JPH0914403A - チェーンプッシャ装置 - Google Patents
チェーンプッシャ装置Info
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- JPH0914403A JPH0914403A JP18866595A JP18866595A JPH0914403A JP H0914403 A JPH0914403 A JP H0914403A JP 18866595 A JP18866595 A JP 18866595A JP 18866595 A JP18866595 A JP 18866595A JP H0914403 A JPH0914403 A JP H0914403A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chain
- casing
- pusher
- guide plate
- sprocket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G13/00—Chains
- F16G13/18—Chains having special overall characteristics
- F16G13/20—Chains having special overall characteristics stiff; Push-pull chains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造簡単にして廉価であり、また、蛇行を回
避したチェーンプッシャ装置を得る。 【構成】 ケーシング５に回転自在に設けたスプロケッ
ト９に複数組の外リンクプレート14及び内リンクプレー
ト15を連結してなるチェーンプッシャ４を噛合させる。
スプロケット９を回動させて、チェーンプッシャ４の一
側をケーシング５より進退動可能に設ける。ケーシング
５に、チェーンプッシャ４のチェーンローラ18が係合し
て、移動方向を変更する第一ガイド板10と、また、チェ
ーンプッシャ４を直線的に案内する第二ガイド板11を設
ける。外リンクプレート14及び内リンクプレート15の各
々に、外側に屈曲させて設けたマウント部14′，15′
に、チェーンプッシャ４が直進する際、相互に当接する
押圧部材19，20を装着する。ケーシング５にチェーンプ
ッシャ４を収納するチェーン収納部３を設ける。
避したチェーンプッシャ装置を得る。 【構成】 ケーシング５に回転自在に設けたスプロケッ
ト９に複数組の外リンクプレート14及び内リンクプレー
ト15を連結してなるチェーンプッシャ４を噛合させる。
スプロケット９を回動させて、チェーンプッシャ４の一
側をケーシング５より進退動可能に設ける。ケーシング
５に、チェーンプッシャ４のチェーンローラ18が係合し
て、移動方向を変更する第一ガイド板10と、また、チェ
ーンプッシャ４を直線的に案内する第二ガイド板11を設
ける。外リンクプレート14及び内リンクプレート15の各
々に、外側に屈曲させて設けたマウント部14′，15′
に、チェーンプッシャ４が直進する際、相互に当接する
押圧部材19，20を装着する。ケーシング５にチェーンプ
ッシャ４を収納するチェーン収納部３を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被動体、例えばスライ
ドユニットのスライダに連結させて、該スライダを進退
動させるチェーンプッシャ装置に関するものである。
ドユニットのスライダに連結させて、該スライダを進退
動させるチェーンプッシャ装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、被動体であるスライドユニットのス
ライダ等を進退動させるための手段としては、一般にス
ライダに油圧シリンダのピストンロッドを連結し、この
ピストンロッドを伸縮させることにより、スライダを進
退動させている。しかし、この手段においては、スライ
ダと油圧シリンダとは直列に配設されることになるの
で、スライダの移動距離が長くなるほど、油圧シリンダ
も、当然長尺なものとなり、油圧シリンダが他の装置と
干渉し、シリンダの取付けが困難になる問題があった。
また、油圧シリンダの作動油が漏れ、作業環境が悪くな
るという問題があった。
ライダ等を進退動させるための手段としては、一般にス
ライダに油圧シリンダのピストンロッドを連結し、この
ピストンロッドを伸縮させることにより、スライダを進
退動させている。しかし、この手段においては、スライ
ダと油圧シリンダとは直列に配設されることになるの
で、スライダの移動距離が長くなるほど、油圧シリンダ
も、当然長尺なものとなり、油圧シリンダが他の装置と
干渉し、シリンダの取付けが困難になる問題があった。
また、油圧シリンダの作動油が漏れ、作業環境が悪くな
るという問題があった。
【０００３】そこで、このような問題を解決するため
に、例えば、特開平７−１２２２５号公報に開示されて
いるような、発明（チェーンシリンダ）がある。この発
明は、両側端をカバーで覆った箱型シリンダチューブの
内部に回動可能なスプロケットを配設し、このスプロケ
ットの回動円弧に沿って、移動方向転換溝を形成した板
状チェーン移動案内部材を設け、この板状チェーン移動
