JPH09140224A - 歩行型農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 四輪の走行車輪を機体に対して上下動させる
ことにより機体を昇降させる歩行型農作業機において、
機体旋回時のハンドル荷重を小さくして旋回が容易に行
えるようにする。 【解決手段】 機体側に位置する支点を中心に回動自在
で、その回動によって先端側が主に前後方向に変位する
第一回動体と、該第一回動体の先端部の動きに連動する
支点を中心に回動自在で、その回動によって先端側が主
に上下方向に変位する第二回動体及び第三回動体とを設
け、前記第二回動体の先端部に前輪を支持すると共に、
前記第三回動体の先端部に後輪を支持する構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、四輪の走行車輪
を機体に対して上下動することにより機体を昇降させる
歩行型農作業機の旋回性を向上させるための構成に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】四輪の走行車輪で走行させながら機体の
後部に設けたハンドルをオペレータが握って操縦する歩
行型野菜移植機がある。この種の野菜移植機は、機体側
に位置する支点を中心として回動自在なチェーンケース
（回動体）の先端部に走行車輪が支持されており、チェ
ーンケースを上下に回動させることにより、走行車輪を
機体に対して上下動させ、機体を昇降するようになって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記チェーンケースは
作業時にほぼ水平となるよう先端側が後向きに設けられ
ているので、旋回時に機体を上昇させた場合、チェーン
ケースが斜め下向きの姿勢となり、走行車輪の前後位置
が作業時よりも前方に位置するようになる。このため、
旋回時のハンドル荷重が重くなり、旋回操作を行いにく
かった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかる歩行型農作業機は、四輪の走行車輪を機体に対し
て上下動させることにより機体を昇降させる歩行型農作
業機において、機体側に位置する支点を中心に回動自在
で、その回動によって先端側が主に前後方向に変位する
第一回動体と、該第一回動体の先端部の動きに連動する
支点を中心に回動自在で、その回動によって先端側が主
に上下方向に変位する第二回動体及び第三回動体とを設
け、前記第二回動体の先端部に前輪を支持すると共に、
前記第三回動体の先端部に後輪を支持したことを特徴と
し、第二回動体及び第三回動体が回動すると主に機体が
昇降し、第一回動体が回動すると主に機体の重心が前後
に移動する。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例として、歩行型野菜移
植機を複数例示して説明する。

【０００６】図１乃至図５に示す第一例の野菜移植機１
（１）は、駆動走行車輪である前輪２，２と転動走行車
輪である後輪３，３を備え、これら走行車輪によって畝
Ｕを跨いだ状態で機体を進行させ、機体の後を歩行で追
従するオペレータがハンドル４をつかんで操縦しつつ、
畝Ｕの上面に苗を植付ける構成である。

【０００７】まず、機体の構成について説明する。機体
の前端部に配したエンジン５の後側にミッションケース
６を一体に設け、そのミッションケース６の背面部から
主伝動フレーム７を後方に向けて設け、更にその主伝動
フレーム７の後端部に中継ギヤケース８を設けている。
これら５，６，７，８の下側には前後方向のセンターフ
レーム１０があり、そのセンターフレーム１０の前端部
はエンジン５の底面部に固着連結し、後端部は中継ギヤ
ケース８の下部に固着連結し、中間部は連結フレーム１
１を介してミッションケース６の背面部に連結一体化し
ており、これにより側面視で箱型の軽量且つ強固な機体
フレームを構成している。

【０００８】また、前記中継ギヤケース８の背面左寄り
の位置から植付部伝動フレーム１３を後方に向けて設
け、その植付部伝動フレーム１３の後端部に植付伝動ケ
ース１４を固着して設けている。ミッションケース６の
動力は、主伝動フレーム７、中継ギヤケース８、及び植
付部伝動フレーム１３内の伝動手段を介して植付伝動ケ
ース１４へ伝達される。この植付伝動ケース１４から
は、後述する苗載台２０と作溝装置３０を駆動する駆動
カム軸１５が側方に突出し、且つ後述する植付装置４０
へ伝動する植付装置伝動フレーム１６が後方に延びてい
る。植付装置伝動フレーム１６の後端部は、中継ギヤケ
ース８の背面右寄りの位置から後方に延ばしたサイドフ
レーム１７に連結されており、両者１６，１７で植付装
置４０を囲った状態となっている。前記ハンドル４は、
これら植付装置伝動フレーム１６とサイドフレーム１７
に基部が固着されている。

