JPH0913772A

JPH0913772A - 照合装置及びセキュリティシステム

Info

Publication number: JPH0913772A
Application number: JP18835195A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Okujima; 章宏奥島
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1995-06-29
Filing date: 1995-06-29
Publication date: 1997-01-14

Abstract

(57)【要約】【構成】モータ３８利用の補助動力付き自転車Ａは、
走行を不可能にする防盗装置を備える。例えば、後輪３
をチェーン駆動するクランクギア９とペダル８の間に設
けたクラッチ機構１９により防盗装置を構成することが
できる。自転車Ａに取り付けられている制御ボックス６
２のキー挿入穴７３にキー６１を挿入すると、キー６１
及び制御ボックス６２が起動され、キー６１から制御ボ
ックス６２へＩＤコードが送信される。ＩＤコードが一
致すると、制御ボックス６２は防盗装置を解除し、走行
可能にする。防盗スイッチ７７を押すと、防盗装置が再
び作動して走行不能となる。【効果】ＩＤコードを照合して電気的に防盗装置を解
除するので、防盗装置を無断で解除されにくく、防盗効
果が高い。しかも、キーも制御ボックスもキーがキー挿
入穴に挿入されて起動されるので、消費電力を小さくで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は照合装置及びセキュリテ
ィシステムに関する。例えば、電気モータによる踏力補
助機能付きの自転車におけるキーレス・システムを構成
することができる照合装置及びセキュリティシステムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】電気モータによる踏力補助機能付きの自
転車（以下、電動補助機能付き自転車という）において
は、一般の自転車と同様、機械的に施解錠するメカニカ
ルなキーが使用されていた。

【０００３】しかるに、電動補助機能付き自転車は必ず
電池を備えていることに着目し、自動車で用いられてい
るキーレス・システムと同様に、自転車に装備された電
池の電力を用いてＩＤコード（認証コード）の照合を行
なってキーのロック動作を制御することが検討されてい
る。

【０００４】自動車等の車両で用いられているキーレス
・システムは、受信側である親器（車両に取り付けられ
ている）が常にＩＤコードの受信待機状態になっていな
ければならないため、車両はその分の電力を常に消費し
ている。しかし、電動補助機能付き自転車が備えている
電池は小さいものであり、自動車等で用いられているキ
ーレス・システムをそのまま転用したのでは、受信待機
状態のための消費電力を確保しておくことができない。
例えば、１週間ほど自転車を使用しなかった場合、電池
の電力を消費し尽くしてしまう可能性がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は叙上の従来例
の欠点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、特定情報の照合を行う受信手段の消費電力を少
なく抑えることのできる照合装置を提供することにあ
る。また、その照合装置を備えたセキュリティシステ
ム、特に電動補助機能付き自転車用として有用な機能を
備えたセキュリティシステムを提供することにある。

【０００６】

【発明の開示】請求項１に記載された照合装置は、特定
情報を発信する発信手段と、特定情報を受信して特定情
報の照合を行う受信手段とを備えた照合装置において、
前記発信手段と受信手段とが相互に接近、接触もしくは
挿入することで、前記発信手段および受信手段が起動さ
れ、それにより前記受信手段は特定情報の受信待機状態
となり、前記発信手段は特定情報を発信することを特徴
としている。

【０００７】発信手段とは、特定情報を送信するもので
あって、形態はどのようなものであってもよい。例えば
ユーザーが携帯するカード型や鍵型等のキーが発信手段
に相当する。受信手段とは、特定情報を受信して照合す
るものであって、実施例では制御ボックスである。識別
情報とは、特定の発信手段を識別するために付与された
情報であって、例えばＩＤコードが用いられる。

【０００８】この受信手段にあっては、発信手段と受信
手段とが接近、接触もしくは挿入されると、受信手段の
動作が起動されて特定情報の受信待機状態となる。ま
た、発信手段は特定情報を発信し、受信手段は発信手段
からの特定情報を照合し、特定情報が正しいものであれ
ば受信手段側では、所定の動作を行なう。

【０００９】従って、本発明の照合装置にあっては、発
信手段の特定情報の照合を受けようとする動作によっ
て、特定情報の照合を行う場合にだけ、受信手段が特定
情報の受信待機状態になる。これにより、受信手段側の
消費電力を極めて小さくすることができる。よって、大
きな容量の電池を利用できない受信手段の場合でも、バ
ッテリー切れになる恐れを少なくできる。

【００１０】また、発信手段は通常は特別情報を出力し
ていないので、特別情報を読み取られる恐れもなく、安
全性が高い。

【００１１】請求項２に記載された実施態様は、請求項
１に記載の照合装置において、前記発信手段と受信手段
が離反することにより、発信手段及び受信手段が動作を
停止することを特徴としている。

【００１２】この実施態様にあっては、発信手段と受信
手段とが離反すると、それぞれ自動的に動作を停止する
ので、発信手段と受信手段とが離反した時に例えばオフ
スイッチ等を押して発信手段と受信手段をオフにする必
要がない。従って、発信手段と受信手段をオフにし忘れ
ることがなく、発信手段と受信手段の消費電力を一層抑
制することができる。

【００１３】請求項３に記載された実施態様は、請求項
１に記載の照合装置において、前記発信手段と受信手段
がそれぞれリードスイッチと磁石を有し、発信手段と受
信手段とが相互に接近、接触もしくは挿入すると、各リ
ードスイッチが磁力で動作して発信手段および受信手段
が起動されることを特徴としている。

【００１４】この実施態様にあっては、発信手段と受信
手段が互いに接近、接触もしくは挿入されると、受信手
段は、発信手段の磁石（永久磁石）の磁場を感知してオ
ンとなり、自動的に待機状態となる。同時に、発信手段
は受信手段の磁石（永久磁石）の磁場を感知してオンと
なり、自動的に特定情報を発信する。

【００１５】請求項４に記載された実施態様は、請求項
１に記載の照合装置において、前記発信手段と受信手段
がそれぞれ接触型スイッチを有し、発信手段と受信手段
とが相互に接近、接触もしくは挿入すると、各接触型ス
イッチが投入されて発信手段および受信手段が起動され
ることを特徴としている。

【００１６】この実施態様にあっては、発信手段と受信
手段が互いに接近、接触もしくは挿入されると、受信手
段の接触型スイッチが押されてオンとなり、自動的に待
機状態となる。同時に、発信手段の接触型スイッチが押
されてオンとなり、自動的に特定情報を発信する。

【００１７】請求項５に記載された実施態様は、請求項
１に記載の照合装置において、前記発信手段と受信手段
とが、表裏いずれの面を向けて相互に接近、接触もしく
は挿入しても、前記発信手段および受信手段が起動さ
れ、受信手段が特定情報の照合を行うことを特徴として
いる。

