下部走行体２と上部旋
回体４とが一体に組み立てられて、図６に示すような作
業可能な状態となっている。
１９が上部旋回体４のキャッチプレート２２，２２内に
挿入され、脱着ピン２３が伸長してラグプレート１９と
キャッチプレート２２，２２とが係合し、上部旋回体４
がアッパフレーム１７に固定されている。即ち、旋回ベ
アリングブロック１５を介して、下部走行体２と上部旋
回体４とが一体に組み立てられて、図６に示すような作
業可能な状態となっている。
【００１４】図３は旋回ベアリングブロック１５の要部
を示し、ロワフレーム１６の上面に固設したフレーム２
４にリングギヤ６をボルト締めし、アッパフレーム１７
の下面にボルト締めされた旋回ベアリング７にてリング
ギヤ６の内側を支持する。また、アッパフレーム１７に
旋回モータ８を取り付け、この旋回モータ８に装着した
ピニオンギヤ９をリングギヤ６に噛合させる。
を示し、ロワフレーム１６の上面に固設したフレーム２
４にリングギヤ６をボルト締めし、アッパフレーム１７
の下面にボルト締めされた旋回ベアリング７にてリング
ギヤ６の内側を支持する。また、アッパフレーム１７に
旋回モータ８を取り付け、この旋回モータ８に装着した
ピニオンギヤ９をリングギヤ６に噛合させる。
【００１５】而して、旋回モータ８を駆動してピニオン
ギヤ９を回転させれば、リングギヤ６がロワフレーム１
６側に固定されているため、ピニオンギヤ９がリングギ
ヤ６の外周に沿って移動し、ロワフレーム１６に対して
アッパフレーム１７が旋回中心Ｃを中心に回転する。
ギヤ９を回転させれば、リングギヤ６がロワフレーム１
６側に固定されているため、ピニオンギヤ９がリングギ
ヤ６の外周に沿って移動し、ロワフレーム１６に対して
アッパフレーム１７が旋回中心Ｃを中心に回転する。
【００１６】このように、リングギヤ６を固設したロワ
フレーム１６に対して旋回モータ８を取り付けたアッパ
フレーム１７が旋回自在であり、且つ、ロワフレーム１
６とアッパフレーム１７とが一体に組み合わされて、旋
回ベアリングブロック１５が構成されている。斯くし
て、図１及び図２に示した上部旋回体４が、旋回ベアリ
ングブロック１５を介して下部走行体２に対して旋回す
ることになる。
フレーム１６に対して旋回モータ８を取り付けたアッパ
フレーム１７が旋回自在であり、且つ、ロワフレーム１
６とアッパフレーム１７とが一体に組み合わされて、旋
回ベアリングブロック１５が構成されている。斯くし
て、図１及び図２に示した上部旋回体４が、旋回ベアリ
ングブロック１５を介して下部走行体２に対して旋回す
ることになる。
【００１７】ここで、走行クレーン１を輸送する際に
は、図６に示したブーム１１やマスト１２等を取り外す
とともに、下部走行体２と上部旋回体４とを離反させる
が、先ず、図１及び図２に示した上部旋回体４の脱着ピ
ン２３を収縮させて、ラグプレート１９とキャッチプレ
ート２２，２２との係合を外す。
は、図６に示したブーム１１やマスト１２等を取り外す
とともに、下部走行体２と上部旋回体４とを離反させる
が、先ず、図１及び図２に示した上部旋回体４の脱着ピ
ン２３を収縮させて、ラグプレート１９とキャッチプレ
ート２２，２２との係合を外す。
【００１８】斯かる状態で上部旋回体４を吊り上げる
と、図４及び図５に示すように、旋回ベアリングブロッ
ク１５のアッパフレーム１７のラグプレート１９から上
部旋回体４のキャッチプレート２２，２２が離脱し、該
上部旋回体４を旋回ベアリングブロック１５から分離す
ることができる。
と、図４及び図５に示すように、旋回ベアリングブロッ
ク１５のアッパフレーム１７のラグプレート１９から上
部旋回体４のキャッチプレート２２，２２が離脱し、該
上部旋回体４を旋回ベアリングブロック１５から分離す
ることができる。
【００１９】続いて、図１及び図２に示した下部走行体
２の脱着ピン２１を収縮させて、ラグプレート１８とキ
ャッチプレート２０，２０との係合を外す。そして、旋
回ベアリングブロック１５を吊り上げると、図４及び図
５に示すように、下部走行体２のキャッチプレート２
０，２０から旋回ベアリングブロック１５のロワフレー
ム１６のラグプレート１８が離脱し、該旋回ベアリング
ブロック１５を下部走行体２から分離することができ
る。
２の脱着ピン２１を収縮させて、ラグプレート１８とキ
ャッチプレート２０，２０との係合を外す。そして、旋
回ベアリングブロック１５を吊り上げると、図４及び図
５に示すように、下部走行体２のキャッチプレート２
０，２０から旋回ベアリングブロック１５のロワフレー
ム１６のラグプレート１８が離脱し、該旋回ベアリング
ブロック１５を下部走行体２から分離することができ
る。
【００２０】このように、旋回ベアリングブロック１５
にリングギヤ６，旋回ベアリング７，旋回モータ８，ピ
ニオンギヤ９等が一体に組み込まれているので、走行ク
レーン１を輸送する際に、作業者が旋回機構部３内へ入
ったり、専用工具を使用することなく、下部走行体２か
ら上部旋回体４を離脱することができ、簡易且つ迅速に
走行クレーン１を分解することができる。
にリングギヤ６，旋回ベアリング７，旋回モータ８，ピ
ニオンギヤ９等が一体に組み込まれているので、走行ク
レーン１を輸送する際に、作業者が旋回機構部３内へ入
ったり、専用工具を使用することなく、下部走行体２か
ら上部旋回体４を離脱することができ、簡易且つ迅速に
走行クレーン１を分解することができる。
【００２１】また、走行クレーン１を組み立てる際も、
上記逆の手順にて下部走行体２へ上部旋回体４を取り付
けることができ、組み立て時の細かい調整も不要であ
る。尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々
の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変され
たものに及ぶことは当然である。
上記逆の手順にて下部走行体２へ上部旋回体４を取り付
けることができ、組み立て時の細かい調整も不要であ
る。尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々
の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変され
たものに及ぶことは当然である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では旋回ベ
アリングブロックに旋回ベアリングや旋回モータ等が一
体に組み込まれており、該旋回ベアリングブロックを介
して下部走行体と上部旋回体が連結されている。従っ
て、下部走行体及び上部旋回体に設けられた脱着ピンを
伸縮して旋回ベアリングブロックのラグプレートへの係
