JPH091434A - スプリング保持装置及びスプリング組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スプリング保持装置及びスプリング組付装置
において、スプリングを確実に保持することができると
共に容易に装着して組付作業性の向上を図る。 【構成】 ショックアブソーバ００１を保持するストラ
ットクランプ機構１１と、コイルスプリング０１４の外
径を挾持するスプリングクランプ機構１３と、コイルス
プリングを圧縮するスプリング圧縮機構１４と、アッパ
シート０１８を固定するナット締結機構１７とを具えた
スプリング組付装置において、コイルスプリング０１４
の外径を挾持する一対の保持腕３７ａ，３７ｂと、複数
並設されて先端部がコイルスプリングの内径側に侵入可
能な一対の係止爪４４ａ，４４ｂとを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、車両用サスペ
ンションなどに用いられるコイルスプリングを保持して
組付けるスプリング保持装置及びスプリング組付装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図１４にストラット型ショックアブソー
バを有するフロントサスペンションの概略を示す。

【０００３】図１４に示すように、ストラット型ショッ
クアブソーバ００１の下端部にはアッパプレート００２
によってナックル００３の上端部が連結されており、こ
のナックル００３の下端部は車体のロアフレーム００４
に回動自在に支持されている。ドライブシャフト００５
の端部は等速ジョイント００６を介して連結された車軸
００７が連結され、この車軸００７は軸受００８によっ
てナックル００３に回転自在に支持されている。また、
車軸００４にはハブ００９及びブレーキディスク０１０
が固定されており、ハブ００９にはタイヤ０１１が装着
されたホイール０１２が固定されている。

【０００４】一方、ストラット型ショックアブソーバ０
０１にはロアシート０１３が溶接によって固定されてお
り、このロアシート０１３には圧縮コイルスプリング０
１４の下部が支持されている。ショックアブソーバ００
１のピストンロッド０１５にはカバー０１６を介してダ
ンプラバー０１７が装着され、このダンプラバー０１７
の上部には圧縮コイルスプリング０１４の上部を支持す
るアッパシート０１８が装着されている。更に、ショッ
クアブソーバ００１のピストンロッド０１５の上端部に
は軸受０１９を介してインシュレータ０２０が装着さ
れ、ナット０２１が螺合することで固定されている。そ
して、このインシュレータ０２０が車体フレーム０２２
に固定されることで、ショックアブソーバ００１の上端
部が車体に支持されることとなる。

【０００５】このように構成されたフロントサスペンシ
ョンを組立ラインによって組み立てる場合、ショックア
ブソーバ００１の上部に組付けられる圧縮コイル０１４
は、ロアシート０１３上に自由状態で載置され、図示し
ない専用の機械工具によって圧縮状態とされ、ピストン
ロッド０１５にダンプラバー０１７やアッパシート０１
８、インシュレータ０２０等を装着してからナット０２
１によって各部材を固定することで装着している。

【０００６】このようなコイルスプリングの組付装置と
して、例えば、特公昭５７−２０１０５号公報に開示さ
れたものがある。この公報に開示されたものは、コイル
スプリングを圧縮する一対の押圧プレートを昇降自在に
設け、ロアシート上に自由状態で載置されたコイルスプ
リングの上端部にアッパシートを載置し、一対の押圧プ
レートがこのアッパシートを保持しながら下降させるこ
とで、コイルスプリングを圧縮し、ボルトによってアッ
パシートをストラットに固定するようにしたものであ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のコイル
スプリングの組付装置にあっては、自由状態にあるコイ
ルスプリングに対して押圧プレートを下降することで圧
縮し、この圧縮状態でボルトによって固定している。そ
のため、押圧プレートがコイルスプリングを圧縮すると
きに、このコイルスプリングが不安定となり、確実に組
付けることができない。即ち、押圧プレートによるコイ
ルスプリングの圧縮時に、コイルスプリングの圧縮力が
径方向に作用した場合には、コイルスプリングが横方向
にずれたり、この押圧プレートから外れてしまったりす
る。この場合には、組付作業を中断して再びコイルスプ
リングをセットしなおさなければならず、作業能率化が
低下してしまう。

