JPH09142643A

JPH09142643A - 車のストレージ設備

Info

Publication number: JPH09142643A
Application number: JP30489995A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Sugawara; 健菅原
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1995-11-24
Filing date: 1995-11-24
Publication date: 1997-06-03
Anticipated expiration: 2015-11-24
Also published as: JP3298386B2

Abstract

(57)【要約】【課題】２分割されたパレットを使用して、設備全体
の小型化を図る。【解決手段】車Ｍの前後の右車輪1R,2R と前後の左車
輪1L,2L をそれぞれ搭載する２枚のパレット本体3,3 を
使用して、入庫ライン12A,12B からストレージライン1
3、出庫ライン14A,14B と車を搬送するとともに、出庫
ライン14A,14B から回収した空パレット本体を待機ライ
ン18に保持し、待機ライン18に送り出した空パレット3,
3 を左右両側から出庫ライン14A,14B にそれぞれ循環移
送するパレット供給ラインＰＲを設けた。一体的なパレ
ットの循環に比べて小型化が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車を搬送する搬送
ラインと搬送ラインとの接続部で、車を一時保管して搬
送サイクルを変更するための車のストレージ設備に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえば２本の搬送ラインから搬
送されてくる車を、次の２本の搬送ラインに搬送サイク
ルを変更して送り出すストレージ設備では、車を一体物
のパレットに搭載してストレージラインに一時保管し、
搬送サイクルごとに順次送り出している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、パレットは少
なくとも左右の前輪および後輪を載せる大きさが必要
で、大きい車種に適合され、所定の強度も要求されるた
め、大形で大重量になる傾向にある。したがって、循環
使用するパレットが大形で大重量になると、循環移動さ
せるための装置も大型化し、またスペースも広く必要に
なるという問題があった。

【０００４】本発明は、分割パレットを使用することに
より、コンパクト化が図れる車のストレージ設備を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の発明は、前後の右車輪と前後
の左車輪をそれぞれ搭載する同一構造の２枚のパレット
本体からなる分割パレットに車を搭載し、単数または複
数の搬送ラインから搬送されてくる車を一時保管して単
数または複数の搬送ラインに送り出す車のストレージ設
備であって、空パレット本体上に車を搬入する入庫ライ
ンと、前記入庫ラインから搬入された車載パレット本体
を一時保管するストレージラインと、ストレージライン
から搬出された車載パレット本体から車を搬出する出庫
ラインと、この出庫ラインから空パレット本体を回収し
て一時保管するパレット待機ラインと、このパレット待
機ラインから空パレット本体を前記搬入ラインに順次送
り出すパレット供給ラインとを具備し、パレット供給ラ
インを、入庫ラインの左右両側に右車輪用の空パレット
本体と左車輪用の空パレット本体とをそれぞれ送り、そ
れぞれの空パレット本体を入庫ライン側にシフトして供
給するように構成したものである。

【０００６】上記構成によれば、分割したパレット本体
を使用することで、空パレット本体を循環搬送するライ
ン上は、パレット本体同士を接近させて移送および保管
することにより、一定の経路に多くのパレット本体を保
持でき、これにより高速化にも対応することができる。
また待機ラインから入庫ラインに空パレット本体を循環
移送するパレット供給ラインを、入庫ラインの両側に形
成したので、１枚の大形パレットを使用するのに比べて
設備を小型化することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る車のストレ
ージ設備の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明す
る。

【０００８】図３に示すように、このストレージ設備に
使用する分割パレットは、車Ｍの前後の右車輪１Ｒ，２
Ｒと前後の左車輪１Ｌ，２Ｌをそれぞれ搭載する２枚の
同一構造のパレット本体３からなり、車体ＭＢを介して
２枚のパレット本体３が一体化され、搬送装置によりパ
レット本体３が同期駆動されて搬送される。

