JPH09141339A - 押出し形材の曲げ加工方法 - Google Patents
押出し形材の曲げ加工方法Info
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- JPH09141339A JPH09141339A JP7298143A JP29814395A JPH09141339A JP H09141339 A JPH09141339 A JP H09141339A JP 7298143 A JP7298143 A JP 7298143A JP 29814395 A JP29814395 A JP 29814395A JP H09141339 A JPH09141339 A JP H09141339A
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- bending
- proof stress
- hardness
- movable
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/14—Bending rods, profiles, or tubes combined with measuring of bends or lengths
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
- B21D7/025—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member and pulling or pushing the ends of the work
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S72/00—Metal deforming
- Y10S72/702—Overbending to compensate for springback
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】移動量により曲げ半径又は曲げ角度を調整し得
る可動曲げ型を使用する押し出し形材の曲げ加工におい
て、スプリングバック量を規制する計測可能でバラツキ
の少ない因子を特定し、その計測値に基づいて曲げモー
メントを調整し、効率的に曲げ精度を向上させるように
する。 【解決手段】曲げ加工時、被加工物の硬度を測定して耐
力値に換算し、スプリングバック量を補償する加工条件
を決める。例えば、可動曲げ型の理論移動量と実行移動
量との比を補正係数とし、この補正係数を被加工物のヤ
ング率と断面係数と耐力値と曲げ半径との関数式で表
し、該関数式における定数を予め実験等により決めてお
き、曲げ加工時に被加工物の硬度を測定して耐力値に換
算し、所要の曲げ半径と共に、前記関数式に代入して補
正係数を求め、可動曲げ型の実行移動量を決めて曲げ加
工する。Ａ６０６３材についても好適に適用される。
る可動曲げ型を使用する押し出し形材の曲げ加工におい
て、スプリングバック量を規制する計測可能でバラツキ
の少ない因子を特定し、その計測値に基づいて曲げモー
メントを調整し、効率的に曲げ精度を向上させるように
する。 【解決手段】曲げ加工時、被加工物の硬度を測定して耐
力値に換算し、スプリングバック量を補償する加工条件
を決める。例えば、可動曲げ型の理論移動量と実行移動
量との比を補正係数とし、この補正係数を被加工物のヤ
ング率と断面係数と耐力値と曲げ半径との関数式で表
し、該関数式における定数を予め実験等により決めてお
き、曲げ加工時に被加工物の硬度を測定して耐力値に換
算し、所要の曲げ半径と共に、前記関数式に代入して補
正係数を求め、可動曲げ型の実行移動量を決めて曲げ加
工する。Ａ６０６３材についても好適に適用される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車フレーム材
やサッシ等建築用部材として使用されるアルミニウム合
金形材等金属形材の曲げ加工において、曲げ加工後、型
装置から外した時に曲げ加工品に生じるスプリングバッ
クを考慮し、予め、測定した材料の硬度によってスプリ
ングバック量を補償する補正量を算出し、曲げ半径等に
補正を加えて曲げ加工する方法に関する。
やサッシ等建築用部材として使用されるアルミニウム合
金形材等金属形材の曲げ加工において、曲げ加工後、型
装置から外した時に曲げ加工品に生じるスプリングバッ
クを考慮し、予め、測定した材料の硬度によってスプリ
ングバック量を補償する補正量を算出し、曲げ半径等に
補正を加えて曲げ加工する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】管材あるいは異形材等形材に曲げモーメ
ントを加える曲げ加工方法には、２個の支持型で保持し
た形材の中央部をプレス等加工機で可動曲げ型をもって
押圧するプレス曲げ、あるいは、図１に示したような固
定型１の前方に上下左右動及び回転移動可能に配置した
可動曲げ型２を用いて固定型１を通して押し出された形
材を可動曲げ型２で拘束し、この可動曲げ型２を移動
し、その移動量Ｍで所定曲げ半径Ｒの二次元又は三次元
の曲げ加工を行って曲げ成形材３を得る押し通し曲げ等
各種の方法がある。
ントを加える曲げ加工方法には、２個の支持型で保持し
た形材の中央部をプレス等加工機で可動曲げ型をもって
押圧するプレス曲げ、あるいは、図１に示したような固
定型１の前方に上下左右動及び回転移動可能に配置した
可動曲げ型２を用いて固定型１を通して押し出された形
材を可動曲げ型２で拘束し、この可動曲げ型２を移動
し、その移動量Ｍで所定曲げ半径Ｒの二次元又は三次元
の曲げ加工を行って曲げ成形材３を得る押し通し曲げ等
各種の方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、上記の押し通し曲げにより曲げ加工を行った後、可