案内部材の移動方向転換溝に板状チェーンを係合させる
と共に、板状チェーンを前記スプロケットに噛合させ、
その板状チェーンの残余の端部を、被動体に接続したチ
ェーン列構造のピストンロッドに接続したものである。
これによって、スプロケットを回動させれば、チェーン
列は進退動し、チェーン列構造のピストンロッドの先端
の被動体が進退動することになっている。
に、例えば、特開平７−１２２２５号公報に開示されて
いるような、発明（チェーンシリンダ）がある。この発
明は、両側端をカバーで覆った箱型シリンダチューブの
内部に回動可能なスプロケットを配設し、このスプロケ
ットの回動円弧に沿って、移動方向転換溝を形成した板
状チェーン移動案内部材を設け、この板状チェーン移動
案内部材の移動方向転換溝に板状チェーンを係合させる
と共に、板状チェーンを前記スプロケットに噛合させ、
その板状チェーンの残余の端部を、被動体に接続したチ
ェーン列構造のピストンロッドに接続したものである。
これによって、スプロケットを回動させれば、チェーン
列は進退動し、チェーン列構造のピストンロッドの先端
の被動体が進退動することになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来のチ
ェーンシリンダは、シリンダチューブ内に駆動ハウジン
グが設けられているため装置全体が複雑になり、また、
チェーンの構造も複雑であるので、製作費が高価になっ
て、油圧シリンダに代えてチェーンシリンダを使用する
場合、コスト面において極めて不利となる問題がある。
ェーンシリンダは、シリンダチューブ内に駆動ハウジン
グが設けられているため装置全体が複雑になり、また、
チェーンの構造も複雑であるので、製作費が高価になっ
て、油圧シリンダに代えてチェーンシリンダを使用する
場合、コスト面において極めて不利となる問題がある。
【０００５】また、このチェーンシリンダは被動体を押
圧する際、シリンダチューブより延長されているチェー
ン列構造のピストンロッドがレール等のガイドによって
案内されていないので、ピストンロッドに不慮の力がか
かった場合、蛇行する虞がある。
圧する際、シリンダチューブより延長されているチェー
ン列構造のピストンロッドがレール等のガイドによって
案内されていないので、ピストンロッドに不慮の力がか
かった場合、蛇行する虞がある。
【０００６】本発明は、上記従来の問題を解決するため
になされたもので、構造を簡単にして、しかも廉価であ
り、さらに、蛇行を回避したチェーンプッシャ装置を提
供することを目的とする。
になされたもので、構造を簡単にして、しかも廉価であ
り、さらに、蛇行を回避したチェーンプッシャ装置を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ケーシングに回転自在にスプロケットを支持し、該スプ
ロケットに複数組のリンクプレートを連結して形成した
チェーンを噛合させ、該チェーンの一側を前記ケーシン
グの開口部より進退動可能に設け、前記ケーシングに、
前記リンクプレートの連結部分に設けたチェーンローラ
が係合して、前記チェーンの移動方向を変更する第一ガ
イド板を設け、該第一ガイド板の前記開口部側に前記チ
ェーンローラが係合して、前記チェーンを直線的に案内
する第二ガイド板を設け、前記リンクプレートの各々に
外側に屈曲させたマウント部を設け、該マウント部に、
前記チェーンが直進する際、相互に当接可能となる押圧
部材を装着し、前記ケーシングに前記チェーンを収納す
るチェーン収納部を設けたことを特徴とするものであ
る。
ケーシングに回転自在にスプロケットを支持し、該スプ
ロケットに複数組のリンクプレートを連結して形成した
チェーンを噛合させ、該チェーンの一側を前記ケーシン
グの開口部より進退動可能に設け、前記ケーシングに、
前記リンクプレートの連結部分に設けたチェーンローラ
が係合して、前記チェーンの移動方向を変更する第一ガ
イド板を設け、該第一ガイド板の前記開口部側に前記チ
ェーンローラが係合して、前記チェーンを直線的に案内
する第二ガイド板を設け、前記リンクプレートの各々に
外側に屈曲させたマウント部を設け、該マウント部に、
前記チェーンが直進する際、相互に当接可能となる押圧
部材を装着し、前記ケーシングに前記チェーンを収納す
るチェーン収納部を設けたことを特徴とするものであ
る。
【０００８】請求項２記載の発明は、ケーシングに回転
自在にスプロケットを支持し、該スプロケットに複数組
のリンクプレートを連結して形成したチェーンを噛合さ
せ、該チェーンの一側を前記ケーシングの開口部より進
退動可能に設け、前記リンクプレートの上部に垂直にマ
ウント部を延設し、該マウント部に前記チェーンが直進
する際、相互に当接可能となる押圧ローラを設け、該押
圧ローラが係合して前記チェーンの移動方向を変更して
第１ガイド板を前記ケーシングに設け、前記第１ガイド
板の前記開口部側に前記リンクプレートの連結部に設け
たチェーンローラが係合して、前記チェーンを直線的に
案内する第二ガイド板を設け、前記ケーシングに前記チ
ェーンを収納するチェーン収納部を設けたことを特徴と
するものである。
自在にスプロケットを支持し、該スプロケットに複数組
のリンクプレートを連結して形成したチェーンを噛合さ
せ、該チェーンの一側を前記ケーシングの開口部より進
