JPH09139844A

JPH09139844A - ディジタル複写機

Info

Publication number: JPH09139844A
Application number: JP7321211A
Authority: JP
Inventors: Kunio Kudo; 邦夫工藤; Masato Obata; 正人小幡; Yoichi Koide; 洋一小出; Tatsuhiko Okada; 達彦岡田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-11-15
Filing date: 1995-11-15
Publication date: 1997-05-27
Anticipated expiration: 2015-11-15
Also published as: JP3736880B2

Abstract

(57)【要約】【課題】コミ等を画像のイズとして検出し、更には、
画像から除去する。【解決手段】搬送中の原稿を読み取る複数の画像読み
取り手段を有し、該画像読み取り手段からの出力信号を
ディジタル画像信号に変換する。原稿を搬送しながら原
稿画像を読み取る第１の読み取り用のイメージセンサの
出力信号ＰＡ１を遅延７３０し、第２（複数）の読み取
り用のイメージセンサの出力ＤＢ１と比較７４０して、
その結果により、画像ノイズを検出し、原稿上のゴミを
画像ノイズとして検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディジタル複写
機、より詳細には、原稿を搬送しながらディジタル画像
信号として読み取る原稿読み取り装置を使用した複写
機、ファクシミリに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿読み取り素子が固定で原稿シ
ート移動型の複写機やファクシミリ等においては、原稿
に付着したゴミが原稿台のコンタクトガラスを汚した
り、または再付着してその汚れを読み取ってそのままコ
ピーしたために、受信した画像に原稿にはない縦線が入
っていたりしてクレームの原因になっていた。これは原
稿の浮きを無くするため、コンタクトガラスのちょうど
原稿を読み取る位置の搬送ギャップを最も狭くしている
ため、その位置で原稿上に付着したほこりや消しゴムの
屑が搬送中にコンタクトガラスにひっかかり易くなり、
その結果、コンタクトガラスを汚したり、また、一次元
イメージセンサを使用して微小な画素として画像を読み
取るディジタル画像読み取りの場合には、コンタクトガ
ラスは汚れていなくても一時的に読み取り位置にとどま
っただけでも縦筋となってしまうためである。

【０００３】このため、比較的小型のサイズ（Ａ３程度
まで）を扱う機械では、コピー機ではほとんどが原稿を
固定し、読み取り装置が移動する原稿台型になっている
（この場合は、仮にゴミが原稿上にあってもゴミはその
場所で単に点状のゴミとなって読み取られるだけで原稿
シート移動型のように縦筋となって現れることはな
い）。ファクシミリでも高級機では原稿固定型が増えて
きているが、機械の小型・低コストを狙った一部の機械
では今でも原稿移動型で読み取り装置が固定のものが残
っている。

【０００４】これに対して、Ａ０，Ａ１という大判サイ
ズの原稿を取り扱う広幅機の場合には、原稿サイズいっ
ぱいの原稿台を設置することは機械の大きさ、コストの
面から出来なかった。また、長尺コピーをとれるメリッ
トから原稿移動型にならざるを得なかった。

【０００５】さらにこのような原稿移動型の機械では、
複数枚のコピーを１枚の原稿から複写するために、一
度、原稿を読み取ってメモリに記憶させてから何度も読
み出せるように画像メモリを有しているので、一度誤っ
て読み込んだ画像上のゴミがすべてのコピー上に縦筋と
なって現れてしまい、しかも、悪いことには、大判サイ
ズの原稿のほとんどは図面で縦、又は横の直線が多く原
稿の縦線とゴミによる縦筋と区別がつかないことが多か
った。

【０００６】実開昭５９−３８４５１号公報において
は、コンタクトガラスにほこりや煙の粒子等が付着する
のを防止するために帯電防止処理を施すことが提案され
ている。また、実開昭６０−１９３７４７号公報におい
ては、画像読み取りヘッドに対向する原稿搬送ローラの
表面を清掃するクリーナを設けることが提案されてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記実開昭５
９−３８４５１号公報や実開昭６０−１９３７４７号公
報には、コンタクトガラスを汚れにくくしたり、汚れた
搬送ローラを清掃する清掃部材を設けるようにしたもの
で、汚れてしまったことによって発生する不具合や、対
応については、なんら言及されていない。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、原稿
の画像を画像読み取り手段を用いて濃度信号に変換する
手段と、該変換手段により変換された濃度信号をディジ
タル画像信号に変換する変換手段と、該変換手段により
変換されたディジタル画像信号を感光体上に書き込む画
像作成手段とからなるディジタル複写機において、シー
ト状の原稿を搬送する搬送手段と、搬送中の原稿を読み
取る複数の画像読み取り手段と、該画像読み取り手段か
らの出力信号をディジタル画像信号に変換する変換手段
と、該変換手段からの出力信号を遅延する遅延手段と、
複数のディジタル画像信号を比較する比較手段と、画像
ノイズを検出する検出手段とを備えたことを特徴とし、
もって、原稿を搬送しながら原稿画像を読み取る第１の
読み取り用のイメージセンサの出力信号を遅延し、第２
（複数）の読み取り用のイメージセンサの出力と比較し
て、その結果により画像ノイズを検出するようにし、原
稿上のゴミを画像ノイズとして検出するようにしたもの
である。

