JPH09138637A - 模擬視界装置 - Google Patents
模擬視界装置Info
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- JPH09138637A JPH09138637A JP7294121A JP29412195A JPH09138637A JP H09138637 A JPH09138637 A JP H09138637A JP 7294121 A JP7294121 A JP 7294121A JP 29412195 A JP29412195 A JP 29412195A JP H09138637 A JPH09138637 A JP H09138637A
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- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/1012—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals involving biosensors worn by the player, e.g. for measuring heart beat, limb activity
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
- A63F2300/6661—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images for changing the position of the virtual camera
-
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- A63F2300/6661—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images for changing the position of the virtual camera
- A63F2300/6676—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images for changing the position of the virtual camera by dedicated player input
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】実空間の視点の移動と連動して仮想空間におけ
る模擬視界画像が変化する模擬視界装置を提供する。 【解決手段】予め設定されている仮想空間において使用
者の操作に応じた模擬視界画像を生成する模擬視界装置
において、実空間における使用者の頭部の位置および姿
勢を検出する頭部位置検出部１と、この実空間における
使用者の頭部の位置および姿勢に基づいて、仮想空間に
おける使用者の視点の位置、視野、および姿勢に関する
各情報を算出する視界表示情報算出部２と、この仮想空
間における視点の位置、視野、および姿勢に関する各情
報を使用して、仮想空間における使用者の視点から観測
される模擬視界画像を生成する模擬視界生成部３と、こ
の模擬視界画像３を表示する模擬視界表示部４とを有す
る。
る模擬視界画像が変化する模擬視界装置を提供する。 【解決手段】予め設定されている仮想空間において使用
者の操作に応じた模擬視界画像を生成する模擬視界装置
において、実空間における使用者の頭部の位置および姿
勢を検出する頭部位置検出部１と、この実空間における
使用者の頭部の位置および姿勢に基づいて、仮想空間に
おける使用者の視点の位置、視野、および姿勢に関する
各情報を算出する視界表示情報算出部２と、この仮想空
間における視点の位置、視野、および姿勢に関する各情
報を使用して、仮想空間における使用者の視点から観測
される模擬視界画像を生成する模擬視界生成部３と、こ
の模擬視界画像３を表示する模擬視界表示部４とを有す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば各種のシミ
ュレータもしくは娯楽用の遊具に適用する模擬視界装置
に関する。
ュレータもしくは娯楽用の遊具に適用する模擬視界装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、例えば自動車や航空機の運転シミ
ュレータやビデオゲーム装置に適用する模擬視界装置が
開発されている。このような模擬視界装置には、使用者
の操作に応じてあたかも実際の経験と同等の感覚を得る
ことのできる機能が求められる。このための方法の一つ
として、計算機によって目的とする仮想空間を作成し、
使用者の操作に応じて変化する模擬計算処理の結果を模
擬視界画像に変換して表すことが行われている。
ュレータやビデオゲーム装置に適用する模擬視界装置が
開発されている。このような模擬視界装置には、使用者
の操作に応じてあたかも実際の経験と同等の感覚を得る
ことのできる機能が求められる。このための方法の一つ
として、計算機によって目的とする仮想空間を作成し、
使用者の操作に応じて変化する模擬計算処理の結果を模
擬視界画像に変換して表すことが行われている。