【００１８】このためには、発信手段の出力部（例え
ば、発光ダイオード）を両面に設けてもよく、受信手段
の入力部（例えば、受光素子）を両面に設けてもよい。

【００１９】この実施態様においては、発信手段と受信
手段が表裏いずれの面を向けて相互に接近、接触もしく
は挿入しても、発信手段と受信手段が起動され、受信手
段が特定情報の照合を行う。よって、発信手段と受信手
段がいずれの面を向けて接近、接触もしくは挿入しても
発信手段と受信手段を動作させることができ、発信手段
の表裏の区別をなくすことができ、操作性が向上する。
あるいは、表裏を区別できるようにしてあれば、発信手
段の表裏によって受信手段側で行なわれる動作処理を異
ならせることができる。

【００２０】請求項６に記載された実施態様は、請求項
１に記載の照合装置において、前記受信手段が特定情報
を照合した結果、特定情報が一致か不一致かを報知する
報知手段を備えたことを特徴としている。

【００２１】このような報知手段を備えていれば、不一
致の報知があった場合には、発信手段と受信手段との間
で動作が起動されていることが分かるので、その場合に
は（あるいは、再度やり直して不一致の報知があった場
合には）発信手段と受信手段とが一致していないと判断
することができる。一致の報知があった場合には、正し
く受信側で動作処理が行なわれたことを確認できる。こ
れに対し、送信手段と発信手段とを接近させたりして
も、全く報知がなかった場合には、発信手段と受信手段
との間で動作が起動されていないことが分かるので、そ
の場合には発信手段を再度受信手段に接近、接触又は挿
入し直せばよい。すなわち、この実施態様によれば、一
致の報知がない場合の対処方法を知ることができる。

【００２２】請求項７に記載されたセキュリティシステ
ムは、作動または制御の対象となる装置と、請求項１に
記載された照合装置とを備え、前記照合装置の発信手段
が発信し受信手段が受信した特定情報が一致した場合
に、作動または制御の対象となる装置を作動または制御
させるようにしたことをを特徴としている。

【００２３】このセキュリティシステムにあっては、受
信手段と発信手段の特定情報が一致しないと、装置を作
動又は制御させることができないので、特定の例えば発
信手段を所持したものでなければ当該装置を作動させる
ことができない。従って、第三者による当該装置の盗用
を防止することができる。しかも、請求項１に記載の照
合装置を用いているので、発信手段と受信手段の消費電
力を低減することができる。

【００２４】請求項８に記載されたセキュリティシステ
ムは、自転車と、当該自転車を走行不能にする防盗装置
と、請求項１に記載された照合装置とを備え、前記照合
装置の発信手段が発信し受信手段が受信した特定情報が
一致しない場合に、前記防盗装置を作動させるようにし
たことをを特徴としている。

【００２５】自転車を走行不能にする防盗装置として
は、例えば前輪や後輪等をロックして回転不能にする方
式や、ペダルが空回りして車輪へ踏み力が伝わらないよ
うにする方式などが可能である。

【００２６】このセキュリティシステムにあっては、特
定情報が一致しない場合には、防盗装置により自転車を
走行不能にしているので、特別情報の一致した例えば発
信手段を所持した者しか自転車を走行させることができ
ず、自転車の盗難を防止できる。特に、特定情報が一致
しないと開かないので、機械式の錠前のようにキー以外
を用いて容易に解錠されることがなく、安全性が高い。
また、この照合装置は省電力型であるので、大きなバッ
テリーを搭載することのできない自転車には好適なもの
となっている。

【００２７】請求項１０に記載された実施態様は、請求
項８に記載のセキュリティシステムにおいて、手動の防
盗スイッチを備え、当該防盗スイッチを操作することに
より前記防盗装置を作動させるようにしたことを特徴と
している。

【００２８】発信手段と受信手段とを接近等させている
間だけ防盗装置が解除されて自転車が走行できるように
していると、発信手段と受信手段のうち所持側が盗まれ
る恐れがある。また、その間発信手段と受信手段とが電
力を消費し続ける。従って、防盗装置を解除させる場合
と作動させる場合に、その都度発信手段と受信手段とを
近づけるようし、自転車の運転中や駐輪中は所持側をポ
ケット等にしまっておくようにすることができる。しか
し、防盗装置を作動させる場合には、防盗装置の目的か
らして特別情報を照合する必要はない。

【００２９】従って、防盗装置を解除する場合にだけ発
信手段と受信手段で特別情報が一致するかどうか調べ、
防盗装置を作動する場合には、防盗スイッチを押すだけ
にすることで、防盗装置の使い勝手が非常に良くなる。

【００３０】請求項１１に記載された実施態様は、請求
項８に記載のセキュリティシステムにおいて、車輪の停
止を検知する手段を備え、当該検知手段により車輪の回
転が停止したことを検知した後に、前記防盗装置を作動
させるようにしたことを特徴としている。

【００３１】電気的に作動して自転車を走行不能にする
防盗装置を備えている場合、走行中に防盗装置が誤動作
したり、防盗スイッチに誤って触れたりして防盗装置が
作動し突然走行不能になると、非常に危険である。従っ
て、この実施態様では、防盗装置を作動させる場合に
は、車輪が停止したことを検知した後、防盗装置を作動
させるようにしている。よって、この場合には、一旦停
止すると走行不能になるだけで、急ブレーキないし急ロ
ックが掛かる恐れがなく、電気的な防盗装置を備えた自
転車の安全性を高めることができる。

【００３２】請求項１２に記載された実施態様は、請求
項８に記載のセキュリティシステムにおいて、走行不能
状態になることを報知する手段を備え、走行不能になる
ことを報知した後、前記防盗装置を作動させるようにし
たことを特徴としている。

【００３３】この実施態様でも、電気的な防盗装置が急
に作動すると危険であるので、報知手段によって報知し
た後、防盗装置を作動させて自転車を停止させている。
従って、走行不能になることを報知されたら、自転車を
停止させることにより事故を防止することができる。

【００３４】請求項１２に記載された実施態様は、請求
項８に記載のセキュリティシステムにおいて、前記受信
手段が受信した特定情報が一致し、前記防盗装置が解除
されたときに、走行可能になったことを報知する報知手
段を備えたことを特徴としている。

【００３５】この実施態様にあっては、防盗装置が作動
して自転車が走行不能になった時、発信手段と受信手段
により特定情報を照合し、特定情報が一致すると、防盗
装置を解除した後自転車を走行可能にする。従って、自
転車が走行可能になったことを運転者に知らせることが
できる。

