JPH09144754A - ころがり部材を有する直線案内部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 案内軌道の間隔に関して維持すべき製造許容
差が従来の技術の場合と比べて明らかに小さい案内部を
提供すること 【解決手段】 本発明は、互いに対向して案内される部
材（７，８ａ，８ｂ）の互いに対応する溝（１８ａ〜
ｂ，１９ａ〜ｂ，２０ａ〜ｂ，２１ａ〜ｂ）の中に挿入
されるころがり部材（１８ｂ，１９ｂ，２０ｂ，２１
ｂ）を有する直線案内部に関し、案内面の一部を、溝
（１８ｂ，１９ｂ，２０ｂ，２１ｂ）に回転自在に挿入
される平坦に面取りされた丸棒（１８ｄ〜ｅ，１９ｄ，
２０ｄ，２１ｄ〜ｅ）の面取りされた平面により形成さ
せた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、静止している装置
に対して他の装置を移動させるための装置の直線案内部
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドイツ実用新案公報第７７３１１６０号
には、両側二重案内部を有する顕微鏡の可動部品の直線
案内部が記載されている。すなわち、この両側二重案内
部においては、案内される部材は互いに対向する２つの
面で、互いに離間する２本の案内軌道に沿ってそれぞれ
案内される。案内部の遊び、すなわち、動きやすさを調
整するために、２つの互いに対向する面では案内はそれ
ぞれ一方向にのみ行われ、他の２つの互いに対向する面
では案内はそれぞれ２つの互いにほぼ垂直な方向に行わ
れる。そのような両側二重案内部は、１本しか案内軌道
をもたない直線案内部と比較して、それぞれの側で著し
く小さな傾斜モーメントしか発生させず、従って、剛性
は向上する。

【０００３】一般に、両側二重案内部は一方の側の２つ
のほぼＶ字形の案内軌道と、他方の側の２つの平坦な案
内軌道とによって過剰に固定されてしまう。すなわち、
案内される部材と案内する部材とが成す楔角度を補正す
ることはできないのである。従って、動きにくくしない
ようにするには、非常に小さな案内遊びを補正すること
しかできない。そのため、動きやすさが得られるよう
に、案内軌道の平行度と、その間隔の双方に関して案内
軌道の精度に対して高い要求が課される。

【０００４】案内される部材が３つの平行な丸棒を有
し、それらの丸棒が案内する側の部材の２つのローラの
間でそれぞれ案内されるような英国特許第１０１２９７
４号に記載の案内部においても、類似の状況が起こる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、案内軌道の間隔に関して維持すべき製造許容差が従
来の技術の場合と比べて明らかに小さい案内部を提供す
ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的は、案内面と、
互いに対して案内される部材の互いに対応する溝とを有
する２つの互いに対して案内される部材の間の直線案内
部であって、前記案内面の一部が、溝の中に回転自在に
挿入される面取り丸棒の平坦な面により形成させたこと
によって達成される。本発明の有利な構成は、特許請求
の範囲第２項から第１０項の特徴により明白である。以
下さらに詳述する。

【０００７】本発明による直線案内部においては、案内
面の一部は、互いに対して案内される部材の案内溝の中
に回転自在に挿入される面取り丸棒の平坦な面により形
成されている。この場合、面取り丸棒は丸いほうの面で
矩形の案内溝の面に当接しており、楔角度の補正のため
に当接面に沿って回転することができるので、案内溝の
間隔が互いに厳密に適合していない場合に発生する案内
される部分間の楔角度が補正される。互いに対応する案
内溝と、それらの溝の中に回転自在に挿入された面取り
丸棒とにより形成される直線案内部に、ローラの形態又
は球の形態のいずれかをとるころがり部材を挿入するこ
とができる。