【０００９】請求項２の発明は、原稿の画像を画像読み
取り手段を用いて濃度信号に変換する手段と、該変換手
段により変換された濃度信号をディジタル画像信号に変
換する変換手段と、該変換手段により変換されたディジ
タル画像信号を感光体上に書き込む画像作成手段とから
なるディジタル複写機において、シート状の原稿を搬送
する搬送手段と、搬送中の原稿を読み取る複数の画像読
み取り手段と、該画像読み取り手段からの出力信号をデ
ィジタル画像信号に変換する変換手段と、該変換手段か
らの出力信号を遅延する遅延手段と、複数のディジタル
画像信号を比較する比較手段と、画像ノイズを検出する
検出手段と、検出されたノイズを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とし、もって、検出した画像ノイズを
原稿またはコンタクトガラス上の“汚れ検出”として表
示する装置を備え、オペレータはあとでコピーされた画
像をいちいちチェックしなくても縦筋状の汚れがわかる
ようにしたものである。

【００１０】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、画像ノイズを検出する手段により読み取った原稿画
像から画像ノイズが検出された時に、検出されたノイズ
を表示する手段により表示させることを特徴とし、もっ
て、コピー中に画像ノイズが検出された時にはオペレー
タがいつでもコピーを中断させて原稿上、コンタクトガ
ラス上のゴミまたは汚れを取り除く（多数枚コピーの場
合には、一度読み取った画像をメモリに蓄え何度も読み
出すため、すべてのコピーに縦筋がはいる）または、特
に、中断させず排出されたコピー用紙上の画像ノイズを
チェックするかの判断ができるようにしたものである。

【００１１】請求項４の発明は、原稿の画像を画像読み
取り手段を用いて濃度信号に変換する手段と、前記手段
により変換された濃度信号をディジタル画像信号に変換
する手段と、前記手段により変換されたディジタル画像
信号を感光体上に書き込む画像作成手段からなるディジ
タル複写機において、シート状の原稿を搬送する搬送手
段と、搬送中の原稿を読み取る複数の画像読み取り手段
と、該画像読み取り手段からの出力信号をディジタル画
像信号に変換する変換手段と、前該変換段からの出力信
号を遅延する遅延手段と、複数のディジタル画像信号を
比較する比較手段と、画像ノイズを検出する検出手段
と、画像ノイズを除去する除去手段とを備えたことを特
徴とし、もって、検出した画像ノイズを原稿画像より除
去するノイズ除去回路を備えることにより、原稿上のゴ
ミを画像ノイズとして除去できるようにしたものであ
る。

【００１２】請求項５の発明は、原稿の画像を画像読み
取り手段を用いて濃度信号に変換する手段と、前記手段
により変換された濃度信号をディジタル画像信号に変換
する手段と、前記手段により変換されたディジタル画像
信号を感光体上に書き込む画像作成手段からなるディジ
タル複写機において、シート状の原稿を搬送する搬送手
段と、搬送中の原稿を読み取る複数の画像読み取り手段
と、該画像読み取り手段からの出力信号をディジタル画
像信号に変換する変換手段と、前該変換段からの出力信
号を遅延する遅延手段と、複数のディジタル画像信号を
比較する比較手段と、画像ノイズを検出する検出手段
と、画像ノイズを除去する除去手段と、画像信号を切り
換える切り換え手段とを備えたことを特徴とし、もっ
て、請求項４の発明に加え、さらに画像信号切り換え回
路を設け、第１イメージセンサの出力信号とノイズ除去
回路からの出力信号とを切り換える回路を備えることに
より、いずれか一方又は両者を選択使用出来るように
し、どちらかに異常があっても片方のイメージセンサで
支障無く原稿画像を読み取ることができるようにしたも
のである。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、請求項１乃至３に記載の
発明を応用したディジタル複写機の概要を示す図で、こ
の複写機は、原稿を読み取る読取手段としての原稿読取
装置１００、読み取られた原稿情報を記憶する記憶手段
としての画像情報記憶装置３００、記憶された情報を転
写紙に複写するための一連のプロセスを実行する複写装
置２００、これらを制御するシステム制御装置３０２、
このシステム制御装置にキー入力を行う操作手段として
の操作装置６００等で構成されている。

【００１４】図２は、原稿読取装置１００の概略図で、
図中、２は原稿搬送ローラ、３は給紙駆動ローラ、４は
排紙駆動ローラ、５はコンタクトガラス、６は排紙台、
７は蛍光灯、８はレンズ、９はＣＣＤで、これらの動作
については、後述の図５において詳細に説明する。