【０００３】このような模擬視界装置では、例えば以下
のように模擬視界画像が生成される。すなわち、実空間
における使用者の視点および表示画面の三次元的な位置
関係に基づいて、仮想空間における使用者の視点および
表示画面の三次元的な位置が予め設定される。この設定
された位置に基づいて、例えば仮想空間において使用者
の視点から表示画面を見た場合の視点の位置、仮想空間
において視点から表示画面を見た場合の視野の広さ、お
よび仮想空間において視点から表示画面を見た場合の視
点の姿勢に関する各情報が算出される。これらの視点の
位置、視野の広さ、および視点の姿勢に関する各情報に
基づいて、仮想空間における使用者の視点から観測され
る模擬視界画像が生成される。
のように模擬視界画像が生成される。すなわち、実空間
における使用者の視点および表示画面の三次元的な位置
関係に基づいて、仮想空間における使用者の視点および
表示画面の三次元的な位置が予め設定される。この設定
された位置に基づいて、例えば仮想空間において使用者
の視点から表示画面を見た場合の視点の位置、仮想空間
において視点から表示画面を見た場合の視野の広さ、お
よび仮想空間において視点から表示画面を見た場合の視
点の姿勢に関する各情報が算出される。これらの視点の
位置、視野の広さ、および視点の姿勢に関する各情報に
基づいて、仮想空間における使用者の視点から観測され
る模擬視界画像が生成される。
【０００４】この結果、従来の模擬視界装置を例えば自
動車の運転のシミュレータに適用すると、仮想空間の自
動車の模擬的進行と共に仮想空間における視点および表
示画面が進行する。従って、表示画面に写しだされる模
擬視界画像が更新され、使用者はあたかも実際に自動車
に乗って進行しているかのように感じることになる。
動車の運転のシミュレータに適用すると、仮想空間の自
動車の模擬的進行と共に仮想空間における視点および表
示画面が進行する。従って、表示画面に写しだされる模
擬視界画像が更新され、使用者はあたかも実際に自動車
に乗って進行しているかのように感じることになる。
【０００５】ところで、従来の模擬視界装置において
は、仮想空間における使用者の視点の位置、視野の広
さ、および視点の姿勢に関する各情報の値はそれぞれ一
定値として設定される。つまり、従来の模擬視界装置に
おいては、仮想空間の視点と表示画面との三次元的な位
置関係は常に一定であった。
は、仮想空間における使用者の視点の位置、視野の広
さ、および視点の姿勢に関する各情報の値はそれぞれ一
定値として設定される。つまり、従来の模擬視界装置に
おいては、仮想空間の視点と表示画面との三次元的な位
置関係は常に一定であった。
【０００６】ところで、一般に使用者は頭を動かしたり
首を振ったりするために、実空間においては使用者の視
点と表示装置との三次元的な位置関係が変動することが
ある。ここで、仮想空間において使用者の視点から表示
画面を見るということを、例えば実空間において人が窓
から景色を見ることと同等であると仮定してみる。人が
窓から景色を見ているときに視点の位置を変化させる
と、窓から見える景色はそれに応じて変化し、窓から近
い位置の景色ほど変化は大きくなる。すなわち、仮想空
間において視点の位置が変化すると、表示画面の模擬視
界画像はそれに応じて変化し、その変化は仮想空間にお
いて表示画面に近いところほど大きくなると考えられ
る。
首を振ったりするために、実空間においては使用者の視
点と表示装置との三次元的な位置関係が変動することが
ある。ここで、仮想空間において使用者の視点から表示
画面を見るということを、例えば実空間において人が窓
から景色を見ることと同等であると仮定してみる。人が
窓から景色を見ているときに視点の位置を変化させる
と、窓から見える景色はそれに応じて変化し、窓から近
い位置の景色ほど変化は大きくなる。すなわち、仮想空
間において視点の位置が変化すると、表示画面の模擬視
界画像はそれに応じて変化し、その変化は仮想空間にお
いて表示画面に近いところほど大きくなると考えられ
る。
【０００７】しかし、上述したように従来の模擬視界装
置においては、仮想空間の視点と表示画面との三次元的
な位置関係は常に一定であり、実空間の視点の位置が変
化しても表示画面の模擬視界画像が変化することはな
く、使用者に実際の経験とは異なる感覚を与えてしまっ
ていた。
置においては、仮想空間の視点と表示画面との三次元的
な位置関係は常に一定であり、実空間の視点の位置が変
化しても表示画面の模擬視界画像が変化することはな
く、使用者に実際の経験とは異なる感覚を与えてしまっ
ていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
模擬視界装置においては、仮想空間における使用者の視
点と表示画面との三次元的な位置関係は常に一定である
ため、実空間において使用者の視点が移動しても仮想空
間の模擬視界画像は変化しないという問題点があった。
本発明は、実空間の使用者の視点の移動と連動して仮想
空間における模擬視界画像が変化する模擬視界装置を提
供することを目的とする。
模擬視界装置においては、仮想空間における使用者の視
点と表示画面との三次元的な位置関係は常に一定である
ため、実空間において使用者の視点が移動しても仮想空
間の模擬視界画像は変化しないという問題点があった。
本発明は、実空間の使用者の視点の移動と連動して仮想