【０００９】このパレット本体３は、平面視が前後方向
に長い矩形状で、前部には前輪１Ｒ，１Ｌを少し落とし
込んで位置決め係止する係止部である係止口４が形成さ
れている。またパレット本体３の長辺部３ａ両側には、
それぞれ厚みのある合成ゴムなどからなる緩衝ブロック
（緩衝部材）５が取り付けられ、空荷時にパレット本体
３同士が左右方向に接近した時に衝突時の衝撃を緩和す
るとともに、間隙を詰めて左右方向に搬送する場合に、
検出器による検知用隙間６（図４）を形成する。また長
辺部３ａの中央左右位置には、左右方向に搬送する時
に、ガイド手段であるガイドレール（図４）により案内
される被ガイド部材である一対のガイドローラ７が上面
より突出して上下方向の軸心回りに回転自在に設けられ
ている。

【００１０】このストレージ設備１０は、図１に示すよ
うに、２階フロアＦ２の第１，第２搬送ライン１１Ａ，
１１Ｂから搬送サイクルＴ₁，Ｔ₂で搬送されてくる車
を、第１，第２入庫ライン１２Ａ，１２Ｂを介してスト
レージライン１３を搬入し一時保管した後、第１，第２
出庫ライン１４Ａ，１４Ｂから車出庫エレベータ装置３
１による第１，第２昇降ライン１５Ａ，１５Ｂを介して
１階フロアＦ１に移送されて、搬送サイクルＴ₃＋Ｔ₄
（Ｔ₃＋Ｔ₄＝Ｔ₁＋Ｔ₂）で第３，第４搬送ライン１
１Ｃ，１１Ｄに搬出される。

【００１１】一方、パレット本体３，３は、第１，第２
入庫ライン１２Ａ，１２Ｂの始端部で車Ｍが搭載されて
第１，第２入庫ライン１２Ａ，１２Ｂからストレージラ
イン１３を介して第１，第２出庫ライン１４Ａ，１４Ｂ
に送られ、車Ｍが移送された後、回収ライン１６からパ
レット回収エレベータ装置３２による上昇ライン１７を
介して３階フロアＦ３の待機ライン１８に送り出されて
一時保管される。さらに待機ライン１８から第１，第２
入庫ライン１２Ａ，１２Ｂの始端部の間には、パレット
供給ラインＰＲが形成されている。この４本２組のパレ
ット供給ラインＰＲは、待機ライン１８から分岐される
第１，第２戻しライン１９Ａ，１９Ｂと、第１，第２パ
レット供給エレベータ装置３３Ａ，３３Ｂにより３階フ
ロアＦ３から２階フロワＦ２の第１，第２入庫ライン１
２Ａ，１２Ｂの外側部に下降搬送される第１，第２下降
ライン２０Ａ，２０Ｂと、第１，第２入庫ライン１２
Ａ，１２Ｂの始端部に循環移送される第１，第２シフト
ライン２１Ａ，２１Ｂとで構成される。

【００１２】図２に示すように、搬入用移載装置（後述
する）により第１，第２搬送ライン１１Ａ，１１Ｂのコ
ンベヤ装置から第１，第２入庫ライン１２Ａ，１２Ｂの
パレット本体３，３上に車Ｍが搬入される。第１，第２
入庫ライン１２Ａ，１２Ｂには、車Ｍが搬入搭載されて
一体化された車載パレット本体３，３をそれぞれ搬送す
る左右一対の入庫用チェーンコンベヤ１２ａ，１２ｂが
配設され、また始端部位置には第１，第２シフトライン
２１Ａ，２１Ｂからの空パレット本体３，３を案内する
昇降シフト用ローラコンベヤ２１ａ，２１ｂが配設され
ている。

【００１３】前記横送りストレージライン１３には、車
載パレット本体３，３を横送りするために、たとえば３
列の横送り用チェーンコンベヤ１３ａが複数本直列に接
続されて配置され、第１，第２入庫ライン１２Ａ，１２
Ｂに対応する位置には、昇降用シリンダ装置により昇降
自在な昇降入庫用ローラコンベヤ１２ｃ，１２ｄが配置
されている。したがって、入庫用チェーンコンベヤ１２
ａ，１２ｂから昇降入庫用ローラコンベヤ１２ｃ，１２
ｄ上に搬入された車載パレット本体３，３は、昇降入庫
用ローラコンベヤ１２ｃ，１２ｄが下降されることによ
り横送り用チェーンコンベヤ１３ａに受け渡される。

