JPH0913426A - 旋回駆動部を有した作業機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バックホーにおいて、乗車装置の正面側床部
には、ブームの旋回操作用のペダルと、ブームへ装備さ
せるブレーカーやランマー等の付属機械の操作ペダルと
が並設されていたため、スペース的に圧迫し、且つ誤操
作するおそれがあった。これを解消する。 【構成】 メインペダル２３とサブペダル２４とを蝶動
可能に連結して一つの操作ペダル１０を構成した。そし
て、ブームの旋回操作時にはサブペダル２４を折り畳ん
でメインペダル２３を左右揺動させ、付属機械の操作時
にはサブペダル２３を展開して両ペダル２３，２４を前
後揺動させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、旋回駆動部を有したバ
ックホー等の作業機械に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知の如くバックホー（掘削作業機械）
は、クローラ式走行装置等の上部に、乗車装置を具備し
た作業機本体が設けられ、この作業機本体に対し、先端
部にショベルを具備したブームが設けられている。一般
には、走行装置に対する作業機本体の旋回、作業機本体
に対するブームの旋回、ブームの関節部等における中折
れ状の旋回のうち、少なくとも一つが行えるようになっ
ている。これらの旋回駆動部は、作業機本体において乗
車装置の正面側床部に設けられた旋回ペダルを踏むこと
で操作できるようになっている。

【０００３】ところで、上記したブームには、その先端
寄りに油圧取出用のサービスポートが設けられたものが
ある。このサービスポートは、例えば杭打ちや削岩等を
行うブレーカー、地盤固め等を行うランマー、その他各
種の付属機械をブームに対して装備させた場合に、これ
ら付属機械へ駆動油圧を送給するための油圧ホース接続
口とされるものである。

【０００４】そして、上記サービスポートへの油圧の供
給・停止（即ち、付属機械の操作）は、作業機本体にお
いて乗車装置の正面側床部に設けられたワークペダル
（一般にＳＰペダルと呼ばれている）を踏むことで操作
できるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】作業機本体における乗
車装置の正面側床部には、前記した走行装置等を制御す
るうえで必須不可欠且つ重要とされる走行関係のペダル
も設けられている。従って上記旋回ペダルやワークペダ
ルは、走行関係のペダルとは離れた位置（例えば走行関
係のペダルが左足操作位置であれば、旋回ペダル及びワ
ークペダルは右足操作位置）へ配置されることになって
いた。しかも、これら両ペダルは互いに隣合う状態で並
設されている。

【０００６】このようなことから、乗車装置における正
面側床部の足元スペース（上記例では特に右足用）が狭
く乗り降り等の動きに不便であり、旋回ペダル及びワー
クペダルの各操作がし難く、誤操作の誘発になる、等の
難点を有していた。特に、旋回ペダルとワークペダルと
を誤操作することは重大な問題であり、ブレーカーやラ
ンマー等の付属機械による作業最中に、この付属機械を
含んでブームが旋回してしまうようなことが起こるわけ
であるから、これによって付属機械やブームの破損或い
は周辺建造物の破損等に繋がることがあった。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、乗車装置における正面側床部の足元スペース
にゆとりを持たせることができるようにして、乗り降り
動作等の容易化、ペダル操作の容易化、ペダル操作にお
ける誤操作防止が図れるようにした旋回駆動部を有した
作業機械を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明は、旋回駆動部を有した作業機械において、旋回駆動
部と該旋回駆動部に具備又は接続された適宜作業部とが
一つの操作ペダルによって操作可能な構成になされてい
ることを特徴としている。

【０００９】前記操作ペダルは、メインペダルと該メイ
ンペダルに対して展開又は格納が可能に設けられたサブ
ペダルとを有していると共に、旋回駆動部の操作時と適
宜作業部の操作時とで操作方向が異ならせてあり、上記
サブペダルの格納により旋回駆動部に対する操作方向に
適した踏面を構成でき且つサブペダルの展開により適宜
作業部に対する操作方向に適した踏面を構成できるよう
になっていることが好ましい。

【００１０】前記サブペダルを展開したときには、前記
メインペダルの主操作が操作不可能にロックされる構成
とされていることが好ましい。

【００１１】

【作用】旋回駆動部の操作（従来において旋回ペダルに
より行っていたもの）と、ブレーカー、ランマー等の付
属機械である適宜作業部の操作（従来においてワークペ
ダルにより行っていたもの）とが、一つの操作ペダルで
行えるようになっているので、それだけ乗車装置におけ
る正面側床部の足元スペースにゆとりを持たせることが
できる。

