JPH09144475A - 掘進機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カッタのビット交換等の際に、作業者の安全
を確保するため掘進機を大きく後退させねばならず、掘
削効率が悪かった。 【解決手段】 地山１４を掘削するカッタ２１を有した
掘進機において、カッタ２１により形成された坑道２，
３の天盤１３に沿ってカッタ前方へ移動自在の覆部材９
５を備える。この構成によって、切羽１６の近傍の天盤
１３を実質的に支持することができ、機体を大きく後退
させることなくカッタ２１のビット交換作業等を行うこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地中を掘進して炭
鉱における沿層坑道などを形成する掘進機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、地下の石炭を採掘する方法とし
て図８に示すような長壁式採炭法が知られている。この
長壁式採炭法は、採掘対象の炭層１の両側に並行な沿層
坑道２，３を掘削すると共に、その先端間を結んで先端
坑道４を掘削し、その先端坑道４にカッターローダ（ド
ラムカッタ）などの掘削機械を設置して、先端坑道４の
長壁を手前側（図中矢印ａ方向）に切り崩し、沿層坑道
２，３にかき出してベルトコンベヤなどで搬出するもの
である。

【０００３】この沿層坑道２，３を掘削する機械として
は、図９に示すような坑道掘進機（コンティニュアスマ
イナー）５が公知である。この坑道掘進機５は、機本体
６の前方に延出されたブーム７の先端に円錐台状の掘削
ヘッド８が設けられ、そのブーム７を上下或いは左右に
旋回させることで、所定の断面形状に掘削するようにな
っている。掘削した石炭やズリは、機体前部に設けられ
た積込装置９で掻き寄せられ、機体中央を後方に延びる
コンベヤ１０で移送されて、後方にて追従走行する運搬
車両１１に積み込まれるようになっている。この坑道掘
進機５は、通常作業者により運転され、クローラ１２で
走行する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで掘削された坑
道２，３，４は、順次その天盤及び側壁にロックボルト
が挿入されることで支持保全されるようになっている
が、掘削ヘッド８の点検或いは交換の際には、作業者の
安全を確保するために、坑道掘進機５を切羽の位置から
ロックボルトが既に挿入された位置まで後退しなければ
ならない。このため、点検作業等の終了後にまた前進す
るといった手順を踏まねばならず、掘進能率が悪くなっ
てしまうという問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決すべく本
発明は、地山を掘削するカッタを有した掘進機におい
て、カッタにより形成された坑道の天盤に沿ってカッタ
前方へ移動自在の覆部材を備えたものである。この構成
によって、切羽の近傍の天盤を実質的に支持することが
でき、機体を大きく後退させることなくカッタのビット
交換作業等を行うことができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。

【０００７】図１及び図４は、本発明を炭鉱において沿
層坑道２，３を掘削形成する掘進機として適用した場合
を示したものである。この掘進機は、正面視で左右方向
に長い長円形の断面形状に地山（炭層又は岩盤）１４を
掘削するカッタ２１と、カッタ２１の後方に連ねられ
て、掘削形成された沿層坑道２，３の周壁を支えるフレ
ーム２２とにより主として構成されている。そしてフレ
ーム２２の前端側に、坑道２，３の天盤１３に沿ってカ
ッタ前方へ移動自在に形成された覆部材９５が設けられ
ている。

【０００８】まずフレーム２２の構成を説明する。この
フレーム２２は、掘進方向前後に適宜分割され、その前
方部フレーム２３及び後方部フレーム２４が略同様に、
沿層坑道２，３の床面に接すると共に機本体を構成する
本体フレーム２５と、天盤１３を支える上部フレーム２
６と、側壁を支える左右の側部フレーム２７，２８とで
構成されている。そしてこれらフレーム２５…２８は、
周方向に所定の間隔を以て隔てられ、カッタ２１による
掘削断面に略相応した外形（長円形）を呈するようにな
っている。すなわち上部フレーム２６は、横断面が直線
状の上板２９を有して、全体が偏平に組み立てられ、側
部フレーム２７，２８は横断面が円弧状の外側板３０，
３１を有して組み立てられている。本体フレーム２５
は、横断面が直線状の底板３２を有して長方形状に形成
された下部３３と、下部３３の両側の長手方向前後にそ
れぞれ立設された鉛直部３４と、鉛直部３４の上端間を
結ぶ上横部３５及び上縦部３６とで成り、全体が略直方
体状に組まれている。また本体フレーム２５の前端に
は、カッタ２１側と隔てるための隔壁３７が取り付けら
れている。