【０００８】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、スプリングを確実に保持することができると共
に容易に装着して組付作業性の向上を図ったスプリング
保持装置及びスプリング組付装置を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のスプリング保持装置は、基端部が本体に枢
着されて先端部にコイルスプリングの外径を挾持するガ
イド面が形成された一対の保持腕と、該一対の保持腕を
同期して回動させる駆動手段と、前記一対の保持腕に前
記コイルスプリングの軸線方向に沿って複数並設される
と共に基端部が該一対の保持腕に枢着されて先端部に前
記コイルスプリングの内径側に侵入する係止突起が形成
された一対の係止爪と、該係止爪を前記係止突起が前記
コイルスプリングの内径側に侵入する方向に付勢する付
勢部材とを具えたことを特徴とするものである。

【００１０】また、本発明のスプリング保持装置は、前
記一対の保持腕の先端部には前記コイルスプリングの外
径を押える一対の押え爪が設けられたことを特徴とする
ものである。

【００１１】更に、本発明のスプリング組付装置は、一
端部が第１円板によって保持されたコイルスプリングを
軸心方向に圧縮して他端部を第２円板によって保持し、
前記第１円板の中心部に固着された支持軸の一端部を前
記第２円板に固着することで前記コイルスプリングを組
付けるスプリング組付装置において、前記支持軸を保持
するクランプ手段と、前記支持軸の第１円板によって一
端部が保持されたコイルスプリングの外径を挾持するス
プリング保持手段と、該スプリング保持手段によって挾
持された状態で前記コイルスプリングを軸心方向に圧縮
するスプリング圧縮手段と、該スプリング圧縮手段によ
って圧縮された前記コイルスプリングの他端部を保持す
る前記第２円板を前記支持軸に固着する固着手段とを具
えたことを特徴とするものである。

【００１２】また、本発明のスプリング組付装置は、前
記スプリング保持手段は、コイルスプリングの外径を挾
持する一対の保持腕と、該一対の保持腕に前記コイルス
プリングの軸線方向に沿って複数並設されると共に先端
部が前記コイルスプリングの内径側に侵入可能な一対の
係止爪と、前記一対の保持腕の先端部に設けられて前記
コイルスプリングの外径を応じて選択的に係止する一対
の押え爪とを有することを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】本発明のスプリング保持装置によってコイルス
プリングを保持する場合、コイルスプリングに対して駆
動手段によって一対の保持腕を同期して回動させると、
この一対の保持腕の先端部に形成されたガイド面がコイ
ルスプリングの外径を挾持し、コイルスプリングの軸線
方向に沿って複数並設された一対の係止爪の係止突起
は、付勢部材に付勢されることで、いずれかがコイルス
プリングの線径の隙間から内径側に侵入し、残りがコイ
ルスプリングの外径に当接することで、このコイルスプ
リングを確実に保持することができる。

【００１４】また、一対の保持腕の先端部にコイルスプ
リングの外径を押える一対の押え爪が設けられたこと
で、コイルスプリングの外径に応じてこの一対の押え爪
が選択的に機能して多種のコイルスプリングに対して対
応でき、且つ、コイルスプリングが傾斜している場合で
あっても、この一対の押え爪によってコイルスプリング
の外径を押えることができ、コイルスプリングの倒れを
防止できる。

【００１５】一方、本発明のスプリング組付装置によっ
てコイルスプリングを組付ける場合、クランプ手段によ
って支持軸を保持し、一端部が支持軸の第１円板によっ
て保持されたコイルスプリングをスプリング保持手段に
よってその外径を挾持した状態で、スプリング圧縮手段
によってこのコイルスプリングを軸心方向に圧縮し、コ
イルスプリングの他端部を第２円板によって保持し、第
１円板の中心部に固着された支持軸の一端部を固着手段
によって第２円板に固着することで、コイルスプリング
を組付けることができる。