【０００９】苗載台２０は、前側が上位となるよう若干
傾斜した状態で、支持レール２１とローラ２２，２２に
よって左右に滑動自在に支持されている。この苗載台２
０の後端に隣接して、左右中央部に苗取出口２４が形成
された苗受枠２５が設けられており、苗を載せた状態で
苗載台２０が左右往復動すると共に、苗載台２０が左右
行程の端部に到達した時点で苗送りベルト２６が後方に
苗送り作動して、苗載台上の苗を１株づつ苗取出口２４
に供給するようになっている。

【００１０】作溝装置３０は、中継ギヤケース８に固着
の枠体３１に平行リンク３２を回動自在に枢着し、その
平行リンク３２の先端部に作溝体３３を取り付けてあ
り、平行リンク３２が間欠的に上下回動し、該平行リン
クが下位に位置する時に作溝体３３が畝Ｕの表土部に潜
った状態で進行し畝面に苗移植用の溝を形成するように
なっている。

【００１１】植付装置４０は、植付装置伝動フレーム１
６の後部を支点に回転する第一回転ケース４１と、該第
一回転ケースの先端部を支点に回転する第二回転ケース
４２と、該第二回転ケースに回転自在に取り付けた植込
具４３とを備え、植込具４３に一対の植付爪４４，４４
と苗押出体４５を設けている。第一及び第二回転ケース
４１，４２がそれぞれ所定の回転方向に所定の速度比で
回転することにより植込具４３が一定姿勢のまま閉ルー
プ運動（植付爪の先端軌跡Ｐ）を行ない、植付爪４４，
４４が前記苗取出口２４に供給された苗を挟持して下方
へ移動し、そこで植付爪４４，４４が開いて苗を解放す
ると共に苗押出体４５が突出して挟持している苗を苗移
植用溝内に植付けるようになっている。

【００１２】また、前記枠体３１には鎮圧輪取付フレー
ム５０が上下に回動自在に設けられ、該フレームの後部
に左右の鎮圧輪５１，５１が下部ほど互いの間隔が狭く
なるように斜めに取り付けられている。両鎮圧輪５１，
５１は、サイドフレーム１７と鎮圧輪取付フレーム５０
の間に設けた棒材５２により下向きに押し付けられてい
る。これにより、苗植付け後の苗移植用溝を埋め戻すと
共に、植付けられた苗の周囲の土壌を鎮圧する。

【００１３】次に、走行車輪２，２，３，３の支持部の
構造について説明する。ミッションケース６の左右側面
部に第一回動体である第一チェーンケース６０，６０の
基部を回動自在に連結し、該第一チェーンケースの先端
部外側に第二回動体である第二チェーンケース６１，６
１の筒状基部６１ａ，６１ａを回動自在に連結し、その
第二チェーンケース６１，６１の先端部内側に前輪２，
２を回転自在に支承している。第一チェーンケース６
０，６０の回動範囲α₁ 内においてその先端部が主に前
後方向に変位し、且つ第二チェーンケース６１，６１の
回動範囲β₁ 内においてその先端部が主に前後方向に変
位するように両チェーンケースが取り付けられている。
なお、ミッションケース６の動力は第一チェーンケース
６０，６０内のチェーン、筒体６１ａ，６１ａ内のシャ
フト、及び第二チェーンケース６１，６１内のチェーン
を介して前輪２，２に伝達され、前輪２，２を回転駆動
する。

【００１４】また、第一チェーンケース６０，６０の先
端部内側には、前後方向を向く後輪連動フレーム６２，
６２の前端部が連結されている。この後輪連動フレーム
６２，６２の後部には、中継ギヤケース８に固着の取付
体８ａ，８ａに基部が枢着された支持リンク６３，６３
の先端部を連結している。これにより、第一チェーンケ
ース６０，６０と支持リンク６３，６３とが平行リンク
機構を構成し、第一チェーンケース６０，６０が回動す
ると後輪連動フレーム６２，６２は前後に水平状態のま
ま移動する。そして、後輪連動フレーム６２，６２の後
端部に第三回動体である後輪支持アーム６４，６４の筒
状基部６４ａ，４ａを回動自在に枢着し、その後輪支持
アーム６４，６４の先端部内側に後輪３，３を回転自在
に支承している。

