JPH09135865A - 座席調整式車椅子 - Google Patents

座席調整式車椅子

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JPH09135865A
JPH09135865A JP7319655A JP31965595A JPH09135865A JP H09135865 A JPH09135865 A JP H09135865A JP 7319655 A JP7319655 A JP 7319655A JP 31965595 A JP31965595 A JP 31965595A JP H09135865 A JPH09135865 A JP H09135865A
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footrest
seat
rod
backrest
leg
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Shigeo Anzai
成雄 安斎
Shinichi Haruta
信一 春田
Yukihiro Imoto
幸弘 井本
Yasuyuki Takaiwa
康幸 高岩
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Og Giken Co Ltd
Original Assignee
Og Giken Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 足載せ部のみを上昇させることができる操作
容易な座席調整式車椅子を提供することにある。 【構成】 移動自在な台車部(1)と、台車部(1)に
分離可能に載置される座席部(2)とからなり、前記座
席部(2)は、臀部載部(4)と、臀部載部(4)の前
部に回動可能に軸着されるフットレスト(6)と、臀部
載部(4)の後部に回動可能に軸着される背凭れ部
(7)とからなり、座席部(2)は背凭れ部(7)が傾
斜したリクライニング姿勢に変更できる座席調整式車椅
子。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、身体障害者や養護老人
の移動及び入浴等に供するリクライニング等座席調整式
の車椅子に関する。
【0002】
【従来の技術】従来技術の特公平5−83254号公報
には、走行台車と、椅子フレームと、椅子本体と、背も
たれ部と、着座部と、椅子基部と、足載せ部と、椅子基
部回動手段と、足載せ部増角回動手段とからなる車椅子
が開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記した従来装置は、
椅子基部を後方向へ所定角度回動させると、足載せ部増
角回動手段が作動し、足載せ部が前記所定角度より大角
度に上方へ回動するものである。上記従来装置は、椅子
基部を回動させないと足載せ部が上昇しないものであ
り、足載せ部だけを上昇できないという欠点がある。
【0004】又、足載せ部は椅子基部に連動して増速回
動するので、足載せ部が上限位置に至ってその回動が止
まると椅子基部の後傾回動も止まってしまい、椅子基部
のみを大幅な所望の後傾角度に至らせることができず、
使用上不都合である。
【0005】本発明の目的は、上記欠点を解決したもの
であり、容易な操作で所望のリクライニング姿勢を得る
ことができる座席調整式の車椅子を提供することにあ
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】即ち本発明は、移動自在
な台車部(1)と、台車部(1)に分離可能に載置され
る座席部(2)とからなり、前記座席部(2)は、臀部
載部(4)と、臀部載部(4)の前部に回動可能に軸着
されるフットレスト(6)と、臀部載部(4)の後部に
回動可能に軸着される背凭れ部(7)とからなり、座席
部(2)は背凭れ部(7)が傾斜したリクライニング姿
勢に変更できる座席調整式車椅子である。又、移動自在
な台車部(1)と、台車部(1)に載置される座席部
(2)とからなり、前記座席部(2)は、臀部載部
