JPH09145342A - 直線案内装置のコードガイド装置 - Google Patents
直線案内装置のコードガイド装置Info
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- JPH09145342A JPH09145342A JP7307722A JP30772295A JPH09145342A JP H09145342 A JPH09145342 A JP H09145342A JP 7307722 A JP7307722 A JP 7307722A JP 30772295 A JP30772295 A JP 30772295A JP H09145342 A JPH09145342 A JP H09145342A
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- Japan
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- guide device
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- cord
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 下方の構造物上や被検物上に塵が落ちな
いコードガイド装置を提供すること。 【解決手段】 ほぼ水平な面内に延在する案内面を有す
る直線案内ガイドと、前記案内ガイドに沿って移動する
可動部材と、前記可動部材に電気及び圧縮空気の少なく
とも一方を供給する電気ケーブル及びエアーホースの少
なくとも一方を保持するコードガイドとを有する直線案
内装置のコードガイド装置において、前記コードガイド
を、前記案内ガイドの上方に、前記可動部材の移動方向
に延在せしめて配設した可撓性部材で構成し、該可撓性
部材に前記可動部材の移動方向に張力を与える張力付与
部材を設けた。
いコードガイド装置を提供すること。 【解決手段】 ほぼ水平な面内に延在する案内面を有す
る直線案内ガイドと、前記案内ガイドに沿って移動する
可動部材と、前記可動部材に電気及び圧縮空気の少なく
とも一方を供給する電気ケーブル及びエアーホースの少
なくとも一方を保持するコードガイドとを有する直線案
内装置のコードガイド装置において、前記コードガイド
を、前記案内ガイドの上方に、前記可動部材の移動方向
に延在せしめて配設した可撓性部材で構成し、該可撓性
部材に前記可動部材の移動方向に張力を与える張力付与
部材を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、直線案内 装置の
コードガイド装置に関する。
コードガイド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来技術を適用した可動ブリッ
ジ型の三次元測定機の斜視図である。Ｙ軸ガイド３が定
盤１上に固定され、Ｙ軸ガイド３に沿ってＹ軸方向に移
動するＹキャリッジ２が案内されている。これをＹ軸と
言う。Ｙキャリッジ２はブリッジ構造体で、エアーベア
リングのエアーパッド（不図示だがＹ軸ガイド３の両側
面及び定盤１の上面に対向して前後２組配置されてい
る）を有するガイド脚２ａと、下端に不図示のエアーパ
ッドを有するサポート脚２ｃと、ガイド脚２ａとサポー
ト脚２ｃとを上方で接続するＸ軸ガイド２ｂとから構成
されている。
ジ型の三次元測定機の斜視図である。Ｙ軸ガイド３が定
盤１上に固定され、Ｙ軸ガイド３に沿ってＹ軸方向に移
動するＹキャリッジ２が案内されている。これをＹ軸と
言う。Ｙキャリッジ２はブリッジ構造体で、エアーベア
リングのエアーパッド（不図示だがＹ軸ガイド３の両側
