JPH09144469A - 削孔装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で削孔手段の削孔位置を正確に目
視してその差し角を適正角度に設定する。 【解決手段】 自走式台車のメインフレーム２３に設け
られた前後方向に伸びる支持軸２５によって揺動自在に
支持された揺動フレーム２６と、上記支持軸２５と平行
に設置された水平軸３３によって揺動フレーム２６の上
端部に枢支された操作デッキ２９と、上記支持軸２５を
支点に揺動フレーム２６を揺動させて直立状態から傾斜
状態に変位させる揺動駆動手段２８と、この揺動駆動手
段２８と連動して上記操作デッキ２９を水平状態に維持
するように駆動する水平保持手段３６とを操作部１１に
設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル工事等に
使用される削孔装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開平４−１１１９２号公
報に示されるように、自走式台車上に揺動自在に支持さ
れたブームと、このブームの先端部に設けられた削孔手
段と、上記ブームおよび削孔手段を遠隔操作するコント
ロールボックスが設けられた操作部とを有し、この操作
部のデッキ上に搭乗した作業者が上記ブームおよび削孔
手段を遠隔操作してトンネル施工部の岩盤等に削孔工具
を押し当てることにより、トンネルの外壁部を削孔する
削孔装置が知られている。

【０００３】また、上記削孔手段による削孔位置および
差し角を正確に設定するため、図９に示すように、自走
式台車５５上に設けられたリフトシリンダ５６によって
操作部５７を昇降駆動し、トンネル３９の上部を削孔す
る際に、操作部５７を仮想線で示すように上昇させると
ともに、トンネル３９の下部を削孔する際に、操作部５
７を実線で示すように下降させることにより、操作部５
７のデッキ５８上に搭乗した作業者の視点を削孔位置に
近付けることが行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の削孔装置で
は、トンネルの側辺部を削孔する際に、この削孔位置に
操作部を近付けることができないので、削孔手段の差し
角を適正角度に設置することが困難であり、削孔手段の
駆動部等がトンネルの壁面に当接するのを防止するため
に、上記差し角を必要以上に大きく設定しなければなら
ず、余掘り量が多くなることが避けられないという問題
がある。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑み、簡単な
構成で削孔手段の削孔位置を正確に目視してその差し角
を適正角度に設定することができる削孔装置を提供する
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
自走式台車上に設置されたブームと、このブームを駆動
する駆動手段と、上記ブームの先端部に設けられた削孔
手段と、上記駆動手段および削孔手段を遠隔操作するコ
ントロールボックスが設けられた操作部とを有する削孔
装置において、上記自走式台車に設けられた前後方向に
伸びる支持軸によって揺動自在に支持された揺動フレー
ムと、上記支持軸と平行に設置された水平軸によって揺
動フレームの上端部に枢支された操作デッキと、上記支
持軸を支点に揺動フレームを揺動させて直立状態から傾
斜状態に変位させる揺動駆動手段と、この揺動駆動手段
と連動して上記操作デッキを水平状態に維持するように
駆動する水平保持手段とを上記操作部に設けたものであ
る。

【０００７】上記構成によれば、トンネルの側辺部等を
削孔手段によって削孔する際には、操作部の揺動フレー
ムが傾斜状態となるように揺動駆動手段によって側方に
駆動されることにより、操作デッキがトンネルの側辺部
に接近した位置に変位するとともに、上記揺動駆動手段
と連動して作動する水平保持手段によって上記操作デッ
キが縦軸を支点に回転駆動されて水平状態に維持される
ことになる。

【０００８】請求項２に係る発明は、上記請求項１記載
の削孔装置において、自走式台車に設けられた支持軸に
よって下端部が枢支された下部フレームと、この下部フ
レームに沿って昇降自在に支持された上部フレームとに
よって揺動フレームを構成するとともに、上記下部フレ
ームを上部フレームに沿って昇降駆動する昇降駆動手段
を設けたものである。

