JPH09144478A - トンネル掘進機の土圧計測装置 - Google Patents
トンネル掘進機の土圧計測装置Info
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- JPH09144478A JPH09144478A JP32230095A JP32230095A JPH09144478A JP H09144478 A JPH09144478 A JP H09144478A JP 32230095 A JP32230095 A JP 32230095A JP 32230095 A JP32230095 A JP 32230095A JP H09144478 A JPH09144478 A JP H09144478A
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- pressure gauge
- earth
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成により、圧力計20を交換するた
めの操作が単純化されると共に、圧力計20の耐久性の
向上および測定精度の向上を図ることができるトンネル
掘進機の土圧計測装置を提供する。 【解決手段】 トンネル掘進機1のカッタヘッド3後方
に設置されたチャンバ12とトンネル掘進機1内部とを
隔離するバルクヘッド10、またはトンネル掘進機1の
シールド本体2に、トンネル掘進機1内部から着脱自在
に設置された圧力計20よりなるトンネル掘進機1の土
圧計測装置において、前記圧力計20の受圧部20b外
方に設置され、圧力計20をチャンバ12またはボイド
から密封すると共に、チャンバ12またはボイド内の土
圧を圧力計20の受圧部20bに伝達する圧力伝達手段
23,30,31よりなるトンネル掘進機の土圧計測装
置。
めの操作が単純化されると共に、圧力計20の耐久性の
向上および測定精度の向上を図ることができるトンネル
掘進機の土圧計測装置を提供する。 【解決手段】 トンネル掘進機1のカッタヘッド3後方
に設置されたチャンバ12とトンネル掘進機1内部とを
隔離するバルクヘッド10、またはトンネル掘進機1の
シールド本体2に、トンネル掘進機1内部から着脱自在
に設置された圧力計20よりなるトンネル掘進機1の土
圧計測装置において、前記圧力計20の受圧部20b外
方に設置され、圧力計20をチャンバ12またはボイド
から密封すると共に、チャンバ12またはボイド内の土
圧を圧力計20の受圧部20bに伝達する圧力伝達手段
23,30,31よりなるトンネル掘進機の土圧計測装
置。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル掘進機の
バルクヘッドまたはシールド本体に設置され、チャンバ
またはシールド本体外部の土圧等の圧力を計測するため
のトンネル掘進機の土圧計測装置に関する。
バルクヘッドまたはシールド本体に設置され、チャンバ
またはシールド本体外部の土圧等の圧力を計測するため
のトンネル掘進機の土圧計測装置に関する。
【0002】
【従来の技術】シールド掘進機のバルクヘッドに土圧計
を設置して、チャンバ内の土圧を測定する従来技術とし
ては下記のような公報が上げられる。第1従来技術とし
て実公平2−37913号公報、第2の従来技術とし
て、実開平2−47288号公報、第3の従来技術とし
て、実開平2−132797号公報、第4の従来技術と
して特開昭61−50191号公報がある。
を設置して、チャンバ内の土圧を測定する従来技術とし
ては下記のような公報が上げられる。第1従来技術とし
て実公平2−37913号公報、第2の従来技術とし
て、実開平2−47288号公報、第3の従来技術とし
て、実開平2−132797号公報、第4の従来技術と
して特開昭61−50191号公報がある。
【0003】図4は第1の従来技術を示す図で、シール
ド掘進機のシールドフレーム51あるいは該シールドフ
レーム51内を切羽側と機内側とに仕切るバルクヘッド
53に土圧計装置Mが設置されている。この土圧計装置
Mの詳細は(B)および(C)に示すように、「例え
ば、バルクヘッド53に切羽側と機内側とを連通する開
口部52を形成し、この開口部52にこれを機内側から
曲面部57aで直接閉塞する回転体57を設け、この回
転体57の曲面部57aに土圧計等の計測器56を設け
て、回転体57の回動によって計測器56を機内側に位
置させることにより計測器56を取り換えたり、又は計
測器56を開口部52に位置させることにより土圧を計
測する」ことが記載されている。
ド掘進機のシールドフレーム51あるいは該シールドフ
レーム51内を切羽側と機内側とに仕切るバルクヘッド
53に土圧計装置Mが設置されている。この土圧計装置
Mの詳細は(B)および(C)に示すように、「例え
ば、バルクヘッド53に切羽側と機内側とを連通する開
口部52を形成し、この開口部52にこれを機内側から
曲面部57aで直接閉塞する回転体57を設け、この回
転体57の曲面部57aに土圧計等の計測器56を設け
て、回転体57の回動によって計測器56を機内側に位
置させることにより計測器56を取り換えたり、又は計
測器56を開口部52に位置させることにより土圧を計
測する」ことが記載されている。
【0004】図5は第2の従来技術を示す図で、「シー
ルド機において、中間部にボール弁63が介装された外
筒配管62の先端部をチャンバ隔壁61に固定し、この
外筒配管62内に先端に土圧計69が取付けられた内筒
配管66を、ボール弁63の孔部64aを密封的に貫通
して嵌合させて外筒配管62の後端部に固定する。土圧
計69を交換するときには外筒配管62の後端部に固定
された内筒配管66を開放し、内筒配管66を抜き出す
とき、その先端がボール弁63の孔部64aを通過する
と直ちにボール弁63を閉じて、チャンバ60を機内に
対して密封する。また、土圧計69によりチャンバ60
内の土圧を測定する時には、内筒配管66の先端がボー
ル弁63の孔部64aの手前まで挿入して、ボール弁6
