JPH09135590A - ワインダー巻替制御装置 - Google Patents
ワインダー巻替制御装置Info
- Publication number
- JPH09135590A JPH09135590A JP28837395A JP28837395A JPH09135590A JP H09135590 A JPH09135590 A JP H09135590A JP 28837395 A JP28837395 A JP 28837395A JP 28837395 A JP28837395 A JP 28837395A JP H09135590 A JPH09135590 A JP H09135590A
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- Japan
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- speed
- drum
- detector
- rear drum
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は信頼性の高いワインダー巻替制御装
置を提供することを課題としている。 【解決手段】 本発明のワインダー巻替制御装置は、パ
ルス／電圧変換器２６から出力された電圧値２６ａと速
度基準回路２５から出力された回転速度基準値２５ａと
を比較して位相制御回路２２に位相制御信号を与える速
度制御回路２４と、リアドラム速度検出器９またはフロ
ントドラム速度検出器１０から出力されたパルス信号９
ａ，１０ａを切り換えてパルス／電圧変換器２６に入力
する速度検出切換器１１とを備えたことを特徴としてい
る。 【効果】 本発明によりワインダー巻替制御装置の制御
性能を向上させることができる。
置を提供することを課題としている。 【解決手段】 本発明のワインダー巻替制御装置は、パ
ルス／電圧変換器２６から出力された電圧値２６ａと速
度基準回路２５から出力された回転速度基準値２５ａと
を比較して位相制御回路２２に位相制御信号を与える速
度制御回路２４と、リアドラム速度検出器９またはフロ
ントドラム速度検出器１０から出力されたパルス信号９
ａ，１０ａを切り換えてパルス／電圧変換器２６に入力
する速度検出切換器１１とを備えたことを特徴としてい
る。 【効果】 本発明によりワインダー巻替制御装置の制御
性能を向上させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙のワインダー巻
替制御装置に関する。
替制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術においては、ワインダー巻替
をリアドラム速度検出器からの制御のみで行うため、巻
取ロール紙面の巻替時に、巻取ロール紙はリアドラムか
らフロントドラムへ負荷移行するので、リアドラムの速
度制御系では不安定となり、巻替時に安定した一定速度
で巻取ロール紙を移動できず、巻取ロール紙にしわが発
生したり、紙が切れたりするなど品質上問題が生じるこ
とがあった。
をリアドラム速度検出器からの制御のみで行うため、巻
取ロール紙面の巻替時に、巻取ロール紙はリアドラムか
らフロントドラムへ負荷移行するので、リアドラムの速
度制御系では不安定となり、巻替時に安定した一定速度
で巻取ロール紙を移動できず、巻取ロール紙にしわが発
生したり、紙が切れたりするなど品質上問題が生じるこ
とがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】即ち、巻取ロール紙が
移動する時に、リアドラムの速度検出器からの制御のみ
で行うため、巻替時に一定（安定）速度で巻取ロール紙
を移動できず巻取ロール紙にしわが発生したり、紙が切
れたりするなど品質上問題となることがあった。
移動する時に、リアドラムの速度検出器からの制御のみ
で行うため、巻替時に一定（安定）速度で巻取ロール紙
を移動できず巻取ロール紙にしわが発生したり、紙が切
れたりするなど品質上問題となることがあった。
【０００４】本発明は上記理由に基づいてなされ、ワイ
ンダー巻替時（巻取ロール紙の移動時）にフロンドドラ
ム速度検出器からの制御を行う事で、巻替時に安定した
一定速度で巻取ロール紙を移動でき、巻取ロール紙にし
わが発生したり、紙が切れたりするなど品質上の問題を
なくすことができるワインダー巻替制御装置を提供する
ことを目的としている。
ンダー巻替時（巻取ロール紙の移動時）にフロンドドラ
ム速度検出器からの制御を行う事で、巻替時に安定した
一定速度で巻取ロール紙を移動でき、巻取ロール紙にし
わが発生したり、紙が切れたりするなど品質上の問題を
なくすことができるワインダー巻替制御装置を提供する
ことを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のワインダー巻替
制御装置は、巻戻しロールから送出される紙をリアドラ
ムおよびフロントドラムと協働して巻き取る巻取ロール