退動可能に設け、前記リンクプレートの上部に垂直にマ
ウント部を延設し、該マウント部に前記チェーンが直進
する際、相互に当接可能となる押圧ローラを設け、該押
圧ローラが係合して前記チェーンの移動方向を変更して
第１ガイド板を前記ケーシングに設け、前記第１ガイド
板の前記開口部側に前記リンクプレートの連結部に設け
たチェーンローラが係合して、前記チェーンを直線的に
案内する第二ガイド板を設け、前記ケーシングに前記チ
ェーンを収納するチェーン収納部を設けたことを特徴と
するものである。
【０００９】
【作用】請求項１記載の発明では、ケーシングに回転自
在に支持したスプロケットに複数組のリンクプレートを
連結してなるチェーンを噛合させ、スプロケットを回動
させることにより、チェーンの一側をケーシングの開口
部より進退動できるようにする。また、ケーシングに第
一ガイド板を設け、この第一ガイド板にリンクプレート
の連結部分に配設したチェーンローラを係合させて、チ
ェーンの移動方向を変更して案内させる。また、ケーシ
ングの開口部側に第二ガイド板を設け、この第二ガイド
板にチェーンローラを係合させて、チェーンを直線的に
案内させる。さらに、リンクプレートの各々の外側に屈
曲させて設けたマウント部に押圧部材を装着し、この押
圧部材をチェーンを直進させる際に相互に当接させて押
圧力が直線的にかかるようにして、押圧力が確実に伝達
されるようにする。また、ケーシングにチェーン収納部
を設けてチェーンを収納させる。
在に支持したスプロケットに複数組のリンクプレートを
連結してなるチェーンを噛合させ、スプロケットを回動
させることにより、チェーンの一側をケーシングの開口
部より進退動できるようにする。また、ケーシングに第
一ガイド板を設け、この第一ガイド板にリンクプレート
の連結部分に配設したチェーンローラを係合させて、チ
ェーンの移動方向を変更して案内させる。また、ケーシ
ングの開口部側に第二ガイド板を設け、この第二ガイド
板にチェーンローラを係合させて、チェーンを直線的に
案内させる。さらに、リンクプレートの各々の外側に屈
曲させて設けたマウント部に押圧部材を装着し、この押
圧部材をチェーンを直進させる際に相互に当接させて押
圧力が直線的にかかるようにして、押圧力が確実に伝達
されるようにする。また、ケーシングにチェーン収納部
を設けてチェーンを収納させる。
【００１０】請求項２記載の発明では、ケーシングに回
転自在に支持したスプロケットに複数組のリンクプレー
トを連結して形成したチェーンを噛合させ、スプロケッ
トを回動させることにより、チェーンの一側をケーシン
グの開口部より進退動できるようにする。また、リンク
プレートの上部に垂直に延設したマウント部に押圧ロー
ラを設けて、この押圧ローラをチェーンが直進する際、
相互に当接させると共に、ケーシングに設けた第１ガイ
ド板に押圧ローラを係合させてチェーンの移動方向を変
更させて案内させる。また、開口部側に第二ガイド板を
設けて、この第二ガイド板にリンクプレートの連結部に
設けたチェーンローラを係合させて、チェーンを直線的
に案内させる。また、ケーシングにチェーン収納部を設
けてチェーンを収納する。
転自在に支持したスプロケットに複数組のリンクプレー
トを連結して形成したチェーンを噛合させ、スプロケッ
トを回動させることにより、チェーンの一側をケーシン
グの開口部より進退動できるようにする。また、リンク
プレートの上部に垂直に延設したマウント部に押圧ロー
ラを設けて、この押圧ローラをチェーンが直進する際、
相互に当接させると共に、ケーシングに設けた第１ガイ
ド板に押圧ローラを係合させてチェーンの移動方向を変
更させて案内させる。また、開口部側に第二ガイド板を
設けて、この第二ガイド板にリンクプレートの連結部に
設けたチェーンローラを係合させて、チェーンを直線的
に案内させる。また、ケーシングにチェーン収納部を設
けてチェーンを収納する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１乃至図３に
基づいて説明する。１は本実施例のチェーンプッシャ装
置本体である。このチェーンプッシャ装置本体１はチェ
ーンプッシャ駆動部２とチェーンプッシャ収納部３とチ
ェーン、すなわちチェーンプッシャ４とから概略構成さ
れている。
基づいて説明する。１は本実施例のチェーンプッシャ装
置本体である。このチェーンプッシャ装置本体１はチェ
ーンプッシャ駆動部２とチェーンプッシャ収納部３とチ
ェーン、すなわちチェーンプッシャ４とから概略構成さ
れている。
【００１２】チェーンプッシャ駆動部２はケーシング５
内に設けられており、ケーシング５にはベアリング７
（図３参照）を介して回転駆動軸６が配設されている。
この回転駆動軸６は抜け止め用のサークリップ８（図３
参照）が装着されている。なお、回転駆動軸６の一側に
は、図示しない駆動モータが連結している。
内に設けられており、ケーシング５にはベアリング７
（図３参照）を介して回転駆動軸６が配設されている。
この回転駆動軸６は抜け止め用のサークリップ８（図３
参照）が装着されている。なお、回転駆動軸６の一側に
は、図示しない駆動モータが連結している。
【００１３】また、ケーシング５内の中心部には、回転
駆動軸６に固着支持されたスプロケット９が配設される