【００３６】請求項１３に記載された実施態様は、請求
項８に記載のセキュリティシステムにおいて、前記自転
車の走行中に電力を充電する充電器を備えたことを特徴
としている。

【００３７】この実施態様にあっては、走行中に充電器
に電力を充電するので、より消費電力を低減できる。特
に、走行中に次回の照合のための電力や防盗装置の駆動
のための電力を充電しておくことができる。

【００３８】

【実施例】図１は本発明に係る電動機能付き自転車Ａの
主要部を示す側面図であって、図中１は自転車Ａのフレ
ーム、２は前輪、３は後輪、４はサドル、５はハンド
ル、６はクランクシャフト、７はクランクアーム、８は
ペダル、９はクランクギア、１０は後輪３の後車軸、１
１は後車軸１０に設けたスプロケット、１２はクランク
ギア９とスプロケット１１間に掛け回されたチェーンで
ある。しかして、ペダル８を踏んで自転車Ａを運転する
と、ペダル８の踏力によるトルク（以下、踏みトルクと
いう）がチェーン１２を介してクランクギア９から後輪
３へ伝達され、自転車Ａが走行する。

【００３９】（踏力による走行）図２はこの自転車Ａの
クランクシャフト部の構造を示す断面図、図３（ａ）は
図２のＸ−Ｘ線断面図、図３（ｂ）は図２の一部破断し
たＹ矢視図である。クランクシャフト６はフレーム１の
ハンガーパイプ（図示せず）にベアリング（図示せず）
を介して回転自在に枢支されており、図２に示すよう
に、ワンウェイ・インナーボス１３はクランクシャフト
６に固定され、インナーボス１３の外周部に配設された
アウターボス１４はクランクシャフト６に回転自在に挿
着されており、インナーボス１３とアウターボス１４と
はラッチ機構により一方向にのみ係合している。すなわ
ち、図３（ａ）に示すように、インナーボス１３の外周
部に枢着されたラッチ爪１５がアウターボス１４の内周
面に設けられた係合溝１６に係合しており、ペダル８の
踏み方向のトルクのみがインナーボス１３からアウター
ボス１４へ伝えられる。クランクシャフト６が反対方向
に回転したり、インナーボス１３の回転がアウターボス
１４の回転よりも遅かったりすると、ラッチ爪１５の係
合が外れてインナーボス１３ないしペダル８が空回りす
る。

【００４０】アウターボス１４に設けられた複数本の軸
ピン１７にはそれぞれ遊星ギア１８が回転自在に取り付
けられている。また、クランクギア９と反対側には、ク
ラッチ機構１９が設けられている。クラッチ機構１９
は、クランクシャフト６に回転自在に挿着された対向す
る２枚のクラッチ板２０，２１によって構成されてお
り、内側クラッチ板２０の中心部には太陽ギア２２が突
設され、太陽ギア２２は各遊星ギア１８に囲まれた領域
に挿入されて各遊星ギア１８と噛合している。外側クラ
ッチ板２１は、フレーム１等の静止部分２３と突起部２
４との間に比較的バネ定数の大きなスプリング２５を介
装されている。外側クラッチ板２１には両クラッチ板２
０，２１を連結／切離するための結合器２６が取り付け
られており、通常は結合器２６により外側クラッチ板２
１と内側クラッチ板２０とは連結されている。

【００４１】また、クランクギア９は筒状連結部２７を
介して従動歯車部品２８と一体に形成されており、クラ
ンクギア９はクランクシャフト６に固定されておらず、
従動歯車部品２８と共にクランクシャフト６に回転自在
に外挿されている。従動歯車部品２８の外周面にはベベ
ルギア２９が設けられており、アウターボス１４の外周
側へ延出された円筒部３０の内周面にはインターナルギ
ア３１が設けられている。このインターナルーギア３１
は、各遊星ギア１８に噛み合っている。

【００４２】従って、結合器２６によって外側クラッチ
板２１と内側クラッチ板２０とが一体に連結されている
場合には、ペダル８を踏んでインナーボス１３と共にア
ウターボス１４を回転させると、その踏みトルクがクラ
ッチ機構１９に加わって内側クラッチ板２０と外側クラ
ッチ板２１とが図３（ｂ）のイ矢印方向に回転する。外
側クラッチ板２１が回転すると、スプリング２５が圧縮
され、圧縮されたスプリング２５からの反力によるトル
クと踏みトルクとが釣り合った位置でクラッチ機構１９
は静止する。よって、ペダル８を踏んでアウターボス１
４を回転させると、遊星ギア１８は軸ピン１７の回りを
自転しながら太陽ギア２２の周囲を公転し、これに伴っ
て遊星ギア１８と噛み合っている従動歯車部品２８が回
転する。クランクギア９の回転は、チェーン１２を介し
て後輪３に伝達されるので、自転車Ａが走行する。

【００４３】（防盗装置の構成）結合器２６の構造及び
動作を図４（ａ）（ｂ）に示す。結合器２６はソレノイ
ド型となっており、断面が対向Ｅ字型をしたヨーク３２
の内周部に２つのソレノイド型コイル３３ａ，３３ｂが
設けられ、中心には永久磁石からなる移動子３４がスラ
イド自在に納められている。移動子３４はヨーク３２の
略１／２の長さを有し、端面からは結合ピン３５が突出
している。この結合器２６は、ヨーク３２を外側クラッ
チ板２１に固定されており、結合ピン３５は外側クラッ
チ板２１の通孔３６と対向している。また、内側クラッ
チ板２０には、結合ピン３５と対応する位置に複数個の
結合孔３７が全周にわたって設けられている。

【００４４】しかして、２つのコイル３３ａ，３３ｂを
図４（ａ）に示す極性となるように励磁すると、移動子
３４は後ろのコイル３３ｂから押し出され、前方のコイ
ル３３ａに吸引されるので、移動子３４は前方へ駆動さ
れる。突出した結合ピン３５は内側クラッチ板２０の結
合孔３７にはまり込むので、両クラッチ板２０，２１同
志が連結される。この後は、両コイル３３ａ，３３ｂを
消磁しても永久磁石である移動子３４は前半部のヨーク
３２に吸着してクラッチ機構１９の結合状態を保持す
る。

【００４５】逆に、２つのコイル３３ａ，３３ｂを図４
（ｂ）に示す極性となるように励磁すると、移動子３４
は前方のコイル３３ａから押し出され、後方のコイル３
３ｂに吸引されるので、移動子３４は後方へ駆動され
る。結合ピン３５は内側クラッチ板２０の結合孔３７か
ら抜けるので、両クラッチ板２０，２１同志が分離され
る。この後は、両コイル３３ａ，３３ｂを消磁しても永
久磁石である移動子３４は後半部のヨーク３２に吸着し
てクラッチ機構１９の切離状態を保持する。