【００１５】第二チェーンケース６１，６１の筒状基部
６１ａ，６１ａに突設した前輪側連動アーム６６，６６
と後輪支持アーム６４，６４の筒状基部６４ａ，４ａに
突設した後輪側連動アーム６７，６７とを連動ロッド６
８，６８を介して連結し、第二チェーンケース６１，６
１の回動に連動して後輪側連動アーム６７，６７も回動
するようになっている。連動ロッド６８，６８の後端は
スプリングケース７０，７０を介して後輪側連動アーム
６７，６７に連結されていているので、当該ロッドは収
縮可能となっている。なお、スプリングケース７０は、
連動ロッド６８に一体のケーシング７０ａ内に後輪側連
動アーム６７側のピストン７０ｂを摺動自在に嵌合さ
せ、ケーシング７０ａの壁部とピストン７０ｂの間に圧
縮バネ７０ｃ，７０ｄを介装してある。

【００１６】主伝動フレーム７には重心移動シリンダ７
４が枢着され、そのピストンロッド先端部に一体に設け
た横棒７５の左右端部と第一チェーンケース６０，６０
の基部に突設した第一アーム７６，７６とを連結ロッド
７７，７７で連結している。これにより、重心移動シリ
ンダ７４が伸縮作動すると、第一チェーンケース６０，
６０が回動し、前輪２，２及び後輪３，３が主に前後方
向に変位して、機体の重心位置（走行車輪に対する）が
変わるようになっている。更に、第一アーム７６，７６
と後輪支持アーム６４，６４の筒状基部６４ａ，６４ａ
に突設した後輪上昇アーム７８ａ，７８ａとを後輪上昇
ロッド７８，７８によって連結し、重心移動シリンダ７
４が伸び作動すると、図５で鎖線で示す如く後輪上昇ロ
ッド７８，７８が前方に引かれて後輪支持アーム６４，
６４が上向きに回動し、左右の後輪３，３が上昇するよ
うになっている。後輪支持アーム６４の上向きの回動に
よって後輪側連動アーム６７が前向きに回動させられる
が、この後輪側連動アーム６７の動きは圧縮バネ７０
ｃ，７０ｄに吸収される。

【００１７】また、センターフレーム１０には昇降シリ
ンダ７９が枢着され、そのピストンロッドにスプリング
８０で後向きに付勢した状態で摺動体８１を嵌合させ、
その摺動体８１に固着した左右の支持板８３，８３によ
って水平軸８４を回動自在に支持し、該水平軸の左右両
端部に固着したローリングアーム８５Ｌ，８５Ｒと第二
チェーンケース６１，６１の筒状基部６１ａ，６１ａに
突設した第二アーム８６，８６とを昇降ロッド８７Ｌ，
８７Ｒで連結している。昇降シリンダ７９が伸縮作動す
ると、第二チェーンケース６１，６１とそれに連動する
後輪支持アーム６４，６４が回動し、前輪２，２及び後
輪３，３が主に上下方向に変位して、機体高さが変わる
ようになっている。

【００１８】更に、昇降シリンダ７９のピストンロッド
には左右水平シリンダ９０が枢着され、そのピストンロ
ッドが前記水平軸８４の中央部に一体に取り付けたロー
リング作動アーム９１の上端部に連結している。前記左
側のローリングアーム８５Ｌは水平軸８４に対して上向
きに突出し、前記右側のローリングアーム８５Ｒは水平
軸８４に対して下向きに突出しているので、左右水平シ
リンダ９０が伸縮作動すると、左右の昇降ロッド８７
Ｌ，８７Ｒは前後逆向きに移動し、左右の第二チェーン
ケース６１，６１が互いに逆向きに同じ角度回動し、機
体が左右に傾動するようになっている。

【００１９】昇降シリンダ７９は、畝面の凹凸に応じて
上下に回動するように設けた接地体９３の動きに基づい
て作動する。すなわち、畝Ｕが高くなって接地体９３が
上向きに回動すると、昇降シリンダ７９が伸び作動して
機体が高くなり、また、畝Ｕが低くなって接地体９３が
下向きに回動すると、昇降シリンダ７９が縮み作動して
機体が低くなる。このように、畝面の凹凸に応じて機体
高さを調節することにより、苗の植付深さを常に一定に
維持するのである。植付作業時には、畝面の高さに応じ
て前輪２，２及び後輪３，３は図１におけるＡ₁ 〜Ｂ₂
の範囲内で位置調節される。