と共に、第１ガイド板10が固着されている。第１ガイド
板10には、図２に示すように、スプロケット９に噛合し
ているチェーンプッシャ４の、後述するチェーンローラ
18が係合している。
駆動軸６に固着支持されたスプロケット９が配設される
と共に、第１ガイド板10が固着されている。第１ガイド
板10には、図２に示すように、スプロケット９に噛合し
ているチェーンプッシャ４の、後述するチェーンローラ
18が係合している。
【００１４】第一ガイド板10は、図２及び図３に示すよ
うに、チェーンプッシャ４の後述する外リンクプレート
14及び内リンクプレート15に挟まれ、かつ、スプロケッ
ト９に対向させて配設されている。この第一ガイド板10
は、図１に示すように、第一ガイド板10の略中間を円弧
部10a に形成し、この円弧部10a に連通する被動体の配
置側及びチェーンプッシャ収納部３側を直線部10b に形
成して、チェーンプッシャ４の移動方向を変更し、案内
するようになっている。なお、第１実施例での第一ガイ
ド板10はチェーンプッシャ４の移動方向を90°変えて案
内する構造となっている。
うに、チェーンプッシャ４の後述する外リンクプレート
14及び内リンクプレート15に挟まれ、かつ、スプロケッ
ト９に対向させて配設されている。この第一ガイド板10
は、図１に示すように、第一ガイド板10の略中間を円弧
部10a に形成し、この円弧部10a に連通する被動体の配
置側及びチェーンプッシャ収納部３側を直線部10b に形
成して、チェーンプッシャ４の移動方向を変更し、案内
するようになっている。なお、第１実施例での第一ガイ
ド板10はチェーンプッシャ４の移動方向を90°変えて案
内する構造となっている。
【００１５】また、ケーシング５の被動体配置側にはチ
ェーンプッシャ４のチェーンローラ18と係合して、チェ
ーンプッシャ４を直線的に案内する第二ガイド板11が設
けられている。第二ガイド板11はケーシング５に固着し
たブラケット12に固着支持されている。
ェーンプッシャ４のチェーンローラ18と係合して、チェ
ーンプッシャ４を直線的に案内する第二ガイド板11が設
けられている。第二ガイド板11はケーシング５に固着し
たブラケット12に固着支持されている。
【００１６】ケーシング５のチェーンプッシャ収納部３
の適所にはチェーンプッシャ留13が固定されており、こ
のチェーンプッシャ留13にはチェーンプッシャ４の終端
部が連結されている。これにより、チェーンプッシャ収
納部３にチェーンプッシャ４が収納されるときは、チェ
ーンプッシャ留13とスプロケット９とでチェーンプッシ
ャ４を垂れ下がるように保持して収納する。
の適所にはチェーンプッシャ留13が固定されており、こ
のチェーンプッシャ留13にはチェーンプッシャ４の終端
部が連結されている。これにより、チェーンプッシャ収
納部３にチェーンプッシャ４が収納されるときは、チェ
ーンプッシャ留13とスプロケット９とでチェーンプッシ
ャ４を垂れ下がるように保持して収納する。
【００１７】また、チェーンプッシャ４は対向した外リ
ンクプレート14と内リンクプレート15とを連結すること
によって形成されている。この外リンクプレート14の上
部には外側に直角に屈曲したマウント部14′が設けられ
ている。また、外リンクプレート14の内側には、外リン
クプレート14と一部が重合するようにした内リンクプレ
ート15が設けられている。内リンクプレート15の上部に
は外側に直角に屈曲したマウント部15′が設けられてい
る。
ンクプレート14と内リンクプレート15とを連結すること
によって形成されている。この外リンクプレート14の上
部には外側に直角に屈曲したマウント部14′が設けられ
ている。また、外リンクプレート14の内側には、外リン
クプレート14と一部が重合するようにした内リンクプレ
ート15が設けられている。内リンクプレート15の上部に
は外側に直角に屈曲したマウント部15′が設けられてい
る。
【００１８】これら外リンクプレート14と内リンクプレ
ート15とは連結ピン16によって連結されている。連結ピ
ン16は、図４に示すように、内リンクプレート15に固着
したブッシュ17を挿通して外リンクプレート14にリベッ
ト止めされている。従って、外リンクプレート14と内リ
ンクプレート15は交互に配設され、回転可能にチェーン
状に連結されている。
ート15とは連結ピン16によって連結されている。連結ピ
ン16は、図４に示すように、内リンクプレート15に固着
したブッシュ17を挿通して外リンクプレート14にリベッ
ト止めされている。従って、外リンクプレート14と内リ
ンクプレート15は交互に配設され、回転可能にチェーン
状に連結されている。
【００１９】このブッシュ17にはチェーンローラ18が回
転自在に装着されている。また、外リンクプレート14の
マウント部14′と内リンクプレート15のマウント部15′
にはチェーンプッシャ４が直進するときに互いに当接す
るようにした押圧部材19，20が装着されている。押圧部
材19，20の当接部はそれぞれ押圧面19a ，19b 及び押圧
面20a ，20b が形成されている。
転自在に装着されている。また、外リンクプレート14の
マウント部14′と内リンクプレート15のマウント部15′
にはチェーンプッシャ４が直進するときに互いに当接す
