JPH09144425A - 折り畳み自動ドア装置 - Google Patents
折り畳み自動ドア装置Info
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- JPH09144425A JPH09144425A JP7328379A JP32837995A JPH09144425A JP H09144425 A JPH09144425 A JP H09144425A JP 7328379 A JP7328379 A JP 7328379A JP 32837995 A JP32837995 A JP 32837995A JP H09144425 A JPH09144425 A JP H09144425A
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- door
- force
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 36
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 15
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Extensible Doors And Revolving Doors (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、簡単な構造で、閉状態における戸
先扉のガタ付きを防止することにある。 【解決手段】 本発明は、回転軸６Ａを中心にスイング
する吊元扉６と、吊元扉６にヒンジ７を介して折曲自在
に連結され上端にガイドローラ１０を有する戸先扉１１
と、ガイドローラ１０が挿入されるガイドレール９と、
吊元扉６を閉状態で所定の押付力を持って押し付ける駆
動手段１７とを備える折戸式自動ドアにおいて、閉状態
で駆動手段１７から吊元扉６に作用する押付力を、戸先
扉のガイドローラ１０がガイドレール９に押し付けられ
るような作用力に変換する梃子機構を設けたものであ
る。
先扉のガタ付きを防止することにある。 【解決手段】 本発明は、回転軸６Ａを中心にスイング
する吊元扉６と、吊元扉６にヒンジ７を介して折曲自在
に連結され上端にガイドローラ１０を有する戸先扉１１
と、ガイドローラ１０が挿入されるガイドレール９と、
吊元扉６を閉状態で所定の押付力を持って押し付ける駆
動手段１７とを備える折戸式自動ドアにおいて、閉状態
で駆動手段１７から吊元扉６に作用する押付力を、戸先
扉のガイドローラ１０がガイドレール９に押し付けられ
るような作用力に変換する梃子機構を設けたものであ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、吊元扉にヒンジを
介して折り畳み自在に連結された戸先扉を有する折り畳
み自動ドア装置に係わり、特に、ドアの閉状態における
戸先扉のガタ付きを防止することに関する。
介して折り畳み自在に連結された戸先扉を有する折り畳
み自動ドア装置に係わり、特に、ドアの閉状態における
戸先扉のガタ付きを防止することに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術の折り畳み自動ドア装置として
は、図７及び図８に示すものがあり、以下に説明する。
図７及び図８において、１は折り畳み自動ドア装置であ
って、室内２と室外３とを連通する開口部４を開閉可能
とする一対の折戸５，５を有している。各折戸５，５
は、開口部４の両側に回動自在に配置された吊元扉６，
６と、この吊元扉６，６にヒンジ７，７（蝶番）を介し
て折り畳み自在に連結され、開口部４の上方の無目８内
に配置されたガイドレール９，９を走行するガイドロー
ラ１０，１０を有する戸先扉１１，１１とで構成されて
いる。ガイドレール９，９は、開口部４に亘って配置さ
れており、この内部にガイドローラ１０，１０が転動自
在に挿入されている。また、ガイドレール９，９とガイ
ドローラ１０，１０とは、このガイドローラ１０，１０
の転動を可能とするため、相互に所定隙間ΔＳが形成さ
れている（図８に示す）。各扉６，６，１１，１１は、
無目８から床１２まで延びる矩形状の枠体１３内に窓ガ
ラス１４，１４が嵌め込まれた構成となっており、各戸
先扉１１，１１の先端側がシール部材１５，１５を介在
させて係合、又は離間自在にされている。各折戸５，５
の吊元扉６，６は、無目８内に突出する回転軸６Ａ，６
Ａ、及びリンク機構１６，１６を介して無目８内に配置
された駆動モータ１７に連結されている。
は、図７及び図８に示すものがあり、以下に説明する。
図７及び図８において、１は折り畳み自動ドア装置であ
って、室内２と室外３とを連通する開口部４を開閉可能
とする一対の折戸５，５を有している。各折戸５，５
は、開口部４の両側に回動自在に配置された吊元扉６，
６と、この吊元扉６，６にヒンジ７，７（蝶番）を介し
て折り畳み自在に連結され、開口部４の上方の無目８内
に配置されたガイドレール９，９を走行するガイドロー
ラ１０，１０を有する戸先扉１１，１１とで構成されて
いる。ガイドレール９，９は、開口部４に亘って配置さ
れており、この内部にガイドローラ１０，１０が転動自
在に挿入されている。また、ガイドレール９，９とガイ
ドローラ１０，１０とは、このガイドローラ１０，１０
の転動を可能とするため、相互に所定隙間ΔＳが形成さ
れている（図８に示す）。各扉６，６，１１，１１は、
無目８から床１２まで延びる矩形状の枠体１３内に窓ガ
ラス１４，１４が嵌め込まれた構成となっており、各戸
先扉１１，１１の先端側がシール部材１５，１５を介在
させて係合、又は離間自在にされている。各折戸５，５
の吊元扉６，６は、無目８内に突出する回転軸６Ａ，６
Ａ、及びリンク機構１６，１６を介して無目８内に配置
された駆動モータ１７に連結されている。
【０００３】そして、通行者が室外３側から折り畳み自
動ドア装置１の手前に来ると、図示しない通行体検知手
段が通行者の存在を検知して駆動モータ１７を駆動して
リンク機構１６，１６を介して回転軸６Ａ，６Ａを開作
動する方向Ａに回転する。これにより、各折戸５，５
