JPH09140102A - Motor rotor winding and commutator connection method - Google Patents

Motor rotor winding and commutator connection method

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Publication number
JPH09140102A
JPH09140102A JP7292388A JP29238895A JPH09140102A JP H09140102 A JPH09140102 A JP H09140102A JP 7292388 A JP7292388 A JP 7292388A JP 29238895 A JP29238895 A JP 29238895A JP H09140102 A JPH09140102 A JP H09140102A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
winding
commutator
hook
wire
motor rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7292388A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiko Otake
敏彦 大竹
Masao Takekoshi
正夫 竹越
Seiji Miyagawa
清治 宮川
Sadao Sakaguchi
貞夫 坂口
Reiji Kuroda
玲二 黒田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP7292388A priority Critical patent/JPH09140102A/en
Publication of JPH09140102A publication Critical patent/JPH09140102A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種電気機器に使用される整流子モータにお
いて、回転子巻線と整流子の通電溶着行程における品質
不良を低減し、かつ線間絶縁距離確保のための整形作業
の自動化を可能とすることにより、高品質で生産性に優
れた整流子モータを提供することを目的とする。 【解決手段】 巻始めおよび巻終わりフック位置を検知
することにより通電溶着時の溶着電流を切り替えること
により常に最適の電流値で溶着を行う。また線間絶縁距
離確保のための整形作業を、この位置記号により作動さ
せることにより自動化を可能とする。
(57) 【Abstract】 PROBLEM TO BE SOLVED: In a commutator motor used for various electric devices, shaping work for reducing quality defects in a current welding process of a rotor winding and a commutator and for securing a wire insulation distance. It is an object of the present invention to provide a commutator motor with high quality and excellent productivity by enabling automation of the above. SOLUTION: The welding current at the time of energization welding is switched by detecting the winding start and winding end hook positions so that welding is always performed at an optimum current value. In addition, the shaping operation for securing the insulation distance between lines can be automated by operating with this position symbol.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は品質の安定と生産性
の向上に効果があるモータ回転子巻線と整流子の結線方
法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for connecting a motor rotor winding and a commutator, which is effective in stabilizing quality and improving productivity.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、整流子モータは安価であること
と、その体質効率の良さから掃除機用の交流ブロワーモ
ータや各種機器の駆動用直流モータとして広く使用され
るようになってきている。
2. Description of the Related Art In recent years, commutator motors have come to be widely used as AC blower motors for vacuum cleaners and DC motors for driving various devices because of their low cost and good physical efficiency.

【0003】以下に従来の整流子モータのモータ回転子
巻線と整流子の結線方法について図面を参照しながら説
明する。
A conventional method for connecting a motor rotor winding and a commutator of a commutator motor will be described below with reference to the drawings.

【0004】図2は従来の整流子モータのモータ回転子
巻線の巻始めおよび巻終わり部の整流子への結線状態を
示したものである。図1において、1は巻始めおよび巻
終わりフック、2は他のフック、3は整流子、41はマ
グネットワイヤ、5は整形棒である。
FIG. 2 shows the connection state of the winding and the winding end of the motor rotor winding of the conventional commutator motor to the commutator. In FIG. 1, 1 is a winding start and winding end hook, 2 is another hook, 3 is a commutator, 41 is a magnet wire, and 5 is a shaping rod.

【0005】巻線後の整流子フックとマグネットワイヤ
の溶着電流は巻始めおよび巻終わりフック1と他のフッ
ク2とで同じ大きさの電流が流される。また、溶着が完
了後手作業により巻始めおよび巻終わりフック1部と隣
接する他のフック2の線間距離を確保するための整形棒
5による整形作業が行われる。
After the winding, the welding currents of the commutator hook and the magnet wire are the same in the winding start and winding end hooks 1 and the other hooks 2. Further, after the welding is completed, a shaping operation is performed by a shaping rod 5 for securing a line distance between the winding start and winding end hook 1 and another hook 2 adjacent to the winding end portion 1 by hand.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような方法で巻始めおよび巻終わりフックが2本のマグ
ネットワイヤをフック溶着しなければならないのに対し
て他のフックでは1本のマグネットワイヤをフックに溶
着すればよいのでこれらのフックを全て同一の電流値で
溶着したのでは溶着状態が均一にできず、溶着不良が発
生しやすいという問題を有していた。
However, in the above-described method, the winding start and winding end hooks must weld two magnet wires, whereas the other hooks use one magnet wire. Since it suffices to weld the hooks, if these hooks are all welded at the same current value, the welded state cannot be made uniform, and there is a problem that defective welding tends to occur.