空間における模擬視界画像が変化する模擬視界装置を提
供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、実空間の視点の変化に連動して仮想空間の視
点を変化させて、模擬視界画像を生成することを骨子と
している。すなわち本発明は、予め設定されている仮想
空間において使用者の操作に応じた模擬視界画像を生成
する模擬視界装置において、実空間における使用者の頭
部の位置および姿勢を検出する頭部位置検出手段と、頭
部位置検出手段によって検出された実空間における使用
者の頭部の位置および姿勢に基づいて、仮想空間におけ
る使用者の視点の位置、視野、および姿勢に関する各情
報を算出する視界表示情報算出手段と、視界表示情報算
出手段によって算出された仮想空間における視点の位
置、視野、および姿勢に関する各情報を使用して、仮想
空間における使用者の視点から観測される模擬視界画像
を生成する模擬視界生成手段と、模擬視界画像生成手段
によって生成された模擬視界画像を表示する模擬視界表
示手段とを有する。
本発明は、実空間の視点の変化に連動して仮想空間の視
点を変化させて、模擬視界画像を生成することを骨子と
している。すなわち本発明は、予め設定されている仮想
空間において使用者の操作に応じた模擬視界画像を生成
する模擬視界装置において、実空間における使用者の頭
部の位置および姿勢を検出する頭部位置検出手段と、頭
部位置検出手段によって検出された実空間における使用
者の頭部の位置および姿勢に基づいて、仮想空間におけ
る使用者の視点の位置、視野、および姿勢に関する各情
報を算出する視界表示情報算出手段と、視界表示情報算
出手段によって算出された仮想空間における視点の位
置、視野、および姿勢に関する各情報を使用して、仮想
空間における使用者の視点から観測される模擬視界画像
を生成する模擬視界生成手段と、模擬視界画像生成手段
によって生成された模擬視界画像を表示する模擬視界表
示手段とを有する。
【００１０】このような構成の模擬視界装置において
は、実空間における頭部の位置および姿勢に基づいて仮
想空間における視点の位置、視野、および姿勢に関する
各情報が算出される。そして、算出された各情報を使用
して、仮想空間における使用者の視点から観測される模
擬視界画像が生成される。
は、実空間における頭部の位置および姿勢に基づいて仮
想空間における視点の位置、視野、および姿勢に関する
各情報が算出される。そして、算出された各情報を使用
して、仮想空間における使用者の視点から観測される模
擬視界画像が生成される。
【００１１】そのため、実空間において使用者が例えば
頭を動かすなどして視点が移動した場合でも、その実空
間の視点の変化に応じて仮想空間の視点が変化する。そ
して、変化した仮想空間の視点と表示画面との三次元的
な位置関係に基づいて、模擬視界画像が生成される。つ
まり、実空間の使用者の視点の移動にともなって模擬視
界画像も変化するので、使用者はより現実に近い感覚を
得ることが可能となる。
頭を動かすなどして視点が移動した場合でも、その実空
間の視点の変化に応じて仮想空間の視点が変化する。そ
して、変化した仮想空間の視点と表示画面との三次元的
な位置関係に基づいて、模擬視界画像が生成される。つ
まり、実空間の使用者の視点の移動にともなって模擬視
界画像も変化するので、使用者はより現実に近い感覚を
得ることが可能となる。
【００１２】ここで、仮想空間における視点の位置と
は、例えば仮想空間における視点の三次元的な座標であ
る。また、仮想空間における視点の視野とは、例えば仮
想空間に模擬視界表示手段の位置を仮定した場合に、視
点から模擬視界表示手段を見た場合に観測される仮想空
間の広さである。さらに、仮想空間における視点の姿勢
とは、仮想空間の視点から模擬視界表示手段を見た場合
の姿勢、すなわち使用者の視線方向と左右の傾きであ
る。
は、例えば仮想空間における視点の三次元的な座標であ
る。また、仮想空間における視点の視野とは、例えば仮
想空間に模擬視界表示手段の位置を仮定した場合に、視
点から模擬視界表示手段を見た場合に観測される仮想空
間の広さである。さらに、仮想空間における視点の姿勢
とは、仮想空間の視点から模擬視界表示手段を見た場合
の姿勢、すなわち使用者の視線方向と左右の傾きであ
る。
【００１３】
（装置の構成）図１は、本発明の実施形態に係る模擬視
界装置の構成を示すブロック図である。この模擬視界装
置は大別して、頭部センサ１、視点表示情報算出部２、
模擬視界生成部３、およびＣＲＴディスプレイ４を有し
ている。
界装置の構成を示すブロック図である。この模擬視界装
置は大別して、頭部センサ１、視点表示情報算出部２、
模擬視界生成部３、およびＣＲＴディスプレイ４を有し
ている。
【００１４】頭部センサ１は、磁気センサ５および磁気
源６を有し、磁気センサ５によって磁気源６から発生す
る磁気を検知し、使用者１１の頭部の三次元的な位置で
ある頭部位置データ１００を出力するものである。
源６を有し、磁気センサ５によって磁気源６から発生す
る磁気を検知し、使用者１１の頭部の三次元的な位置で
ある頭部位置データ１００を出力するものである。
【００１５】磁気センサ５は、例えばホール素子、磁気
抵抗素子などから構成されており、磁気源６から発生す
る磁気を十分検知できる範囲で、磁気源６に対して三次