と、リアドラムを駆動するリアドラム駆動装置の回転速
度を検出するリアドラム速度検出器と、フロントドラム
を駆動するフロントドラム駆動装置の回転速度を検出す
るフロントドラム速度検出器と、リアドラムおよびフロ
ントドラムに電源を供給するサイリスタ変換器の点弧位
相を制御する位相制御回路と、リアドラムまたはフロン
トドラムに回転速度基準値を与える速度基準回路と、リ
アドラム速度検出器またはフロントドラム速度検出器か
ら出力されたパルス信号を電圧値に信号変換するパルス
／電圧変換器と、パルス／電圧変換器から出力された電
圧値と速度基準回路から出力された回転速度基準値とを
比較して位相制御回路に位相制御信号を与える速度制御
回路と、リアドラム速度検出器またはフロントドラム速
度検出器から出力されたパルス信号を切り換えてパルス
／電圧変換器に入力する速度検出切換器とを備えたこと
を特徴としている。
制御装置は、巻戻しロールから送出される紙をリアドラ
ムおよびフロントドラムと協働して巻き取る巻取ロール
と、リアドラムを駆動するリアドラム駆動装置の回転速
度を検出するリアドラム速度検出器と、フロントドラム
を駆動するフロントドラム駆動装置の回転速度を検出す
るフロントドラム速度検出器と、リアドラムおよびフロ
ントドラムに電源を供給するサイリスタ変換器の点弧位
相を制御する位相制御回路と、リアドラムまたはフロン
トドラムに回転速度基準値を与える速度基準回路と、リ
アドラム速度検出器またはフロントドラム速度検出器か
ら出力されたパルス信号を電圧値に信号変換するパルス
／電圧変換器と、パルス／電圧変換器から出力された電
圧値と速度基準回路から出力された回転速度基準値とを
比較して位相制御回路に位相制御信号を与える速度制御
回路と、リアドラム速度検出器またはフロントドラム速
度検出器から出力されたパルス信号を切り換えてパルス
／電圧変換器に入力する速度検出切換器とを備えたこと
を特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に本発明のワインダー巻替制御
装置の実施の形態を説明する。図１において、巻取ロー
ル３は巻戻ロール２から送出される紙１をリアドラム５
およびフロントドラム６と協働し、押出しロール４によ
って巻き取る装置である。リアドラム速度検出器９はリ
アドラム５を駆動するリアドラム駆動装置７の回転軸な
どに取り付けられ、リアドラム駆動装置７の回転速度を
検出する検出器である。フロントドラム速度検出器１０
はフロンドドラム６を駆動するフロントドラム駆動装置
８の回転軸などに取り付けられ、フロントドラム駆動装
置８の回転速度を検出する検出器である。位相制御回路
２２はリアドラム５およびフロントドラム６に電源を供
給するサイリスタ変換器２１の点弧位相を制御する回路
である。速度基準回路２５はリアドラム５またはフロン
トドラム６に回転速度基準値を与える回路である。パル
ス／電圧変換器２６はリアドラム速度検出器９およびフ
ロントドラム速度検出器１０に接続され、リアドラム速
度検出器９またはフロントドラム速度検出器１０から出
力されたパルス信号９ａ，１０ａを電圧値２６ａに信号
変換する回路である。速度制御回路２４はパルス／電圧
変換器２６から出力された電圧値２６ａと速度基準回路
２５から出力された回転速度基準値２５ａとを加算する
加算回路２５ｂに接続され、電圧値２６ａと回転速度基
準値２５ａの差値を入力し、電流制御回路２３を介して
位相制御回路２２に位相制御信号を与える回路である。
速度検出切換器１１はリアドラム速度検出器９、フロン
トドラム速度検出器１０およびパルス／電圧変換器２６
に接続され、リアドラム速度検出器９から出力されたパ
ルス信号９ａまたはフロントドラム速度検出器１０から
出力されたパルス信号１０ａを、切替信号１２によって
切り換え、パルス／電圧変換器２６に入力する回路であ
る。即ち、巻戻ロール２から送出される紙１をリアドラ
ム速度検出器９で速度制御されるリアドラム駆動装置７
の制御から、フロントドラム速度検出器１０で速度制御
されるフロントドラム駆動装置８の制御に切換えること
によって、リアドラム５とフロントドラム６で巻取ロー
ル３に巻取り、押出しロール４によって安定した速度で
移動させることができる。
装置の実施の形態を説明する。図１において、巻取ロー
ル３は巻戻ロール２から送出される紙１をリアドラム５
およびフロントドラム６と協働し、押出しロール４によ
って巻き取る装置である。リアドラム速度検出器９はリ
アドラム５を駆動するリアドラム駆動装置７の回転軸な
どに取り付けられ、リアドラム駆動装置７の回転速度を
検出する検出器である。フロントドラム速度検出器１０
はフロンドドラム６を駆動するフロントドラム駆動装置
８の回転軸などに取り付けられ、フロントドラム駆動装
置８の回転速度を検出する検出器である。位相制御回路
２２はリアドラム５およびフロントドラム６に電源を供
給するサイリスタ変換器２１の点弧位相を制御する回路
である。速度基準回路２５はリアドラム５またはフロン