【0007】また、巻始めおよび巻終わりフックと隣接
フックの線間距離を確保するための整形作業が人手によ
って行われるため生産性が悪く、さらに品質の安定性と
いう面でも問題があった。
Further, since the shaping operation for securing the line distance between the winding start and winding end hooks and the adjacent hook is manually performed, the productivity is poor and there is a problem in terms of quality stability.

【0008】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、整形子フックとマグネットワイヤの溶着品質の向上
ならびに線間距離確保のための整形作業の自動化を図
り、高品質で生産性の良いモータ回転子巻線と整流子の
結線方法を提供することを目的とするものである。
The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art by improving the welding quality of the shaper hook and the magnet wire and automating the shaping operation for ensuring the distance between the wires, resulting in high quality and high productivity. It is an object of the present invention to provide a method for connecting a motor rotor winding and a commutator.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のモータ回転子巻線と整流子の結線方法は巻始
めおよび巻終わりフックの位置をセンサによって検知
し、この信号にもとづいて溶着時の通電電流値をコント
ロールするとともに整形ブレードを作動させて隣接する
線間の距離を確保するための整形を行うという構成を有
している。
In order to achieve this object, the method for connecting the motor rotor winding and the commutator of the present invention detects the positions of the winding start and winding end hooks by a sensor, and based on this signal. It has a configuration in which the value of the energizing current at the time of welding is controlled and the shaping blade is operated to perform shaping for ensuring the distance between adjacent lines.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】この構成によって、フックに引っ
かけられたマグネットワイヤの本数に応じて最適の溶着
電流値で溶着ができるので高い品質での溶着が可能とな
る。
With this structure, it is possible to perform welding with an optimum welding current value according to the number of magnet wires hooked on the hooks, so that welding with high quality becomes possible.

【0011】また、巻始めおよび巻終わりフックと隣接
するフックとの線間距離を確保するための整形作業も位
置を検知して自動機で行うことができるので生産性およ
び品質の安定性を大幅に向上させることができる。
Further, the shaping operation for securing the line distance between the winding start and winding end hooks and the adjacent hooks can also be performed by an automatic machine by detecting the position, so that the stability of productivity and quality is greatly improved. Can be improved.

【0012】以下本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。図1(a)は本発明の一実施例に
おけるモータ回転子巻線の巻始めおよび巻終わりフック
部の仮カシメ方法、図1(b)は仮カシメ部の検出と線
間距離確保のための整形方法を示すものである。図1
(a)において、1,4は巻始めおよび巻終わりのフッ
ク、3は整流子、41,42はマグネットワイヤ、6は
タングガイド(仮カシメ治具)である。図1(b)にお
いて、7は検出レバー、8は検出レバーの動きにより巻
始めおよび巻終わりフック位置を検知するセンサ、9は
整形ブレードである。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 (a) is a method for temporarily crimping the winding start and winding end hooks of a motor rotor winding in one embodiment of the present invention, and FIG. 1 (b) is a method for detecting the temporary crimping portion and securing a line distance. This shows the shaping method. FIG.
In (a), 1 and 4 are hooks at the beginning and end of winding, 3 is a commutator, 41 and 42 are magnet wires, and 6 is a tongue guide (temporary caulking jig). In FIG. 1B, 7 is a detection lever, 8 is a sensor that detects the winding start and winding end hook positions by the movement of the detection lever, and 9 is a shaping blade.