面及び定盤１の上面に対向して前後２組配置されてい
る）を有するガイド脚２ａと、下端に不図示のエアーパ
ッドを有するサポート脚２ｃと、ガイド脚２ａとサポー
ト脚２ｃとを上方で接続するＸ軸ガイド２ｂとから構成
されている。
【０００３】Ｘキャリッジ４はＸ軸ガイド２ｂを取り囲
むように構成された構造体で、Ｘ軸ガイド２ｂの各面に
対向して配置されたエアーパッド（不図示）を有し、Ｘ
軸方向に移動可能に案内されている。これをＸ軸と言
う。Ｚスピンドル５はＸキャリッジ４との間に形成され
たエアーベアリングによってＺ軸方向に移動可能に案内
されている。これをＺ軸と言う。Ｚスピンドル５の下端
には測定プローブ６を備えている。
むように構成された構造体で、Ｘ軸ガイド２ｂの各面に
対向して配置されたエアーパッド（不図示）を有し、Ｘ
軸方向に移動可能に案内されている。これをＸ軸と言
う。Ｚスピンドル５はＸキャリッジ４との間に形成され
たエアーベアリングによってＺ軸方向に移動可能に案内
されている。これをＺ軸と言う。Ｚスピンドル５の下端
には測定プローブ６を備えている。
【０００４】Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸は、Ｘキャリッジ４、Ｙ
キャリッジ３及びＺスピンドル５を駆動する駆動装置及
びそれらの移動量を検出する測長装置を備えている。そ
の為、三次元測定機には、各軸のエアーベアリングに、
空気源（不図示）から圧縮空気を供給するエアーホー
ス、及び各軸の駆動装置並びに測長装置に電気や信号を
供給する電気ケーブル（以下、ケーブル類と言う）が組
み込まれている。スピンドル５の先端に装着されるプロ
ーブ６の信号線や電源線も同様に組み込まれている。
キャリッジ３及びＺスピンドル５を駆動する駆動装置及
びそれらの移動量を検出する測長装置を備えている。そ
の為、三次元測定機には、各軸のエアーベアリングに、
空気源（不図示）から圧縮空気を供給するエアーホー
ス、及び各軸の駆動装置並びに測長装置に電気や信号を
供給する電気ケーブル（以下、ケーブル類と言う）が組
み込まれている。スピンドル５の先端に装着されるプロ
ーブ６の信号線や電源線も同様に組み込まれている。
【０００５】このケーブル類は、図示しない制御部か
ら、Ｙ軸で用いるものはＹキャリッジ２まで、それ以外
はＸキャリッジ４まで、又はＸキャリッジ４を経由して
Ｚスピンドル５の所定の箇所まで配設されている。Ｘ、
Ｙ、Ｚの各軸の固定部（それぞれＸ軸ガイド２ｂ、定盤
１、Ｘキャリッジ４）と可動部（それぞれＸキャリッジ
４、Ｙキャリッジ２、Ｚスピンドル５）との間は、可撓
性を有するコードガイドを設け、そのコードガイドに沿
ってケーブル類を配設し、連結している。
ら、Ｙ軸で用いるものはＹキャリッジ２まで、それ以外
はＸキャリッジ４まで、又はＸキャリッジ４を経由して
Ｚスピンドル５の所定の箇所まで配設されている。Ｘ、
Ｙ、Ｚの各軸の固定部（それぞれＸ軸ガイド２ｂ、定盤
１、Ｘキャリッジ４）と可動部（それぞれＸキャリッジ
４、Ｙキャリッジ２、Ｚスピンドル５）との間は、可撓
性を有するコードガイドを設け、そのコードガイドに沿
ってケーブル類を配設し、連結している。
【０００６】以下、Ｘ軸について詳しく説明する。Ｘキ
ャリッジ４は、ボールねじ７及びモーター８によって駆
動され、Ｘ軸ガイド２ｂに沿って移動する。Ｘキャリッ
ジ４に取り付けた検出ヘッドと、Ｘ軸ガイド２ｂに取り
付けたリニアスケールとで構成される、不図示のリニア
エンコーダによってＸキャリッジ４の移動量が検出され
る。
ャリッジ４は、ボールねじ７及びモーター８によって駆
動され、Ｘ軸ガイド２ｂに沿って移動する。Ｘキャリッ
ジ４に取り付けた検出ヘッドと、Ｘ軸ガイド２ｂに取り