は、図９に示すように、閉状態から各吊元扉６，６が室
内２側に突出するようにスイングすると共に、この吊元
扉６，６のスイングに追従して、ヒンジ７で連結された
各戸先扉１１，１１がガイドローラ１０，１０とガイド
レール９，９とで案内されながら相互に離間するように
室内２側に折り畳まれて、、開口部４を開状態にする
（図９に示す二点鎖線の状態）。この後、所定時間をお
いて駆動モータ１７を駆動してリンク機構１６，１６を
介して回転軸６Ａ，６Ａを閉作動する方向Ｂに回転す
る。これにより、各折戸５，５は、図９に示すように、
開状態から各吊元扉６，６が室外３側にスイングすると
共に、この吊元扉６，６のスイングに追従して、ヒンジ
７で連結された戸先扉１１，１１がガイドローラ１０，
１０とガイドレール９，９とで案内されながら相互に近
接するように室外３側への折り畳みを解除しつつ、開口
部４を閉状態にする（図９に示す実線の状態）。
動ドア装置１の手前に来ると、図示しない通行体検知手
段が通行者の存在を検知して駆動モータ１７を駆動して
リンク機構１６，１６を介して回転軸６Ａ，６Ａを開作
動する方向Ａに回転する。これにより、各折戸５，５
は、図９に示すように、閉状態から各吊元扉６，６が室
内２側に突出するようにスイングすると共に、この吊元
扉６，６のスイングに追従して、ヒンジ７で連結された
各戸先扉１１，１１がガイドローラ１０，１０とガイド
レール９，９とで案内されながら相互に離間するように
室内２側に折り畳まれて、、開口部４を開状態にする
（図９に示す二点鎖線の状態）。この後、所定時間をお
いて駆動モータ１７を駆動してリンク機構１６，１６を
介して回転軸６Ａ，６Ａを閉作動する方向Ｂに回転す
る。これにより、各折戸５，５は、図９に示すように、
開状態から各吊元扉６，６が室外３側にスイングすると
共に、この吊元扉６，６のスイングに追従して、ヒンジ
７で連結された戸先扉１１，１１がガイドローラ１０，
１０とガイドレール９，９とで案内されながら相互に近
接するように室外３側への折り畳みを解除しつつ、開口
部４を閉状態にする（図９に示す実線の状態）。
【０００４】ところで、この折り畳み自動ドア装置１に
おいては、各折戸５，５による開口部４の閉状態を保持
するために、各折戸５，５で開口部４を閉状態にした後
に、駆動モータ１７により吊元扉６，６を閉作動する方
向Ｂに所定の押付力Ｆを持って押し付けている。
おいては、各折戸５，５による開口部４の閉状態を保持
するために、各折戸５，５で開口部４を閉状態にした後
に、駆動モータ１７により吊元扉６，６を閉作動する方
向Ｂに所定の押付力Ｆを持って押し付けている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術における折り畳み自動ドア装置１において、各折戸
５，５で開口部４を閉状態にした後、この閉状態を保持
するために吊元扉６，６を駆動モータ１７により押付力
Ｆで押し付けている。従って、閉状態において、各折戸
５，５の吊元扉６，６は駆動モータ１７からの押付力Ｆ
でそのスイングが規制されるが、この吊元扉６，６にヒ
ンジ７を介して折り畳み自在に連結された戸先扉１１，
１１は、例え、吊元扉６，６を駆動モータ１７からの押
付力Ｆで閉状態を保持するように押し付けても、室内
２、又は室外３からの風等を受けると、ヒンジ７を支点
として回動する。この結果、戸先扉１１，１１の上端に
設けられたガイドローラ１０，１０が、隙間ΔＳを有す
るガイドレール９，９に対しガタ付きが発生し、騒音の
問題となっていた。
術における折り畳み自動ドア装置１において、各折戸
５，５で開口部４を閉状態にした後、この閉状態を保持
するために吊元扉６，６を駆動モータ１７により押付力
Ｆで押し付けている。従って、閉状態において、各折戸
５，５の吊元扉６，６は駆動モータ１７からの押付力Ｆ
でそのスイングが規制されるが、この吊元扉６，６にヒ
ンジ７を介して折り畳み自在に連結された戸先扉１１，
１１は、例え、吊元扉６，６を駆動モータ１７からの押
付力Ｆで閉状態を保持するように押し付けても、室内
２、又は室外３からの風等を受けると、ヒンジ７を支点
として回動する。この結果、戸先扉１１，１１の上端に
設けられたガイドローラ１０，１０が、隙間ΔＳを有す
るガイドレール９，９に対しガタ付きが発生し、騒音の
問題となっていた。
【０００６】本発明は、この問題を解決するためになさ
れたもので、簡単な構造で、閉状態における戸先扉のガ
タ付きを防止することのできる折り畳み自動ドア装置を
提供することを目的とする。
れたもので、簡単な構造で、閉状態における戸先扉のガ
タ付きを防止することのできる折り畳み自動ドア装置を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明の折り畳み自動ドア装置では、請求項１にお
いては、回転軸を中心にスイングする吊元扉と、前記吊
元扉にヒンジを介して折曲自在に連結され上端にガイド
ローラを有する戸先扉と、前記吊元扉及び前記戸先扉で
開閉される開口部に亘って設けられ前記ガイドローラが
挿入されるガイドレールと、前記吊元扉の回転軸を駆動
し前記開口部の閉状態で前記吊元扉を所定の押付力で押
し付けて当該閉状態を保持する駆動手段とを備えてなる
折戸式自動ドアにおいて、前記閉状態で前記駆動手段か
ら前記吊元扉に作用する押付力を、前記戸先扉のガイド
ローラが前記ガイドレールに押し付けられるような作用
力に変換する梃子機構を設けたことを特徴とするもので
ある。これにより、閉状態において、駆動手段により吊
元扉を押付力で押し付けると、梃子機構により吊元扉に
作用する押付力を変換した作用力で戸先扉のガイドロー
ラをガイドレールに押し付けるので、ガイドローラとガ
イドレール間に存在する隙間による戸先扉のガタ付きを
防止できる。また、吊元扉の回転軸を駆動する駆動手段
の押付力を利用することで、別途、ガイドローラをガイ
ドレールに押し付ける機器を必要とすることなく、簡単
な構造で、開状態において、常に、ガイドローラをガイ
ドレールに押し付けることができる。
め、本発明の折り畳み自動ドア装置では、請求項１にお
いては、回転軸を中心にスイングする吊元扉と、前記吊