トドラム６に回転速度基準値を与える回路である。パル
ス／電圧変換器２６はリアドラム速度検出器９およびフ
ロントドラム速度検出器１０に接続され、リアドラム速
度検出器９またはフロントドラム速度検出器１０から出
力されたパルス信号９ａ，１０ａを電圧値２６ａに信号
変換する回路である。速度制御回路２４はパルス／電圧
変換器２６から出力された電圧値２６ａと速度基準回路
２５から出力された回転速度基準値２５ａとを加算する
加算回路２５ｂに接続され、電圧値２６ａと回転速度基
準値２５ａの差値を入力し、電流制御回路２３を介して
位相制御回路２２に位相制御信号を与える回路である。
速度検出切換器１１はリアドラム速度検出器９、フロン
トドラム速度検出器１０およびパルス／電圧変換器２６
に接続され、リアドラム速度検出器９から出力されたパ
ルス信号９ａまたはフロントドラム速度検出器１０から
出力されたパルス信号１０ａを、切替信号１２によって
切り換え、パルス／電圧変換器２６に入力する回路であ
る。即ち、巻戻ロール２から送出される紙１をリアドラ
ム速度検出器９で速度制御されるリアドラム駆動装置７
の制御から、フロントドラム速度検出器１０で速度制御
されるフロントドラム駆動装置８の制御に切換えること
によって、リアドラム５とフロントドラム６で巻取ロー
ル３に巻取り、押出しロール４によって安定した速度で
移動させることができる。
【０００７】更に、リアドラム駆動装置７とフロントド
ラム駆動装置８は、同じサイリスタ変換器２１により制
御される。
ラム駆動装置８は、同じサイリスタ変換器２１により制
御される。
【０００８】それは、与えられた速度基準回路５と、速
度検出器からのパルス／電圧変換器６の編差を入力し、
速度制御される速度制御回路２４の出力が電流制御回路
２３に入力され、その出力が位相制御回路２２に入力さ
れ、その出力がサイリスタ変換器２１に入力される。
度検出器からのパルス／電圧変換器６の編差を入力し、
速度制御される速度制御回路２４の出力が電流制御回路
２３に入力され、その出力が位相制御回路２２に入力さ
れ、その出力がサイリスタ変換器２１に入力される。
【０００９】そして、速度検出切換器１１にはリアドラ
ム速度検出器９のパルス信号９ａを入力し、フロントド
ラム速度検出器１０のパルス信号１０ａを入力し、巻替
信号１２の入力により、これらのパルス信号９ａ，１１
ａを速度検出切換器１１で切換えることによって、巻替
時にも安定した速度で巻取ロール３を移動させることが
できる。
ム速度検出器９のパルス信号９ａを入力し、フロントド
ラム速度検出器１０のパルス信号１０ａを入力し、巻替
信号１２の入力により、これらのパルス信号９ａ，１１
ａを速度検出切換器１１で切換えることによって、巻替
時にも安定した速度で巻取ロール３を移動させることが
できる。
【００１０】今、巻取時のリアドラム５とフロントドラ
ム６での巻取ロール負荷分担におけるリアドラム速度に
よる制御系の安定伝達係数ＫR は、リアドラム速度検出
器係数をＫPG(R) ，負荷分担された負性係数を１／Ｊ
(R) ，その他の係数をＫとすると、 ＫR ＝Ｋ×ＫPG(R) ×１／Ｊ(R) …（１） となる。
ム６での巻取ロール負荷分担におけるリアドラム速度に
よる制御系の安定伝達係数ＫR は、リアドラム速度検出
器係数をＫPG(R) ，負荷分担された負性係数を１／Ｊ
(R) ，その他の係数をＫとすると、 ＫR ＝Ｋ×ＫPG(R) ×１／Ｊ(R) …（１） となる。
【００１１】また、巻替時には巻取ロール紙負荷がフロ
ントドラム６のみにかかるため、フロントドラム負荷の
負性係数を１／Ｊ(F) ＝１／２Ｊ(R) ，フロントドラム
速度検出器係数をＫPG(F) ，その他の係数は同一とする
と、フロントドラム速度による制御系の安定伝達係数Ｋ
F は、 ＫF ＝Ｋ×ＫPG(F) ×１／２Ｊ(R) …（２） となる。
ントドラム６のみにかかるため、フロントドラム負荷の
負性係数を１／Ｊ(F) ＝１／２Ｊ(R) ，フロントドラム
速度検出器係数をＫPG(F) ，その他の係数は同一とする
と、フロントドラム速度による制御系の安定伝達係数Ｋ
F は、 ＫF ＝Ｋ×ＫPG(F) ×１／２Ｊ(R) …（２） となる。
【００１２】そこで、速度制御系を同一とし、速度検出
器の切換のみで安定した速度系を実現するためには、Ｋ
R ＝ＫF であるから、（１），（２）式より ＫPG(F) ＝２×ＫPG(R) となり、フロントドラム速度検出器１０はリアドラム速
度検出器９の２倍の検出器を選定し、巻替時にも、リア
ドラム速度検出器９からフロントドラム速度検出器１０
に速度検出切換えを行うことにより、安定した速度で巻
取ロール紙を移動することが可能である。
器の切換のみで安定した速度系を実現するためには、Ｋ
R ＝ＫF であるから、（１），（２）式より ＫPG(F) ＝２×ＫPG(R) となり、フロントドラム速度検出器１０はリアドラム速
度検出器９の２倍の検出器を選定し、巻替時にも、リア
ドラム速度検出器９からフロントドラム速度検出器１０
に速度検出切換えを行うことにより、安定した速度で巻