(4)と、臀部載部(4)の前部に回動可能に軸着され
るフットレスト(6)と、臀部載部(4)の後部に回動
可能に軸着される背凭れ部(7)と、該背凭れ部(7)
の背面部に設けられロッド(9)を介してフットレスト
(6)を昇降させる脚揚げハンドル(10)とからな
り、前記フットレスト(6)の昇降は、脚揚げハンドル
(10)の手動操作及び/又は、ロッド(9)を介した
背凭れ部(7)の回動操作で行なう複合動作式のフット
レスト昇降である。前記背凭れ部(7)の背面部にロッ
ド(9)を介してフットレスト(6)を上昇させる脚揚
げハンドル(10)が設けられ、フットレスト(6)の
上昇は、脚揚げハンドル(10)の手動操作及び/又
は、ロッド(9)を介した背凭れ部(7)の回動操作で
行なう複合動作式のフットレスト昇降である。又、前記
臀部載部(4)を支持する枠体(5)と、枠体(5)に
フットレスト(6)を上昇させる脚揚げ機構(8)とが
設けられ、該脚揚げ機構(8)は、フットレスト(6)
の裏面部に設けたカム(50)に接触するガイド(1
2)と、ガイド(12)を先端に支持し該ガイド(1
2)をフットレスト(6)に押圧移動させる支持体(1
3)とからなり、前記支持体(13)はロッド(9)に
押されて移動し、該ロッド(9)が所定量まで移動する
とフットレスト(6)が所定位置に上昇し、更に当該所
定量を越えて移動してもフットレスト(6)は更なる上
昇は零もしくは微小でありその速度は大幅に減速され
る。更に、前記台車部(1)にストッパー(28)が軸
支され、フットレスト(6)が下降姿勢にある時、スト
ッパー(28)はフットレスト(6)の下降作用により
車椅子(11)の移動を不自由にすることを特徴とする
フットレスト(6)が昇降する。
【0007】
【作用】本発明における台車部1は自在に移動し、座席
部2は、台車部1に載置され該台車部1とは分離する。
本発明装置を用いて移動又は入浴等の使用に際し、車椅
子11をリクライニング姿勢にする。
【0008】フットレスト6は、臀部載部4の前部に軸
着されて回動し、背凭れ部7は、臀部載部4の後部に軸
着されて回動する。脚揚げハンドル10を押し下げると
ロッド9が脚揚げ機構8に働き掛け、脚揚げ機構8はフ
ットレスト6を上昇させる。
【0009】フットレスト6の昇降を、脚揚げハンドル
10の手動操作で行ない、及び背凭れ部7を後方向へ手
動で回動させロッド9を脚揚げ機構8に作用させて行な
う。即ち、フットレスト6の昇降を、脚揚げハンドル1
0の手動操作と背凭れ部7の手動操作の加算的連動の複
合操作で行なえる。或いは、フットレスト6の上昇を、
脚揚げハンドル10の手動操作で行ない、又は背凭れ部
7を後方向へ手動で回動操作しロッド9を脚揚げ機構8
に作用させて行ない、各単独の操作で行なう。
【0010】上述の複合操作を実施できる座席部2を、
台車部1に載置し及び分離できる。支持体13を構成す
るガイド12は、フットレスト6の裏面部に当接し該フ
ットレスト6を押し揚げる。ガイド12を支持する支持
体13は、ロッド9に押されて移動する。支持体13
が、所定量移動するとフットレスト6が上昇し、更に当
該所定量を越えて移動してもフットレスト6は更なる上
昇はしないか又は昇降したとしても微小である。
【0011】ストッパー28はフットレスト6が下降姿
勢にある時、該フットレスト6の荷重に押し下げられて
ストッパー28は床25に当接する等の作動をなして車
椅子11の移動を不自由にする。
【0012】
【実施例】図1に示す本発明の第1実施例は、走行する
台車部1と、該台車部1に分離可能に載設し障害者等を
乗せる座席部2と、台車部1に座席部2を支持連結し又
は支持連結を解除させ、少なくとも一端が台車部1又は
座席部2から解脱可能な支持連結体3とからなる。
【0013】座席部2は、臀部載部4と、臀部載部4を
支持する枠体5と、臀部載部4の前部に回動可能に軸着
されるフットレスト6と、臀部載部4の後部に回動可能
に軸着される背凭れ部7とからなる。枠体5にはフット
レスト6を上昇させる脚揚げ機構8が設けられ、脚揚げ
機構8と背凭れ部7にわたってロッド9が連結される。
【0014】更に、背凭れ部7の背面部には、前記ロッ