るようにした押圧部材19，20が装着されている。押圧部
材19，20の当接部はそれぞれ押圧面19a ，19b 及び押圧
面20a ，20b が形成されている。
【００２０】また、図１において、符号21で示すもの
は、チェーンプッシャ４の先端をスライドユニットのス
ライダに連結する連結金具である。また、符号22で示す
ものはチェーンプッシャ収納部３に収納したチェーンプ
ッシャ４を保護するためのカバーである。
は、チェーンプッシャ４の先端をスライドユニットのス
ライダに連結する連結金具である。また、符号22で示す
ものはチェーンプッシャ収納部３に収納したチェーンプ
ッシャ４を保護するためのカバーである。
【００２１】次に、第１実施例の作用について説明す
る。まず、図１に示したチェーンプッシャ装置本体１の
チェーンプッシャ４の先端部に、例えば、スライドユニ
ットのスライダを接続した場合について説明する。
る。まず、図１に示したチェーンプッシャ装置本体１の
チェーンプッシャ４の先端部に、例えば、スライドユニ
ットのスライダを接続した場合について説明する。
【００２２】まず、図示しない駆動モータを作動させる
と、駆動モータの回転力は回転駆動軸６を介してスプロ
ケット９に伝達され、スプロケット９に噛合しているチ
ェーンプッシャ４がスライダを押し出す方向に移動す
る。すなわち、チェーンプッシャ４がケーシング５の開
口部より伸長する。これによって、スライダが前進する
ことになる。
と、駆動モータの回転力は回転駆動軸６を介してスプロ
ケット９に伝達され、スプロケット９に噛合しているチ
ェーンプッシャ４がスライダを押し出す方向に移動す
る。すなわち、チェーンプッシャ４がケーシング５の開
口部より伸長する。これによって、スライダが前進する
ことになる。
【００２３】このとき、チェーンプッシャ収納部３に収
納されているチェーンプッシャ４はスプロケット９によ
り逐次引き出されていき、チェーンプッシャ４のチェー
ンローラ18が第一ガイド板10のチェーンプッシャ収納部
３側の直線部10b と係合し、この直線部10b から円弧部
10a へと案内され、90°方向が変換され、スライダ配設
側の直線部10b にて直線に整列され、さらに、第二のガ
イド板11と係合してチェーンローラ18は直線的に案内さ
れる。
納されているチェーンプッシャ４はスプロケット９によ
り逐次引き出されていき、チェーンプッシャ４のチェー
ンローラ18が第一ガイド板10のチェーンプッシャ収納部
３側の直線部10b と係合し、この直線部10b から円弧部
10a へと案内され、90°方向が変換され、スライダ配設
側の直線部10b にて直線に整列され、さらに、第二のガ
イド板11と係合してチェーンローラ18は直線的に案内さ
れる。
【００２４】チェーンプッシャ４が直線的に案内される
と、同時に押圧部材19，20の押圧面19a ，19b 及び押圧
面20a ，20b は互いに当接し、スプロケット９の回転力
は押圧部材19，20に伝達されて、強い力でスライドユニ
ットのスライダを押圧して前進させる。
と、同時に押圧部材19，20の押圧面19a ，19b 及び押圧
面20a ，20b は互いに当接し、スプロケット９の回転力
は押圧部材19，20に伝達されて、強い力でスライドユニ
ットのスライダを押圧して前進させる。
【００２５】このようにチェーンプッシャ４のチェーン
ローラ18が第一ガイド板10または第二ガイド板11に係合
すると、内リンクプレート15も、図２に示すように、第
一ガイド板10及び第二ガイド板11と遊合するので、チェ
ーンプッシャ４は蛇行することはなく直進する。
ローラ18が第一ガイド板10または第二ガイド板11に係合
すると、内リンクプレート15も、図２に示すように、第
一ガイド板10及び第二ガイド板11と遊合するので、チェ
ーンプッシャ４は蛇行することはなく直進する。
【００２６】さらに、チェーンプッシャ４が直線的に案
内されているときは、押圧部材19，20の押圧面19a ，19
b 及び押圧面20a ，20b が互いに当接しており、チェー
ンローラ18が第二ガイド板11と係合して下方より支持さ
れているので、チェーンプッシャ４は上下左右方向にも
屈曲することはない。従って、チェーンプッシャ４は強
い力で効率よくスライドユニットのスライダを押圧する
ことになる。
内されているときは、押圧部材19，20の押圧面19a ，19
b 及び押圧面20a ，20b が互いに当接しており、チェー
ンローラ18が第二ガイド板11と係合して下方より支持さ
れているので、チェーンプッシャ４は上下左右方向にも
屈曲することはない。従って、チェーンプッシャ４は強
い力で効率よくスライドユニットのスライダを押圧する
ことになる。
【００２７】スライドユニットのスライダを後退させる
際は、図示しない駆動モータを逆転して、スプロケット
９を逆方向に回転させ、チェーンプッシャ４を後退させ
ればよい。引戻されたチェーンプッシャ４はチェーンプ
ッシャ収納部３に垂れ下がるように収納される。
際は、図示しない駆動モータを逆転して、スプロケット
９を逆方向に回転させ、チェーンプッシャ４を後退させ
ればよい。引戻されたチェーンプッシャ４はチェーンプ
ッシャ収納部３に垂れ下がるように収納される。
【００２８】次に、本発明の第２実施例を図５乃至図７