3を開放すると共にさらに内筒配管66の先端に装着さ
れた土圧計69をチャンバ60内に挿入して、内筒配管
66を外筒配管62の後端部に固定する」ことが記載さ
れている。
ルド機において、中間部にボール弁63が介装された外
筒配管62の先端部をチャンバ隔壁61に固定し、この
外筒配管62内に先端に土圧計69が取付けられた内筒
配管66を、ボール弁63の孔部64aを密封的に貫通
して嵌合させて外筒配管62の後端部に固定する。土圧
計69を交換するときには外筒配管62の後端部に固定
された内筒配管66を開放し、内筒配管66を抜き出す
とき、その先端がボール弁63の孔部64aを通過する
と直ちにボール弁63を閉じて、チャンバ60を機内に
対して密封する。また、土圧計69によりチャンバ60
内の土圧を測定する時には、内筒配管66の先端がボー
ル弁63の孔部64aの手前まで挿入して、ボール弁6
3を開放すると共にさらに内筒配管66の先端に装着さ
れた土圧計69をチャンバ60内に挿入して、内筒配管
66を外筒配管62の後端部に固定する」ことが記載さ
れている。
【0005】図6は第3の従来技術を示す図で、「シー
ルド掘進機のカッタチャンバ73と、機内空間75とを
隔離する隔壁74の後方に、土圧計76を保持する土圧
計ホルダ82を、土圧計76の受圧面76aが隔壁74
に設けた窓穴81aに対抗する位置と対抗しない位置と
に平行移動可能で、かつ隔壁74の機内側の面75aに
密着し得るように設置し、土圧計76の受圧面76aが
隔壁74の窓穴81aに対抗しない位置に土圧計ホルダ
82を移動させたとき、隔壁74の窓穴81aを塞ぐゲ
ート板83を土圧計ホルダ82と一体に設ける。カッタ
チャンバ73内の土圧を計測するときには、(A)のよ
うに土圧計ホルダ82により、土圧計76の受圧面76
aを窓穴81aに対抗する位置まで移動させる。また、
土圧計76を交換するときには、(B)のように土圧計
ホルダ82により、土圧計76の受圧面76aを窓穴8
1aに対抗しない位置まで移動させ、ゲート板83によ
り隔壁74の窓穴81aを塞ぐ」ことが記載されてい
る。
ルド掘進機のカッタチャンバ73と、機内空間75とを
隔離する隔壁74の後方に、土圧計76を保持する土圧
計ホルダ82を、土圧計76の受圧面76aが隔壁74
に設けた窓穴81aに対抗する位置と対抗しない位置と
に平行移動可能で、かつ隔壁74の機内側の面75aに
密着し得るように設置し、土圧計76の受圧面76aが
隔壁74の窓穴81aに対抗しない位置に土圧計ホルダ
82を移動させたとき、隔壁74の窓穴81aを塞ぐゲ
ート板83を土圧計ホルダ82と一体に設ける。カッタ
チャンバ73内の土圧を計測するときには、(A)のよ
うに土圧計ホルダ82により、土圧計76の受圧面76
aを窓穴81aに対抗する位置まで移動させる。また、
土圧計76を交換するときには、(B)のように土圧計
ホルダ82により、土圧計76の受圧面76aを窓穴8
1aに対抗しない位置まで移動させ、ゲート板83によ
り隔壁74の窓穴81aを塞ぐ」ことが記載されてい
る。
【0006】図7は第4の従来技術を示す図で、「シー
ルド掘進機のバルクヘッド94に、この前方に形成され
るカッタ室93内の土圧等を計測するために、取り付け
る測定器99の取付構造において、バルクヘッド94に
カッタ室93内側に開放された検出孔91を形成し、該
検出孔91に、その検出端をカッタ室93内側へ臨ませ
て測定器99を着脱自在に形成したホルダー92を遊嵌
させると共に、検出孔91にカッタ室93内側を閉塞す
るための開閉板97を設ける。測定器99の交換時等に
は、カッタ室93内側に開放された検出孔91を開閉板
97により閉鎖した後、ホルダー92を検出孔91から
引き抜き、測定器99を交換したホルダー92を検出孔
91に挿入した後に、開閉板97によりカッタ室93内
側に検出孔91を開放する」ことが記載されている。
ルド掘進機のバルクヘッド94に、この前方に形成され
るカッタ室93内の土圧等を計測するために、取り付け
る測定器99の取付構造において、バルクヘッド94に
カッタ室93内側に開放された検出孔91を形成し、該
検出孔91に、その検出端をカッタ室93内側へ臨ませ
て測定器99を着脱自在に形成したホルダー92を遊嵌
させると共に、検出孔91にカッタ室93内側を閉塞す
るための開閉板97を設ける。測定器99の交換時等に
は、カッタ室93内側に開放された検出孔91を開閉板
97により閉鎖した後、ホルダー92を検出孔91から
引き抜き、測定器99を交換したホルダー92を検出孔
91に挿入した後に、開閉板97によりカッタ室93内
側に検出孔91を開放する」ことが記載されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第1の
従来技術では、計測器56を機内側に位置させたり、開
口部52に位置させるために、回転体57を回動させる
操作が面倒であると共に、計測器56の受圧面が切羽側
に直接露出しているため掘削土砂により摩耗したり、礫
等の衝突により計測器56が破損したり、鋭利な岩石等
が頻繁に受圧面に押し付けられると土圧値の急激な変動
が激しく、土圧の測定精度が低下する問題があった。
従来技術では、計測器56を機内側に位置させたり、開
口部52に位置させるために、回転体57を回動させる
操作が面倒であると共に、計測器56の受圧面が切羽側
に直接露出しているため掘削土砂により摩耗したり、礫
等の衝突により計測器56が破損したり、鋭利な岩石等
が頻繁に受圧面に押し付けられると土圧値の急激な変動
が激しく、土圧の測定精度が低下する問題があった。
【0008】第2の従来技術では、土圧計69を交換す
るために内筒配管66を抜き出すときには、その先端が
ボール弁63の孔部64aを通過すると直ちにボール弁
63を閉じてチャンバ60を機内に対して密封し、ま
た、土圧計69によりチャンバ60内の土圧を測定する
時には、内筒配管66の先端をボール弁63の孔部64
aの手前まで挿入して、ボール弁63を開放すると直ち
にボール弁63に内筒配管66の先端を挿入して、チャ