【００２０】左右水平シリンダ９０は、機体の左右傾斜
を検出する手段、例えば振り子の動きに連動して作動す
る。機体が右上りに傾斜すると、左右水平シリンダ９０
が伸び作動して、左の車輪２，３を機体に対して下げる
と共に右の車輪２，３を機体に対して上げて機体を左右
水平に保ち、且つ、畝面が左上りに傾斜すると、左右水
平シリンダ９０が縮み作動し、左の車輪２，３を機体に
対して上げると共に右の車輪２，３を機体に対して下げ
て機体を左右水平に保つ。

【００２１】また、機体の旋回に伴う動作、例えば植付
部（苗載台２０、作溝装置３９、植付装置４０）の駆動
を入切する植付クラッチの入切操作や油圧リフト操作に
連係して重心移動シリンダ７４と昇降シリンダ７９が作
動する。すなわち、機体の旋回に先立って植付クラッチ
を切にし、且つ油圧リフトを機体上昇にすると、昇降シ
リンダ７９が伸び作動して機体高さを最大（Ｂ₁ ）にす
ると共に、重心移動シリンダ７４が伸び作動して機体の
重心（走行車輪に対する）を前方へ移動させる（Ｃ
₁ ）。この時、後輪上昇ロッド７８，７８が前方に引か
れて後輪支持アーム６４，６４が上向きに回動するの
で、後輪３，３は地面から浮上した状態となる（Ｄ
₁ ）。よって、後輪３，３を畝に干渉させず機体を旋回
させることができる。また、旋回時に機体の重心が接地
輪である前輪２，２を基準として前方に移動するため、
ハンドル荷重が小さくなり、旋回操作が容易となる。旋
回が完了し、植付クラッチを入にし、且つ油圧リフトを
機体下降にすると、走行車輪２，２，３，３は元の位置
に戻る。なお、作業時には、後輪の接地荷重が大きいほ
ど植付部が上下変動しにくく植付姿勢が安定するので、
機体の重心を後寄りの位置にしている。

【００２２】次に、図６乃至図１０に示す第二例の野菜
移植機１（２）は、前記第一例と同様に、駆動走行車輪
である前輪２，２と転動走行車輪である前輪３，３を備
え、これら走行車輪によって畝Ｕを跨いだ状態で機体を
進行させ、機体の後を歩行で追従するオペレータがハン
ドル４をつかんで操縦しつつ、畝Ｕの上面に苗を植付け
る構成である。

【００２３】まず、機体の構成について説明する。機体
の前端部に配したエンジン５の後側にミッションケース
６をエンジンと一体に設け、そのミッションケース６の
背面部に中継ギヤケース１００を設けている。機体の下
部左右中央部にはセンターフレーム１０があり、そのセ
ンターフレーム１０の前端部はエンジン５の底面部に固
着連結し、且つ中間部は中継ギヤケース１００の下部に
固着連結し、これにより機体フレームを構成している。

【００２４】また、センターフレーム１０の後端部には
植付部伝動フレーム１３を固着連結し、その後端部に植
付伝動ケース１４を固着して設けている。ミッションケ
ース６内の動力は、中継ギヤケース１００、センターフ
レーム１０、及び植付部伝動フレーム１３内の伝動手段
を介して植付伝動ケース１４に伝達される。この植付伝
動ケース１４からは、苗載台２０と作溝装置３０を駆動
する駆動カム軸１５が側方に突出し、且つ植付装置４０
へ伝動する植付装置伝動フレーム１６が後方に延びてい
る。植付装置伝動フレーム１６の後端部は、中継ギヤケ
ース８の背面右寄りの位置から後方に延ばしたサイドフ
レーム１７に連結されており、両者１６，１７で植付装
置４０を囲った状態となっている。前記ハンドル４は、
これら植付装置伝動フレーム１６とサイドフレーム１７
に基部が固着されている。

【００２５】苗載台２０、作溝装置３０、及び植付装置
４０は、前記第一例のものと同じ構成であるので、これ
らの説明は省略する。また、前記第一例のものと同様の
鎮圧輪５１，５１が設けられている。