【００４６】しかして、クラッチ機構１９の外側クラッ
チ板２１と内側クラッチ板２０とが切離されている場合
には、ペダル８を踏んでアウターボス１４を回転させて
も、クランクギア９には負荷が掛かっているので、従動
歯車部品２８は回転しない。よって、遊星ギア１８はイ
ンターナルギア３１と噛み合いながら公転し、太陽ギア
２２を回転させる。内側クラッチ板２０と切離されてい
るので、自由に回転し、ペダル８が空回りするだけで、
自転車Ａは走行することができない。よって、このクラ
ッチ機構１９により自転車Ａを走行不能にする防盗装置
が構成されている。

【００４７】なお、防盗装置としては、上記のようにペ
ダル８が空回りするようにして自転車Ａが走行不能にな
るようにするもの以外にも任意の構造のものでよい。例
えば、一般的に用いられているような、前輪２をロック
して回転不能にするもの、後輪３をロックして回転不能
にするもの、ベダル８をロックして踏めないようにする
ものなどでもよい。あるいは、通常の自転車の前輪部分
などに用いられている錠前の施錠棒をアクチュエータに
より動かすようにしたものでもよい。

【００４８】（補助動力による走行）図２に示す３８は
補助動力となるモータであって、フレーム１のチェーン
ステー１ａに取り付けられている。モータ３８は一方向
クラッチ３９を介して笠歯車４０を回転させる。笠歯車
４０は、従動歯車部品２８のベベルギア２９に噛合して
いる。従って、モータ３８を回転させると、モータ３８
の動力が従動歯車部品２８に伝えられてクランクギア９
が回転させられ、後輪３が駆動される。よって、踏力に
よって後輪３を駆動すると共にモータ３８で踏力を補助
することにより小さな労力で自転車Ａを軽快に走行させ
ることができる。また、一方向クラッチ３９は、モータ
３８の回転が遅い場合に負荷にならないようにするもの
である。なお、ベベルギア２９と笠歯車４０のギア比で
は減速比が適当でない場合には、モータ３８と笠歯車４
０との間に減速器を設けてもよい。なお、補助動力の設
け方としては、この実施例に限定されるものでなく、こ
れまでに提案されているような種々の構造のものを用い
てもよい。

【００４９】（トルクセンサ）図３（ｂ）にはトルクセ
ンサ４１も示されている。上記のようにペダル８の踏み
トルクとスプリング２５の反力によるトルクとは釣り合
っているので、踏みトルクとスプリング２５の圧縮量と
は比例している。従って、図３（ｂ）に示すように外側
クラッチ板２１の突起部２４に直線型ポテンショメータ
４２のスライダ４３を取り付けておけば、ポテンショメ
ータ４２の抵抗値から踏みトルクを求めることができる
（図５）。

【００５０】（トルクセンサスイッチ）また、図３
（ｂ）にはマイクロスイッチからなるトルクセンサスイ
ッチ４４を示している。外側クラッチ板２１の突起部２
４に対向させてトルクセンサスイッチ４４を設けてあ
り、踏みトルクがほとんどゼロの場合にはトルクセンサ
スイッチ４４の感知レバー４５が押されてトルクセンサ
スイッチ４４がオフとなっており、踏みトルクが一定値
以上になると、感知レバー４５から突起部２４が外れて
トルクセンサスイッチ４４がオンとなるようになってい
る（図６）。

【００５１】（トルクセンサの他例）図７に示すもの
は、回転型ポテンショメータ４６を用いたトルクセンサ
４１である。このトルクセンサ４１では、踏みトルクに
よるスプリング２５の圧縮量を回転型ポテンショメータ
４６の回転レバー４７の回転角に変換し、それに伴うポ
テンショメータ４６の抵抗値変化から踏みトルクの大き
さを検出している。また、トルクセンサスイッチ４４の
感知レバー４５も回転レバー４７の凹部４８に当接さ
せ、踏みトルクが加わって回転レバー４７の凹部４８か
ら感知レバー４５が外れると、トルクセンサスイッチ４
４がオンになるようにしている。

【００５２】（スピードセンサ）自転車Ａのスピードセ
ンサ４９は、図８に示すように、例えばクランクギア９
と一体となった筒状連結部２７の外周面に一定ピッチ毎
に設けられた歯（パルサリング部）５０と、その歯５０
に対向して配置された近接センサや非接触型ホールＩＣ
センサ等からなる検出器５１とで構成されている。しか
して、単位時間に検出器５１で検知する歯数から自転車
Ａの走行スピードを演算する。こうして求められた自転
車Ａの走行スピードは、ハンドル５の部分等に設けられ
た図９のようなスピードメータ５２の表示部５３に表示
される。

【００５３】（発電機）図１中の符号５４は前輪２に設
けられたハブ発電機である。５５はバスケット５６の底
面に設けられた二次電池であって、補助動力用のモータ
３８やキーレス・システム等の電源となる。また、自転
車Ａの走行中にハブ発電機５４によって発電された電力
は二次電池５５に充電される。なお、モータ３８に一方
向クラッチ３９を設けず、踏みトルクがモータ３８に加
わった場合には、モータ３８が発電機となって二次電池
５５に充電するようにしてもよい。

【００５４】従って、自転車Ａの運転中にペダル８を漕
ぐことによって発生する電力を一部充電しておくことに
より、自転車Ａ側で確保しておかなければならない電力
は、数回分のＩＤコード照合のための電力とＩＤコード
照合が一致した場合にクラッチ機構１９を駆動するため
の電力だけでよくなる。

【００５５】（警報手段）また、スピードメータ５２に
は、ブザー等の報知器５７が設けられている。図９では
報知器５７としてブザーを示しているが、ランプ等を設
けてもよい。

【００５６】（キーレス・システムの構成）図１０は電
動補助機能付き自転車用のキーレス・システムを示す図
であって、６１は自転車Ａの所有者が携帯するカード型
キー（発信手段）、６２は自転車Ａに取り付けられてい
る制御ボックス（受信手段）である。制御ボックス６２
は、楽な姿勢でキー６１を差込むことができる位置に取
り付けるのが好ましく、例えば図１に示すようにハンド
ル５の付近に設けるとよい。

