JPH0913873A - Middle folding parent-child shield machine - Google Patents
Middle folding parent-child shield machineInfo
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- JPH0913873A JPH0913873A JP16575395A JP16575395A JPH0913873A JP H0913873 A JPH0913873 A JP H0913873A JP 16575395 A JP16575395 A JP 16575395A JP 16575395 A JP16575395 A JP 16575395A JP H0913873 A JPH0913873 A JP H0913873A
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- Japan
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- shield
- parent
- child
- center
- child shield
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- NMFHJNAPXOMSRX-PUPDPRJKSA-N [(1r)-3-(3,4-dimethoxyphenyl)-1-[3-(2-morpholin-4-ylethoxy)phenyl]propyl] (2s)-1-[(2s)-2-(3,4,5-trimethoxyphenyl)butanoyl]piperidine-2-carboxylate Chemical compound C([C@@H](OC(=O)[C@@H]1CCCCN1C(=O)[C@@H](CC)C=1C=C(OC)C(OC)=C(OC)C=1)C=1C=C(OCCN2CCOCC2)C=CC=1)CC1=CC=C(OC)C(OC)=C1 NMFHJNAPXOMSRX-PUPDPRJKSA-N 0.000 abstract description 34
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Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 装備の共用化と機長の短縮化を図った中折れ
式親子シールド掘進機を提供する。
【構成】 親シールド１の前胴部１ａに子シールド２の
前胴部２ａを格納すると共に親シールド１の後胴部１ｂ
に子シールド２の後胴部２ｂを格納し、これら親および
子シールド１，２の中折れの中心点Ｃを同一位置とし、
親または子シールド１，２の一方に中折れジャッキ３５
を設けたことを特徴とする。また、上記親シールド１の
前胴部１ａと後胴部１ｂとを球面軸受４６を介して接続
すると共に子シールド２の前胴部２ａと後胴部２ｂを球
面軸受４７を介して接続し、各球面軸受の曲率半径
Ｒ1 ，Ｒ2 を上記中折れの中心点Ｃからそれぞれ延ばし
た半径としてもよい。
(57) [Summary] [Purpose] To provide a center-folding type parent-child shield excavator that shares equipment and shortens the captain. [Structure] The front trunk portion 1a of the parent shield 1 stores the front trunk portion 2a of the child shield 2 and the rear trunk portion 1b of the parent shield 1
The rear trunk portion 2b of the child shield 2 is stored in the center portion C of the central folding of the parent and child shields 1 and 2 at the same position,
One of the parent or child shields 1 and 2 with a center-breaking jack 35
Is provided. Further, the front body portion 1a and the rear body portion 1b of the parent shield 1 are connected via a spherical bearing 46, and the front body portion 2a and the rear body portion 2b of the child shield 2 are connected via a spherical bearing 47, The radii of curvature R 1 and R 2 of each spherical bearing may be extended from the center point C of the center fold.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、大径の親シールドから
小径の子シールドが発進する親子シールドに係り、特
に、親および子シールドの双方に中折れ機構を備えた中
折れ式親子シールド掘進機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parent-child shield starting from a large-diameter parent shield to a small-diameter child shield, and more particularly to a center-folding type parent-child shield excavation equipped with a center-folding mechanism for both the parent and child shields. Regarding the machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、図３に示すように、大径の親シー
ルド１の内部に小径の子シールド２を格納した親子シー
ルド３が開発されている。この親子シールド３は、親シ
ールド１の外周カッタ４と子シールド２の内周カッタ５
とを切り離し、親シールド１から子シールド２を発進さ
せることにより、親シールド１および子シールド２が一
体化された状態で構築された大径トンネル６に、子シー
ルド２で構築される小径トンネル７を連続して形成する
ものである。2. Description of the Related Art In recent years, as shown in FIG. 3, a parent-child shield 3 in which a small-diameter child shield 2 is housed inside a large-diameter parent shield 1 has been developed. The parent-child shield 3 includes an outer cutter 4 of the parent shield 1 and an inner cutter 5 of the child shield 2.
By separating and, and starting the child shield 2 from the parent shield 1, the small-diameter tunnel 7 constructed by the child shield 2 is added to the large-diameter tunnel 6 constructed in the state where the parent shield 1 and the child shield 2 are integrated. Are continuously formed.
【０００３】図４に、上記親および子シールド１，２の
双方に中折れ機構８を備えた中折れ式親子シールド掘進
機９を示す。図示するように、この掘進機９は、親シー
ルド１の前胴部１ａの内部に、子シールド２の前胴部２
ａおよび後胴部２ｂが収容されている。そして、前胴部
１ａと後胴部１ｂとが親側中折れジャッキ１０を介して
接続され、前胴部２ａと後胴部２ｂとが子側中折れジャ
ッキ１１を介して接続されている。FIG. 4 shows a center-folding type parent-child shield excavator 9 provided with a center-folding mechanism 8 on both the parent and child shields 1 and 2. As shown in the figure, the excavator 9 includes a front body portion 2 a of a child shield 2 inside a front body portion 1 a of a parent shield 1.
a and the rear body portion 2b are accommodated. The front torso portion 1a and the rear torso portion 1b are connected via the parent side middle-folded jack 10, and the front torso portion 2a and the rear body portion 2b are connected to each other via the child-side middle folded jack 11.