元的な相対位置を変化させることができる場所に設置す
るものである。具体的には、磁気センサ５は使用者１１
の被るヘルメット等に設置される。
抵抗素子などから構成されており、磁気源６から発生す
る磁気を十分検知できる範囲で、磁気源６に対して三次
元的な相対位置を変化させることができる場所に設置す
るものである。具体的には、磁気センサ５は使用者１１
の被るヘルメット等に設置される。
【００１６】磁気源６は、ＣＲＴディスプレイ４に対す
る三次元的な相対位置が一定であるように構成される。
具体的には、磁気源６は使用者１１が座る座席に設置さ
れ、この座席とＣＲＴディスプレイ４とが結合して構成
される。
る三次元的な相対位置が一定であるように構成される。
具体的には、磁気源６は使用者１１が座る座席に設置さ
れ、この座席とＣＲＴディスプレイ４とが結合して構成
される。
【００１７】本実施形態の視界表示情報算出部２は、シ
ミュレーション部７、視点位置算出部８、視野算出部
９、および視点姿勢算出部１０を有しており、通常では
汎用計算機により構成されるものである。
ミュレーション部７、視点位置算出部８、視野算出部
９、および視点姿勢算出部１０を有しており、通常では
汎用計算機により構成されるものである。
【００１８】シミュレーション部７は、目的とする仮想
空間が予め設定されていて、この仮想空間において使用
者の操作に応じた模擬計算処理を実行し、さらに模擬計
算の処理結果に基づいて仮想空間における表示画面の位
置を算出するものである。
空間が予め設定されていて、この仮想空間において使用
者の操作に応じた模擬計算処理を実行し、さらに模擬計
算の処理結果に基づいて仮想空間における表示画面の位
置を算出するものである。
【００１９】具体的には、シミュレーション部７は、仮
想空間において使用者の操作に応じた所定の模擬計算処
理を実行し、この処理結果である模擬計算結果データ１
０１を模擬視界生成部３に出力する。次に、シミュレー
ション部７は、模擬計算の結果に基づいて、仮想空間に
おけるＣＲＴディスプレイ４の画像表示部の三次元的な
位置を算出し、この処理結果である仮想位置データ１０
２を視点位置算出部７、視野算出部７、および視点姿勢
算出部１０のそれぞれに出力する。
想空間において使用者の操作に応じた所定の模擬計算処
理を実行し、この処理結果である模擬計算結果データ１
０１を模擬視界生成部３に出力する。次に、シミュレー
ション部７は、模擬計算の結果に基づいて、仮想空間に
おけるＣＲＴディスプレイ４の画像表示部の三次元的な
位置を算出し、この処理結果である仮想位置データ１０
２を視点位置算出部７、視野算出部７、および視点姿勢
算出部１０のそれぞれに出力する。
【００２０】ここで、例えば本実施形態を自動車の運転
シミュレータに適用する場合、シミュレーション部７は
自動車の走行を模擬する計算処理を実行し、仮想空間に
おける表示画面（実際の自動車ではフロントガラスに相
当する）の中心位置について、模擬されている仮想空間
における三次元的な位置を算出する。
シミュレータに適用する場合、シミュレーション部７は
自動車の走行を模擬する計算処理を実行し、仮想空間に
おける表示画面（実際の自動車ではフロントガラスに相
当する）の中心位置について、模擬されている仮想空間
における三次元的な位置を算出する。
【００２１】視点位置算出部８は、頭部センサ１から出
力される頭部位置データ１００と予め定められた磁気源
６とＣＲＴディスプレイ４との三次元的な位置関係に基
づいて、使用者１１の頭部におけるＣＲＴディスプレイ
４に対する三次元的な位置を算出するものである。
力される頭部位置データ１００と予め定められた磁気源
６とＣＲＴディスプレイ４との三次元的な位置関係に基
づいて、使用者１１の頭部におけるＣＲＴディスプレイ
４に対する三次元的な位置を算出するものである。
【００２２】視点位置算出部８は、さらに、使用者１１
の頭部におけるＣＲＴディスプレイ４に対する三次元的
な位置、予め設定されている使用者１１の頭部と視点と
の三次元的な位置関係、およびシミュレーション部７か
ら出力される仮想位置データ１０２のそれぞれに基づい
て、仮想空間における使用者１１の視点の三次元的な位
置を算出し、この処理結果である視点位置データ１０３
を、模擬視界画像生成部３、視野算出部９、および視点
姿勢算出部１０のそれぞれに出力するものである。
の頭部におけるＣＲＴディスプレイ４に対する三次元的
な位置、予め設定されている使用者１１の頭部と視点と
の三次元的な位置関係、およびシミュレーション部７か
ら出力される仮想位置データ１０２のそれぞれに基づい
て、仮想空間における使用者１１の視点の三次元的な位
置を算出し、この処理結果である視点位置データ１０３
を、模擬視界画像生成部３、視野算出部９、および視点
姿勢算出部１０のそれぞれに出力するものである。
【００２３】ここで、視点位置算出部８は、上述した仮
想空間における使用者１１の三次元的な位置の算出にお
いて、例えば使用者１１の両眼の中心位置を使用者１１
の視点とし、使用者１１はＣＲＴディスプレイ４に対し
てある方向に顔を向けていると仮定して幾何学的に視点
位置を算出する。なお、使用者１１の頭部と視点との三
次元的な位置関係は、予めカメラ等で使用者１１を撮影
して個別に位置のデータをとり、このデータに基づいて