【００５７】キー６１は、ケース６３内に図１１及び図
１２に示すような回路モジュール６４を収納したもので
ある。６５は回路基板、６６は電池、６７はＣＰＵ、６
８はＩＤコード等を記憶しているＰ.ＲＯＭ等のメモリ
である。発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光素子６９と
永久磁石７０は回路基板６５の中心線上に配置されてお
り、一対のリードスイッチ７１ａ，７１ｂは発光素子６
９を挟んで対称な位置に配置されている。発光素子６９
は両面発光タイプのものであって、回路基板６５の開口
７２を通して両面に赤外線を出射するようになってい
る。もちろん、回路基板６５の両面に個別の発光素子を
取り付けもよい。両面発光タイプの発光素子６９に対応
して、ケース６３両面の全体もしくは一部（少なくと
も、発光素子６９と対向する部分）が赤外線透過材料に
より形成されている。

【００５８】このキー６１内の回路モジュール６４の回
路構成を図１３に示し、その動作を図１５に示す。図中
６９ａは発光素子駆動用のトランジスタである。通常
は、トランジスタ６９ａのベースはハイの電位に制御さ
れており、トランジスタ６９ａはオフとなっているの
で、発光素子６９は発光しない。ここで、いずれかのリ
ードスイッチ７１ａ又は７１ｂがオンになると（Ｓ９
１）、キー６１が起動され、ＣＰＵ６７はメモリ６８に
記憶しているＩＤコードを読み出し（Ｓ９２）、オンに
なっているのがリードスイッチ７１ａか７１ｂかを判別
し（Ｓ９３，Ｓ９７）、オンになっているリードスイッ
チ７１ａ／７１ｂに応じた走行モード信号（パワーモー
ド信号Ｐ／エコノミーモード信号Ｅ）を読み出す（Ｓ９
４，Ｓ９８）。次いで、トランジスタ６９ａのベース電
位を制御することにより図１４に示すようなＩＤコード
とその走行モード信号とを発光素子６９から発信する
（Ｓ９５，Ｓ９９）。オンになっていたリードスイッチ
７１ａ／７１ｂがオフになると、ＩＤコードと走行モー
ド信号の発信は停止する（Ｓ９６，Ｓ１００）。

【００５９】ここで、ＩＤコード及び走行モード信号は
電波を用いず、赤外線により送受しているので、盗聴さ
れる恐れがなく、安全性が高くなっている。

【００６０】自転車Ａの防盗装置を解除するには、キー
６１を制御ボックス６２のキー挿入穴７３に挿入する。
制御ボックス６２は、図１６に示すように、キー６１を
挿入した状態において、キー６１の発光素子６９と対向
する位置に受光素子７４が設けられ、キー６１の永久磁
石７０と対向する位置にリードスイッチ７５が設けら
れ、キー６１のリードスイッチ７１ａ，７１ｂのいずれ
か一方と対向する位置に永久磁石７６が設けられてい
る。しかして、キー６１を制御ボックス６２のキー挿入
穴７３に挿入すると、図１７（ａ）に示すように、キー
６１の永久磁石７０と制御ボックス６２のリードスイッ
チ７５が対向し、永久磁石７０の磁場により作動して制
御ボックス６２のリードスイッチ７５が閉じ、制御ボッ
クス６２が受信待機状態となる。また、キー６１の発光
素子６９と制御ボックス６２の受光素子７４も互いに対
向する。さらに、図１７（ｂ）に示すように、制御ボッ
クス６２の永久磁石７６はキー６１のいずれか一方のリ
ードスイッチ７１ａ／７１ｂに対向する。よって、永久
磁石７６と対向した側のリードスイッチ７１ａ／７１ｂ
がオンになり、いずれのリードスイッチ７１ａ／７１ｂ
がオンになったかで、エコノミーモードもしくはパワー
モードに設定される。

【００６１】図１８に制御ボックス６２の回路構成を示
す。１０１はバッテリー、１０２は電源回路、１０３は
バッテリー１０１と電源回路１０２の間を接続／切離す
るスイッチングトランジスタ、１０４は電解コンデンサ
である。しかして、リードスイッチ７５及びトルクセン
サスイッチ４４がオフの場合には、スイッチングトラン
ジスタ１０３がオフに保たれるので、電源回路１０２も
オフに保たれ、電力を消費しない。これに対し、リード
スイッチ７５がオンになると、スイッチングトランジス
タ１０３がオンとなって電源回路１０２もオンし、ＣＰ
Ｕ１０５に電力が供給される。トルクセンサスイッチ４
４がオンになった場合も、同様に電源回路１０２がオン
になってＣＰＵ１０５に電力が供給される。

【００６２】電源回路１０２がオンになってＣＰＵ１０
５に電力が供給されると、受光素子７４がキー６１の発
光素子６９からＩＤコードを受光し、ＣＰＵ１０５はメ
モリ１１１に登録されているＩＤコードと照合する。

【００６３】また、バッテリー１０１には、モータスイ
ッチ１０８、モータ３８、ＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）１０９、シャント抵抗１１０が接続されており、通
常はモータスイッチ１０８が開いていてモータ３８は停
止している。しかし、受光素子７４で受光したＩＤコー
ドが一致すると、ＣＰＵ１０５から出力された信号は増
幅回路１０６で増幅された後パワーリレー１０７を駆動
し、モータスイッチ１０８を閉じる。従って、モータ３
８による走行アシストが可能になる。なお、モータトル
クは、トルクセンサ４１で検出されている踏みトルク及
びスピードセンサ４９で検出されている走行スピードに
応じて、ＦＥＴ１０９のゲート電位を制御してモータ電
流を調整することにより制御される。また、ＩＤコード
が一致すると、ソレノイド駆動回路１１２が駆動され、
結合器２６の結合ピン３５が突出し、クラッチ機構１９
が連結状態となり、自転車Ａが走行可能となる。

【００６４】７７はスピードメータ５２に設けられてい
る防盗スイッチであって、防盗スイッチ７７が押される
と、報知器５７が作動した後、モータスイッチ１０８が
開かれてモータ３８が停止する。また、ソレノイド駆動
回路１１２が駆動され、結合器２６の結合ピン３５が引
っ込んでクラッチ機構１９が解除状態となり、自転車Ａ
が走行不能となる。

【００６５】なお、電源回路１０２のリセット信号は、
ＣＰＵ１０５のリセット回路で電源オン時および電源電
圧が低下した場合の暴走を防ぐためのものである。ま
た、ＦＥＴ１０９とシャント抵抗１１０の中間で、ＣＰ
Ｕ１０５が電流検知しているのは、モータ３８へ供給す
る電力を制御するためのもので、トルクに応じた電流値
に設定するためのもの、およびエコノミーモードなどで
は電流値とトルクとの関係を変更するためのものであ
る。