動曲げ型２に加えた荷重を曲げ成形材３から除去した
時、これらの曲げ成形材３の曲げ半径Ｒに戻り変形即ち
スプリングバックが生じる。
ば、上記の押し通し曲げにより曲げ加工を行った後、可
動曲げ型２に加えた荷重を曲げ成形材３から除去した
時、これらの曲げ成形材３の曲げ半径Ｒに戻り変形即ち
スプリングバックが生じる。
【０００４】曲げ半径Ｒまたは曲げ角度θに見られるこ
のようなスプリングバック量は、一般に、次の(1) 式ま
たは(2) 式から計算されるように、加工力に相当する曲
げモーメントＭ及び被加工物の曲げ剛性Ｅ・Ｉの影響を
受け、特にアルミニウム合金材の場合のように、鉄材と
比べてヤング率Ｅが小さい材料では、曲げ剛性Ｅ・Ｉも
小さく、従って曲げ加工におけるスプリングバック量も
大きくなり、曲げ加工上の大きな問題点となっている。 １／Ｒ1 −１／Ｒ2 ＝Ｍ／Ｅ・Ｉ (1) または Δθ＝θ1 −θ2 ＝Ｍ・Ｒ1 ・θ1 ／Ｅ・Ｉ (2) ただし、Ｒ1 ，θ1 ：負荷時の曲げ半径及び曲げ角度 Ｒ2 ，θ2 ：除荷時の曲げ半径及び曲げ角度 Ｍ ：曲げモーメント Ｅ ：ヤング率 Ｉ ：断面二次モーメント （Ｅ・Ｉ ：曲げ剛性）
のようなスプリングバック量は、一般に、次の(1) 式ま
たは(2) 式から計算されるように、加工力に相当する曲
げモーメントＭ及び被加工物の曲げ剛性Ｅ・Ｉの影響を
受け、特にアルミニウム合金材の場合のように、鉄材と
比べてヤング率Ｅが小さい材料では、曲げ剛性Ｅ・Ｉも
小さく、従って曲げ加工におけるスプリングバック量も
大きくなり、曲げ加工上の大きな問題点となっている。 １／Ｒ1 −１／Ｒ2 ＝Ｍ／Ｅ・Ｉ (1) または Δθ＝θ1 −θ2 ＝Ｍ・Ｒ1 ・θ1 ／Ｅ・Ｉ (2) ただし、Ｒ1 ，θ1 ：負荷時の曲げ半径及び曲げ角度 Ｒ2 ，θ2 ：除荷時の曲げ半径及び曲げ角度 Ｍ ：曲げモーメント Ｅ ：ヤング率 Ｉ ：断面二次モーメント （Ｅ・Ｉ ：曲げ剛性）
【０００５】このため、予め、このようなスプリングバ
ック量を考慮に入れて曲げ金型を製作したり、曲げ半径
又は曲げ角度を規制する可動曲げ型の移動量を余分に設
定すること等が一般に行われているが、このスプリング
バック量は曲げ加工の負荷方式や加工条件によって変動
するので、スプリングバック量を考慮に入れた必要な曲
げ半径又は曲げ角度を正確に予測するのは難しく、現場
で試行錯誤を重ね、前記可動曲げ型の移動量等による曲
げモーメントの修正を行いながら加工を行っているのが
実状で、特に、前記のような押し通し曲げで二次元又は
三次元の曲げ加工を行う場合にはその規制が非常に困難
なものになっている。
ック量を考慮に入れて曲げ金型を製作したり、曲げ半径
又は曲げ角度を規制する可動曲げ型の移動量を余分に設
定すること等が一般に行われているが、このスプリング
バック量は曲げ加工の負荷方式や加工条件によって変動
するので、スプリングバック量を考慮に入れた必要な曲
げ半径又は曲げ角度を正確に予測するのは難しく、現場
で試行錯誤を重ね、前記可動曲げ型の移動量等による曲
げモーメントの修正を行いながら加工を行っているのが
実状で、特に、前記のような押し通し曲げで二次元又は
三次元の曲げ加工を行う場合にはその規制が非常に困難
なものになっている。
【０００６】従って、本発明の目的とするところは、目
標とする曲げ半径又は曲げ角度の曲げ加工品を得るべ
く、少ない回数の試行錯誤で曲げモーメントを修正し
て、効率的に作業を進めるための形材の曲げ加工方法を
得ることにあり、より具体的には、スプリングバック量
を規制する計測容易な因子を特定し、該因子の計測値に
基づいて曲げモーメントを調整することにより、曲げ半
径又は曲げ角度を制御できるようにした形材の曲げ加工
方法を得ることにある。
標とする曲げ半径又は曲げ角度の曲げ加工品を得るべ
く、少ない回数の試行錯誤で曲げモーメントを修正し
て、効率的に作業を進めるための形材の曲げ加工方法を
得ることにあり、より具体的には、スプリングバック量
を規制する計測容易な因子を特定し、該因子の計測値に
基づいて曲げモーメントを調整することにより、曲げ半
径又は曲げ角度を制御できるようにした形材の曲げ加工
方法を得ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、移動量により曲げ半径又は曲げ角度を調
整し得る可動曲げ型を使用する曲げ加工において、曲げ
加工時、被加工物の硬度を測定して耐力値に換算し、該
耐力値に基づいてスプリングバック量を補償する加工条
件を決め、曲げ加工を行う押出し形材の曲げ加工方法
を、また、前記可動曲げ型のスプリングバックがないと
した場合の理論移動量に対する実行移動量の比を示す補
正係数Ｃを、被加工物のヤング率Ｅと断面係数Ｚと曲げ
半径Ｒと耐力値σ0.2 との関数式により規定し、曲げ加
工時に被加工物の硬度を測定して耐力値σ0.2 に換算
し、所要の曲げ半径Ｒと共に、前記関数式に代入して前
記補正係数Ｃを求め、前記可動曲げ型の実行移動量を決
めて曲げ加工を行う押出し形材の曲げ加工方法を、さら
に、アルミニウム合金押出し形材を固定型と可動曲げ型
に押し通して行う曲げ加工時に、被加工物の硬度Ｈを測
定し、該硬度Ｈを、予め作成した次の換算式 σ0.2 ＝ｇ×Ｈ＋ｈ ただし、ｇ，ｈ：定数により、０．２％耐力値σ
0.2 （ｋｇｆ／ｍｍ2 ）に換算した後、所要の曲げ半径
Ｒと共に、次式 Ｃ＝｛Ａ×（Ｚ×σ0.2 ）＋０．３｝×１０-3×Ｒ＋Ｂ ただし、Ａ：（８〜１１）×１０-6の範囲にある係数 Ｂ：３．０〜３．６の範囲にある係数 Ｚ：形材断面における引張り側と圧縮側の断面係数の平
均値（ｍｍ3 ） Ｒ：曲げ半径（ｍｍ） により前記可動曲げ型の理論移動量に対する実行移動量
の比で表される補正係数Ｃを算出し、前記可動曲げ型の
実行移動量を決めて曲げ加工を行う押出し形材の曲げ加
工方法を、またさらに、被加工物がＪＩＳ Ａ６０６３