【０００４】この中折れ式親子シールド掘進機９は、親
シールド１に子シールド２を格納した状態で曲線線形の
大径のトンネル６を構築するときには、親側中折れジャ
ッキ１０を用いて親シールド１の前胴部１ａと後胴部１
ｂとを折り曲げる。このとき、子シールド２は、親シー
ルド１の前胴部１ａに収容されているため、折れ曲がる
ことはない。また、親シールド１から子シールド２を発
進させた後、子シールド２により曲線線形の小径のトン
ネル７を構築するときには、子側中折れジャッキ１１を
用いて子シールド２の前胴部２ａと後胴部２ｂとを折り
曲げる。This center-folding type parent-child shield excavator 9 uses a parent-side center-folding jack 10 to construct a large-diameter tunnel 6 having a curved linear shape with the child shield 2 stored in the parent shield 1. 1 front body 1a and rear body 1
Bend and At this time, since the child shield 2 is housed in the front body portion 1a of the parent shield 1, it does not bend. In addition, after the child shield 2 is started from the parent shield 1, when the child shield 2 constructs the tunnel 7 having a curvilinear linear small diameter, the child-side middle-folded jack 11 is used to connect the front body portion 2a and the rear body portion 2a of the child shield 2. Bend the body 2b.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の中折れ
式親子シールド掘進機９にあっては、親シールド１およ
び子シールド２のそれぞれに中折れジャッキ１０，１１
を備えているため、中折れジャッキ１０，１１の本数が
多数となり高コスト化してしまう。また、親シールド１
の前胴部１ａに子シールド２の前胴部２ａと後胴部２ｂ
とを収容しているため、親シールド１の前胴部１ａが軸
方向に長くならざるを得ず、掘進機全体の機長Ｌが長く
なってしまう。However, in the above-mentioned center-folding type parent-child shield excavator 9, the center-folding jacks 10 and 11 are respectively attached to the parent shield 1 and the child shield 2.
Therefore, the number of the middle folding jacks 10 and 11 is large and the cost is increased. Also, parent shield 1
The front body 2a and the rear body 2b of the child shield 2 on the front body 1a
Since the front shield portion 1a of the parent shield 1 is housed in the main shield 1, the front trunk portion 1a of the parent shield 1 must be elongated in the axial direction, and the machine length L of the entire excavator becomes long.
【０００６】また、本発明者等は、図４(b) に示すよう
に子シールド２の後胴部２ｂに後方作業台１２を設け、
これを親シールド１と共用させることを案出したが、こ
れは現実には不可能であった。何故なら、かかる後方作
業台１２は、子シールド２を介して親シールド１の前胴
部１ａと一体化しているため、親シールド１の後胴部１
ｂを前胴部１ａに対して折れ曲げても直線状のままであ
り、折り曲げられた後胴部１ｂと干渉してしまうからで
ある。このため、後方作業台１２は、親シールド１の後
胴部１ｂに取り付けられる親シールド用のものと、子シ
ールド２の後胴部２ｂに取り付けられる子シールド用の
ものとを（共に図示せず）、適宜付け替える必要があっ
た。Further, the present inventors have provided a rear working table 12 on the rear trunk portion 2b of the child shield 2 as shown in FIG. 4 (b),
I devised to share this with the parent shield 1, but this was impossible in reality. Because the rear workbench 12 is integrated with the front body part 1a of the parent shield 1 via the child shield 2, the rear body part 1 of the parent shield 1 is integrated.
This is because even if b is bent with respect to the front body portion 1a, it remains straight and interferes with the bent rear body portion 1b. Therefore, the rear workbench 12 includes one for the parent shield attached to the rear trunk portion 1b of the parent shield 1 and one for the child shield attached to the rear trunk portion 2b of the child shield 2 (both not shown). ), It was necessary to replace it as needed.
【０００７】また、一般にシールド掘進機には、カッタ
より掘削された掘孔内周面にセグメントを組み立てるエ
レクタが備えられている。本発明者等は、このエレクタ
１３を子シールド２の後胴部２ｂに設け、これを親およ
び子シールド１，２に共用させることを検討したが、不
可能であった。何故なら、親シールド１の後胴部１ｂを
前胴部１ａに対して折り曲げると、折り曲げられた後胴
部１ｂに対してエレクタ１３が傾斜してしまうからであ
る。このため、エレクタ１３についても、親シールド１
の後胴部１ｂに取り付けられる親シールド用のものと、
子シールド２の後胴部２ｂに取り付けられる子シールド
用のものとを（共に図示せず）、適宜付け替える必要が
あった。[0007] Generally, a shield machine is equipped with an erector for assembling segments on the inner peripheral surface of a hole excavated by a cutter. The present inventors considered providing this erector 13 on the rear trunk portion 2b of the child shield 2 and sharing it with the parent and child shields 1 and 2, but it was impossible. This is because when the rear body 1b of the parent shield 1 is bent with respect to the front body 1a, the erector 13 is inclined with respect to the bent rear body 1b. Therefore, the parent shield 1 also for the erector 13.