【００６６】（キーレス・システムの動作説明）図１９
は上記制御ボックス６２の動作を示すブロック図であ
る。キー６１が挿入されていない場合には、電源回路１
０２はオフとなっており、制御ボックス６２は電力を消
費しない。キー６１が挿入されると、ＩＤコードを照合
して一致すれば以下のようにして防盗装置を解除して走
行可能にする。防盗装置が解除された後は、キー６１を
制御ボックス６２から抜いても、防盗スイッチ７７を押
さない限り、防盗装置は解除された状態に維持される。
また、防盗スイッチ７７を押すと、防盗装置が作動して
走行不能になる。

【００６７】すなわち、制御ボックス６２のキー挿入穴
７３にキー６１が挿入されると、キー６１の永久磁石７
０によってリードスイッチ７５がオンになる（Ｓ１２
１）。リードスイッチ７５がオンになると、スイッチン
グトランジスタ１０３がオンして電源回路１０２がオン
になる（Ｓ１２２）。電源回路１０２がオンになると、
制御ボックス６２は受光待機状態となる（Ｓ１２３）。
キー６１の発光素子６９から発信された図１４のような
ＩＤコード及び走行モード信号を受光素子７４で受光す
ると、ＣＰＵ１０５はメモリ１１１に保持しているＩＤ
コードと照合する（Ｓ１２４、Ｓ１２５）。このとき、
ＩＤコードが一致しなければクラッチ機構１９を分離状
態（防盗装置作動）にして走行不能にした後（Ｓ１２
７）、電源回路１０２をオフにする（Ｓ１４７）。

【００６８】これに対し、ＩＤコードが一致すれば、ク
ラッチ機構１９を結合状態（防盗装置解除）にする。従
って、自転車Ａは走行可能な状態となる（Ｓ１２６）。
このときブザー等の報知器５７が作動する。

【００６９】ついで、モータスイッチ１０８が閉じてモ
ータ３８を回転可能にし、走行アシスト機能を利用可能
にする（Ｓ１２８）。受光素子７４で受信した走行モー
ド信号によりパワーモードか、エコノミーモードか判定
し（Ｓ１２９）、ＣＰＵ１０５の制御モードを判定結果
の走行アシストモードに設定する（Ｓ１３０、Ｓ１４
１）。従って、自転車Ａを走行させると、設定されてい
る走行アシストモードに応じてペダル８を踏む負荷を軽
減される。そして、防盗スイッチ７７が押されない限
り、走行アシスト機能を利用しながら自転車Ａを走行さ
せることができる。

【００７０】自転車Ａを停止させ、防盗スイッチ７７を
押すと（Ｓ１４０，Ｓ１４２）、ブザー等の報知器を作
動させ（Ｓ１４３）、所定時間経過後に（Ｓ１４４）、
モータスイッチ１０８をオフにし（Ｓ１４５）、防盗装
置を作動させて走行不能にし（Ｓ１４６）、電源回路１
０２をオフにする（Ｓ１４７）。

【００７１】ここで防盗スイッチ７７を押すと、報知器
５７を作動させた後、自転車Ａを走行不能にしているの
は、走行中に誤って防盗スイッチ７７に触れた場合、突
然走行不能になると危険である（特に、車輪をロックし
て走行不能にする場合は非常に危険である）ため、ブザ
ー等で報知した後走行不能にするようにしたものであ
る。また、このような危険を避けるためには、防盗スイ
ッチ７７が押されても走行中は防盗装置により走行不能
にならず、自転車Ａが停止してスピードセンサ４９で検
出している走行スピードがゼロになった時に防盗装置が
作動して走行不能になるようにしてもよい。

【００７２】報知器５７は種々のモードで作動するよう
にできる。例えば、防盗装置を作動させて走行不可能な
状態で自転車Ａを駐輪しているとき、ベダル８を踏んだ
り、自転車Ａを押したりして移動させようとすると、ト
ルクセンサスイッチ４４がオンとなってブザー等の報知
器５７が作動するようにできる。このためには、図２に
示したようにペダル８が空回りして自転車Ａが走行不能
になるタイプの防盗装置の場合には、例えば内側クラッ
チ板２０のボスと外側クラッチ板２１のボス同志を圧接
させるなどの手段によって内側クラッチ板２０と外側ク
ラッチ板２１とが小さな摩擦力を伝達できるようにして
おけば、ペダル８を漕いだり、自転車Ａを押したりして
内側クラッチ板２０が回転する時に、摩擦によって（大
きな摩擦力は伝達できないので、ペダル８を漕いで自転
車Ａを走行させることはできない。）外側クラッチ板２
１が少し回転してトルクセンサスイッチ４４がオンにな
るようにすればよい。トルクセンサスイッチ４４がオン
になると、スイッチングトランジスタ１０３がオンして
電源回路１０２がオンになり、ブザー等の報知器５７が
作動する。

【００７３】また、前輪２又は後輪３等をロックして回
転不能にするタイプの防盗装置にあっては、ロック機構
に遊びを持たせておき、多少はクランクギア９が回転で
きるようにしておけば、ペダル８を踏んだり自転車Ａを
押したりして移動させたときにトルクセンサスイッチ４
４がオンになってブザー等の報知器５７が作動するよう
にできる。

【００７４】しかして、このようにして報知器５７が作
動するようにしておけば、自転車Ａの盗難防止効果を高
めることができる。特に、図２のようにペダル８が空回
りして自転車Ａを走行不能にするタイプの防盗装置のよ
うに自転車Ａを押して移動させることができる場合に
は、このような作動方式の報知器５７を設けておくこと
の意義は大きい。

【００７５】また、キー６１が制御ボックス６２に挿入
されてもＩＤコードが一致せず、しかもトルクセンサ４
１もしくはトルクセンサスイッチ４４で複数回トルクが
検出された場合には、異常として警報を発生させるよう
にしてもよい。

【００７６】キーレス・システムの使用形態としては上
記以外の方法も可能である。例えば、キー６１を制御ボ
ックス６２のキー挿入穴７３に挿入している間だけ防盗
装置が解除されるようにすることができる。しかし、そ
の場合には、キー６１を制御ボックス６２から抜いて盗
まれる恐れがある。また、その間キー６１と制御ボック
ス６２が送受信のために電力を消費し続ける。

【００７７】従って、防盗装置を解除させる場合と作動
させる場合、つまり自転車Ａに乗る時と降りる時にだ
け、キー６１を制御ボックス６２に挿入させるように
し、自転車Ａの運転中や駐輪中はキー６１をポケット等
にしまっておくようにすることが好ましい。しかし、防
盗装置を作動させて走行不能にする場合には、ＩＤコー
ドの照合は不必要である。従って、上記のように防盗装
置を解除して自転車Ａを走行させるときにだけキー６１
で照合し、降りて自転車Ａを走行不能にする場合には、
防盗スイッチ７７を押して防盗装置を作動させるのがも
っとも便利である。

