JPH09144715A

JPH09144715A - 位置決めクランプ装置

Info

Publication number: JPH09144715A
Application number: JP29867695A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Tezuka; 昌和手塚; Yukihiro Miyashita; 幸宏宮下
Original assignee: Koganei Corp
Current assignee: Koganei Corp
Priority date: 1995-11-16
Filing date: 1995-11-16
Publication date: 1997-06-03
Anticipated expiration: 2015-11-16
Also published as: JP3428257B2

Abstract

(57)【要約】【課題】クランプアームのストロークを短くし、ワー
クとの干渉が生じないようにロケートピン長さを短かく
する。【解決手段】被固定部材が接触する接触面１１ａと位
置決めピン２を有する外側筒体４と、外側筒体４内に空
気圧シリンダ２０に連結されて装着された、軸方向に進
退移動する内側筒体６を有する。また、内側筒体６内
に、前進限位置が規制された状態で、前進方向に付勢さ
れて進退移動自在に装着される従動部材５と、位置決め
ピン２の開口溝２ｃ内に、従動部材５に支点ピン１３に
より揺動自在に装着されて収容された、爪部３ａを有す
るクランプアーム３を有する。さらに、従動部材５の前
進移動を規制して内側筒体６のみの移動を許容するスト
ッパと、ストッパによる従動部材５の前進移動規制下で
内側筒体６の前進移動をクランプアーム３の揺動運動に
変換するカム部材とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部材を所定の位置
に配置、固定するために用いられる位置決め用のクラン
プ装置に関し、特に、自動車車体等を構成するパネル材
を所定の位置に配置、固定する位置決めクランプ装置に
適用して有効な技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、薄板鉄板等のパネル材を所定位置
に配置、固定する場合には、図７に示すように、パネル
材５０に設けた位置決め孔５１を位置決め用のロケート
ピン（位置決めピン）５２に嵌合させ、さらにパネル材
５０の周囲をクランプ装置５３により固定することによ
り位置決め固定していた。

【０００３】また、図８に示すように、パネル材５０の
下面に、位置決め孔５１を有する把手状の係止部５４を
設け、この係止部５４と、ロケートピン５２および係止
爪５５とを有するクランプ装置５６を用いてパネル材５
０を位置決め固定することも行われていた。この場合、
クランプ装置５３が届かないパネル材中央部をクランプ
することができ、より確実にパネル材５０を位置決め固
定することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の位置決め固定方法では、まず前者の方法で
は、パネル材５０のクランプ位置が決められているた
め、パネル材５０の形状や寸法の変更に柔軟に対応でき
ないという問題があった。

【０００５】一方、後者の方法は、形状等の変更には比
較的柔軟に対応し得るが、係止爪５５の上下ストローク
が大きいため、ロケートピン５２を長くせざるを得ない
という問題があった。このため、ロケートピン５２とワ
ークとの干渉を避けるべく、係止部５４の寸法をロケー
トピン５２の長さに合わせて設定しなければならず、パ
ネル材５０のみならず、それを使用する製品の設計にま
で影響を及ぼすという弊害があった。

【０００６】本発明の目的は、ロケートピン長さが短
く、製品設計に自由度を持たせることが可能なクランプ
装置を提供することにある。

【０００７】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【０００９】すなわち、本発明の位置決めクランプ装置
は、先端に被固定部材が接触する接触面を有し、この接
触面よりも突出し被固定部材に形成された位置決め孔が
嵌合する位置決めピンを有する外側筒体と、この外側筒
体内に装着されかつ駆動手段に連結されて軸方向に進退
移動する内側筒体とを有し、さらに、この内側筒体内に
進退移動自在に装着され、前進方向に付勢されるととも
に内側筒体に対する前進限位置が規制される従動部材
と、位置決めピンに形成された開口溝内に収容されると
ともに従動部材に支点ピンにより揺動自在に装着され、
接触面との間で被固定部材をクランプする爪を有するク
ランプアームとを有する。そして、内側筒体が先端に向
けて所定のストロークまで前進移動した後には従動部材
の前進移動を規制して内側筒体のみの移動を許容するス
トッパと、ストッパにより従動部材の前進移動が規制さ
れた状態のもとで内側筒体が前進移動する際には内側筒
体の前進移動をクランプアームの揺動運動に変換するカ
ム部材とを有する。そして、駆動手段を作動させること
により、位置決めピンの開口溝内にてクランプアームを
作動させ、被固定部材を所定位置に固定する。