ド9を動かし脚揚げ機構8に作用させてフットレスト6
を上昇させる脚揚げハンドル10が設けられる。ロッド
9は、背凭れ部7の後に位置し上端が脚揚げハンドル1
0に連結される背ロッド9aと、背ロッド9aの下端に
連結され臀部載部4下部に位置する臀部ロッド9bでな
る。臀部ロッド9bの前端は脚揚げ機構8に連結され
る。前記フットレスト6の上昇は、脚揚げハンドル10
の手動操作で行なう。
【0015】又、背凭れ部7を後方向へ回動させると、
脚揚げハンドル10を押し下げ操作をなしたと同様に、
背ロッド9aが下方へを移動し、臀部ロッド9bが車椅
子11前方向へ移動し、該臀部ロッド9bが脚揚げ機構
8に作用してフットレスト6は上昇する。従って、フッ
トレスト6の上昇は、背凭れ部7を後方向へ回動させて
行なうこともできる。
【0016】又、フットレスト6の上昇を、脚揚げハン
ドル10の手動操作と背凭れ部7を後方向へ回動さる操
作とを重複して実施してもよい。
【0017】脚揚げ機構8は、フットレスト6の裏面の
後縦枠38にあるカム50に当接し該フットレスト6を
押し揚げるガイド12と、先端にガイド12を支持し基
端は枠体5に軸着されロッド9に押されて移動する支持
体13とからなる。
【0018】前記支持体13の回動によってガイド12
は支点35を中心に円弧運動するものであり、前記支持
体13が所定角度まで回動するとフットレスト6が所定
位置まで上昇し、更に好ましくは支持体13が当該所定
角度を越えて回動してもフットレスト6は更なる上昇は
しない。尚、カム50の形状でフットレスト6の回動を
変速できる。
【0019】座席部2の枠体5の側部には、複数個の導
入ローラー14と、複数個の突起でなる被連結ピン15
と、支持連結体3が設けられる。第1実施例では支持連
結体3には前・後支持連結体3a・3bがある。
【0020】前記後支持連結体3bは、その上部が枠体
5に軸支され、枠体5から垂下方向に連結体バネ17で
付勢されて突出状態にあり、座席部2を支持している。
前記後支持連結体3bの下方先端にはローラー18が取
着され、後支持連結体3bの垂下方向中央部には、本実
施例を浴槽19に差し込む際、浴槽底壁20に当って動
く作動ガイド21が取着される。
【0021】前記枠体5には、後支持連結体3bの回動
を阻止する回動ストッパー22が上下方向に軸支され、
該ストッパー22の上部は後支持連結体3bの回動を阻
止するように後支持連結体3bに掛止され、該回動スト
ッパー22の下端部にはストッパー作動ガイド23が取
着される。
【0022】座席部2における背凭れ部7の背面上部に
は、車椅子11を移動させ及びリクライニング姿勢に変
更するリクライニングハンドル24が設けられる。背凭
れ部7はリクライニングハンドル24の操作でやや後傾
の起立姿勢、略130度傾斜度姿勢、略150度傾斜度
姿勢、略水平仰臥姿勢等複数段階に後方回動固定できる
ものである。
【0023】図3に示す浴槽19の底壁20と床25と
の間には台車部1が進入する所定空間がある。台車部1
上の前部には、前支持連結体3aが起立状態に軸支さ
れ、前支持連結体3aの上端部は被連結ピン15に掛止
される。前支持連結体3aの起立方向の中央部には底壁
20(図3)に当って動く前作動ガイド27が設けられ
る。前支持連結体3aは、座席部2の前部を支持してい
る。
【0024】更に、台車部1の前部には、ストッパー2
8が垂下取着される。ストッパー28の下端は、下降状
態にあるフットレスト6で押さえられて床25に押し付
けられ、車椅子11の移動を不自由にするようにブレー
キの作用をする。フットレスト6が上昇してその荷重が
除去されると、コイルバネ29の力でストッパー6は上
方へ回動し下端が床25から離間する。
【0025】尚、車椅子11は、フットレスト6が下降
姿勢にある時に移動が不自由になればよいので、図示を
省略するが、前記ストッパー28がフットレスト6に一
体に又は別体に装設され、該ストッパー28が下降した
フットレスト6に連動して台車部1の下端に設けられた
キャスター34を押圧してその回動を阻止するものであ
ってもよい。
【0026】台車部1上には、座席部2の浮上離脱を防