元扉にヒンジを介して折曲自在に連結され上端にガイド
ローラを有する戸先扉と、前記吊元扉及び前記戸先扉で
開閉される開口部に亘って設けられ前記ガイドローラが
挿入されるガイドレールと、前記吊元扉の回転軸を駆動
し前記開口部の閉状態で前記吊元扉を所定の押付力で押
し付けて当該閉状態を保持する駆動手段とを備えてなる
折戸式自動ドアにおいて、前記閉状態で前記駆動手段か
ら前記吊元扉に作用する押付力を、前記戸先扉のガイド
ローラが前記ガイドレールに押し付けられるような作用
力に変換する梃子機構を設けたことを特徴とするもので
ある。これにより、閉状態において、駆動手段により吊
元扉を押付力で押し付けると、梃子機構により吊元扉に
作用する押付力を変換した作用力で戸先扉のガイドロー
ラをガイドレールに押し付けるので、ガイドローラとガ
イドレール間に存在する隙間による戸先扉のガタ付きを
防止できる。また、吊元扉の回転軸を駆動する駆動手段
の押付力を利用することで、別途、ガイドローラをガイ
ドレールに押し付ける機器を必要とすることなく、簡単
な構造で、開状態において、常に、ガイドローラをガイ
ドレールに押し付けることができる。
【０００８】請求項２においては、請求項１のものに、
前記梃子機構は、前記駆動手段からの押付力が作用する
前記ヒンジを力点とし、前記吊元扉、及び前記戸先扉の
各々に設けられ、前記力点に作用する前記駆動手段から
の押付力で、当該押付力の作用方向に直交する方向から
相互に当接する一対の支点部材を支点とすると共に、前
記力点に作用する前記押付力を、前記一対の支点部材の
係合により前記押付力の作用方向と反対側に作用するよ
うな偶力に変換される作用力で、前記ガイドレールに押
し付けられる前記戸先扉のガイドローラを作用点とし
て、構成したことを特徴とするものである。これによ
り、既存のヒンジを力点とし、既存のガイドレールを作
用点とすると共に、各扉に支点となる一対の支点部材を
それぞれ設けるだけで、閉状態において駆動手段からの
押付力を、この偶力となる作用力に変換してガイドロー
ラをガイドレールに押し付けることができる。
前記梃子機構は、前記駆動手段からの押付力が作用する
前記ヒンジを力点とし、前記吊元扉、及び前記戸先扉の
各々に設けられ、前記力点に作用する前記駆動手段から
の押付力で、当該押付力の作用方向に直交する方向から
相互に当接する一対の支点部材を支点とすると共に、前
記力点に作用する前記押付力を、前記一対の支点部材の
係合により前記押付力の作用方向と反対側に作用するよ
うな偶力に変換される作用力で、前記ガイドレールに押
し付けられる前記戸先扉のガイドローラを作用点とし
て、構成したことを特徴とするものである。これによ
り、既存のヒンジを力点とし、既存のガイドレールを作
用点とすると共に、各扉に支点となる一対の支点部材を
それぞれ設けるだけで、閉状態において駆動手段からの
押付力を、この偶力となる作用力に変換してガイドロー
ラをガイドレールに押し付けることができる。
【０００９】請求項３においては、請求項２のものに、
前記一対の支点部材が、相互に前記力点に作用する前記
押付力の作用方向に直交する方向に近接、又は離間可能
にされていることを特徴とするものである。これによ
り、一対の支点部材を、相互に近接、又は離間すること
で、各支点部材の相互間に存在する隙間を調整すること
ができる。
前記一対の支点部材が、相互に前記力点に作用する前記
押付力の作用方向に直交する方向に近接、又は離間可能
にされていることを特徴とするものである。これによ
り、一対の支点部材を、相互に近接、又は離間すること
で、各支点部材の相互間に存在する隙間を調整すること
ができる。
【００１０】請求項４においては、請求項１のものに、
前記梃子機構は、前記駆動手段からの押付力が作用する
前記ヒンジを力点とし、前記力点に作用する前記駆動手
段からの押付力で、当該押付力の作用方向から前記戸先
扉に当接する支点部材を支点とすると共に、前記力点に
作用する前記押付力を、前記支点部材と前記戸先扉との
係合により前記押付力の作用方向と反対側に作用するよ
うな偶力に変換される作用力で、前記ガイドレールに押
し付けられる前記戸先扉のガイドローラを作用点とし
て、構成したことを特徴とするものである。これによ
り、既存のヒンジを力点とし、既存のガイドレールを作
用点とすると共に、戸先扉に係合して支点となる支点部
材を設けるだけで、閉状態において駆動手段からの押付
力を、この偶力となる作用力に変換してガイドローラを
ガイドレールに押し付けることができる。
前記梃子機構は、前記駆動手段からの押付力が作用する
前記ヒンジを力点とし、前記力点に作用する前記駆動手
段からの押付力で、当該押付力の作用方向から前記戸先
扉に当接する支点部材を支点とすると共に、前記力点に
作用する前記押付力を、前記支点部材と前記戸先扉との
係合により前記押付力の作用方向と反対側に作用するよ
うな偶力に変換される作用力で、前記ガイドレールに押
し付けられる前記戸先扉のガイドローラを作用点とし
て、構成したことを特徴とするものである。これによ
り、既存のヒンジを力点とし、既存のガイドレールを作
用点とすると共に、戸先扉に係合して支点となる支点部
材を設けるだけで、閉状態において駆動手段からの押付
力を、この偶力となる作用力に変換してガイドローラを
ガイドレールに押し付けることができる。
【００１１】
実施形態１ 以下、本発明の実施形態１における折り畳み自動ドア装
置について、図１乃至図４を参照して説明する。尚、本
発明の実施形態１の図１乃至図４において、従来技術の
図７及び図８に示したと同一の符号は同一の構造を有す
るので、その説明を省略する。
置について、図１乃至図４を参照して説明する。尚、本
発明の実施形態１の図１乃至図４において、従来技術の
図７及び図８に示したと同一の符号は同一の構造を有す
るので、その説明を省略する。
【００１２】図１及び図２において、本実施形態１の折
り畳み自動ドア装置１は、各折戸５，５で開口部４を閉
状態にした際に、駆動モータ１７による押付力Ｆを、こ
の偶力に変換してガイドローラ１０，１０をガイドレー
ル９，９に作用力Ｆ１と作用させる梃子機構２０を、各
折戸５，５の吊元扉６，６と戸先扉１１，１１との間に
