JPH09136694A - ウオータジェットポンプの回転数自動制御装置 - Google Patents
ウオータジェットポンプの回転数自動制御装置Info
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- JPH09136694A JPH09136694A JP31853895A JP31853895A JPH09136694A JP H09136694 A JPH09136694 A JP H09136694A JP 31853895 A JP31853895 A JP 31853895A JP 31853895 A JP31853895 A JP 31853895A JP H09136694 A JPH09136694 A JP H09136694A
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
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- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ウオータジェット推進装置を装備した船舶に
おいて、常にスムーズな加速操作を実現させ、操船者の
操作ミスによるウオータジェットポンプの損傷を未然に
防止し得るウオータジェットポンプの回転数自動制御装
置を提供する。 【解決手段】 ウオータジェット推進装置を装備する船
舶において、航行中の船舶の状態量検出手段としての船
速計７／ウオータジェットポンプ１の吸込圧力検出器８
と、該状態量検出手段から入力した信号に基づきウオー
タジェットポンプ１のキャビテーションの発生回避限界
回転数を演算する制御演算器５と、該演算器から出力さ
れる演算結果の回転数と操船手段から出力される加速指
令回転数とを入力して両回転数を比較し低いと判定され
た回転数を制御信号としてウオータジェットポンプ駆動
原動機２に出力するローシグナルセレクタ６とによって
回転数自動制御装置を構成する。
おいて、常にスムーズな加速操作を実現させ、操船者の
操作ミスによるウオータジェットポンプの損傷を未然に
防止し得るウオータジェットポンプの回転数自動制御装
置を提供する。 【解決手段】 ウオータジェット推進装置を装備する船
舶において、航行中の船舶の状態量検出手段としての船
速計７／ウオータジェットポンプ１の吸込圧力検出器８
と、該状態量検出手段から入力した信号に基づきウオー
タジェットポンプ１のキャビテーションの発生回避限界
回転数を演算する制御演算器５と、該演算器から出力さ
れる演算結果の回転数と操船手段から出力される加速指
令回転数とを入力して両回転数を比較し低いと判定され
た回転数を制御信号としてウオータジェットポンプ駆動
原動機２に出力するローシグナルセレクタ６とによって
回転数自動制御装置を構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はウオータジェットポ
ンプ（以降、Ｗ／Ｊポンプと記す）の回転数自動制御装
置、さらに詳しくはウオータジェット推進装置を装備す
る船舶に適用されるキャビテーション回避を目的とする
回転数自動制御装置に関する。
ンプ（以降、Ｗ／Ｊポンプと記す）の回転数自動制御装
置、さらに詳しくはウオータジェット推進装置を装備す
る船舶に適用されるキャビテーション回避を目的とする
回転数自動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ウオータジェット推進装置を装備した従
来の船舶においては、キャビテーション回避のための回
転数自動制御装置を有しておらず、加速時には操船者が
船速、あるいはＷ／Ｊポンプの回転数や吸込圧力などを
目安として、Ｗ／Ｊポンプにキャビテーションが発生し
ないように緩やかな加速（回転数上昇）操作を行ってい
る。
来の船舶においては、キャビテーション回避のための回
転数自動制御装置を有しておらず、加速時には操船者が
船速、あるいはＷ／Ｊポンプの回転数や吸込圧力などを