設定するようにしてもよい。
想空間における使用者１１の三次元的な位置の算出にお
いて、例えば使用者１１の両眼の中心位置を使用者１１
の視点とし、使用者１１はＣＲＴディスプレイ４に対し
てある方向に顔を向けていると仮定して幾何学的に視点
位置を算出する。なお、使用者１１の頭部と視点との三
次元的な位置関係は、予めカメラ等で使用者１１を撮影
して個別に位置のデータをとり、このデータに基づいて
設定するようにしてもよい。
【００２４】視野算出部９は、シミュレーション部７か
ら出力される仮想位置データ１０２と、視点位置算出部
８から出力される視点位置データ１０３とに基づいて、
仮想空間において使用者１１の視点からＣＲＴディスプ
レイ４の表示画面を見た場合に、仮想空間の画像がどの
程度の視野で見えるかを算出し、例えば視野角や、仮想
空間の座標範囲で示して、視野データ１０４として出力
するものである。
ら出力される仮想位置データ１０２と、視点位置算出部
８から出力される視点位置データ１０３とに基づいて、
仮想空間において使用者１１の視点からＣＲＴディスプ
レイ４の表示画面を見た場合に、仮想空間の画像がどの
程度の視野で見えるかを算出し、例えば視野角や、仮想
空間の座標範囲で示して、視野データ１０４として出力
するものである。
【００２５】視点姿勢算出部１０は、シミュレーション
部７から出力される仮想位置データ１０２と、視点位置
算出部８から出力される視点位置データ１０３とに基づ
いて、使用者１１の視点の姿勢、すなわち使用者１１の
視線方向と左右の傾きとを算出し、例えばマトリクスや
角度などで示して、視点姿勢データ１０５として出力す
るものである。
部７から出力される仮想位置データ１０２と、視点位置
算出部８から出力される視点位置データ１０３とに基づ
いて、使用者１１の視点の姿勢、すなわち使用者１１の
視線方向と左右の傾きとを算出し、例えばマトリクスや
角度などで示して、視点姿勢データ１０５として出力す
るものである。
【００２６】図２は、同実施形態における視点位置デー
タ１０３、視野データ１０４、および視点姿勢データ１
０５の例を示した図である。今、仮想空間において使用
者１１の視点１２からＣＲＴディスプレイ４の表示画面
１３を見ることを想定する。この場合、視点１２の視点
位置データ１０３が仮想空間の座標（ｘ，ｙ，ｚ）によ
って示されている。また、視点１２の位置から表示画面
１３を見たときの仮想空間の視野データ１０４が、視点
１２と表示画面１３の中心１４とを結んだ直線と、視点
１２と表示画面１３の右上端１５とを接続した直線との
角度である視野角θによって示されている。さらに、視
点１２の視点姿勢データ１０５が、視点１２に対する表
示画面の中心１４についてのベクトルα，β，γとして
示されている。
タ１０３、視野データ１０４、および視点姿勢データ１
０５の例を示した図である。今、仮想空間において使用
者１１の視点１２からＣＲＴディスプレイ４の表示画面
１３を見ることを想定する。この場合、視点１２の視点
位置データ１０３が仮想空間の座標（ｘ，ｙ，ｚ）によ
って示されている。また、視点１２の位置から表示画面
１３を見たときの仮想空間の視野データ１０４が、視点
１２と表示画面１３の中心１４とを結んだ直線と、視点
１２と表示画面１３の右上端１５とを接続した直線との
角度である視野角θによって示されている。さらに、視
点１２の視点姿勢データ１０５が、視点１２に対する表
示画面の中心１４についてのベクトルα，β，γとして
示されている。
【００２７】模擬視界生成装置３は、シミュレーション
部から出力される模擬計算結果データ１０１、視点位置
算出部８から出力される視点位置データ１０３、視野算
出部９から出力される視野データ１０４、および視点姿
勢算出部１０から出力される視点姿勢データ１０５のそ
れぞれに基づいて模擬視界画像１０６を生成してＣＲＴ
ディスプレイ４に出力するものである。
部から出力される模擬計算結果データ１０１、視点位置
算出部８から出力される視点位置データ１０３、視野算
出部９から出力される視野データ１０４、および視点姿
勢算出部１０から出力される視点姿勢データ１０５のそ
れぞれに基づいて模擬視界画像１０６を生成してＣＲＴ
ディスプレイ４に出力するものである。
【００２８】ＣＲＴディスプレイ４は、模擬視界生成装
置３の生成した模擬視界画像１０６を使用者１１に対し
て表示するものである。次に、本実施形態の動作につい
て以下に説明する。
置３の生成した模擬視界画像１０６を使用者１１に対し
て表示するものである。次に、本実施形態の動作につい
て以下に説明する。
【００２９】（本実施形態の動作）まず、使用者１１が
磁気センサ５の設けられたヘルメット等を被り、装置を
起動したと想定する。磁気センサ５は磁気源６の磁気を
検知し、使用者１１の頭部のの三次元的位置を算出し
て、頭部位置データ１００として視点位置算出部８に出
力する。
磁気センサ５の設けられたヘルメット等を被り、装置を
起動したと想定する。磁気センサ５は磁気源６の磁気を
検知し、使用者１１の頭部のの三次元的位置を算出し
て、頭部位置データ１００として視点位置算出部８に出
力する。
【００３０】一方、磁気センサ１における頭部の位置検
出処理とは独立して、シミュレーション部８は所定の模
擬計算処理を実行し、この処理結果である模擬計算結果
データ１０１を出力する。この模擬計算結果データ１０