【０００８】ころがり部材と面取り丸棒の双方を挿入す
るためには、２つの互いに案内される部材の一方にある
溝は、通常、案内方向に対して垂直な矩形の横断面を有
し且つ他方の案内される部材の溝は案内方向に対して垂
直なほぼＶ字形の横断面を有しているべきであろう。そ
の場合、面取り丸棒は矩形の溝の角に挿入される。その
結果、案内軌道ごとに、２つの互いに対して案内される
部材の各々にそれぞれ２つの案内面が形成されることに
なり、一方の部材の２つの互いにＶ字形を成す案内面は
Ｖ字形の溝によって形成され、他方の部材の２つの同様
に互いにＶ字形を成す案内面は面取り丸棒の平坦な面に
より形成される。丸棒の面取り面による案内面は必要に
応じて、矩形の案内面に対して丸棒をアライメントする
ことによって、楔角度の補正のためにアライメントでき
る。

【０００９】あるいは、２つの互いに対して案内される
部材の溝を双方とも案内方向に対して垂直な矩形の横断
面とすることも可能である。その場合、２つの互いに対
向する溝のそれぞれ２つの角に、すなわち、合わせて４
つの角に、それぞれ１つの面取り丸棒が挿入される。

【００１０】本発明の特に有利な実施形態では、直線案
内部は二重案内部として構成されている。このために、
直線案内部を外側の２つの互いに結合された部材と、そ
れら２つの外側の部材に対して案内される中央の部材と
から成るサンドイッチ構造として構成できる。さらに、
中央の部材は互いに対向する面に、それぞれ、互いに平
行である２つの案内溝を有し、外側の部材はその中央の
部材に向いた面に、中央の部材の溝に対応する２つの平
行な溝をそれぞれ有する。この場合、中央の部材又は外
側の部材の溝は案内方向に対して垂直な方形の横断面を
有し、互いに対向する溝のうち、２つの矩形の溝には２
つの丸棒が挿入されており、残る２つの矩形の溝にはそ
れぞれ１つの面取り丸棒のみが挿入されている。このよ
うにして形成された、それぞれ２つの面取り丸棒を伴う
２つの案内溝には、ころがり部材として、球又は交差方
向に差し込まれるローラが挿入される。丸棒を１つしか
もたない残る２つの案内溝には、ローラを使用する場
合、逆に同一の方向を向くようにローラがそれぞれ挿入
される。この場合、面取り丸棒を１つしかもたない溝は
他の２つの矩形の溝に対して同じ側面に設けられてお
り、この面における２つの案内軌道の案内面は互いにほ
ぼ垂直に位置している。

【００１１】両側二重案内部の別の実施形態において
は、全ての溝が案内方向に対して垂直な矩形の案内方向
をもって構成されている。すなわち、対となっている２
つの溝が双方ともその断面が矩形である。その場合、２
つの外側の部材と中央の部材の双方とも一方の溝の対の
双方の溝に面取り丸棒が挿入されている。それにより形
成される、４つの丸棒を伴う案内溝に、球又は交差方向
に差し込まれたローラがころがり部材として挿入され
る。他の２つの案内溝には、ローラが常に同じ向きで挿
入されている。

【００１２】中央の部材を貫通するねじによって、外側
の２つの部材を互いにねじ結合できる。そのようにねじ
留めする際には、案内溝に挿入されたローラは、自ら、
外側の板の各々と中央の板とが成す楔角度が補正される
ように整列される。これにより、構造が単純で、維持す
べき製造許容差に課される要求が相対的に緩和された非
常に堅牢な両側二重案内部が得られる。さらに、互いに
対して案内される部材の不都合な残留応力も回避され
る。

【００１３】本発明の直線案内部では、案内部の剛性が
高いために、被検体載置台に伝わる傾斜モーメントが全
くないか又はごくわずかであるので、特に直線案内部を
両側二重案内部として構成した場合に、顕微鏡において
顕微鏡支持スタンドに対して移動自在である被検体載置
台を受け入れるのにとりわけ適している。