For the parent shield attached to the rear body part 1b,
It was necessary to appropriately replace the child shield 2 and the child shield 2 attached to the rear body portion 2b (both not shown).
【０００８】以上の事情を考慮して創案された本発明の
目的は、装備の共用化と機長の短縮化を図った中折れ式
親子シールド掘進機を提供することにある。An object of the present invention, which was devised in view of the above circumstances, is to provide a center-folding type parent-child shield excavator in which equipment is shared and a captain is shortened.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る中折れ式親子シールド掘進機は、次のよ
うに構成されている。In order to achieve the above object, a center folding type parent-child shield excavator according to the present invention is constructed as follows.
【００１０】．親シールドの前胴部に子シールドの前
胴部を格納すると共に親シールドの後胴部に子シールド
の後胴部を格納し、これら親および子シールドの中折れ
の中心点を同一位置とし、親または子シールドの一方ま
たは両方に中折れジャッキを設けたものである。[0010] The front body of the child shield is stored in the front body of the parent shield, and the rear body of the child shield is stored in the rear body of the parent shield. One or both of the parent and child shields are provided with a center folding jack.
【００１１】．上記親シールドの前胴部と後胴部とを
球面軸受を介して接続すると共に子シールドの前胴部と
後胴部を球面軸受を介して接続し、各球面軸受の曲率半
径を上記中折れの中心点からそれぞれ延ばした半径とし
てもよい。[0011] The front body part and the rear body part of the parent shield are connected via a spherical bearing, and the front body part and the rear body part of the child shield are connected via a spherical bearing. The radii may be extended from the center point of each.
【００１２】．上記子シールドの後胴部に、親および
子シールドに共用の後方作業台を設けてもよい。[0012] A rear working table which is shared by the parent and child shields may be provided on the rear trunk of the child shield.
【００１３】．上記子シールドの後胴部に、親および
子シールドに共用のエレクタを設けてもよい。.. The rear body of the child shield may be provided with an erector shared by the parent and child shields.
【００１４】[0014]
【作用】の構成によれば、親および子シールドの中折
れの中心点が同一位置となっているため、親または子シ
ールドのいずれか一方または両方に設けられた中折れジ
ャッキを作動させると、その中心点廻りに双方のシール
ドの前胴部と後胴部とが同期して折れ曲がる。According to the constitution of the function, since the center points of the central breaks of the parent and child shields are at the same position, when the intermediate break jacks provided on either or both of the parent and child shields are operated, Around the center point, the front and rear body parts of both shields are bent in synchronization.
【００１５】ここで、親シールドの前胴部に子シールド
の前胴部が格納され、親シールドの後胴部に子シールド
の後胴部が格納されているため、親シールドの前胴部に
子シールドの前胴部と後胴部とを収容していた従来のも
のと比べると、掘進機の機長を短縮できる。また、上記
中折れジャッキを親または子シールドのいずれか一方に
設ければ、その中折れジャッキを親および子シールドに
共用できる。Here, since the front body of the child shield is stored in the front body of the parent shield, and the rear body of the child shield is stored in the rear body of the parent shield, the front body of the parent shield is stored. The machine length of the excavator can be shortened as compared with the conventional one in which the front body portion and the rear body portion of the child shield are housed. Further, by providing the center-breaking jack on either the parent or the child shield, the center-breaking jack can be shared by the parent and the child shield.
【００１６】の構成によれば、親子双方のシールドの
球面軸受の曲率半径が共通の中折れ中心点からそれぞれ
延長された半径となっているため、親子双方のシールド
の前胴部と後胴部とを共通の中折れ中心点を中心として
屈曲させる際、シール性が悪化することなくスムーズに
屈曲する。According to the configuration, since the radius of curvature of the spherical bearings of the shields of both the parent and the child is a radius extended from the center point of the common folding, the front and rear body portions of the shields of both the parent and child are provided. When and are bent centering on the common center point of center-folding, they bend smoothly without deteriorating the sealing property.
【００１７】の構成によれば、子シールドの後胴部に
設けられた後方作業台は、親シールドの後胴部と同期し
て屈曲する。よって、この後方作業台は、親シールドの
後胴部と干渉することはなく、親および子シールドに共
用することができる。According to the above construction, the rear workbench provided on the rear trunk of the child shield bends in synchronization with the rear trunk of the parent shield. Therefore, this rear workbench does not interfere with the rear trunk of the parent shield and can be shared by the parent and child shields.
【００１８】の構成によれば、子シールドの後胴部に
設けられたエレクタは、親シールドの後胴部と同期して
屈曲する。よって、このエレクタは、親シールドの後胴
部に対して傾斜することはなく、親および子シールドに
共用することができる。According to the above construction, the erector provided on the rear trunk of the child shield bends in synchronization with the rear trunk of the parent shield. Therefore, this erector does not incline with respect to the rear trunk of the parent shield, and can be shared by the parent and child shields.