目安として、Ｗ／Ｊポンプにキャビテーションが発生し
ないように緩やかな加速（回転数上昇）操作を行ってい
る。
【０００３】しかし、操作ミスによって急激な加速を行
った場合には、Ｗ／Ｊポンプにキャビテーションが発生
しスムーズに加速できないだけでなく、場合によっては
Ｗ／Ｊポンプに重大な損傷を引き起こすこともある。
った場合には、Ｗ／Ｊポンプにキャビテーションが発生
しスムーズに加速できないだけでなく、場合によっては
Ｗ／Ｊポンプに重大な損傷を引き起こすこともある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来は操船者の判断に
よって行われていた緩やかな加速操作を、各種のセンサ
やコントロールユニットで構成される制御装置によって
実行させ、常にスムーズな加速操作を実現するととも
に、操船者の操作ミスによるＷ／Ｊポンプの事故の発生
を防止する必要がある。なお、前記した制御が的確に実
現されるためには、制御装置へ入力する信号を適切に選
定することも重要である。
よって行われていた緩やかな加速操作を、各種のセンサ
やコントロールユニットで構成される制御装置によって
実行させ、常にスムーズな加速操作を実現するととも
に、操船者の操作ミスによるＷ／Ｊポンプの事故の発生
を防止する必要がある。なお、前記した制御が的確に実
現されるためには、制御装置へ入力する信号を適切に選
定することも重要である。
【０００５】本発明の目的は、Ｗ／Ｊ推進装置を装備す
る船舶において、常にスムーズな加速操作を実現させ、
操船者の操作ミスによるＷ／Ｊポンプの損傷を未然に防
止し得るＷ／Ｊポンプの回転数自動制御装置を提供する
ことにある。
る船舶において、常にスムーズな加速操作を実現させ、
操船者の操作ミスによるＷ／Ｊポンプの損傷を未然に防
止し得るＷ／Ｊポンプの回転数自動制御装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１発明のＷ／Ｊポンプ
の回転数自動制御装置は、ウオータジェット推進装置を
装備する船舶において、航行中の船舶の状態量検出手段
と、該状態量検出手段から入力した情報信号に基づきウ
オータジェットポンプのキャビテーションの発生回避限
界回転数を演算する制御演算器５と、該制御演算器から
出力されるキャビテーションの発生回避限界回転数と操
船手段から出力される加速指令回転数とを入力して両回
転数を比較し低いと判定された回転数を制御信号として
ウオータジェットポンプ駆動原動機に出力するローシグ
ナルセレクタ６とを有して成ることを特徴としている。
の回転数自動制御装置は、ウオータジェット推進装置を
装備する船舶において、航行中の船舶の状態量検出手段
と、該状態量検出手段から入力した情報信号に基づきウ
オータジェットポンプのキャビテーションの発生回避限
界回転数を演算する制御演算器５と、該制御演算器から
出力されるキャビテーションの発生回避限界回転数と操
船手段から出力される加速指令回転数とを入力して両回
転数を比較し低いと判定された回転数を制御信号として
ウオータジェットポンプ駆動原動機に出力するローシグ
ナルセレクタ６とを有して成ることを特徴としている。
【０００７】第２発明のＷ／Ｊポンプの回転数自動制御
装置は、前記第１発明のＷ／Ｊポンプの回転数自動制御
装置における航行中の船舶の状態量検出手段として、船
速計７を有して成ることを特徴としている。
装置は、前記第１発明のＷ／Ｊポンプの回転数自動制御
装置における航行中の船舶の状態量検出手段として、船
速計７を有して成ることを特徴としている。
【０００８】第３発明のＷ／Ｊポンプの回転数自動制御
装置は、前記第１発明のＷ／Ｊポンプの回転数自動制御
装置における航行中の船舶の状態量検出手段として、Ｗ
／Ｊポンプの吸込圧力検出器８を有して成ることを特徴
としている。
装置は、前記第１発明のＷ／Ｊポンプの回転数自動制御
装置における航行中の船舶の状態量検出手段として、Ｗ
／Ｊポンプの吸込圧力検出器８を有して成ることを特徴
としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図１及び図２〜４、図５〜