【００１０】この場合、前記ストッパを、前記支点ピン
と、前記外側筒体に形成された、前記支点ピンを遊嵌す
る遊嵌溝とを有する構成とすることができる。また、前
記カム部材を、クランプアームに形成されたカム部と、
該カム部と係合すると共に内側筒体と連動するカムフォ
ロアとを有する構成とすることもできる。さらに、クラ
ンプアームを複数個備えるようにしても良い。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１２】図１は本発明の一実施の形態である位置決
めクランプ装置の構成を示す断面図、図２，図３はその
構成部品の外形を示す斜視図である。なお、本実施の形
態においては、便宜上、クランプ装置１の図１において
左側を先端（側）、右側を後端（側）と称する。

【００１３】本実施の形態におけるクランプ装置（位置
決めクランプ装置）１は、図１に示すように、その先端
にロケートピン（位置決めピン）２を有すると共に、内
部にクランプアーム３を内蔵した略円筒状の装置であ
り、駆動手段たる空気圧シリンダ２０により、クランプ
アーム３を作動させてパネル材等のワーク（被固定部
材）を位置決め固定するものである。

【００１４】当該クランプ装置１にあっては、まず所定
寸法のロケートピン２が、ロケートピン押え１１により
その先端部に設けられている。このロケートピン２は、
ワーク側に設けられた位置決め孔と嵌合してワークを所
定位置に配置させるためものであり、その嵌合部２ａは
ワークの位置決め孔と嵌合するように所定の外径に形成
されている。また、先端部２ｂはテーパ状に形成されて
おり、ロケートピン２を位置決め孔に嵌め易いようにな
っている。さらに、ロケートピン２の内部には、開口溝
２ｃが形成されており、そこにクランプアーム３が出没
自在に収容されるようになっている。一方、ロケートピ
ン押え１１の先端部側には接触面１１ａが形成されてお
り、ロケートピン２と嵌合したワークは、この接触面１
１ａに接触した状態でクランプアーム３によりクランプ
される。

【００１５】また、ロケートピン２の後端側には、外側
筒体４が取り付けられている。この外側筒体４は、クラ
ンプ装置１の外形の一部を構成する円筒状の部品であ
り、図４から分かるように、その側面には後述するカム
ピン（カムフォロア）１４が遊嵌される第１の長孔４ａ
と、支点ピン１３が遊嵌される第２の長孔（遊嵌溝）４
ｂが設けられている。この場合、第２の長孔４ｂは、第
１の長孔４ａと同一中心線上に第１の長孔４ａより短い
寸法で形成されている。なお、両長孔４ａ，４ｂは、図
４で示した側とは反対側の面にもさらに１組設けられて
いる。

【００１６】一方、外側筒体４の内側には、クランプア
ーム３が、カムピン１４と支点ピン１３により従動部材
５および内側筒体６に取り付けられた状態で収容されて
おり、これらの働きにより、クランプアーム３がワーク
クランプ位置やアーム収納位置に作動するようになって
いる。なお、本実施の形態では、前述のロケートピン押
え１１と外側筒体４とを別個に設けた構成としたが、外
側筒体４とロケートピン２とを一体に形成し、外側筒体
４に形成した接触面にワークを接触させるようにしても
良い。

【００１７】ここで、クランプアーム３は、先端部に爪
部（爪）３ａを有するワーククランプ用の部品であり、
その略中央部にはカムピン１４が挿通されたカム孔（カ
ム部）１５が形成されており、カムピン１４がカム孔１
５内を動くことにより、ワーククランプ位置やアーム収
納位置に移動するようになっている。なお、本実施の形
態では、クランプアーム３は、爪部３ａが図１において
上向きものと下向きのものの２個設けられている。