１は、模擬視界生成部３に入力される。
出処理とは独立して、シミュレーション部８は所定の模
擬計算処理を実行し、この処理結果である模擬計算結果
データ１０１を出力する。この模擬計算結果データ１０
１は、模擬視界生成部３に入力される。
【００３１】さらに、シミュレーション部８は、模擬計
算の処理結果に基づいて、仮想空間におけるＣＲＴディ
スプレイ４の表示画面の三次元的な位置を算出し、この
算出結果である仮想位置データ１０２を出力する。この
仮想位置データ１０２は、視点位置算出部８、視野算出
部９、および視点位置算出部１０のそれぞれに入力され
る。
算の処理結果に基づいて、仮想空間におけるＣＲＴディ
スプレイ４の表示画面の三次元的な位置を算出し、この
算出結果である仮想位置データ１０２を出力する。この
仮想位置データ１０２は、視点位置算出部８、視野算出
部９、および視点位置算出部１０のそれぞれに入力され
る。
【００３２】次に、視点位置算出部８は、頭部位置デー
タ１００および仮想位置データ１０２に基づいて、仮想
空間における使用者１１の視点の三次元的位置を算出
し、この算出結果である視点位置データを１０３を出力
する。この視点位置データ１０３は、模擬視界生成部
３、視野算出部９、および視点姿勢算出部１０のそれぞ
れに入力される。
タ１００および仮想位置データ１０２に基づいて、仮想
空間における使用者１１の視点の三次元的位置を算出
し、この算出結果である視点位置データを１０３を出力
する。この視点位置データ１０３は、模擬視界生成部
３、視野算出部９、および視点姿勢算出部１０のそれぞ
れに入力される。
【００３３】次に、視野算出部９は、仮想位置データ１
０１および視点位置データ１０３に基づいて、仮想空間
における使用者の視点位置からＣＲＴディスプレイ４の
表示画面を見た場合の仮想空間の視野を算出し、この算
出結果である視野データ１０４を出力する。この視野デ
ータ１０４は模擬視界生成部３に入力される。
０１および視点位置データ１０３に基づいて、仮想空間
における使用者の視点位置からＣＲＴディスプレイ４の
表示画面を見た場合の仮想空間の視野を算出し、この算
出結果である視野データ１０４を出力する。この視野デ
ータ１０４は模擬視界生成部３に入力される。
【００３４】一方、上述した視野算出部９とは別に、視
点姿勢算出部１０は、仮想位置データ１０１および視点
位置データ１０３に基づいて、仮想空間における使用者
１１の視点の姿勢を算出し、この算出結果である視点姿
勢データ１０５を出力する。この視点姿勢データ１０５
は模擬視界生成部３に入力される。
点姿勢算出部１０は、仮想位置データ１０１および視点
位置データ１０３に基づいて、仮想空間における使用者
１１の視点の姿勢を算出し、この算出結果である視点姿
勢データ１０５を出力する。この視点姿勢データ１０５
は模擬視界生成部３に入力される。
【００３５】次に、模擬視界生成部３は、視点位置デー
タを１０３、視野データ１０４、および視点姿勢データ
１０５のそれぞれに基づいて、模擬視界画像１０６を生
成して出力する。この模擬視界画像１０６はＣＲＴディ
スプレイ４に表示される。
タを１０３、視野データ１０４、および視点姿勢データ
１０５のそれぞれに基づいて、模擬視界画像１０６を生
成して出力する。この模擬視界画像１０６はＣＲＴディ
スプレイ４に表示される。
【００３６】上述した通り本実施形態においては、実空
間における使用者１１の視点の移動と連動して、仮想空
間の使用者１１の視点が変化し、その結果が考慮されて
仮想空間における模擬視界画像１０６が生成される。そ
のため、実空間の使用者１１の視点の動きに応じて仮想
空間における模擬視界画像１０６が変化する。
間における使用者１１の視点の移動と連動して、仮想空
間の使用者１１の視点が変化し、その結果が考慮されて
仮想空間における模擬視界画像１０６が生成される。そ
のため、実空間の使用者１１の視点の動きに応じて仮想
空間における模擬視界画像１０６が変化する。
【００３７】図３は、同実施形態における視点の移動に
ともなう模擬視界画像１０６の変化の例を示す図であ
る。ここで、視点１６からＣＲＴディスプレイ４の表示
画面１３を見ているときは、表示画面１３には仮想空間
の木１８が画像２０のように表示される。今、例えば実
空間において使用者１１が身を乗り出すなどして、使用
者１１の視点が視点１６から視点１７に移ったと想定す
る。この場合、仮想空間において視点１７からは木１８
の他に石１９を見ることができるので、表示画面１３に
は画像２１が表示される。
ともなう模擬視界画像１０６の変化の例を示す図であ
る。ここで、視点１６からＣＲＴディスプレイ４の表示
画面１３を見ているときは、表示画面１３には仮想空間
の木１８が画像２０のように表示される。今、例えば実
空間において使用者１１が身を乗り出すなどして、使用
者１１の視点が視点１６から視点１７に移ったと想定す
る。この場合、仮想空間において視点１７からは木１８
の他に石１９を見ることができるので、表示画面１３に
は画像２１が表示される。
【００３８】以上のように本実施形態は、実空間におい
て使用者が頭を動かすなどして視点が移動しても、それ
に応じてその視点から見えるべき模擬視界画像が表示さ
れる。そのため、使用者にはＣＲＴディスプレイを見る
ことがあたかも現実の窓を介して景色を観察するかのよ
