JPH0913793A - 自動車における電動部材の作動装置 - Google Patents
自動車における電動部材の作動装置Info
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- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 機械的ストッパの到達前に可動部材をの確実
な保護を達成し、マーク位置の適切な到達をできる限り
包括的に且つ確実に保証する、自動車の電動部材の作動
装置を創成する。 【解決手段】 この作動装置は、絶対的実際値検知器か
ら発生された信号は、所定の位置値においてのみ変化さ
れ、絶対的実際値検知器は、基準の上記位置値によって
相互に分離された位置範囲を有する。第１，第２位置範
囲は、それぞれ、可動部材の第１，第２終点位置によっ
て制限される。絶対的実際値検知器は、少なくとも５つ
の別個の位置範囲を有し、最初および最後の位置範囲に
おいて、それぞれ、第１信号を発生し、絶対的実際値検
知器から第１信号が発生される最初および最後の位置範
囲が、すべての残余の位置範囲よりも大きい寸法を有す
る。
な保護を達成し、マーク位置の適切な到達をできる限り
包括的に且つ確実に保証する、自動車の電動部材の作動
装置を創成する。 【解決手段】 この作動装置は、絶対的実際値検知器か
ら発生された信号は、所定の位置値においてのみ変化さ
れ、絶対的実際値検知器は、基準の上記位置値によって
相互に分離された位置範囲を有する。第１，第２位置範
囲は、それぞれ、可動部材の第１，第２終点位置によっ
て制限される。絶対的実際値検知器は、少なくとも５つ
の別個の位置範囲を有し、最初および最後の位置範囲に
おいて、それぞれ、第１信号を発生し、絶対的実際値検
知器から第１信号が発生される最初および最後の位置範
囲が、すべての残余の位置範囲よりも大きい寸法を有す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、正逆回転可能な電
動機によって駆動される自動車の電気機械的に可動な部
材（特に、ウインド昇降器およびスライドルーフ）のた
めの作動装置であって、可動部材の所望位置の目標値発
生器と、可動部材の実位置の増減式実際値検知器と、増
減式実際値検知器に対して位置不変であり第１，第２信
号を発生する絶対的実際値検知器と、目標値と実際値と
を比較し、制御プログラムおよび調節プログラムを実施
するマイクロプロセッサとを有し、絶対的実際値検知器
から発生された信号は、所定の位置値においてのみ変化
され、絶対的実際値検知器は、基準の上記位置値によっ
て相互に分離された位置範囲を有し、第１，第２位置範
囲が、可動部材の第１，第２終点位置によって制限され
る形式のものに関する。
動機によって駆動される自動車の電気機械的に可動な部
材（特に、ウインド昇降器およびスライドルーフ）のた
めの作動装置であって、可動部材の所望位置の目標値発
生器と、可動部材の実位置の増減式実際値検知器と、増
減式実際値検知器に対して位置不変であり第１，第２信
号を発生する絶対的実際値検知器と、目標値と実際値と
を比較し、制御プログラムおよび調節プログラムを実施
するマイクロプロセッサとを有し、絶対的実際値検知器
から発生された信号は、所定の位置値においてのみ変化
され、絶対的実際値検知器は、基準の上記位置値によっ
て相互に分離された位置範囲を有し、第１，第２位置範
囲が、可動部材の第１，第２終点位置によって制限され
る形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の作動装置は、ドイツ特許公開第
４２２９４３９号から公知である。この装置の場合、絶
対的実際値検知器が、当該の端部ストッパから所定の距
離において、信号変更を行うことによって、それぞれ、
機械的端部ストッパの近傍において新たな校正を実施で
きる。かくして、例えば、電流遮断後にまたは電磁的ト
ラブルに帰因する増減式実際値検知器の計数エラーによ
って誘起される如く位置の目標値および実際値がランダ
ムに相互に離反した場合、可動部材が、許容範囲外に達
し、例えば、機械的ストッパに押圧され、損傷されるか
機能不能となることが阻止される。更に、絶対的実際値
検知器が、一般的にスライドルーフの閉鎖位置をなすマ
ーク位置において更に信号変更を行う。この信号変更
は、正常運転時に、可動部材の位置についてカウンタの
本来の校正の基準として役立ち、他方、残余の双方の信
号変更は、主として、損傷防止に役立つ。この公知の装
置は、合計で４つの位置範囲を有し、この場合、端部位
置範囲における絶対的実際値検知器の信号が区別され
る。
４２２９４３９号から公知である。この装置の場合、絶
対的実際値検知器が、当該の端部ストッパから所定の距
離において、信号変更を行うことによって、それぞれ、
機械的端部ストッパの近傍において新たな校正を実施で
きる。かくして、例えば、電流遮断後にまたは電磁的ト
ラブルに帰因する増減式実際値検知器の計数エラーによ
って誘起される如く位置の目標値および実際値がランダ
ムに相互に離反した場合、可動部材が、許容範囲外に達
し、例えば、機械的ストッパに押圧され、損傷されるか
機能不能となることが阻止される。更に、絶対的実際値
検知器が、一般的にスライドルーフの閉鎖位置をなすマ
ーク位置において更に信号変更を行う。この信号変更
は、正常運転時に、可動部材の位置についてカウンタの
本来の校正の基準として役立ち、他方、残余の双方の信
号変更は、主として、損傷防止に役立つ。この公知の装
置は、合計で４つの位置範囲を有し、この場合、端部位
置範囲における絶対的実際値検知器の信号が区別され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ドイツ特許公開第４２
２９４３９号の装置には、正しい位置レベルのロスが生
じた際に、ゼロ位置の適切な到達が不可能であるという
欠点がある。なぜならば、不正な校正の確認は、閉鎖位
置に達して始めて、この際に現れる絶対的実際値検知器