付けたリニアスケールとで構成される、不図示のリニア
エンコーダによってＸキャリッジ４の移動量が検出され
る。
【０００７】ボールねじ７を両端で軸支しＸ軸ガイド２
ｂに取り付けるブラケット１３、１４に、上方に開口を
有するコの字型レール１６がＸ軸ガイド２ｂと平行に設
けられている。可撓性のコードガイド１５がその一端を
レール１６の一方の端部１６ａに固定され、コの字型レ
ール１６の底部を這った後立ち上がってＵ字形の屈曲部
１５ａを形成してＸ軸キャリッジ４に固定されたホルダ
４ａに他方の端部が固定されている。Ｘ軸及びＺ軸のエ
アーパッドに圧縮空気を供給するエアーホース、並びに
Ｘ軸及びＺ軸のリニアエンコーダ及び駆動装置のモータ
ー（Ｘ軸にあっては８）に電力及び／又は電気信号を供
給する電気ケーブルがコードガイド１５に沿って配設さ
れている。
ｂに取り付けるブラケット１３、１４に、上方に開口を
有するコの字型レール１６がＸ軸ガイド２ｂと平行に設
けられている。可撓性のコードガイド１５がその一端を
レール１６の一方の端部１６ａに固定され、コの字型レ
ール１６の底部を這った後立ち上がってＵ字形の屈曲部
１５ａを形成してＸ軸キャリッジ４に固定されたホルダ
４ａに他方の端部が固定されている。Ｘ軸及びＺ軸のエ
アーパッドに圧縮空気を供給するエアーホース、並びに
Ｘ軸及びＺ軸のリニアエンコーダ及び駆動装置のモータ
ー（Ｘ軸にあっては８）に電力及び／又は電気信号を供
給する電気ケーブルがコードガイド１５に沿って配設さ
れている。
【０００８】コードガイド１５のＵ字形屈曲部よりホル
ダ４ａ側部分は、コードガイド１５の曲げ強度とケーブ
ル類の自重とのバランスによって空中に保たれる。そし
て、Ｘキャリッジ４の移動につれて屈曲部を形成するコ
ードガイド１５の部分がずれる。その時に、コードガイ
ド１５とレール１６とが擦れ合う。同時にコードガイド
１５とケーブル類も擦れ合う。このような擦れ合いは主
に屈曲部１５ａで生ずる。そして、擦れ合いの結果、塵
が発生していた。
ダ４ａ側部分は、コードガイド１５の曲げ強度とケーブ
ル類の自重とのバランスによって空中に保たれる。そし
て、Ｘキャリッジ４の移動につれて屈曲部を形成するコ
ードガイド１５の部分がずれる。その時に、コードガイ
ド１５とレール１６とが擦れ合う。同時にコードガイド
１５とケーブル類も擦れ合う。このような擦れ合いは主
に屈曲部１５ａで生ずる。そして、擦れ合いの結果、塵
が発生していた。
【０００９】又、コードガイド１５のＵ字形屈曲部より
もホルダ４ａ側の長さがある値を超えると、コードガイ
ド１５からＸキャリッジ４に作用するＸ軸方向の力の方
向が反転し、その結果、Ｘキャリッジを移動させる駆動
負荷が大きく変化し、移動速度が変化するものであっ
た。図３の要部のＡ矢視側面図である図４（ａ）、
（ｂ）にその様子を示す。Ｕ字形屈曲部よりもホルダ４
ａ側の長さが短い時の前記力の作用方向を図４（ａ）
に、逆に長いときの作用方向を図４（ｂ）に矢印で示し
た。
もホルダ４ａ側の長さがある値を超えると、コードガイ
ド１５からＸキャリッジ４に作用するＸ軸方向の力の方
向が反転し、その結果、Ｘキャリッジを移動させる駆動
負荷が大きく変化し、移動速度が変化するものであっ
た。図３の要部のＡ矢視側面図である図４（ａ）、
（ｂ）にその様子を示す。Ｕ字形屈曲部よりもホルダ４
ａ側の長さが短い時の前記力の作用方向を図４（ａ）
に、逆に長いときの作用方向を図４（ｂ）に矢印で示し
た。
【００１０】説明を省略するが、Ｙ軸、Ｚ軸にも同様の
コードガイドが設けられている。但し、Ｚ軸ではコの字
形レール１６に相当するものは無い。
コードガイドが設けられている。但し、Ｚ軸ではコの字