配置したものであるが、説明の便宜上、一方の折戸５に
配置される梃子機構２０に付いて説明する。
り畳み自動ドア装置１は、各折戸５，５で開口部４を閉
状態にした際に、駆動モータ１７による押付力Ｆを、こ
の偶力に変換してガイドローラ１０，１０をガイドレー
ル９，９に作用力Ｆ１と作用させる梃子機構２０を、各
折戸５，５の吊元扉６，６と戸先扉１１，１１との間に
配置したものであるが、説明の便宜上、一方の折戸５に
配置される梃子機構２０に付いて説明する。
【００１３】折戸５の吊元扉６と戸先扉１１とは、この
枠体１３の上端側にボルト２１で固定された補強部材２
２を有している。そして、吊元扉６は、この補強部材２
２と回転軸６Ａの回転軸ブラケット２３、及びヒンジ７
の下側ヒンジ部７Ａとにボルト２４で連結されており、
戸先扉１１は、この補強部材２２とヒンジ７の上側ヒン
ジ部７Ｂ、及びガイドローラ１０のローラブラケット２
５とにボルト２６で連結されている。また、回転軸ブラ
ケット２３は回転軸６Ａを回転自在に軸支し、ローラブ
ラケット２５はガイドローラ１０がガイドレール９との
間に隙間ΔＳを有して転動自在に軸支している。そし
て、ヒンジ７を構成する下側ヒンジ部７Ａと上側ヒンジ
部７Ｂとは、室外３側に所定角度を有して突出する円形
部２７Ａ，２７Ｂを、図３に示すように、上下に重ね合
わせて軸受２８とヒンジ軸２９により相互に回動自在に
連結されている。
枠体１３の上端側にボルト２１で固定された補強部材２
２を有している。そして、吊元扉６は、この補強部材２
２と回転軸６Ａの回転軸ブラケット２３、及びヒンジ７
の下側ヒンジ部７Ａとにボルト２４で連結されており、
戸先扉１１は、この補強部材２２とヒンジ７の上側ヒン
ジ部７Ｂ、及びガイドローラ１０のローラブラケット２
５とにボルト２６で連結されている。また、回転軸ブラ
ケット２３は回転軸６Ａを回転自在に軸支し、ローラブ
ラケット２５はガイドローラ１０がガイドレール９との
間に隙間ΔＳを有して転動自在に軸支している。そし
て、ヒンジ７を構成する下側ヒンジ部７Ａと上側ヒンジ
部７Ｂとは、室外３側に所定角度を有して突出する円形
部２７Ａ，２７Ｂを、図３に示すように、上下に重ね合
わせて軸受２８とヒンジ軸２９により相互に回動自在に
連結されている。
【００１４】梃子機構２０は、折戸５の閉状態で、駆動
モータ１７により吊元扉６を押し付けた際の押付力Ｆが
作用するヒンジ７を力点ａとし、吊元扉６と戸先扉１１
の間に設けられた一対の支点部材３０，３５を支点ｂと
し、戸先扉１１のガイドローラ１０を作用点ｃとして構
成されている。各支点部材３０，３５は、図４（ａ）及
び図４（ｂ）に示すように、ヒンジ７の下側ヒンジ部７
Ａの端面７ａと、上側ヒンジ部７Ｂの端面７ｂとの間に
形成された空間内に突出するピン部３１，３６と、この
各ピン部３１，３６から縮径して一体形成され各ヒンジ
部７Ａ，７Ｂの端面７ａ，７ｂに開口するねじ孔３２，
３７に螺入されたねじ部３３，３８とで構成されてい
る。そして、各支点部材３０，３５は折戸５が開口部４
を閉状態にした際に、このピン部３１，３６の先端面が
相互に当接して梃子機構４０の作用点ｂとしての機能を
有する。このように、梃子機構２０の各支点部材３０，
３５は、補強部材２２，２２で比較的頑丈にされた各扉
６，１３の上方側に配置される。また、各支点部材３
０，３５は、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、
各ヒンジ部７Ａ，７Ｂに形成されたねじ孔３２，３７に
開口する係止ねじ孔３９に螺入された係止ねじ部材４０
で、その回動を規制されるようになっていると共に、各
ねじ部３３，３８を介して回動することにより各ピン部
３１，３６の先端面との間の隙間ｓを調整できるように
なっている。これにより、各支点部材３０，３５を回動
して、この各ピン部３１，３６の相互間に存在する隙間
ｓを調整することで、折戸式ドア５で閉状態にされた後
に、駆動モータ１７で吊元扉６を押し付けた際に、各支
点部材３０，３５とが当接するタイミングを変更するこ
とができ、力点ａとなるヒンジ７、支点ｂとなる一対の
支点部材３０，３５により、作用点ｃとなるガイドロー
ラ１０に作用する作用力Ｆ１（押付力Ｆに対する偶力）
を調整することができる。
モータ１７により吊元扉６を押し付けた際の押付力Ｆが
作用するヒンジ７を力点ａとし、吊元扉６と戸先扉１１
の間に設けられた一対の支点部材３０，３５を支点ｂと
し、戸先扉１１のガイドローラ１０を作用点ｃとして構
成されている。各支点部材３０，３５は、図４（ａ）及
び図４（ｂ）に示すように、ヒンジ７の下側ヒンジ部７
Ａの端面７ａと、上側ヒンジ部７Ｂの端面７ｂとの間に
形成された空間内に突出するピン部３１，３６と、この
各ピン部３１，３６から縮径して一体形成され各ヒンジ
部７Ａ，７Ｂの端面７ａ，７ｂに開口するねじ孔３２，
３７に螺入されたねじ部３３，３８とで構成されてい
る。そして、各支点部材３０，３５は折戸５が開口部４
を閉状態にした際に、このピン部３１，３６の先端面が
相互に当接して梃子機構４０の作用点ｂとしての機能を
有する。このように、梃子機構２０の各支点部材３０，
３５は、補強部材２２，２２で比較的頑丈にされた各扉
６，１３の上方側に配置される。また、各支点部材３
０，３５は、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、
各ヒンジ部７Ａ，７Ｂに形成されたねじ孔３２，３７に
開口する係止ねじ孔３９に螺入された係止ねじ部材４０
で、その回動を規制されるようになっていると共に、各
ねじ部３３，３８を介して回動することにより各ピン部
３１，３６の先端面との間の隙間ｓを調整できるように
なっている。これにより、各支点部材３０，３５を回動
して、この各ピン部３１，３６の相互間に存在する隙間
ｓを調整することで、折戸式ドア５で閉状態にされた後
に、駆動モータ１７で吊元扉６を押し付けた際に、各支
点部材３０，３５とが当接するタイミングを変更するこ
とができ、力点ａとなるヒンジ７、支点ｂとなる一対の
支点部材３０，３５により、作用点ｃとなるガイドロー
ラ１０に作用する作用力Ｆ１（押付力Ｆに対する偶力）