【００１４】また第１，第２出庫ライン１４Ａ，１４Ｂ
に対応する位置には、昇降出庫用ローラコンベヤ１４
ａ，１４ｂがそれぞれ配置され、さらに第１，第２出庫
ライン１４Ａ，１４Ｂには出庫用ローラコンベヤ１４
ｃ，１４ｄが配設されている。

【００１５】したがって、横送り用チェーンコンベヤ１
３ａにより搬送されてくるパレット本体３，３をストッ
パ装置（図示せず）により第１，第２出庫ライン１４
Ａ，１４Ｂの対応位置に停止させた後、昇降出庫用ロー
ラコンベヤ１４ａ，１４ｂを上昇させて受け取り、次い
で昇降出庫用ローラコンベヤ１４ａ，１４ｂを駆動して
出庫用ローラコンベヤ１４ｃ，１４ｄ側に車載パレット
本体３，３を突出移動させる。これにより、車出庫エレ
ベータ装置３１に装備された移載装置（後述する）によ
り車Ｍをパレット本体３，３から取り出される。次いで
出庫用ローラコンベヤ１４ａ〜１４ｄが逆転されて空パ
レット本体３，３が元の位置に戻された後、昇降出庫用
ローラコンベヤ１４ａ，１４ｂが下降されて横送り用チ
ェーンコンベヤ１３ａに戻される。

【００１６】前記回収ライン１６には回収用チェーンコ
ンベヤ１６ａが配設される。また、回収エレベータ装置
３２には、図示しない公知の昇降駆動機構により２階フ
ロアＦ２と３階フロアＦ３の間を昇降移動される受台３
２ａに、受台用チェーンコンベヤ３２ｂが配設されてい
る。したがって、空パレット本体３，３は横送り用チェ
ーンコンベヤ１３ａから回収用チェーンコンベヤ１６ａ
を介して受台用チェーンコンベヤ３２ｂ上に接近した状
態で搬入される。

【００１７】３階フロアＦ３の待機ライン１８には、複
数の空パレット本体３，３を長辺部３ａが互いに当接さ
れる接近状態で一時保管しつつ順次１枚ずつ送り出すた
めの複数の待機用チェーンコンベヤ１８ａが設けられて
いる。この待機用チェーンコンベヤ１８ａには、図３に
示すように、第１，第２戻しライン１９Ａ，１９Ｂに対
応する位置を除く待機ライン１８に沿って、上部中央に
ガイド手段であるパレットガイドレール３４が配設さ
れ、パレット本体３に設けられたガイドローラ７を案内
することにより、パレット本体３の中央部で前後位置を
ガイドしてパレット本体３が斜めに傾斜することなくス
ムーズに搬送できる。このパレットガイドレール３４
は、両外側部に待機ライン１８に沿って配置されるガイ
ド壁などのように、パレット本体３が傾いた時にガイド
壁間にパレット本体３が詰まり、動きがとれなくなるこ
ともない。

【００１８】また、第１，第２戻しライン１９Ａ，１９
Ｂの対応位置と第２戻しライン１９Ｂ対応位置手前の切
出し位置、または高速搬送のために対応位置の手前に
は、出退自在な左右一対のストッパ装置３５ａ，３５
ｂ，３５ｃ，３５ａ′がそれぞれ配設されるとともに、
パレット本体３の有無を検出する光電管等による無接触
式のパレット検出器（図示せず）が配設されている。こ
れらパレット検出器によりそれぞれの停止位置にパレッ
ト本体３が無いことが確認されると、手前のストッパ装
置３５ａ，３５ｂ，３５ｃが解除されてパレット本体３
が送り出される。この時、パレット本体３の長辺部３ａ
の両側には緩衝ブロック５が設けられているため、パレ
ット本体３同士の衝突時の衝撃を緩和するとともに、検
知用隙間６が形成され、この検知用隙間６をパレット検
出器で検出することにより、ストッパ３５ｃをこの検知
用隙間６に挿入してパレット本体３を正確に停止させる
ことができる。さらに、待機ライン１８の第１，第２戻
しライン１９Ａ，１９Ｂの対応位置には、パレット本体
３を縦方向に沿って第１，第２戻しライン１９Ａ，１９
Ｂに送り出す昇降取出用ローラコンベヤ１９ｃ，１９ｄ
が配置されており、また第１，第２戻しライン１９Ａ，
１９Ｂには戻し用ローラコンベヤ１９ａ，１９ｂがそれ
ぞれ配設されている。したがって、第１，第２戻しライ
ン１９Ａ，１９Ｂの対応位置に停止されたパレット本体
３は、昇降取出用ローラコンベヤ１９ｃ，１９ｄが上昇
されることにより、待機用チェーンコンベヤ１８ａ上か
らパレット本体３を受取り、戻し用ローラコンベヤ１９
ａ，１９ｂにそれぞれ縦方向に送り出される。