材からなるアルミニウム合金押出し形材であって、ロッ
クウェルＦスケール硬度から０．２％耐力値（ｋｇｆ／
ｍｍ2 ）を求める場合の前記換算式において、ｇ＝０．
３０、且つ、ｈ＝−１．６３であるところの押出し形材
の曲げ加工方法を提案するものである。
め、本発明は、移動量により曲げ半径又は曲げ角度を調
整し得る可動曲げ型を使用する曲げ加工において、曲げ
加工時、被加工物の硬度を測定して耐力値に換算し、該
耐力値に基づいてスプリングバック量を補償する加工条
件を決め、曲げ加工を行う押出し形材の曲げ加工方法
を、また、前記可動曲げ型のスプリングバックがないと
した場合の理論移動量に対する実行移動量の比を示す補
正係数Ｃを、被加工物のヤング率Ｅと断面係数Ｚと曲げ
半径Ｒと耐力値σ0.2 との関数式により規定し、曲げ加
工時に被加工物の硬度を測定して耐力値σ0.2 に換算
し、所要の曲げ半径Ｒと共に、前記関数式に代入して前
記補正係数Ｃを求め、前記可動曲げ型の実行移動量を決
めて曲げ加工を行う押出し形材の曲げ加工方法を、さら
に、アルミニウム合金押出し形材を固定型と可動曲げ型
に押し通して行う曲げ加工時に、被加工物の硬度Ｈを測
定し、該硬度Ｈを、予め作成した次の換算式 σ0.2 ＝ｇ×Ｈ＋ｈ ただし、ｇ，ｈ：定数により、０．２％耐力値σ
0.2 （ｋｇｆ／ｍｍ2 ）に換算した後、所要の曲げ半径
Ｒと共に、次式 Ｃ＝｛Ａ×（Ｚ×σ0.2 ）＋０．３｝×１０-3×Ｒ＋Ｂ ただし、Ａ：（８〜１１）×１０-6の範囲にある係数 Ｂ：３．０〜３．６の範囲にある係数 Ｚ：形材断面における引張り側と圧縮側の断面係数の平
均値（ｍｍ3 ） Ｒ：曲げ半径（ｍｍ） により前記可動曲げ型の理論移動量に対する実行移動量
の比で表される補正係数Ｃを算出し、前記可動曲げ型の
実行移動量を決めて曲げ加工を行う押出し形材の曲げ加
工方法を、またさらに、被加工物がＪＩＳ Ａ６０６３
材からなるアルミニウム合金押出し形材であって、ロッ
クウェルＦスケール硬度から０．２％耐力値（ｋｇｆ／
ｍｍ2 ）を求める場合の前記換算式において、ｇ＝０．
３０、且つ、ｈ＝−１．６３であるところの押出し形材
の曲げ加工方法を提案するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】前記のように、曲げ加工における
スプリングバック量は前記の(1) 式又は(2)式により算
定されるが、所定の曲げ半径Ｒに曲げ加工するのに、必
要な曲げモーメントは被加工物の強度に左右されるもの
であり、この強度を弾性限界値とすることのできる０．
２％耐力値σ0.2 で表すとすれば、スプリングバック量
Ｓは次の(3) 式の関数式としても表すことができる。 Ｓ＝ｆ1 （Ｅ，Ｚ，σ0.2 ，Ｒ） (3)
スプリングバック量は前記の(1) 式又は(2)式により算
定されるが、所定の曲げ半径Ｒに曲げ加工するのに、必
要な曲げモーメントは被加工物の強度に左右されるもの
であり、この強度を弾性限界値とすることのできる０．
２％耐力値σ0.2 で表すとすれば、スプリングバック量
Ｓは次の(3) 式の関数式としても表すことができる。 Ｓ＝ｆ1 （Ｅ，Ｚ，σ0.2 ，Ｒ） (3)
【０００９】しかし、被加工物として材質及び調質が一
定の形材を用いると、ヤング率Ｅは材料に固有な値で一
定であり、断面係数Ｚは形材断面における引張り側と圧
縮側の断面係数の平均値で被加工物の形状によって決ま
り、押出し成形の場合、押出し加工時間の経緯と共に僅
かながら進行する押出しダイスの磨耗により、その形状
寸法の変化に伴ってこの断面係数Ｚが変化するとして
も、例えば、５０ｍｍ×５０ｍｍ×２ｍｍの材料が、５
０．２ｍｍ×５０．２ｍｍ×２．１ｍｍのように板厚が
５パーセント増加した場合の断面係数Ｚの変化は５％で
ある。即ち、この被加工物の板厚等寸法の経時変化はご
く僅かであるので、時々測定することにより、殆ど作業
能率を阻害することなく曲げ加工データの補足的修正は
十分に可能である。
定の形材を用いると、ヤング率Ｅは材料に固有な値で一
定であり、断面係数Ｚは形材断面における引張り側と圧
縮側の断面係数の平均値で被加工物の形状によって決ま
り、押出し成形の場合、押出し加工時間の経緯と共に僅
かながら進行する押出しダイスの磨耗により、その形状
寸法の変化に伴ってこの断面係数Ｚが変化するとして
も、例えば、５０ｍｍ×５０ｍｍ×２ｍｍの材料が、５
０．２ｍｍ×５０．２ｍｍ×２．１ｍｍのように板厚が
５パーセント増加した場合の断面係数Ｚの変化は５％で
ある。即ち、この被加工物の板厚等寸法の経時変化はご
く僅かであるので、時々測定することにより、殆ど作業
能率を阻害することなく曲げ加工データの補足的修正は
十分に可能である。
【００１０】一方、被加工物の強度に関しては、ＪＩＳ
に規定のあるアルミニウム合金押出し材のＡ６０６３−
Ｔ１材及びＡ６０６３−Ｔ５材の０．２％耐力値につい
てみると、ＪＩＳにおいては、それぞれ６．０ｋｇｆ／
ｍｍ2 以上及び１１ｋｇｆ／ｍｍ2 以上と規定されてい
るのみであるが、実際作業における実測値では、押出し
形材の材料間あるいは測定位置等により、Ａ６０６３−
Ｔ１材で７．０〜８．７ｋｇｆ／ｍｍ2 、Ａ６０６３−
Ｔ５材で１７〜２１ｋｇｆ／ｍｍ2 の値をとり、各２０
％以上のバラツキがあり、前記スプリングバック量のバ
ラツキ即ち曲げ形状のバラツキに最も大きく影響してい
ることがわかる。従って、曲げモーメントに係る被加工
物の強度として０．２％耐力値をこの曲げ加工データに
取り入れることにより曲げ加工精度を向上させることが
可能である。この耐力値により、押出し形材を拘束する
可動曲げ型の移動量を調整する創案については、被加工
物を、図１のように、固定型と可動曲げ型に押し通して
曲げ加工を行う場合として、本出願人の一人によって、
特願平７−１８４７９３号として出願されている。
に規定のあるアルミニウム合金押出し材のＡ６０６３−
Ｔ１材及びＡ６０６３−Ｔ５材の０．２％耐力値につい