取ロール紙を移動することが可能である。
【００１３】以上のように、巻取ロール３の巻替え時
に、巻取ロール紙の移動で負荷がリアドラム５からフロ
ントドラム６へ移るにもかかわらず、安定した速度で制
御することが可能となる。
に、巻取ロール紙の移動で負荷がリアドラム５からフロ
ントドラム６へ移るにもかかわらず、安定した速度で制
御することが可能となる。
【００１４】図２は正常な制御を示す説明図であり、図
３は異常な状態を示す説明図である。尚、６ａは巻取ロ
ール紙搬送台である。
３は異常な状態を示す説明図である。尚、６ａは巻取ロ
ール紙搬送台である。
【００１５】以上の動作により、巻取ロール紙が移動す
る時に、リアドラム速度検出器９からフロントドラム速
度検出器１０へ切換えることで、巻取ロール紙の移動す
る速度が安定に制御され、巻取ロール紙にしわが発生し
たり、紙が切れたりすること等の品質上の問題を無くす
ことができる。
る時に、リアドラム速度検出器９からフロントドラム速
度検出器１０へ切換えることで、巻取ロール紙の移動す
る速度が安定に制御され、巻取ロール紙にしわが発生し
たり、紙が切れたりすること等の品質上の問題を無くす
ことができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明により、巻替時に安定速度で巻取
ロール紙を移動でき、巻取ロール紙にしわが発生したり
紙が切れたりする品質上の問題を無くすことができる。
ロール紙を移動でき、巻取ロール紙にしわが発生したり
紙が切れたりする品質上の問題を無くすことができる。
【図１】本発明の一実施例を示すワインダー巻替制御装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図２】正常な制御を示す説明図である。
【図３】異常時を示す説明図である。
１…紙 ２…巻戻ロール ３…巻取ロール ４…押出しロール ５…リアドラム ６…フロントドラム ７…リアドラム駆動装置 ８…フロントドラム駆動装置 ９…リアドラム速度検出器 １０…フロントドラム速度検出器 ２１…サイリスタ変換器 ２２…位相制御回路 ２３…電流制御回路 ２４…速度制御回路 ２５…速度基準回路 ２６…パルス／電圧変換器
Claims (1)
- 【請求項１】 巻戻しロールから送出される紙をリアド
ラムおよびフロントドラムと協働して巻き取る巻取ロー
ルと、前記リアドラムを駆動するリアドラム駆動装置の
回転速度を検出するリアドラム速度検出器と、前記フロ
ントドラムを駆動するフロントドラム駆動装置の回転速
度を検出するフロントドラム速度検出器と、前記リアド
ラムおよび前記フロントドラムに電源を供給するサイリ
スタ変換器の点弧位相を制御する位相制御回路と、前記
リアドラムまたは前記フロントドラムに回転速度基準値
を与える速度基準回路と、前記リアドラム速度検出器ま
たは前記フロントドラム速度検出器から出力されたパル
ス信号を電圧値に信号変換するパルス／電圧変換器と、
このパルス／電圧変換器から出力された前記電圧値と前
記速度基準回路から出力された前記回転速度基準値とを
比較して前記位相制御回路に位相制御信号を与える速度
制御回路と、前記リアドラム速度検出器または前記フロ
ントドラム速度検出器から出力されたパルス信号を切り
換えて前記パルス／電圧変換器に入力する速度検出切換
器、とを具備してなるワインダー巻替制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28837395A JPH09135590A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | ワインダー巻替制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28837395A JPH09135590A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | ワインダー巻替制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09135590A true JPH09135590A (ja) | 1997-05-20 |
Family
ID=17729370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28837395A Pending JPH09135590A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | ワインダー巻替制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09135590A (ja) |
-
1995
- 1995-11-07 JP JP28837395A patent/JPH09135590A/ja active Pending
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