７を参照して本発明の実施の形態につき詳細に説明す
る。図１は、Ｗ／Ｊ推進装置を装備した船舶における船
速、Ｗ／Ｊ発生スラスト、Ｗ／Ｊポンプの回転数及びキ
ャビテーション発生領域の一般的な関係についての説明
線図である。
７を参照して本発明の実施の形態につき詳細に説明す
る。図１は、Ｗ／Ｊ推進装置を装備した船舶における船
速、Ｗ／Ｊ発生スラスト、Ｗ／Ｊポンプの回転数及びキ
ャビテーション発生領域の一般的な関係についての説明
線図である。
【００１０】図１で横軸は船速ＶS、縦軸はＷ／Ｊ発生
スラストＴであり、右下がりの複数の直線はＷ／Ｊポン
プの各回転数（％表示）ごとの発生スラストを示してい
る。また、右上がりの曲線Ａ（実線）はＷ／Ｊポンプに
キャビテーションが発生し始めるラインを示し、曲線Ａ
より上側はキャビテーションの発生領域である。
スラストＴであり、右下がりの複数の直線はＷ／Ｊポン
プの各回転数（％表示）ごとの発生スラストを示してい
る。また、右上がりの曲線Ａ（実線）はＷ／Ｊポンプに
キャビテーションが発生し始めるラインを示し、曲線Ａ
より上側はキャビテーションの発生領域である。
【００１１】図１に示されているように、船速が低いと
きには低いスラスト（低いポンプ回転数）でキャビテー
ションが発生し始め、船速が速くなると高いスラスト
（高いポンプ回転数）までキャビテーションが発生しな
いという特性がある。
きには低いスラスト（低いポンプ回転数）でキャビテー
ションが発生し始め、船速が速くなると高いスラスト
（高いポンプ回転数）までキャビテーションが発生しな
いという特性がある。
【００１２】従って、 右上がりの曲線Ｂ（破線）を超
えないように Ｗ／Ｊ発生スラスト（ポンプ回転数）を
制限してやれば、キャビテーションの発生を回避するこ
とができる。また、右上がりの逆Ｓ字形曲線Ｒ（一点鎖
線）は船の抵抗を示しているが、前記の曲線Ｂ、即ち発
生スラスト制限ライン（ポンプ回転数制限ライン）Ｂを
船の抵抗ラインＲより十分に大きく（発生スラスト＞抵
抗）設定すれば、加速性能について支障の生じることは
ない。
えないように Ｗ／Ｊ発生スラスト（ポンプ回転数）を
制限してやれば、キャビテーションの発生を回避するこ
とができる。また、右上がりの逆Ｓ字形曲線Ｒ（一点鎖
線）は船の抵抗を示しているが、前記の曲線Ｂ、即ち発
生スラスト制限ライン（ポンプ回転数制限ライン）Ｂを
船の抵抗ラインＲより十分に大きく（発生スラスト＞抵
抗）設定すれば、加速性能について支障の生じることは
ない。
【００１３】（第１実施形態）次に図２〜４を参照して
第１発明と第２発明に係る第１実施形態について説明す
る。第１実施形態は、Ｗ／Ｊポンプの回転数自動制御装
置の入力信号として船速信号が採用されている場合であ
る。
第１発明と第２発明に係る第１実施形態について説明す
る。第１実施形態は、Ｗ／Ｊポンプの回転数自動制御装
置の入力信号として船速信号が採用されている場合であ
る。
【００１４】図２は横軸に船速ＶS、縦軸にＷ／Ｊポン
プ回転数Ｎをとって、図１における発生スラスト制限ラ
イン（ポンプ回転数制限ライン）Ｂに相当するラインを
示した線図で、右上がりの曲線Ｃはキャビテーションの
発生を回避するためのＷ／Ｊポンプ回転数の制限（上
限）ラインＮmaxを示している。曲線Ｃは船速ＶSの関数
としてＮmax＝ｆ（ＶS）で表される。
プ回転数Ｎをとって、図１における発生スラスト制限ラ
イン（ポンプ回転数制限ライン）Ｂに相当するラインを
示した線図で、右上がりの曲線Ｃはキャビテーションの
発生を回避するためのＷ／Ｊポンプ回転数の制限（上
限）ラインＮmaxを示している。曲線Ｃは船速ＶSの関数
としてＮmax＝ｆ（ＶS）で表される。
【００１５】第１実施形態の構成ブロック図を図３に示
し、作動のフローチャートを図４に示した。次に図３、
４を参照して第１実施形態の構成と作用について説明す
る。図３において、１はＷ／Ｊポンプ、２はＷ／Ｊポン
プ駆動原動機、３は原動機２のガバナ、４は操縦レバ
ー、５は第１発明によるＷ／Ｊポンプの回転数自動制御