【００１９】[0019]
【実施例】以下に、本発明の一実施例を添付図面に基づ
いて説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００２０】図３を用いて親子シールド３の概要を説明
する。図示するように、大径の親シールド１の内部に、
小径の子シールド２が格納されており、子シールド２用
の内周カッタ５の外周に、親シールド１用の外周カッタ
４が着脱自在に取り付けられている。これら内周および
外周カッタ４，５は、大径のトンネル６を構築するとき
には一体となっており、それに小径のトンネル７を連続
して形成するときには切り離されるようになっている。An outline of the parent-child shield 3 will be described with reference to FIG. As shown in the figure, inside the large-diameter parent shield 1,
A small-diameter child shield 2 is stored, and an outer peripheral cutter 4 for the parent shield 1 is detachably attached to the outer circumference of an inner peripheral cutter 5 for the child shield 2. The inner and outer cutters 4 and 5 are integrated when the large-diameter tunnel 6 is constructed, and are separated when the small-diameter tunnel 7 is continuously formed.
【００２１】親および子シールド１，２を一体化した状
態で大径のトンネル６を形成するときに子シールド２に
加わる荷重は、子シールド２の内部に設けられた推進ジ
ャッキ１４（ストロークを固定している）を介して、親
シールド１の内部に設けられた反力受ブラケット１５に
支持される。その後、親シールド１から子シールド２を
発進させるときには、上記推進ジャッキ１４を伸長させ
ればよい。なお、子シールド２を発進させた後には、子
シールド２のシールドフレームに被嵌されていたフード
１６を前方に移動させて、子シールド２のカッタ室１７
を区画形成するようにする。The load applied to the child shield 2 when the large-diameter tunnel 6 is formed in a state where the parent and child shields 1 and 2 are integrated together is the propulsion jack 14 (fixed stroke) provided inside the child shield 2. Is supported by the reaction force receiving bracket 15 provided inside the parent shield 1. After that, when the child shield 2 is started from the parent shield 1, the propulsion jack 14 may be extended. In addition, after the child shield 2 is started, the hood 16 fitted in the shield frame of the child shield 2 is moved forward to move the cutter chamber 17 of the child shield 2.
To form a compartment.
【００２２】次に、図１および図２を用いて中折れ式親
子シールド掘進機１８を説明する。図示するように、親
シールド１の前胴部１ａに子シールド２の前胴部２ａが
格納されていると共に、親シールド１の後胴部１ｂに子
シールド２の後胴部２ｂが格納されており、これら親お
よび子シールド１，２の中折れの中心点Ｃが同一位置と
なっている。詳しくは、親シールド前胴部１ａの内周面
に、子シールド前胴部２ａを同芯的に支持する前胴支持
部材１９，２０が設けられ、親シールド後胴部１ｂの内
周面に、子シールド後胴部２ｂを同芯的に支持する後胴
支持部材２１が設けられている。Next, the center folding type parent-child shield excavator 18 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown, the front body 1a of the parent shield 1 stores the front body 2a of the child shield 2, and the rear body 1b of the parent shield 1 stores the rear body 2b of the child shield 2. The center point C of the middle folding of the parent and child shields 1 and 2 is at the same position. Specifically, front body support members 19 and 20 that concentrically support the front child shield body 2a are provided on the inner peripheral surface of the front shield front body portion 1a, and the inner peripheral surface of the rear body rear shield portion 1b is provided. A rear trunk support member 21 that concentrically supports the child trunk rear trunk portion 2b is provided.
【００２３】第１前胴支持部材１９は、親シールド前胴
部１ａの内周面から径方向内方に延出して設けられたリ
ング状の隔壁２２と、その隔壁２２の先端から軸方向後
方に延出された円筒状の摺接部２３とから構成されてい
る。摺接部２３の内径は、子シールド前胴部２ａの外形
よりも僅かに大きい。上記リング状の隔壁２２は、切羽
側と坑内側とを仕切るものであり、子シールド前胴部１
ａに設けられた円板状の隔壁２４と面一となっている。
すなわち、リング状隔壁２２および円板状隔壁２４は、
その前方にカッタ室を区画することになる。The first front case support member 19 has a ring-shaped partition wall 22 extending radially inward from the inner peripheral surface of the parent shield front trunk section 1a, and an axial rearward direction from the tip of the partition wall 22. And a cylindrical slidable contact portion 23 extending in the direction. The inner diameter of the sliding contact portion 23 is slightly larger than the outer diameter of the child shield front body portion 2a. The ring-shaped partition wall 22 separates the face of the face from the inner face of the mine, and the front shield 1
It is flush with the disk-shaped partition wall 24 provided in a.
That is, the ring-shaped partition wall 22 and the disk-shaped partition wall 24 are
The cutter room will be partitioned in front of it.