【０００９】上記構成によれば、トンネルの上部等の自
走式台車から離れた位置を削孔手段によって削孔する際
には、昇降駆動手段によって揺動フレームの上部フレー
ムを駆動して上方にスライド変位させることにより、操
作デッキがトンネルの上部等に接近した位置に変位する
ことになる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る削孔装置の
実施形態を示している。この削孔装置は、走行車輪１お
よびアウトリガー２を有する自走式台車３と、この自走
式台車３の前部に設けられた縦軸４を支点にして左右方
向に揺動自在に支持されたブーム支持部５と、このブー
ム支持部５に設けられた横軸６を支点にして上下方向に
揺動自在に支持されたブーム７と、このブーム７を駆動
する駆動手段８と、ブーム７の先端部に設けられた削孔
手段９と、上記駆動手段８および削孔手段９等を遠隔操
作するコントロールボックス１０が設けられた操作部１
１とを有している。上記自走式台車３には、左右一対の
ブーム７および操作部１１が設けられ、各ブーム７が駆
動手段８によってそれぞれ個別に駆動されるように構成
されている。

【００１１】上記ブーム７の駆動手段８は、上記ブーム
支持部５の前端部と、ブーム７の中央部下面との間に設
置された油圧シリンダ等からなるブーム昇降手段１２
と、上記ブーム支持部５の側辺部と、自走式台車３の前
部との間に設置された油圧シリンダ等からからなるブー
ム旋回手段１３とを有している。そして、上記ブーム昇
降手段１２により、横軸６を支点にしてブーム７を上下
に揺動変位させてその上下方向の設置角度を調節すると
ともに、上記ブーム旋回手段１３により、縦軸４を支点
にしてブーム支持部５およびブーム７を左右に揺動変位
させてブーム７の左右方向の設置角度を調節し、これに
よって削孔手段９による削孔位置を変化させるように構
成されている。

【００１２】上記削孔手段９は、図２に示すように、先
端部にフートパッド１４が設けられたガイドセル１５
と、このガイドセル１５に沿ってスライド自在に支持さ
れたドリフター１６と、上記ガイドセル１５を回転駆動
する油圧式の回転モータ等からなる旋回駆動手段１７
と、この旋回駆動手段１７に設けられた横軸１８を支点
にして上記ガイドセル１５を揺動変位させることによ
り、上記ドリフター１６の差し角α、つまり水平方向に
対するドリフター１６の設置角度を調節する油圧シリン
ダ等からなる差し角調節手段１９とが設けられている。

【００１３】また、上記削孔手段９の旋回駆動手段１７
は、ブーム７の先端部に設けられた縦軸２０および横軸
２１によって揺動自在に支持されている。そして、ブー
ム７の先端部に設けられた油圧シリンダ等からなる揺動
駆動手段２２により横軸２１を支点にして旋回駆動手段
１７およびガイドセル１５が上下に揺動操作されてドリ
フター１６の上下方向の設置角度が調節されるととも
に、図外の油圧シリンダ等からなるブーム旋回手段によ
り縦軸２０を支点にして旋回駆動手段１７およびガイド
セル１５が上下に揺動操作されてドリフター１６の左右
方向の設置角度が調節されるようになっている。

【００１４】上記操作部１１は、図３および図４に示す
ように、自走式台車３を構成するメインフレーム２３の
側面に取り付けられた支持ブラケット２４と、この支持
ブラケット２４に設けられた前後方向に伸びる支持軸２
５と、この支持軸２５によって揺動自在に支持された揺
動フレーム２６と、この揺動フレーム２６内に設けられ
た油圧シリンダからなる昇降駆動手段２７と、上記支持
軸２５を支点にして揺動フレーム２６を側方に揺動変位
させる油圧シリンダからなる揺動駆動手段２８と、上記
揺動フレーム２６の上端部に連結された操作デッキ２９
とを有し、この操作デッキ２９の前端部上にコントロー
ルボックス１０が設置されている。