うに感じられて、より現実に近い感覚を得ることが可能
となる。
て使用者が頭を動かすなどして視点が移動しても、それ
に応じてその視点から見えるべき模擬視界画像が表示さ
れる。そのため、使用者にはＣＲＴディスプレイを見る
ことがあたかも現実の窓を介して景色を観察するかのよ
うに感じられて、より現実に近い感覚を得ることが可能
となる。
【００３９】本発明は上記実施形態に限定されるもので
はなく、次のように種々変形して実施することができ
る。 （１）上記実施形態では、頭部の位置検出処理は、磁気
センサ５および磁気源６を有する頭部センサ１によって
行われたが、ジャイロセンサ、超音波センサ、レーザ方
式のセンサ、もしくはレーダ方式のセンサ、もしくは頭
部をカメラ等で撮影した画像における画像処理によって
行われてもよい。例えば、ジャイロセンサを用いる場合
は、頭部の位置だけでなく頭部の傾きも三次元的に検出
できるので、より正確な視点位置の算出が可能になる。
また、これらを個別にもしくは組み合わせて実施しても
よい。 （２）上記実施形態では、頭部の位置検出の結果に基づ
いて視点姿勢を算出したが、眼球動作を検知するアイト
レーサ装置を用いて、眼球動作を直接検出してもよい。
このようにすると、使用者の視線の方向が直接的に検出
できるので、上記実施形態のように使用者がＣＲＴディ
スプレイの表示画面の中央を見ていると仮定して視点姿
勢を計算する必要がなくなり、より正確な視点姿勢が算
出できる。 （３）上記実施形態では、視線表示情報算出部２は、汎
用計算機により構成されたが、視線表示情報算出部２の
各機能を複数の汎用計算機に分割してもよく、また各機
能の一部を専用の制御装置などの置き換えてもよい。さ
らに、模擬視界生成装置３の内部に視界情報算出装置２
の各機能の一部もしくは全部を組み込んでもよい。 （４）上記実施形態ではＣＲＴディスプレイ４を用いて
模擬視界画像の表示が行われたが、プロジェクタなどの
各種の表示装置に置き換えてもよい。
はなく、次のように種々変形して実施することができ
る。 （１）上記実施形態では、頭部の位置検出処理は、磁気
センサ５および磁気源６を有する頭部センサ１によって
行われたが、ジャイロセンサ、超音波センサ、レーザ方
式のセンサ、もしくはレーダ方式のセンサ、もしくは頭
部をカメラ等で撮影した画像における画像処理によって
行われてもよい。例えば、ジャイロセンサを用いる場合
は、頭部の位置だけでなく頭部の傾きも三次元的に検出
できるので、より正確な視点位置の算出が可能になる。
また、これらを個別にもしくは組み合わせて実施しても
よい。 （２）上記実施形態では、頭部の位置検出の結果に基づ
いて視点姿勢を算出したが、眼球動作を検知するアイト
レーサ装置を用いて、眼球動作を直接検出してもよい。
このようにすると、使用者の視線の方向が直接的に検出
できるので、上記実施形態のように使用者がＣＲＴディ
スプレイの表示画面の中央を見ていると仮定して視点姿
勢を計算する必要がなくなり、より正確な視点姿勢が算
出できる。 （３）上記実施形態では、視線表示情報算出部２は、汎
用計算機により構成されたが、視線表示情報算出部２の
各機能を複数の汎用計算機に分割してもよく、また各機
能の一部を専用の制御装置などの置き換えてもよい。さ
らに、模擬視界生成装置３の内部に視界情報算出装置２
の各機能の一部もしくは全部を組み込んでもよい。 （４）上記実施形態ではＣＲＴディスプレイ４を用いて
模擬視界画像の表示が行われたが、プロジェクタなどの
各種の表示装置に置き換えてもよい。
【００４０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、実空間の
視点の移動と連動して仮想空間における模擬視界画像が
変化する模擬視界装置を提供できる。従って、本発明を
シミュレータ等に適用した場合に、使用者は実際の経験
に類似した感覚を得ることができる。
視点の移動と連動して仮想空間における模擬視界画像が
変化する模擬視界装置を提供できる。従って、本発明を
シミュレータ等に適用した場合に、使用者は実際の経験
に類似した感覚を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る模擬視界装置の構成を
示すブロック図
示すブロック図
【図２】同実施形態における視点位置データ、視野デー
タ、および視点姿勢データの例を示した図
タ、および視点姿勢データの例を示した図
【図３】同実施形態における視点の移動にともなう模擬
視界画像の変化の例を示す図
視界画像の変化の例を示す図
１…頭部センサ ２…視点表示情報算出部 ３…模擬視界生成部 ４…ＣＲＴディスプレイ ５…磁気センサ ６…磁気源 ７…シミュレーション部 ８…視点位置算出部 ９…視野算出部 １０…視点姿勢算出部 １１…使用者 １２…視点 １３…表示画面 １４…中心 １５…右上端 １６，１７…視点 １８…木 １９…石 ２０，２１…画像 １００…頭部位置データ １０１…模擬計算結果データ １０２…仮想位置データ １０３…視点位置データ １０４…視野データ １０５…視点姿勢データ １０６…模擬視界画像 ｘ，ｙ，ｚ…視点位置の座標 θ…視野角 α，β，γ…視点姿勢のベクトル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｂ 9/34 Ｆ４１Ｇ 3/26 Ａ // Ｆ４１Ｇ 3/26 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３６０