てみると、ＪＩＳにおいては、それぞれ６．０ｋｇｆ／
ｍｍ2 以上及び１１ｋｇｆ／ｍｍ2 以上と規定されてい
るのみであるが、実際作業における実測値では、押出し
形材の材料間あるいは測定位置等により、Ａ６０６３−
Ｔ１材で７．０〜８．７ｋｇｆ／ｍｍ2 、Ａ６０６３−
Ｔ５材で１７〜２１ｋｇｆ／ｍｍ2 の値をとり、各２０
％以上のバラツキがあり、前記スプリングバック量のバ
ラツキ即ち曲げ形状のバラツキに最も大きく影響してい
ることがわかる。従って、曲げモーメントに係る被加工
物の強度として０．２％耐力値をこの曲げ加工データに
取り入れることにより曲げ加工精度を向上させることが
可能である。この耐力値により、押出し形材を拘束する
可動曲げ型の移動量を調整する創案については、被加工
物を、図１のように、固定型と可動曲げ型に押し通して
曲げ加工を行う場合として、本出願人の一人によって、
特願平７−１８４７９３号として出願されている。
【００１１】しかしながら、押出し形材の場合は、押出
し工程における加工条件の変動や加工後の調質条件の相
違等から、前記のように形材の材料間における耐力値に
バラツキが大きく、例えば単純に耐力値の平均値により
スプリングバック量を想定し、補正を加えて曲げ加工を
行っても、曲げ成形品の曲げ半径又は曲げ角度に依然大
きなバラツキを生じるなど、曲げ加工精度に問題があ
り、また、曲げ加工に際し、試験片を採取して耐力値等
強度測定をすることは、現状においては作業能率を阻害
することにもなるという問題がある。
し工程における加工条件の変動や加工後の調質条件の相
違等から、前記のように形材の材料間における耐力値に
バラツキが大きく、例えば単純に耐力値の平均値により
スプリングバック量を想定し、補正を加えて曲げ加工を
行っても、曲げ成形品の曲げ半径又は曲げ角度に依然大
きなバラツキを生じるなど、曲げ加工精度に問題があ
り、また、曲げ加工に際し、試験片を採取して耐力値等
強度測定をすることは、現状においては作業能率を阻害
することにもなるという問題がある。
【００１２】本発明は、さらに、このような問題に鑑
み、材料の強度と相関関係があり、測定し易く且つ比較
的バラツキの少ない硬度を採用し、曲げ加工前に被加工
物の硬度を測定し、その値を曲げ加工データに入れて、
スプリングバック量との相関関係から曲げ加工における
可動曲げ型の実行移動量を求め、曲げ加工を行うもので
あって、実質的に作業性を阻害することなく曲げ加工精
度を向上させようとするものである。
み、材料の強度と相関関係があり、測定し易く且つ比較
的バラツキの少ない硬度を採用し、曲げ加工前に被加工
物の硬度を測定し、その値を曲げ加工データに入れて、
スプリングバック量との相関関係から曲げ加工における
可動曲げ型の実行移動量を求め、曲げ加工を行うもので
あって、実質的に作業性を阻害することなく曲げ加工精
度を向上させようとするものである。
【００１３】スプリングバックがないとした場合の可動
曲げ型の理論移動量Ｍt とスプリングバック量を組み入
れた可動曲げ型の実行移動量Ｍa との比を補正係数Ｃと
して、次の(4) 式で表すとする。 Ｃ＝Ｍa ／Ｍt (4)
曲げ型の理論移動量Ｍt とスプリングバック量を組み入
れた可動曲げ型の実行移動量Ｍa との比を補正係数Ｃと
して、次の(4) 式で表すとする。 Ｃ＝Ｍa ／Ｍt (4)
【００１４】この補正係数Ｃは、また、次の(5) 式のよ
うに、被加工物のヤング率Ｅと断面係数Ｚと０．２％耐
力値σ0.2 と曲げ半径Ｒの関数としても表すことができ
る。 Ｃ＝ｆ2 （Ｅ，Ｚ，σ0.2 ，Ｒ） (5)
うに、被加工物のヤング率Ｅと断面係数Ｚと０．２％耐
力値σ0.2 と曲げ半径Ｒの関数としても表すことができ
る。 Ｃ＝ｆ2 （Ｅ，Ｚ，σ0.2 ，Ｒ） (5)
【００１５】補正係数Ｃは、図１に示すような、固定型
と可動曲げ型を用いる押し通し曲げにおいては、 Ａ６
０６３材やＡ６Ｎ０１材等アルミニウム合金押出し形材
について、図２に示すとおり、曲げ半径Ｒと略直線比例
の関係にあることが確認されており、次の(6) 式のよう
に表される。 Ｃ＝ａＲ＋ｂ (6)
と可動曲げ型を用いる押し通し曲げにおいては、 Ａ６
０６３材やＡ６Ｎ０１材等アルミニウム合金押出し形材
について、図２に示すとおり、曲げ半径Ｒと略直線比例
の関係にあることが確認されており、次の(6) 式のよう
に表される。 Ｃ＝ａＲ＋ｂ (6)
【００１６】この(6) 式における比例定数ａと切片ｂは
被加工物毎に異なるが、比例定数ａはまた、図３に示す
とおり、被加工物の耐力値σ0.2 と断面係数Ｚとの積に
略直線比例することが見いだされており、次の(7) 式で
表される。 ａ＝ｄ×（Ｅ×Ｚ×σ0.2 ）＋ｅ (7)
被加工物毎に異なるが、比例定数ａはまた、図３に示す
とおり、被加工物の耐力値σ0.2 と断面係数Ｚとの積に
略直線比例することが見いだされており、次の(7) 式で
表される。 ａ＝ｄ×（Ｅ×Ｚ×σ0.2 ）＋ｅ (7)
【００１７】さらに、材料の耐力値σ0.2 と硬度Ｈとの
間にも、図６に示すとおり、直線比例の関係にあり、次
の(8) 式で表される。 σ0.2 ＝ｇＨ＋ｈ (8)従
って、このσ0.2 を(7) 式と(6) 式に代入して次の(9)
式が成り立つ。 Ｃ＝［ｄ×｛Ｅ×Ｚ×（ｇＨ＋ｈ）｝＋ｅ］Ｒ＋ｂ (9)
間にも、図６に示すとおり、直線比例の関係にあり、次
の(8) 式で表される。 σ0.2 ＝ｇＨ＋ｈ (8)従
って、このσ0.2 を(7) 式と(6) 式に代入して次の(9)
式が成り立つ。 Ｃ＝［ｄ×｛Ｅ×Ｚ×（ｇＨ＋ｈ）｝＋ｅ］Ｒ＋ｂ (9)
【００１８】作業に際しては、予め、理論移動量Ｍt と
実行移動量Ｍa との比による補正係数Ｃと曲げ半径Ｒと
の関係を調査して、前記(6) 式の定数ａとｂを求め、こ
の定数ａとＥ×Ｚ×σ0.2 との関係から(7) 式の定数ｄ
とｅとを求めておき、所要材料毎に耐力値σ0.2 と硬度
Ｈの関係から(8) 式の定数ｇとｈとを求めておく。曲げ