【００１９】前記第１，第２供給エレベータ装置３３
Ａ，３３Ｂには、図５に示すように、昇降台３３ａ，３
３ｂが昇降レール３３ｅに案内されて昇降自在に配置さ
れ、昇降台３３ａ，３３ｂとカウンタウェイト３３ｆと
の間に連結された昇降索３３ｇを駆動して昇降台３３
ａ，３３ｂを３階フロアＦ３と２階フロアＦ２の間で昇
降移動させる昇降駆動装置３３ｈが設けられている。ま
た各昇降台３３ａ，３３ｂには、第１，第２戻しライン
１９Ａ，１９Ｂに沿う受け用チェーンコンベヤ３３ｃ，
３３ｄが配設されている。そして２階フロア２Ｆには昇
降台３３ａ，３３ｂに対応して昇降台３３ａ，３３ｂの
下限位置で空パレット本体３を受け取り第１，第２シフ
トライン２１Ａ，２１Ｂ方向に送るシフト用ローラコン
ベヤ（遊転）２１ｃ，２１ｄがそれぞれ配設されてい
る。またシフト用ローラコンベヤ（遊転）２１ｃ，２１
ｄに受け取られたパレット本体３，３を第１，第２入庫
ライン１２Ａ，１２Ｂに送り出す第１，第２押出装置
（図示せず）が配置されている。

【００２０】したがって、戻し用ローラコンベヤ１９
ａ，１９ｂから送り出された空パレット本体３は、それ
ぞれ昇降台３３ａ，３３ｂの受け用チェーンコンベヤ３
３ｃ，３３ｄに受け取られ、昇降台３３ａ，３３ｂによ
り空パレット本体３，３が第１，第２下降ライン２０
Ａ，２０Ｂに沿って下降される。そして２階フロアＦ２
ではシフト用ローラコンベヤ２１ｃ，２１ｄにより昇降
台３３ａ，３３ｂからパレット本体３，３を受け取った
後、第１，第２押出装置が駆動されてパレット本体３，
３が第１，第２入庫ライン１２Ａ，１２Ｂの昇降シフト
用ローラコンベヤ２１ａ，２１ｂに受け取られ、昇降シ
フト用ローラコンベヤ２１ａ，２１ｂが下降されて空パ
レット本体３が入庫用チェーンコンベヤ１２ａ，１２ｂ
に受け渡される。

【００２１】次に、車出庫エレベータ装置３１に装備さ
れた移載装置を図６〜図９を参照して説明する。この車
出庫エレベータ装置３１には、昇降レール３１ａに案内
されて昇降自在な昇降台３６ａ，３６ｂが配置され、カ
ウンタウェイト３７ａと昇降台３６ａ，３６ｂとの間に
連結された昇降索３７ｂを駆動ドラム３７ｃにより駆動
する昇降駆動装置３７により、昇降台３６ａ，３６ｂが
２階フロアＦ２と１階フロアＦ１の間を駆動される。前
記昇降台３６ａ，３６ｂには、２階フロアＦ２で第１，
第２出庫ライン１４Ａ，１４Ｂでパレット本体３，３に
搭載された車Ｍを引き出して昇降台３６ａ，３６ｂに載
せ、１階フロアＦ１に下降した後、昇降台３６ａ，３６
ｂから１階フロアＦ１上に車Ｍを引き出す移載装置４０
が配設されている。