【０００９】そして本体フレーム２５と上部フレーム２
６及び側部フレーム２７，２８との間には、それぞれ拡
縮用ジャッキ３８，３９が設けられ、機体内方へ縮径で
きるようになっていると共に、その拡縮を案内するガイ
ド４０，４１が設けられている。上部フレーム２６のた
めの拡縮用ジャッキ３８は、本体フレーム２５の左右そ
れぞれの上縦部３６の前後に、シリンダ４２が鉛直方向
に取り付けられ、シリンダ４２から出没されるピストン
ロッド４３の先端が上部フレーム２６の下面に連結され
ている。すなわち上部フレーム２６は、上部フレーム２
６の下面と、本体フレーム２５の上縦部３６の上面との
距離を限度とした所定の昇降範囲で、移動自在となって
いる。そしてガイド４０は、図６に示すように、各鉛直
部３４の上端に立設された筒体４４と、筒体４４と同軸
に上部フレーム２６から垂下された柱体４５とで成り、
柱体４５が筒体４４内を摺動することで、上部フレーム
２６の昇降を案内するようになっている。また左右の側
部フレーム２７，２８のための拡縮用ジャッキ３９は、
本体フレーム２５の両側の前後及び上下にそれぞれ設け
られ、ジャッキ本体４６が鉛直部３４の上下に、そのピ
ストンロッド４７の先端が側部フレーム２７，２８の内
面にそれぞれに取り付けられている。そしてガイド４１
は、拡縮用ジャッキ３９の近傍に並設され、側部フレー
ム２７，２８の内面から水平に突出された柱部４８と、
鉛直部３４内に区画されて柱部４８を摺動させる筒部４
９とで形成されている（図１参照）。

【００１０】また前方部フレーム２３と後方部フレーム
２４との間には、掘進に必要な所定の推進力を与えるた
めの伸縮手段である推進ジャッキ５０が設けられてい
る。この推進ジャッキ５０は、本体フレーム２５の上下
左右の四隅の位置に配置され、ジャッキ本体５１が後方
部フレーム２４の下部３３及び上縦部５２に、その長手
方向に沿って設けられている。このため特に上縦部５２
は、推進ジャッキ５０を充分支持できるように、前方部
フレーム２３の上縦部３６よりも若干堅牢に形成されて
いる。また後方部フレーム２４の左右の拡縮用ジャッキ
３９及びガイド４１は、この推進ジャッキ５０と干渉し
ない位置に設けられている。そして推進ジャッキ５０の
ピストンロッド５３の先端は、前方部フレーム２３の本
体フレーム２５の後端に着脱自在に連結されている。す
なわち推進ジャッキ５０が、拡縮用ジャッキ３８，３９
の駆動と適宜連動して伸縮駆動されることにより、後方
部フレーム２４に反力をとって前方部フレーム２３及び
カッタ２１を前進させると共に、前進した前方部フレー
ム２３に対して後方部フレーム２４を引き寄せるように
なっている。

【００１１】そして覆部材９５は、前方部フレーム２３
の上部フレーム２６に、その上板２９が二枚重ねに形成
されたうちの外側の板として形成され、内側の板９６に
対して摺動自在となっている。上部フレーム２６にはシ
リンダ９７が設けられ、ピストンロッド９７ａの先端が
覆部材９５に連結されて、その伸長によりカッタ２１の
前方へ突出するようになっている。すなわち掘進途中で
のビット交換或いは保守点検の際には、図１に示したよ
うに、機体が若干後退されて、その切羽１６とカッタ２
１との間のスペースに作業者Ｍが入ることになるが、こ
の切羽１６側の天盤１３は支保がされていないので、覆
部材９５によって天盤１３からの落石などを防いで、作
業者Ｍの安全を確保するものである。

【００１２】次にカッタ２１は、図２に示したように、
それぞれ掘進方向の軸回りに回転する左右一対のメイン
カッタ６１，６２と、メインカッタ６１，６２により切
り残された部分（図中二点鎖線内Ｑ）を掘削するための
上下一対のトリミングカッタ６３，６４とで構成されて
いる。メインカッタ６１，６２は、回転軸となるシャフ
ト６５と、シャフト６５から放射状に延びた三本のスポ
ーク６６と、スポーク６６の長手方向に所定の間隔で前
方に突出されたビット（カッターピック）６７とで構成
されている。なおシャフト６５の前端にもビット６８が
円弧状に植設されている。またこのシャフト６５に水噴
射用ノズルを設けて、切羽に対して粉塵抑止及び切削火
花防止のための噴霧を噴射させるようにしてもよい。そ
して左右のメインカッタ６１，６２は、そのスポーク６
６が同一平面上に、且つ一方のスポーク６６が他方のス
ポーク６６の中間に入り込むような位相関係で並設され
ている。