加工作業に際し、被加工物の硬度Ｈを測定し、設定する
Ｒと該当ｇ及びｈと共に前記(9) 式に代入することによ
って、補正係数Ｃを求め、目標とする理論移動量Ｍt か
ら実行移動量Ｍa が決定できる。
実行移動量Ｍa との比による補正係数Ｃと曲げ半径Ｒと
の関係を調査して、前記(6) 式の定数ａとｂを求め、こ
の定数ａとＥ×Ｚ×σ0.2 との関係から(7) 式の定数ｄ
とｅとを求めておき、所要材料毎に耐力値σ0.2 と硬度
Ｈの関係から(8) 式の定数ｇとｈとを求めておく。曲げ
加工作業に際し、被加工物の硬度Ｈを測定し、設定する
Ｒと該当ｇ及びｈと共に前記(9) 式に代入することによ
って、補正係数Ｃを求め、目標とする理論移動量Ｍt か
ら実行移動量Ｍa が決定できる。
【００１９】なお、(7) 式の定数ｄとｅは、被加工物の
材質を一定とすれば、Ｚ×σ0.2 との関係から求めてお
くことができ、また材質と断面形状を一定にした場合
は、ａとσ0.2 とのみの関係から求めることができる。
材質を一定とすれば、Ｚ×σ0.2 との関係から求めてお
くことができ、また材質と断面形状を一定にした場合
は、ａとσ0.2 とのみの関係から求めることができる。
【００２０】また、前記したように、Ａ６０６３材及び
Ａ６Ｎ０１材を含む押出し用アルミ合金形材の場合、前
記(6) 式に相当する補正係数Ｃ（＝Ｍa ／Ｍt ）と曲げ
半径Ｒとの関係は、図２のように直線比例関係を示し、
前記(7) 式に相当するその比例定数αとＺ×σ0.2 との
関係もまた、図３に示すような直線比例関係を示し、α
は、α1 ＝８×１０-9×Ｚσ0.2 ＋０．３とα2 ＝１１
×１０-9×Ｚσ0.2 ＋０．３の範囲内にあることが知見
されている（特願平７−１８４７９３号）。従って、補
正係数Ｃは次式で表される。 Ｃ＝｛Ａ×（Ｚ×σ0.2 ）＋０．３｝×１０-3×Ｒ＋Ｂ (10) ただし、Ａ：（８〜１１）×１０-6の範囲にある定数 Ｂ：３．０〜３．６の範囲にある定数 Ｚ：形材断面における引張り側と圧縮側の断面係数の平
均値（ｍｍ3 ） σ0.2 ：引張り試験における０．２％耐力値（ｋｇｆ／
ｍｍ2 ） Ｒ：曲げ半径（ｍｍ）
Ａ６Ｎ０１材を含む押出し用アルミ合金形材の場合、前
記(6) 式に相当する補正係数Ｃ（＝Ｍa ／Ｍt ）と曲げ
半径Ｒとの関係は、図２のように直線比例関係を示し、
前記(7) 式に相当するその比例定数αとＺ×σ0.2 との
関係もまた、図３に示すような直線比例関係を示し、α
は、α1 ＝８×１０-9×Ｚσ0.2 ＋０．３とα2 ＝１１
×１０-9×Ｚσ0.2 ＋０．３の範囲内にあることが知見
されている（特願平７−１８４７９３号）。従って、補
正係数Ｃは次式で表される。 Ｃ＝｛Ａ×（Ｚ×σ0.2 ）＋０．３｝×１０-3×Ｒ＋Ｂ (10) ただし、Ａ：（８〜１１）×１０-6の範囲にある定数 Ｂ：３．０〜３．６の範囲にある定数 Ｚ：形材断面における引張り側と圧縮側の断面係数の平
均値（ｍｍ3 ） σ0.2 ：引張り試験における０．２％耐力値（ｋｇｆ／
ｍｍ2 ） Ｒ：曲げ半径（ｍｍ）
【００２１】従ってまた、アルミニウム合金の押出し形
材の曲げ加工においては、曲げ作業に先立って、被加工
物の硬度を測定し、予め測定値に基づいて作成した換算
式により、０．２％耐力値σ0.2 に換算し、所要の曲げ
半径Ｒと共に前記補正係数Ｃの式(10)に代入することに
より、補正係数Ｃが求められ、可動曲げ型の実行移動量
を決めることができ、スプリングバック量のバラツキの
少ない曲げ加工品を得ることができる。なお、上記の押
し通し曲げ以外の曲げ加工においても、前記(5) 式が成
り立つので、前記(9) 式のような具体式と係数を求めて
利用すればよい。
材の曲げ加工においては、曲げ作業に先立って、被加工
物の硬度を測定し、予め測定値に基づいて作成した換算
式により、０．２％耐力値σ0.2 に換算し、所要の曲げ
半径Ｒと共に前記補正係数Ｃの式(10)に代入することに
より、補正係数Ｃが求められ、可動曲げ型の実行移動量
を決めることができ、スプリングバック量のバラツキの
少ない曲げ加工品を得ることができる。なお、上記の押
し通し曲げ以外の曲げ加工においても、前記(5) 式が成
り立つので、前記(9) 式のような具体式と係数を求めて
利用すればよい。
【００２２】
【実施例】ＪＩＳ Ａ６０６３材について、可動曲げ型
の移動量規制により曲げ半径を制御できる図１に示した
押し通し曲げ加工装置を使用し、本発明を実施した場合
について、説明する。形状が５０ｍｍ×５０ｍｍ×２ｍ
ｍで、０．２％耐力値の代表値が７．５ｋｇｆ／ｍｍ2
（７４Ｎ／ｍｍ2 ）のＡ６０６３−Ｔ１材の１０試量を
被加工物として使用し、曲げ半径Ｒ＝４９０ｍｍを目標
値とし、補正係数Ｃとしては、前記の(10)式を用い、σ
0.2 ＝７．５ｋｇｆ／ｍｍ2 、また、Ａ＝９．５×１０
-6、Ｂ＝３．３ を定数として求めて曲げ加工した結果
を、耐力値σ0.2 と曲げ半径Ｒとの関係を示す図表とし
て図４に白丸印で示す。即ち、得られた曲げ半径は４８
６〜４９８ｍｍの範囲にばらついている。
の移動量規制により曲げ半径を制御できる図１に示した
押し通し曲げ加工装置を使用し、本発明を実施した場合
について、説明する。形状が５０ｍｍ×５０ｍｍ×２ｍ
ｍで、０．２％耐力値の代表値が７．５ｋｇｆ／ｍｍ2
（７４Ｎ／ｍｍ2 ）のＡ６０６３−Ｔ１材の１０試量を
被加工物として使用し、曲げ半径Ｒ＝４９０ｍｍを目標
値とし、補正係数Ｃとしては、前記の(10)式を用い、σ
0.2 ＝７．５ｋｇｆ／ｍｍ2 、また、Ａ＝９．５×１０
-6、Ｂ＝３．３ を定数として求めて曲げ加工した結果
を、耐力値σ0.2 と曲げ半径Ｒとの関係を示す図表とし
て図４に白丸印で示す。即ち、得られた曲げ半径は４８
６〜４９８ｍｍの範囲にばらついている。
【００２３】また、形状が同様に、５０ｍｍ×５０ｍｍ
×２ｍｍで、０．２％耐力値の代表値が１８．６ｋｇｆ