【００１５】操作部１１の揺動フレーム２６は、下端部
が上記支持軸２５によって枢支された角パイプ材等から
なる下部フレーム３０と、この下部フレーム３０内に挿
入されてスライド自在に支持された角パイプ材等からな
る上部フレーム３１とを有し、上記昇降駆動手段２７の
下端部が下部フレーム３０に連結されるとともに、上端
部が上部フレーム３１に連結されている。上記昇降駆動
手段２７は、上部フレーム３１を下部フレーム３０に沿
って昇降駆動することにより、その上端部に連結された
操作デッキ２９を、図３の仮想線で示す下降位置と、図
３の実線で示す上昇位置との間で昇降変位させるように
構成されている。

【００１６】上記揺動駆動手段２８は、その下端部が上
記支持ブラケット２４の外側端部に枢支されるととも
に、上端部が揺動フレーム２６の下部フレーム３０に取
り付けられたブラケット３２に枢支され、上記支持軸２
５を支点にして揺動フレーム２６を側方に揺動変位させ
ることにより、その設置角度を図４の実線で示す直立状
態と、図４の仮想線で示す傾斜状態との間で変化させる
ように構成されている。

【００１７】また、上記操作デッキ２９は、その前部に
設けられたデッキブラケット３４が上記支持軸２５と平
行に設置された水平軸３３によって上部フレーム３１の
上端部に枢支されるとともに、上記デッキブラケット３
４の側端部と、上記上部フレーム３１の上端部に突設さ
れた上部ブラケット３５とを連結する油圧シリンダから
なる水平保持手段３６によって支持されている。

【００１８】上記水平保持手段３６は、上記揺動駆動手
段２８に連動して作動するように図外の制御手段によっ
て制御され、図４の仮想線で示すように、揺動駆動手段
２８のピストンロッドが没入状態となって揺動フレーム
２６が傾斜状態となると、水平保持手段３６のピストン
ロッドが突出状態となって操作デッキ２９の外側端部を
上方に駆動することにより、その底部を水平状態に維持
するように構成されている。また、図４の実線で示すよ
うに、揺動駆動手段２８のピストンロッドが突出状態と
なって揺動フレーム２６が直立状態となると、水平保持
手段３６のピストンロッドが没入状態となって操作デッ
キ２９の外側端部が下方に駆動されることにより、その
底部が水平状態に維持されることになる。

【００１９】また、上記操作デッキ２９には、作業者が
操作デッキ２９上に搭乗する際に使用される昇降用はし
ご３７が後端部から下方に突設されるとともに、操作デ
ッキ２９上に搭乗した作業者の安全を確保するための手
すり３８が側辺部から上方に突設されている。

【００２０】上記構成の削孔装置によってトンネルの削
孔作業を行うには、昇降用はしご３７を使用して操作デ
ッキ２９上に搭乗した作業者が、操作台１１のコントロ
ールボックス１０に設けられた操作レバー等を操作し
て、ブーム７の駆動手段８を作動させることにより、削
孔手段９を削孔位置に移動させた後、この削孔手段９の
設置位置および差し角αを微調節しつつ、上記ドリフタ
ー１６を作動させて削孔を開始する。

【００２１】そして、トンネル３９の上部を削孔する場
合には、操作部１１の昇降駆動手段２７によって揺動フ
レーム２６の上部フレーム３１を上昇させることによ
り、操作デッキ２９上の作業者が、削孔手段９の削孔位
置および差し角度αを確認し易いように、操作デッキ２
９を図５の実線で示すように上昇させる。また、トンネ
ル３９の側辺部を削孔する場合には、揺動駆動手段２８
によって揺動フレーム３１を側方に揺動変位させること
により、上記削孔手段９の削孔位置および差し角度αを
確認し易いように、上記操作デッキ２９を図５の仮想線
で示すように、側方に移動させる。