に基づき、図１乃至図４のものと同一の部材には同一の
符号を付して説明をする。図において、符号30で示すも
のは、第２実施例のチェーンプッシャ装置本体である。
このチェーンプッシャ装置本体30はチェーンプッシャ駆
動部２とチェーンプッシャ収納部３とチェーンプッシャ
４とから概略構成されている。
に基づき、図１乃至図４のものと同一の部材には同一の
符号を付して説明をする。図において、符号30で示すも
のは、第２実施例のチェーンプッシャ装置本体である。
このチェーンプッシャ装置本体30はチェーンプッシャ駆
動部２とチェーンプッシャ収納部３とチェーンプッシャ
４とから概略構成されている。
【００２９】ケーシング５には、図６及び図７に示すよ
うに、一対の第一ガイド板31が固着されている。この一
対の第一ガイド板31は、スプロケット９と噛合した、後
述するチェーンプッシャ４の押圧ローラ34と係合するよ
うに設けられている。
うに、一対の第一ガイド板31が固着されている。この一
対の第一ガイド板31は、スプロケット９と噛合した、後
述するチェーンプッシャ４の押圧ローラ34と係合するよ
うに設けられている。
【００３０】図５に示すように、一対の第一ガイド板31
の略中間は、円弧部31a に形成されており、この円弧部
31a に連通する、スライダの配置側及びチェーンプッシ
ャ収納部３側を直線部31b に形成して、チェーンプッシ
ャ４の移動方向を変更して、案内するようにしている。
なお、この第２実施例では一対の第一ガイド板31はチェ
ーンプッシャ４の移動方向を90°変えて案内する構造と
なっている。
の略中間は、円弧部31a に形成されており、この円弧部
31a に連通する、スライダの配置側及びチェーンプッシ
ャ収納部３側を直線部31b に形成して、チェーンプッシ
ャ４の移動方向を変更して、案内するようにしている。
なお、この第２実施例では一対の第一ガイド板31はチェ
ーンプッシャ４の移動方向を90°変えて案内する構造と
なっている。
【００３１】チェーンプッシャ４は、複数組の、対向し
た外リンクプレート32と内リンクプレート33とを連結す
ることによって形成されており、外リンクプレート32の
上部には垂直に伸びたマウント部32′が設けられてい
る。また、外リンクプレート32の内側に、外リンクプレ
ート32と一部が重合するように配設された内リンクプレ
ート33の上部には垂直に伸びたマウント部33′が設けら
れている。
た外リンクプレート32と内リンクプレート33とを連結す
ることによって形成されており、外リンクプレート32の
上部には垂直に伸びたマウント部32′が設けられてい
る。また、外リンクプレート32の内側に、外リンクプレ
ート32と一部が重合するように配設された内リンクプレ
ート33の上部には垂直に伸びたマウント部33′が設けら
れている。
【００３２】内リンクプレート33の前後連結部には、図
４に示すように、ブッシュ17が差し渡されて固着されて
おり、このブッシュ17に連結ピン16を挿通させて外リン
クプレート32にリベット止めし、回転可能にチェーン状
に連結してある。
４に示すように、ブッシュ17が差し渡されて固着されて
おり、このブッシュ17に連結ピン16を挿通させて外リン
クプレート32にリベット止めし、回転可能にチェーン状
に連結してある。
【００３３】外リンクプレート32と内リンクプレート33
は、外リンクプレート32の前進側（スライダ側）連結部
及び内リンクプレート33の後退側（チェーンプッシャ収
納部３側）連結部と、外リンクプレート32の後退側連結
部及び内リンクプレート33の前進側連結部とを重合させ
て連結ピン16により連結してある。また、ブッシュ17に
はチェーンローラ18が回転自在に装着されている（図４
参照）。
は、外リンクプレート32の前進側（スライダ側）連結部
及び内リンクプレート33の後退側（チェーンプッシャ収
納部３側）連結部と、外リンクプレート32の後退側連結
部及び内リンクプレート33の前進側連結部とを重合させ
て連結ピン16により連結してある。また、ブッシュ17に
はチェーンローラ18が回転自在に装着されている（図４
参照）。
【００３４】このチェーンプッシャ４の外リンクプレー
ト32のマウント部32′及び内リンクプレート33のマウン
ト部33′の各々にはヒンジピン35により回転自在に押圧
ローラ34が装着されている。これらの押圧ローラ34はチ
ェーンプッシャ４のチェーンローラ18が第二ガイド板12
に係合して直進するとき互いに当接するようになってい
る。
ト32のマウント部32′及び内リンクプレート33のマウン
ト部33′の各々にはヒンジピン35により回転自在に押圧
ローラ34が装着されている。これらの押圧ローラ34はチ
ェーンプッシャ４のチェーンローラ18が第二ガイド板12
に係合して直進するとき互いに当接するようになってい
る。
【００３５】次に、第２実施例の作用について説明す
る。第２実施例の作用は前述の第１実施例の作用と略同
じであるので、異なる部分に付いてのみ説明する。第２
実施例は、一対の第１ガイド板31とチェーンプッシャ４
の押圧ローラ34とが係合してチェーンプッシャ４を90°
方向に移動変換させて案内することと、チェーンプッシ
ャ４を直線的に案内する際、スプロケット９の回転力
は、一対の第一ガイド板31より押圧ローラ34に伝達さ