ンバ60を機内に対して密封する必要があるため、操作
が煩雑となる問題があった。また、挿入の際にはボール
弁63の孔部64aのすぐ前まで土圧によって押し込ま
れた土砂があるため、大きな力を必要とし現実的には非
常に困難である。また、第1の従来技術と同様に、土圧
計69の受圧面がチャンバ60内に直接露出しているた
め掘削土砂により摩耗したり、礫等の衝突により計測器
56が破損したり、鋭利な岩石等が受圧面に押し付けら
れると土圧の測定精度が低下する問題があった。
るために内筒配管66を抜き出すときには、その先端が
ボール弁63の孔部64aを通過すると直ちにボール弁
63を閉じてチャンバ60を機内に対して密封し、ま
た、土圧計69によりチャンバ60内の土圧を測定する
時には、内筒配管66の先端をボール弁63の孔部64
aの手前まで挿入して、ボール弁63を開放すると直ち
にボール弁63に内筒配管66の先端を挿入して、チャ
ンバ60を機内に対して密封する必要があるため、操作
が煩雑となる問題があった。また、挿入の際にはボール
弁63の孔部64aのすぐ前まで土圧によって押し込ま
れた土砂があるため、大きな力を必要とし現実的には非
常に困難である。また、第1の従来技術と同様に、土圧
計69の受圧面がチャンバ60内に直接露出しているた
め掘削土砂により摩耗したり、礫等の衝突により計測器
56が破損したり、鋭利な岩石等が受圧面に押し付けら
れると土圧の測定精度が低下する問題があった。
【0009】第3の従来技術では、土圧計76の受圧面
76aを窓穴81aに対抗する位置と、窓穴81aに対
抗しない位置とに移動させるために、土圧計ホルダ82
の駆動装置が必要になると共に、窓穴81aを塞ぐため
にゲート板83が必要になるため、装置が複雑となる問
題がある。また、前記各従来技術と同様に、土圧計76
の受圧面がカッタチャンバ73内に直接露出しているた
め掘削土砂により摩耗したり、礫等の衝突により計測器
56が破損したり、鋭利な岩石等が受圧面に押し付けら
れると土圧の測定精度が低下する問題があった。
76aを窓穴81aに対抗する位置と、窓穴81aに対
抗しない位置とに移動させるために、土圧計ホルダ82
の駆動装置が必要になると共に、窓穴81aを塞ぐため
にゲート板83が必要になるため、装置が複雑となる問
題がある。また、前記各従来技術と同様に、土圧計76
の受圧面がカッタチャンバ73内に直接露出しているた
め掘削土砂により摩耗したり、礫等の衝突により計測器
56が破損したり、鋭利な岩石等が受圧面に押し付けら
れると土圧の測定精度が低下する問題があった。
【0010】第4の従来技術では、測定器99の交換時
等には、検出孔91を開閉板97により閉鎖した後、ホ
ルダー92を検出孔91から引き抜き、測定器99を交
換したホルダー92を検出孔91に挿入した後に、開閉
板97によりカッタ室93内側に検出孔91を開放する
必要があるため、操作が煩雑となる問題があった。ま
た、前記各従来技術と同様に、測定器99の受圧面がカ
ッタ室93内に直接露出しているため掘削土砂により摩
耗したり、礫等の衝突により計測器56が破損したり、
鋭利な岩石等が受圧面に押し付けられると土圧の測定精
度が低下する問題があった。以上の他に、第1の従来技
術から第4の従来技術には、いずれも掘削土砂に接する
摺動部があるため、この摺動部に掘削土砂が噛み込んで
操作が不可能となる問題があった。
等には、検出孔91を開閉板97により閉鎖した後、ホ
ルダー92を検出孔91から引き抜き、測定器99を交
換したホルダー92を検出孔91に挿入した後に、開閉
板97によりカッタ室93内側に検出孔91を開放する
必要があるため、操作が煩雑となる問題があった。ま
た、前記各従来技術と同様に、測定器99の受圧面がカ
ッタ室93内に直接露出しているため掘削土砂により摩
耗したり、礫等の衝突により計測器56が破損したり、
鋭利な岩石等が受圧面に押し付けられると土圧の測定精
度が低下する問題があった。以上の他に、第1の従来技
術から第4の従来技術には、いずれも掘削土砂に接する
摺動部があるため、この摺動部に掘削土砂が噛み込んで
操作が不可能となる問題があった。
【0011】本発明は前記従来の問題点に着目してなさ
れたもので、簡単な構成により、土圧計を交換するため
の操作が単純化されると共に、土圧計の耐久性の向上お
よび測定精度の向上を図ることができるトンネル掘進機
の土圧計測装置を提供することを目的とする。
れたもので、簡単な構成により、土圧計を交換するため
の操作が単純化されると共に、土圧計の耐久性の向上お
よび測定精度の向上を図ることができるトンネル掘進機
の土圧計測装置を提供することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段、および作用効果】上記目
的を達成するため、第1の発明に係るトンネル掘進機の
土圧計測装置は、トンネル掘進機1のカッタヘッド3後
方に設置されたチャンバ12とトンネル掘進機1内部と
を隔離するバルクヘッド10、またはトンネル掘進機1
のシールド本体2に、トンネル掘進機1内部から着脱自
在に設置された圧力計20よりなるトンネル掘進機1の
土圧計測装置において、前記圧力計20の受圧部20b
外方に設置され、圧力計20をチャンバ12またはシー
ルド本体外部から密封すると共に、チャンバ12または
シールド本体外部の土圧を圧力計20の受圧部20bに
伝達する圧力伝達手段23,30,31よりなる。
的を達成するため、第1の発明に係るトンネル掘進機の
土圧計測装置は、トンネル掘進機1のカッタヘッド3後
方に設置されたチャンバ12とトンネル掘進機1内部と
を隔離するバルクヘッド10、またはトンネル掘進機1
のシールド本体2に、トンネル掘進機1内部から着脱自
在に設置された圧力計20よりなるトンネル掘進機1の
土圧計測装置において、前記圧力計20の受圧部20b
外方に設置され、圧力計20をチャンバ12またはシー
ルド本体外部から密封すると共に、チャンバ12または
シールド本体外部の土圧を圧力計20の受圧部20bに
伝達する圧力伝達手段23,30,31よりなる。