装置の制御演算器、６は該自動制御装置のローシグナル
セレクタ（ＬＳＳ）、７は第２発明による船速を検出
し、船速信号を出力する船速計である。
し、作動のフローチャートを図４に示した。次に図３、
４を参照して第１実施形態の構成と作用について説明す
る。図３において、１はＷ／Ｊポンプ、２はＷ／Ｊポン
プ駆動原動機、３は原動機２のガバナ、４は操縦レバ
ー、５は第１発明によるＷ／Ｊポンプの回転数自動制御
装置の制御演算器、６は該自動制御装置のローシグナル
セレクタ（ＬＳＳ）、７は第２発明による船速を検出
し、船速信号を出力する船速計である。
【００１６】Ｗ／Ｊポンプ１を駆動する原動機２の回転
数はガバナ３によって制御される。ガバナ３は通常は操
船者が操作する操縦レバー４を介して出力される回転数
指令信号ａに応じた回転数Ｎになるように原動機２を制
御している。
数はガバナ３によって制御される。ガバナ３は通常は操
船者が操作する操縦レバー４を介して出力される回転数
指令信号ａに応じた回転数Ｎになるように原動機２を制
御している。
【００１７】一方、 Ｗ／Ｊポンプの回転数自動制御装
置の制御演算器５には前記した船速ＶSの関数であるＮm
ax＝ｆ（ＶS）があらかじめ入力されており、船速計７
から送信される船速信号に基づいてＷ／Ｊポンプの回転
数の上限Ｎmaxを演算し、回転数指令信号ｂとして制御
演算器５から出力されローシグナルセレクタ（ＬＳＳ）
６に入力される。
置の制御演算器５には前記した船速ＶSの関数であるＮm
ax＝ｆ（ＶS）があらかじめ入力されており、船速計７
から送信される船速信号に基づいてＷ／Ｊポンプの回転
数の上限Ｎmaxを演算し、回転数指令信号ｂとして制御
演算器５から出力されローシグナルセレクタ（ＬＳＳ）
６に入力される。
【００１８】ローシグナルセレクタ６では操縦レバー４
から入力した回転数指令信号ａと、制御演算器５から入
力した回転数指令信号ｂとを比較し、低い方の回転数指
令信号を原動機２のガバナ３へ出力する。
から入力した回転数指令信号ａと、制御演算器５から入
力した回転数指令信号ｂとを比較し、低い方の回転数指
令信号を原動機２のガバナ３へ出力する。
【００１９】従って、原動機２の回転数（Ｗ／Ｊポンプ
の回転数）がＮ0、船速がＶS0で運航中に、操船者が操
縦レバー４を操作してＷ／Ｊポンプの回転数をＮ0から
Ｎへ増速しようとするとき、ローシグナルセレクタ（Ｌ
ＳＳ）６において操縦レバー４から入力した増速指令値
Ｎと、制御演算器５で演算されたＷ／Ｊポンプの回転数
制限値Ｎmax0＝ｆ（ＶS0）とが比較される。
の回転数）がＮ0、船速がＶS0で運航中に、操船者が操
縦レバー４を操作してＷ／Ｊポンプの回転数をＮ0から
Ｎへ増速しようとするとき、ローシグナルセレクタ（Ｌ
ＳＳ）６において操縦レバー４から入力した増速指令値
Ｎと、制御演算器５で演算されたＷ／Ｊポンプの回転数
制限値Ｎmax0＝ｆ（ＶS0）とが比較される。
【００２０】比較の結果、Ｎ≦Ｎmax0と判定された場合
にはＷ／Ｊポンプの回転数を直ちにＮまで増速すること
ができるが、Ｎ＞Ｎmax0と判定された場合には、Ｎまで
増速しようとする指令は回転数Ｎmax0でひとまず自動的
に制限される。しかし、Ｎmax0で運転されている間に船
速がすぐにＶS1に上昇するので。次の時点には回転数の
制限値はＮmax1＝ｆ（ＶS1）に上昇し、船速はさらに増
加する。時点には回転数の制限値はＮmax1＝ｆ（ＶS1）
に上昇し、船速はさらに増加する。
にはＷ／Ｊポンプの回転数を直ちにＮまで増速すること
ができるが、Ｎ＞Ｎmax0と判定された場合には、Ｎまで
増速しようとする指令は回転数Ｎmax0でひとまず自動的
に制限される。しかし、Ｎmax0で運転されている間に船
速がすぐにＶS1に上昇するので。次の時点には回転数の
制限値はＮmax1＝ｆ（ＶS1）に上昇し、船速はさらに増
加する。時点には回転数の制限値はＮmax1＝ｆ（ＶS1）
に上昇し、船速はさらに増加する。
【００２１】前述のようにして、キャビテーション発生
領域での運転を回避しながらＷ／Ｊポンプの回転数と船
速とが逐次増速されていき、最終的には操船者が操縦レ