【００２６】次に、走行車輪２，２，３，３の支持部の
構造について説明する。ミッションケース６の左右側面
部に第一回動体である第一チェーンケース６０，６０の
基部を回動自在に連結し、該第一チェーンケースの先端
部外側に第二回動体である第二チェーンケース６１，６
１の筒状基部６１ａ，６１ａを回動自在に連結し、その
第二チェーンケース６１，６１の先端部外側に前輪２，
２を回転自在に支承している。第一チェーンケース６
０，６０の回動範囲α₂ 内においてその先端部が主に前
後方向に変位し、且つ第二チェーンケース６１，６１の
回動範囲β₂ 内においてその先端部が主に前後方向に変
位するように両チェーンケースが取り付けられている。
なお、ミッションケース６の動力は第一チェーンケース
６０，６０内のチェーン、筒状基部６１ａ，６１ａ内の
シャフト、及び第二チェーンケース６１，６１内のチェ
ーンを介して前輪２，２に伝達され、前輪２，２を回転
駆動する。

【００２７】また、第一チェーンケース６０，６０の筒
状基部６１ａ，６１ａには、前後方向を向く後輪連動フ
レーム６２，６２の前端部が連結されている。この後輪
連動フレーム６２，６２の後部には、センターフレーム
１０に固着のリンクポスト１０１に設けた支軸１０２を
中心として回動自在な支持リンク６３，６３の先端部が
連結されている。これにより、第一チェーンケース６
０，６０と支持リンク６３，６３とが平行リンク機構を
構成し、第一チェーンケース６０，６０が回動すると後
輪連動フレーム６２，６２は前後に水平状態のまま移動
する。そして、後輪連動フレーム６２，６２の後端部に
第三回動体である後輪支持アーム６４，６４の基部を回
動自在に枢着し、その後輪支持アーム６４，６４の先端
部外側に後輪３，３を回転自在に支承している。

【００２８】第二チェーンケース６１，６１の筒状基部
６１ａ，６１ａに突設した前輪側連動アーム６６，６６
と後輪支持アーム６４，６４の基部に突設した後輪側連
動アーム６７，６７が連動ロッド６８，６８を介して連
結され、第二チェーンケース６１，６１の回動に連動し
て後輪側連動アーム６７，６７も回動するようになって
いる。連動ロッド６８，６８の後端は前述のスプリング
ケース７０，７０を介して後輪側連動アーム６７，６７
に連結されているので、当該ロッドは収縮可能となって
いる。

【００２９】また、後輪側連動アーム６８，６８の後側
には後輪連動フレーム６２，６２に取り付けたリフト規
制ボルト７１，７１が設けられていて、後輪側連動アー
ム６８，６８が一定（図１０において鎖線で示す位置）
以上後方へ回動するのを規制するようになっている。よ
って、前輪２，２を下げて機体を上昇させた場合、後輪
３，３は前輪と同量は下動せず地面から浮き上がった状
態となるようになっている。この後輪３，３の浮上量
は、リフト規制ボルト７１，７１のねじ込み量を変更す
ることにより調節することができる。

【００３０】後輪連動フレーム６２，６２はセンターフ
レーム１０の外側、且つ前輪の支持体である第二チェー
ンケース６１，６１及び後輪の支持体である後輪支持ア
ーム６４，６４の内側に配置されているので、機体の左
右幅が狭く構成されている。また、第二チェーンケース
６１，６１の外側に前輪２，２を設けると共に、後輪支
持アーム６４，６４の外側に後輪３，３を設けているの
で、これら走行車輪のタイヤ交換が容易である。更に、
左側の後輪支持アーム６４を植付伝動ケース１４及び植
付装置伝動フレーム１６の真下に配置しているので、最
小トレッドを小さく設定でき、狭い畝幅にも対応するこ
とができる。

【００３１】センターフレーム１０には昇降シリンダ７
９が枢着され、そのピストンロッドにスプリング８０で
後向きに付勢した状態で摺動体８１を嵌合させ、その摺
動体８１に固着した左右の支持板８３，８３によって水
平軸８４を回動自在に支持している。この水平軸８４に
は前記リンクポスト１０１に回動自在に設けた支軸１０
４回りに回動自在な連動リンク１０５の下端部を連結
し、且つその連動リンク１０５の上端部に一体に取り付
けた横棒１０６の左右両端部と第一チェーンケース６
０，６０の基部に突設した第一アーム７６，７６とを連
結ロッド１０７，１０７で連結している。また、水平軸
８４の左右両端部に固着したローリングアーム８５Ｌ，
８５Ｒと第二チェーンケース６１，６１の筒状基部６１
ａ，６１ａに突設した第二アーム８６，８６とを昇降ロ
ッド８７Ｌ，８７Ｒで連結している。