【００１３】またシャフト６５は、図１に示したように
後方に延出されて本体フレーム２６の鉛直部３４に軸支
されていると共に、その延出端にギヤ６９が設けられて
いる。このギヤ６９は、本体フレーム２６の下部３３に
載置された電動モータ７０のギヤ７１に噛合されてい
る。ギヤ７１と電動モータ７０との間には減速機７２が
設けられている。すなわち電動モータ７０の回転力が一
対のメインカッタ６１，６２に適宜伝達され、これらが
互いに反対方向に回転駆動されて、前方の切羽に対して
掘削を行うようになっている。そして図３に示したよう
に、スポーク６６の外周端側６６ａは、着脱可能に分割
され、フレーム２２の縮径に相応して短くなるように形
成されている。この分割構造としては、例えばスポーク
６６の分割面７３を凹凸に形成して嵌め合わせるように
し、ボルト・ナット（図示せず）にて締結するようにす
ればよい。なお図３では、縮径時に上方或いは左右に突
出するスポーク６６だけを短縮可能な構造として示した
が、全スポーク６６を短縮可能に形成しても構わない。

【００１４】さらにスポーク６６の背面側にはバケット
７４が設けられ、掘削した石炭或いは岩石を掬い取っ
て、シュート７５を経由して搬出用のコンベヤ７６に投
入するようになっている。シュート７５は左右のメイン
カッタ６１，６２に対応して二基設けられ、機体中央側
に下降傾斜されている。コンベヤ７６は、図１に示した
ように、シュート７５の下方且つ前方側に位置されたロ
ーラ７７に巻き掛けられた無端ベルト７８にて形成され
ている。そして図６に示したように、無端ベルト７８
は、本体フレーム２５内に適宜配置されたガイドローラ
７９により搬送面側が支えられて、若干上昇したのち水
平に後方へ延びて、機体後方に位置された図示しない別
のコンベヤ或いは運搬車両に、掘削した石炭或いは岩石
を搬送するようになっている。

【００１５】トリミングカッタ６３，６４は、所定の長
さのカッタ本体８０と、その長手方向に沿って所定の間
隔で植設されたビット８１とで鋸ぎり状に形成され、メ
インカッタ６１，６２のバケット７４の後方近傍におい
て、前方部フレーム２３の前端に設けられている。すな
わち上側のトリミングカッタ６３が上部フレーム２６
に、下側のトリミングカッタ６４が本体フレーム２５の
下部３３にそれぞれ配置されている。図４にも示すよう
に、カッタ本体８０は、箱状のブラケット部材８２にビ
ット８１の部分が露出する状態で収容され、左右方向に
伸びたガイドロッド８３に移動ブロック８４を介して支
持されている。ガイドロッド８３は、ブラケット部材８
２の左右側板８２ａに両端が支持されている。移動ブロ
ック８４は、ガイドロッド８３に嵌合されてその長手方
向に摺動自在となっている。移動ブロック８４には復動
シリンダ８５が連結されている。復動シリンダ８５は、
ガイドロッド８３と平行に設けられ、そのシリンダ本体
８５ａの基端がブラケット部材８２の後部の基板８２ｂ
にブラケット８６を介して支持され、ピストンロッド８
５ｂの先端がブラケット８７を介して移動ブロック８４
に連結されている。すなわち復動シリンダ８５の伸縮に
より、トリミングカッタ６３，６４が左右方向に往復す
るようになっている。なおその復動範囲は、ガイドロッ
ド８３に設けられたストッパ８３ａによって規制されて
いる。