【0013】第1の発明による構成によれば次の作用効
果が得られる。チャンバ12またはシールド本体外部の
掘削土砂の土圧は圧力伝達手段23,30,31を介し
て、圧力計20の受圧面20bに伝達され、圧力計20
によって検出された土圧信号は、リード線22を介して
図示しない制御装置に出力される。このため圧力計20
の故障などによりホルダ18から圧力計20を取り外し
ても、チャンバ12内の掘削土砂は圧力伝達手段23,
30,31によりトンネル掘進機1内部に進入すること
なく、簡単に交換することができるため作業能率が大幅
に向上する。また、圧力計20の受圧面20bには掘削
土砂が直接接触しないため、礫の衝突による圧力計20
の受圧面20bの破損を防止できると共に、圧力計20
の受圧面20bが摩耗することなく、圧力計20の耐久
性を大幅に向上できる。
果が得られる。チャンバ12またはシールド本体外部の
掘削土砂の土圧は圧力伝達手段23,30,31を介し
て、圧力計20の受圧面20bに伝達され、圧力計20
によって検出された土圧信号は、リード線22を介して
図示しない制御装置に出力される。このため圧力計20
の故障などによりホルダ18から圧力計20を取り外し
ても、チャンバ12内の掘削土砂は圧力伝達手段23,
30,31によりトンネル掘進機1内部に進入すること
なく、簡単に交換することができるため作業能率が大幅
に向上する。また、圧力計20の受圧面20bには掘削
土砂が直接接触しないため、礫の衝突による圧力計20
の受圧面20bの破損を防止できると共に、圧力計20
の受圧面20bが摩耗することなく、圧力計20の耐久
性を大幅に向上できる。
【0014】第2の発明に係るトンネル掘進機の土圧計
測装置は、第1の発明に係るトンネル掘進機の土圧計測
装置において、前記圧力伝達手段23,30,31はバ
ルクヘッド10またはシールド本体2に密封的に装着さ
れた可撓膜23とする。
測装置は、第1の発明に係るトンネル掘進機の土圧計測
装置において、前記圧力伝達手段23,30,31はバ
ルクヘッド10またはシールド本体2に密封的に装着さ
れた可撓膜23とする。
【0015】上記構成によれば次の作用効果が得られ
る。前記圧力伝達手段23,30,31は可撓膜23
と、その取付部品のみでよいので単純な装置構成とな
る。また、チャンバ12内またはシールド本体外部の掘
削土砂内の岩石や礫26があっても、可撓膜23を介し
て圧力計20の受圧面20bに伝達されるため、圧力計
20の受圧面20bに岩石や礫26の衝突による衝撃荷
重を緩和でき、圧力計20の指示値の急激な変動を抑え
られる。
る。前記圧力伝達手段23,30,31は可撓膜23
と、その取付部品のみでよいので単純な装置構成とな
る。また、チャンバ12内またはシールド本体外部の掘
削土砂内の岩石や礫26があっても、可撓膜23を介し
て圧力計20の受圧面20bに伝達されるため、圧力計
20の受圧面20bに岩石や礫26の衝突による衝撃荷
重を緩和でき、圧力計20の指示値の急激な変動を抑え
られる。
【0016】第3の発明に係るトンネル掘進機の土圧計
測装置は、第2の発明に係るトンネル掘進機の土圧計測
装置において、可撓膜23は弾性体である。
測装置は、第2の発明に係るトンネル掘進機の土圧計測
装置において、可撓膜23は弾性体である。
【0017】上記構成によれば次の作用効果が得られ
る。チャンバ12またはシールド本体外部の掘削土砂内
に岩石や礫27があっても、可撓膜23である弾性体を
介して、圧力計20の受圧面20bに伝達されるため、
圧力計20の受圧面20bに岩石や礫27の角部の衝突
による衝撃荷重が作用することなく圧力計20の指示値
の急激な変動を抑えられ、チャンバ内またはシールド本
体外部のより均一化された土圧を把握できる。
る。チャンバ12またはシールド本体外部の掘削土砂内
に岩石や礫27があっても、可撓膜23である弾性体を
介して、圧力計20の受圧面20bに伝達されるため、
圧力計20の受圧面20bに岩石や礫27の角部の衝突
による衝撃荷重が作用することなく圧力計20の指示値
の急激な変動を抑えられ、チャンバ内またはシールド本
体外部のより均一化された土圧を把握できる。
【0018】第4の発明に係るトンネル掘進機の土圧計
測装置は、第1の発明に係るトンネル掘進機の土圧計測
装置において、前記圧力伝達手段はバルクヘッド10ま
たはシールド本体2に密封的に装着されたピストン30
よりなる。
測装置は、第1の発明に係るトンネル掘進機の土圧計測
装置において、前記圧力伝達手段はバルクヘッド10ま
たはシールド本体2に密封的に装着されたピストン30
よりなる。
【0019】上記構成によれば次の作用効果が得られ
る。圧力計20の故障などによりホルダ18aから圧力
計20を取り外した場合には、チャンバ12またはシー
ルド本体外部の掘削土砂の土圧によりピストン30が押
し込まれることがあっても、チャンバ12またはボイド
内の掘削土砂がトンネル掘進機1内に進入することな
く、圧力計20を簡単に交換することができるため作業
能率が大幅に向上する。チャンバ12またはボイド内の
掘削土砂の土圧はピストン30を介して、圧力計20の
受圧面20bに伝達される。チャンバ12またはボイド
内の掘削土砂内の岩石や礫27があっても、ピストン3
0を介して、圧力計20の受圧面20bに伝達されるた
め、圧力計20の受圧面20bに岩石や礫27の衝突に
よる衝撃荷重が作用することなく圧力計20の指示値の
急激な変動を緩和でき、チャンバ内またはシールド本体
外部のより均一化された土圧を把握できる。また、圧力
計20の受圧面20bには掘削土砂が直接接触しないた
め、礫の衝突による圧力計20の受圧面20bの破損を
防止できると共に、圧力計20の受圧面20bが摩耗す
ることなく、圧力計20の耐久性を大幅に向上させるこ
とができる。
る。圧力計20の故障などによりホルダ18aから圧力
計20を取り外した場合には、チャンバ12またはシー
ルド本体外部の掘削土砂の土圧によりピストン30が押
し込まれることがあっても、チャンバ12またはボイド
内の掘削土砂がトンネル掘進機1内に進入することな