を調整することができる。
【００１５】次に、本発明の実施形態１における折り畳
み自動ドア装置の作動について、図２を参照して説明す
るが、折戸５の開閉作動は従来技術の図９で説明したと
同様な作動を有するので、折戸５で開口部４を閉状態に
した後の作動について説明する。
み自動ドア装置の作動について、図２を参照して説明す
るが、折戸５の開閉作動は従来技術の図９で説明したと
同様な作動を有するので、折戸５で開口部４を閉状態に
した後の作動について説明する。
【００１６】折戸５で開口部４を閉状態にした後、駆動
モータ１７を駆動して開口部４の閉状態を保持するため
に吊元扉６の回転軸６Ａを閉作動する方向Ｂに回転する
と、吊元扉６は回転軸６Ａを中心にして室外３側に所定
量だけスイングするようになる。そして、吊元扉６のス
イングにより、吊元扉６と戸先扉１１とを連結するヒン
ジ７には、室外３側に向かう押付力Ｆが作用して、この
押付力Ｆで梃子機構２０の力点ａとなるヒンジ７を介し
て戸先扉１１を回転軸６Ａの回転方向Ｂとは逆方向に、
各支点部材３０，３５のピン部３１，３６間の隙間ｓを
狭めつつ回転する。その後、力点ａとなるヒンジ７に作
用する押付力Ｆで、各支点部材３０，３５のピン部３
１，３６が相互に係合すると、この係合により各支点部
材３０，３５が梃子機構２０の作用点ｂとなり、力点ａ
となるヒンジ７に作用する押付力Ｆを、この作用点ｂを
中心としてガイドローラ１０と共に戸先扉１１を室内２
側に回転移動させるような作用力Ｆ１（押付力Ｆに対す
る偶力）に変換せしめる。この結果、各支点部材３０，
３５のピン部３１，３６の相互間の隙間ｓに応じた、作
用力Ｆ１が戸先扉１１のガイドローラ１０に作用される
ことになるので、この作用力Ｆ１でガイドローラ１０が
梃子機構２０の作用点ｂを中心にして戸先扉１１と共に
ガイドレール９の隙間ΔＳを吸収しつつ室内２側に回転
移動され、遂には、この作用力Ｆ１を持ってガイドレー
ル９に押し付けられる。これにより、折戸式ドア５で開
口部４を閉状態にした後、駆動モータ１７により力点ａ
となるヒンジ７に押付力Ｆを作用し続けること、梃子機
構２０により押付力Ｆを偶力に変換した作用力Ｆ１で、
常に、戸先扉１１のガイドローラ１０をガイドレール９
に押し付けるようにできるので、ガイドローラ１０とガ
イドレール９との間に存在する隙間ΔＳによる戸先扉１
１のガタ付きを防止できる。また、他方の折戸式ドア５
にも、同様にして吊元扉６と戸先扉１１との間に梃子機
構２０が配置されおり、同様にして吊元扉６の押し付け
による押付力Ｆを、梃子機構２０でこの偶力に変換した
作用力Ｆ１を持って、戸先扉１１のガイドローラ１０を
ガイロレール１１に押し付けるようになっている。
モータ１７を駆動して開口部４の閉状態を保持するため
に吊元扉６の回転軸６Ａを閉作動する方向Ｂに回転する
と、吊元扉６は回転軸６Ａを中心にして室外３側に所定
量だけスイングするようになる。そして、吊元扉６のス
イングにより、吊元扉６と戸先扉１１とを連結するヒン
ジ７には、室外３側に向かう押付力Ｆが作用して、この
押付力Ｆで梃子機構２０の力点ａとなるヒンジ７を介し
て戸先扉１１を回転軸６Ａの回転方向Ｂとは逆方向に、
各支点部材３０，３５のピン部３１，３６間の隙間ｓを
狭めつつ回転する。その後、力点ａとなるヒンジ７に作
用する押付力Ｆで、各支点部材３０，３５のピン部３
１，３６が相互に係合すると、この係合により各支点部
材３０，３５が梃子機構２０の作用点ｂとなり、力点ａ
となるヒンジ７に作用する押付力Ｆを、この作用点ｂを
中心としてガイドローラ１０と共に戸先扉１１を室内２
側に回転移動させるような作用力Ｆ１（押付力Ｆに対す
る偶力）に変換せしめる。この結果、各支点部材３０，
３５のピン部３１，３６の相互間の隙間ｓに応じた、作
用力Ｆ１が戸先扉１１のガイドローラ１０に作用される
ことになるので、この作用力Ｆ１でガイドローラ１０が
梃子機構２０の作用点ｂを中心にして戸先扉１１と共に
ガイドレール９の隙間ΔＳを吸収しつつ室内２側に回転
移動され、遂には、この作用力Ｆ１を持ってガイドレー
ル９に押し付けられる。これにより、折戸式ドア５で開
口部４を閉状態にした後、駆動モータ１７により力点ａ
となるヒンジ７に押付力Ｆを作用し続けること、梃子機
構２０により押付力Ｆを偶力に変換した作用力Ｆ１で、
常に、戸先扉１１のガイドローラ１０をガイドレール９
に押し付けるようにできるので、ガイドローラ１０とガ
イドレール９との間に存在する隙間ΔＳによる戸先扉１
１のガタ付きを防止できる。また、他方の折戸式ドア５
にも、同様にして吊元扉６と戸先扉１１との間に梃子機
構２０が配置されおり、同様にして吊元扉６の押し付け
による押付力Ｆを、梃子機構２０でこの偶力に変換した
作用力Ｆ１を持って、戸先扉１１のガイドローラ１０を
ガイロレール１１に押し付けるようになっている。
【００１７】実施形態２ 以下、本発明の実施形態２における折り畳み自動ドア装
置について、図５及び図６を参照して説明する。尚、本
発明の実施形態２の図５及び図６において、上記実施形
態１の図１乃至図４、及び従来技術の図７及び図８に示
したと同一の符号は同一の構造を有するので、その説明
を省略する。
置について、図５及び図６を参照して説明する。尚、本
発明の実施形態２の図５及び図６において、上記実施形
態１の図１乃至図４、及び従来技術の図７及び図８に示
したと同一の符号は同一の構造を有するので、その説明
を省略する。
【００１８】図５及び図６において、本実施形態２の折
り畳み自動ドア装置は、各折戸５，５で開口部４を閉状
態にした際に、駆動モータ１７による押付力Ｆを、各戸
先扉１１，１１のガイドローラ１０，１０をガイドレー
ル９，９に押し付ける作用力Ｆ１に変換する梃子機構１
２０を、各戸先扉１１，１１に係合可能に配置したもの
であるが、説明の便宜上、一方の折戸５に配置される梃
子機構２０に付いて説明する。
り畳み自動ドア装置は、各折戸５，５で開口部４を閉状
態にした際に、駆動モータ１７による押付力Ｆを、各戸
先扉１１，１１のガイドローラ１０，１０をガイドレー
ル９，９に押し付ける作用力Ｆ１に変換する梃子機構１
２０を、各戸先扉１１，１１に係合可能に配置したもの