の信号変更によって可能となるからである。しかしなが
ら、閉鎖位置の適切な到達は、実際に、安全性の観点、
快適さの観点および機械的コンポーネントの慎重な取扱
い上の理由から重要である。即ち、一般に、ルーフの開
閉時、閉鎖位置の近傍においてルーフ運動を減速するの
が望ましい。
２９４３９号の装置には、正しい位置レベルのロスが生
じた際に、ゼロ位置の適切な到達が不可能であるという
欠点がある。なぜならば、不正な校正の確認は、閉鎖位
置に達して始めて、この際に現れる絶対的実際値検知器
の信号変更によって可能となるからである。しかしなが
ら、閉鎖位置の適切な到達は、実際に、安全性の観点、
快適さの観点および機械的コンポーネントの慎重な取扱
い上の理由から重要である。即ち、一般に、ルーフの開
閉時、閉鎖位置の近傍においてルーフ運動を減速するの
が望ましい。
【０００４】本発明の課題は、機械的ストッパの到達前
に可動部材の確実な保護を達成し、マーク位置の適切な
到達をできる限り包括的に且つ確実に保証する、自動車
の電動部材の作動装置を創成することにある。
に可動部材の確実な保護を達成し、マーク位置の適切な
到達をできる限り包括的に且つ確実に保証する、自動車
の電動部材の作動装置を創成することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るための本発明の第一の技術的手段は、回転方向反転可
能な電動機によって駆動される自動車の電気機械的に可
動な部材のための作動装置であって、可動部材の所望位
置の目標値発生器と、可動部材の実位置の増減式実際値
検知器と、増減式実際値検知器に対して位置不変であり
第１，第２信号を発生する絶対的実際値検知器と、目標
値と実際値とを比較し、制御プログラムおよび調節プロ
グラムを実施するマイクロプロセッサとを有し、絶対的
実際値検知器から発生された信号は、所定の位置値にお
いてのみ変化され、絶対的実際値検知器は、基準の上記
位置値によって相互に分離された位置範囲を有し、第
１，第２位置範囲が、可動部材の第１，第２終点位置に
よって制限される形式のものにおいて、絶対的実際値検
知器１１が、少なくとも５つの別個の位置範囲Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅを有し、絶対的実際値検知器１１が、最初お
よび最後の位置範囲Ａ，Ｅにおいて、それぞれ、第１信
号を発生し、絶対的実際値検知器１１から第１信号が発
生される最初および最後の位置範囲が、残余の位置範囲
よりも大きい寸法を有する点にある。
るための本発明の第一の技術的手段は、回転方向反転可
能な電動機によって駆動される自動車の電気機械的に可
動な部材のための作動装置であって、可動部材の所望位
置の目標値発生器と、可動部材の実位置の増減式実際値
検知器と、増減式実際値検知器に対して位置不変であり
第１，第２信号を発生する絶対的実際値検知器と、目標
値と実際値とを比較し、制御プログラムおよび調節プロ
グラムを実施するマイクロプロセッサとを有し、絶対的
実際値検知器から発生された信号は、所定の位置値にお
いてのみ変化され、絶対的実際値検知器は、基準の上記
位置値によって相互に分離された位置範囲を有し、第
１，第２位置範囲が、可動部材の第１，第２終点位置に
よって制限される形式のものにおいて、絶対的実際値検
知器１１が、少なくとも５つの別個の位置範囲Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅを有し、絶対的実際値検知器１１が、最初お
よび最後の位置範囲Ａ，Ｅにおいて、それぞれ、第１信
号を発生し、絶対的実際値検知器１１から第１信号が発
生される最初および最後の位置範囲が、残余の位置範囲
よりも大きい寸法を有する点にある。
【０００６】本発明の第二の技術的手段は、各位置範囲
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅには、増減式実際値検知器８の所定
数の計数パルスが関連されている点にある。本発明の第
三の技術的手段は、可動部材の第１，第２終点位置
Ｔ1，Ｔ7が、それぞれ、スライドルーフの完全に旋回さ
れた位置および完全に開放された位置である点にある。
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅには、増減式実際値検知器８の所定
数の計数パルスが関連されている点にある。本発明の第
三の技術的手段は、可動部材の第１，第２終点位置
Ｔ1，Ｔ7が、それぞれ、スライドルーフの完全に旋回さ
れた位置および完全に開放された位置である点にある。
【０００７】本発明の第四の技術的手段は、５つの位置
範囲Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが、構成されており、可動部材
の別の位置Ｔ4（ゼロ位置）が、第３位置範囲Ｃ内にあ
る点にある。本発明の第五の技術的手段は、可動部材の
ゼロ位置Ｔ4が、スライドルーフ又は窓ガラスの閉鎖位
置である点にある。
範囲Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが、構成されており、可動部材
の別の位置Ｔ4（ゼロ位置）が、第３位置範囲Ｃ内にあ
る点にある。本発明の第五の技術的手段は、可動部材の
ゼロ位置Ｔ4が、スライドルーフ又は窓ガラスの閉鎖位
置である点にある。
【０００８】本発明の第六の技術的手段は、マイクロプ
ロセッサ７が、絶対的実際値検知器１１の信号変更毎
に、増減式実際値検知器８の計数パルスから形成された
実際値を点検し、場合によっては、信号変更が行われる
実際値に依存して且つ第３位置範囲Ｃの寸法に対応する
増減実際値の所定数の計数パルス後に新しい信号変更が
現れるかに応じて、電動機の回転方向を考慮して新たに
校正するよう構成してある点にある。
ロセッサ７が、絶対的実際値検知器１１の信号変更毎
に、増減式実際値検知器８の計数パルスから形成された
実際値を点検し、場合によっては、信号変更が行われる