／ｍｍ2 （１８２Ｎ／ｍｍ2 ）のＡ６０６３−Ｔ５材の
１０試料を被加工物として使用し、曲げ半径Ｒ＝５５０
ｍｍを目標値とし、補正係数Ｃとしては、前記の(10)式
を用い、σ0.2 ＝１８．６ｋｇｆ／ｍｍ2 、また、Ａ＝
９．５×１０-6、Ｂ＝３．３を定数として求めて曲げ加
工した結果を、断面係数Ｚを一定値とし、耐力値σ0.2
と曲げ半径Ｒとの関係を示す図表として図５に白丸印で
示す。即ち、得られた曲げ半径Ｒは５３５〜５６２ｍｍ
の範囲にばらついている。
×２ｍｍで、０．２％耐力値の代表値が１８．６ｋｇｆ
／ｍｍ2 （１８２Ｎ／ｍｍ2 ）のＡ６０６３−Ｔ５材の
１０試料を被加工物として使用し、曲げ半径Ｒ＝５５０
ｍｍを目標値とし、補正係数Ｃとしては、前記の(10)式
を用い、σ0.2 ＝１８．６ｋｇｆ／ｍｍ2 、また、Ａ＝
９．５×１０-6、Ｂ＝３．３を定数として求めて曲げ加
工した結果を、断面係数Ｚを一定値とし、耐力値σ0.2
と曲げ半径Ｒとの関係を示す図表として図５に白丸印で
示す。即ち、得られた曲げ半径Ｒは５３５〜５６２ｍｍ
の範囲にばらついている。
【００２４】一方、前記Ａ６０６３−Ｔ１材とＡ６０６
３−Ｔ５材による被加工物を試料としてロックウェルＦ
スケール硬度ＨＲＦと０．２％耐力値σ0.2 （ｋｇｆ／
ｍｍ 2 ）との関係を調べたところ、図６に示すような関
係があり、その耐力値σ0.2と前記ロックウェル硬度Ｈ
ＲＦとの間には、概ね次式で示される比例関係があっ
た。 σ0.2 ＝０．３０×ＨＲＦ−１．６３ ( 8′)
３−Ｔ５材による被加工物を試料としてロックウェルＦ
スケール硬度ＨＲＦと０．２％耐力値σ0.2 （ｋｇｆ／
ｍｍ 2 ）との関係を調べたところ、図６に示すような関
係があり、その耐力値σ0.2と前記ロックウェル硬度Ｈ
ＲＦとの間には、概ね次式で示される比例関係があっ
た。 σ0.2 ＝０．３０×ＨＲＦ−１．６３ ( 8′)
【００２５】この関係式を換算式とし、前記ロックウェ
ル硬度ＨＲＦから０．２％耐力値σ 0.2 を算出し、前記
(10)を用いて補正係数Ｃを求め、曲げ半径Ｒを修正し、
Ａ６０６３−Ｔ１材とＡ６０６３−Ｔ５材による１０試
料について前記のように、それぞれ、曲げ半径Ｒを４９
０ｍｍ及び５５０ｍｍを目標値として曲げ加工を行っ
た。その結果を断面係数Ｚを一定値とし、耐力値σ0.2
と曲げ半径Ｒとの関係を、前記の図４と図５に黒丸印で
併示した。
ル硬度ＨＲＦから０．２％耐力値σ 0.2 を算出し、前記
(10)を用いて補正係数Ｃを求め、曲げ半径Ｒを修正し、
Ａ６０６３−Ｔ１材とＡ６０６３−Ｔ５材による１０試
料について前記のように、それぞれ、曲げ半径Ｒを４９
０ｍｍ及び５５０ｍｍを目標値として曲げ加工を行っ
た。その結果を断面係数Ｚを一定値とし、耐力値σ0.2
と曲げ半径Ｒとの関係を、前記の図４と図５に黒丸印で
併示した。
【００２６】Ａ６０６３−Ｔ１材の場合、図４に示した
ように、耐力値σ0.2 が７．２〜７．７ｋｇｆ／ｍｍ2
（７１〜７６Ｎ／ｍｍ2 ）の範囲のバラツキを示してい
るが、曲げ半径Ｒは４８８〜４９４ｍｍの範囲となり、
バラツキが略半減状態に改善されている。Ａ６０６３−
Ｔ５材の場合、図５に示したように、耐力値σ0.2 が１
７．５〜１９．５ｋｇｆ／ｍｍ2 （１７２〜１９１Ｎ／
ｍｍ2 ）の範囲のバラツキを示しているが、曲げ半径Ｒ
は５４４〜５５５ｍｍで、補正前のものに比べて約６０
％減のバラツキの範囲に改善できた。
ように、耐力値σ0.2 が７．２〜７．７ｋｇｆ／ｍｍ2
（７１〜７６Ｎ／ｍｍ2 ）の範囲のバラツキを示してい
るが、曲げ半径Ｒは４８８〜４９４ｍｍの範囲となり、
バラツキが略半減状態に改善されている。Ａ６０６３−
Ｔ５材の場合、図５に示したように、耐力値σ0.2 が１
７．５〜１９．５ｋｇｆ／ｍｍ2 （１７２〜１９１Ｎ／
ｍｍ2 ）の範囲のバラツキを示しているが、曲げ半径Ｒ
は５４４〜５５５ｍｍで、補正前のものに比べて約６０
％減のバラツキの範囲に改善できた。
【００２７】なお、上記の実施例では、硬度としてロッ
クウェルＦスケール硬度の場合を示したが、例えば、他
の簡易硬度計等による測定値に基づいた耐力値への換算
式を作成しておいてもよいし、他の測定硬度からのロッ
クウェルＦスケール硬度への換算値を用い、前記(6) 式
の換算式によって処理することもできる。
クウェルＦスケール硬度の場合を示したが、例えば、他
の簡易硬度計等による測定値に基づいた耐力値への換算
式を作成しておいてもよいし、他の測定硬度からのロッ
クウェルＦスケール硬度への換算値を用い、前記(6) 式
の換算式によって処理することもできる。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、スプリングバックを考
慮して曲げ加工を行う際に、補正係数のうち、実操業に
おいて変動及び曲げ加工の結果に対する要因として大き
な因子である材料強度（耐力値）を操業時において計測
容易な硬度から換算し、曲げデータに取り入れるように
したから、容易に、作業能率を阻害することなく、効率
的にスプリングバック量を補償する可動曲げ型の移動量
を見いだすことができ、曲げ精度を向上させることがで
きるという効果を奏する。また、アルミニウム合金押し
出し形材を固定金型と可動金型に押し通して行う押し通
し曲げ加工における耐力値と断面係数と曲げ半径の直線
比例関係にある具体的な関係式にアルミニウム合金にお
けるロックウェル硬度と耐力値との直線比例関係につい
ての関係式を組み合わせて開示した発明は、予め、必要
とする材質について予備テストを行うことで、各種アル
ミニウム合金材のスプリングバック量を補償する可動曲
げ型の適正な移動量を見いだすことができ操業上有効な
ものである。さらに、アルミニウム合金の押出し材とし
てＪＩＳ Ａ６０６３材についての具体的な係数を含め
た関係式により作業手順を示したものは、利用度の高い
押出し形材の曲げ加工を簡便的に実施し易いものにする