であるが、説明の便宜上、一方の折戸５に配置される梃
子機構２０に付いて説明する。
【００１９】梃子機構１２０は、折戸５の閉状態で駆動
モータ１７により吊元扉６を押し付けた際の押付力Ｆが
作用するヒンジ７を力点ａとし、戸先扉１１に係合可能
に設けられた支点部材１３０を支点ｂとし、戸先扉１１
のガイドローラ１０を作用点ｃとして構成されている。
そして、支点部材１３０は、無目８に下部から床１２側
に向かって所定量だけ延びる板状部材であって、戸先扉
１１のヒンジ７側で支点部材１３０に向かって突出する
ゴム等の弾性ストッパ１３５に対して所定の隙間ｓを有
して対向している。このように、梃子機構１２０の各支
点部材１３０は、補強部材２２，２２で比較的頑丈にさ
れた各扉１１，１１の上方側に配置される。
モータ１７により吊元扉６を押し付けた際の押付力Ｆが
作用するヒンジ７を力点ａとし、戸先扉１１に係合可能
に設けられた支点部材１３０を支点ｂとし、戸先扉１１
のガイドローラ１０を作用点ｃとして構成されている。
そして、支点部材１３０は、無目８に下部から床１２側
に向かって所定量だけ延びる板状部材であって、戸先扉
１１のヒンジ７側で支点部材１３０に向かって突出する
ゴム等の弾性ストッパ１３５に対して所定の隙間ｓを有
して対向している。このように、梃子機構１２０の各支
点部材１３０は、補強部材２２，２２で比較的頑丈にさ
れた各扉１１，１１の上方側に配置される。
【００２０】次に、本発明の実施形態２における折り畳
み自動ドア装置の作動について、図６を参照して説明す
るが、折戸５の開閉作動は従来技術の図９で説明したと
同様な作動を有するので、折戸５で開口部４を閉状態に
した後の作動について説明する。
み自動ドア装置の作動について、図６を参照して説明す
るが、折戸５の開閉作動は従来技術の図９で説明したと
同様な作動を有するので、折戸５で開口部４を閉状態に
した後の作動について説明する。
【００２１】折戸５で開口部４を閉状態にした後、駆動
モータ１７を駆動して開口部４の閉状態を保持するため
に吊元扉６の回転軸６Ａを閉作動する方向Ｂに回転する
と、吊元扉６は回転軸６Ａを中心にして室外３側に所定
量だけスイングするようになる。そして、吊元扉６のス
イングにより、吊元扉６と戸先扉１１とを連結するヒン
ジ７には、室外３側に向かう押付力Ｆが作用して、この
押付力Ｆで梃子機構１２０の力点ａとなるヒンジ７を介
して戸先扉１１を回転軸６Ａの回転方向Ｂとは逆方向
に、支点部材１３０と戸先扉１１の弾性ストッパ１３５
との間の隙間ｓを狭めつつ回転する。その後、力点ａと
なるヒンジ７に作用する押付力Ｆで、支点部材１３０と
弾性ストッパ１３５が相互に係合すると、この係合によ
り支点部材１３０が梃子機構１２０の作用点ｂとなり、
力点ａとなるヒンジ７に作用する押付力Ｆを、この作用
点ｂを中心としてガイドローラ１０と共に戸先扉１１を
室内２側に回転移動させるような作用力Ｆ１（押付力Ｆ
に対する偶力）に変換せしめる。この結果、支点部材１
３０と弾性ストッパ１３５の相互間の隙間ｓに応じた、
作用力Ｆ１が戸先扉１１のガイドローラ１０に作用され
ることになるので、この作用力Ｆ１でガイドローラ１０
が梃子機構１２０の作用点ｂを中心にして戸先扉１１と
共にガイドレール９の隙間ΔＳを吸収しつつ室内２側に
回転移動され、遂には、この作用力Ｆ１を持ってガイド
レール９に押し付けられる。これにより、折戸５で開口
部４を閉状態にした後、駆動モータ１７により力点ａと
なるヒンジ７に押付力Ｆを作用し続けることで、梃子機
構１２０により押付力Ｆを、この偶力に変換した作用力
Ｆ１で、常に、戸先扉１１のガイドローラ１０をガイド
レール９に押し付けるようにできるので、ガイドローラ
１０とガイドレール９との間に存在する隙間ΔＳによる
戸先扉１１のガタ付きを防止できる。また、他方の折戸
５にも、同様にして戸先扉１１に対向するように梃子機
構１２０が配置されおり、同様にして吊元扉６の押し付
けによる押付力Ｆを、梃子機構１２０でこの偶力に変換
した作用力Ｆ１を持って、戸先扉１１のガイドローラ１
０をガイロレール１１に押し付けるようになっている。
モータ１７を駆動して開口部４の閉状態を保持するため
に吊元扉６の回転軸６Ａを閉作動する方向Ｂに回転する
と、吊元扉６は回転軸６Ａを中心にして室外３側に所定
量だけスイングするようになる。そして、吊元扉６のス
イングにより、吊元扉６と戸先扉１１とを連結するヒン
ジ７には、室外３側に向かう押付力Ｆが作用して、この
押付力Ｆで梃子機構１２０の力点ａとなるヒンジ７を介
して戸先扉１１を回転軸６Ａの回転方向Ｂとは逆方向
に、支点部材１３０と戸先扉１１の弾性ストッパ１３５
との間の隙間ｓを狭めつつ回転する。その後、力点ａと
なるヒンジ７に作用する押付力Ｆで、支点部材１３０と
弾性ストッパ１３５が相互に係合すると、この係合によ
り支点部材１３０が梃子機構１２０の作用点ｂとなり、
力点ａとなるヒンジ７に作用する押付力Ｆを、この作用
点ｂを中心としてガイドローラ１０と共に戸先扉１１を
室内２側に回転移動させるような作用力Ｆ１（押付力Ｆ
に対する偶力）に変換せしめる。この結果、支点部材１
３０と弾性ストッパ１３５の相互間の隙間ｓに応じた、
作用力Ｆ１が戸先扉１１のガイドローラ１０に作用され
ることになるので、この作用力Ｆ１でガイドローラ１０
が梃子機構１２０の作用点ｂを中心にして戸先扉１１と
共にガイドレール９の隙間ΔＳを吸収しつつ室内２側に
回転移動され、遂には、この作用力Ｆ１を持ってガイド
レール９に押し付けられる。これにより、折戸５で開口
部４を閉状態にした後、駆動モータ１７により力点ａと
なるヒンジ７に押付力Ｆを作用し続けることで、梃子機
構１２０により押付力Ｆを、この偶力に変換した作用力
Ｆ１で、常に、戸先扉１１のガイドローラ１０をガイド
レール９に押し付けるようにできるので、ガイドローラ
１０とガイドレール９との間に存在する隙間ΔＳによる
戸先扉１１のガタ付きを防止できる。また、他方の折戸
５にも、同様にして戸先扉１１に対向するように梃子機
構１２０が配置されおり、同様にして吊元扉６の押し付
けによる押付力Ｆを、梃子機構１２０でこの偶力に変換
した作用力Ｆ１を持って、戸先扉１１のガイドローラ１