く、圧力計20を簡単に交換することができるため作業
能率が大幅に向上する。チャンバ12またはボイド内の
掘削土砂の土圧はピストン30を介して、圧力計20の
受圧面20bに伝達される。チャンバ12またはボイド
内の掘削土砂内の岩石や礫27があっても、ピストン3
0を介して、圧力計20の受圧面20bに伝達されるた
め、圧力計20の受圧面20bに岩石や礫27の衝突に
よる衝撃荷重が作用することなく圧力計20の指示値の
急激な変動を緩和でき、チャンバ内またはシールド本体
外部のより均一化された土圧を把握できる。また、圧力
計20の受圧面20bには掘削土砂が直接接触しないた
め、礫の衝突による圧力計20の受圧面20bの破損を
防止できると共に、圧力計20の受圧面20bが摩耗す
ることなく、圧力計20の耐久性を大幅に向上させるこ
とができる。
【0020】第5の発明に係るトンネル掘進機の土圧計
測装置は、第1の発明に係るトンネル掘進機の土圧計測
装置において、前記圧力伝達手段23,30と圧力計2
0の受圧部20bとの間に流体を封入した。
測装置は、第1の発明に係るトンネル掘進機の土圧計測
装置において、前記圧力伝達手段23,30と圧力計2
0の受圧部20bとの間に流体を封入した。
【0021】上記構成によれば次の作用効果が得られ
る。圧力伝達手段23,30と圧力計20の受圧部20
bとの間に油等の非圧縮性の流体を封入すれば、圧力伝
達手段23,30から圧力計20の受圧部20bに伝達
する力を、より均一化して土圧の測定精度を大幅に向上
できる。また、流体を抜けば土圧計を取り付けた状態で
の大気圧における調整が可能であり、信頼性、測定精度
を大幅に向上できる。
る。圧力伝達手段23,30と圧力計20の受圧部20
bとの間に油等の非圧縮性の流体を封入すれば、圧力伝
達手段23,30から圧力計20の受圧部20bに伝達
する力を、より均一化して土圧の測定精度を大幅に向上
できる。また、流体を抜けば土圧計を取り付けた状態で
の大気圧における調整が可能であり、信頼性、測定精度
を大幅に向上できる。
【0022】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
実施例について詳述する。図1は本発明の実施例に係る
トンネル掘進機の土圧計測装置を搭載したトンネル掘進
機の縦断面図、図2は図1の土圧計測装置部分を示すP
部詳細図で、本発明の第1実施例に係るトンネル掘進機
の土圧計測装置の縦断面図、図3は本発明の第2実施例
に係るトンネル掘進機の土圧計測装置の縦断面図、図4
は圧力計の受圧部とピストンの押圧部との関係を示す図
で、(A)はピストンの押圧部を圧力計の受圧部より僅
かに小さく形成した場合を示す図、(B)は圧力計の受
圧部を圧力計の他の部分より突出させて形成した場合を
示す図である。
実施例について詳述する。図1は本発明の実施例に係る
トンネル掘進機の土圧計測装置を搭載したトンネル掘進
機の縦断面図、図2は図1の土圧計測装置部分を示すP
部詳細図で、本発明の第1実施例に係るトンネル掘進機
の土圧計測装置の縦断面図、図3は本発明の第2実施例
に係るトンネル掘進機の土圧計測装置の縦断面図、図4
は圧力計の受圧部とピストンの押圧部との関係を示す図
で、(A)はピストンの押圧部を圧力計の受圧部より僅
かに小さく形成した場合を示す図、(B)は圧力計の受
圧部を圧力計の他の部分より突出させて形成した場合を
示す図である。
【0023】図1により、トンネル掘進機1の概要につ
いて説明する。トンネル掘進機1のシールド本体2は、
前胴2aと後胴2bとに分割されており、前胴2aの前
端にはカツタヘッド3が回転自在に取り付けられ、後胴
2bに旋回自在に装着された旋回リング4にはセグメン
トエレクタ5が取り付けられ、旋回リング4を旋回させ
ることにより、セグメントエレクタ5に把持されたセグ
メント6を、掘削したトンネル壁に沿って円筒状に巻き
立てることができる。トンネル掘進機1の後胴2bに
は、シールドジャッキ7が装着され、また、前胴2aと
後胴2bとに跨がって6個のアーティキュレートジャッ
キ8が設けられている。前記シールドジャッキ7はセグ
メント6から反力をとってトンネル掘進機1を推進させ
る際に、カツタヘッド3を回転させて前方の地山9を掘
削する。
いて説明する。トンネル掘進機1のシールド本体2は、
前胴2aと後胴2bとに分割されており、前胴2aの前
端にはカツタヘッド3が回転自在に取り付けられ、後胴
2bに旋回自在に装着された旋回リング4にはセグメン
トエレクタ5が取り付けられ、旋回リング4を旋回させ
ることにより、セグメントエレクタ5に把持されたセグ
メント6を、掘削したトンネル壁に沿って円筒状に巻き
立てることができる。トンネル掘進機1の後胴2bに
は、シールドジャッキ7が装着され、また、前胴2aと
後胴2bとに跨がって6個のアーティキュレートジャッ
キ8が設けられている。前記シールドジャッキ7はセグ
メント6から反力をとってトンネル掘進機1を推進させ
る際に、カツタヘッド3を回転させて前方の地山9を掘
削する。
【0024】シールド本体2の内周に沿って配設された
アーティキュレートジャッキ8の操作により、トンネル
掘進機1の掘進方向を変更して曲線掘削することができ
る。前胴2aに設けたバルクヘッド10の背面には、カ
ッタヘッド3を回転させるカッタ駆動モータ11が取り
着けられている。また、バルクヘッド10の前面とカッ
タヘッド3との間にはチャンバ12が設けられ、このチ
ャンバ12に取り込まれた掘削土砂はスクリュコンベア
13により、後方に搬送されて排土ゲート14から下方
に排出され、図示しない運搬手段によりトンネル外に搬
送される。
アーティキュレートジャッキ8の操作により、トンネル
掘進機1の掘進方向を変更して曲線掘削することができ
る。前胴2aに設けたバルクヘッド10の背面には、カ
ッタヘッド3を回転させるカッタ駆動モータ11が取り
着けられている。また、バルクヘッド10の前面とカッ
タヘッド3との間にはチャンバ12が設けられ、このチ
ャンバ12に取り込まれた掘削土砂はスクリュコンベア