【００１６】また、スプリング保持手段が、コイルスプ
リングの外径を挾持する一対の保持腕と、コイルスプリ
ングの軸線方向に沿って複数並設されて先端部がコイル
スプリングの内径側に侵入可能な一対の係止爪と、コイ
ルスプリングの外径に応じて選択的に係止する一対の押
え爪とを有することで、コイルスプリングは一対の保持
腕によって外径が挾持され、且つ、複数並設された一対
の係止爪のいずれかがコイルスプリングの線径の隙間か
ら内径側に侵入し、残りがコイルスプリングの外径に当
接することで、このコイルスプリングを確実に保持する
ことができ、更に、コイルスプリングの外径に応じてこ
の一対の押え爪が選択的に機能して多種のコイルスプリ
ングに対して対応できる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００１８】図１に本発明の一実施例に係るスプリング
保持装置の概略、図２に本実施例のスプリング保持装置
の要部斜視、図３に本発明のスプリング保持装置が適用
されたスプリング組付装置の正面視、図４に本実施例の
スプリング組付装置の平面視、図５にスプリング組付装
置の下部正面視、図６にスプリング組付装置の下部側面
視、図７にストラット型ショックアブソーバのクランプ
装置の平面視、図８にスプリング保持装置の平面視、図
９にスプリング組付装置の上部正面視、図１０にスプリ
ング組付装置の上部側面視、図１１乃至図１３に本実施
例のスプリング組付装置による作動を表す概略を示す。

【００１９】以下に示す実施例にあっては、本発明のス
プリング保持装置及びスプリング組付装置を車両用サス
ペンションに装着される圧縮コイルスプリングの組付装
置に適用して説明する。なお、従来と同様の機能を有す
る部材には同一の符号を付して重複する説明は省略す
る。

【００２０】図３及び図４に示すように、本実施例のス
プリング組付装置は、ショックアブソーバ００１を保持
するストラットクランプ機構１１と、ショックアブソー
バ００１に装着されたコイルスプリング０１４のクラン
プ位置を所定の高さに位置決めするスプリング位置決め
機構１２と、ショックアブソーバ００１のロアシート０
１３によって下端部が保持されたコイルスプリング０１
４の外径を挾持するスプリングクランプ機構１３と、保
持されたコイルスプリング０１４を圧縮するスプリング
圧縮機構１４と、コイルスプリング０１４上端部を保持
するアッパシート０１８をクランプするアッパシートク
ランプ機構１５と、ショックアブソーバ００１のピスト
ンロッド０１５を上端位置まで引き抜くシャフト引抜機
構１６と、ピストンロッド０１５の上端部にナット０２
１を締結することでアッパシート０１８を固定するナッ
ト締結機構１７と、ショックアブソーバ００１にコイル
スプリング０１４が組付けられたストラットを装置から
払い出すストラット払出機構１８とから構成されてい
る。

【００２１】即ち、フレーム２１の下部に設けられたス
トラットクランプ機構１１において、図５及び図６、図
７に示すように、フレーム２１の下部には垂直方向に沿
って一対のレール２２が固定されており、このレール２
２にはＬ字形状をなす移動基板２３が昇降自在に取付け
られている。この移動基板２３には水平方向に沿って一
対のガイドロッド２４が固定されており、このガイドロ
ッド２４には一対のクランプアーム２５ａ，２５ｂが対
向して移動自在に支持されている。そして、エアシリン
ダ２６の本体が一方のクランプアーム２５ａに連結さ
れ、エアシリンダ２６の駆動ロッド２７が他方のクラン
プアーム２５ｂに連結されている。更に、このクランプ
アーム２５ａ，２５ｂは一対のラック２７ａ，２７ｂ及
びこのラック２７ａ，２７ｂに噛み合う図示しないギア
によって同期して接近離反自在となっている。

【００２２】なお、移動基板２３の上面部には２つの段
部が形成された受け台２８がエアシリンダ２９によって
移動自在に支持されており、クランプするショックアブ
ソーバ００１の上下位置を変えることができる。また、
移動基板２３の下面部には２つの段部が形成された受け
板３０がエアシリンダ３１によって移動自在に支持され
ており、圧縮するコイルスプリング０１４の圧縮量を変
えることができる。

【００２３】従って、移動基板２３が一対のレール２２
に沿って昇降し、所定の位置でエアシリンダ２６を駆動
（縮小）すると、一対のクランプアーム２５ａ，２５ｂ
はガイドロッド２４によってガイドされながら、且つ、
一対のラック２７ａ，２７ｂ及びギアによって同期して
接近し、移動基板２３の受け台２８に供給されたショッ
クアブソーバ００１をクランプすることができる。

【００２４】また、スプリング位置決め機構１２におい
て、図５及び図６に示すように、ストラットクランプ機
構１１の移動基板２３の下方には上下に往復移動自在な
駆動ロッド３２を有するエアシリンダ３３が取付けられ
ている。そして、昇降する移動基板２３の側部には３つ
のドグ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄが固定される一
方、フレーム２１にはこのドグ３４ａ，３４ｂ，３４
ｃ，３４ｄを検出する検出センサ３５が取付けられてい
る。