【００２２】このように自走式台車３上に設けられた前
後方向に伸びる支持軸２５によって揺動自在に支持され
た揺動フレーム２６と、この揺動フレーム２６の上端部
に設けられた操作デッキ２９と、上記支持軸２５を支点
にして揺動フレーム２６を側方に揺動変位させる揺動駆
動手段２８とを操作部１１に設けたため、トンネル３９
の側辺部を削孔する際に、上記揺動駆動手段２８によっ
て揺動フレーム２６を側方に揺動変位させることによ
り、操作部１１の操作デッキ２９上に搭乗した作業者の
視点を上記削孔位置に近付けることができる。

【００２３】したがって、上記操作デッキ２９上に搭乗
した作業者が削孔手段９の設置位置および差し角αを正
確に目視して適正に調節することにより、上記削孔手段
９に設けられたビットロッドをトンネル３９の外形に対
応した位置に正確に押し当てて削孔することができると
ともに、上記削孔手段９の差し角度αを最適角度に設定
して余掘り量を効果的に低減することができる。

【００２４】また、上記支持軸２５と平行に設置された
水平軸３３によって操作デッキ２９を揺動フレーム２６
の上端部に回動自在に支持するとともに、上記揺動駆動
手段２８と連動して上記操作デッキ２９を水平状態に維
持するように駆動する水平保持手段３６を設け、上記揺
動フレーム２６の傾動操作に応じて上記水平軸３３を支
点にして操作デッキ２９を回動操作することにより、そ
の底部を水平状態に維持するように構成したため、操作
デッキ２９上に搭乗した作業者の安全を確保しつつ、上
記揺動フレーム２６を側方に傾斜させる作業を行うこと
ができる。

【００２５】上記実施形態では、操作部１１の揺動フレ
ーム２６を、支持軸２５によって下端部が枢支された下
部フレーム３０と、この下部フレーム３０に沿って昇降
自在に支持された上部フレーム３１とによって構成する
とともに、昇降駆動手段２７によって上記上部フレーム
３１を昇降駆動するように構成したため、トンネル３９
の上部を削孔する際には、上記昇降駆動手段２７によっ
て上部フレーム３１を上昇させることにより、操作デッ
キ２９上の作業者を削孔手段９の削孔位置に近付けるこ
とができる。また、トンネル３９の側辺部を削孔する際
には、上記上部フレーム３１を昇降駆動することによ
り、操作デッキ２９の側方への移動量を調節することが
できる。

【００２６】なお、上記揺動フレーム２６を昇降駆動す
る昇降駆動手段２７、揺動フレーム２６を傾動変位させ
る揺動駆動手段２８および操作デッキ２９を水平状態に
維持する水平保持手段３６は、上記油圧シリンダに限ら
れず、電動モータによって駆動されるねじ送り機構また
はエアシリンダ等によって構成してもよい。

【００２７】また、上記実施形態では、自走式台車３に
左右一対のブーム７および操作部１１が設けられた２ブ
ーム２デッキタイプの削孔装置について説明したが、上
記ブーム７および操作部１１の個数は、上記実施形態に
限定されることなく種々の変更が可能であり、例えば自
走式台車３上に３個の操作部１１が設けられるととも
に、これに対応して３個のブーム７が設けられてなる３
ブーム３デッキタイプ等の削孔装置において、左右の操
作部１１を揺動フレーム２６によって揺動自在に支持す
るとともに、この揺動フレーム２６を油圧シリンダ等か
らなる揺動駆動手段２８によって側方に揺動変位させる
ように構成してもよい。

【００２８】また、図６〜図８に示すように、上記３ブ
ーム３デッキタイプ等の削孔装置に設けられた中央の操
作部１１ａに、自走式台車３のメインフレーム２３に固
定されたＣ型鋼を主体とする第１フレーム４０と、この
第１フレーム４０の側壁部内面に沿って転動するローラ
４１が設けられたＣ型鋼を主体とする第２フレーム４２
と、この第２フレーム４２の側壁部内面に沿って転動す
るローラ４３が設けられたＣ型鋼を主体とする第３フレ
ーム４４とからなる支持フレーム４５を設けるととも
に、上記第３フレーム４４の上部に取り付けられた操作
デッキ２９およびコントロールボックス１０を昇降駆動
する昇降駆動手段を設けた構造としてもよい。