形レール１６に相当するものは無い。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記構造の従来装置に
おいては、可動部材が移動すると塵が発生し、コードガ
イドの下方にある構造物上や被検物上に落下して、前記
構造物や被検物を汚染する等の被害を与えるという問題
があった。本発明の目的は、下方の構造物上や被検物上
に塵が落ることのない、直線案内装置におけるコードガ
イド装置を提供することにある。
おいては、可動部材が移動すると塵が発生し、コードガ
イドの下方にある構造物上や被検物上に落下して、前記
構造物や被検物を汚染する等の被害を与えるという問題
があった。本発明の目的は、下方の構造物上や被検物上
に塵が落ることのない、直線案内装置におけるコードガ
イド装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ほぼ水平な面内に延在する案内面を有する
直線案内ガイド（２ａ）と、前記案内ガイド（２ａ）に
沿って移動する可動部材（４）と、前記可動部材（４）
に電気及び圧縮空気の少なくとも一方を供給する、電気
ケーブル及びエアーホースの少なくとも一方を保持する
コードガイドとを有する直線案内装置のコードガイド装
置において、前記コードガイドを、前記案内ガイド（２
ａ）の上方に、前記可動部材（４）の移動方向に延在せ
しめて配設した可撓性部材（１０ａ、１０ｂ）で構成
し、該可撓性部材（１０ａ、１０ｂ）に前記可動部材
（１０ａ、１０ｂ）の移動方向に張力を与える張力付与
部材（１２ａ、１２ｂ）を設けた（請求項１）。
に本発明は、ほぼ水平な面内に延在する案内面を有する
直線案内ガイド（２ａ）と、前記案内ガイド（２ａ）に
沿って移動する可動部材（４）と、前記可動部材（４）
に電気及び圧縮空気の少なくとも一方を供給する、電気
ケーブル及びエアーホースの少なくとも一方を保持する
コードガイドとを有する直線案内装置のコードガイド装
置において、前記コードガイドを、前記案内ガイド（２
ａ）の上方に、前記可動部材（４）の移動方向に延在せ
しめて配設した可撓性部材（１０ａ、１０ｂ）で構成
し、該可撓性部材（１０ａ、１０ｂ）に前記可動部材
（１０ａ、１０ｂ）の移動方向に張力を与える張力付与
部材（１２ａ、１２ｂ）を設けた（請求項１）。
【００１３】この場合、前記可撓性部材（１０ａ、１０
ｂ）は、前記可動部材（１０ａ、１０ｂ）の移動方向に
おける前記案内ガイド（２ａ）の端部において、下方に
曲げられた構造とすることが好ましい（請求項２）。
ｂ）は、前記可動部材（１０ａ、１０ｂ）の移動方向に
おける前記案内ガイド（２ａ）の端部において、下方に
曲げられた構造とすることが好ましい（請求項２）。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の三次元測定機に
おける実施形態を示す斜視図である。本実施形態におけ
る三次元測定機測定機の構造は、以下に詳述するコード
ガイドを除き従来装置と同様であるので、図３と同符号
を付し説明を省略する。以下、Ｘ軸のコードガイドにつ
いて詳しく説明する。
おける実施形態を示す斜視図である。本実施形態におけ
る三次元測定機測定機の構造は、以下に詳述するコード
ガイドを除き従来装置と同様であるので、図３と同符号
を付し説明を省略する。以下、Ｘ軸のコードガイドにつ
いて詳しく説明する。
【００１５】回転自在なプーリー１１ａ、１１ｂがＸ軸
ガイド２ｂの両端に支持部材９ａ、９ｂによって固設さ
れている。Ｘキャリッジ４の両側において、可撓性の高
い部材（例えば、ベルト）１０ａ、１０ｂの一端部がＸ
軸ガイド２ｂの上方でＸキャリッジ４に固定されてい
る。可撓性部材１０ａ、１０ｂはＸ軸ガイド２ｂの上方
においてＸキャリッジ４の移動方向に延在し、それぞれ