【００１５】図３は、複写装置２００の構成を説明する
ための図で、図中、１０は帯電装置で、感光体ドラム１
７を−８５０Ｖに一様に帯電させるグリッド付きのスコ
ロトロンチャージャと呼ばれるものである。１１はレー
ザダイオードから発光されたレーザ光を走査するポリゴ
ンミラー、１２はポリゴンミラーの面倒れ補正レンズ、
１３はｆθレンズ、１４〜１６は第１〜第３ミラーであ
る。レーザダイオード（図示せず）から発光されたレー
ザ光は、ポリゴンモータ１８及び回転軸１９に固着され
たポリゴンミラーの回転により、感光体ドラム１７の回
転方向と垂直な方向、すなわちドラム軸に沿う方向に走
査される。

【００１６】感光体ドラムにディジタル画像情報に基づ
いたレーザ光が照射されると、光導電現象で感光体表面
の電荷がドラム１７のアースに流れて消滅する。ここ
で、原稿濃度の低い部分（２値化信号が非記録レベル）
は、レーザを点灯させる。これにより感光体ドラムのレ
ーザ光非照射部は−８５０Ｖの電位に、照射部は−１０
０Ｖ程度の電位になり、画像の濃淡に対応した静電潜像
が形成される。この静電潜像を現像ユニット２０によっ
て現像する。現像ユニット内のトナーは、撹拌により負
に帯電されており、バイアスは−６００Ｖ印加されてい
るためレーザ光照射部分だけにトナーが付着する。

【００１７】一方、記録紙は、３つの給紙台２１のうち
から選択されてフィードローラ２２により繰り出され、
カッタ２３で所定の長さに切断され、給紙ローラ２４で
搬送され、感光体ドラム１７の下部を通過し、この時に
転写チャージャ２５によりトナー像を記録紙上に転写さ
せる。記録紙は、次に、感光体ドラム１７より分離チャ
ージャ２６により分離されて搬送ベルト２７により搬送
されて定着ユニット２８におくられ、そこでトナーが記
録紙に定着される。トナーが定着された記録紙は搬送ロ
ーラ２９により機外へ排出される。

【００１８】操作装置６００は、操作パネル６０２と制
御回路６０１とで構成され、操作パネル６０２には、図
４に示すように、各種機能を指定するキー、例えば、用
紙サイズキー６１１、テンキー６１２、スタートキー６
１３、ストップキー６１４、濃度調整キー６１５、画質
調整キー６１６、変倍キー６１７、モードクリアキー６
１８、コピー枚数６１９、変倍率６２０、セット枚数６
２１等を表示するディスプレイ、原稿挿入可表示６２
２、汚れ検表示６２３等が備わっている。制御回路６０
１は操作パネル６０２のキー入力信号の受付や表示の制
御を行っているが、その詳細回路は省略する。

【００１９】次に、図５を参照して原稿読取装置１００
の原稿搬送機構について説明する。原稿テーブル５１の
上から原稿５０が挿入され、サイズ検知センサ５２によ
り原稿サイズ検知を行うと、ピンチソレノイド６１がＯ
Ｎすることにより支軸６０を中心にしてリフター５９が
回転上昇し、入口従動ローラ軸５８を持ち上げ入口従動
ローラ５５の圧力が解除されて原稿５０は更に奥へと挿
入可能となる。この時、同時に蛍光灯７が点灯し、原稿
読み取りの準備をする。

【００２０】原稿５０を更に奥に挿入すると、原稿５０
先端が入口ゲート爪６３に突き当てられ、挿入センサ５
３をＯＮすると、図示しない駆動モート及び駆動系によ
りレジスト駆動ローラ３、排紙駆動ローラ４が駆動さ
れ、再びピンチソレノイド６１がＯＦＦして入口従動ロ
ーラ５５に圧がかかり、入口ゲートソレノイド６４がＯ
Ｎして入口ゲート爪６３が開き、図示しない挿入クラッ
チをＯＮして入口駆動ローラ２を駆動して、原稿の搬送
が開始される。

【００２１】原稿５０はレジスト駆動ローラ３とレジス
ト従動ローラ５６により搬送され、レジストセンサ５４
を通過し、原稿テーブル５１と同一面状にあるコンタク
トガラス５に搬送されてきて、コンタクトガラス５と対
向する位置に配置されたバックアップローラ６２により
ガラス面に密着し、蛍光灯７により照明され、その反射
光はレンズ８によりＣＣＤ９からなる撮像素子上に結像
されて読み取られる。ここでレジストセンサは５４は、
画像読み取り開始及び終了のタイミングや原稿の長さ及
び原稿ジャムの検知や駆動モータ及び蛍光灯のＯＦＦの
タイミング取りをする。また、バックアップローラ６２
はコンタクトガラス５面からのギャップが微小間隔
（０.１〜０.２ｍｍ）で保たれており、レジスト従動ロ
ーラ５６から図示しないタイミングベルトを介して駆動
され、原稿搬送の負荷にならないようにされている。読
み取られた原稿５０は排紙駆動ローラ４及び排紙従動ロ
ーラ５７によって排紙台６に排出される。