【００２５】従って、エアシリンダ３３を駆動（伸長）
すると、駆動ロッド３２が伸長して移動基板２３を下か
ら突き上げて上昇させることができ、検出センサ３５が
所定のドグ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを検出する
ことで、移動基板２３を介して一対のクランプアーム２
５ａ，２５ｂがクランプしたショックアブソーバ００１
に装着されたコイルスプリング０１４を所定の位置に位
置決めすることができる。なお、位置決めする位置とし
ては、下降元位置、長短スプリングのクランプ位置、ス
プリング圧縮位置の４箇所である。

【００２６】スプリングクランプ機構１３において、図
５及び図６、図８に示すように、ストラットクランプ機
構１１の上方に位置して、フレーム２１には一対のブラ
ケット３６によって一対の保持腕３７ａ，３７ｂの基端
部が回動自在に取付けられており、各保持腕３７ａ，３
７ｂは対向する面に形成されて互いに噛み合う一対のギ
ア３８ａ，３８ｂによって同期回動可能となっている。
そして、エアシリンダ３９の本体が連結リンク４０ａを
介して一方の保持腕３７ａに連結され、エアシリンダ３
９の駆動ロッド４１が連結リンク４０ｂを介して他方の
保持腕３７ｂに連結されている。

【００２７】この一対の保持腕３７ａ，３７ｂは、図１
及び図２に示すように、対向する中央に開口部４２ａ，
４２ｂが形成されると共に、この開口部４２ａ，４２ｂ
の上下にはコイルスプリング０１４の外径を挾持するガ
イド面４３ａ，４３ｂが形成されている。そして、この
保持腕３７ａ，３７ｂの各開口部４２ａ，４２ｂ内には
係止爪４４ａ，４４ｂがそれぞれ複数個（本実施例では
５個）上下に積み重ねられて設けられている。この各係
止爪４４ａ，４４ｂは基端部が各保持腕３７ａ，３７ｂ
に枢着され、先端部にはコイルスプリング１０４の外径
に当接するか、あるいは線径の間から内径側に侵入する
係止突起４５ａ，４５ｂが一体に形成されている。そし
て、この複数の係止爪４４ａ，４４ｂは引張スプリング
４６ａ，４６ｂによって係止突起４５ａ，４５ｂがコイ
ルスプリング１０４の内径側に侵入する方向に付勢され
ると共に、各ストッパ４７ａ，４７ｂによってその回動
位置が規制されている。また、保持腕３７ａ，３７ｂの
先端部にはコイルスプリング１０４の外径を押える押え
爪４８ａ，４８ｂが回動自在に取付けられると共に圧縮
スプリング４９ａ，４９ｂによってこのコイルスプリン
グ１０４を押える方向に付勢されている。

【００２８】従って、一対の保持腕３７ａ，３７ｂの間
にコイルスプリング１０４が位置した状態で、エアシリ
ンダ３９を駆動（伸長）すると、この保持腕３７ａ，３
７ｂはギア３８ａ，３８ｂが噛み合いながら同期回動し
て互いの先端部が接近する。すると、各保持腕３７ａ，
３７ｂのガイド面４３ａ，４３ｂがコイルスプリング０
１４の外径を挾持すると共に、各係止爪４４ａ，４４ｂ
も先端部が互いに接近し、係止突起４５ａ，４５ｂは、
前方にコイルスプリング１０４の線径がある場合にはこ
れに当接し、引張スプリング４６ａ，４６ｂによってコ
イルスプリング０１４の外径を挾持し、前方にコイルス
プリング１０４の線径の隙間がある場合にはここに侵入
することで、このコイルスプリング１０４を径方向及び
軸線方向移動不能にクランプ保持することができる。ま
た、このとき、一対の押え爪４８ａ，４８ｂは圧縮スプ
リング４９ａ，４９ｂによってこのコイルスプリング１
０４の外径に当接してこれを押えることができる。