【００７８】なお、防盗スイッチ７７及び報知器５７は
制御ボックス６２に設けていてもよい。

【００７９】（走行アシスト機能の説明）モータ３８を
用いて自転車の走行を補助し、軽快な走行を行なわせる
ための走行アシスト機能としては、従来より種々の方式
が提案されており、どのような方式を用いていても差し
支えない。例えば、以下に説明するようなアシスト方式
とすることができる。

【００８０】モータ３８の発生トルク（以下、モータト
ルクという）は、トルクセンサ４１によって検出されて
いる踏みトルク（人力によるペダル踏み力）とスピード
センサ４９によって検出されている走行スピードとに応
じて制御される。すなわち、モータトルク（モータ電
流）と踏みトルクとの関係については、図２０に示すよ
うに、踏みトルクが一定値を越えるとモータトルクが発
生してモータトルクは踏みトルクに応じて直線的に増加
し、限度値に達すると一定値に保たれる。ここで、走行
アシストモードがパワーモードに設定されている場合に
は、モータトルクと踏みトルクとの比（モータトルク／
踏みトルク）が大きな制御特性になり、エコノミーモー
ドに設定されている場合には、モータトルク／踏みトル
クが小さな制御特性になる。

【００８１】また、モータトルクと走行スピードとの関
係を図２１に示す。走行スピードは一定速度Ｖ１まで
は、モータトルク／踏みトルクが一定となるように制御
し、Ｖ１〜Ｖ２では徐々にモータトルク／踏みトルクを
漸減させ、Ｖ２以上ではモータトルクを０（踏みトルク
１００％）で走行するようにしている。従って、発進時
や上り坂ではモータトルクが大きな比率で働いて軽快に
走行できるが、下り坂などでは踏みトルクのみで走行す
る。

【００８２】（キーレス・システムの他の構成）図２２
はキーレス・システムの別な構成を示す図である。この
実施例では、カード型キー６１を起動するためのリード
スイッチ７１を中央に一つ設け、対応して制御ボックス
６２に永久磁石７６を設け、制御ボックス６２内に制御
ボックス６２を起動すると共に走行アシストモードを判
別するための２つのリードスイッチ７５ａ，７５ｂを対
称に設けると共にいずれか一方に対向させてキー６１内
に永久磁石７０を設けている。この実施例にあっても、
カード型キー６１を表裏ひっくり返して制御ボックス６
２に挿入することによって走行アシストモードを切り替
えることができるが、この実施例では制御ボックス６２
側でモード判別を行なっているので、キー６１から制御
ボックス６２へはＩＤコードだけを送信すればよく、走
行モード信号を送信する必要が無くなる。

【００８３】図２３はキーレス・システムのさらに別な
構成を示す図である。電動補助機能付き自転車でも、エ
コノミーモードやパワーモードに切り替える必要がない
場合がある。また、キー６１とは別に設けたモード切り
替えスイッチによりモードを切り替える場合がある。こ
のような場合には、キー６１及び制御ボックス６２には
モード判別の機能は必要ないので、図２３の実施例のよ
うに、それぞれリードスイッチ７１，７５と永久磁石７
６，７０を対向させて中心部に設ければよい。

【００８４】図２４はリードスイッチに代えて接触型の
ボタンスイッチを用いた、さらに別なキーレス・システ
ムの構成を示す概略図である。鍵型キー６１の先端には
凹部７８が設けられており、凹部７８の奥にはボタンス
イッチ７９が設けられている。この凹部７８と対向して
制御ボックス６２のキー挿入穴７３の奥には突起８０が
設けられている。従って、キー６１をキー挿入穴７３に
入れると、ボタンスイッチ７９が押されてオンになり、
キー６１が起動されて発光素子６９からＩＤコードを送
信する。また、キー挿入穴７３内の突起８０の両側には
それぞれ接触型のボタンスイッチ８１ａ，８１ｂが設け
られており、ボタンスイッチ８１ａはパワーモード起動
用となっており、ボタンスイッチ８１ｂはエコノミーモ
ード起動用となっている。一方、キー６１の凹部７８の
両側の足８２ａ，８２ｂの長さは異なっており、両足８
２ａ，８２ｂの長さはボタンスイッチ８１ａ，８１ｂの
突出長よりも大きな寸法だけ異なっている。従って、キ
ー６１をキー挿入穴７３に挿入すると、長い足８２ａに
よっていずれかのボタンスイッチ８１ａ／８１ｂがオン
にされて制御ボックス６２が起動され、受光素子７４で
ＩＤコードを受信する。また、押されたボタンスイッチ
８１ａ／８１ｂに応じてパワーモード又はエコノミーモ
ードとなる。キー６１を表裏逆にすると、長い足８２ａ
で押されるボタンスイッチ８１ａ／８１ｂが切り替わる
ので、走行アシストモードが切り替わる。

【００８５】図２５はキーレス・システムのさらに別な
構成を示す概略図である。この実施例では、キー６１の
凹部７８内に２つのボタンスイッチ７９ａ，７９ｂを設
け、キー挿入穴７３内に一方のボタンスイッチ７９ａ／
７９ｂと対向させて突起８０を設け、キー挿入穴７３の
奥にキー６１の足８２と対向する位置のうち一方にボタ
ンスイッチ８１を設けている。しかして、表裏いずれか
の向きのキー６１をキー挿入穴７３に差込むと、制御ボ
ックス６２のボタンスイッチ８１が押されて制御ボック
ス６２が起動され、同時にキー６１のボタンスイッチ７
９ａ／７９ｂのうち一方が押されてキー６１が起動さ
れ、キー６１の発光素子６９から制御ボックス６２の受
光素子７４へＩＤコード及び押されたボタンスイッチ７
９ａ／７９ｂに応じた走行モード信号が送信される。

【００８６】図２６は走行アシストモードの切り替えが
必要ない場合、あるいは別なモード切り替えスイッチで
切り替える場合のキーレス・システムの構成を示す図で
あって、キー６１及び制御ボックス６２にはいずれも一
つだけボタンスイッチ７９，８１が設けられている。