プーリー１１ａ、１１ｂに沿って下方に曲げられて降下
した後にＵ字形屈曲部を経て上昇し、他端部をＸ軸ガイ
ド２ｂの下面近傍に固定されている。前記Ｕ字形屈曲部
の内部には円筒形の重錘１２ａ、１２ｂが載置されてい
る。
ガイド２ｂの両端に支持部材９ａ、９ｂによって固設さ
れている。Ｘキャリッジ４の両側において、可撓性の高
い部材（例えば、ベルト）１０ａ、１０ｂの一端部がＸ
軸ガイド２ｂの上方でＸキャリッジ４に固定されてい
る。可撓性部材１０ａ、１０ｂはＸ軸ガイド２ｂの上方
においてＸキャリッジ４の移動方向に延在し、それぞれ
プーリー１１ａ、１１ｂに沿って下方に曲げられて降下
した後にＵ字形屈曲部を経て上昇し、他端部をＸ軸ガイ
ド２ｂの下面近傍に固定されている。前記Ｕ字形屈曲部
の内部には円筒形の重錘１２ａ、１２ｂが載置されてい
る。
【００１６】この可撓性部材１０ａ、１０ｂがコードガ
イドである。可撓性部材１０ａ、１０ｂにはケーブル類
が沿わせてあり、可撓性部材１０ａ、１０ｂと共に、Ｘ
軸ガイド２ｂの上方においてＸキャリッジ４の移動方向
に延在し、プーリー１１ａ、１１ｂに沿って下方に曲げ
られて降下した後に、Ｕ字形屈曲部を経て上昇してい
る。ケーブル類は可撓性部材１０ａ、１０ｂのＸキャリ
ッジ４側の端部からＸキャリッジ４の内部を経てＸ軸及
びＺ軸の所定箇所（エアーパッド、モーター、リニアエ
ンコーダ等）に接続され、他端部から、例えばガイド脚
２ａ、サポート側脚２ｃを経てコントローラや空気源
（何れも不図示）に接続されている。
イドである。可撓性部材１０ａ、１０ｂにはケーブル類
が沿わせてあり、可撓性部材１０ａ、１０ｂと共に、Ｘ
軸ガイド２ｂの上方においてＸキャリッジ４の移動方向
に延在し、プーリー１１ａ、１１ｂに沿って下方に曲げ
られて降下した後に、Ｕ字形屈曲部を経て上昇してい
る。ケーブル類は可撓性部材１０ａ、１０ｂのＸキャリ
ッジ４側の端部からＸキャリッジ４の内部を経てＸ軸及
びＺ軸の所定箇所（エアーパッド、モーター、リニアエ
ンコーダ等）に接続され、他端部から、例えばガイド脚
２ａ、サポート側脚２ｃを経てコントローラや空気源
（何れも不図示）に接続されている。
【００１７】Ｘキャリッジ４がＸ軸ガイド２ｂに沿って
移動すると、可撓性部材１０ａ、１０ｂに載置された重
錘１２ａ、１２ｂの一方が降下すると他方が上昇する。
可撓性部材１０ａ、１０ｂには重錘１２ａ、１２ｂの自
重により常時一定の張力が与えられる。それによって、
可撓性部材１０ａ、１０ｂはＸキャリッジ４とプーリー
１１ａ、１１ｂとの間をＸ軸ガイド２ｂの上面に接触す
ることなく張架される。この張力はＸキャリッジ４の両
側に作用するので打ち消しあう。又、Ｘキャリッジ４の
両側にそれぞれ配設されるケーブル類の質量をほぼ等し
くなるように配分すれば、Ｘキャリッジ４がケーブル類
から受ける力も打ち消しあう。その結果、Ｘキャリッジ
４を移動してもＸキャリッジ４に作用する力はほぼ一定
で、移動速度変化は少なくできる。
移動すると、可撓性部材１０ａ、１０ｂに載置された重
錘１２ａ、１２ｂの一方が降下すると他方が上昇する。
可撓性部材１０ａ、１０ｂには重錘１２ａ、１２ｂの自
重により常時一定の張力が与えられる。それによって、
可撓性部材１０ａ、１０ｂはＸキャリッジ４とプーリー
１１ａ、１１ｂとの間をＸ軸ガイド２ｂの上面に接触す
ることなく張架される。この張力はＸキャリッジ４の両
側に作用するので打ち消しあう。又、Ｘキャリッジ４の
両側にそれぞれ配設されるケーブル類の質量をほぼ等し
くなるように配分すれば、Ｘキャリッジ４がケーブル類
から受ける力も打ち消しあう。その結果、Ｘキャリッジ
４を移動してもＸキャリッジ４に作用する力はほぼ一定
で、移動速度変化は少なくできる。
【００１８】又、Ｘ軸ガイド２ｂの上方（被検物の上方