【００２９】スプリング圧縮機構１４において、図５及
び図６に示すように、ストラットクランプ機構１１の移
動基板２３の下方には上下に往復移動自在な駆動ロッド
５０を有するエアシリンダ５１がエアシリンダ３３と並
んで取付けられている。そして、エアシリンダ５１はエ
アシリンダ３３の作動ストロークよりも長い作動ストロ
ークを有している。

【００３０】従って、エアシリンダ５１を駆動（伸長）
すると、駆動ロッド５０が伸長して移動基板２３を下か
ら突き上げて上昇させ、前述したスプリングクランプ機
構１３によってクランプ保持されたコイルスプリング０
１４を所定量圧縮することができる。

【００３１】アッパシートクランプ機構１５において、
図５及び図６に示すように、スプリングクランプ機構１
３の上方に位置して、フレーム２１には一対のクランプ
アーム５２ａ，５２ｂの基端部が同期して回動自在に支
持されており、このクランプアーム５２ａ，５２ｂの先
端部にはアッパシート０１８を挾持するクランプ部材５
３ａ，５３ｂが固定されている。そして、各クランプア
ーム５２ａ，５２ｂにはエアシリンダ５４が架設されて
いる。

【００３２】従って、一対のクランプアーム５２ａ，５
２ｂの間にアッパシート０１８が位置した状態で、エア
シリンダ５４を駆動（伸長）すると、このクランプアー
ム５２ａ，５２ｂは同期回動して接近し、各クランプ部
材５３ａ，５３ｂがアッパシート０１８を挾持すること
ができる。

【００３３】一方、シャフト引抜機構１６及びナット締
結機構１７において、図４及び図９、図１０に示すよう
に、フレーム２１の上部には水平方向に沿って一対の水
平ガイド５５が固定され、この水平ガイド５５には水平
移動板５６が移動自在に支持されており、この水平移動
板５６はエアシリンダ５７によって移動することができ
る。この水平移動板５６には３つの垂直レール５８，５
９，６０が固定されており、各垂直レール５８，５９，
６０にはそれぞれ垂直移動板６１，６２，６３が移動自
在に支持されており、この垂直移動板６１，６２，６３
はそれぞれエアシリンダ６４，６５，６６によって移動
することができる。そして、垂直移動板６１にはシャフ
ト引抜機構１６を構成する引抜シリンダ６７が装着さ
れ、垂直移動板６２にはナット締結機構１７としての第
１ナットランナ６８、垂直移動板６３には第２ナットラ
ンナ６９がそれぞれ装着されている。

【００３４】この引抜シリンダ６７の駆動ロッド７０の
先端部には昇降体７１が連結され、この昇降体７１の下
端部にはショックアブソーバ００１のピストンロッド０
１５のねじ部を把持可能な開閉自在な把持爪７２が取付
けられており、この把持爪７２はエアシリンダ７３によ
って駆動することができる。また、フレーム２１には水
平移動板５６と直交する水平方向に沿って移動自在な規
制ブロック７４が設けられ、エアシリンダ７５によって
水平移動板５６の移動軌跡上とこの移動軌跡外とに移動
可能となっている。

【００３５】従って、エアシリンダ５７を駆動すると、
水平移動板５６が水平方向に移動し、このエアシリンダ
５７を各移動端で引抜シリンダ６７あるいは第２ナット
ランナ６９を所定の位置、即ち、クランプされたショッ
クアブソーバ００１の上方位置に位置決めすることがで
きる。また、エアシリンダ７５を駆動（伸長）すると、
規制ブロック７４が水平移動板５６の移動軌跡上位置
し、エアシリンダ５７による水平移動板５６の水平移動
時にその一部が当接し、第１ナットランナ６８を所定の
位置、即ち、クランプされたショックアブソーバ００１
の上方位置に位置決めすることができる。そして、引抜
シリンダ６７が所定の位置に位置決めされたときに、エ
アシリンダ６４を駆動すると、垂直移動板６１と共に引
抜シリンダ６７が下降し、更に、この引抜シリンダ６７
を駆動すると、把持爪７２が開閉してピストンロッド０
１５のねじ部を把持することができる。また、第１ナッ
トランナ６８及び第２ナットランナ６９が所定の位置に
位置決めされたときに、エアシリンダ６５，６６を駆動
すると、垂直移動板６１，６２と共に第１ナットランナ
６８、第２ナットランナ６９が下降し、更に、この第１
ナットランナ６８、第２ナットランナ６９を駆動する
と、ピストンロッド０１５のねじ部にナット０２１を締
結することができる。