13により、後方に搬送されて排土ゲート14から下方
に排出され、図示しない運搬手段によりトンネル外に搬
送される。
【0025】次に図2により、本発明の第1実施例につ
いて説明する。シールド本体2内に固定され、チャンバ
12側とトンネル掘進機1内側とを隔離するバルクヘッ
ド10には、ボルト17によりホルダ18が密封状に取
り付けられている。なお、バルクヘッド10に形成され
たボルト穴にはシール板19が溶接されて、チャンバ1
2側とトンネル掘進機1内側とをシールしている。この
ホルダ18の取付穴18aには圧力計20がボルト21
により着脱自在に取り付けられており、圧力計20の土
圧信号はリード線22を介して図示しない制御装置に出
力される。取付板20aによりホルダ18に取り付けら
れた圧力計20の受圧面20bの前方には、可撓膜23
が押え板24を介してボルト25により密封状に取り付
けられている。また、前記ホルダ18には圧力計20の
受圧面20bと可撓膜23との間を密封する液体供給路
26が形成されている。
いて説明する。シールド本体2内に固定され、チャンバ
12側とトンネル掘進機1内側とを隔離するバルクヘッ
ド10には、ボルト17によりホルダ18が密封状に取
り付けられている。なお、バルクヘッド10に形成され
たボルト穴にはシール板19が溶接されて、チャンバ1
2側とトンネル掘進機1内側とをシールしている。この
ホルダ18の取付穴18aには圧力計20がボルト21
により着脱自在に取り付けられており、圧力計20の土
圧信号はリード線22を介して図示しない制御装置に出
力される。取付板20aによりホルダ18に取り付けら
れた圧力計20の受圧面20bの前方には、可撓膜23
が押え板24を介してボルト25により密封状に取り付
けられている。また、前記ホルダ18には圧力計20の
受圧面20bと可撓膜23との間を密封する液体供給路
26が形成されている。
【0026】図2の構成による作用について説明する。
チャンバ12内の掘削土砂の土圧は可撓膜23を介し
て、圧力計20の受圧面20bに伝達され、圧力計20
によって検出された土圧信号はリード線22を介して図
示しない制御装置に出力される。このため、圧力計20
の故障などによりボルト21を取り外すしてホルダ18
から圧力計20を取り外しても、チャンバ12内の掘削
土砂は可撓膜23によりトンネル掘進機1内部に進入す
ることなく、簡単に交換することができる。また、可撓
膜23は弾性体で形成されているため、掘削土砂内の岩
石や礫27が圧力計20の受圧面20bに衝突しても、
可撓膜23を介しているため、衝撃荷重が緩和されて圧
力計20の検出精度が向上する。可撓膜23と圧力計2
0の受圧部20bとの間に隙間を設け、その隙間に油等
の非圧縮性の流体を封入すれば、可撓膜23から圧力計
20の受圧部20bに伝達する力を、より均一化して土
圧の測定精度を大幅に向上できる。そして流体を抜けば
土圧計を取り付けた状態での大気圧における調整が可能
であり、信頼性、測定精度を大幅に向上できる。また、
圧力計20の受圧面20bには掘削土砂が直接接触しな
いため、礫の衝突による圧力計20の受圧面20bの破
損を防止できると共に、圧力計20の受圧面20bが摩
耗することなく、圧力計20の耐久性を大幅に向上でき
る。なお、可撓膜23は弾性体に限らず、止水性および
耐圧強度があれば布製や鋼製等でもよいことは勿論であ
る。
チャンバ12内の掘削土砂の土圧は可撓膜23を介し
て、圧力計20の受圧面20bに伝達され、圧力計20
によって検出された土圧信号はリード線22を介して図
示しない制御装置に出力される。このため、圧力計20
の故障などによりボルト21を取り外すしてホルダ18
から圧力計20を取り外しても、チャンバ12内の掘削
土砂は可撓膜23によりトンネル掘進機1内部に進入す
ることなく、簡単に交換することができる。また、可撓
膜23は弾性体で形成されているため、掘削土砂内の岩
石や礫27が圧力計20の受圧面20bに衝突しても、
可撓膜23を介しているため、衝撃荷重が緩和されて圧
力計20の検出精度が向上する。可撓膜23と圧力計2
0の受圧部20bとの間に隙間を設け、その隙間に油等
の非圧縮性の流体を封入すれば、可撓膜23から圧力計
20の受圧部20bに伝達する力を、より均一化して土
圧の測定精度を大幅に向上できる。そして流体を抜けば
土圧計を取り付けた状態での大気圧における調整が可能
であり、信頼性、測定精度を大幅に向上できる。また、
圧力計20の受圧面20bには掘削土砂が直接接触しな
いため、礫の衝突による圧力計20の受圧面20bの破
損を防止できると共に、圧力計20の受圧面20bが摩
耗することなく、圧力計20の耐久性を大幅に向上でき
る。なお、可撓膜23は弾性体に限らず、止水性および
耐圧強度があれば布製や鋼製等でもよいことは勿論であ
る。
【0027】次に図3により、本発明の第2実施例につ
いて説明する。バルクヘッド10にホルダ18aが密封
状に固定されており、このホルダ18aに取り付けられ
た圧力計20の受圧面20bの前方には、、ホルダ18
aに形成されたシリンダ部18b内をシール29により
密封されながら摺動するピストン30が嵌合されてお
り、このピストン30と前記圧力計20の受圧面20b
間には弾性板31が介装されている。その他の構成につ
いては図2に示す、本発明の第1実施例と同様のため、
その構成と作用の説明については省略する。
いて説明する。バルクヘッド10にホルダ18aが密封
状に固定されており、このホルダ18aに取り付けられ
た圧力計20の受圧面20bの前方には、、ホルダ18
aに形成されたシリンダ部18b内をシール29により
密封されながら摺動するピストン30が嵌合されてお
り、このピストン30と前記圧力計20の受圧面20b
間には弾性板31が介装されている。その他の構成につ
いては図2に示す、本発明の第1実施例と同様のため、
その構成と作用の説明については省略する。
【0028】図3の構成による作用について説明する。
チャンバ12内の掘削土砂の土圧はピストン30を介し
て、弾性板31により面圧を平均化した後圧力計20の