でもある）では可撓性部材１０ａ、１０ｂとケーブル類
とで擦れ合うことがないので、塵が発生しない。万一発
生しても、下方にＸ軸ガイド２ｂが延在しているので直
接被検物上に落下することはない。上記実施形態におけ
る可撓性部材は、ベルト以外に可撓性のチューブ、或い
は多数の短い筒状部材１７（一部を切り欠いたものを含
む）を連結軸１８で互いに回動自在に連結した多関節チ
ューブ（図２参照）等とすることができる。又、可撓性
部材に張力を与える他の手段として、プーリー１１ａ、
１１ｂに組み込んだゼンマイばねによって、可撓性部材
１０ａ、１０ｂのＸ軸ガイド上の部分に張力を与える方
向への回転力を予めプーリー１１ａ、１１ｂに与えても
良い。この場合、プーリー１１ａ、１１ｂと可撓性部材
１０ａ、１０ｂとの間には十分大きな摩擦力が作用し、
予め与えた回転力と逆方向の回転力が可撓性部材１０
ａ、１０ｂからプーリー１１ａ、１１ｂに作用した場合
には、ゼンマイばねは巻き込まれるようにゼンマイばね
の強さを選択する。これを確実にするために、プーリー
１１ａ、１１ｂを歯付きとし、可撓性部材にこれと対応
する穴を設けることも考えられる。
でもある）では可撓性部材１０ａ、１０ｂとケーブル類
とで擦れ合うことがないので、塵が発生しない。万一発
生しても、下方にＸ軸ガイド２ｂが延在しているので直
接被検物上に落下することはない。上記実施形態におけ
る可撓性部材は、ベルト以外に可撓性のチューブ、或い
は多数の短い筒状部材１７（一部を切り欠いたものを含
む）を連結軸１８で互いに回動自在に連結した多関節チ
ューブ（図２参照）等とすることができる。又、可撓性
部材に張力を与える他の手段として、プーリー１１ａ、
１１ｂに組み込んだゼンマイばねによって、可撓性部材
１０ａ、１０ｂのＸ軸ガイド上の部分に張力を与える方
向への回転力を予めプーリー１１ａ、１１ｂに与えても
良い。この場合、プーリー１１ａ、１１ｂと可撓性部材
１０ａ、１０ｂとの間には十分大きな摩擦力が作用し、
予め与えた回転力と逆方向の回転力が可撓性部材１０
ａ、１０ｂからプーリー１１ａ、１１ｂに作用した場合
には、ゼンマイばねは巻き込まれるようにゼンマイばね
の強さを選択する。これを確実にするために、プーリー
１１ａ、１１ｂを歯付きとし、可撓性部材にこれと対応
する穴を設けることも考えられる。
【００１９】又、可撓性部材１０ａ、１０ｂの幅をＸ軸
ガイド２ｂの幅と同じ、又はそれに近い幅とすればＸ軸
ガイド２ｂの上面が覆われるので、外部から到来する塵
埃に対する防塵装置を兼ねることができる。
ガイド２ｂの幅と同じ、又はそれに近い幅とすればＸ軸
ガイド２ｂの上面が覆われるので、外部から到来する塵
埃に対する防塵装置を兼ねることができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明のコードガイド装置によれば、可
動部材の移動範囲内に発塵の原因となる擦れ合い部が無
く、しかも万一発塵しても案内ガイドが下方にあるの
で、下方の構造物や被検物上に塵が落ちることがない。
更に、請求項２の発明においてはコードガイド（可撓性
部材）を前記移動部材の移動方向における案内ガイドの
両端で下方に曲げたので、コンパクトな構成となる。
動部材の移動範囲内に発塵の原因となる擦れ合い部が無
く、しかも万一発塵しても案内ガイドが下方にあるの
で、下方の構造物や被検物上に塵が落ちることがない。
更に、請求項２の発明においてはコードガイド（可撓性
部材）を前記移動部材の移動方向における案内ガイドの
両端で下方に曲げたので、コンパクトな構成となる。
【図１】本発明の、三次元測定機での実施形態を示す斜
視図
視図
【図２】可撓性部材の一例の斜視図
【図３】従来技術による三次元測定機のコードガイドの