実際値に依存して且つ第３位置範囲Ｃの寸法に対応する
増減実際値の所定数の計数パルス後に新しい信号変更が
現れるかに応じて、電動機の回転方向を考慮して新たに
校正するよう構成してある点にある。
【０００９】本発明の第七の技術的手段は、ゼロ位置Ｔ
4が、第２，第３位置値から増減カウンタ８の所定数の
計数パルスの形の不変の距離を有する点にある。本発明
の第八の技術的手段は、増減式実際値検知器８が、少な
くとも１つの磁気センサ１０，１０ａを配した軸線方向
へ多極に磁化された磁性リング９からなり、絶対的実際
値検知器１１が、円周に配置され多極に磁化された少な
くとも２つのセグメント１５，１５ａを有し磁気センサ
１４を配した軸線方向へ磁化された磁性リング１３から
なり、上記磁気センサが、可動部材の記録位置または可
動部材までの距離を信号によって通報する点にある。
4が、第２，第３位置値から増減カウンタ８の所定数の
計数パルスの形の不変の距離を有する点にある。本発明
の第八の技術的手段は、増減式実際値検知器８が、少な
くとも１つの磁気センサ１０，１０ａを配した軸線方向
へ多極に磁化された磁性リング９からなり、絶対的実際
値検知器１１が、円周に配置され多極に磁化された少な
くとも２つのセグメント１５，１５ａを有し磁気センサ
１４を配した軸線方向へ磁化された磁性リング１３から
なり、上記磁気センサが、可動部材の記録位置または可
動部材までの距離を信号によって通報する点にある。
【００１０】本発明の第九の技術的手段は、電動機制御
系または調節系が、駆動電動機を穏やかに始動、停止
し、電動機回転数を無段で調節するため、トランジスタ
調節器２２およびパルス巾変調器１８を備えている点に
ある。従って、上記課題は、冒頭に述べた特徴から出発
して、絶対的実際値検知器が、少なくとも５つの別個の
位置範囲を有し、絶対的実際値検知器が、最初および最
後の位置範囲において、それぞれ、第１信号を発生し、
絶対的実際値検知器から第１信号が発生される最初およ
び最後の位置範囲が、すべての残余の位置範囲よりも大
きい寸法を有する形式の作動装置によって、解決され
る。この場合、概念“スライドルーフ”は、総合的に理
解され、即ち、この概念は、１つまたは複数のカバーま
たはカバー部分を有するスライドチルトルーフ、スポイ
ラールーフおよび折畳ルーフまたはこれらのルーフの組
合せを含む。
系または調節系が、駆動電動機を穏やかに始動、停止
し、電動機回転数を無段で調節するため、トランジスタ
調節器２２およびパルス巾変調器１８を備えている点に
ある。従って、上記課題は、冒頭に述べた特徴から出発
して、絶対的実際値検知器が、少なくとも５つの別個の
位置範囲を有し、絶対的実際値検知器が、最初および最
後の位置範囲において、それぞれ、第１信号を発生し、
絶対的実際値検知器から第１信号が発生される最初およ
び最後の位置範囲が、すべての残余の位置範囲よりも大
きい寸法を有する形式の作動装置によって、解決され
る。この場合、概念“スライドルーフ”は、総合的に理
解され、即ち、この概念は、１つまたは複数のカバーま
たはカバー部分を有するスライドチルトルーフ、スポイ
ラールーフおよび折畳ルーフまたはこれらのルーフの組
合せを含む。
【００１１】即ち、本発明に係る作動装置の場合、ドイ
ツ特許公開第４２２９４３９号から公知の装置に比し
て、少なくとも１つの補足位置範囲が構成され、この場
合、端部範囲が、絶対的実際値検知器の同一の信号を有
し、そのより大きい巾によって、同一の信号を有する補
足範囲と明確に区別できる。かくして、各縁範囲におい
て確実な位置校正が可能であり、従って、衝撃時端末の
範囲において可動部材を保護できる。補足範囲は、別の
マーク位置の近傍において補足の校正可能性を与える。
ツ特許公開第４２２９４３９号から公知の装置に比し
て、少なくとも１つの補足位置範囲が構成され、この場
合、端部範囲が、絶対的実際値検知器の同一の信号を有
し、そのより大きい巾によって、同一の信号を有する補
足範囲と明確に区別できる。かくして、各縁範囲におい
て確実な位置校正が可能であり、従って、衝撃時端末の
範囲において可動部材を保護できる。補足範囲は、別の
マーク位置の近傍において補足の校正可能性を与える。
【００１２】各位置範囲に、増減式実際値検知器の所定
数の計数パルスを配すれば合目的的である。対応する範
囲のパルス数には、実際、公差を与えることができる。
例えば、相対的に狭い範囲は、３−５パルス巾であり、
他方、相対的に広い範囲は、９−１１パルス巾である。
本発明の有利な実施例の場合、５つの位置範囲が構成し
てあり、可動部材のゼロ位置は、第３位置範囲内にあ
り、この場合、可動部材のゼロ位置は、スライドルーフ
の閉鎖位置または窓ガラスの所定中間位置であり、増減
式カウンタの所定の計数パルス数の形の第２位置値また
は第３位置値から一定距離を有していれば好ましい。
数の計数パルスを配すれば合目的的である。対応する範
囲のパルス数には、実際、公差を与えることができる。
例えば、相対的に狭い範囲は、３−５パルス巾であり、
他方、相対的に広い範囲は、９−１１パルス巾である。
本発明の有利な実施例の場合、５つの位置範囲が構成し
てあり、可動部材のゼロ位置は、第３位置範囲内にあ
り、この場合、可動部材のゼロ位置は、スライドルーフ
の閉鎖位置または窓ガラスの所定中間位置であり、増減
式カウンタの所定の計数パルス数の形の第２位置値また
は第３位置値から一定距離を有していれば好ましい。
【００１３】この構成によって、縁範囲または直接のゼ
ロ位置においてのみならず、ゼロ位置の到達前またはゼ
ロ位置から離隔後の所定の距離においても位置カウンタ
を新たに校正できる。即ち、絶対的位置情報が既に喪失
されている場合も、閉鎖位置の近傍において位置に依存
した変位速度の選択が保証される。増減式実際値検知器
が、少なくとも１つの磁気センサを配した軸線方向へ多
極磁化した磁性リングからなり、絶対的実際値検知器
が、周縁方向へ配置され等極に磁化された２つのセグメ
ントを有し、可動部材のマーク位置または上記位置への