【００２２】次に、図６を用いて読取素子（ＣＣＤ）９
の構成について説明する。本実施例で使用したＣＣＤ９
のパッケージには１４μｍ×１４μｍのフォトダイオー
ドを１画素からｎ画素迄一次元に配列されたものが、１
６８μｍ（１２ライン分）の間隔をもって３列配設され
ている。

【００２３】ここで、両端に位置する２つの一次元ＣＣ
Ｄを使用して、第１のＣＣＤ９ａと第２のＣＣＤ９ｂと
すると、２つのＣＣＤ間には３３６μｍ（２４ライン
分）の距離があり、これはレンズ８により集光される前
の原稿位置では１５２４μｍ（約１.５ｍｍ）の距離に
相当する。つまり、第１のＣＣＤ９ａと第２のＣＣＤ９
ｂは原稿の１５２４μｍ離れた位置を同時に読み取って
いる。原稿の搬送方向に対して、第１のＣＣＤ９ａが先
行して読み取りを行っている場合、第２のＣＣＤ９ｂが
読み取ったデータは、原稿が１５２４μｍ分搬送される
前の第１のＣＣＤ９ａが読み取ったデータと一致する構
成になっている。

【００２４】なお、ここでは両端に位置する２つの一次
元ＣＣＤを用いたが、どちらか一方のＣＣＤのみを使用
することも、あるいは真中のＣＣＤ９ｎも使用して、原
稿の搬送速度や検知したい画像ノイズの大きさに応じ
て、第１のＣＣＤ９ａと真中のＣＣＤ使用、又は第１の
ＣＣＤ９ａと第２のＣＣＤ９ｂ使用を切り換えて使うこ
とも可能である。

【００２５】次に、図７を用いて画像ノイズ検出の原理
について説明する。図７は、原稿搬送の様子を側面より
見たもので、レジスト駆動ローラ３及び排紙駆動ローラ
４により搬送されている原稿上のＡ点という箇所に注目
すると、Ａ点がコンタクトガラス５とバックアップロー
ラ６２に挟まれた読み取り位置迄搬送されてくると第１
のＣＣＤ９ａにより読み取りが行われる。しかし、原稿
とレンズ８と第１のＣＣＤ９ａを結ぶ光路上にゴミ、汚
れがあれば光路は遮光されてしまう。読取素子が第１の
ＣＣＤ９ａだけであればゴミ、汚れの箇所は原稿搬送
中、常に遮光された状態になるので画像情報の有無に関
わらず、搬送方向に黒線があらわれる等の画像ノイズが
発生する。

【００２６】次に、Ａ点が１５２４μｍ搬送されると、
第２のＣＣＤ９ｂにより読み取りが行われる。今度は原
稿とレンズ８と第２のＣＣＤ９ｂの間にゴミ、汚れ等の
遮光物は無いので原稿の画像情報は正しく読み取られ
る。第１のＣＣＤ９ａで読み取られたデータを１５２４
μｍ搬送分に相当するだけでデータを遅延させて第２の
ＣＣＤ９ｂの読み取りデータと比較すると原稿の同じ位
置のデータになるので正規の画像情報は一致するが、ゴ
ミ、汚れ等の画像ノイズはどちらか一方のデータのみに
あらわれることが多い。本発明は、この特性を利用して
画像ノイズを検出しようとするものである。本実施例で
は第１のＣＣＤ９ａと第２のＣＣＤ９ｂの読み取り位置
が原稿面上で１５２４μｍの距離をもって設けられてい
るので、それ以下のゴミ、汚れを検出することができ
る。

【００２７】次に、図８を用いてＣＣＤ９で読み取られ
た後の信号処理について説明する。第１のＣＣＤ９ａ及
び第２のＣＣＤ９ｂ上に結像した原稿画像はアナログ電
気信号に変換され、それぞれ同期制御回路１０５から出
力されるクロックに同期して出力され、画像増幅回路
（ＡＭＰ）１０１ａ，１０１ｂで増幅される。増幅され
たアナログ電気信号はＡ／Ｄ変換（アナログ／ディジタ
ル変換）回路１０２ａ，１０２ｂで多値ディジタル画像
信号に変換され画像ノイズ検知回路へ送られる。画像ノ
イズ検知回路１１０では先行して読み取られた第１のＣ
ＣＤ９ａのデータを遅延させ、第２のＣＣＤ９ｂで読み
取られたデータと原稿の同位置のデータとなるようにし
た後、同データを比較することにより搬送される原稿上
のゴミ、汚れを検出する。