れ、押圧ローラ34により強い力でスライドユニットのス
ライダを押圧して前進させることのみ相違する。
る。第２実施例の作用は前述の第１実施例の作用と略同
じであるので、異なる部分に付いてのみ説明する。第２
実施例は、一対の第１ガイド板31とチェーンプッシャ４
の押圧ローラ34とが係合してチェーンプッシャ４を90°
方向に移動変換させて案内することと、チェーンプッシ
ャ４を直線的に案内する際、スプロケット９の回転力
は、一対の第一ガイド板31より押圧ローラ34に伝達さ
れ、押圧ローラ34により強い力でスライドユニットのス
ライダを押圧して前進させることのみ相違する。
【００３６】
【発明の効果】請求項１及び請求項２記載の発明では、
ケーシングの構造を簡単にしたので、チェーンプッシャ
装置本体が極めてコンパクトとなり、製作費を低減させ
ることができる。また、ケーシングより伸長したチェー
ンを案内する第二ガイド板を設けたので、チェーンに不
慮の力がかかった場合においても蛇行を回避することが
できる。
ケーシングの構造を簡単にしたので、チェーンプッシャ
装置本体が極めてコンパクトとなり、製作費を低減させ
ることができる。また、ケーシングより伸長したチェー
ンを案内する第二ガイド板を設けたので、チェーンに不
慮の力がかかった場合においても蛇行を回避することが
できる。
【００３７】また、チェーンは第一ガイド板により移動
方向を変えて案内するようにしているので、第一ガイド
板の円弧部の角度を変更することによりチェーンを任意
の方向に案内することができ、複雑な構造の装置におい
ても容易に取付けることができる。
方向を変えて案内するようにしているので、第一ガイド
板の円弧部の角度を変更することによりチェーンを任意
の方向に案内することができ、複雑な構造の装置におい
ても容易に取付けることができる。
【図１】本発明の第１実施例を示す正面図である。
【図２】図１のものの一部を切欠いて示す右側面図であ
る。
る。
【図３】図１のもののＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】図１のもののＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図５】本発明の第２実施例を示す正面図である。
【図６】図５のものの一部を切欠いて示す右側面図であ
る。
る。
【図７】図５のもののＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
３ チェーン収納部 ４ チェーンプッシャ ５ ケーシング ９ スプロケット 10 第一ガイド板 11 第二ガイド板 14 外リンクプレート 15 内リンクプレート 14′マウント部 15′マウント部 18 チェーンローラ 19 押圧部材 20 押圧部材 31 第１ガイド板 32 外リンクプレート 33 内リンクプレート 32′マウント部 33′マウント部 34 押圧ローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 ケーシングに回転自在にスプロケットを
支持し、該スプロケットに複数組のリンクプレートを連
結して形成したチェーンを噛合させ、該チェーンの一側
を前記ケーシングの開口部より進退動可能に設け、前記
ケーシングに、前記リンクプレートの連結部分に設けた
チェーンローラが係合して、前記チェーンの移動方向を
変更する第一ガイド板を設け、該第一ガイド板の前記開
口部側に前記チェーンローラが係合して、前記チェーン
を直線的に案内する第二ガイド板を設け、前記リンクプ
レートの各々に外側に屈曲させたマウント部を設け、該
マウント部に、前記チェーンが直進する際、相互に当接
可能となる押圧部材を装着し、前記ケーシングに前記チ
ェーンを収納するチェーン収納部を設けたことを特徴と
するチェーンプッシャ装置。 - 【請求項２】 ケーシングに回転自在にスプロケットを
支持し、該スプロケットに複数組のリンクプレートを連
結して形成したチェーンを噛合させ、該チェーンの一側
を前記ケーシングの開口部より進退動可能に設け、前記
リンクプレートの上部に垂直にマウント部を延設し、該
マウント部に前記チェーンが直進する際、相互に当接可
能となる押圧ローラを設け、該押圧ローラが係合して前
記チェーンの移動方向を変更して第１ガイド板を前記ケ
ーシングに設け、前記第１ガイド板の前記開口部側に前
記リンクプレートの連結部に設けたチェーンローラが係
合して、前記チェーンを直線的に案内する第二ガイド板
を設け、前記ケーシングに前記チェーンを収納するチェ
ーン収納部を設けたことを特徴とするチェーンプッシャ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18866595A JP3451385B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | チェーンプッシャ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18866595A JP3451385B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | チェーンプッシャ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0914403A true JPH0914403A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3451385B2 JP3451385B2 (ja) | 2003-09-29 |