止する浮上防止具30が起立状に軸支される。前記浮上
防止具30の先端部は掛止ピン31に掛り止められ、浮
上防止具30の起立方向中央部には浴槽19の底壁20
(図3)に当って動く浮上作動ガイド32が設けられ
る。
【0027】台車部1の後部には、前記後支持連結体3
bのローラー18が嵌まる被連結凹部47が形成され、
該凹部47は座席部2の後部の重量を受けていると共に
座席部2と台車部1を嵌合連結している。尚、図1中、
37は回動アーム、48は腕受け、49はヘッドレス
ト、51は支持腕、52は背凭れ部7の角度を調節する
角度調節板である。
【0028】第1実施例を使用するに際して、フットレ
スト6を上昇させる時、介助者は、障害者を座席部2に
乗せた車椅子11の脚揚げハンドル10を押し下げて、
背ロッド9aを下方へ動かし、回動アーム37を回動さ
せながら臀部ロッド9bを車椅子11前方へ動かし、フ
ットレスト6を上昇させ、下肢を伸展姿勢に変更する。
【0029】又は、背凭れ部7を後傾回動させ、前述同
様に、背ロッド9aを下方へ動かし、回動アーム37を
回動させ、臀部ロッド9bを車椅子11前方向へ動か
し、フットレスト6を上昇させる。前述の背凭れ部7を
後傾回動させると、フットレスト6と背凭れ部7が連動
して移動し、車椅子11はリクライニング姿勢に変わ
る。
【0030】前記脚揚げハンドル10を押し下げると、
背凭れ部7の背面部に取着された背ロッド9aが下方へ
動き、臀部ロッド9bの先端が支持体13を車椅子11
前方向へ移動させ、ガイド12が支点53を中心に円弧
運動し、ガイド12が後縦枠38に取り付けられたカム
50を車椅子11前方向へ押し、フットレスト6の構成
部材である脚受け39及び下腿受け40を上昇させる。
【0031】背凭れ部7をリクライニング姿勢に変更す
ると、前述同様に、背凭れ部7によって背ロッド9aが
下方へ動き、臀部ロッド9bが車椅子11前方向へ動
き、ガイド12が円弧運動し、ガイド12が後縦枠38
を車椅子11前方向へ押し、脚受け39及び下腿受け4
0を上昇させる。
【0032】次に複合操作を述べると、先ず、脚揚げハ
ンドル10を押し下げてフットレスト6を上昇させた後
に背凭れ部7をリクライニング姿勢に変更した場合に
は、前述と同様に、背部ロッド9aが下方へ動き、臀部
ロッド9bが車椅子11前方向へ動き、ガイド12が円
弧運動する。この場合、ガイド12が、脚揚げハンドル
10操作及び背凭れ部7の回動操作により加算的な円弧
運動をしても、後縦枠38がガイド12の円弧軌跡の接
線となる位置の前後位置を移動するので後縦枠38は上
方へ移動せず、フットレスト6は更なる上昇はしない。
【0033】次に、背凭れ部7をリクライニング姿勢に
変更した後に脚揚げハンドル10を押し下げる場合にお
いて、背凭れ部7の後傾移動が少ない時には、フットレ
スト6が十分上昇しておらず、脚揚げハンドル10を押
し下げるとフットレスト6が上限位置まで上昇する。
又、背凭れ部7の後傾移動が多く仰臥姿勢になっている
時には、フットレスト6が上限まで上昇しているので、
脚揚げハンドル10を押し下げてもフットレスト6は昇
降移動しない。
【0034】台車部1の前部に垂下軸着されるストッパ
ー28は、下降状態にあるフットレスト6に当って押え
られ、該ストッパー28の下端が床25に押し付けられ
る。ストッパー28の下端が床25に押し付けられた状
態で車椅子11を押すと、車椅子11の荷重がストッパ
ー28に掛り、床25へのブレーキとなり、車椅子11
の前進は困難となる。
【0035】フットレスト6が上昇してその荷重が除去
されると、コイルバネ29の力でストッパー28は上方
へ回動し、該ストッパー28の下端が床25から離間
し、車椅子11は移動容易な状態になる。
【0036】図2に示す第2実施例は、第1実施例にお
ける脚揚げ機構8が削除され、臀部ロッド9bの中間部
にガスバネユニット等圧縮バネ41が追加して設けら
れ、フットレスト6の上昇端に上限ストッパー42が追
加して設けられる。第2実施例では、臀部ロッド9bの
先端が、フットレスト6を支持する四辺形リンク43の
後縦枠38に軸支される。
【0037】脚揚げハンドル10を押し下げると臀部ロ