という効果を奏する。
慮して曲げ加工を行う際に、補正係数のうち、実操業に
おいて変動及び曲げ加工の結果に対する要因として大き
な因子である材料強度（耐力値）を操業時において計測
容易な硬度から換算し、曲げデータに取り入れるように
したから、容易に、作業能率を阻害することなく、効率
的にスプリングバック量を補償する可動曲げ型の移動量
を見いだすことができ、曲げ精度を向上させることがで
きるという効果を奏する。また、アルミニウム合金押し
出し形材を固定金型と可動金型に押し通して行う押し通
し曲げ加工における耐力値と断面係数と曲げ半径の直線
比例関係にある具体的な関係式にアルミニウム合金にお
けるロックウェル硬度と耐力値との直線比例関係につい
ての関係式を組み合わせて開示した発明は、予め、必要
とする材質について予備テストを行うことで、各種アル
ミニウム合金材のスプリングバック量を補償する可動曲
げ型の適正な移動量を見いだすことができ操業上有効な
ものである。さらに、アルミニウム合金の押出し材とし
てＪＩＳ Ａ６０６３材についての具体的な係数を含め
た関係式により作業手順を示したものは、利用度の高い
押出し形材の曲げ加工を簡便的に実施し易いものにする
という効果を奏する。
【図１】可動曲げ型を使用する押し通し曲げ加工装置を
示す模式図である。
示す模式図である。
【図２】アルミニウム合金押出し形材の曲げ加工におけ
る補正係数と曲げ半径との関係を示す図表である。
る補正係数と曲げ半径との関係を示す図表である。
【図３】図２の直線の比例定数とＺ×σ0.2 との関係を
示す図表である。
示す図表である。
【図４】Ａ６０６３−Ｔ１材の曲げ加工における補正前
後の耐力と曲げ半径との関係を示す図表である。
後の耐力と曲げ半径との関係を示す図表である。
【図５】Ａ６０６３−Ｔ５材の曲げ加工における補正前
後の耐力と曲げ半径との関係を示す図表である。
後の耐力と曲げ半径との関係を示す図表である。
【図６】Ａ６０６３材におけるロックウェル硬度と耐力
との関係を示す図表である。
との関係を示す図表である。
１ 固定型 ２ 可動曲げ型 ３ 曲げ成形材 Ｍ 移動量 Ｒ 曲げ半径
フロントページの続き (72)発明者 柘植 光雄 静岡県庵原郡蒲原町蒲原１丁目34番１号 日本軽金属株式会社グループ技術センター 内 (72)発明者 袴田 唯史 静岡県庵原郡蒲原町蒲原１丁目34番１号 日本軽金属株式会社グループ技術センター 内 (72)発明者 大橋 正義 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 安永 晋拓 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内
Claims (4)
- 【請求項１】移動量により曲げ半径又は曲げ角度を調整
し得る可動曲げ型を使用する押出し形材の曲げ加工にお
いて、曲げ加工時、被加工物の硬度を測定して耐力値に
換算し、該耐力値に基づいてスプリングバック量を補償
する加工条件を決め、曲げ加工を行うことを特徴とする
押出し形材の曲げ加工方法。 - 【請求項２】前記可動曲げ型のスプリングバックがない
とした場合の理論移動量に対する実行移動量の比を示す
補正係数Ｃを、被加工物のヤング率Ｅと断面係数Ｚと曲
げ半径Ｒと耐力値σ0.2 との関数式により規定し、曲げ
加工時に被加工物の硬度を測定して耐力値に換算し、所
要の曲げ半径Ｒと共に、前記関数式に代入して前記補正
係数Ｃを求め、前記可動曲げ型の実行移動量を決めて曲
げ加工を行うことを特徴とする請求項１記載の押出し形
材の曲げ加工方法。 - 【請求項３】アルミニウム合金押出し形材を固定型と可
動曲げ型に押し通して行う曲げ加工時に、被加工物の硬
度Ｈを測定し、該硬度Ｈを、予め作成した次の換算式 σ0.2 ＝ｇ×Ｈ＋ｈ ただし、ｇ，ｈ：定数により０．２％耐力値σ0.2 （ｋ
ｇｆ／ｍｍ2 ）に換算した後、所要の曲げ半径Ｒと共
に、次式 Ｃ＝｛Ａ×（Ｚ×σ0.2 ）＋０．３｝×１０-3×Ｒ＋Ｂ ただし、Ａ：（８〜１１）×１０-6の範囲にある係数 Ｂ：３．０〜３．６の範囲にある係数 Ｚ：形材断面における引張り側と圧縮側の断面係数の平
均値（ｍｍ3 ） Ｒ：曲げ半径（ｍｍ） により前記可動曲げ型の理論移動量に対する実行移動量
の比で表される補正係数Ｃを算出し、前記可動曲げ型の
実行移動量を決めて曲げ加工を行うことを特徴とする請
求項１又は２に記載の押出し形材の曲げ加工方法。 - 【請求項４】被加工物がＪＩＳ Ａ６０６３材からなる
アルミニウム合金押し出し材であって、ロックウェルＦ
スケール硬度から０．２％耐力値（ｋｇｆ／ｍｍ2 ）を
求める場合の前記換算式において、ｇ＝０．３０、且
つ、ｈ＝−１．６３であることを特徴とする請求項３に
記載の押し出し形材の曲げ加工方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29814395A JP3548971B2 (ja) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | 押出し形材の曲げ加工方法 |
| US08/747,703 US5743124A (en) | 1995-11-16 | 1996-11-12 | Method of bending extruded shapes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29814395A JP3548971B2 (ja) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | 押出し形材の曲げ加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09141339A true JPH09141339A (ja) | 1997-06-03 |