【００１４】直線案内部と、駆動モータの回転運動を被
検体載置台の直線運動に伝達するためのベルト駆動装置
とを組合わせて使用すると特に有利である。そのような
ベルト駆動装置における逆転損失は非常に少なく、両側
二重案内部それ自体がきわめて精密で、動きのなめらか
な案内を保証するので、駆動モータの動きに伴う逆転損
失はほとんどなく、発生した傾斜モーメントが被検体載
置台の動きに伝わることはありえない。そのようなベル
ト駆動装置を過荷重に起因する損傷から保護するため
に、ピニオンとラックから成る伝動系をベルト駆動装置
と同期してさらに作動することができる。ベルト駆動装
置を駆動するモータと、ベルト駆動装置の駆動ローラと
の間に調和駆動伝動装置を設けることにより、さらに有
利な組合わせが得られる。調和駆動伝動装置は運動され
る部品の数を極力少なくしたという点ですぐれているの
で、この種の伝動装置自体の逆転損失は最小限に抑えら
れ、そのため、駆動モータから被検体載置台に至るまで
の運動伝達を逆転損失をわずかに抑え且つ互い精度をも
って行うことができる。このような組合わせ構造のモー
タ制御部は被検体載置台のあらかじめ記憶されている位
置への自動再位置決め又は対物レンズ交換に従った自動
再焦点合わせを可能にするので、この構造は特に顕微鏡
に適している。以下、添付の図面に示されている実施例
に基づいて本発明の個々の点をさらに詳細に説明する。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１において、１は顕微鏡支持ス
タンドの下部を示す。顕微鏡支持スタンド１の垂直支柱
５の内部に配設された駆動モジュール６に被検体載置台
２が取り付けられている。焦点合わせに際して、この駆
動モジュール６により被検体載置台２を対物レンズタレ
ット３に装着された対物レンズ４に対して垂直方向に調
整することができる。

【００１６】被検体載置台２を垂直方向に精密に案内す
るために、以下に図２を参照してさらに詳細に説明する
ように、駆動モジュール６は固定案内板７と、垂直方向
に案内される板（８ａ、８ｂ）とを備えた両側二重直線
案内手段を有する。被検体載置台２は案内される側の板
８ａ、８ｂと結合している。

【００１７】焦点合わせのための動きを発生させるモー
タ９はモータ制御部（図示せず）を介して、モータ９の
軸がモータ制御部により規定される回転角だけ回転運動
を行うように制御可能である。この目的を達成するた
め、モータ９は角度エンコーダを有する。そのようなモ
ータとそれに付随するモータ制御部は広く知られている
ように、ここでは詳細に説明する必要はない。

【００１８】モータ９の回転運動はモータの後に接続さ
れた調和駆動伝動装置によって減速される。この調和駆
動伝動装置は、中心にボスを有し且つそこから隆起し、
モータ９の軸と結合する楕円形に変形自在の薄型リング
玉軸受を有する楕円形スチール板から成る周知の構造を
有し、外側構成要素として内側に歯を有する円筒形リン
グと、楕円形スチール板と円筒形リングとの間の外側歯
部を有する円筒形スチールブシュとが設けられている。
楕円形スチール板が回転運動すると、楕円形に変形自在
の玉軸受を介して、外側歯部が楕円の長軸の方向に円筒
形リングの内側歯部と係合している円筒形スチールブシ
ュが変形する。この変形のため、円筒形スチールブシュ
の楕円の長軸は変位する。円筒形スチールブシュは円筒
形リングより少ない２つの歯を備えているので、楕円形
スチール板が１回転した後、円筒形スチールブシュと円
筒形リングとは歯２つ分だけ相対的に動く。従って、円
筒形スチールブシュは大きく減速された運動を生じさ
せ、伝動装置の従動要素として働く。

【００１９】調和駆動伝送装置１０の従動軸１１には、
ベルト駆動装置の駆動ローラ１２とピニオン１３が互い
に同軸に装着されており、そのピニオン１３の直径は駆
動ローラ１２の直径の半分である。ピニオン１３は、直
線案内部の案内される側の板８ｂに固定されたラック１
４と遊隙をもって係合する。