【００２８】このデータはシェーディング補正回路１０
３によりＣＣＤ９の感度バラツキや光源である蛍光灯７
の光量ムラやレンズ８の光量分布誤差が補正され、つい
で画像処理回路１０４によりＭＴＦ補正、２値化等の種
々の画像処理が施される。同期制御回路１０５には、図
９に示すような制御信号があり、原稿との同期をとって
いる。主走査方向の同期をとるための信号ＬＳＹＮＣ、
主走査方向の最大読み取り有効領域を示す信号ＬＧＡＴ
Ｅ、１画素毎の同期クロック、及び読み取り装置全体の
シーケンスを制御している読取制御回路１０６からの信
号を受けて出力する、副走査方向の読み取り有効領域を
示す信号ＦＧＡＴＥ等を発生させる。

【００２９】次に、画像ノイズ検知回路１１０について
説明する。画像ノイズ検知回路１００は、図１０に示す
ようにＣＣＤ９ａ及び９ｂの出力をそれぞれ２値化する
２値化処理Ａ７１０およびＢ７２０と、ＣＣＤ９ａ及び
９ｂの位相差を合わせるために２値化処理Ａ７１０によ
り２値化した画像データを遅延するデータ遅延７３０
と、データ遅延７３０により遅延された画像データと２
値化処理Ｂ７２０により２値化された画像データを比較
し、読み取った画像データ上のノイズを検知するノイズ
検知７４０とから構成される。以下、各部についてさら
に詳しく説明する。

【００３０】まず、２値化処理Ａ７１０及びＢ７２０に
ついて説明する。２値化処理Ａ７１０およびＢ７２０
は、図１１に示すように、各々比較器７１１及び７２１
により構成されている。以下、図１２も使用して動作を
説明する。比較器７１１及び７２１の入力端子Ａには、
各々Ａ／Ｄ変換器１０２ａ及び１０２ｂにより多値に変
換された画像データＤＡ１及びＤＢ１を入力する。そし
て入力端子Ｂには読み取り制御回路１０６により２値化
のためのスレッシュデータを設定して入力すると、比較
器７１１及び７２１の出力端子Ａ＞Ｂには画像データＤ
Ａ１及びＤＢ１とスレッシュデータの大小関係に応じ
て、画像データ＞スレッシュデータならばハイ・レベル画像データ≦スレッシュデータならば、ロー・レベルの信号ＤＡ２及びＤＢ２が出力される。

【００３１】ここで２値化を行うのは、原稿に付着して
選ばれてきたゴミ等による画像ノイズを検出するため
に、２つのＣＣＤ９ａ及び９ｂの出力の内、一方の出力
を遅延してもう一方の出力とタイミングをあわせて比較
するので、その遅延用の回路の規模を減らすためであ
る。また、スレッシュデータについては比較的低めに設
定してあり、本実施例では、３２／２５６に設定してい
る。これは一般的に画像に出力されて問題となるのは、
原稿の白い部分にゴミによる黒スジが出力されてしまう
ことが多いためである。

【００３２】図１３は、ゴミと認識された際の処理の一
例を説明するための図で、ゴミと認識された場合には、
図１３に示すようにノイズ除去７５０（後述）において
黒いデータをマスクして白いデータに置き換える処理を
行う。従って、濃度の高い所で２値化した場合には、仮
に画像濃度がちょうどスレッシュデータのレベルに近い
と、同じ画像を読み取った場合でも多値の読み取りレベ
ルでは８ビットの内下位１から２ビットは読み取りバラ
つきを生じてデータが一致しない場合があるので、２値
化処理Ａ７１０及びＢ７２０で２値化した結果が異なっ
てしまう場合がある。この時には、ゴミのために濃度差
が生じていると判定して、データをマスクして白に置き
換えてしまうので、逆に白抜けを生じてしまう不具合を
生じてしまう。しかし、画像濃度が低い所で２値化すれ
ば、誤認識して間違ってデータをマスクしても元々の画
像濃度が低いので白抜けは目立たない。

【００３３】次に、データ遅延７３０について説明す
る。データ遅延７３０は、図１４に示すように、ファー
スト・イン・ファースト・アウト（ＦＩＦＯ）メモリ７
３１〜７３３により構成される。以下、図１５も用いて
動作を説明する。ＦＩＦＯメモリ７３１の入力端子１０
には、２値化処理Ａ７１０によって２値化された画像デ
ータＤＡ２を入力する。ＦＩＦＯメモリ７３１〜７３３
のライト・リセット端子ＲＳＴＷ及びリード・リセット
端子ＲＳＴＲにはＬＳＹＮＣの反転信号＊ＬＳＹＮＣを
入力し、また、ラインクロック端子ＷＣＫ及びリードク
ロック端子ＲＣＫにはＣＬＫを入力しているので、＊Ｌ
ＳＹＮＣがロー・レベルの時にＦＩＦＯメモリ７３１〜
７３３の内部のライト／リードアドレスがリセットされ
て、ＣＬＫに同期して、先頭からリード／ライトを行
う。