一定距離を信号によって報知する磁気センサを配した軸
線方向へ磁化された磁性リングからなるよう、実際値検
知器を構成するのが好ましい。
ロ位置においてのみならず、ゼロ位置の到達前またはゼ
ロ位置から離隔後の所定の距離においても位置カウンタ
を新たに校正できる。即ち、絶対的位置情報が既に喪失
されている場合も、閉鎖位置の近傍において位置に依存
した変位速度の選択が保証される。増減式実際値検知器
が、少なくとも１つの磁気センサを配した軸線方向へ多
極磁化した磁性リングからなり、絶対的実際値検知器
が、周縁方向へ配置され等極に磁化された２つのセグメ
ントを有し、可動部材のマーク位置または上記位置への
一定距離を信号によって報知する磁気センサを配した軸
線方向へ磁化された磁性リングからなるよう、実際値検
知器を構成するのが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に従って説明すると、図２において、ウォーム伝動装置
（図示してない）を介してシャフト２に作用する電動機
を１で示した。このシャフトには、ラセン状に巻かれた
２つの非伸縮性ケーブル４，４ａ（いわゆる、ピッチケ
ーブル）と係合するピニオン３が空転しないよう結合さ
れている。スライドルーフは、現在、概ね、スポイラー
ルーフまたはスライドチルトルーフとして構成され、少
なくとも、この種のピッチケーブルによって駆動され
る。自動車のドアの窓昇降機は、概ね、ロープドラムお
よび平滑なロープを介して可動部材に作用する。しかし
ながら、以降の考察に関して、以下なる手段で可動部材
に力を導入するかは重要ではない。見易いよう、図２に
は、可動部材、即ち、ルーフカバーは示してない。スラ
イドチルトルーフについて、カバーの閉鎖位置が、ピッ
チケーブル４，４ａの終点位置にあるのではなく、機械
的係止によって確保されず正確に順守すべき位置におけ
る電動機１の停止によって決まる中間位置にあることが
特徴的である。ピッチケーブル４，４ａの終点位置は、
１つの側では、カバーの開放位置に対応し、別の側で
は、カバーの完全上昇位置に対応する。
に従って説明すると、図２において、ウォーム伝動装置
（図示してない）を介してシャフト２に作用する電動機
を１で示した。このシャフトには、ラセン状に巻かれた
２つの非伸縮性ケーブル４，４ａ（いわゆる、ピッチケ
ーブル）と係合するピニオン３が空転しないよう結合さ
れている。スライドルーフは、現在、概ね、スポイラー
ルーフまたはスライドチルトルーフとして構成され、少
なくとも、この種のピッチケーブルによって駆動され
る。自動車のドアの窓昇降機は、概ね、ロープドラムお
よび平滑なロープを介して可動部材に作用する。しかし
ながら、以降の考察に関して、以下なる手段で可動部材
に力を導入するかは重要ではない。見易いよう、図２に
は、可動部材、即ち、ルーフカバーは示してない。スラ
イドチルトルーフについて、カバーの閉鎖位置が、ピッ
チケーブル４，４ａの終点位置にあるのではなく、機械
的係止によって確保されず正確に順守すべき位置におけ
る電動機１の停止によって決まる中間位置にあることが
特徴的である。ピッチケーブル４，４ａの終点位置は、
１つの側では、カバーの開放位置に対応し、別の側で
は、カバーの完全上昇位置に対応する。
【００１５】スライドルーフ変位の目標値は、この実施
例の場合にポテンショメータとして構成された目標値発
生器５に設定できる。選択時に上記目標値発生器から読
取られたアナログ電圧は、Ａ／Ｄ変換器６を介してマイ
クロプロセッサ７に供給され、このマイクロプロセッサ
は、ディジタル化された目標値と、スライドルーフの位
置から誘導されたディジタル実際値とを比較し、所定の
目標値と位置依存の実際値との間の差がゼロになった場
合は、電動機１を停止する。
例の場合にポテンショメータとして構成された目標値発
生器５に設定できる。選択時に上記目標値発生器から読
取られたアナログ電圧は、Ａ／Ｄ変換器６を介してマイ
クロプロセッサ７に供給され、このマイクロプロセッサ
は、ディジタル化された目標値と、スライドルーフの位
置から誘導されたディジタル実際値とを比較し、所定の
目標値と位置依存の実際値との間の差がゼロになった場
合は、電動機１を停止する。
【００１６】上記実際値は、例えば、２０の磁極を有す
る磁性リング９（図１）を有する増減式実際値検知器８
に供給される。磁性リング９は、シャフト２とともに回
転し、磁気センサ１０，１０ａにパルスを発生し、上記
パルスは、マイクロプロセッサ７に供給され、７ａで示
した計数レジスタによって計数される。センサ１０，１
０ａは、相互に移相して配置され、従って、移相された
パルスを供給し、上記パルスの移相方向から、公知の態
様で、電動機１の回転方向に関する情報が得られる。
る磁性リング９（図１）を有する増減式実際値検知器８
に供給される。磁性リング９は、シャフト２とともに回
転し、磁気センサ１０，１０ａにパルスを発生し、上記
パルスは、マイクロプロセッサ７に供給され、７ａで示
した計数レジスタによって計数される。センサ１０，１
０ａは、相互に移相して配置され、従って、移相された
パルスを供給し、上記パルスの移相方向から、公知の態
様で、電動機１の回転方向に関する情報が得られる。
【００１７】従って、増減式実際値検知器８は、可動部
材の全変位ストロークに関して所定数のパルスを供給
し、上記パルス数から、スライドルーフの各位置、特
に、双方の終点位置（開放位置および上昇位置）および
中間の閉鎖位置を知ることができる。既に冒頭に述べた
如く、可動部材（例えば、スライドルーフ）の実際位置
に関して単にパルスの計数に依拠する上記情報は、実際
に、許容できない。なぜならば、時間の経過とともに加
算されてもはや許容できない偏差を生ずる計数エラーが
マイクロプロセッサに現れるからである。
材の全変位ストロークに関して所定数のパルスを供給
し、上記パルス数から、スライドルーフの各位置、特
に、双方の終点位置（開放位置および上昇位置）および
中間の閉鎖位置を知ることができる。既に冒頭に述べた