合を連結または解除すれば、下部走行体と旋回ベアリン
グブロック及び上部旋回体とを簡便に連結または離脱さ
せることができる。
アリングブロックに旋回ベアリングや旋回モータ等が一
体に組み込まれており、該旋回ベアリングブロックを介
して下部走行体と上部旋回体が連結されている。従っ
て、下部走行体及び上部旋回体に設けられた脱着ピンを
伸縮して旋回ベアリングブロックのラグプレートへの係
合を連結または解除すれば、下部走行体と旋回ベアリン
グブロック及び上部旋回体とを簡便に連結または離脱さ
せることができる。
【００２３】斯くして、走行クレーンの分解及び組立を
極めて容易、且つ、安全に行うことが可能となり、走行
クレーンの輸送性が向上できるとともに、違法な過積載
も解消することができる。
極めて容易、且つ、安全に行うことが可能となり、走行
クレーンの輸送性が向上できるとともに、違法な過積載
も解消することができる。
【図１】本発明の実施の形態を示し、組立状態の旋回機
構部の側面図。
構部の側面図。
【図２】組立状態の旋回機構部の正面図。
【図３】旋回ベアリングブロックの要部を示す一部切欠
正面図。
正面図。
【図４】分解状態の旋回機構部の側面図。
【図５】分解状態の旋回機構部の正面図。
【図６】走行クレーンの側面図。
【図７】従来の旋回機構部の一部切欠正面図。
１ 走行クレーン ２ 下部走行体 ３ 旋回機構部 ４ 上部旋回体 ６ リングギヤ ７ 旋回ベアリング ８ 旋回モータ ９ ピニオンギヤ １５ 旋回ベアリングブロック １６ ロワフレーム １７ アッパフレーム １８，１９ ラグプレート ２０，２２ キャッチプレート ２１，２３ 脱着ピン
Claims (1)
- 【請求項１】 下部走行体と上部旋回体とを分解可能に
した走行クレーンに於いて、ロワフレームに固設したリ
ングギヤの内側に旋回ベアリングを装着し、該旋回ベア
リングを介してロアフレームの上部にアッパフレームを
載置するとともに、アッパフレームに取り付けた旋回モ
ータにピニオンギヤを装着し、このピニオンギヤを前記
リングギヤに噛合させて旋回ベアリングブロックを形成
し、該旋回ベアリングブロックのロワフレーム及びアッ
パフレームに夫々ラグプレートを突設し、更に、前記下
部走行体と上部旋回体とに夫々自立伸縮式の脱着ピンを
設け、この脱着ピンを旋回ベアリングブロックのラグプ
レートに係合離脱自在にしたことを特徴とする走行クレ
ーンの旋回機構部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29133195A JP3502207B2 (ja) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | 走行クレーンの旋回機構部 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29133195A JP3502207B2 (ja) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | 走行クレーンの旋回機構部 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09132383A true JPH09132383A (ja) | 1997-05-20 |
| JP3502207B2 JP3502207B2 (ja) | 2004-03-02 |
Family
ID=17767538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29133195A Expired - Fee Related JP3502207B2 (ja) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | 走行クレーンの旋回機構部 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3502207B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102141463A (zh) * | 2010-01-29 | 2011-08-03 | 中国船舶重工集团公司第七〇四研究所 | 摇摆试验台回转机构 |
| US9085442B2 (en) | 2008-12-19 | 2015-07-21 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Rotary joint |
| CN113184728A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-07-30 | 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司 | 起重机 |
| KR20220165137A (ko) * | 2021-06-07 | 2022-12-14 | 주식회사 모트롤 | 액추에이터 |
-
1995
- 1995-11-09 JP JP29133195A patent/JP3502207B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9085442B2 (en) | 2008-12-19 | 2015-07-21 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Rotary joint |
| EP2199247B1 (de) * | 2008-12-19 | 2019-08-14 | Liebherr-Werk Ehingen GmbH | Drehverbindung |
| CN102141463A (zh) * | 2010-01-29 | 2011-08-03 | 中国船舶重工集团公司第七〇四研究所 | 摇摆试验台回转机构 |
| KR20220165137A (ko) * | 2021-06-07 | 2022-12-14 | 주식회사 모트롤 | 액추에이터 |
| CN113184728A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-07-30 | 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司 | 起重机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3502207B2 (ja) | 2004-03-02 |
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