バー４を介して設定した増速指令回転数Ｎに自動的に到
達することができる。図４はこの間のステップを示すフ
ローチャートである。
領域での運転を回避しながらＷ／Ｊポンプの回転数と船
速とが逐次増速されていき、最終的には操船者が操縦レ
バー４を介して設定した増速指令回転数Ｎに自動的に到
達することができる。図４はこの間のステップを示すフ
ローチャートである。
【００２２】（第２実施形態）次に図５〜７を参照して
第１発明と第３発明に係る第２実施形態について説明す
る。第２実施形態は、Ｗ／Ｊポンプの回転数自動制御装
置の入力信号として、第１実施形態における船速信号に
かえて、Ｗ／Ｊポンプの吸込圧力信号が採用されている
場合である。
第１発明と第３発明に係る第２実施形態について説明す
る。第２実施形態は、Ｗ／Ｊポンプの回転数自動制御装
置の入力信号として、第１実施形態における船速信号に
かえて、Ｗ／Ｊポンプの吸込圧力信号が採用されている
場合である。
【００２３】図５は横軸にポンプ吸込圧力Ｐi、縦軸に
Ｗ／Ｊポンプ回転数Ｎをとって、図２における曲線Ｃに
相当するラインを示した線図で、右上がり曲線Ｄはキャ
ビテーションの発生を回避するためのＷ／Ｊポンプ回転
数の制限（上限）ラインＮmaxを示している。曲線Ｄは
ポンプ吸込圧力Ｐiの関数としてＮmax＝ｆ（Ｐi）で表
される。
Ｗ／Ｊポンプ回転数Ｎをとって、図２における曲線Ｃに
相当するラインを示した線図で、右上がり曲線Ｄはキャ
ビテーションの発生を回避するためのＷ／Ｊポンプ回転
数の制限（上限）ラインＮmaxを示している。曲線Ｄは
ポンプ吸込圧力Ｐiの関数としてＮmax＝ｆ（Ｐi）で表
される。
【００２４】第２実施形態の構成ブロック図を図６に示
し、作動のフローチャートを図７に示した。次に、図
６、７を参照して第２実施形態の構成と作用について説
明する。図６において符号１〜６の要素の名称と機能は
図３で示した第１実施形態の場合と同様であり、その説
明は省略する。８は第３発明によるＷ／Ｊポンプの吸込
圧力の検出器で、９は圧力表示器である。
し、作動のフローチャートを図７に示した。次に、図
６、７を参照して第２実施形態の構成と作用について説
明する。図６において符号１〜６の要素の名称と機能は
図３で示した第１実施形態の場合と同様であり、その説
明は省略する。８は第３発明によるＷ／Ｊポンプの吸込
圧力の検出器で、９は圧力表示器である。
【００２５】Ｗ／Ｊポンプ１を駆動する原動機２の回転
数はガバナ３によって制御される。ガバナ３は通常は操
船者が操作する操縦レバー４を介して出力される回転数
指令信号ａに応じた回転数Ｎになるように原動機２を制
御している。
数はガバナ３によって制御される。ガバナ３は通常は操
船者が操作する操縦レバー４を介して出力される回転数
指令信号ａに応じた回転数Ｎになるように原動機２を制
御している。
【００２６】一方、Ｗ／Ｊポンプの回転数自動制御装置
の制御演算器５には前記したＷ／Ｊポンプの吸込圧力Ｐ
iの関数であるＮmax＝ｆ（Ｐi）があらかじめ入力され
ており、Ｗ／Ｊポンプの吸込圧力を検出する圧力検出器
８から圧力表示器９を経由して送信されるＷ／Ｊポンプ
の吸込圧力信号に基づいてＷ／Ｊポンプの回転数の上限
Ｎmaxを演算し、回転数指令信号ｂとして制御演算器５
から出力さえローシグナルセレクタ（ＬＳＳ）６に入力
される。
の制御演算器５には前記したＷ／Ｊポンプの吸込圧力Ｐ
iの関数であるＮmax＝ｆ（Ｐi）があらかじめ入力され
ており、Ｗ／Ｊポンプの吸込圧力を検出する圧力検出器
８から圧力表示器９を経由して送信されるＷ／Ｊポンプ
の吸込圧力信号に基づいてＷ／Ｊポンプの回転数の上限
Ｎmaxを演算し、回転数指令信号ｂとして制御演算器５
から出力さえローシグナルセレクタ（ＬＳＳ）６に入力
される。
【００２７】ローシグナルセレクタ６では操縦レバー４
から入力した回転数指令信号ａと、制御演算器５から入
力した回転数指令信号ｂとを比較し、低い方の回転数指
令信号を原動機２のガバナ３へ出力する。
から入力した回転数指令信号ａと、制御演算器５から入
力した回転数指令信号ｂとを比較し、低い方の回転数指