【００２２】図７〜図９に示すように、昇降台３６ａ，
３６ｂと、２階フロアＦ２の第１，第２出庫ライン１４
Ａ，１４Ｂと、１階フロアＦ１の出庫方向に沿う搬送経
路Ｌには、それぞれ搬送溝４１が連続する位置に形成さ
れ、これら搬送溝４１内には互いに対向する平板状の走
行レール４２Ｒ，４２Ｌが配設されている。そして昇降
台３６ａ，３６ｂの走行レール４２Ｒ，４２Ｌに搬送台
車４３が移動自在に配設され、搬送台車４３は搬送経路
Ｌに沿って昇降台３６ａ，３６ｂから２階フロアＦ２お
よび１階フロアＦ１を走行自在に構成されている。

【００２３】この搬送台車４３には、左右の前輪１Ｒ，
１Ｌの両内側面に振れ防止ローラ４４Ｒ，４４Ｌを押し
付けて前輪１Ｒ，１Ｌを進行方向に向ける振れ防止装置
４５と、搬送台車２に搭載され前輪１Ｒ，１Ｌの前部に
突出されて前輪１Ｒ，１Ｌ前方への移動を規制する前部
ホールドローラ４６Ｒ，４６Ｌ、および前輪１Ｒ，１Ｌ
の後部に配置されて前輪１Ｒ，１Ｌを前方に推進する後
部ホールドローラ４７Ｒ，４７Ｌを有する推進装置４８
とを具備している。

【００２４】前記搬送台車４３は、台車部４３ａと駆動
部４３ｂからなり、台車部４３ａには走行レール４２
Ｒ，４２Ｌを転動する複数のガイドローラ４９が設けら
れている。また駆動部４３ｂには、反力受けローラ５０
を挟んで右走行レール２Ｒの内面に当接される走行駆動
ローラ５１が設けられている。またこの搬送台車４３に
は、搬送台車４３およびその付帯装置への動力源を供給
するケーブルベヤ（図示せず）が昇降台３６ａ，３６ｂ
の電源装置から接続されている。

【００２５】振れ防止装置４５は、たとえば出退シリン
ダ装置５２によりラック・ピニオン機構を使用した出退
機構５３を介して同期して出退される振れ防止ローラ４
４Ｒ，４４Ｌがそれぞれ回転自在に配設されている。こ
れら振れ防止ローラ４４Ｒ，４４Ｌは、ホイールとの接
触を回避するとともに、前輪１Ｒ，１Ｌの下部内面の周
速に対応させるために、上部ほど小径となるテーパーロ
ーラが採用され、それぞれの振れ防止ローラ４４Ｒ，４
４Ｌの回転軸心が略車輪軸方向に向くように設定されて
いる。

【００２６】推進装置４８は、前部ホールドローラ４６
Ｒ，４６Ｌと後部ホールドローラ４７Ｒ，４７Ｌとをそ
れぞれリンク機構からなる回動装置５４Ａ，５４Ｂによ
り、垂直ピン５５Ｒ，５５Ｌ，５６Ｒ，５６Ｌを中心に
９０°回動させて出退可能に構成される。また、後部ホ
ールドローラ４７Ｒ，４７Ｌは先端部から基端側に縮径
されたテーパ状に形成され、前輪１Ｒ，１Ｌに付加され
る推進力を前方でかつ中心側に向けることにより、車Ｍ
を安定して直進方向に前進させることができる。さらに
後部ホールドローラ４７Ｒ，４７Ｌの基端部は、水平ピ
ンを介して上下方向に揺動自在に支持され、搬送される
２階フロアＦ２にある障害物に対して上方へ逃げること
ができる。さらに、後部ホールドローラ４７Ｒ，４７Ｌ
の先端部には、さらに大径の受けローラ５７Ｒ，５７Ｌ
が回転自在に取り付けられており、この受けローラ５７
Ｒ，５７Ｌにより、後部ホールドローラ４７Ｒ，４７Ｌ
が前輪１Ｒ，１Ｌに当接して加圧推進する時にその反力
で押し下げられるのを受けて搬送用２階フロアＦ２およ
びパレット本体３の表面に当接され、その反力を効果的
に支持することができる。