【００１２】ところで、操作ペダルを一つにするに際し
ては、例えば、その操作の方向又は操作量等を異ならせ
ることによって旋回駆動部の操作と適宜作業部の操作と
を使い分ける必要がある。操作ペダルにおいて、その操
作方向を異ならせるようにする場合には、メインペダル
と、このメインペダルに対して展開又は格納が可能なサ
ブペダルとを有した構成を採用することができる。

【００１３】すなわち、この構成であれば、サブペダル
をメインペダルに対して格納した場合、メインペダルの
面積にサブペダルの面積が加わらないことに伴い、メイ
ンペダル単独として、旋回駆動部に対する操作方向に適
した踏面を構成できるようになる。また、サブペダルを
メインペダルに対して展開した場合、メインペダルの面
積に対してサブペダルの面積が延長拡大されることに伴
い、適宜作業部に対する操作方向に適した踏面を構成で
きるようになる。このようなことで、各操作の使い分け
が容易となる。

【００１４】なお、サブペダルの展開時には、メインペ
ダルとサブペダルとにより行う操作（適宜作業部に対す
る操作）は可能であるが、メインペダルによる主操作
（旋回駆動部に対する操作）はできなくなる、即ちロッ
クされる構成としておけば、誤操作を確実に防止できる
利点がある。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２及び図３は本発明に係る作業機械１をバック
ホーとして適用したものを示しており、この作業機械１
において２はクローラ式走行装置、３はドーザ装置、４
は走行装置２上で旋回可能に設けられた作業機本体であ
る。また、この作業機本体４において、５はカウンタウ
ェイト部、６は乗車装置であって、この乗車装置６を取
り囲むようにして各種操作レバー８、操作ペダル９，１
０、計器類（その所在位置だけを符号１１で示す）等が
配置されている。

【００１６】上記作業機本体４には、乗車装置６の正面
斜め前に設けられた縦軸支持部１３を中心に旋回（左右
揺動）可能で、且つ横軸支持部１４を中心に上下揺動可
能とされたブーム１５が設けられている。このブーム１
５は、「く」字状に折曲したブーム本体１５ａに対して
先端寄りの揺動アーム１５ｂが前後方向に揺動可能にな
されたもので、この揺動アーム１５ｂの先端部にはショ
ベル１６が設けられている。

【００１７】この作業機械１は、ブーム１５の旋回及び
上下揺動をはじめとするその他の動作部が油圧により駆
動される。ブーム１５における先端寄り（揺動アーム１
５ｂに対応する部分）の側面には、サービスポート１８
が設けられている。このサービスポート１８は、作業機
本体４内の油圧発生装置（図示略）から耐圧ホース１９
を介して接続されたカップリング２０により構成されて
いる。そして、前記したようにブレーカー、ランマー、
その他各種の付属機械（いずれも図示略）である適宜作
業部をブーム１５に対して装備させた場合に、この適宜
作業部へ駆動油圧を送給するための油圧ホース接続部と
されるものである。

【００１８】ところで、図３に示したように乗車装置６
の正面側床部に設けられた操作ペダル９，１０のうち、
中央（運転者Ｍの膝間位置）の操作レバー８に向かって
左側となる操作ペダル９は、走行装置２等を制御するう
えで必須不可欠且つ重要な走行関係のものとされてい
る。また、向かって右側となる操作ペダル１０は、上記
サービスポート１８への油圧の供給・停止（即ち、適宜
作業部の操作）が操作可能であると共に、ブーム１５の
旋回が操作可能なものとされている。

【００１９】すなわち、この右側の操作ペダル１０は、
図４乃至図６に示すようにメインペダル２３とサブペダ
ル２４とを有している。メインペダル２３はその平面形
状が左右方向に長く、またサブペダル２４はその平面形
状が前後方向に長く形成されている。図１に示すように
メインペダル２３とサブペダル２４とは、互いにヒンジ
軸２５を介して蝶動自在に連結されている。