如く、可動部材（例えば、スライドルーフ）の実際位置
に関して単にパルスの計数に依拠する上記情報は、実際
に、許容できない。なぜならば、時間の経過とともに加
算されてもはや許容できない偏差を生ずる計数エラーが
マイクロプロセッサに現れるからである。
【００１８】この欠点は、増減式実際値検知器８に加え
て、更に、可動部材の所定位置において到達位置に関す
る絶対的情報をマイクロプロセッサに供給し、マイクロ
プロセッサの計数レジスタを新たにセットする絶対的実
際値検知器１１を設けることによって、排除される。本
実施例の場合、この絶対的情報は、それぞれ、所定の終
点位置および閉鎖位置に関連される。
て、更に、可動部材の所定位置において到達位置に関す
る絶対的情報をマイクロプロセッサに供給し、マイクロ
プロセッサの計数レジスタを新たにセットする絶対的実
際値検知器１１を設けることによって、排除される。本
実施例の場合、この絶対的情報は、それぞれ、所定の終
点位置および閉鎖位置に関連される。
【００１９】絶対値検知器１１は、歯車１２に設置され
磁気センサ１４と共働する磁性リング１３からなる。磁
性リング１３の周縁には２つの磁極範囲１５，１５ａが
設けてあり、一方、残余の部分は、逆方向へ磁化されて
いるか磁化されていない（図１）。歯車１２は、シャフ
ト２によって回転される揺動伝動機構または単一歯伝動
機構１６によって駆動される。この場合、図２に示した
装置は、機能をより良く示し得るよう、単に模式的に示
してある。実際には、この伝動部材は、構造的に完全に
異なる態様に構成できる。
磁気センサ１４と共働する磁性リング１３からなる。磁
性リング１３の周縁には２つの磁極範囲１５，１５ａが
設けてあり、一方、残余の部分は、逆方向へ磁化されて
いるか磁化されていない（図１）。歯車１２は、シャフ
ト２によって回転される揺動伝動機構または単一歯伝動
機構１６によって駆動される。この場合、図２に示した
装置は、機能をより良く示し得るよう、単に模式的に示
してある。実際には、この伝動部材は、構造的に完全に
異なる態様に構成できる。
【００２０】目標値発生器５によって決定される位置に
到達するため、電動機の回転方向は、２つのリレー１
７，１７ａおよびその切換接点１７´，１７ａ´によっ
て制御できる。スライドチルトルーフの運動学に依存し
て、カバーの選択位置を調節回路によって正確に且つ過
振動なく調節することは困難である。シャフト２の回転
角度とカバーの位置との間の関連性は、昇降範囲におい
て著しく非線形である。摩擦力、風力および変化する電
源電圧は、調節回路の挙動に影響を与える。従って、変
位プログラムに対応してマイクロプロセッサ７によるパ
ルス巾変調によって電動機回転数を無段で整合させれば
有利である。即ち、例えば、閉鎖位置の乗越え前に適時
に応答してカウンタレベルの修正を行い得るよう、閉鎖
位置への移行を強く減速できる。電動機の穏やかな始動
によって、機構および電源の負荷が軽減される。
到達するため、電動機の回転方向は、２つのリレー１
７，１７ａおよびその切換接点１７´，１７ａ´によっ
て制御できる。スライドチルトルーフの運動学に依存し
て、カバーの選択位置を調節回路によって正確に且つ過
振動なく調節することは困難である。シャフト２の回転
角度とカバーの位置との間の関連性は、昇降範囲におい
て著しく非線形である。摩擦力、風力および変化する電
源電圧は、調節回路の挙動に影響を与える。従って、変
位プログラムに対応してマイクロプロセッサ７によるパ
ルス巾変調によって電動機回転数を無段で整合させれば
有利である。即ち、例えば、閉鎖位置の乗越え前に適時
に応答してカウンタレベルの修正を行い得るよう、閉鎖
位置への移行を強く減速できる。電動機の穏やかな始動
によって、機構および電源の負荷が軽減される。
【００２１】この回転数整合のために設けたパルス巾変
調器１８は、三角波発生器１９と、マイクロプロセッサ
７から線路２１に供給されるアナログ電圧と三角波電圧
とを比較し、かくして生ずる矩形波電圧によって電動機
１の給電回路内にあるトランジスタ２２をトリガする比
較器２０とからなる。かくして、線路２１のアナログ電
圧の変更によって、電動機１に作用する平均電圧を調節
できる。プロセッサは、一般に、アナログ出力を有して
いないので、上記平均電圧は、後段の積分素子２３，２
４によるプロセッサ出力２５の矩形波電圧の平均化によ
って得られる。同図において、実際に必要なすべての補
助手段（例えば、一方クラッチ、保護回路等）は除いて
ある。
調器１８は、三角波発生器１９と、マイクロプロセッサ
７から線路２１に供給されるアナログ電圧と三角波電圧
とを比較し、かくして生ずる矩形波電圧によって電動機
１の給電回路内にあるトランジスタ２２をトリガする比
較器２０とからなる。かくして、線路２１のアナログ電
圧の変更によって、電動機１に作用する平均電圧を調節
できる。プロセッサは、一般に、アナログ出力を有して
いないので、上記平均電圧は、後段の積分素子２３，２
４によるプロセッサ出力２５の矩形波電圧の平均化によ
って得られる。同図において、実際に必要なすべての補
助手段（例えば、一方クラッチ、保護回路等）は除いて
ある。
【００２２】電動機の電流の測定には、トランジスタ２
２のコレクタ・エミッタ回路と並列の分流器２６を使用
し、且つまた、電動機電流はトランジスタ２２のオン段
階においてのみ分流器を介して流れるので、分流器２６
に接続されたサンプル・ホールド回路を使用する。マイ
クロプロセッサ７は、電流変化、速度変化およびバッテ
リ電圧から、対象が挟まれて動けなくなったか可動部材
が動き難いかを判断できる。
２のコレクタ・エミッタ回路と並列の分流器２６を使用
し、且つまた、電動機電流はトランジスタ２２のオン段
階においてのみ分流器を介して流れるので、分流器２６
に接続されたサンプル・ホールド回路を使用する。マイ
クロプロセッサ７は、電流変化、速度変化およびバッテ
リ電圧から、対象が挟まれて動けなくなったか可動部材
が動き難いかを判断できる。
【００２３】制御入力２８，２９，３０には、例えば、