【００２９】上記昇降駆動手段は、下端部が第１フレー
ム４０の下部連結部材４６に連結されるとともに、上端
部が第２フレーム４２の上部連結部材４７に突設された
ブラケット４８に連結された油圧シリンダ４９と、一端
部が第１フレーム４０の上部連結部材４６Ａに係止され
るとともに、他端部が第３フレーム４４の下部連結部材
５０に係止されたチェーン５１と、上記第２フレーム４
２の上部連結部材４７に回転自在に支持されるととも
に、上記チェーン５１が巻き掛けられるスプロケットロ
ット５２とからなっている。

【００３０】そして、上記油圧シリンダ４９によって第
２フレーム４２が上方に駆動されると、この第２フレー
ム４２に設けられた上記スプロケット５２が上昇すると
ともに、このスプロケット５２が動滑車となってその駆
動力が上記チェーン５１を介して第３フレーム４４に伝
達されるため、第２フレーム４２の上昇量に対応する距
離だけ上記第３フレーム４４がさらに上昇し、上記油圧
シリンダ４９の駆動量の２倍、つまりピストンロッドの
突出量の２倍に相当する距離のリフト量が得られること
になる。

【００３１】したがって、駆動量の大きな油圧シリンダ
４９を使用することなく、第３フレーム４４の取り付け
られた操作デッキ２９およびコントロールボックス１０
を大きく上昇させ、トンネル３９の上部に削孔する際
に、上記操作デッキ２９をトンネル３９の上部に近接さ
せて削孔手段９の設置位置を正確に目視し、削孔位置お
よび差し角αを適正に調節することができる。

【００３２】なお、上記のように操作デッキ２９をトン
ネル３９の上部に近接した位置まで上昇させるように構
成した場合には、操作デッキ２９上の乗員を保護するた
め、トンネル３９の上部に当接して操作デッキ２９の上
昇量を規制するストッパ５３を設けた構造とすることが
望ましい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明は、自走式台車に設けられた前後方向に伸びる支持軸
によって揺動自在に支持された揺動フレームと、上記支
持軸と平行に設置された水平軸によって揺動フレームの
上端部に枢支された操作デッキと、上記支持軸を支点に
揺動フレームを揺動させて直立状態から傾斜状態に変位
させる揺動駆動手段と、この揺動駆動手段と連動して上
記操作デッキを水平状態に維持するように駆動する水平
保持手段とを上記操作部に設けたため、トンネルの側辺
部等を削孔する際に、操作デッキ上に搭乗した作業者の
安全を確保しつつ、上記揺動フレームを側方に傾動変位
させて操作デッキ上に搭乗した作業者の視点を上記削孔
位置に近付けることができる。

【００３４】したがって、上記操作デッキ上に搭乗した
作業者が削孔手段の設置位置および差し角を正確に目視
してこれらを適正に調節することにより、上記削孔手段
に設けられたビットロッドをトンネルの外形に対応した
位置に正確に押し当てて削孔することができるととも
に、上記削孔手段の差し角度を最適角度に設定して余掘
り量を効果的に低減することができる。

【００３５】また、請求項２に係る発明は、自走式台車
上に設けられた支持軸によって下端部が枢支された下部
フレームと、この下部フレームに沿って昇降自在に支持
された上部フレームとによって揺動フレームを構成する
とともに、上記上部フレームを下部フレームに沿って昇
降駆動する昇降駆動手段を設けたため、トンネルの上部
を削孔する際に、上記昇降駆動手段によって上部フレー
ムを上昇させることにより、操作デッキ上の作業者を削
孔手段の削孔位置に近付けることができるとともに、ト
ンネルの側辺部を削孔する際に、上部フレームの突出量
を変化させることにより、操作デッキの側方への移動量
を調節できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る削孔装置の実施形態を示す側面図
である。