【００１６】そして図５に示すように、ブラケット部材
８２には、トリミングカッタ６３，６４を機体の内方及
び外方に適宜移動させるためのアクチュエータ８８が設
けられている。アクチュエータ８８は、シリンダ部８８
ａの基端がブラケット８９を介して下フレーム３３或い
は上部フレーム２６の内側に軸支され、ピストンロッド
８８ｂの先端が基板８２ｂの背面側にブラケット９０を
介して軸支されている。そしてその軸支点の近傍には、
基板８２ｂをブラケット９１を介してフレーム３３，２
６に支持するための支軸９２が左右方向に設けられてい
る。すなわちアクチュエータ８８の伸縮駆動によりブラ
ケット部材８２を支軸９２を中心に俯仰させることで、
トリミングカッタ６３，６４を機体の内外方に移動自在
としている。従って、図６中（ａ）に示したように、通
常の掘削においては一対のメインカッタ６１，６２の上
端同士、及び下端同士を接線状に結んだ位置に、トリミ
ングカッタ６３，６４のビット方向を鉛直方向に対して
所定の角度θで、例えば45度に保持することになる。ま
た必要に応じてアクチュエータ８８を縮退させて、図６
中（ｂ）に示したようにブラケット部材８２を図中時計
回りに適宜角度（α）だけ回転移動させることで、ビッ
ト８１を機体内方に向けると共に、ブラケット部材８２
全体を機体内方に位置させるようになっている。すなわ
ちビット８１の点検或いは交換を行うときや、余掘り量
の調整、或いは屈曲掘進を行うときは、アクチュエータ
８８を上下両方或いは一方を常時よりも伸長させて、ビ
ット８１が機体外方に突出するように回転移動させ、最
大位置（Ｐ）までの任意の位置に保持できるようになっ
ている。なおトリミングカッタ６３，６４を機体内方に
向ける際には、ブラケット部材８２が隔壁３７と干渉す
ることが考えられるので、これを避けるために、図６
（ｂ）に示したように、フレーム３３，２６のアクチュ
エータ８８を支持している部分を前後方向にスライド可
能に形成して、別のアクチュエータ９３の伸長によりこ
の部分を適宜距離Ｌだけ前進させるようにしてもよい。
このほかブラケット部材８２の機体内方側には、トリミ
ングカッタ６３，６４により掘削された石炭等を適宜導
くための傾斜ガイド板８２ｃが形成されている。すなわ
ち、上側においては石炭等をシュート７５へと導き、下
側においては掘進に従って前方へ押出すようにしてメイ
ンカッタ６１，６２のバケット７４に掬い取られるよう
にしている。さらにブラケット部材８２には、トリミン
グカッタ６３，６４の掘削反力を充分受けるために、ガ
イドロッド８３の後方に補助ガイド９４が並設されてい
る。

【００１７】このほか図６に示したように、本体フレー
ム２５には通気のためのベントパイプ９８が設けられて
いる。そして後半部フレーム２４には各ジャッキ（３
８，３９，５０…）のためのパワーユニット、及び掘進
を制御するための運転室（図示せず）などが設けられて
いる。この運転室は、フレーム２２から隔てられた坑口
側に設けて遠隔操作にて掘進操作を行うようにしてもよ
い。さらに後半部フレーム２４の後部デッキ（図示せ
ず）にはロックボルト９９を沿層坑道２，３の天盤１３
及び側壁に挿入するためのボルト挿入装置100 が備えら
れている。なおこのボルト挿入装置100 は、後部デッキ
に備えるとは限らず、掘進に追従して走行する走行車な
どに別途搭載するようにしてもよい。

【００１８】次に上記構成の掘進機により沿層坑道２，
３を掘削する工程を説明する（図７参照）。まず推進ジ
ャッキ５０を縮小した状態にしておくと共に、前方部フ
レーム２３はカッタ２１により掘削される断面よりも僅
かに小さい外形となるように、縮径用ジャッキ３８，３
９を縮退させて縮径状態にする。すなわち天盤１３と上
部フレーム２６の上面との間には適宜な隙間Ｓ₁ が形成
されている状態にあり、側壁と側部フレーム２７，２８
との間にも同様な隙間（図示せず）が形成されている。
そして後半部フレーム２４は、縮径用ジャッキ３８，３
９の伸長により、本体フレーム２５の他、各フレーム２
６…２８が全周に亘って周壁に対して適宜圧接した状態
にする（図７のａ）。この状態でメインカッタ６１，６
２及びトリミングカッタ６３，６４を駆動させると共
に、コンベヤ７６を駆動させる。そして推進ジャッキ５
０を伸長させると、メインカッタ６１，６２はその回転
及び押圧力によって切羽１６の略全面の掘削を行い、ト
リミングカッタ６３，６４はそのメインカッタ６１，６
２によって切り残された部分を掘削する（図７のｂ）。
この際、トリミングカッタ６３，６４は、一対のメイン
カッタ６１，６２の上端同士、及び下端同士を接線状に
結んだ位置において切り込むのみであるが、切り残され
た上下の略三角形の部分（Ｑ）は、炭層の性質上、亀裂
が入るとその自重或いは振動などにより容易に地山１４
から剥離される。カッタ２１により掘削された石炭或い
は岩石は、バケット７４により掬い取られ、シュート７
５及びコンベヤ７６により後方へ搬出される。