【００２７】上記構成において、２階フロアＦ２の第
１，第２出庫ライン１４Ａ，１４Ｂには、車Ｍがパレッ
ト本体３，３に搭載されて出庫用ローラコンベヤ１４
ｃ，１４ｄ上に搬送されてくる。これら出庫用ローラコ
ンベヤ１４ｃ，１４ｄ間に形成された搬送溝４１内に搬
送台車４３が待機される。そして、車Ｍの搬入が確認さ
れると、車Ｍと同期して搬送台車４３が搬送経路Ｌに沿
って移動され、図７に示すように回動装置５４Ａ，５４
Ｂにより前部ホールドローラ４６Ｒ，４６Ｌおよび後部
ホールドローラ４７Ｒ，４７Ｌが回動されて前輪１Ｒ，
１Ｌの前後に突出され、出退機構５３により振れ防止ロ
ーラ４４Ｒ，４４Ｌが突出され、前輪１Ｒ，１Ｌの内面
が押圧される。そして出庫用ローラコンベヤ１４ｃ，１
４ｄが停止されると、搬送台車４３の駆動力が後部ホー
ルドローラ４７Ｒ，４７Ｌから前輪１Ｒ，１Ｌを介して
車Ｍに伝達されて前方に移動され、前輪１Ｒ，１Ｌがパ
レット本体３，３の係止口４，４から押し出されてる。
そして、前輪１Ｒ，１Ｌがパレット本体３，３上から、
出庫用ローラコンベヤ１４ｃ，１４ｄの出口の２階フロ
アＦ２に配置されて左右方向に移動自在なセンタリング
テーブル５８Ｒ，５８Ｌに移動されると、振れ防止ロー
ラ４４Ｒ，４４Ｌの押圧力によりセンタリングテーブル
５８Ｒ，５８Ｌが左右にスライドされて前輪１Ｒ，１Ｌ
がセンタリングされた状態で２階フロアＦ２に移動され
る。そして車Ｍが昇降台３６ａ，３６ｂに載り移ると、
図８に示すように、搬送台車４３が所定位置に停止され
て車Ｍも停止され、この移載装置４０により位置固定さ
れた状態で昇降台３６ａ，３６ｂが１階フロアＦ１まで
下降される。

【００２８】次いで、搬送台車４３が昇降台３６ａ，３
６ｂから１階フロアＦ１に移動されることにより、車Ｍ
が昇降台３６ａ，３６ｂから１階フロアＦ１に出庫さ
れ、１階フロアＦ１上の所定位置や、左右の車輪を第
３，第４搬送ライン１１Ｃ，１１Ｄのコンベヤ装置上に
載せて停止させる。または１階フロアＦ１上に停止させ
る。そして、前部ホールドローラ４６Ｒ，４６Ｌおよび
後部ホールドローラ４７Ｒ，４７Ｌが回動されて後退さ
れるとともに、振れ防止ローラ４４Ｒ，４４Ｌが後退さ
れ、次いで搬送台車４３が搬送ラインＬに沿って昇降台
３６ａ，３６ｂまで後退される。

【００２９】上記移載装置は車出庫エレベータ装置３１
の昇降台３６ａ，３６ｂに装備されたものを説明した
が、第１搬送ラインのコンベヤ装置と入庫ライン１１
Ａ，１１Ｂの始端部に配置される移載装置も同様に構成
される。

【００３０】上記車のストレージ設備の実施の形態によ
れば、車Ｍの前後の右車輪１Ｒ，２Ｒと前後の左車輪１
Ｌ，２Ｌをそれぞれ搭載する２枚の同一構造のパレット
本体３を使用することで、空パレット本体を循環搬送す
るパレットの待機ライン１８で、長辺部３ａが互いに接
近するように並べて搬送することにより、一定の距離に
多くのパレット本体を保持できて高速化にも対応するこ
とができる。

【００３１】またパレット本体３は左右どちら側の車輪
も搭載できる同一構造としたので、待機ライン１８から
第１，第２戻しライン１９Ａ，１９Ｂへの振り分け移載
も容易に行える。