【００２０】また、メインペダル２３には、ヒンジ軸２
５を挿通するための軸挿通部２６から下方へ突出する垂
下レバー２７が設けられている。そして、この垂下レバ
ー２７が、その正面側（図５左側）へ設けられるペダル
支持体２８に対して、首振り軸２９まわりで左右揺動自
在となるように保持されている。また更に、上記ペダル
支持体２８は、作業機本体４に対して横軸３０まわりで
前後揺動自在（図５参照）に保持されている。なお、こ
のペダル支持体２８には、首振り軸２９を外嵌保持する
ソケット部３１が一体的に設けられている。従って、ペ
ダル支持体２８が横軸３０まわりで前後揺動するとき、
ソケット部３１、首振り軸２９、垂下レバー２７を介し
て上記メインペダル２３も一緒に前後揺動するようにな
っている。

【００２１】ペダル支持体２８のソケット部３１には、
その上部面を横切って左右の起立面を形成させるように
なったストッパ片３２が設けられている。これに対し、
上記サブペダル２４には、前記ヒンジ軸２５を挿通する
ための左右の軸挿通部３３から、各々下方へ突出する一
対の係合片３４が設けられている。これら係合片３４
は、サブペダル２４をメインペダル２３の前方（図５右
側）へ展開させたときに、当該メインペダル２３の下面
に当接して、サブペダル２４における前方突出状態を保
持できる（即ち、下がりすぎを防止する）ようになって
いる。

【００２２】なおこのとき、左右の係合片３４は、ペダ
ル支持体２８に設けられたストッパ片３２に対してその
両脇方を挟み込む状態となり、サブペダル２４の蝶動に
とって邪魔となることはない。メインペダル２３の垂下
レバー２７には、その下端部にユニバーサルジョイント
３６を介して伝動軸３７が接続されている。この伝動軸
３７は図４等から明らかなように右方へ延びており、そ
の出力端側３７ａにより、ブーム１５の根元部に設けら
れた旋回駆動部（図３に示した縦軸支持部１３の周辺に
設置）へと左右方向の操作力を伝達するようになってい
る。

【００２３】また、上記したペダル支持体２８に接続さ
れた横軸３０についても右方へ延びており、その出力端
側３０ａにより、サービスポート１８に対する油圧制御
弁（図示略）へ回転状の操作力を伝達するようになって
いる。すなわち、この操作ペダル１０において、メイン
ペダル２３に対してサブペダル２４を前方へ展開させた
状態にすれば、図５に示すようにメインペダル２３の上
面面積がサブペダル２４の上面面積分だけ延長拡大され
たものとなる。従って、操作ペダル１０として前後方向
へ長い踏面が構成されることになる。

【００２４】そのため、この操作ペダル１０上へ足を載
せれば、その構造上、必然的に横軸３０を中心とした前
後揺動をさせ易くなる。勿論、このような前後揺動によ
って横軸３０が回動するので、上記したようにサービス
ポート１８に対する油圧制御弁（図示略）の開弁又は閉
弁が可能となり、その結果、サービスポート１８に接続
した適宜作業部（図示略）を操作できるものとなる。

【００２５】なお、この場合、サブペダル２４の係合片
３４がペダル支持体２８のストッパ片３２の両脇方を挟
み込んでいるため、メインペダル２３を左右方向へ揺動
させるような操作力が加わったとしても、係合片３４が
ストッパ片３２に当接することで上記左右揺動は不可能
状態にロックされる。すなわち、サブペダル２４を展開
状態にしておく限りは、メインペダル２３が首振り軸２
９まわりで左右揺動することはない。

【００２６】一方、この操作ペダル１０において、メイ
ンペダル２３に対してサブペダル２４を後方へ折り畳
み、格納状態にすると、この操作ペダル１０は、図７に
示すようにメインペダル２３単独の上面面積だけで、横
長の踏面が構成されることになる。そのため、この操作
ペダル１０上へ足を載せれば、その構造上、必然的に首
振り軸２９を中心とした左右揺動をさせ易くなる。勿
論、このような左右揺動によって伝動軸３７が左右移動
するので、上記したようにブーム１５の旋回駆動部（図
示略）を操作できるものとなる。

【００２７】なお、このような操作ペダル１０の左右揺
動を一層、行い易くし、特に踏み外し等を防止するた
め、本実施例では、メインペダル２３の左右両端部及び
後端部に、滑止め用の折り上げ片３９，４０を設けた。
また、図８に示すように操作ペダル１０全体としての非
操作時に、その誤操作を防止するためのものとして、本
実施例では、メインペダル２３に対してサブペダル２４
を後方へ折り畳んだ格納状態で、それら全部を覆うよう
になるカバー体４１を前後揺動可能に設けた。このカバ
ー体４１には、メインペダル２３の後端部折り上げ片４
０との干渉を防止する切欠部４１ａ（図４参照）が設け
られている。