| JP3548971B2 JP3548971B2 (ja) | 2004-08-04 |
Family
ID=17855759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29814395A Expired - Lifetime JP3548971B2 (ja) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | 押出し形材の曲げ加工方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5743124A (ja) |
| JP (1) | JP3548971B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009006358A (ja) * | 2007-06-28 | 2009-01-15 | Nippon Steel Corp | 鋼管製造設備及び鋼管製造方法 |
| CN120790714A (zh) * | 2025-07-29 | 2025-10-17 | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 | 一种r弧条可切换的折弯机 |
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|---|---|---|---|---|
| DE10110035B4 (de) * | 2001-03-02 | 2005-05-04 | Sms Eumuco Gmbh | Auslaufeinrichtung einer Strangpressanlage |
| DE10209481C1 (de) * | 2002-03-05 | 2003-12-04 | Wkw Erbsloeh Automotive Gmbh | Verfahren zum Ablängen eines Strangpressprofils |
| US20050005664A1 (en) * | 2003-07-09 | 2005-01-13 | Wesley Scott | System and method for bending strip material to create cutting dies |
| US20050208792A1 (en) * | 2004-03-22 | 2005-09-22 | Riospring, Inc. | Bending tool for flexible printed circuit assemblies |
| CN103995927B (zh) * | 2006-08-31 | 2017-01-04 | 新日铁住金株式会社 | 回弹对策位置特定方法以及回弹对策位置特定装置 |
| JP7603281B2 (ja) * | 2021-09-17 | 2024-12-20 | 学校法人同志社 | スプリングバック量予測方法、異形鉄筋の曲げ加工方法 |
| CN116748409A (zh) * | 2023-06-08 | 2023-09-15 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一体成型窗框结构、制备模具、方法及轨道车辆 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1383768A (fr) * | 1963-07-04 | 1965-01-04 | Nouveau procédé de fabrication de ressorts, en particulier de ressorts hélicoïdaux | |
| JPS5725217A (en) * | 1980-07-23 | 1982-02-10 | Hitachi Ltd | Working method for scroll lap for scroll compressor |
| US4989439A (en) * | 1988-11-17 | 1991-02-05 | Mcdonnell Douglas Corporation | Springback stretch press |
| JPH0531527A (ja) * | 1991-07-29 | 1993-02-09 | Isuzu Motors Ltd | 部分的に断面形状を異ならせた部材の成形方法およびその方法に使用するダイス |
| JP3375165B2 (ja) * | 1993-02-16 | 2003-02-10 | 昭和電工株式会社 | 曲げ加工装置および曲げ加工品の製造方法 |
-
1995
- 1995-11-16 JP JP29814395A patent/JP3548971B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-11-12 US US08/747,703 patent/US5743124A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009006358A (ja) * | 2007-06-28 | 2009-01-15 | Nippon Steel Corp | 鋼管製造設備及び鋼管製造方法 |
| CN120790714A (zh) * | 2025-07-29 | 2025-10-17 | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 | 一种r弧条可切换的折弯机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5743124A (en) | 1998-04-28 |
| JP3548971B2 (ja) | 2004-08-04 |
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