全装置をスタンバイ状態とするための点火キイの信号
と、可動部材を自動的に閉鎖するためのセンタロック機
構の信号と、限界速度以上において可動部材を自動的に
閉鎖するための回転速度計の信号とが印加される。正確
な機構態様は、プロセッサのソフトウエアによってほぼ
任意に選択できる。車輛の別の車輛も機能に組入れるこ
とができる。保護回路３１は、車輛ケーブルユニットの
過電圧および妨害信号に対して保護する。プロセッサの
給電および、いわゆる、ウォッチ・ドッグをプロック３
２として示した。
全装置をスタンバイ状態とするための点火キイの信号
と、可動部材を自動的に閉鎖するためのセンタロック機
構の信号と、限界速度以上において可動部材を自動的に
閉鎖するための回転速度計の信号とが印加される。正確
な機構態様は、プロセッサのソフトウエアによってほぼ
任意に選択できる。車輛の別の車輛も機能に組入れるこ
とができる。保護回路３１は、車輛ケーブルユニットの
過電圧および妨害信号に対して保護する。プロセッサの
給電および、いわゆる、ウォッチ・ドッグをプロック３
２として示した。
【００２４】ポテンショメータ５と組合せた押しボタン
３３によって特定の選択可能な機能を始動できること
が、実証されている。即ち、この場合、例えば、自動的
ドアロックにも拘わらずルーフを意図的に開放状態に保
持するため、センタロック機構を非作動状態とすること
ができる。図１に、増減式実際値検知器の信号および絶
対的実際値検知器の信号の有利な相互関連性を示した。
上半部に、多極磁化された磁性リング９と、磁性リング
９の矢印方向への回転時に図示の如く９０度（電気角）
だけ相互にシフトされ回転方向を明確に結論づける双方
のパルス列を出力する双方の磁気センサ１０，１０ａと
からなる増減式実際値検知器８を示した。下半部に、対
極的に磁化した比較的狭いセグメント１５を有する磁性
リング１３と、磁気センサ１４とからなる絶対的実際値
検知器１１を示した。
３３によって特定の選択可能な機能を始動できること
が、実証されている。即ち、この場合、例えば、自動的
ドアロックにも拘わらずルーフを意図的に開放状態に保
持するため、センタロック機構を非作動状態とすること
ができる。図１に、増減式実際値検知器の信号および絶
対的実際値検知器の信号の有利な相互関連性を示した。
上半部に、多極磁化された磁性リング９と、磁性リング
９の矢印方向への回転時に図示の如く９０度（電気角）
だけ相互にシフトされ回転方向を明確に結論づける双方
のパルス列を出力する双方の磁気センサ１０，１０ａと
からなる増減式実際値検知器８を示した。下半部に、対
極的に磁化した比較的狭いセグメント１５を有する磁性
リング１３と、磁気センサ１４とからなる絶対的実際値
検知器１１を示した。
【００２５】図示の実施例の場合、絶対的実際値検知器
１１は、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅで示した５つの位置範囲を
区別できるよう構成されている。この場合、ゼロ位置の
まわりに対称的に延びる範囲Ｃは、比較的狭いセグメン
ト１５に関連され、一方、端部範囲Ａ，Ｅは、セグメン
ト１５と同様に等極に磁化された広い磁極セグメント１
５ａに関連されている。磁性リング１３の端部範囲間の
範囲は、対極的に磁化されている。
１１は、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅで示した５つの位置範囲を
区別できるよう構成されている。この場合、ゼロ位置の
まわりに対称的に延びる範囲Ｃは、比較的狭いセグメン
ト１５に関連され、一方、端部範囲Ａ，Ｅは、セグメン
ト１５と同様に等極に磁化された広い磁極セグメント１
５ａに関連されている。磁性リング１３の端部範囲間の
範囲は、対極的に磁化されている。
【００２６】図１に、絶対的実際値検知器１１の５つの
位置範囲Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの信号推移を示した。この
場合、端部位置範囲Ａ，Ｅは、それぞれ、終点位置
Ｔ1，Ｔ7によって限定される。位置範囲は、位置値
Ｔ2，Ｔ3，Ｔ5，Ｔ6によって相互に限定される。位置Ｔ
4は，可動部材のゼロ位置を示す。絶対的実際値検知器
１１がゼロ範囲Ｃから範囲Ｂへ移動した場合（この場
合、磁性リングの右回転を仮定する）、上昇フランク
（位置Ｔ3）の通過時にカウンタを修正校正でき、ある
いは、最初の運転開始時にカウンタを作動でき、その都
度の調整作業は不要である。移動が続くと、端部位置範
囲Ａ（位置Ｔ2）の境界における絶対的実際値検知器１
１の信号変化によって、校正、即ち、増減式実際値検知
器８によって定められるカウンタレベルが改めて点検さ
れる。この時点では、位置Ｔ2またはＴ5を通過したか否
かは決定できない。なぜならば、右回転時、双方の位置
が下降フランクとして現れるからである。しかしなが
ら、実際のカウンタレベルが、ある誤差範囲内にある
か、Ｔ2またはＴ5の絶対的位置と一致する場合は、実際
の位置が正確にＴ2またはＴ5であり、次いで、カウンタ
が上記数値に校正されるよう、制御を行えば有利であ
る。下降フランクの通過時、上述の如く電動機回転数が
低下されるよう制御するのが好ましい。なぜならば、一
般に、閉鎖位置および終点位置への接近のため、運動を
減速するのが望ましいからである。下降フランクを通過
して区間Ｔ5−Ｔ3を通過した後に上昇フランク（Ｔ3に
対応）が現れるか否かによって、位置Ｔ2およびＴ5を明
確に区別できる。次いで、この時点において、最終校正
を行う。位置が、Ｔ5であるにも拘わらず、間違ってＴ2
にあるとみなした場合、この誤りは、Ｔ3のフランクの
通過時に認識され、始めにルーフ閉鎖を要望した場合
は、電動機１が閉鎖位置にもどるよう制御できる。
位置範囲Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの信号推移を示した。この
場合、端部位置範囲Ａ，Ｅは、それぞれ、終点位置
Ｔ1，Ｔ7によって限定される。位置範囲は、位置値