【0013】以上のように構成されたモータ回転子巻線
と整流子の結線方法について、以下その動作を説明す
る。まず、巻始めおよび巻終わりフック1にマグネット
ワイヤ41の巻始め端部を引っかけて第1のスロットに
巻線を行った後、隣接するフックにマグネットワイヤ4
1を1回巻き付けて引っかけ、切断することなく第2の
スロットに巻線を行うという動作を順次繰り返してい
き、マグネットワイヤ41の巻終わり端部は第2のマグ
ネットワイヤ42の巻始め端部とともに巻始めおよび巻
終わりフック4に引っかけられる。その後でタングガイ
ド6が前進しフック4を仮カシメする。以下第2のマグ
ネットワイヤ42についても第1のマグネットワイヤ4
1と同様にして巻線していき、マグネットワイヤ42の
巻終わり端部は第1のマグネットワイヤの巻始め端部と
同じフック1に引っかけられ、その後でタングガイド6
が前進してフック1を仮カシメする。
The operation of the method of connecting the motor rotor winding and the commutator configured as described above will be described below. First, the winding start end portion of the magnet wire 41 is hooked on the winding start and winding end hooks 1 to perform winding in the first slot, and then the magnet wires 4 are attached to the adjacent hooks.
1 is wound once and hooked, and the operation of winding the wire in the second slot without cutting is sequentially repeated, and the winding end end of the magnet wire 41 and the winding start end of the second magnet wire 42 are It is hooked on the winding start and winding end hooks 4. After that, the tongue guide 6 advances to temporarily crimp the hook 4. Hereinafter, the second magnet wire 42 is also referred to as the first magnet wire 4
Winding is performed in the same manner as in No. 1, and the winding end end of the magnet wire 42 is hooked on the same hook 1 as the winding start end of the first magnet wire, and then the tongue guide 6
Moves forward and temporarily crimps hook 1.

【0014】次に通電溶着により各フックとマグネット
ワイヤが溶着されるのであるが、巻始めおよび巻終わり
フック1および4においては仮カシメされているため検
出レバー7は実線で示す位置となり、センサ8が動作し
て溶着電流の電流値を最適となるようにコントロールす
る。また同時に整形ブレード9が作動し線間絶縁距離を
確保するための整形を行う。
Next, the hooks and magnet wires are welded by current welding, but since the winding start and end hooks 1 and 4 have been temporarily crimped, the detection lever 7 is in the position shown by the solid line and the sensor 8 is attached. Operates to control the current value of the welding current to be optimum. At the same time, the shaping blade 9 operates to perform shaping for ensuring the insulation distance between lines.

【0015】以上のように、巻始めおよび巻終わりフッ
クを検知する手段を設けることにより通電溶着の電流値
を最適値にコントロールすることができ、さらに従来手
作業で行われなければならなかった巻始めおよび巻終わ
りフックと両側線間絶縁距離確保のための整形作業が自
動化できるので高品質で生産性の良い回転子巻線と整流
子との結線が実現できる。
As described above, by providing the means for detecting the winding start and winding end hooks, the current value of the current welding can be controlled to the optimum value, and furthermore, the winding which has conventionally been performed manually. Since the shaping work for securing the insulation distance between the start and end hooks and the wires on both sides can be automated, it is possible to realize a high quality and productive connection between the rotor winding and the commutator.

【0016】なお、本実施例では2本マグネットワイヤ
からなる2組の回転子巻線群で説明したが、その他の場
合も同様であることはいうまでもない。
In the present embodiment, two sets of rotor winding groups composed of two magnet wires have been described, but it goes without saying that the same applies to other cases.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上のように本発明は、巻線および巻終
わりフック位置を検出することにより高品質で生産性の
良い固定子巻線と整流子の結線方法を実現することがで
きる。
As described above, the present invention can realize a high-quality and highly productive method of connecting a stator winding and a commutator by detecting the winding position and the winding end hook position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】(a)は本発明の一実施例におけるモータ回転
子巻線の巻始めおよび巻終わりフックの仮カシメ方法を
表す図 (b)は本発明の一実施例におけるモータ回転子巻線の
仮カシメ部検出方法と、線間距離確保のための整形方法
を表す図
FIG. 1A is a diagram showing a method of temporarily crimping winding start and winding end hooks of a motor rotor winding according to an embodiment of the present invention. FIG. 1B is a motor rotor winding according to an embodiment of the present invention. Diagram showing the temporary caulking part detection method and the shaping method for securing the distance between lines