【００３４】したがって、出力端子００にはＬＳＹＮＣ
の同期１回分遅れて入力端子１０に入力した画像データ
ＤＡ２が出力される。そして、この出力を更に次の入力
端子１１に入力するので出力端子０２にはＬＳＹＮＣの
同期２回分遅れて画像データＤＡ２が現れ、以下同様に
遅延することによって、ＦＩＦＯメモリ７３３の０７出
力はＬＳＹＮＣの同期２４回分遅れてＤＡ２が現れる。
ＣＣＤ９ａ及び９ｂのタイミングのズレは２４ライン
（ＬＳＹＮＣの同期２４回分）なので、画像データＤＡ
３は２値化処理Ｂ７２０により２値化した画像データＤ
Ｂ２と位相が合わされたことになる。

【００３５】次に、ノイズ検知７４０について説明す
る。ノイズ検知７４０は、図１６に示すように、エクス
クルーシブ・オアゲート（ＥＸ−ＯＲ）７４１、インバ
ータ・ゲート（ＩＮＶ）７４２により構成される。以下
図１７も参照して説明する。ノイズ検知７４０は２つの
ＣＣＤ９ａ及び９ｂで読み取った画像データが一致して
いるかどうかにより、画像上のゴミ等によるノイズ有無
を判定する。ＥＸ−ＯＲ７４１の入力の一方には２値化
処理Ｂ７２０で２値化された画像データＤＢ２を入力
し、もう一方の入力にはデータ遅延７３０において２値
化処理Ａ７１０により２値化された画像データＤＡ２を
遅延してＤＢ２と位相を合わせた画像データＤＡ３を入
力している。

【００３６】従って、原稿に付着して搬送されてきたゴ
ミ等がコンタクトガラス６６に再付着してとどまり、そ
のゴミを読み取ってしまうために２つのＣＣＤ９ａ及び
９ｂの出力が異ならない限りＤＡ３とＤＢ２は一致する
はずであるので正常ならば出力端子にはハイ・レベルの
信号が出力される。逆に、ゴミ等がある場合には、出力
が異なるため、ＤＡ３とＤＢ２は一致せずロー・レベル
が出力されるので、この出力信号によりゴミの有無を検
知できる。そして、更に、この信号をＩＮＶ７４２に入
力して反転を取っているので、ノイズ検知信号Ｄｎは正
常ならば、ハイ・レベル、異常ならば、ロー・レベルの
信号となる。このようにして、画像ノイズ検知回路１１
０で得られたノイズ検知信号Ｄｎは、読取制御回路１０
６、システム制御装置３０２を経由して操作装置６００
へと送られ操作パネル上の汚れ検出表示６２３を点灯さ
せる。

【００３７】次に、図１８によりノイズ除去７５０につ
いて説明する。ノイズ除去７５０は、図１８に示すよう
に、アンド（ＡＮＤ）・ゲート７５１〜７５８により構
成されている。以下図１９も用いて動作を説明する。ノ
イズ除去７５０ではノイズ検知７４０により検知したノ
イズ信号Ｄｎに基づいて画像データＤＢ１のマスクを行
い、画像上に現れたゴミ等によるノイズを除去する。つ
まり、ノイズ赤知７４０で正常と判断したときは、ノイ
ズ信号Ｄｎがシイ・レベルとなり、この信号をＡＮＤ７
５１〜７５８の一方の入力に入力しているので、もう一
方の入力端子に入力した画像データＤＢ１はそのままＡ
ＮＤゲート７５１〜７５８の出力端子に出力される。逆
にノイズ検知７４０でゴミ等のため異常であると判断し
た場合は、ノイズ信号Ｄｎがロー・ケベルとなるため、
ＡＮＤゲート７５１〜７５８の出力は入力とは無関係に
堤てロー・レベル（＝０：白）となる。従って、ゴミ等
による黒スジを消去して画像データＤＢ３を出力する。

【００３８】最後に、図２０により、画像切り換え７６
０について説明する。画像切り換え７６０は、図２０に
示すように、セレクタ７６１により構成されている。セ
レクタ７６１の入力ＡにはＣＣＤ９ａにより読み取った
画像データＤＡ１を入力し、入力Ｂにはノイズ除去７５
０によりノイズ除去された画像データＤＢ３を入力して
いる。そして、選択端子Ｓには読み取り制御回路１０６
により画像切り換えＩＭ−ＳＥＬを設定し、入力してい
るので、ＩＭ−ＳＥＬのレベルに応じて画像データＤＡ
１及びＤＢ３のいずれかを選択する。そして、通常は、
ＩＭ−ＳＥＬはロー・レベルに設定されていて、ノイズ
除去された画像データＤＢ３を選択して出力端子に出力
しているが、ＣＣＤ９ｂが故障したり、あるいは、画像
ノイズ除去回路１１０の一部が故障してしまって、ノイ
ズ除去処理がうまくいかずに出力が異常になってしまっ
たときは、ＣＣＤ９ａに読み取られた画像データＤＡ１
を使用して出力することにより、システムの信頼性を向
上することを可能としている。そして、この画像データ
Ｄに基づいてプリンタ２００において画像形成が行われ
る。