【００１８】このクランプアーム３は、図１に示すよう
に、内側筒体６のスリット６ａ（図３参照）に収まる形
で外側筒体４内に配設されている。また、支点ピン１３
により従動部材５に揺動自在に結合されると共に、カム
孔１５にカムピン１４を挿通させることにより内側筒体
６とも接続されている。ここで、カム孔１５は、先端方
向に向かって爪部３ａ側に傾斜した状態で形成されてお
り、カムピン１４がカム孔１５を移動して先端側に移動
するに従い、クランプアーム３は、その爪部３ａがロケ
ートピン２内に引き込まれる方向に支点ピン１３を中心
として揺動する。

【００１９】次に、従動部材５は、図２に示すような、
段部５ａを有する短円柱状の部品であり、図１に示すよ
うに、クランプアーム３を取り付けた状態で内側筒体６
の内部に進退移動自在に取り付けられる。また、その一
端側には、クランプアーム３を取り付けるためのスリッ
ト部５ｂが形成されている。この場合、クランプアーム
３は、支点ピン１３を支点ピン孔５ｃに嵌合させること
により、スリット部５ｂ内に支点ピン１３を中心として
揺動自在に取り付けられる。

【００２０】一方、従動部材５には、段部５ａが形成さ
れており、これにより内側筒体６の内部に形成された段
部６ｂと係合し内側筒体６に対する前進限位置が規制さ
れるようになっている。また、小径部５ｄは、内側筒体
６の内側面に摺動自在に嵌合するような寸法に形成され
ている。さらに、従動部材５の後端側の端面には、ばね
受け用の凹部５ｅが形成されており、図１に示すよう
に、押圧ばね８を接続部材７との間に設置することによ
り、従動部材５は、常に先端側に付勢された状態で内側
筒体６の内側に取り付けられている。

【００２１】内側筒体６は、図３に示すような円筒状の
部品であり、その一端側には、クランプアーム３を取り
付けるためのスリット部６ａが形成されている。また、
その外径は外側筒体４の内側面に軸方向に進退移動自在
に嵌合するような寸法に形成されており、クランプアー
ム３を取り付けた状態で外側筒体４の内側に配設され
る。さらに、その内部には段部６ｂが形成されており、
そこに従動部材５が係合するようになっている。加え
て、後端側には雌ねじ部６ｃが形成されており、これに
より接続部材７を介して空気圧シリンダ２０と連結され
る。

【００２２】一方、この内側筒体６には、その側面に、
カムピン孔６ｄおよび、カムピン孔６ｄと同一中心線上
に形成された長孔状の支点ピン孔６ｅが設けられてい
る。そして、スリット部６ａにクランプアーム３を挟み
込んだ状態で、カムピン孔６ｄにカムピン１４を嵌合さ
せると共に、支点ピン１３を支点ピン孔６ｅに遊嵌させ
るように取り付けることにより、クランプアーム３が従
動部材５と共に内側筒体６内に取り付けられる。

【００２３】このように、クランプアーム３は、従動部
材５を内側筒体６内に収容した状態で、第２の長孔４
ｂ、支点ピン孔５ｃ，６ｅを介して支点ピン１３を、ま
た、第１の長孔４ａ、カム孔１５を介してカムピン１４
を取り付けることにより、スリット部６ａとスリット部
５ｂに収容された形で外側筒体４の内部に取り付けられ
ることになる。

【００２４】一方、接続部材７は、内側筒体６とピスト
ンロッド２１とを接続する部品であり、内側筒体６の雌
ねじ部６ｃに螺合する雄ねじ部７ａと、ピストンロッド
２１の雄ねじ部２１ａに螺合する雌ねじ部７ｂとを有す
る構成となっている。これにより、内側筒体６は、接続
部材７を介してピストンロッド２１と結合され、空気圧
シリンダ２０の作動に伴って、外側筒体４およびマウン
トブロック１２内を軸方向に移動することになる。な
お、この接続部材７と従動部材５との間には、前述のよ
うに、押圧ばね８が設けられており、従動部材５を常に
先端側に付勢している。