【図2】従来のモータ回転子巻線の巻始めおよび巻終わ
り部結線状態を示す図
FIG. 2 is a diagram showing a winding start and winding end connection state of a conventional motor rotor winding.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,4 巻始めおよび巻終わりフック 2 他のフック 3 整流子 5 整形棒 6 タングガイド 7 検出レバー 8 センサ 9 整形ブレード 41,42 マグネットワイヤ 1,4 Winding start and winding end hook 2 Other hooks 3 Commutator 5 Shaping rod 6 Tongue guide 7 Detection lever 8 Sensor 9 Shaping blade 41,42 Magnet wire

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂口 貞夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 黒田 玲二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Sadao Sakaguchi 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Reiji Kuroda 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】マグネットワイヤを引っかけるためのフッ
クを有する複数個の整流子片が円筒状に配置されてなる
整流子組立を有し、前記フックの1つにマグネットワイ
ヤ巻始め端部を引っかけて第1のスロットに巻線を行っ
た後、隣接するフックにマグネットワイヤを1回巻き付
けて引っかけ、切断することなく第2のスロットに巻線
を行うという動作を順次繰り返して行き、巻終わり端部
は巻始め端部と同じフック(以下巻始め、および巻終わ
りフックと称する)に引っかけられた後、各フックとこ
のフックに引っかけられたマグネットワイヤを通電によ
る発熱で溶着されるモータ回転子巻線と整流子の結線方
法において、巻始めおよび巻終わりフック位置を検知す
るセンサを設け、このセンサからの検知信号に基づき溶
着時の通電電流を切り替えることを特徴とするモータ回
転子と整流子の結線方法。
1. A commutator assembly comprising a plurality of commutator pieces, each having a hook for hooking a magnet wire, arranged in a cylindrical shape, wherein one end of the magnet wire winding start portion is hooked on one of the hooks. After winding the wire in the first slot, the magnet wire is wound once around the adjacent hook and hooked, and the wire is wound in the second slot without cutting. Is wound on the same hook as the winding start end (hereinafter referred to as winding start and winding end hook), and then each hook and the magnet wire hooked on this hook are welded by heat generated by energization. In the connection method of the commutator and the commutator, a sensor for detecting the winding start and winding end hook positions is provided, and the energizing current during welding is determined based on the detection signal from this sensor. Connecting method of the motor rotor and the commutator, characterized in that changing Ri.
【請求項2】巻始めおよび巻終わりフックのみを整流子
外周方向からの押圧によって変形させて仮カシメを行
い、この変形部分をセンサによって検知することを特徴
とする請求項1記載のモータ回転子巻線と整流子の結線
方法。
2. The motor rotor according to claim 1, wherein only the winding start and winding end hooks are deformed by pressing from the outer peripheral direction of the commutator to perform temporary caulking, and the deformed portion is detected by a sensor. How to connect winding and commutator.
【請求項3】センサによって検知された巻始め,巻終わ
りフック位置において整形ブレードを作動させてマグネ
ットワイヤを整形し、線間距離を確保することを特徴と
する請求項1または請求項2記載のモータ回転子巻線と
整流子の結線方法。
3. The winding wire is actuated at the winding start and winding end hook positions detected by the sensor to shape the magnet wire to secure a wire-to-wire distance. Motor rotor winding and commutator wiring method.
JP7292388A 1995-11-10 1995-11-10 Motor rotor winding and commutator connection method Pending JPH09140102A (en)

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JP (1) JPH09140102A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100382351B1 (en) * 2000-05-31 2003-05-01 주식회사 일진정류자 Commutator and rotor copper wire of combination method
JP2010057312A (en) * 2008-08-29 2010-03-11 Panasonic Corp Method of manufacturing armature of commutator motor, commutator motor, and apparatus
CN110918558A (en) * 2019-12-17 2020-03-27 刘建伟 Generator maintenance device

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