【図２】削孔手段の構成を示す側面図である。

【図３】削孔装置の要部を示す側面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】トンネルの削孔状態を示す説明図である。

【図６】本発明に係る削孔装置の別の実施形態を示す側
面図である。

【図７】上記削孔装置の正面図である。

【図８】操作部の支持フレームの構成を示す分解斜視図
である。

【図９】削孔装置の従来例を示す説明図である。

【符号の説明】

３ 自走式台車 ７ ブーム ８ ブームの駆動手段 ９ 削孔手段 １０ コントロールボックス １１ 操作部 ２５ 支持軸 ２６ 揺動フレーム ２７ 昇降駆動手段 ２８ 揺動駆動手段 ２９ 操作デッキ ３０ 下部フレーム ３１ 上部フレーム ３３ 水平軸

【手続補正書】

【提出日】平成８年１月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【請求項３】 自走式台車上に設置されたブームと、こ
のブームを駆動する駆動手段と、上記ブームの先端部に
設けられた削孔手段と、上記駆動手段および削孔手段を
遠隔操作するコントロールボックスが設けられた操作部
とを有する削孔装置において、自走式台車上に立設され
た第１フレームと、この第１フレームに沿って昇降自在
に支持された第２フレームと、この第２フレームに沿っ
て昇降自在に支持されるとともに、操作デッキが取り付
けられた第３フレームと、下端部が上記第１フレームに
連結されるとともに、上端部が上記第２フレームに連結
された油圧シリンダと、一端部が上記第１フレームに係
止されるとともに、他端部が上記第３フレームに連結さ
れたチェーンと、上記第２フレームに回転自在に支持さ
れるとともに、上記チェーンが巻き掛けられるスプロケ
ットとからなる昇降駆動手段を設けたことを特徴とする
削孔装置。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の削孔装置で
は、トンネルの側辺部を削孔する際に、この削孔位置に
操作部を近付けることができないので、削孔手段の差し
角を適正角度に設置することが困難であり、削孔手段の
駆動部等がトンネルの壁面に当接するのを防止するため
に、上記差し角を必要以上に大きく設定しなければなら
ず、余掘り量が多くなることが避けられないという問題
がある。また、上記のように操作部が設けられたリフト
シリンダによって直接昇降駆動するように構成した場合
には、操作部のリフト量を大きくするために駆動量の大
きなリフトシリンダを使用する必要があり、昇降駆動部
が大型化するという問題がある。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】上記構成によれば、トンネルの上部等の自
走式台車から離れた位置を削孔手段によって削孔する際
には、昇降駆動手段によって揺動フレームの上部フレー
ムを駆動して上方にスライド変位させることにより、操
作デッキがトンネルの上部等に接近した位置に変位する
ことになる。また、請求項３に係る発明は、自走式台車
上に設置されたブームと、このブームを駆動する駆動手
段と、上記ブームの先端部に設けられた削孔手段と、上
記駆動手段および削孔手段を遠隔操作するコントロール
ボックスが設けられた操作部とを有する削孔装置におい
て、自走式台車上に立設された第１フレームと、この第
１フレームに沿って昇降自在に支持された第２フレーム
と、この第２フレームに沿って昇降自在に支持されると
ともに、操作デッキが取り付けられた第３フレームと、
下端部が上記第１フレームに連結されるとともに、上端
部が上記第２フレームに連結された油圧シリンダと、一
端部が上記第１フレームに係止されるとともに、他端部
が上記第３フレームに連結されたチェーンと、上記第２
フレームに回転自在に支持されるとともに、上記チェー
ンが巻き掛けられるスプロケットとからなる昇降駆動手
段を設けたものである。上記構成によれば、油圧シリン
ダによって第２フレームが上方に駆動されると、この第