【００３９】

【発明の効果】請求項１の発明は、原稿の画像を画像読
み取り手段を用いて濃度信号に変換する手段と、該変換
手段により変換された濃度信号をディジタル画像信号に
変換する変換手段と、該変換手段により変換されたディ
ジタル画像信号を感光体上に書き込む画像作成手段とか
らなるディジタル複写機において、シート状の原稿を搬
送する搬送手段と、搬送中の原稿を読み取る複数の画像
読み取り手段と、該画像読み取り手段からの出力信号を
ディジタル画像信号に変換する変換手段と、該変換手段
からの出力信号を遅延する遅延手段と、複数のディジタ
ル画像信号を比較する比較手段と、画像ノイズを検出す
る検出手段とを備えるようにしたので、原稿を搬送しな
がら原稿画像を読み取る第１の読み取り用のイメージセ
ンサの出力信号を遅延し、第２（複数）の読み取り用の
イメージセンサの出力と比較して、その結果により、原
稿上のゴミを画像ノイズとして検出することができる。

【００４０】請求項２の発明は、原稿の画像を画像読み
取り手段を用いて濃度信号に変換する手段と、該変換手
段により変換された濃度信号をディジタル画像信号に変
換する変換手段と、該変換手段により変換されたディジ
タル画像信号を感光体上に書き込む画像作成手段とから
なるディジタル複写機において、シート状の原稿を搬送
する搬送手段と、搬送中の原稿を読み取る複数の画像読
み取り手段と、該画像読み取り手段からの出力信号をデ
ィジタル画像信号に変換する変換手段と、該変換手段か
らの出力信号を遅延する遅延手段と、複数のディジタル
画像信号を比較する比較手段と、画像ノイズを検出する
検出手段と、検出されたノイズを表示する表示手段とを
備えるようにしたので、検出した画像ノイズを原稿また
はコンタクトガラス上の“汚れ検出”として表示できオ
ペレータはあとでコピーされた画像をいちいちチェック
しなくても縦筋状の汚れがわかる。

【００４１】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、画像ノイズを検出する手段により読み取った原稿画
像から画像ノイズが検出された時に、検出されたノイズ
を表示する手段により表示させるようにしたのでコピー
中に画像ノイズが検出された時にはオペレータがいつで
もコピーを中断させて原稿上、コンタクトガラス上のゴ
ミまたは汚れを取り除く（多数枚コピーの場合には、一
度読み取った画像をメモリに蓄え何度も読み出すため、
すべてのコピーに縦筋がはいる）ことができ、または、
特に、中断させず排出されたコピー用紙上の画像ノイズ
をチェックするかの判断ができる。

【００４２】請求項４の発明は、原稿の画像を画像読み
取り手段を用いて濃度信号に変換する手段と、前記手段
により変換された濃度信号をディジタル画像信号に変換
する手段と、前記手段により変換されたディジタル画像
信号を感光体上に書き込む画像作成手段からなるディジ
タル複写機において、シート状の原稿を搬送する搬送手
段と、搬送中の原稿を読み取る複数の画像読み取り手段
と、該画像読み取り手段からの出力信号をディジタル画
像信号に変換する変換手段と、前該変換段からの出力信
号を遅延する遅延手段と、複数のディジタル画像信号を
比較する比較手段と、画像ノイズを検出する検出手段
と、画像ノイズを除去する除去手段とを備えるようにし
たので、検出した画像ノイズを原稿画像より除去するノ
イズ除去回路を備えることにより、原稿上のゴミを画像
ノイズとして除去できる。

【００４３】請求項５の発明は、原稿の画像を画像読み
取り手段を用いて濃度信号に変換する手段と、前記手段
により変換された濃度信号をディジタル画像信号に変換
する手段と、前記手段により変換されたディジタル画像
信号を感光体上に書き込む画像作成手段からなるディジ
タル複写機において、シート状の原稿を搬送する搬送手
段と、搬送中の原稿を読み取る複数の画像読み取り手段
と、該画像読み取り手段からの出力信号をディジタル画
像信号に変換する変換手段と、前該変換段からの出力信
号を遅延する遅延手段と、複数のディジタル画像信号を
比較する比較手段と、画像ノイズを検出する検出手段
と、画像ノイズを除去する除去手段と、画像信号を切り
換える切り換え手段とを備えるようにしたので、請求項
４の発明に加え、さらに画像信号切り換え回路を設け、
第１イメージセンサの出力信号とノイズ除去回路からの
出力信号とを切り換える回路を備えることにより、いず
れか一方又は両者を選択使用出来るようにし、どちらか
に異常があっても片方のイメージセンサで支障無く原稿
画像を読み取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたディジタル複写機の概要
を説明するための図である。