ッド9bが車椅子11前方向へ移動し、臀部ロッド9b
に押圧されて後縦枠38は回動し、フットレスト6を上
昇させる。脚揚げハンドル10を押し下げた後に背凭れ
部7を後傾させると、背凭れ部7を後傾させる時には、
後縦枠38が上限ストッパー42に阻止されて回動しな
いので、圧縮バネ41が収縮する。
【0038】尚、背凭れ部7を後傾させた後に脚揚げハ
ンドル10を押し下げても、前述と同様に、後縦枠38
が上限ストッパー42に阻止されて回動せず圧縮バネ4
1が収縮する。
【0039】図3に示す第3実施例は、第1実施例にお
ける台車部1に昇降機構44を組み込み付加したもので
ある。昇降機構44は上下方向に伸縮するXフレーム4
5と、伸縮する油圧シリンダー46と、圧油を供給する
油圧機構26と、油圧機構26を制御し油圧シリンダー
46を伸縮操作する操作具16とでなる。尚、油圧シリ
ンダー46に代えて伸縮する適宜アクチュエーターを用
いてもよい。第3実施例の支持体13は、水平に前後移
動するものであり、前方へ押し出た時にフットレスト6
を上昇させる。
【0040】尚、図3中、33は台車止め、35は台車
ガイド、36は座席部ストッパーである。
【0041】
【発明の効果】請求項1に記載した本発明は、台車部
(1)に分離可能に載置される座席部(2)はリクライ
ニング姿勢に変更できるから、安楽な姿勢で移動及び入
浴に使用でき、好都合である。入浴に使用する場合は、
座席部(2)が台車部(1から分離して浴槽19に入る
ので、従来台車部1と共に入っていたものに比して、キ
ャスター34が湯を汚すという事象が無く、好都合であ
る。
【0042】請求項2に記載した本発明においては、フ
ットレスト6の上昇は、脚揚げハンドル10の手動操作
及び/又は背凭れ部7を後傾回動させロッド9を脚揚げ
機構8に作用させて行なうものであるから、フットレス
ト6の上昇を脚揚げハンドル10だけで実施することも
でき、又、背凭れ部7を後傾回動させて行なうこともで
き、両操作を複合させて行なうこともできる。従って、
フットレスト6は、それのみの昇降操作が容易に行な
え、又、リクライニング操作に連動させて容易に行な
え、更に、これらの複合操作も容易であり、好都合であ
る。
【0043】請求項3に記載した本発明におけるフット
レスト6の上昇を、脚揚げハンドル10の手動操作で行
ない及び/又は背凭れ部7をリクライニング姿勢になる
ように後傾回動することによって行なうものであり、更
に、この構成の座席部2を台車部1に分離可能に載設し
たものであるから、移動及び入浴が安楽姿勢で行なえ、
好都合である。
【0044】請求項4に記載した本発明においては、脚
揚げ機構8の支持体13の回動が、所定角度まで行なわ
れるとフットレスト6が上昇し、更に当該所定角度を越
えて行なわれてもフットレスト6は更なる上昇はしない
から、フットレスト6を上昇させる際に、脚揚げハンド
ル10の押し下げ操作と背凭れ部7を後方向へ回動させ
る操作とが複合して行なわれても、適切な上昇位置にフ
ットレスト6が至るので適切な操作が可能で、好都合で
ある。
【0045】請求項5に記載した本発明においては、フ
ットレスト6が下降姿勢にある時、フットレスト6に作
用されてストッパー28は床25に当接し、車椅子11
は前進が阻止される状態になるので、本発明を用いて入
浴をする際、フットレスト6を下降姿勢のまま浴槽19
に差し入れようとして入浴者の下肢を底壁20にぶつけ
るといった危険な事態を回避でき安全であり、好都合で
ある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例の側面図である。
【図2】本発明の第2実施例の側面図である。
【図3】本発明の第3実施例の部分断面側面図である。
【符号の説明】
1 台車部 2 座席部 4 臀部載部 5 枠体 6 フットレスト 7 背凭れ部 8 脚揚げ機構 9 ロッド 9a 背ロッド 9b 臀部ロッド 10 脚揚げハンドル 12 ガイド 13 支持体 25 床 28 ストッパー 41 圧縮バネ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 移動自在な台車部(1)と、台車部