【００３６】ストラット払出機構１８において、図５及
び図６、図７に示すように、フレーム２１の下部には四
節リンク機構を構成するように一対のリンク７６，７７
の一端部が回動自在に取付けられると共に各リンク７
６，７７の先端部には払出板７８が連結され、エアシリ
ンダ７９によって水平に作動することができる。また、
ストラットクランプ機構１１に隣接して払出台８０がエ
アシリンダ８１によって水平移動自在に設けられてお
り、この払出台８０にはエアシリンダ８２によってガイ
ド板８３が上下に揺動自在に取付けれている。

【００３７】従って、ショックアブソーバ１０１にコイ
ルスプリング０１４やアッパ夫レート０１８等が組付け
られ、ストラットクランプ機構１１によるクランプが解
除された状態で、エアシリンダ７９を駆動すると、リン
ク７６，７７によって払出板７８が移動し、サスペンシ
ョン（ショックアブソーバ１０１等）を払出台８０に払
出す。このとき、エアシリンダ８２によってガイド板８
３を回動することで、サスペンションの倒れを防止し、
エアシリンダ８１によって払出台８０を移動することで
サスペンションを搬出することができる。

【００３８】ここで上述した本実施例のスプリング組付
装置の作用を説明する。

【００３９】図１１に示すように、ショックアブソーバ
００１は図示しない搬入装置によってストラットクラン
プ機構１１の移動基板２３上に搬入される。このとき、
ショックアブソーバ００１の種類に応じて、エアシリン
ダ２９を駆動して受け台２８を移動することでその高さ
を変え、移動基板２３上のショックアブソーバ００１の
載置高さを設定し、また、エアシリンダ３１を駆動して
受け板３０を移動することでその高さを変え、移動基板
２３のショックアブソーバ００１の突き上げ高さを設定
する。そして、エアシリンダ２６を駆動し、一対のクラ
ンプアーム２５ａ，２５ｂを回動することで、このショ
ックアブソーバ００１を保持する。更に、ストラット位
置決め装置のエアシリンダ３３を駆動し、移動基板２３
を突き上げてショックアブソーバ００１を上昇させる。
検出センサ３５は所定のドグ３４ｂか３４ｃを検出する
ことで、ショックアブソーバ００１の高さ位置を確認す
る。

【００４０】このようにショックアブソーバ１０１がス
トラットクランプ機構１１によって保持された状態で、
まず、ショックアブソーバ００１のピストンロッド０１
５にダンプラバー０１７を装着して下方まで押し込む。
次に、エアシリンダ５７によって水平移動板５６を移動
し、シャフト引抜機構１６の引抜シリンダ６７を所定の
位置に位置決めする。そして、この引抜シリンダ６７を
駆動して昇降体７１を下降し、更に、エアシリンダ７３
を駆動することで、一対の爪７２によってピストンロッ
ド０１５の上端部（ねじ部）を把持し、引抜シリンダ６
７を駆動して昇降体７１を上昇し、ピストンロッド０１
５を突出位置まで引き抜く。この状態で、圧縮コイルス
プリング０１４をロアプレート０１３上に装着する。

【００４１】このようにショックアブソーバ１０１がス
トラットクランプ機構１１によって保持され、ダンプラ
バー０１７及び圧縮コイルスプリング０１４が装着され
た状態で、スプリングクランプ機構１３によってコイル
スプリング０１４を保持する。即ち、図１２に示すよう
にエアシリンダ３９を駆動し、一対の保持腕３７ａ，３
７ｂを同期回動して各ガイド面４３ａ，４３ｂによって
コイルスプリング０１４の外径を挾持する。すると、各
係止爪４４ａ，４４ｂも先端部が互いに接近し、係止突
起４５ａ，４５ｂは、前方にコイルスプリング１０４の
線径がある場合にはこれに当接し、引張スプリング４６
ａ，４６ｂによってコイルスプリング０１４の外径を挾
持し、前方にコイルスプリング１０４の線径の隙間があ
る場合にはここに侵入することで、このコイルスプリン
グ１０４を径方向及び軸線方向移動不能にクランプ保持
する。