【図２】図１に示した原稿読取装置の概要を説明する
ための図である。

【図３】図１に示した複写装置の概要を説明するため
の図である。

【図４】図１に示した操作パネルの詳細を示す図であ
る。

【図５】図１に示した原稿読取装置の詳細を説明する
ための図である。

【図６】原稿読取素子（ＣＣＤ）の詳細を説明するた
めの図である。

【図７】画像ノイズ検出の原理を説明するための図で
ある。

【図８】原稿読取素子で読み取られた後の信号処理を
説明するための図である。

【図９】同期制御回路の制御信号を示す図である。

【図１０】画像ノイズ検知回路の一例を説明するため
の図である。

【図１１】２値化処理回路の一例を説明するための図
である。

【図１２】２値化処理回路の動作説明をするためのタ
イムチャートである。

【図１３】画像ノイズ除去回路の例を説明するための
図である。

【図１４】データ遅延回路の例を説明するための図で
ある。

【図１５】データ遅延回路の動作説明をするためのタ
イムチャートである。

【図１６】ノイズ検知回路の詳細を説明するための図
である。

【図１７】図１６に示したノイズ検知回路の動作説明
をするためのタイムチャートである。

【図１８】ノイズ除去回路の詳細を説明するための図
である。

【図１９】図１８に示したノイズ除去回路の動作説明
をするためのタイムチャートである。

【図２０】画像切り換え回路の例を説明するための図
である。

【符号の説明】

９…ＣＣＤ、１００…原稿読取装置、１０４…画像処理
回路、１０５…同期制御回路、１０６…読取制御回路、
１１０…画像ノイズ検知回路、２００…複写装置、３０
０…画像情報記憶装置、２０１…画像メモリ、３０２…
システム制御装置、５００…書込装置、６００…操作装
置、６０２…操作パネル、７１０，７２０…２値処理回
路、７３０…データ遅延回路、７４０…ノイズ検知回
路、７５０…ノイズ除去回路、７６０…画像切り換え回
路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岡田達彦埼玉県八潮市大字鶴ケ曽根 713 リコーユニテクノ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿の画像を画像読み取り手段を用いて
濃度信号に変換する手段と、該変換手段により変換され
た濃度信号をディジタル画像信号に変換する変換手段
と、該変換手段により変換されたディジタル画像信号を
感光体上に書き込む画像作成手段とからなるディジタル
複写機において、シート状の原稿を搬送する搬送手段
と、搬送中の原稿を読み取る複数の画像読み取り手段
と、該画像読み取り手段からの出力信号をディジタル画
像信号に変換する変換手段と、該変換手段からの出力信
号を遅延する遅延手段と、複数のディジタル画像信号を
比較する比較手段と、画像ノイズを検出する検出手段と
を備えたことを特徴とするディジタル複写機。
【請求項２】原稿の画像を画像読み取り手段を用いて
濃度信号に変換する手段と、該変換手段により変換され
た濃度信号をディジタル画像信号に変換する変換手段
と、該変換手段により変換されたディジタル画像信号を
感光体上に書き込む画像作成手段とからなるディジタル
複写機において、シート状の原稿を搬送する搬送手段
と、搬送中の原稿を読み取る複数の画像読み取り手段
と、該画像読み取り手段からの出力信号をディジタル画
像信号に変換する変換手段と、該変換手段からの出力信
号を遅延する遅延手段と、複数のディジタル画像信号を
比較する比較手段と、画像ノイズを検出する検出手段
と、検出されたノイズを表示する表示手段とを備えたこ
とを特徴とするディジタル複写機。
【請求項３】前記画像ノイズを検出する手段により読
み取った原稿画像から画像ノイズが検出された時に、検
出されたノイズを表示する表示手段により表示させるこ
とを特徴とする請求項２に記載のディジタル複写機。
【請求項４】原稿の画像を画像読み取り手段を用いて
濃度信号に変換する手段と、前記手段により変換された
濃度信号をディジタル画像信号に変換する手段と、前記
手段により変換されたディジタル画像信号を感光体上に
書き込む画像作成手段からなるディジタル複写機におい
て、シート状の原稿を搬送する搬送手段と、搬送中の原
稿を読み取る複数の画像読み取り手段と、該画像読み取
り手段からの出力信号をディジタル画像信号に変換する
変換手段と、前該変換段からの出力信号を遅延する遅延
手段と、複数のディジタル画像信号を比較する比較手段
と、画像ノイズを検出する検出手段と、画像ノイズを除
去する除去手段とを備えたことを特徴とするディジタル
複写機。
【請求項５】原稿の画像を画像読み取り手段を用いて
濃度信号に変換する手段と、前記手段により変換された
濃度信号をディジタル画像信号に変換する手段と、前記
手段により変換されたディジタル画像信号を感光体上に
書き込む画像作成手段からなるディジタル複写機におい
て、シート状の原稿を搬送する搬送手段と、搬送中の原
稿を読み取る複数の画像読み取り手段と、該画像読み取
り手段からの出力信号をディジタル画像信号に変換する
変換手段と、前該変換段からの出力信号を遅延する遅延
手段と、複数のディジタル画像信号を比較する比較手段
と、画像ノイズを検出する検出手段と、画像ノイズを除
去する除去手段と、画像信号を切り換える切り換え手段
とを備えたことを特徴とするディジタル複写機。