説明図
説明図
【図４】図３の装置におけるコードガイドの影響の説明
図
図
【符号の説明】 １……定盤 ２……Ｙキャリッジ ２ｂ……Ｘ軸ガイド ３……Ｙ軸ガイド ４……Ｘキャリッジ ５……Ｚスピンドル ６……検出プローブ ７……モーター ８……ボールねじ １０ａ、１０ｂ……可撓性部材（コードガイド） １１ａ、１１ｂ……プーリー １２ａ、１２ｂ……重錘
Claims (2)
- 【請求項１】 ほぼ水平な面内に延在する案内面を有す
る直線案内ガイドと、前記案内ガイドに沿って移動する
可動部材と、前記可動部材に電気及び圧縮空気の少なく
とも一方を供給する電気ケーブル及びエアーホースの少
なくとも一方を保持するコードガイドとを有する直線案
内装置のコードガイド装置において、 前記コードガイドを、前記案内ガイドの上方に、前記移
動部材の移動方向に延在せしめて配設した可撓性部材で
構成し、該可撓性部材に前記移動部材の移動方向に張力
を与える張力付与部材を設けたことを特徴とする、直線
案内装置のコードガイド装置。 - 【請求項２】 前記可撓性部材は、前記移動部材の移動
方向における前記直線ガイド部材の端部において、下方
に曲げられたことを特徴とする、請求項１に記載の直線
案内装置のコードガイド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7307722A JPH09145342A (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | 直線案内装置のコードガイド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7307722A JPH09145342A (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | 直線案内装置のコードガイド装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09145342A true JPH09145342A (ja) | 1997-06-06 |
Family
ID=17972470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7307722A Pending JPH09145342A (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | 直線案内装置のコードガイド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09145342A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013221820A (ja) * | 2012-04-16 | 2013-10-28 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | 三次元座標測定機 |
| JP2014095563A (ja) * | 2012-11-07 | 2014-05-22 | Mitsutoyo Corp | 形状測定装置、インピーダンス検出器及びインピーダンス検出方法 |
| JP2015092172A (ja) * | 2014-12-16 | 2015-05-14 | 株式会社東京精密 | 三次元座標測定機 |
| JP2015163886A (ja) * | 2015-04-06 | 2015-09-10 | 株式会社東京精密 | 三次元座標測定機 |
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