Family
ID=16227715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18866595A Expired - Fee Related JP3451385B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | チェーンプッシャ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3451385B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0867400A3 (de) * | 1997-03-24 | 2000-03-08 | Otmar Fahrion | Ladeeinrichtung |
| JP2001082553A (ja) * | 1999-07-14 | 2001-03-27 | Nobutoshi Hamana | 動力伝導部材及び動力伝導ユニット |
| JP2008542050A (ja) * | 2005-05-31 | 2008-11-27 | スクリプトプロ エルエルシー | チェーン駆動式ロボットアーム |
| EP2131064A1 (en) * | 2008-06-04 | 2009-12-09 | VKR Holding A/S | Push-pull chain actuator with reduced polygon effect |
| JP5674892B1 (ja) * | 2013-10-04 | 2015-02-25 | 株式会社アラキ製作所 | 搬送装置 |
| CN111288123A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-16 | 江苏中邦智能科技有限公司 | 自锁式刚性链 |
| JP2021119092A (ja) * | 2020-01-30 | 2021-08-12 | 株式会社鈴木 | ワーク供給装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016136060A (ja) * | 2015-01-24 | 2016-07-28 | ライフロボティクス株式会社 | 直動伸縮機構及びロボットアーム機構 |
| KR102359384B1 (ko) * | 2019-12-21 | 2022-02-07 | 주식회사 탑시스템 | 디스플레이 승강기의 각도조절용 체인 안내장치 |
-
1995
- 1995-06-30 JP JP18866595A patent/JP3451385B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| EP0867400A3 (de) * | 1997-03-24 | 2000-03-08 | Otmar Fahrion | Ladeeinrichtung |
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| EP2131064A1 (en) * | 2008-06-04 | 2009-12-09 | VKR Holding A/S | Push-pull chain actuator with reduced polygon effect |
| WO2010000260A1 (en) * | 2008-06-04 | 2010-01-07 | Vkr Holding A/S | Push-pull chain actuator with reduced chain vibrations |
| US8763482B2 (en) | 2008-06-04 | 2014-07-01 | Vkr Holding A/S | Push-pull chain actuator with reduced chain vibrations |
| JP5674892B1 (ja) * | 2013-10-04 | 2015-02-25 | 株式会社アラキ製作所 | 搬送装置 |
| JP2021119092A (ja) * | 2020-01-30 | 2021-08-12 | 株式会社鈴木 | ワーク供給装置 |
| CN111288123A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-16 | 江苏中邦智能科技有限公司 | 自锁式刚性链 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3451385B2 (ja) | 2003-09-29 |
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|---|---|---|---|
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