Ｔ2，Ｔ3，Ｔ5，Ｔ6によって相互に限定される。位置Ｔ
4は，可動部材のゼロ位置を示す。絶対的実際値検知器
１１がゼロ範囲Ｃから範囲Ｂへ移動した場合（この場
合、磁性リングの右回転を仮定する）、上昇フランク
（位置Ｔ3）の通過時にカウンタを修正校正でき、ある
いは、最初の運転開始時にカウンタを作動でき、その都
度の調整作業は不要である。移動が続くと、端部位置範
囲Ａ（位置Ｔ2）の境界における絶対的実際値検知器１
１の信号変化によって、校正、即ち、増減式実際値検知
器８によって定められるカウンタレベルが改めて点検さ
れる。この時点では、位置Ｔ2またはＴ5を通過したか否
かは決定できない。なぜならば、右回転時、双方の位置
が下降フランクとして現れるからである。しかしなが
ら、実際のカウンタレベルが、ある誤差範囲内にある
か、Ｔ2またはＴ5の絶対的位置と一致する場合は、実際
の位置が正確にＴ2またはＴ5であり、次いで、カウンタ
が上記数値に校正されるよう、制御を行えば有利であ
る。下降フランクの通過時、上述の如く電動機回転数が
低下されるよう制御するのが好ましい。なぜならば、一
般に、閉鎖位置および終点位置への接近のため、運動を
減速するのが望ましいからである。下降フランクを通過
して区間Ｔ5−Ｔ3を通過した後に上昇フランク（Ｔ3に
対応）が現れるか否かによって、位置Ｔ2およびＴ5を明
確に区別できる。次いで、この時点において、最終校正
を行う。位置が、Ｔ5であるにも拘わらず、間違ってＴ2
にあるとみなした場合、この誤りは、Ｔ3のフランクの
通過時に認識され、始めにルーフ閉鎖を要望した場合
は、電動機１が閉鎖位置にもどるよう制御できる。
【００２７】位置確認に際して完全な確実性が望ましい
場合は、右回転時に下降フランクの通過後にＴ5が決定
され、次いで、ルーフを閉鎖しようとする場合も、始め
の仮定の検証のため、まず、電動機が少なくとも区間Ｔ
5−Ｔ3だけ更に駆動され（かくして、ゼロ位置Ｔ4を通
過して位置Ｔ3に達する）、次いで、ゼロ位置にもどさ
れるよう、制御を行う。しかしながら、実際には、一般
に、上記検証を行わなくても（即ち、ゼロ位置Ｔ4を補
足的に通過しなくても）、十分な確実性が保証される。
なぜならば、Ｔ5ではなく位置Ｔ2が間違って仮定される
のは、Ｔ5−Ｔ2の校正時に偏差が偶然的に現れた場合に
限られるからである。すべての場合、機械的ストッパに
間違って到達したことによるルーフの損傷は排除され
る。なぜならば、端部位置範囲Ａは、ゼロ位置範囲Ｃよ
りも広いからである。
場合は、右回転時に下降フランクの通過後にＴ5が決定
され、次いで、ルーフを閉鎖しようとする場合も、始め
の仮定の検証のため、まず、電動機が少なくとも区間Ｔ
5−Ｔ3だけ更に駆動され（かくして、ゼロ位置Ｔ4を通
過して位置Ｔ3に達する）、次いで、ゼロ位置にもどさ
れるよう、制御を行う。しかしながら、実際には、一般
に、上記検証を行わなくても（即ち、ゼロ位置Ｔ4を補
足的に通過しなくても）、十分な確実性が保証される。
なぜならば、Ｔ5ではなく位置Ｔ2が間違って仮定される
のは、Ｔ5−Ｔ2の校正時に偏差が偶然的に現れた場合に
限られるからである。すべての場合、機械的ストッパに
間違って到達したことによるルーフの損傷は排除され
る。なぜならば、端部位置範囲Ａは、ゼロ位置範囲Ｃよ
りも広いからである。
【００２８】以上に、絶対的実際値検知器の右回転時の
システム挙動を説明した。しかしながら、左回転の場
合、即ち、終点位置Ｔ7への運動時、上述の説明が対応
して同様に当てはまる。計数レジスタを新たに自動的に
セットすることによって恒久的エラーを避け得るので、
１つの磁性リング（例えば、１０）のみを使用し、リレ
ー制御に対応して計数方向を仮定することによって、計
数を簡単化できる。
システム挙動を説明した。しかしながら、左回転の場
合、即ち、終点位置Ｔ7への運動時、上述の説明が対応
して同様に当てはまる。計数レジスタを新たに自動的に
セットすることによって恒久的エラーを避け得るので、
１つの磁性リング（例えば、１０）のみを使用し、リレ
ー制御に対応して計数方向を仮定することによって、計
数を簡単化できる。
【００２９】ルーフの閉鎖位置の代わりにまたは閉鎖位
置に加えて、絶対的実際値検知器１１の磁性リング１３
上に更にセグメントを設けることによって、ルーフの別
のマーク位置（例えば、既述の如きルーフの半開位置ま
たは半上昇位置）も閉鎖位置と同様に処理でき、即ち、
上記位置の近傍における修正校正を両側から実施でき
る。上記セグメントは、終点位置範囲まで等極に磁化し
なければならず、制御系によって明確に確認できるよ
う、巾を多様に構成しなければならない。もちろん、場
合によっては、逆方向へ磁化された範囲も対応して利用
できる。
置に加えて、絶対的実際値検知器１１の磁性リング１３
上に更にセグメントを設けることによって、ルーフの別
のマーク位置（例えば、既述の如きルーフの半開位置ま
たは半上昇位置）も閉鎖位置と同様に処理でき、即ち、
上記位置の近傍における修正校正を両側から実施でき
る。上記セグメントは、終点位置範囲まで等極に磁化し
なければならず、制御系によって明確に確認できるよ
う、巾を多様に構成しなければならない。もちろん、場
合によっては、逆方向へ磁化された範囲も対応して利用
できる。
【００３０】実際値検知器８，１１の磁性リング９，１
３は、セグメントの間の範囲が磁化されてないよう構成
することもできる。更に、磁性リング９，１３を軸線方
向ではなく半径方向へ磁化することもできる。
３は、セグメントの間の範囲が磁化されてないよう構成
することもできる。更に、磁性リング９，１３を軸線方
向ではなく半径方向へ磁化することもできる。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、端部範囲が、絶対的実
際値検知器の同一の信号を有し、そのより大きい巾によ
って、同一の信号を有する補足範囲と明確に区別できる
ため、各縁範囲において確実な位置校正が可能であり、