【００２０】ラック１４の下部の、直線案内部の案内さ
れる側の板８ｂには、詳細には図示されていない玉軸受
を介して、別のローラ１６が回転自在に固定されてい
る。図４からわかる通り、直線案内部でこのローラ１６
は駆動ローラ１２に固定された平坦なスチールベルト１
５のＵ字形ループに掛かっている。スチールベルト１５
の第２の端部は駆動ローラ１２とほぼ同じ高さで、焦点
合わせモジュール６の固定軸１７に固定されている。

【００２１】固定軸１７と、静止部分にある回転自在の
ローラ１２と、移動する部分にある同様に回転自在のロ
ーラ１６から成るベルト駆動部は、ルーズローラの原理
に従って作用する。駆動ローラ１２が時計回り方向に回
転すると、ルーズローラ１６は駆動ローラ１２の周囲運
動の二分の一に相当する距離だけ持ち上がる。ピニオン
１３の直径は駆動ローラ１２の直径の二分の一であるの
で、ピニオン１３とラック１４から成る運動系は、駆動
ベルト１５の厚さを無視すれば、ベルト駆動部の動きと
同期して、従って、駆動される板８ｂの動きと同期して
共に動く。従って、この運動の間も、ピニオン１３の歯
とラック１４の歯との間にあらかじめ設定されている遊
びは維持されたままである。ピニオンとラックから成る
系の荷重は、被検体載置台２（図１）が許容されている
より大きな荷重を受け、そのためにベルト１５が相応し
て大きく伸張したときにのみ起こる。従って、特に遊び
及び方向逆転損失に関する伝動の精度は、ベルト駆動装
置によってのみ決定されている。ピニオン１３とラック
１４から成る系は、荷重が大きすぎるときにベルト駆動
装置を保護する働きしかしない。この場合、互いに係合
し合う歯要素の精度、特にその表面品質、位置決めの精
度が共に決定的には定められないこと及び同時にベルト
駆動装置の保護によって駆動装置の長い寿命が保証され
ることは重大な意味をもっている。

【００２２】図１及び図４に示す実施形態の場合、ベル
ト駆動装置は被検体載置台２及び直線案内部の固有重量
によってのみ張力を受けている。被検体載置台２の質量
がベルト駆動装置を張った状態にするのには不十分であ
れば、直線案内部の可動部材（８ａ、８ｂ）をベルト１
５の引張り方向に対して引張るか又は押圧する引張りば
ねをさらに設けることができる。

【００２３】図２及び図３の断面図には、直線案内部の
詳細を拡大して示す。直線案内部は３枚の板（８ａ、
７、８ｂ）のサンドイッチ構造から構成されている。中
央の板７は焦点合せモジュール６とねじで結合されてい
る。被検体載置台側の外側の板８ａには被検体載置台２
が取り付けられ、駆動装置側の板８ｂにはラック１４と
ルーズローラ１６が取り付けられている。図１に示すよ
うに、中央の板７の細長い穴を貫通するねじが外側の２
枚の板８ａ、８ｂを結合している。

【００２４】中央の板７は、両側の面に運動方向に沿っ
て、それぞれ２つの平行な、図２の図示方向に対し垂直
に延びている断面Ｖ字形の溝（１８ａ、１９ａ、２０
ａ、２１ａ）を有する。外側の２枚の板（８、８ｂ）
の、それぞれ中央の板７に向いた面には、矩形の横断面
を有する２本の平行な溝（１８ｂ、１９ｂ、２０ｂ、２
１ｂ）があり、それらの溝は中央の板７のＶ字形の溝
（１８ａ、１９ａ、２０ａ、２１ａ）に対して平行であ
り、溝の間隔はＶ字形の溝の間隔に適合されている。従
って、この両側の二重案内構造には合わせて４本の案内
軌道があり、各々の案内軌道は中央の板７の４本のＶ字
形の溝と、それに対向する外側の板（８ａ、８ｂ）の矩
形の溝とから構成される。それらの案内軌道にはローラ
（１８ｃ、１９ｃ、２０ｃ、２１ｃ）又は球の形態をと
るころがり部材が挿入されている。さらに、矩形の溝
（１８ｂ、１９ｂ、２０ｂ、２１ｂ）の角には、ころが
り部材（１８ｃ〜２１ｃ）に平坦な面を向けた面取り丸
棒（１８ｄ、１８ｅ、１９ｄ、２０ｄ、２１ｄ、２１
ｅ）が回転自在に挿入されている。それらの面取り丸棒
の平坦な面取り面はころがり部材の案内軌道を形成す
る。