【００８７】図２７及び図２８はキーレス・システムの
さらに別な構成を示す図である。この実施例は、走行ア
シストモードの判別をボタンスイッチ側でなく、発光素
子の方向で行なっている点に特徴がある。キー６１に
は、先端面中央にボタンスイッチ８３が設けられてお
り、一方側面に発光素子６９が設けられている。また、
制御ボックス６２のキー挿入穴７３の奥にはボタンスイ
ッチ８３を押すための突起８４と、その横にボタンスイ
ッチ８５が設けられており、両側面にはそれぞれ受光素
子７４ａ，７４ｂが設けられている。しかして、キー６
１をキー挿入穴７３に挿入すると、ボタンスイッチ８３
が押されてキー６１が起動し、発光素子６９からＩＤコ
ードを送信する。同時に、キー６１でボタンスイッチ８
５が押されて制御ボックス６２が起動して受信待機状態
となり、受光素子７４ａ／７４ｂでＩＤコードを受信し
て照合する。また、制御ボックス６２はいずれの受光素
子７４ａ／７４ｂで受光したかによって走行アシストモ
ードを判断する。

【００８８】なお、本発明は、自転車以外にも、入退室
管理のためのＩＤコード照合システムなどにも適用でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動補助機能付き自転車を示す側
面図である。

【図２】前記自転車のクランクシャフト部を示す断面図
である。

【図３】（ａ）は図２のＸ−Ｘ線断面図、（ｂ）は図２
の一部破断したＹ矢視図である。

【図４】（ａ）（ｂ）は同上の連結器の動作説明図であ
る。

【図５】回転トルクとポテンショメータの抵抗値との関
係を示す図である。

【図６】回転トルクとトルクセンサスイッチのオン、オ
フとの関係を示す図である。

【図７】トルクセンサの他例を示す一部破断した正面図
である。

【図８】スピードセンサの構成を示す図である。

【図９】スピードメータの斜視図である。

【図１０】（ａ）（ｂ）は本発明に係るキーレス・シス
テムを示す斜視図である。

【図１１】同上のカード型キーの内部の回路モジュール
を示す概略斜視図である。

【図１２】同上のカード型キーの内部の回路モジュール
を示す断面図である。

【図１３】同上のキーの回路モジュールの回路構成を示
す図である。

【図１４】同上のキーから発信される信号の一例を示す
図である。

【図１５】同上のキーの動作フロー図である。

【図１６】カード型キーと制御ボックスにおける発光素
子、受光素子、各リードスイッチ及び永久磁石の配置を
示す図である。

【図１７】（ａ）（ｂ）はいずれも制御ボックスのキー
挿入穴に挿入されたキーを示す概略断面図である。

【図１８】制御ボックスの回路構成を示す図である。

【図１９】制御ボックスの動作フロー図である。

【図２０】走行アシスト機能における踏みトルクとモー
タ電流（モータトルク）との関係を示す図である。

【図２１】走行アシスト機能における走行スピードとモ
ータトルク／踏みトルクの比との関係を示す図である。

【図２２】本発明に係る別なキーレス・システムを示す
概略図である。

【図２３】本発明に係るさらに別なキーレス・システム
を示す概略図である。

【図２４】本発明に係るさらに別なキーレス・システム
を示す概略断面図である。

【図２５】本発明に係るさらに別なキーレス・システム
を示す概略断面図である。

【図２６】本発明に係るさらに別なキーレス・システム
を示す概略断面図である。

【図２７】本発明に係るさらに別なキーレス・システム
のキーを示す斜視図である。

【図２８】同上のキーレス・システムを示す概略断面図
である。

【符号の説明】

９クランクギア１２チェーン１９クラッチ機構３８モータ４１トルクセンサ４４トルクセンサスイッチ４９スピードセンサ５７報知器６１キー６２制御ボックス６９発光素子７０永久磁石７１ａ，７１ｂ，７１リードスイッチ７３キー挿入穴７４受光素子７５，７５ａ，７１５リードスイッチ７６永久磁石７７防盗スイッチ１０２電源回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】特定情報を発信する発信手段と、特定情
報を受信して特定情報の照合を行う受信手段とを備えた
照合装置において、前記発信手段と受信手段とが相互に接近、接触もしくは
挿入することで、前記発信手段および受信手段が起動さ
れ、それにより前記受信手段は特定情報の受信待機状態
となり、前記発信手段は特定情報を発信することを特徴
とする照合装置。
【請求項２】前記発信手段と受信手段が離反すること
により、発信手段及び受信手段が動作を停止する、請求
項１に記載の照合装置。
【請求項３】前記発信手段と受信手段がそれぞれリー
ドスイッチと磁石を有し、発信手段と受信手段とが相互
に接近、接触もしくは挿入すると、各リードスイッチが
磁力で動作して発信手段および受信手段が起動される、
請求項１に記載の照合装置。
【請求項４】前記発信手段と受信手段がそれぞれ接触
型スイッチを有し、発信手段と受信手段とが相互に接
近、接触もしくは挿入すると、各接触型スイッチが投入
されて発信手段および受信手段が起動される、請求項１
に記載の照合装置。
【請求項５】前記発信手段と受信手段とが、表裏いず
れの面を向けて相互に接近、接触もしくは挿入しても、
前記発信手段および受信手段が起動され、受信手段が特
定情報の照合を行う、請求項１に記載の照合装置。
【請求項６】前記受信手段が特定情報を照合した結
果、特定情報が一致か不一致かを報知する報知手段を備
えた、請求項１に記載の照合装置。
【請求項７】作動または制御の対象となる装置と、請
求項１に記載された照合装置とを備え、前記照合装置の発信手段が発信し受信手段が受信した特
定情報が一致した場合に、作動または制御の対象となる
装置を作動または制御させるようにしたことをを特徴と
するセキュリティシステム。
【請求項８】電動補助機能付き自転車と、当該自転車
を走行不能にする防盗装置と、請求項１に記載された照
合装置とを備え、前記照合装置の発信手段が発信し受信手段が受信した特
定情報が一致しない場合に、前記防盗装置を作動させる
ようにしたことをを特徴とするセキュリティシステム。
【請求項９】手動の防盗スイッチを備え、当該防盗ス
イッチを操作することにより前記防盗装置を作動させる
ようにした、請求項８に記載のセキュリティシステム。
【請求項１０】車輪の停止を検知する手段を備え、当
該検知手段により車輪の回転が停止したことを検知した
後に、前記防盗装置を作動させるようにした、請求項８
に記載のセキュリティシステム。
【請求項１１】走行不能状態になることを報知する手
段を備え、走行不能になることを報知した後、前記防盗
装置を作動させるようにした、請求項８に記載のセキュ
リティシステム。
【請求項１２】前記受信手段が受信した特定情報が一
致し、前記防盗装置が解除されたときに、走行可能にな
ったことを報知する報知手段を備えた、請求項８記載の
セキュリティシステム。
【請求項１３】前記自転車の走行中に電力を充電する
充電器を備えた、請求項８に記載のセキュリティシステ
ム。