令信号を原動機２のガバナ３へ出力する。
【００２８】従って、原動機２の回転数（Ｗ／Ｊポンプ
の回転数）がＮ0、船速がＶS0、ポンプ吸込圧力がＰSi0
で運航中に、操船者が操縦レバー４を操作してＷ／Ｊポ
ンプの回転数をＮ0からＮへ増速しようとするとき、ロ
ーシグナルセレクタ（ＬＳＳ）６において操縦レバー４
から入力した増速指令値Ｎと、制御演算器５で演算され
たＷ／Ｊポンプの回転数制限値Ｎmax0＝ｆ（Ｐi0）とが
比較される。
の回転数）がＮ0、船速がＶS0、ポンプ吸込圧力がＰSi0
で運航中に、操船者が操縦レバー４を操作してＷ／Ｊポ
ンプの回転数をＮ0からＮへ増速しようとするとき、ロ
ーシグナルセレクタ（ＬＳＳ）６において操縦レバー４
から入力した増速指令値Ｎと、制御演算器５で演算され
たＷ／Ｊポンプの回転数制限値Ｎmax0＝ｆ（Ｐi0）とが
比較される。
【００２９】比較の結果、Ｎ≦Ｎmax0と判定された場合
にはＷ／Ｊポンプの回転数を直ちにＮまで増速すること
ができるが、Ｎ＞Ｎmax0と判定された場合には、Ｎまで
増速しようとする指令は回転数Ｎmax0でひとまず自動的
に制限される。しかし、Ｎmax0で運転されている間に船
速がすぐにＶS1に上昇し、ポンプ吸込圧力もＰi1に上昇
するので、次の時点には回転数の制限値はＮmax1＝ｆ
（Ｐi1）に上昇し、船速はさらに増加する。
にはＷ／Ｊポンプの回転数を直ちにＮまで増速すること
ができるが、Ｎ＞Ｎmax0と判定された場合には、Ｎまで
増速しようとする指令は回転数Ｎmax0でひとまず自動的
に制限される。しかし、Ｎmax0で運転されている間に船
速がすぐにＶS1に上昇し、ポンプ吸込圧力もＰi1に上昇
するので、次の時点には回転数の制限値はＮmax1＝ｆ
（Ｐi1）に上昇し、船速はさらに増加する。
【００３０】前述のようにして、キャビテーション発生
領域での運転を回避しながらＷ／Ｊポンプの回転数と船
速とが逐次増速されていき、最終的には操船者が操縦レ
バー４を介して設定した増速指令回転数Ｎに自動的に到
達することができる。図７はこの間のステップを示すフ
ローチャートである。
領域での運転を回避しながらＷ／Ｊポンプの回転数と船
速とが逐次増速されていき、最終的には操船者が操縦レ
バー４を介して設定した増速指令回転数Ｎに自動的に到
達することができる。図７はこの間のステップを示すフ
ローチャートである。
【００３１】
【発明の効果】Ｗ／Ｊ推進装置を装備した船舶におい
て、本発明によるＷ／Ｊポンプの回転数自動制御装置を
採用することで次のような効果が得られる。 （１） 従来は操船者の判断にゆだねて行われていた緩
やかな加速操作を、自動制御装置によって行うことによ
り、常にスムーズな加速性能を確保することができる。 （２） 操船者の操作ミスによって急速な加速操作が行
われた場合でも、Ｗ／Ｊポンプの損傷を防止することが
できる。
て、本発明によるＷ／Ｊポンプの回転数自動制御装置を
採用することで次のような効果が得られる。 （１） 従来は操船者の判断にゆだねて行われていた緩
やかな加速操作を、自動制御装置によって行うことによ
り、常にスムーズな加速性能を確保することができる。 （２） 操船者の操作ミスによって急速な加速操作が行
われた場合でも、Ｗ／Ｊポンプの損傷を防止することが
できる。
【図１】Ｗ／Ｊ推進装置を装備した船舶における船速、
Ｗ／Ｊ発生スラスト、Ｗ／Ｊポンプの回転数及びキャビ
テーション発生領域の一般的な関係の説明線図。
Ｗ／Ｊ発生スラスト、Ｗ／Ｊポンプの回転数及びキャビ
テーション発生領域の一般的な関係の説明線図。
【図２】船速とキャビテーションの発生を回避するため
のＷ／Ｊポンプの回転数制限ラインとの関係の説明線
図。
のＷ／Ｊポンプの回転数制限ラインとの関係の説明線
図。
【図３】第１実施形態に係る構成ブロック図。
【図４】第１実施形態に係る作動のフローチャート。
【図５】Ｗ／Ｊポンプの吸込圧力とキャビテーションの
発生を回避するためのＷ／Ｊポンプの回転数制限ライン
との関係の説明線図。
発生を回避するためのＷ／Ｊポンプの回転数制限ライン
との関係の説明線図。