【００３２】さらに、パレット搬入ラインにより、待機
ライン１８から入庫ライン１２Ａ，１２Ｂへの空パレッ
ト本体３，３の循環移送を、パレット供給ラインＰＲか
ら入庫用チェーンコンベヤ１２ａ，１２ｂの両側から行
えるので、１枚の大形パレットを使用するのに比べて装
置を小型化することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上に述べたごとく、本発明によれば、
分割したパレット本体を使用することで、空パレット本
体を循環搬送するライン上は、パレット本体同士を接近
させて移送および保管することにより、一定の経路に多
くのパレット本体を保持でき、これにより高速化にも対
応することができる。また待機ラインから入庫ラインに
空パレット本体を循環移送するパレット供給ラインを、
入庫ラインの両側に形成したので、１枚の大形パレット
を使用するのに比べて設備を小型化することができる。

【００３４】また、長辺部が接近するように横送りされ
る待機ラインにおいて、パレット本体の長辺部中央の搬
送方向前後位置に突設されたガイド部材を案内するガイ
ド手段を設けることにより、縦長のパレット本体を幅方
向に連続搬送することができ、両側部にガイドを設けた
場合にようにパレット本体が傾いて詰まることもなく、
スムーズに搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るストレージ設備の搬送ラインを示
す全体斜視図である。

【図２】同ストレージ設備の搬送装置を示す全体斜視図
である。

【図３】同ストレージ設備に使用する分割パレットの使
用状態を示す斜視図である。

【図４】同ストレージ設備におけるパレットの待機ライ
ンを示す平面図である。

【図５】同ストレージ設備における待機ラインを示す拡
大平面図である。

【図６】同ストレージ設備の出庫用エレベータ装置の正
面図である。

【図７】同出庫用エレベータ装置の昇降台に設けられた
移載装置を示す斜視図である。

【図８】同出庫用エレベータ装置の昇降台に設けられた
移載装置を示す平面図である。

【図９】同出庫用エレベータ装置の昇降台に設けられた
移載装置を示す側面図である。

【符号の説明】Ｍ車ＭＢ車体ＰＲパレット供給ライン１Ｒ，１Ｌ前輪２Ｒ，２Ｌ後輪３パレット本体３ａ長辺部７ガイドローラ１０ストレージ設備１１Ａ，１１Ｂ第１，第２搬送ライン１１Ｃ，１１Ｄ第３，第４搬送ライン１２Ａ，１２Ｂ第１，第２入庫ライン１３ストレージライン１４Ａ，１４Ｂ第１，第２出庫ライン１５Ａ，１５Ｂ第１，第２昇降ライン１６回収ライン１７上昇ライン１８待機ライン１９Ａ，１９Ｂ第１，第２戻しライン２０Ａ，２０Ｂ第１，第２下降ライン２１Ａ，２１Ｂ第１，第２シフトライン３１車出庫エレベータ装置３４パレットガイドレール３６ａ，３６ｂ昇降台４０移載装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前後の右車輪と前後の左車輪をそれぞれ搭
載する同一構造の２枚のパレット本体からなる分割パレ
ットに車を搭載し、単数または複数の搬送ラインから搬
送されてくる車を一時保管して単数または複数の搬送ラ
インに送り出す車のストレージ設備であって、空パレット本体上に車を搬入する入庫ラインと、前記入
庫ラインから搬入された車載パレット本体を一時保管す
るストレージラインと、ストレージラインから搬出され
た車載パレット本体から車を搬出する出庫ラインと、こ
の出庫ラインから空パレット本体を回収して一時保管す
るパレット待機ラインと、このパレット待機ラインから
空パレット本体を前記搬入ラインに順次送り出すパレッ
ト供給ラインとを具備し、パレット供給ラインを、入庫ラインの左右両側に右車輪
用の空パレット本体と左車輪用の空パレット本体とをそ
れぞれ送り、それぞれの空パレット本体を入庫ライン側
にシフトして供給するように構成したことを特徴とする
車のストレージ設備。
【請求項２】パレット待機ラインに、前後方向に長いパ
レット本体をその長辺部が互いに接近した状態で横送り
する搬送装置を設けるとともに、パレット本体の長辺部
中央の搬送方向前後位置に突設されたガイド部材を案内
するガイド手段をパレット待機ラインに沿って配設した
ことを特徴とする請求項１記載の車のストレージ設備。