【００４２】このとき、コイルスプリング１０４の外径
が小さい小コイルスプリング１０４ａであった場合に
は、図１２(ａ)に示すように、この小コイルスプリング
１０４ａはガイド面４３ａ，４３ｂ及び係止爪４４ａ，
４４ｂによって外径が保持される一方、コイルスプリン
グ１０４の外径が大きい大コイルスプリング１０４ｂで
あった場合には、図１２(ｂ)に示すように、この大コイ
ルスプリング１０４ｂはガイド面４３ａ，４３ｂ及び係
止爪４４ａ，４４ｂによって外径が保持されると共に、
一対の押え爪４８ａ，４８ｂによってこの大コイルスプ
リング１０４ｂの外径が押えられ、倒れが防止される。

【００４３】そして、コイルスプリング１０４が複数の
係止爪４４ａ，４４ｂによって軸方向の移動が阻止され
た状態で、図１３に示すように、スプリング圧縮機構１
４のエアシリンダ５１を駆動し、ショックアブソーバ０
０１が保持された移動基板２３を突き上げて上昇させる
ことで、このショックアブソーバ００１に装着されたコ
イルスプリング１０４を圧縮する。そして、コイルスプ
リング１０４の上部にアッパシート０１８やインシュレ
ータ０２０等を装着し、アッパシートクランプ機構１５
がこのアッパシート０１８を保持する。この状態で、エ
アシリンダ５７によって水平移動板５６を移動し、シャ
フト締結機構１７のナットランナ６８，６９のいずれか
一方を所定の位置に位置決めする。そして、このナット
ランナ６８，６９の一方を駆動し、ピストンロッド０１
５のねじ部にナット０２１を締結する。

【００４４】このようにしてショックアブソーバ００１
にコイルスプリング０１４が組付けられると、ナットラ
ンナ６８，６９は上昇して退避し、アッパシートクラン
プ機構１５はアッパシート０１８の保持を解除し、スプ
リング圧縮機構１４はコイルスプリング０１４の保持を
解除する。そして、移動基板２３を下降し、ストラット
払出機構１８によってショックアブソーバ００１を移動
基板２３から払出台７８に移載し、搬出する。

【００４５】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のスプリング保持装置によれば、先端部にコ
イルスプリングの外径を挾持するガイド面が形成された
一対の保持腕を本体に枢着して駆動手段によって同期回
動自在とし、この一対の保持腕にコイルスプリングの軸
線方向に沿って複数並設された一対の係止爪を枢着し、
この係止爪の先端部にコイルスプリングの内径側に侵入
する係止突起を形成すると共に付勢部材によってこの係
止突起がコイルスプリングの内径側に侵入する方向に付
勢したので、保持腕のガイド面がコイルスプリングの外
径を挾持し、係止爪がコイルスプリングの内径側に侵入
することでこのコイルスプリングを安定して確実に保持
することができ、スプリング組付作業性の向上を図るこ
とができる。

【００４６】また、本発明のスプリング保持装置によれ
ば、一対の保持腕の先端部にコイルスプリングの外径を
押える一対の押え爪を設けたので、コイルスプリングの
外径に応じてこの一対の押え爪が選択的に機能して多種
のコイルスプリングに対して対応することができ、且
つ、コイルスプリングが傾斜している場合であっても、
この一対の押え爪によってコイルスプリングの外径を押
えることができ、コイルスプリングの倒れを防止するこ
とができる。

【００４７】また、本発明のスプリング組付装置によれ
ば、クランプ手段によって支持軸を保持し、一端部が第
１円板によって保持されたコイルスプリングの外径をス
プリング保持手段によって保持した状態で、スプリング
圧縮手段によってこのコイルスプリングを軸心方向に圧
縮し、コイルスプリングの他端部を第２円板によって保
持し、支持軸の一端部を固着手段によってこの第２円板
に固着することで前記コイルスプリングを組付けるよう
にしたので、コイルスプリングを安定して容易に組付け
ることができ、スプリング組付作業性の向上を図ること
ができる。

【００４８】また、本発明のスプリング組付装置によれ
ば、スプリング保持手段を、コイルスプリングの外径を
挾持する一対の保持腕に、コイルスプリングの軸線方向
に沿って複数並設されると共に先端部がコイルスプリン
グの内径側に侵入可能な一対の係止爪を設けると共に、
一対の保持腕の先端部にコイルスプリングの外径を応じ
て選択的に係止する一対の押え爪を設けて構成したの
で、コイルスプリングは保持腕によって外径が挾持さ
れ、且つ、係止爪がコイルスプリングの内径側に侵入し
て保持されることで、このコイルスプリングを確実に保
持することができ、更に、コイルスプリングの外径に応
じてこの一対の押え爪が選択的に機能して多種のコイル
スプリングに対して対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るスプリング保持装置の
概略図である。