【００２４】第２前胴支持部材２０は、親シールド前胴
部１ａの内周面から径方向内方に延出されたブラケット
２５と、そのブラケット２５の先端から軸方向後方に延
出された摺接部２６とから構成されている。摺接部２６
は、子シールド前胴部２ａが摺接するようになってい
る。この第２前胴支持部材２０は、親シールド１の周方
向に沿って所定間隔を隔てて複数設けられている。な
お、上記ブラケット２５をリング状とすると共に摺接部
２６を円筒状とし、第２前胴支持部材２０を第１前胴支
持部材１９と同様の構成としてもよい。The second front case support member 20 extends from the inner peripheral surface of the parent shield front case section 1a inward in the radial direction, and from the tip of the bracket 25 in the axial rear direction. The sliding contact portion 26 is included. Sliding part 26
Is configured such that the child shield front body portion 2a is in sliding contact. A plurality of the second front body support members 20 are provided at predetermined intervals along the circumferential direction of the parent shield 1. The bracket 25 may have a ring shape, the sliding contact portion 26 may have a cylindrical shape, and the second front trunk support member 20 may have the same configuration as the first front trunk support member 19.
【００２５】この構成によれば、子シールド前胴部２ａ
は、親シールド前胴部１ａに前胴支持部材１９，２０を
介して、同芯的に且つスライド自在に支持される。な
お、これら前胴支持部材１９，２０は、上述の如く第１
および第２前胴支持部材１９，２０の２個に限られず、
軸方向に間隔を隔てて第３、第４…と多数設けてもよい
ことは勿論である。According to this configuration, the child shield front body portion 2a
Are supported concentrically and slidably on the parent shield front body 1a via front body support members 19 and 20. It should be noted that these front torso support members 19 and 20 have the first
The number of the second front body support members 19 and 20 is not limited to two,
It goes without saying that a large number of third, fourth, etc. may be provided at intervals in the axial direction.
【００２６】他方、後胴支持部材２１は、親シールド後
胴部１ｂの前端から径方向内方に延出されたリング状の
ブラケット２７と、そのブラケット２７の先端から軸方
向後方に延出された円筒状の摺接部２８とから構成され
ている。摺接部２８の内径は、子シールド後胴部２ｂの
外形よりも僅かに大きい。図中、子シールド後胴部２ｂ
の長さが短い理由は、その後方に作業スペース（セグメ
ントの組み立て等）を確保するためである。なお、この
短い後胴部２ｂの後端には、子シールド２の発進時に図
示しないテール部が継ぎ足される。On the other hand, the rear torso support member 21 is a ring-shaped bracket 27 extending radially inward from the front end of the parent shield rear torso portion 1b, and axially rearward from the tip of the bracket 27. And a cylindrical sliding contact portion 28. The inner diameter of the sliding contact portion 28 is slightly larger than the outer diameter of the child shield rear trunk portion 2b. Rear shield 2b in the figure
The reason for the short length is to secure a working space (segment assembly, etc.) behind it. A tail portion (not shown) is added to the rear end of the short rear body portion 2b when the child shield 2 is started.
【００２７】この構成によれば、子シールド後胴部２ｂ
は、親シールド後胴部１ｂに後胴支持部材２１を介し
て、同芯的に且つスライド自在に支持される。なお、子
シールド後胴部２ｂの長さおよび摺接部２８の長さは、
後方の作業スペースを圧迫しない範囲で長くすることが
望ましい。この長さが長い方が、子シールド後胴部２ｂ
を屈曲させた際に、親シールド後胴部１ｂが追従して屈
曲しやすいためである。According to this structure, the rear shield rear body portion 2b
Are supported concentrically and slidably on the parent shield rear body 1b through a rear body support member 21. The length of the child shield rear trunk portion 2b and the length of the sliding contact portion 28 are
It is desirable to lengthen the rear working space as long as it does not put pressure on it. The longer this length, the rear body part 2b of the child shield
This is because the rear shield rear trunk portion 1b easily bends when bent.
【００２８】上記親シールド１の前胴部１ａと後胴部１
ｂとは、親側中折れシール２９を介して接続されてお
り、子シールド２の前胴部２ａと後胴部２ｂとは、子側
中折れシール３０を介して接続されている。各中折れシ
ール２９，３０は、後胴部１ｂ，２ｂの前端から軸方向
前方へ延出された筒体部３１，３２と、前胴部１ａ，２
ａの後端から径方向内方に延出されて上記筒体部３１，
３２に当接するシール部３３，３４とから構成されてい
る。ここで、前胴部１ａ，２ａの後端は面一となってい
ると共に、後胴部１ｂ，２ｂの前端は面一となってお
り、親および子シールド１，２の中折れの中心点Ｃが同
一位置となっている。The front body portion 1a and the rear body portion 1 of the parent shield 1
b is connected via a parent middle folding seal 29, and the front body 2a and rear body 2b of the child shield 2 are connected via a child middle folding seal 30. The center folding seals 29, 30 are cylindrical body portions 31, 32 extending axially forward from the front ends of the rear body portions 1b, 2b and the front body portions 1a, 2 respectively.
The cylindrical portion 31, which extends radially inward from the rear end of the a,
It is composed of seal portions 33 and 34 that abut 32. Here, the rear ends of the front body portions 1a and 2a are flush with each other, and the front ends of the rear body portions 1b and 2b are flush with each other. C is in the same position.