【００２５】２つの互いに対向する矩形の溝（１８ｄ、
２１ｄ）の中には２つの面取り丸棒が挿入されており、
ローラ（１８ｃ、２１ｃ）は残る案内溝に交差方向に挿
入されている。そこから離間した他方の側にある互いに
対向する矩形の溝の中には、それぞれ１つしか丸棒（１
９ｄ、２０ｄ）が挿入されておらず、ローラは全て同じ
方向に整列されている。このように、ローラを一方の案
内溝（１９ａ、１９ｂ）に同じ方向に向けて挿入し且つ
他方の案内溝（１８ａ、１８ｂ）にはローラを交差方向
に挿入することにより、図３の拡大図で示唆するよう
に、ころがり部材の回転軸は鎖線で指示する通りとな
る。

【００２６】面取り丸棒は矩形の溝の角により形成され
る当接面に沿って回転自在であるので、板（８ａ及び７
又は７及び８ｂ）の間の楔角度は補正される。これによ
り、この構造でなければ両側案内部で起こる過剰固定は
回避される。従って、製造技術の面からいえば、３枚の
板（８ａ、７、８ｂ）における溝（１８ａ〜２１ａ、１
８ｂ〜２１ｂ）の相互の平行性を確保することのみが重
要である。これに対し、溝（１８ａ〜２１ａ、１８ｂ〜
２１ｂ）の間隔については、万一、誤差が生じても、丸
棒の回転によって補正されるので、高い精度が要求され
ることはない。面取り丸棒の当接面に当接した適切な向
きは、外側の２枚の板（８ａ、８ｂ）を結合するねじの
締合わせと締付けによって自ら設定される。

【００２７】両側二重案内部を伴うこのような直線案内
部は、安定性と剛性にすぐれていることを顕著な特徴と
しているので、被検体載置台に伝わってしまうおそれの
ある傾斜モーメントはほとんど発生しない。同時に、過
剰固定が締め付けすぎによるロックを招くこともありえ
ないので、動きの容易さは著しく保証されている。従っ
て、ベルト駆動装置によって高い精度を保ちつつ被検体
載置台２を移動させることも可能である。案内部を支持
スタンドハウジングの各部にねじで取り付けるときに、
残留する力が支持スタンドハウジングにさらに伝わるこ
とはないので、支持スタンドハウジングに応力が加わる
こともない。案内部の中央の部材が固定されているた
め、中央の部材の強度に応じて、支持スタンドハウジン
グのねじれ強さの向上が得られる。

【００２８】図示されている実施形態の場合、ベルト駆
動装置はルーズローラの原理に従って構成されている。
このベルト駆動装置は、駆動される側の部材８ｂの動き
と、駆動する側のローラ１２の周囲運動との間に１：２
の減速比を与える。あるいは、別の滑車装置に似たベル
ト駆動装置を使用することも可能である。たとえば、軸
１７を回転自在に支承し、ベルト１５を第２のローラを
介して従動部材へ導き、軸１７の高さで再び焦点合わせ
モジュールに固定することが可能であろう。そのような
滑車装置は１：４の減速比を与えることになる。この場
合、ピニオン１３は駆動ローラ１２の直径の四分の一に
相当する直径を有するように構成されるべきである。さ
らに、図示した実施形態とは逆に、案内される側の板７
の溝を矩形に形成し、案内する側の板（８ａ、８ｂ）の
溝をＶ字形に形成することも可能である。