【００１９】そして推進ジャッキ５０が最大に伸長する
まで掘進したなら、前方部フレーム２３の拡縮用ジャッ
キ３８，３９を伸長させて、その上部フレーム２６及び
側部フレーム２７を周壁に圧接した状態にすると共に、
後方部フレーム２４の拡縮ジャッキ３８，３９を縮小さ
せて、各フレーム２６，２７を天盤１３及び側壁から離
間させる。すなわち後半部フレーム２４の上部フレーム
２６の上面と天盤１３との間には適宜な隙間Ｓ₂ が形成
された状態となる（図７のｃ）。この状態で推進ジャッ
キ５０を縮退させて、後方部フレーム２４を前方に引き
寄せる（図７のｄ）。この引き寄せと並行して、或いは
引き寄せ完了後に、掘進した区間の天盤１３及び側壁
に、ロックボルト挿入用の孔をボルト挿入装置100 に備
えられたドリルにて開け、その孔を利用して安定化のた
めの薬液注入を行うと共に、ロックボルト９９を挿入し
てナットにて固定する。この支保に際しては、ロックボ
ルト９９の固定にネット等を併用してもよい。そして推
進ジャッキ５０を最小に縮退させたなら（図７のｅ）、
再び前方部フレーム２３を縮径させ、後方部フレーム２
４を拡径させて、最初の状態（図７のａ）に戻し、掘進
を継続する。

【００２０】規定の掘削時間或いは掘進長まで掘進した
なら、メインカッタ６１，６２のビット６７，６８の点
検及び一部交換を行う。この場合、推進ジャッキ５０が
伸び、前方部フレーム２３が縮径している状態（図７の
ｃ）で、再び推進ジャッキ５０を縮小させて、前方部フ
レーム２３を若干後退させ、切羽１６とメインカッタ６
１，６２との間に作業者Ｍが入るだけのスペースを作る
（図１参照）。次に上側のトリミングカッタ６３のアク
チュエータ８８を縮小して、そのブラケット部材８２を
機体内方に回転移動させ、上板２９のレベルよりも下方
に離間させる。そして上部フレーム２６のシリンダ９７
を伸長させることにより、覆部材９５を前方へ進出させ
る。これで前方の天盤１３が覆部材９５により覆われ
て、その下方スペースにおける安全が確保される。また
このメインカッタ６１，６２に対するメンテナンスと同
時に、トリミングカッタ６３，６４の点検・交換を行う
ようにしてもよい。この場合、下側のトリミングカッタ
６４もそのアクチュエータ８８を縮小させることによ
り、機体内方に没入させる。なお前方部フレーム２３の
後退距離としては、メインカッタ６１，６２がトリミン
グカッタ６３によって天盤１３が水平に切削された箇所
に戻るまでとすることが好ましいが、覆部材９５の先端
側を、天盤１３に多少の突出部分が残っていても乗り越
えるような弾性を付与させておくか、或いはシリンダ押
圧力により突出部分を切削できるように形成することも
考えられる。この場合は、後退距離は作業スペースに相
当する必要最少限の距離でよい。

【００２１】掘進が計画長に達したなら、各拡縮ジャッ
キ３８，３９を最大限に縮退させて、フレーム外形が沿
層坑道２，３の断面よりも大幅に小さくなるように縮径
する（図３の実線の状態）。すなわちフレーム２６…２
８と天盤１３及び側壁との間に大きな隙間が形成される
状態にする。そして推進ジャッキ５０のピストンロッド
５３と前方部フレーム２３との連結を解除して、沿層坑
道２，３を走行する牽引車に後半部フレーム２４を連結
させる。そして牽引車を坑口側に走行させることにより
後半部フレームを搬出する。このとき後半部フレーム２
４の後端を少し持ち上げることで、前端のみが接地した
状態にし、摩擦抵抗を小さいものにする。この牽引のた
めに、後半部フレーム２４の前端下部にローラなどを設
けるようにしてもよい。なお地山１４が石炭層であれ
ば、掘削面（底面１５）は平滑であり、摩擦係数μは0.
4 程度であるので、牽引に際しての大きな障害とはなら
なず、比較的小形の牽引車にて迅速に搬出できる。この
搬出が終了したなら、続いて前半部フレーム２３に牽引
車を連結する。このとき下側のトリミングカッタ６４が
フレーム外面と同一位置の状態、或いは突出した状態の
ままにしておくと、接地による摩擦抵抗が大きくなり、
またカッタ損傷のおそれも生ずるので、アクチュエータ
８８を縮小させて、機体内方に収容した状態にする。そ
して牽引車の走行により、後半部フレーム２４と同様に
して搬出する。なお場合によっては前半部フレーム２３
と後半部フレーム２４とが連結された状態のまま牽引車
にて搬出するようにしてもよい。