２フレームに設けられたスプロケットが上昇するととも
に、このスプロケットが動滑車となって上記駆動力がチ
ェーンを介して第３フレームに伝達され、上記第２フレ
ームの上昇量に対応する距離だけ第３フレームがさらに
上昇することになる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】また、請求項２に係る発明は、自走式台車
上に設けられた支持軸によって下端部が枢支された下部
フレームと、この下部フレームに沿って昇降自在に支持
された上部フレームとによって揺動フレームを構成する
とともに、上記上部フレームを下部フレームに沿って昇
降駆動する昇降駆動手段を設けたため、トンネルの上部
を削孔する際に、上記昇降駆動手段によって上部フレー
ムを上昇させることにより、操作デッキ上の作業者を削
孔手段の削孔位置に近付けることができるとともに、ト
ンネルの側辺部を削孔する際に、上部フレームの突出量
を変化させることにより、操作デッキの側方への移動量
を調節できるという利点がある また、請求項３に係る発明は、自走式台車上に立設され
た第１フレームと、この第１フレームに沿って昇降自在
に支持された第２フレームと、この第２フレームに沿っ
て昇降自在に支持されるとともに、操作デッキが取り付
けられた第３フレームと、下端部が上記第１フレームに
連結されるとともに、上端部が上記第２フレームに連結
された油圧シリンダと、一端部が上記第１フレームに係
止されるとともに、他端部が上記第３フレームに連結さ
れたチェーンと、上記第２フレームに回転自在に支持さ
れるとともに、上記チェーンが巻き掛けられるスプロケ
ットとからなる昇降駆動手段を設けたため、上記油圧シ
リンダによって第２フレームが上方に駆動されると、こ
の第２フレームの上昇量に対応する距離だけ第３フレー
ムがさらに上昇することになる。したがって、駆動量の
大きな油圧シリンダを使用することなく、第３フレーム
に取り付けられた操作デッキを大きく上昇させ、トンネ
ルの上部を削孔する際に、上記操作デッキをトンネルの
上部に近接させて削孔手段の設置位置を正確に目視し、
削孔位置および差し角を適正に調節することができる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】 ３ 自走式台車 ７ ブーム ８ ブームの駆動手段 ９ 削孔手段 １０ コントロールボックス １１ 操作部 ２５ 支持軸 ２６ 揺動フレーム ２７ 昇降駆動手段 ２８ 揺動駆動手段 ２９ 操作デッキ ３０ 下部フレーム ３１ 上部フレーム ３３ 水平軸 ４０ 第１フレーム ４２ 第２フレーム ４４ 第３フレーム ４９ 油圧シリンダ ５１ チェーン ５２ スプロケット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走式台車上に設置されたブームと、こ
   のブームを駆動する駆動手段と、上記ブームの先端部に
   設けられた削孔手段と、上記駆動手段および削孔手段を
   遠隔操作するコントロールボックスが設けられた操作部
   とを有する削孔装置において、上記自走式台車に設けら
   れた前後方向に伸びる支持軸によって揺動自在に支持さ
   れた揺動フレームと、上記支持軸と平行に設置された水
   平軸によって揺動フレームの上端部に枢支された操作デ
   ッキと、上記支持軸を支点に揺動フレームを揺動させて
   直立状態から傾斜状態に変位させる揺動駆動手段と、こ
   の揺動駆動手段と連動して上記操作デッキを水平状態に
   維持するように駆動する水平保持手段とを上記操作部に
   設けたことを特徴とする削孔装置。
2. 【請求項２】 自走式台車に設けられた支持軸によって
   下端部が枢支された下部フレームと、この下部フレーム
   に沿って昇降自在に支持された上部フレームとによって
   揺動フレームを構成するとともに、上記上部フレームを
   下部フレームに沿って昇降駆動する昇降駆動手段を設け
   たことを特徴とする請求項１記載の削孔装置。