０をガイロレール１１に押し付けるようになっている。
【００２２】尚、本発明の実施形態１、及び実施形態２
において、梃子機構２０，１２０を各吊元扉６，６と各
戸先扉１１，１１の比較的丈夫にされた上方側に配置し
たものを示したが、これに限定されるものでなく、例え
ば、各吊元扉６，６と各戸先扉１１，１１とをその下方
側で連結するヒンジ７側に配置したものであってもよ
い。
において、梃子機構２０，１２０を各吊元扉６，６と各
戸先扉１１，１１の比較的丈夫にされた上方側に配置し
たものを示したが、これに限定されるものでなく、例え
ば、各吊元扉６，６と各戸先扉１１，１１とをその下方
側で連結するヒンジ７側に配置したものであってもよ
い。
【００２３】
【発明の効果】このように本発明の折り畳み自動ドア装
置によれば、請求項１では、閉状態において、駆動手段
により吊元扉を押付力で押し付けると、梃子機構により
吊元扉に作用する押付力を変換した作用力で戸先扉のガ
イドローラをガイドレールに押し付けるので、ガイドロ
ーラとガイドレールとの間に存在する隙間による戸先扉
のガタ付きを防止でき、騒音の発生も防止できる。ま
た、吊元扉の回転軸を駆動する駆動手段の押付力を利用
することで、別途、ガイドローラをガイドレールに押し
付ける機器を必要とすることなく、簡単な構造で、開状
態において、常に、ガイドローラをガイドレールに押し
付けることができる。
置によれば、請求項１では、閉状態において、駆動手段
により吊元扉を押付力で押し付けると、梃子機構により
吊元扉に作用する押付力を変換した作用力で戸先扉のガ
イドローラをガイドレールに押し付けるので、ガイドロ
ーラとガイドレールとの間に存在する隙間による戸先扉
のガタ付きを防止でき、騒音の発生も防止できる。ま
た、吊元扉の回転軸を駆動する駆動手段の押付力を利用
することで、別途、ガイドローラをガイドレールに押し
付ける機器を必要とすることなく、簡単な構造で、開状
態において、常に、ガイドローラをガイドレールに押し
付けることができる。
【００２４】請求項２では、請求項１の効果に加えて、
既存のヒンジを力点とし、既存のガイドレールを作用点
とすると共に、各扉に支点となる一対の支点部材をそれ
ぞれ設けるだけで、閉状態において駆動手段からの押付
力を、この偶力となる作用力に変換してガイドローラを
ガイドレールに押し付けることができるので、簡単な構
造で、ガイドローラとガイドレール間に存在する隙間に
よる戸先扉のガタ付きを防止できる。
既存のヒンジを力点とし、既存のガイドレールを作用点
とすると共に、各扉に支点となる一対の支点部材をそれ
ぞれ設けるだけで、閉状態において駆動手段からの押付
力を、この偶力となる作用力に変換してガイドローラを
ガイドレールに押し付けることができるので、簡単な構
造で、ガイドローラとガイドレール間に存在する隙間に
よる戸先扉のガタ付きを防止できる。
【００２５】請求項３では、請求項２の効果に加えて、
一対の支点部材を、相互に近接、又は離間することで、
各支点部材の相互間に存在する隙間を調整することで、
閉状態で駆動手段で吊元扉を押し付けた時に、一対の支
点部材が係合するタイミングを変更して、力点となるヒ
ンジ、支点となる一対の支点部材により、作用点となる
ガイドローラのガイドレールに対する作用力を調整する
ことができるので、過剰な負荷をガイドローラとガイド
レールに作用させることを防止することが可能となる。
一対の支点部材を、相互に近接、又は離間することで、
各支点部材の相互間に存在する隙間を調整することで、
閉状態で駆動手段で吊元扉を押し付けた時に、一対の支
点部材が係合するタイミングを変更して、力点となるヒ
ンジ、支点となる一対の支点部材により、作用点となる
ガイドローラのガイドレールに対する作用力を調整する
ことができるので、過剰な負荷をガイドローラとガイド
レールに作用させることを防止することが可能となる。
【００２６】請求項４では、請求項１の効果に加えて、
既存のヒンジを力点とし、既存のガイドレールを作用点
とすると共に、戸先扉に係合して支点となる支点部材を
設けるだけで、閉状態において駆動手段からの押付力
を、この偶力となる作用力に変換してガイドローラをガ
イドレールに押し付けることができるので、簡単な構造
で、ガイドローラとガイドレール間に存在する隙間によ
る戸先扉のガタ付きを防止できる。
既存のヒンジを力点とし、既存のガイドレールを作用点
とすると共に、戸先扉に係合して支点となる支点部材を
設けるだけで、閉状態において駆動手段からの押付力
を、この偶力となる作用力に変換してガイドローラをガ
イドレールに押し付けることができるので、簡単な構造
で、ガイドローラとガイドレール間に存在する隙間によ
る戸先扉のガタ付きを防止できる。
【図１】本発明の実施形態１における折り畳み自動ドア
装置の構造を示す要部拡大正面図である。
装置の構造を示す要部拡大正面図である。
【図２】本発明の実施形態１における折り畳み自動ドア
装置の構造を示す図１のＡ−Ａ矢視図である。
装置の構造を示す図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明の実施形態１における折り畳み自動ドア
装置に用いられるヒンジの構成を示す要部拡大図であ
る。
装置に用いられるヒンジの構成を示す要部拡大図であ
る。
【図４】本発明の実施形態１における折り畳み自動ドア
装置に用いられる梃子機構の一対の支点部材の構成を示
す図であって、（ａ）は上面拡大図、（ｂ）は正面拡大
図、（ｃ）は側面拡大図である。
装置に用いられる梃子機構の一対の支点部材の構成を示
す図であって、（ａ）は上面拡大図、（ｂ）は正面拡大
図、（ｃ）は側面拡大図である。
【図５】本発明の実施形態２における折り畳み自動ドア
装置の構造を示す要部拡大側面図である。
装置の構造を示す要部拡大側面図である。
【図６】本発明の実施形態２における折り畳み自動ドア
装置の構造を示す要部拡大上面図である。
装置の構造を示す要部拡大上面図である。
【図７】従来技術における折り畳み自動ドア装置の構造
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図８】従来技術における折り畳み自動ドア装置の構造