【００２２】沿層坑道２，３の掘削が終了すると、その
先端同士を結ぶ先端坑道４を掘削する（前出図８参
照）。この掘削に際して、沿層坑道２，３に引き続き同
じ掘削機で掘削すべく、その向きを直角に変えてもよい
が、狭いスペースで向きを変えることは困難であり、ま
たこの先端坑道４は沿層坑道２，３に比べると極めて短
いので、本発明の掘進機を搬出した後に、従来の坑道掘
進機（前出図９参照）を搬入して掘削するものとする。
この掘削が終了したなら、ドラムカッタを先端坑道４に
搬入設置して、二本の沿層坑道２，３の間の炭層を掘削
し、本格的な採炭を行う。

【００２３】このように、上部フレーム２６に掘進方向
へ移動自在の覆部材９５を設けて、メインカッタ６１，
６２の点検・交換作業の際に、シリンダ９７の駆動によ
って天盤１３に沿ってカッタ前方へ突出させるようにし
たので、切羽１６とメインカッタ６１，６２との間の天
盤１３を実質的に支持することができ、作業者Ｍの安全
が確保される。従って機体をロックボルト９９の挿入が
完了した区間まで大きく後退させる必要がなく、メンテ
ナンス作業を迅速に行うことができ、沿層坑道２，３の
掘進を能率よく行うことができる。

【００２４】またこの実施の形態では、長円形断面を以
て掘削するカッタ２１と、カッタ２１により形成された
沿層坑道２，３の周壁を支えるフレーム２２とを備え、
かつフレーム２２を縮径自在に形成したので、坑道全断
面の掘削が一挙に能率よく行え、しかもロックボルト９
９の施工を並行して行えることで、掘進効率が大幅に向
上するとともに、掘進後の搬出を極めて容易に且つ迅速
に行うことができ、沿層坑道２，３の掘進及び採炭の大
幅な工期短縮に貢献できる。そしてフレーム２２を前後
に分割して、その間に推進ジャッキ５０を設けたので、
フレーム拡縮自在の構成と相俟って、機体自重による坑
道床面との摩擦力に依存することなく、推進反力を確実
にとることができ、掘進速度のより一層の向上が達成さ
れる。なおフレーム２２の周方向の分割間隔及び拡縮範
囲は、掘進及び後退に支障ない程度であればよく、掘削
断面の大きさやロックボルト９９の頭部の突出長さ等に
対応させて、適宜選択すべきものである。

【００２５】なお本発明は、例示した沿層坑道２２のた
めの掘進機に限らず、同様の施工条件下のトンネル掘削
に広く適用できるものである。またカッタ及びフレーム
等の構成も図示例に限るものではなく、カッタをビーム
によって支持する掘進機などにおいても適用可能であ
る。

【００２６】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、カッタの
ビット交換等を行う際に作業者の安全を確保することが
でき、機体を切羽から大きく後退させる必要がなくなっ
て、坑道掘進を能率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示した側断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図である。

【図３】図２の動作を説明するための正面図である。

【図４】図１の要部平面図である。

【図５】図４の側面図である。

【図６】図１のＥ−Ｅ線矢視断面図である。

【図７】図１の掘進機による掘削工程を示した側断面図
である。

【図８】炭鉱における長壁式採炭法を説明するための斜
視図である。

【図９】従来の掘進機を示した斜視図である。

【符号の説明】

２，３ 沿層坑道（坑道） １３ 天盤 １４ 地山 １６ 切羽 ２１ カッタ ２２ フレーム ９５ 覆部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地山を掘削するカッタを有した掘進機に
   おいて、上記カッタにより形成された坑道の天盤に沿っ
   てカッタ前方へ移動自在の覆部材を備えたことを特徴と
   する掘進機。