【００３２】これにより、昇降シリンダ７９が伸縮作動
すると、第二チェーンケース６１，６１とそれに連動す
る後輪支持アーム６４，６４が回動すると共に、第一チ
ェーンケース６０，６０が回動し、両運動が複合されて
前輪２，２の位置が図６におけるＡ₂ 〜Ｃ₂ 間を直線的
に変位して、機体高さが変わるようになっている。機体
高さが最小のときの前輪位置Ａ₂ に比べ機体高さが最大
のときの前輪位置Ｃ₂は機体に対し後方するようにな
る。なお、第一チェーンケース６０，６０は回動せず第
二チェーンケース６１，６１のみが回動した場合の仮想
上の前輪位置はＡ₂ 〜Ｂ₂ の範囲である。一方、後輪
３，３については、第二チェーンケース６１，６１が一
定角度を超えて下向き（機体上げ側）に回動すると、後
輪側連動アーム６８，６８がリフト規制ボルト７１，７
１に当接して後輪支持アーム６４，６４の回動が規制さ
れるので、後輪３，３はＣ₂ 以下には下動しなくなるよ
うになっている。

【００３３】更に、昇降シリンダ７９のピストンロッド
には左右水平シリンダ９０が枢着され、そのピストンロ
ッドが前記水平軸８４の中央部に一体に取り付けたロー
リング作動アーム９１の上端部に連結している。前記左
側のローリングアーム８５Ｌは水平軸８４に対して上向
きに突出し、前記右側のローリングアーム８５Ｒは水平
軸８４に対して下向きに突出しているので、左右水平シ
リンダ９０が伸縮作動すると、左右の昇降ロッド８７
Ｌ，８７Ｒは前後逆向きに移動し、左右の第二チェーン
ケース６１，６１が互いに逆向きに同じ角度回動し、機
体が左右に傾動するようになっている。

【００３４】植付作業時において、昇降シリンダ７９は
畝面の凹凸に応じて上下に回動するように設けた接地体
９３の動きに基づいて作動する。すなわち、畝が高くな
って接地体９３が上向きに回動すると、昇降シリンダ７
９が伸び作動して機体が高くなり、また、畝が低くなっ
て接地体９３が下向きに回動すると、昇降シリンダ７９
が縮み作動して機体が低くなる。このように、畝面の凹
凸に応じて機体高さを調節することにより、苗の植付深
さを常に一定に維持するのである。

【００３５】左右水平シリンダ９０は、機体の左右傾斜
を検出する手段、例えば振り子の動きに連動して作動す
る。機体が右上りに傾斜すると、左右水平シリンダ９０
が伸び作動して、左の車輪２，３を機体に対して下げる
と共に右の車輪２，３を機体に対して上げて機体を左右
水平に保ち、且つ、畝面が左上りに傾斜すると、左右水
平シリンダ９０が縮み作動し、左の車輪２，３を機体に
対して上げると共に右の車輪２，３を機体に対して下げ
て機体を左右水平に保つのである。

【００３６】また、機体旋回に際して機体を最大まで上
げると、リフト規制ボルト７１，７１による規制によっ
て後輪３，３は地面から浮上した状態となる（Ｄ₂ ）。
よって、機体を旋回させる際、後輪３，３が畝Ｕに干渉
するのを防止できる。また、この機体旋回時には、植付
作業時に比べ機体の重心が接地輪である前輪２，２に対
し前方に移動するので、ハンドル荷重が小さくなり（図
１５参照）、旋回操作が容易になる。

【００３７】このように、第二例の野菜移植機１（２）
は、２本の油圧シリンダ７９，９０によって機体の昇
降、機体の左右傾動、及び重心の前後移動を行うので、
これらの作動を３本の油圧シリンダ７４，７９，９０で
行う第一例に比べて簡略な構成となっている。