受圧面20bに伝達される。圧力計20によって検出さ
れた土圧信号はリード線22を介して図示しない制御装
置に出力される。チャンバ12内の掘削土砂内の岩石や
礫27があっても、ピストン30および弾性板31を介
して、圧力計20の受圧面20bに伝達されるため、圧
力計20の受圧面20bに岩石や礫27による衝撃荷重
が作用することなく圧力計20の検出精度が向上する。
弾性板31の代わりにと圧力計20の受圧部20bとの
間に油等の非圧縮性の流体を封入すれば、ピストン30
から圧力計20の受圧部20bに伝達する力を、より均
一化して土圧の測定精度を大幅に向上できる。なお、本
実施例ではピストン30と圧力計20の受圧部20bと
の間に弾性板31を介設して、ピストン30が圧力計2
0の受圧部20bを平均的に押すようにして、測定精度
を向上させたが、ピストン30自体が弾性体で作成され
るか、あるいはピストン30と圧力計20の受圧部20
bとの間に流体を封入すれば、必ずしも弾性板31を介
設する必要がない。
チャンバ12内の掘削土砂の土圧はピストン30を介し
て、弾性板31により面圧を平均化した後圧力計20の
受圧面20bに伝達される。圧力計20によって検出さ
れた土圧信号はリード線22を介して図示しない制御装
置に出力される。チャンバ12内の掘削土砂内の岩石や
礫27があっても、ピストン30および弾性板31を介
して、圧力計20の受圧面20bに伝達されるため、圧
力計20の受圧面20bに岩石や礫27による衝撃荷重
が作用することなく圧力計20の検出精度が向上する。
弾性板31の代わりにと圧力計20の受圧部20bとの
間に油等の非圧縮性の流体を封入すれば、ピストン30
から圧力計20の受圧部20bに伝達する力を、より均
一化して土圧の測定精度を大幅に向上できる。なお、本
実施例ではピストン30と圧力計20の受圧部20bと
の間に弾性板31を介設して、ピストン30が圧力計2
0の受圧部20bを平均的に押すようにして、測定精度
を向上させたが、ピストン30自体が弾性体で作成され
るか、あるいはピストン30と圧力計20の受圧部20
bとの間に流体を封入すれば、必ずしも弾性板31を介
設する必要がない。
【0029】図3はまた、圧力計20の故障などにより
ホルダ18aから圧力計20を取り外した場合には、チ
ャンバ12内の掘削土砂の土圧によりピストン30が押
し込まれるが、シリンダ端部18cでピストン30の移
動は止まるため、チャンバ12内の掘削土砂がトンネル
掘進機1内に進入することなく、圧力計20を簡単に交
換することができる。さらに、圧力計20の受圧面20
bには掘削土砂が直接接触しないため、礫の衝突による
圧力計20の受圧面20bの破損を防止できると共に、
圧力計20の受圧面20bが摩耗することなく、圧力計
20の耐久性を大幅に向上させることができる。以上、
図2に示す第1実施例および図3に示す第2実施例で
は、土圧計測装置をバルクヘッド10にホルダ18,1
8aを介して装着したが、直接、バルクヘッド10に装
着しても機能上は全く同様である。
ホルダ18aから圧力計20を取り外した場合には、チ
ャンバ12内の掘削土砂の土圧によりピストン30が押
し込まれるが、シリンダ端部18cでピストン30の移
動は止まるため、チャンバ12内の掘削土砂がトンネル
掘進機1内に進入することなく、圧力計20を簡単に交
換することができる。さらに、圧力計20の受圧面20
bには掘削土砂が直接接触しないため、礫の衝突による
圧力計20の受圧面20bの破損を防止できると共に、
圧力計20の受圧面20bが摩耗することなく、圧力計
20の耐久性を大幅に向上させることができる。以上、
図2に示す第1実施例および図3に示す第2実施例で
は、土圧計測装置をバルクヘッド10にホルダ18,1
8aを介して装着したが、直接、バルクヘッド10に装
着しても機能上は全く同様である。
【0030】図4は圧力計20の受圧部20cとピスト
ン30の押圧部30aとの関係を示す図で、(A)はピ
ストン30の押圧部30aを圧力計20の受圧部20c
より僅かに小さく形成した場合を示す図で、このときに
は圧力計20の最も広い受圧部20cで土圧を測定でき
るため測定精度も最大となる。また、(B)は圧力計2
0の受圧部20cを圧力計20の他の部分より突出させ
て形成した場合を示す図で、このときにはピストン30
に押圧部30aを特に形成しなくとも圧力計20の全受
圧部20cにより土圧が測定されるため、最も広い受圧
部20cで土圧を測定することになり測定精度も最大と
なる。但し、この場合、ピストン面積と受圧部面積との
比率で検出圧力が増加してしまうので制御装置での補正
が必要である。ピストン径と受圧部の径を同じにすれば
その必要はない。
ン30の押圧部30aとの関係を示す図で、(A)はピ
ストン30の押圧部30aを圧力計20の受圧部20c
より僅かに小さく形成した場合を示す図で、このときに
は圧力計20の最も広い受圧部20cで土圧を測定でき
るため測定精度も最大となる。また、(B)は圧力計2
0の受圧部20cを圧力計20の他の部分より突出させ
て形成した場合を示す図で、このときにはピストン30
に押圧部30aを特に形成しなくとも圧力計20の全受
圧部20cにより土圧が測定されるため、最も広い受圧
部20cで土圧を測定することになり測定精度も最大と
なる。但し、この場合、ピストン面積と受圧部面積との
比率で検出圧力が増加してしまうので制御装置での補正
が必要である。ピストン径と受圧部の径を同じにすれば
その必要はない。
【図1】本発明の実施例に係るトンネル掘進機の土圧計
測装置を搭載したトンネル掘進機の縦断面図である。
測装置を搭載したトンネル掘進機の縦断面図である。
【図2】図1の土圧計測装置部分を示すP部詳細図で、
本発明の第1実施例に係るトンネル掘進機の土圧計測装
置の縦断面図である。
本発明の第1実施例に係るトンネル掘進機の土圧計測装
置の縦断面図である。
【図3】本発明の第2実施例に係るトンネル掘進機の土
圧計測装置の縦断面図である。
圧計測装置の縦断面図である。
【図4】圧力計の受圧部とピストンの押圧部との関係を