【図２】本実施例のスプリング保持装置の要部斜視図で
ある。

【図３】本発明のスプリング保持装置が適用されたスプ
リング組付装置の正面図である。

【図４】本実施例のスプリング組付装置の平面図であ
る。

【図５】スプリング組付装置の下部正面図である。

【図６】スプリング組付装置の下部側面図である。

【図７】ストラット型ショックアブソーバのクランプ装
置の平面図である。

【図８】スプリング保持装置の平面図である。

【図９】スプリング組付装置の上部正面図である。

【図１０】スプリング組付装置の上部側面図である。

【図１１】本実施例のスプリング組付装置による作動を
表す概略図である。

【図１２】本実施例のスプリング組付装置による作動を
表す概略図である。

【図１３】本実施例のスプリング組付装置による作動を
表す概略図である。

【図１４】ストラット型ショックアブソーバを有するフ
ロントサスペンションの概略図である。

【符号の説明】

１１ ストラットクランプ機構 １２ ストラット位置決め機構 １３ スプリングクランプ機構 １４ スプリング圧縮機構 １５ アッパシートクランプ機構 １６ シャフト引抜機構 １７ ナット締結機構 １８ ストラット払出機構 ２１ フレーム ２３ 移動基板 ３７ａ，３７ｂ 保持腕 ３９ エアシリンダ ４３ａ，４３ｂ ガイド面 ４４ａ，４４ｂ 係止爪 ４５ａ，４５ｂ 係止突起 ４６ａ，４６ｂ 引張スプリング ４８ａ，４８ｂ 押え爪 １０１ ストラット型ショックアブソーバ １１３ ロアシート １１４ 圧縮コイルスプリング １１８ アッパシート １２１ ナット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基端部が本体に枢着されて先端部にコイ
   ルスプリングの外径を挾持するガイド面が形成された一
   対の保持腕と、該一対の保持腕を同期して回動させる駆
   動手段と、前記一対の保持腕に前記コイルスプリングの
   軸線方向に沿って複数並設されると共に基端部が該一対
   の保持腕に枢着されて先端部に前記コイルスプリングの
   内径側に侵入する係止突起が形成された一対の係止爪
   と、該係止爪を前記係止突起が前記コイルスプリングの
   内径側に侵入する方向に付勢する付勢部材とを具えたこ
   とを特徴とするスプリング保持装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のスプリング保持装置にお
   いて、前記一対の保持腕の先端部には前記コイルスプリ
   ングの外径を押える一対の押え爪が設けられたことを特
   徴とするスプリング保持装置。
3. 【請求項３】 一端部が第１円板によって保持されたコ
   イルスプリングを軸心方向に圧縮して他端部を第２円板
   によって保持し、前記第１円板の中心部に固着された支
   持軸の一端部を前記第２円板に固着することで前記コイ
   ルスプリングを組付けるスプリング組付装置において、
   前記支持軸を保持するクランプ手段と、前記支持軸の第
   １円板によって一端部が保持されたコイルスプリングの
   外径を挾持するスプリング保持手段と、該スプリング保
   持手段によって挾持された状態で前記コイルスプリング
   を軸心方向に圧縮するスプリング圧縮手段と、該スプリ
   ング圧縮手段によって圧縮された前記コイルスプリング
   の他端部を保持する前記第２円板を前記支持軸に固着す
   る固着手段とを具えたことを特徴とするスプリング組付
   装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のスプリング組付装置にお
   いて、前記スプリング保持手段は、コイルスプリングの
   外径を挾持する一対の保持腕と、該一対の保持腕に前記
   コイルスプリングの軸線方向に沿って複数並設されると
   共に先端部が前記コイルスプリングの内径側に侵入可能
   な一対の係止爪と、前記一対の保持腕の先端部に設けら
   れて前記コイルスプリングの外径を応じて選択的に係止
   する一対の押え爪とを有することを特徴とするスプリン
   グ組付装置。