【００２５】ところで本実施の形態においては、駆動手
段として、空気圧シリンダ２０を用いている。この空気
圧シリンダ２０は、シリンダチューブ２２内に、ピスト
ンロッド２１を有するピストン２３を設け、これを空気
圧にて作動させてクランプアーム３を作動せしめるもの
である。なお、この空気圧シリンダ２０には、シリンダ
位置を検知するためのマグネット２４と、ピストン２３
とブッシュ２５との衝突を防ぐためのバンパ２６を備え
たサポート２７が併せて設けられている。

【００２６】なお、前記の各部品は、バンパ２６やその
他パッキン部分を除き原則として、鉄やアルミニウム等
の金属製であるが、負荷の程度やコストを考慮して適宜
合成樹脂製とすることも可能である。

【００２７】次に、本実施の形態のクランプ装置１の動
作について説明する。図４〜図６はクランプ装置１の作
動状態を示す一部断面図であり、図４はワーク１０をク
ランプした状態の時を、図５はクランプアーム３がワー
ク１０から離脱して上昇した状態の時を、図６はクラン
プアーム３が収納された状態の時をそれぞれ示してい
る。

【００２８】まず、ワーククランプ状態の場合には、ピ
ストン２３が後端側に移動し、図４に示すように、クラ
ンプアーム３は、ワーク１０を爪部３ａとロケートピン
押え１１の接触面１１ａとの間でクランプする。このと
きロケートピン２はワーク１０の位置決め孔１０ａと嵌
合しており、ワーク１０は所定の位置に位置決め固定さ
れる。

【００２９】このような状態から、ワーク１０を解放す
る場合には、まず空気圧シリンダ２０を作動させてピス
トン２３を先端側に移動させる。これに伴い、ピストン
ロッド２１も先端側へ移動し、これと共に内側筒体６も
先端側に移動する。また、従動部材５も押圧ばね８の押
圧力により、内側筒体６に係合した状態のまま内側筒体
６と共に先端側に移動しようとする。ここで、図４から
分かるように、従動部材５に嵌合している支点ピン１３
の前進移動が、第２の長孔４ｂにより規制されないた
め、従動部材５の軸方向への動きは妨げられない。従っ
て、この場合には、従動部材５もまた内側筒体６と共に
先端側に移動する。

【００３０】一方、従動部材５と内側筒体６とが一緒に
移動し、両者間の相対的な位置関係は変化しないことか
ら、カムピン１４は、カム孔１５内での位置を変えるこ
となく第１の長孔４ａ内を先端側に移動する。従って、
クランプアーム３は、揺動することなく真っ直ぐに軸方
向に移動し、爪部３ａもロケートピン２の開口溝２ｃ内
を移動してワーク１０から離脱する。このように、本ク
ランプ装置１では、クランプアーム３が垂直にワーク１
０から離脱するため、爪部３ａによりワーク１０を傷つ
けることなく、クランプ装置１からワーク１０を解放す
ることができる。

【００３１】このように先端側にクランプアーム３が移
動して行くと、やがて、支点ピン１３が第２の長孔４ｂ
の先端側の端部に当接するに至る。このときの状態を示
したのが図５である。このとき、支点ピン１３は、その
前進移動が第２の長孔４ｂにより規制されこれ以上先端
側には移動できないため、従動部材５もまたこれ以上先
端側には移動できない。従って、支点ピン１３により従
動部材５に取り付けられたクランプアーム３もこれ以上
先端側には移動できないことになり、この状態がクラン
プアーム３が最も先端部側に移動（上昇）した位置とな
る。

【００３２】なお、このときにも、カムピン１４は、第
１の長孔４ａ内において、依然として遊嵌状態であるた
め、これと嵌合している内側筒体６はさらに先端側に移
動できる余地を残している。また、この場合、内側筒体
６の支点ピン孔６ｅは長孔状に形成されているため、支
点ピン１３が停止した状態でも内側筒体６の動きは妨げ
られず、内側筒体６のみの移動が許容された状態とな
る。すなわち、支点ピン１３および第２の長孔４ｂは、
従動部材５の前進移動を規制して内側筒体６のみの移動
を許容するストッパとして機能することになる。