を示す図７におけるＢ−Ｂ矢視図である。
を示す図７におけるＢ−Ｂ矢視図である。
【図９】従来技術における折り畳み自動ドア装置の開閉
作動を示す上面図である。
作動を示す上面図である。
１ 折り畳み自動ドア装置 ４ 開口部 ５ 折戸 ６ 吊元扉 ７ ヒンジ ９ ガイドレール １０ ガイドローラ １１ 戸先扉 １７ 駆動モータ（駆動手段） ２０，１２０ 梃子機構 ３０，３５ 一対の支点部材 １３０ 支点部材
Claims (4)
- 【請求項１】 回転軸を中心にスイングする吊元扉と、
前記吊元扉にヒンジを介して折曲自在に連結され上端に
ガイドローラを有する戸先扉と、前記吊元扉及び前記戸
先扉で開閉される開口部に亘って設けられ前記ガイドロ
ーラが挿入されるガイドレールと、前記吊元扉の回転軸
を駆動し前記開口部の閉状態で前記吊元扉を所定の押付
力を持って押し付けて当該閉状態を保持する駆動手段と
を備えてなる折り畳み自動ドア装置において、 前記閉状態で前記駆動手段から前記吊元扉に作用する押
付力を、前記戸先扉のガイドローラが前記ガイドレール
に押し付けられるような作用力に変換する梃子機構を設
けたことを特徴とする折り畳み自動ドア装置。 - 【請求項２】 前記梃子機構は、 前記駆動手段からの押付力が作用する前記ヒンジを力点
とし、 前記吊元扉、及び前記戸先扉の各々に設けられ、前記力
点に作用する前記駆動手段からの押付力で、当該押付力
の作用方向に直交する方向から相互に当接する一対の支
点部材を支点とすると共に、 前記力点に作用する前記押付力を、前記一対の支点部材
の係合により前記押付力の作用方向と反対側に作用する
ような偶力に変換される作用力で、前記ガイドレールに
押し付けられる前記戸先扉のガイドローラを作用点とし
て、 構成したことを特徴とする請求項１記載の折り畳み自動
ドア装置。 - 【請求項３】 前記一対の支点部材が、相互に前記力点
に作用する前記押付力の作用方向に直交する方向に近
接、又は離間可能にされていることを特徴とする請求項
２記載の折り畳み自動ドア装置。 - 【請求項４】 前記梃子機構は、 前記駆動手段からの押付力が作用する前記ヒンジを力点
とし、 前記力点に作用する前記駆動手段からの押付力で、当該
押付力の作用方向から前記戸先扉に当接する支点部材を
支点とすると共に、 前記力点に作用する前記押付力を、前記支点部材と前記
戸先扉との係合により前記押付力の作用方向と反対側に
作用するような偶力に変換される作用力で、前記ガイド
レールに押し付けられる前記戸先扉のガイドローラを作
用点として、 構成したことを特徴とする請求項１記載の折り畳み自動
ドア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32837995A JP3666960B2 (ja) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | 折り畳み自動ドア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32837995A JP3666960B2 (ja) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | 折り畳み自動ドア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09144425A true JPH09144425A (ja) | 1997-06-03 |
| JP3666960B2 JP3666960B2 (ja) | 2005-06-29 |
Family
ID=18209598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32837995A Expired - Fee Related JP3666960B2 (ja) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | 折り畳み自動ドア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3666960B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104653033A (zh) * | 2015-02-16 | 2015-05-27 | 广西南宁市繁星科技有限公司 | 自动多扇门的快速先启方法及先启机构 |
| CN108166899A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-15 | 广东东泰五金精密制造有限公司 | 一种家具折叠门的调节机构 |
| JP2019131991A (ja) * | 2018-01-30 | 2019-08-08 | 株式会社ソリック | 自動開閉折り戸 |
-
1995
- 1995-11-21 JP JP32837995A patent/JP3666960B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104653033A (zh) * | 2015-02-16 | 2015-05-27 | 广西南宁市繁星科技有限公司 | 自动多扇门的快速先启方法及先启机构 |
| CN104653033B (zh) * | 2015-02-16 | 2016-08-24 | 广西南宁市繁星科技有限公司 | 自动多扇门的快速先启机构 |
| JP2019131991A (ja) * | 2018-01-30 | 2019-08-08 | 株式会社ソリック | 自動開閉折り戸 |
| CN108166899A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-15 | 广东东泰五金精密制造有限公司 | 一种家具折叠门的调节机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3666960B2 (ja) | 2005-06-29 |
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