Claims (1)
- 【請求項１】予め設定されている仮想空間において使用
者の操作に応じた模擬視界画像を生成する模擬視界装置
において、 実空間における使用者の頭部の位置および姿勢を検出す
る頭部位置検出手段と、 前記頭部位置検出手段によって検出された実空間におけ
る使用者の頭部の位置および姿勢に基づいて、仮想空間
における使用者の視点の位置、視野、および姿勢に関す
る各情報を算出する視界表示情報算出手段と、 前記視界表示情報算出手段によって算出された仮想空間
における視点の位置、視野、および姿勢に関する各情報
を使用して、仮想空間における使用者の視点から観測さ
れる模擬視界画像を生成する模擬視界生成手段と、 前記模擬視界画像生成手段によって生成された模擬視界
画像を表示する模擬視界表示手段とを有することを特徴
とする模擬視界装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7294121A JPH09138637A (ja) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | 模擬視界装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7294121A JPH09138637A (ja) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | 模擬視界装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09138637A true JPH09138637A (ja) | 1997-05-27 |
Family
ID=17803570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7294121A Withdrawn JPH09138637A (ja) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | 模擬視界装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09138637A (ja) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10149089A (ja) * | 1996-09-20 | 1998-06-02 | Hitachi Software Eng Co Ltd | マルチアミューズメントシステム |
| FR2772908A1 (fr) * | 1997-12-24 | 1999-06-25 | Aerospatiale | Simulateur de tir de missiles avec immersion du tireur dans un espace virtuel |
| JP2001197598A (ja) * | 2000-01-05 | 2001-07-19 | Mitsubishi Electric Corp | 映像音声再生装置 |
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| EP1206950A3 (en) * | 2000-11-16 | 2003-01-08 | Konami Corporation | Match-style 3D video game device and controller therefor |
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| US6918829B2 (en) | 2000-08-11 | 2005-07-19 | Konami Corporation | Fighting video game machine |
| JP2007052304A (ja) * | 2005-08-19 | 2007-03-01 | Mitsubishi Electric Corp | 映像表示システム |
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| WO2017199460A1 (ja) * | 2016-05-18 | 2017-11-23 | 株式会社スクウェア・エニックス | プログラム、コンピュータ装置、プログラム実行方法、及び、コンピュータシステム |
| JP2021192087A (ja) * | 2020-06-05 | 2021-12-16 | 学校法人早稲田大学 | 疑似体験装置、疑似体験方法及び疑似体験プログラム |
| WO2024166207A1 (ja) * | 2023-02-07 | 2024-08-15 | 日本電信電話株式会社 | 振動制御装置、ｖｒ装置、振動制御方法及びコンピュータプログラム |
-
1995
- 1995-11-13 JP JP7294121A patent/JPH09138637A/ja not_active Withdrawn
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030204 |