【００２９】図５には、別の両側二重案内部の実施形態
を示すが、この場合、外側の２つの部材（２８、２９）
の案内溝（２８ａ、２８ｂ、２９ａ、２９ｂ）と、中央
の部材２７の案内溝（２７ａ〜２７ｄ）とは共に矩形の
横断面を有するように構成されている。一方の側では、
外側の部材と中央の部材のそれぞれ２つの互いに対向す
る溝（２７ａ、２８ａ）及び（２７ｃ、２９ａ）により
構成されている案内溝にそれぞれ４つの面取り丸棒（３
０ａ、３０ｂ）、従って、合わせて８つの面取り丸棒が
挿入されている。それら２つの互いに対向する案内溝に
は、ローラ（３１ａ、３１ｂ）が交差方向に挿入されて
いる。他方の側では、互いに対向する溝（２７ｃ、２８
ｂ）及び（２７ｄ、２９ｂ）により形成される案内溝に
も同様にローラ（３１ｃ、３１ｄ）が常に同じ軸方向と
なるように挿入されている。

【００３０】この実施形態においても、案内部に予荷重
を与えたとき、すなわち、外側の２つの部材（２８、２
９）をねじにより互いに締付けたときに、丸棒（３０
ａ、３０ｂ）は最適の向きをとる。このため、案内部は
図２及び図３に示した案内部に匹敵する動きやすさと安
定性を有する。しかし、外側の２つの部材（２８、２
９）と、中央の部材２７を共に、たとえば、アルミニウ
ム製などの圧力鋳造部品として製造でき、案内溝の後加
工は最小限に抑えられるので、製造コストは低下する。
材料としてアルミニウムを使用した場合でも、案内溝で
丸棒なしでローラ（３１ｃ、３１ｄ）に対して十分に硬
い走行面を確保するために、それらの案内溝に硬化スチ
ールばねベルトをそれぞれ挿入することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による被検体載置台の直線案内部を備
えた顕微鏡の下部の縦断面図。