従って、端部スポイラーの範囲において可動部材を保護
できる。例えば、ルーフの開閉時、閉鎖位置の近傍にお
いてルーフ運動を減速することができ、機械的ストッパ
の到達前に可動部材を減速して確実な保護を達成するこ
とができる。
際値検知器の同一の信号を有し、そのより大きい巾によ
って、同一の信号を有する補足範囲と明確に区別できる
ため、各縁範囲において確実な位置校正が可能であり、
従って、端部スポイラーの範囲において可動部材を保護
できる。例えば、ルーフの開閉時、閉鎖位置の近傍にお
いてルーフ運動を減速することができ、機械的ストッパ
の到達前に可動部材を減速して確実な保護を達成するこ
とができる。
【図１】同増減式実際値検知器および絶対的実際値検知
器から出力されたパルスのグラフおよび双方のパルス発
生器の略図である。
器から出力されたパルスのグラフおよび双方のパルス発
生器の略図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す電気機械式駆動部
材を有する作動装置の方式構成図である。
材を有する作動装置の方式構成図である。
１ 電動機 ２ シャフト ３ ピニオン ４，４ａ ケーブル ５ 目標値発生器 ６ Ａ／Ｄ変換器 ７ マイクロプロセッサ ７ａ 計数レジスタ ８ 増減式目標値発生器 ９ 磁性リング １０，１０ａ センサ １１ 絶対的実際値検知器 １２ 歯車 １３ 磁性リング １４ 磁気センサ １５，１５ａ 磁極範囲 １６ 歯車伝動装置 １７，１７ａ リレー １８ パルス巾変調器 １９ 三角波発生器 ２０ コンパレータ ２１ 線路 ２２ トランジスタ ２３，２４ 積分器 ２５ マイクロプロセッサ出力 ２６ 抵抗器 ２７ サンプル・ホールド回路 ２８，２９，３０ 制御入力 ３１ 保護回路 ３２ ブロック ３３ 押しボタン
Claims (9)
- 【請求項１】 回転方向反転可能な電動機によって駆動
される自動車の電気機械的に可動な部材のための作動装
置であって、可動部材の所望位置の目標値発生器と、可
動部材の実位置の増減式実際値検知器と、増減式実際値
検知器に対して位置不変であり第１，第２信号を発生す
る絶対的実際値検知器と、目標値と実際値とを比較し、
制御プログラムおよび調節プログラムを実施するマイク
ロプロセッサとを有し、絶対的実際値検知器から発生さ
れた信号は、所定の位置値においてのみ変化され、絶対
的実際値検知器は、基準の上記位置値によって相互に分
離された位置範囲を有し、第１，第２位置範囲が、可動
部材の第１，第２終点位置によって制限される形式のも
のにおいて、絶対的実際値検知器（１１）が、少なくと
も５つの別個の位置範囲（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）を有
し、絶対的実際値検知器（１１）が、最初および最後の
位置範囲（Ａ，Ｅ）において、それぞれ、第１信号を発
生し、絶対的実際値検知器（１１）から第１信号が発生
される最初および最後の位置範囲が、残余の位置範囲よ
りも大きい寸法を有することを特徴とする自動車におけ
る電動部材の作動装置。 - 【請求項２】 各位置範囲（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）に
は、増減式実際値検知器（８）の所定数の計数パルスが
関連されていることを特徴とする請求項１に記載の自動
車における電動部材の作動装置。 - 【請求項３】 可動部材の第１，第２終点位置（Ｔ1，
Ｔ7）が、それぞれ、スライドルーフの完全に旋回され
た位置および完全に開放された位置であることを特徴と
する請求項１又は２に記載の自動車における電動部材の
作動装置。 - 【請求項４】 ５つの位置範囲（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）
が、構成されており、可動部材の別の位置（Ｔ4）（ゼ
ロ位置）が、第３位置範囲（Ｃ）内にあることを特徴と
する請求項１〜３のいずれかに記載の自動車における電
動部材の作動装置。 - 【請求項５】 可動部材のゼロ位置（Ｔ4）が、スライ
ドルーフ又は窓ガラスの閉鎖位置であることを特徴とす
る請求項４に記載の自動車における電動部材の作動装
置。 - 【請求項６】 マイクロプロセッサ（７）が、絶対的実
際値検知器（１１）の信号変更毎に、増減式実際値検知
器（８）の計数パルスから形成された実際値を点検し、
場合によっては、信号変更が行われる実際値に依存して
且つ第３位置範囲（Ｃ）の寸法に対応する増減実際値の
所定数の計数パルス後に新しい信号変更が現れるかに応
じて、電動機の回転方向を考慮して新たに校正するよう
構成してあることを特徴とする請求項５に記載の自動車
における電動部材の作動装置。 - 【請求項７】 ゼロ位置（Ｔ4）が、第２，第３位置値
から増減カウンタ（８）の所定数の計数パルスの形の不
変の距離を有することを特徴とする請求項４〜６のいず
れかに記載の自動車における電動部材の作動装置。 - 【請求項８】 増減式実際値検知器（８）が、少なくと
も１つの磁気センサ（１０，１０ａ）を配した軸線方向
へ多極に磁化された磁性リング（９）からなり、絶対的
実際値検知器（１１）が、円周に配置され多極に磁化さ
れた少なくとも２つのセグメント（１５，１５ａ）を有
し磁気センサ（１４）を配した軸線方向へ磁化された磁
性リング（１３）からなり、上記磁気センサが、可動部
材の記録位置または可動部材までの距離を信号によって
通報することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記
載の自動車における電動部材の作動装置。 - 【請求項９】 電動機制御系または調節系が、駆動電動
機を穏やかに始動、停止し、電動機回転数を無段で調節
するため、トランジスタ調節器（２２）およびパルス巾
変調器（１８）を備えていることを特徴とする請求項１
〜８のいずれかに記載の自動車における電動部材の作動
装置。
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