【００２８】なお、カバー体４１において、４２は作業
機本体４における乗車装置６の正面側床部に固定された
ヒンジ片であり、４３は揺動枢軸である。ところで、本
発明は上記実施例に限定されるものではない。例えば、
メインペダル２３及びサブペダル２４の各形状等は限定
されるものではない。また、これら両ペダル２３，２４
を展開及び格納可能にするための構造は、上記のような
蝶動自在な構造とする他、水平揺動構造や水平スライド
構造等に置換可能である。

【００２９】本発明における作業機械１において対象と
する旋回駆動部は、作業機本体４に対するブーム１５の
旋回部分だけでなく、走行装置２に対する作業機本体４
の旋回部分や、ブーム１５の関節部等における中折れ状
の旋回部分等に対しても適用可能である。また、適宜作
業部としてブレーカー、ランマー等の付属機械である場
合を例示したが、これらについても何ら限定されるもの
ではない。

【００３０】また、作業機械１としてバックホーが限定
されるものでもなく、その他、土木、建築、農業等の各
分野で使用される機械に実施可能である。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、上述の構成を具備するもので
あって、旋回駆動部の操作と適宜作業部の操作とが、一
つの操作ペダルで行えるようになっているので、それだ
け乗車装置における正面側床部の足元スペースにゆとり
を持たせることができる。従って、乗り降り等の動きが
容易に行えると共にペダル操作も容易となり、且つ誤操
作を可及的に防止できる等の利点がある。

【００３２】また、操作ペダルの操作の方向を異ならせ
ることによって旋回駆動部の操作と適宜作業部の操作と
を使い分けているため、誤操作の一層の防止が図れる。
そして、この操作ペダルにおいて、メインペダルとサブ
ペダルとを展開又は格納可能な構成にすれば、サブペダ
ルの格納時にはメインペダルの形状によって旋回駆動部
に対する操作を好適にでき、またサブペダルの展開時に
は両ペダルの合成形状によって適宜作業部に対する操作
を好適にできるので、これにより、各操作の使い分けを
一層、明確且つ容易にすることができる。

【００３３】サブペダルの展開時に、メインペダルによ
る主操作（旋回駆動部に対する操作）がロックされる構
成としておけば、誤操作の確実な防止が可能になる利点
がある。そのため、適宜作業部による作業最中に、旋回
駆動部が旋回を行うといったことを防止でき、適宜作業
部や旋回駆動部は勿論、周辺建造物等の破損を防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る操作ペダルを分解して示す斜視図
である。

【図２】本発明に係る作業機械を示す側面図である。

【図３】本発明に係る作業機械の一部省略平面図であ
る。

【図４】本発明に係る操作ペダル（図３の要部）を拡大
して示す平面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線拡大矢視図である。

【図６】図４のＢ−Ｂ線拡大矢視図である。

【図７】図５に対応した動作説明図である。

【図８】図５に対応した非動作状況を示す図である。

【符号の説明】 １ 作業機械 ２ 走行装置 ４ 作業機本体 ６ 乗車装置 １０ 操作ペダル １５ ブーム １８ サービスポート ２３ メインペダル ２４ サブペダル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回駆動部を有した作業機械において、
   旋回駆動部と該旋回駆動部に具備又は接続された適宜作
   業部とが一つの操作ペダル（１０）によって操作可能な
   構成になされていることを特徴とする旋回駆動部を有し
   た作業機械。
2. 【請求項２】 前記操作ペダル（１０）は、メインペダ
   ル（２３）と該メインペダル（２３）に対して展開又は
   格納が可能に設けられたサブペダル（２４）とを有して
   いると共に、旋回駆動部の操作時と適宜作業部の操作時
   とで操作方向が異ならせてあり、上記サブペダル（２
   ４）の格納により旋回駆動部に対する操作方向に適した
   踏面を構成でき且つサブペダル（２４）の展開により適
   宜作業部に対する操作方向に適した踏面を構成できるよ
   うになっていることを特徴とする請求項１記載の旋回駆
   動部を有した作業機械。
3. 【請求項３】 前記サブペダル（２４）を展開したとき
   には、前記メインペダル（２３）の主操作が操作不可能
   にロックされる構成とされていることを特徴とする請求
   項２記載の旋回駆動部を有した作業機械。