【００３３】次に、さらにピストン２３を先端側に移動
させると、ピストンロッド２１と共に内側筒体６はさら
に先端側に移動する。この場合、図５から分かるよう
に、従動部材５はこれ以上は移動できないことから、内
側筒体６のみが先端側に移動して行く。また、内側筒体
６と同様、カムピン１４も第１の長孔４ａ内を先端部側
に移動する。そして、やがてカムピン１４が第１の長孔
４ａの先端側端部に当接するに至り、このときの状態を
示したのが図６である。

【００３４】この場合、内側筒体６が先端側に移動する
のに対し、従動部材５は、図５の状態から移動できない
ため、従動部材５と内側筒体６との間の相対的位置関係
が変化する。すなわち、従動部材５に結合されたクラン
プアーム３と、内側筒体６に結合されたカムピン１４と
の相対的位置関係も変化し、カムピン１４は、カム孔１
５内を先端側に移動しつつ第１の長孔４ａ内を移動する
ことになる。このため、クランプアーム３は、カム孔１
５に案内される形で支点ピン１３を中心に揺動し、ロケ
ートピン２の開口溝２ｃの内部に収容されることにな
る。すなわち、カムピン１４およびカム孔１５は、従動
部材５の前進運動が規制された状態のもとで内側筒体６
が前進運動する際に、内側筒体６の前進運動をクランプ
アーム３の揺動運動に変換するカム部材として機能す
る。

【００３５】一方、図６のような状態から、ワーク１０
をクランプする場合には、先の場合とは逆にピストン２
３を後端側に移動させる。このとき従動部材５は押圧ば
ね８の押圧力により現状が維持され、内側筒体６のみが
後端側に移動する。そして、内側筒体６の移動に伴い、
カムピン１４は、カム孔１５内を後端側に移動しつつ第
１の長孔４ａ内を移動し、クランプアーム３が先程とは
逆の方向に揺動して図５の状態に至る。

【００３６】さらに、ピストン２３を後端側に移動させ
ると、図５から分かるように、内側筒体６と従動部材５
とが係合していることから、内側筒体６が後端側に移動
するのと同時に従動部材５も後端側に移動する。そし
て、支点ピン１３も第２の長孔４ｂ内を後端側に移動
し、クランプアーム３も後端側に移動する。なお、この
場合には、前述同様、従動部材５と内側筒体６との間で
相対的な位置変化がないため、カムピン１４は、カム孔
１５内での位置を変えることなく第１の長孔４ａ内を後
端側に移動する。従って、クランプアーム３は図５の位
置から真っ直ぐに図４の位置に移動する。

【００３７】このように、本発明のクランプ装置１によ
れば、短いストロークでワーク１０のクランプや解放を
行うことができ、かつクランプアーム３の動作によりワ
ーク１０に損傷を与えることもない。

【００３８】以上、本発明者によってなされた発明を実
施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実
施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱し
ない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００３９】たとえば、前記の実施の形態では、外側筒
体４にカムピン１４が遊嵌する第１の長孔４ａを設けた
構成としたが、この第１の長孔４ａは、機能上必ずしも
必要なものではなく、これを省略することも可能であ
る。また、カム部材として、前記の実施の形態では、カ
ムピン１４とカム孔１５の組み合わせを用いたが、その
構成はこれには限られず、たとえば、内側筒体６側にカ
ム孔を設け、これとクランプアーム３に設けた突起を嵌
合させるようにしても良い。

【００４０】さらに、前記の実施の形態では、クランプ
アーム３の数を２個としたが、その数は２個には限られ
ず、１個や３個、４個等、任意の数を設定することがで
きる。また、爪部３ａの方向も、本実施の形態では、互
いに反対方向のものを示したが、２個とも同じ側に並ん
で設ける構成としても良い。

【００４１】以上の説明では主として本発明者によって
なされた発明をその利用分野である、駆動手段として空
気圧作動装置を用いたクランプ装置に適用した場合につ
いて説明したが、これに限定されるものではなく、たと
えば、油圧作動装置等の流体圧作動装置を駆動手段とす
るものや、電動のクランプ装置にも適用できる。