【００２９】子シールド２の前胴部２ａと後胴部２ｂと
は、中折れジャッキ３５を介して接続されている。中折
れジャッキ３５は、その一端が前胴部２ａの内周面に設
けられたブラケット３６に固定され、他端が後胴部２ｂ
の内周面に設けられたブラケット３７に固定されてい
る。この中折れジャッキ３５は、周方向に所定間隔を隔
てて複数本設けられている。この構成によれば、上記中
折れジャッキ３５を適宜伸縮させて子シールド２の前胴
部２ａと後胴部２ｂとを屈曲させると、その屈曲がそれ
ぞれ前胴支持部材１９，２０と後胴支持部材２１とを介
して親シールド１の前胴部１ａと後胴部１ｂとに伝達
し、親および子シールド１，２の前胴部１ａ，２ａと後
胴部１ｂ，２ｂとが共通の中折れ中心点Ｃを中心として
一体的に屈曲する。The front body portion 2a and the rear body portion 2b of the child shield 2 are connected to each other via a center folding jack 35. The middle folding jack 35 has one end fixed to a bracket 36 provided on the inner peripheral surface of the front body portion 2a and the other end that is attached to the rear body portion 2b.
It is fixed to a bracket 37 provided on the inner peripheral surface of the. A plurality of the middle folding jacks 35 are provided at predetermined intervals in the circumferential direction. According to this configuration, when the middle folding jack 35 is appropriately expanded and contracted to bend the front body portion 2a and the rear body portion 2b of the child shield 2, the bending is respectively caused by the front body support members 19 and 20 and the rear body support. It is transmitted to the front body portion 1a and the rear body portion 1b of the parent shield 1 via the member 21, and the front body portions 1a and 2a and the rear body portions 1b and 2b of the parent and child shields 1 and 2 are common. It bends integrally around the folding center point C.
【００３０】子シールド後胴部２ｂには、親および子シ
ールド１，２に共用の後方作業台３８が設けられてい
る。後方作業台３８は、内側部３８ａとそれに被嵌され
た外側部３８ｂとから構成されている。この後方作業台
３８は、図３(a) に示す親および子シールド１，２が一
体化しているとき内側部３８ａに外側部３８ｂが被嵌さ
れた状態で用いられ、図３(b) に示す発進した子シール
ド２に対しては外周部３８ｂを取り外して内周部３８ａ
のみとなった状態で用いられる。これにより、後方作業
台３８における作業スペースを、親または子シールド
１，２の各シールド径に合わせている。A rear working table 38 which is shared by the parent and child shields 1 and 2 is provided on the child shield rear body portion 2b. The rear workbench 38 includes an inner portion 38a and an outer portion 38b fitted to the inner portion 38a. This rear working table 38 is used in a state where the outer portion 38b is fitted to the inner portion 38a when the parent and child shields 1 and 2 shown in FIG. With respect to the child shield 2 which has started as shown, the outer peripheral portion 38b is removed to remove the inner peripheral portion 38a.
It is used as it is. As a result, the work space on the rear workbench 38 is adjusted to the respective shield diameters of the parent or child shields 1 and 2.
【００３１】また、子シールド後胴部２ｂには、カッタ
より掘削された掘孔内周面にセグメントを組み立てるエ
レクタ３９が設けられている。エレクタ３９は、回転ロ
ーラ４０に支承された旋回リング４１と、旋回リング４
１に取り付けられたアーム部４２と、アーム部４２に昇
降自在に取り付けられた昇降フレーム４３と、昇降フレ
ーム４３に取付けられセグメントを把持する把持部４４
とから構成されている。かかるエレクタ３９は、把持部
４４に把持したセグメントを昇降フレーム４３によって
径方向内方に引き上げ、旋回リング４１を回転させて所
望の組付位置に移動させ、昇降フレーム４３を径方向外
方に移動させて所望の組付位置に嵌め込むものである。Further, the rear shield rear body portion 2b is provided with an erector 39 for assembling segments on the inner peripheral surface of the excavation hole excavated by the cutter. The erector 39 includes a swivel ring 41 supported by a rotating roller 40 and a swivel ring 4
1 is attached to the arm portion 42, an elevating frame 43 that is attached to the arm portion 42 so as to be able to move up and down, and a gripping portion 44 that is attached to the elevating frame 43 and grips a segment.
It is composed of In the erector 39, the segment gripped by the grip portion 44 is pulled inward in the radial direction by the elevating frame 43, the swivel ring 41 is rotated to move to a desired assembly position, and the elevating frame 43 is moved outward in the radial direction. Then, it is fitted in a desired assembly position.
【００３２】以上の構成からなる本実施例の作用につい
て述べる。The operation of this embodiment having the above configuration will be described.