示す図で、(A)はピストンの押圧部を圧力計の受圧部
より僅かに小さく形成した場合を示す図、(B)は圧力
計の受圧部を圧力計の他の部分より突出させて形成した
場合を示す図である。
示す図で、(A)はピストンの押圧部を圧力計の受圧部
より僅かに小さく形成した場合を示す図、(B)は圧力
計の受圧部を圧力計の他の部分より突出させて形成した
場合を示す図である。
【図5】第1の従来技術を示す図で(A)はシールド掘
進機の縦断面図、(B)は土圧計測中の土圧計装置Mの
詳細を示す図、(C)は土圧計測器交換時土圧計装置M
の詳細を示す図である。
進機の縦断面図、(B)は土圧計測中の土圧計装置Mの
詳細を示す図、(C)は土圧計測器交換時土圧計装置M
の詳細を示す図である。
【図6】第2の従来技術を示す図である。
【図7】第3の従来技術を示す図で、(A)は土圧を計
測するときを示す詳細図、(B)は土圧計を交換すると
きを示す詳細図である。
測するときを示す詳細図、(B)は土圧計を交換すると
きを示す詳細図である。
【図8】第4の従来技術を示す図で、(A)は土圧測定
器の取付構造を示す正面図、(B)は(A)のB−B断
面図で、土圧測定器の取付構造の詳細を示す縦断面図で
ある。
器の取付構造を示す正面図、(B)は(A)のB−B断
面図で、土圧測定器の取付構造の詳細を示す縦断面図で
ある。
1 トンネル掘進機 2 シールド本体 2a 前胴 2b 後胴 3 カツタヘッド 4 旋回リング 5 セグメントエレクタ 6 セグメント 7 シールドジャッキ 8 アーティキュレートジャッキ 9 地山 10 バルクヘッド 11 カッタ駆動モータ 12 チャンバ 13 スクリュコンベア 14 排土ゲート 17 ボルト 18 ホルダ 18a 取付穴 19 シール板 20 圧力計 20a 取付板 20b 受圧面 20c 受圧部 21 ボルト 22 リード線 23 可撓膜(圧力伝達手段) 24 押え板 25 ボルト 26 液体供給路 27 岩石 29 シール 30 ピストン(圧力伝達手段) 30a 押圧部 31 弾性板(圧力伝達手段)
Claims (5)
- 【請求項1】 トンネル掘進機のカッタヘッド後方に設
置されたチャンバとトンネル掘進機内部とを隔離するバ
ルクヘッド、またはトンネル掘進機のシールド本体に、
トンネル掘進機内部から着脱自在に設置され、バルクヘ
ッド、またはシールド本体外部の土圧等の圧力を測定す
るための圧力計よりなるトンネル掘進機の土圧計測装置
において、前記圧力計の受圧部外方に設置され、圧力計
をチャンバまたはシールド本体外部から密封すると共
に、チャンバまたはシールド本体外部の土圧等の圧力を
圧力計の受圧部に伝達する圧力伝達手段よりなることを
特徴とするトンネル掘進機の土圧計測装置。 - 【請求項2】 請求項1記載のトンネル掘進機の土圧計
測装置において、前記圧力伝達手段はバルクヘッドまた
はシールド本体に密封的に装着された可撓膜とすること
を特徴とするトンネル掘進機の土圧計測装置。 - 【請求項3】 請求項2記載のトンネル掘進機の土圧計
測装置において、前記可撓膜は弾性体であることを特徴
とするトンネル掘進機の土圧計測装置。 - 【請求項4】 請求項1記載のトンネル掘進機の土圧計
測装置において、前記圧力伝達手段はバルクヘッドまた
はシールド本体に密封的に装着されたピストンよりなる
ことを特徴とするトンネル掘進機の土圧計測装置。 - 【請求項5】 請求項1記載のトンネル掘進機の土圧計
測装置において、前記圧力伝達手段と圧力計の受圧部と
の間に流体を封入したことを特徴とするトンネル掘進機
の土圧計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32230095A JPH09144478A (ja) | 1995-11-15 | 1995-11-15 | トンネル掘進機の土圧計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32230095A JPH09144478A (ja) | 1995-11-15 | 1995-11-15 | トンネル掘進機の土圧計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09144478A true JPH09144478A (ja) | 1997-06-03 |
Family
ID=18142099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32230095A Pending JPH09144478A (ja) | 1995-11-15 | 1995-11-15 | トンネル掘進機の土圧計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09144478A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108680350A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-10-19 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种多功能铰接密封试验台 |
| CN110006564A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-12 | 中铁隧道局集团有限公司 | 一种复合式滚刀三向力测力结构 |
| CN114018465A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-02-08 | 深圳市市政工程总公司 | 用于盾尾压力平衡的监测装置 |
-
1995
- 1995-11-15 JP JP32230095A patent/JPH09144478A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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