【図６】第２実施形態に係る構成ブロック図。
【図７】第２実施形態に係る作動のフローチャート。
１…Ｗ／Ｊポンプ、２…Ｗ／Ｊポンプ駆動原動機、３…
ガバナ、４…操縦レバー、５…制御演算器、６…ローシ
グナルセレクタ（ＬＳＳ）、７…船速計、８…吸込圧力
検出器、９…圧力表示器。
ガバナ、４…操縦レバー、５…制御演算器、６…ローシ
グナルセレクタ（ＬＳＳ）、７…船速計、８…吸込圧力
検出器、９…圧力表示器。
Claims (3)
- 【請求項１】 ウオータジェット推進装置を装備する船
舶において、航行中の船舶の状態量検出手段と、該状態
量検出手段から入力した情報信号に基づきウオータジェ
ットポンプのキャビテーションの発生回避限界回転数を
演算する制御演算器（５）と、該制御演算器から出力さ
れるキャビテーションの発生回避限界回転数と操船手段
から出力される加速指令回転数とを入力して両回転数を
比較し低いと判定された回転数を制御信号としてウオー
タジェットポンプ駆動原動機に出力するローシグナルセ
レクタ（６）とを有して成ることを特徴とするウオータ
ジェットポンプの回転数自動制御装置。 - 【請求項２】 前記航行中の船舶の状態量検出手段とし
て船速計（７）を有して成ることを特徴とする前記請求
項１記載のウオータジェットポンプの回転数自動制御装
置。 - 【請求項３】 前記航行中の船舶の状態量検出手段とし
てウオータジェットポンプの吸込圧力検出器（８）を有
して成ることを特徴とする前記請求項１記載のウオータ
ジェットポンプの回転数自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31853895A JPH09136694A (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | ウオータジェットポンプの回転数自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31853895A JPH09136694A (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | ウオータジェットポンプの回転数自動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09136694A true JPH09136694A (ja) | 1997-05-27 |
Family
ID=18100249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31853895A Withdrawn JPH09136694A (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | ウオータジェットポンプの回転数自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09136694A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2634084A1 (en) | 2012-02-29 | 2013-09-04 | ABB Oy | Arrangement and method in a ship |
-
1995
- 1995-11-14 JP JP31853895A patent/JPH09136694A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2634084A1 (en) | 2012-02-29 | 2013-09-04 | ABB Oy | Arrangement and method in a ship |
| WO2013127928A1 (en) | 2012-02-29 | 2013-09-06 | Abb Oy | Arrangement and method in a ship |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030204 |