【００４２】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００４３】（１）ロケートピンに形成した開口溝内に
おいて、外側筒体や内側筒体、従動部材、ストッパ、カ
ム部材等を組み合わせた機構を構築し、当該機構を用い
てクランプアームを作動させることにより、短いストロ
ークでワークのクランプや解放を行うことができるとい
う効果がある。従って、ロケートピンの長さを短くする
ことが可能となり、ワーク自体のみならず、それを用い
た製品の設計の自由度を高めることができる。

【００４４】（２）前記機構により、クランプアームを
軸方向に沿って真っ直ぐに作動させることができるとい
う効果がある。従って、ワークに損傷を与えることなく
ワークのクランプや解放を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である位置決めクランプ
装置の構成を示す断面図である。

【図２】図１の位置決めクランプ装置に使用される従動
部材の外形を示す斜視図である。

【図３】図１の位置決めクランプ装置に使用される内側
筒体の外形を示す斜視図である。

【図４】図１の位置決めクランプ装置のワーククランプ
時における状況を示す一部断面図である。

【図５】図１の位置決めクランプ装置のクランプアーム
上昇時における状況を示す一部断面図である。

【図６】図１の位置決めクランプ装置のクランプアーム
収納時における状況を示す一部断面図である。

【図７】従来のワーククランプ方法を示す説明図であ
る。

【図８】従来のワーククランプ方法を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１クランプ装置（位置決めクランプ装置）２ロケートピン（位置決めピン）２ａ嵌合部２ｂ先端部２ｃ開口溝３クランプアーム３ａ爪部（爪）４外側筒体４ａ第１の長孔４ｂ第２の長孔（遊嵌溝、ストッパ）５従動部材５ａ段部５ｂスリット部５ｃ支点ピン孔５ｄ小径部５ｅ凹部６内側筒体６ａスリット部６ｂ段部６ｃ雌ねじ部６ｄカムピン孔６ｅ支点ピン孔７接続部材７ａ雄ねじ部７ｂ雌ねじ部８押圧ばね１０ワーク１０ａ位置決め孔１１ロケートピン押え１１ａ接触面１２マウントブロック１３支点ピン（ストッパ）１４カムピン（カムフォロア、カム部材）１５カム孔（カム部、カム部材）２０空気圧シリンダ（駆動手段）２１ピストンロッド２１ａ雄ねじ部２２シリンダチューブ２３ピストン２４マグネット２５ブッシュ２６バンパ２７サポート５０パネル材５１位置決め孔５２ロケートピン５３クランプ装置５４係止部５５係止爪５６クランプ装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】先端に被固定部材が接触する接触面を有
し、この接触面よりも突出し前記被固定部材に形成され
た位置決め孔が嵌合する位置決めピンを有する外側筒体
と、前記外側筒体内に装着されかつ駆動手段に連結されて軸
方向に進退移動する内側筒体と、前記内側筒体内に進退移動自在に装着され、前進方向に
付勢されるとともに前記内側筒体に対する前進限位置が
規制される従動部材と、前記位置決めピンに形成された開口溝内に収容されると
ともに前記従動部材に支点ピンにより揺動自在に装着さ
れ、前記接触面との間で前記被固定部材をクランプする
爪を有するクランプアームと、前記内側筒体が先端に向けて所定のストロークまで前進
移動した後には前記従動部材の前進移動を規制して前記
内側筒体のみの移動を許容するストッパと、前記ストッパにより前記従動部材の前進移動が規制され
た状態のもとで前記内側筒体が前進移動する際には前記
内側筒体の前進移動を前記クランプアームの揺動運動に
変換するカム部材とを有することを特徴とする位置決め
クランプ装置。
【請求項２】請求項１記載のクランプ装置であって、
前記ストッパは、前記支点ピンと、前記外側筒体に形成
された、前記支点ピンを遊嵌する遊嵌溝とを有すること
を特徴とする位置決めクランプ装置。
【請求項３】請求項１または２記載のクランプ装置で
あって、前記カム部材は、前記クランプアームに形成さ
れたカム部と、該カム部と係合すると共に前記内側筒体
と連動するカムフォロアとを有することを特徴とする位
置決めクランプ装置。
【請求項４】請求項１、２、３のいずれか１項に記載
のクランプ装置であって、前記クランプアームを複数個
備えたことを特徴とする位置決めクランプ装置。