【図２】 図１の線II−IIに沿った水平方向断面で示す
図１の直線案内部の拡大図。

【図３】 図２の直線案内部をさらに拡大した図。

【図４】 図２の線IV−IVに沿った縦断面図。

【図５】 直線案内部の別の実施形態を示す断面図。

【符号の説明】

２…被検体載置台、７…中央の板、８ａ、８ｂ…案内さ
れる側の板、９…モータ、１２…駆動ローラ、１５…ス
チールベルト、１６…ローラ、１７…固定軸、１８ａ、
１８ｂ、１９ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２
１ｂ…案内溝、１８ｃ、１９ｃ、２０ｃ、２１ｃ…ころ
がり部材、１８ｄ、１８ｅ、１９ｄ、２０ｄ、２１ｄ、
２１ｅ…面取り丸棒、２７…中央の部材、２８、２９…
外側の部材、２７ａ〜２７ｄ、２８ａ、２８ｂ、２９
ａ、２９ｂ…案内溝、３０ａ、３０ｂ…丸棒、３１ａ〜
３１ｄ…ローラ。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内面と、互いに対して案内される部材
   （８ａ、８ｂ、７；２７、２８、２９）の互いに対応す
   る溝（１８ａ〜ｂ、１９ａ〜ｂ、２０ａ〜ｂ、２１ａ〜
   ｂ；２７ａ〜ｄ、２８ａ〜ｂ、２９ａ〜ｂ）とを有する
   ２つの互いに対して案内される部材の間の直線案内部に
   おいて、前記案内面の一部が、溝の中に回転自在に挿入
   される面取り丸棒（１８ｄ〜ｅ、１９ｄ、２０ｄ、２１
   ｄ〜ｅ；３０ａ〜ｂ）の平坦な面により形成されている
   ことを特徴とする直線案内部。
2. 【請求項２】 溝（１８ａ〜ｂ、１９ａ〜ｂ、２０ａ〜
   ｂ、２１ａ〜ｂ；２７ａ〜ｄ、２８ａ〜ｂ、２９ａ〜
   ｂ）の中にころがり部材（１８ｃ、１９ｃ、２０ｃ、２
   １ｃ；３１ａ〜ｄ）が挿入されている請求項１記載の直
   線案内部。
3. 【請求項３】 ころがり部材はローラ（１８ｃ、１９
   ｃ、２０ｃ、２１ｃ；３１ａ〜ｄ）である請求項２記載
   の直線案内部。
4. 【請求項４】 一方の案内される部材（７）の溝（１８
   ａ、１９ａ、２０ａ、２１ａ）はＶ字形であり且つ他方
   の案内される部材（８ａ、８ｂ）の溝（１８ｂ、１９
   ｂ、２０ｂ、２１ｂ）は矩形であり、面取り丸棒（１８
   ｄ〜ｅ、１９ｄ、２０ｄ、２１ｄ〜ｅ）は矩形の溝（１
   ８ｂ、１９ｂ、２０ｂ、２１ｂ）の角に挿入されている
   請求項１から３のいずれか１項に記載の直線案内部。
5. 【請求項５】 全ての溝（２７ａ〜ｄ、２８ａ〜ｂ、２
   ９ａ〜ｂ）は矩形である請求項１から３のいずれか１項
   に記載の直線案内部。
6. 【請求項６】 互いに対して案内される部材は中央の部
   材（７；２７）と、２つの互いに結合された外側の部材
   （８ａ、８ｂ；２８、２９）とを含み、中央の部材
   （７；２７）は相対する双方の面にそれぞれ２つの、互
   いに平行である案内溝（１８ａ、１９ａ、２０ａ、２１
   ａ、；２７ａ、２７ｃ、２７ｂ、２７ｄ）を有し、外側
   の部材（８ａ、８ｂ；２８、２９）は、それぞれ、中央
   の部材（７；２７）に向いた面に、中央の部材（７、２
   ７）の溝（１８ａ、１９ａ；２０ａ、２１ａ；２７ａ、
   ２７ｃ、２７ｂ、２７ｄ）に対して対応している２つの
   平行な溝（１８ｂ、１９ｂ、２０ｂ、２１ｂ；２８ａ〜
   ｂ、２９ａ〜ｂ）を有する請求項４又は５記載の直線案
   内部。
7. 【請求項７】 中央の部材（７）又は外側の部材（８
   ａ、８ｂ）の溝は矩形の横断面を有し且つ互いに対向す
   る矩形の溝（１８ａ、１８ｂ；２１ａ、２１ｂ）の中に
   それぞれ２つの丸棒（１８ｄ〜ｅ、２１ｄ〜ｅ）が挿入
   され、残る方形の溝（１９ａ、１９ｂ；２０ａ、２０
   ｂ）の中にはそれぞれ１つの面取り丸棒（１９ｄ、２０
   ｄ）が挿入されている請求項６記載の直線案内部。
8. 【請求項８】 面取り丸棒（１９ｄ、２０ｄ）を１つし
   かもたない溝（１９ａ、１９ｂ；２０ａ、２０ｂ）は、
   ２つの面取り丸棒（１８ｄ〜ｅ、２１ｄ〜ｅ）をそれぞ
   れ有する矩形の溝（１８ａ、１８ｂ；２１ａ、２１ｂ）
   に対して同一の面に配置されている請求項７記載の直線
   案内部。
9. 【請求項９】 全ての溝（２７ａ〜ｄ、２８ａ〜ｂ、２
   ９ａ〜ｂ）は矩形の横断面を有し、互いに対向する２つ
   の溝の２組（２７ａ、２８ａ、２７ｃ、２９ａ）の全て
   の角に丸棒（３０ａ、３０ｂ）が挿入されている請求項
   ６記載の直線案内部。
10. 【請求項１０】 ２つの外側の部材（８ａ、８ｂ）は、
    中央の部材（７）にある穴を貫通するねじを介して互い
    に結合されている請求項６から９のいずれか１項に記載
    の直線案内部。