    (1)に分離可能に載置される座席部(2)とからな
    り、 前記座席部(2)は、臀部載部(4)と、臀部載部
    (4)の前部に回動可能に軸着されるフットレスト
    (6)と、臀部載部(4)の後部に回動可能に軸着され
    る背凭れ部(7)とからなり、座席部(2)は背凭れ部
    (7)が傾斜したリクライニング姿勢に変更できる座席
    調整式車椅子。
  2. 【請求項2】 移動自在な台車部(1)と、台車部
    (1)に載置される座席部(2)とからなり、 前記座席部(2)は、臀部載部(4)と、臀部載部
    (4)の前部に回動可能に軸着されるフットレスト
    (6)と、臀部載部(4)の後部に回動可能に軸着され
    る背凭れ部(7)と、該背凭れ部(7)の背面部に設け
    られロッド(9)を介してフットレスト(6)を昇降さ
    せる脚揚げハンドル(10)とからなり、 前記フットレスト(6)の昇降は、脚揚げハンドル(1
    0)の手動操作及び/又は、ロッド(9)を介した背凭
    れ部(7)の回動操作で行なう複合動作式のフットレス
    ト昇降を特徴とする座席調整式車椅子。
  3. 【請求項3】 背凭れ部(7)の背面部にロッド(9)
    を介してフットレスト(6)を上昇させる脚揚げハンド
    ル(10)が設けられ、 フットレスト(6)の上昇は、脚揚げハンドル(10)
    の手動操作及び/又は、ロッド(9)を介した背凭れ部
    (7)の回動操作で行なう複合動作式のフットレスト昇
    降を特徴とする請求項1記載の座席調整式車椅子。
  4. 【請求項4】 臀部載部(4)を支持する枠体(5)
    と、枠体(5)にフットレスト(6)を上昇させる脚揚
    げ機構(8)とが設けられ、該脚揚げ機構(8)は、フ
    ットレスト(6)の裏面部に設けたカム(50)に接触
    するガイド(12)と、ガイド(12)を先端に支持し
    該ガイド(12)をフットレスト(6)に押圧移動させ
    る支持体(13)とからなり、 前記支持体(13)はロッド(9)に押されて移動し、
    該ロッド(9)が所定量まで移動するとフットレスト
    (6)が所定位置に上昇し、更に当該所定量を越えて移
    動してもフットレスト(6)は更なる上昇は零もしくは
    微小でありその速度は大幅に減速されることを特徴とす
    る請求項3記載の座席調整式車椅子。
  5. 【請求項5】 台車部(1)にストッパー(28)が軸
    支され、フットレスト(6)が下降姿勢にある時、スト
    ッパー(28)はフットレスト(6)の下降作用により
    車椅子(11)の移動を不自由にすることを特徴とする
    フットレスト(6)が昇降する請求項1記載の座席調整
    式車椅子。
JP31965595A 1995-11-13 1995-11-13 座席調整式車椅子 Expired - Fee Related JP3549966B2 (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2005334220A (ja) * 2004-05-26 2005-12-08 Katayama Kurumaisu Seisakusho:Kk 入浴介護用車椅子
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KR20220091963A (ko) * 2020-12-24 2022-07-01 한국기계연구원 계단 등반을 위한 다자유도 레그 구조를 갖는 투휠 휠체어
KR20240122193A (ko) * 2023-02-03 2024-08-12 한국기계연구원 전후방 레그 구조를 가지고 계단 승강이 가능한 투휠 휠체어
KR20240137791A (ko) * 2023-03-09 2024-09-20 한국기계연구원 신축형 보조 레그를 가지고 계단 승강이 가능한 휠체어

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