【００３３】図１に示す中折れ式親子シールド掘進機１
８によれば、子シールド２に設けられた中折れジャッキ
３５を作動させると、親および子シールド１，２の中折
れの中心点Ｃを中心として、双方のシールド１，２の前
胴部１ａ，２ａと後胴部１ｂ，２ｂとが同期して一体的
に折れ曲がる。すなわち、上記中折れジャッキ３５を親
および子シールド１，２に共用できる。よって、親およ
び子シールド１，２の双方に夫々中折れジャッキを設け
ていた図４に示す従来のものと比べると、中折れジャッ
キ３５の本数を略半減できる。A center folding type parent-child shield excavator 1 shown in FIG.
According to FIG. 8, when the center folding jack 35 provided on the child shield 2 is operated, the front body portion 1a of both the shields 1 and 2 is centered around the center point C of center folding of the parent and child shields 1 and 2. , 2a and the rear body portions 1b, 2b are integrally bent. That is, the center folding jack 35 can be shared by the parent and child shields 1, 2. Therefore, as compared with the conventional one shown in FIG. 4 in which both the parent and child shields 1 and 2 are provided with the center-folded jacks, the number of the center-folded jacks 35 can be reduced by about half.
【００３４】また、親シールド前胴部１ａに子シールド
前胴部２ａが格納され、親シールド後胴部１ｂに子シー
ルド後胴部２ｂが格納されているため、親シールド前胴
部１ａに子シールド２の前胴部２ａと後胴部２ｂとを収
容していた図４に示す従来のものと比べると、掘進機１
８の機長Ｌを短縮できる。よって、急カーブ施工上、有
利となる。Further, since the child shield front body 2a is stored in the parent shield front body 1a, and the child shield rear body 2b is stored in the parent shield rear body 1b, the child shield front body 1a is stored in the parent shield front body 1a. Compared with the conventional one shown in FIG. 4 in which the front body portion 2a and the rear body portion 2b of the shield 2 are accommodated, the excavator 1
The Captain L of 8 can be shortened. Therefore, it is advantageous in constructing a sharp curve.
【００３５】また、子シールド後胴部２ｂに設けられた
後方作業台３８は、親シールド後胴部１ｂと同期して一
体的に屈曲する。よって、この後方作業台３８は、図４
に示す従来のもののように親シールド後胴部１ｂと干渉
することはなく、親および子シールド１，２に共用する
ことができる。The rear workbench 38 provided on the rear shield rear trunk 2b is integrally bent in synchronization with the rear shield rear trunk 1b. Therefore, this rear workbench 38 is shown in FIG.
It does not interfere with the rear shield rear body portion 1b unlike the conventional one shown in FIG. 1 and can be shared by the parent and child shields 1 and 2.
【００３６】また、子シールド後胴部２ｂに設けられた
エレクタ３９は、上述と同じ理由で親シールド後胴部１
ｂと同期して一体的に屈曲する。よって、このエレクタ
３９は、図４に示す従来のもののように親シールド後胴
部１ｂに対して傾斜することはなく、親および子シール
ド１，２に共用することができる。The erector 39 provided on the rear shield rear trunk portion 2b has the same structure as the parent shield rear trunk portion 1 for the same reason as described above.
It bends in synchronization with b. Therefore, the erector 39 can be shared by the parent and child shields 1 and 2 without tilting with respect to the parent shield rear trunk portion 1b unlike the conventional one shown in FIG.
【００３７】中折れシールの変形例を図２に示す。FIG. 2 shows a modification of the center-foldable seal.
【００３８】図示するように、この中折れシール４５
は、親および子シールド１，２側とも球面軸受４６，４
７により構成されている。この球面軸受４６，４７は、
それぞれ前胴部１ａ，２ａ側に形成された凹球部４６
ａ，４７ａと後胴部１ｂ，２ｂ側に形成されたと凸球部
４６ｂ，４７ｂとから構成されており、各凸球部４６
ｂ，４７ｂの曲率半径が上記中折れ中心点Ｃからそれぞ
れ延ばした半径Ｒ1 ，Ｒ2 となっている。すなわち、親
シールド１側の凸球部４６ｂの方が、子シールド２側の
凸球部４７ｂよりも緩いカーブとなる。As shown in the figure, this center folding seal 45
Are spherical bearings 46, 4 on both the parent and child shield 1 and 2 sides.
It is composed of 7. These spherical bearings 46, 47 are
Recessed spherical portions 46 formed on the front body portions 1a and 2a, respectively
a, 47a and convex spheres 46b, 47b formed on the rear body portions 1b, 2b side.
The radii of curvature of b and 47b are radii R 1 and R 2 respectively extended from the center point C of the center bending. That is, the convex spherical portion 46b on the parent shield 1 side has a gentler curve than the convex spherical portion 47b on the child shield 2 side.