【００３８】図１１に示す第三例の野菜移植機１（３）
は、前記第二例１（２）とほぼ同じ構成であって、次の
点が第二例と異なっている。すなわち、連動リンク１０
５の下端部が水平軸８４に連結されておらず、昇降シリ
ンダ７９が一定以上伸びると連動リンク１０５の下端部
に当接して該連動リンクを押すようになっている。これ
により、前輪２，２の位置はＡ₃ 〜Ｂ₃ ′〜Ｃ₃ の範囲
で変位する。よって、植付作業時の昇降制御においては
前輪２，２の前後位置がほとんど変動せず、機体旋回時
に機体を上昇させると前輪２，２が後方へ移動し、ハン
ドル荷重が小さくなる（図１６参照）。

【００３９】図１２及び図１３に示す第四例の野菜移植
機１（４）は、ミッションケース６の左右側面部に第一
回動体である第一チェーンケース６０，６０の基部を回
動自在に連結し、該第一チェーンケースの先端部内側に
第二回動体である第二チェーンケース６１，６１の筒状
基部６１ａ，６１ａを回動自在に連結し、その第二チェ
ーンケース６１，６１の先端部外側に前輪２，２を回転
自在に支承している。また、固定支点に後輪支持アーム
６４，６４を回動自在に枢着し、その先端部外側に後輪
３，３を回転自在に支承している。そして、左右の第一
チェーンケース６０，６０の間にかけ渡した横棒１１０
にねじ棒１１１の後端を連結し、そのねじ棒１１１をセ
ンターフレーム１０に設けた雌ねじ部１１２に螺合させ
ている。ねじ棒１１１の前端部は重心位置調節ハンドル
１１１ａになっていて、そのハンドル１１１ａを回すこ
とにより、第一チェーンケース６０，６０が回動して前
輪２，２及び後輪３，３の位置が主として前後方向に変
位し、機体の重心位置が変わるようになっている。重心
位置が前側の場合と後側の場合とでは、ハンドル荷重は
図１７のように異なる。

【００４０】図１４に示す第五例の野菜移植機１（５）
は、前記第四例と同じ機構で第一チェーンケース６０，
６０を回動させ、前輪２，２のみを前後方向に移動させ
るように構成している。

【００４１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明にかかる
歩行型農作業機は、第一回動体を回動させることにより
走行車輪が主に前後方向に変位し、且つ第二回動体及び
第三回動体を回動させることにより走行車輪が主に上下
方向に変位する構成とし、機体旋回時には機体の重心を
走行車輪に対し前方に移動させることでハンドル荷重を
小さくすることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一例の全体側面図である。

【図２】第一例の全体平面図である。

【図３】第一例の一部を省略した平面図である。

【図４】第一例の要部の（ａ）平面図、及び（ｂ）側面
図である。

【図５】第一例の後輪支持部の一部断面図である。

【図６】第二例の全体側面図である。

【図７】第二例の全体平面図である。

【図８】第二例の一部を省略した平面図である。

【図９】第二例の要部の（ａ）平面図、及び（ｂ）側面
図である。

【図１０】第三例の全体側面図である。

【図１１】第二例の後輪支持部の一部断面図である。

【図１２】第四例の全体側面図である。

【図１３】第四例の全体平面図である。

【図１４】第五例の全体側面図である。

【図１５】第二例における畦高さをハンドル荷重の関係
を示すグラフである。

【図１６】第三例における畦高さをハンドル荷重の関係
を示すグラフである。

【図１７】第四例における畦高さをハンドル荷重の関係
を示すグラフである。

【符号の説明】

１ 野菜移植機（歩行型農作業機） ２ 前輪（走行車輪） ３ 後輪（走行車輪） ４ ハンドル ５ エンジン ６ ミッションケース ２０ 苗載台 ３０ 作溝装置 ４０ 植付装置 ６０ 第一チェーンケース（第一回動体） ６１ 第二チェーンケース（第二回動体） ６５ 後輪支持アーム（第三回動体） ７４ 重心移動シリンダ ７９ 昇降シリンダ ９０ 左右水平シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 四輪の走行車輪を機体に対して上下動さ
   せることにより機体を昇降させる歩行型農作業機におい
   て、機体側に位置する支点を中心に回動自在で、その回
   動によって先端側が主に前後方向に変位する第一回動体
   と、該第一回動体の先端部の動きに連動する支点を中心
   に回動自在で、その回動によって先端側が主に上下方向
   に変位する第二回動体及び第三回動体とを設け、前記第
   二回動体の先端部に前輪を支持すると共に、前記第三回
   動体の先端部に後輪を支持したことを特徴とする歩行型
   農作業機。