【００３９】この構成によれば、親および子シールド
１，２の前胴部１ａ，２ａと後胴部１ｂ，２ｂとが一体
的に屈曲する際、これらは共通の中折れ中心点Ｃを中心
として屈曲するため、各球面軸受４６，４７の凸球部４
６ｂ，４７ｂと凹球部４６ａ，４６ａとの接触圧（間
隔）が変化することはない、よって、屈曲時に、コジリ
等がなくなり良好なシール性を維持できる。また、抵抗
が少なくなるため精度の高いスムーズな角度制御が行え
る。According to this structure, when the front body portions 1a and 2a and the rear body portions 1b and 2b of the parent and child shields 1 and 2 are integrally bent, they are centered on the common center point C of the center bending. Since each of the spherical bearings 46 and 47 is bent as
The contact pressure (spacing) between the 6b, 47b and the concave spheres 46a, 46a does not change. Therefore, when bending, there is no kinking and the good sealing performance can be maintained. Moreover, since the resistance is reduced, highly accurate and smooth angle control can be performed.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれは次の
如き優れた効果を発揮する。As described above, according to the present invention, the following excellent effects are exhibited.
【００４１】(1) 請求項１の発明によれば、親または子
シールドの一方に設けられた中折れジャッキを親および
子シールドに共用することができる。また、掘進機全体
の機長を短縮化できる。(1) According to the invention of claim 1, the center folding jack provided on one of the parent and child shields can be shared by the parent and child shields. Further, the captain of the entire excavator can be shortened.
【００４２】(2) 請求項２の発明によれば、シール性が
悪化することなくスムーズに屈曲できる。(2) According to the invention of claim 2, it is possible to bend smoothly without deteriorating the sealing property.
【００４３】(3) 請求項３の発明によれば、後方作業台
を親および子シールドに共用することができる。(3) According to the invention of claim 3, the rear workbench can be shared by the parent and child shields.
【００４４】(4) 請求項４の発明によれば、エレクタを
親および子シールドに共用することができる。(4) According to the invention of claim 4, the erector can be shared by the parent and child shields.
【図１】本発明の一実施例を示す中折れ式親子シールド
掘進機の説明図であり、(a) は直進時、(b) は屈曲時を
示す図である。FIG. 1 is an explanatory view of a center-folding type parent-child shield excavator showing an embodiment of the present invention, (a) showing a straight line and (b) showing a bend state.
【図２】上記中折れ式親子シールド掘進機の中折れシー
ルの変形例を示す図である。FIG. 2 is a view showing a modified example of the center-folding seal of the center-folding type parent-child shield excavator.
【図３】親子シールドの概要を示した図であり、(a) 大
径トンネル掘進時、(b) は小径トンネル掘進時を示す図
である。3A and 3B are diagrams showing an outline of a parent-child shield, and FIG. 3A is a diagram showing a large-diameter tunnel digging, and FIG. 3B is a diagram showing a small-diameter tunnel digging.
【図４】従来例を示す中折れ式親子シールド掘進機の説
明図であり、(a) は直進時、(b) は屈曲時を示す図であ
る。4A and 4B are explanatory views of a center-folding type parent-child shield excavator showing a conventional example, FIG. 4A is a diagram showing straight traveling, and FIG. 4B is a diagram showing bending.
１ 親シールド １ａ 前胴部 １ｂ 後胴部 ２ 子シールド ２ａ 前胴部 ２ｂ 後胴部 ３５ 中折れジャッキ ３８ 後方作業台 ３９ エレクタ ４６ 球面軸受 ４７ 球面軸受 Ｃ 中折れの中心点 Ｒ1 曲率半径 Ｒ2 曲率半径1 Parent Shield 1a Front Trunk 1b Rear Trunk 2 Child Shield 2a Front Trunk 2b Rear Trunk 35 Middle Folding Jack 38 Rear Workbench 39 Electa 46 Spherical Bearing 47 Spherical Bearing C Center Folding R 1 Curvature R 2 curvature radius
Claims (4)
部を格納すると共に親シールドの後胴部に子シールドの
後胴部を格納し、これら親および子シールドの中折れの
中心点を同一位置とし、親または子シールドの一方また
は両方に中折れジャッキを設けたことを特徴とする中折
れ式親子シールド掘進機。1. A center point of middle folding of the parent and child shields, wherein the front body of the child shield is stored in the front body of the parent shield, and the rear body of the child shield is stored in the rear body of the parent shield. A center-breaking type parent-child shield excavator characterized by having a center-breaking jack on one or both of the parent and child shields at the same position.
面軸受を介して接続すると共に子シールドの前胴部と後
胴部を球面軸受を介して接続し、各球面軸受の曲率半径
を上記中折れの中心点からそれぞれ延ばした半径とした
請求項１記載の中折れ式親子シールド掘進機。2. The curvature of each spherical bearing is obtained by connecting the front body and the rear body of the parent shield via spherical bearings and the front body and the rear body of the child shield via spherical bearings. 2. The center-breaking type parent-child shield excavator according to claim 1, wherein each of the radii is a radius extending from a center point of the center fold.
シールドに共用の後方作業台を設けた請求項２記載の中
折れ式親子シールド掘進機。3. The center-folding type parent-child shield excavator according to claim 2, wherein a rear working table shared by the parent and the child shield is provided on the rear trunk of the child shield.
シールドに共用のエレクタを設けた請求項３記載の中折
れ式親子シールド掘進機。4. The center-folding type parent-child shield excavator according to claim 3, wherein the rear trunk of the child shield is provided with an erector shared by the parent and child shields.
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