JPH09147159A - 車両の運行情報収集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の事故原因の科学的かつ合理的な究明に
役立つ有益な装置を提供する。 【解決手段】 車両の運行情報を現在の時点から所定時
間まで過去に遡って収集する情報収集部、車両の異常情
報が検出されたとき転送指令信号を発生する転送タイミ
ング設定部、転送指令信号に応答して情報収集部内の収
集情報を取り込み所定の形式にフォーマットして記憶装
置に転送し記憶装置の不揮発性記憶媒体に記憶させる情
報転送部を備える。車両の運行中は常に現在の時点から
所定時間過去に遡った運行情報がエンドレスに収集され
続ける。交通事故等の突発的な異常情報が検出されたと
きにはその収集情報が不揮発性の記憶媒体に記憶され
る。記憶媒体の記憶情報を再生し評価分析することによ
り、事故に至るまでの正確な運行情報を入手でき事故原
因の科学的かつ合理的な究明が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の運行情報収
集装置に関し、特に、車両が交通事故を起こした際の原
因究明を科学的かつ合理的に行わしめるための有用な情
報を提供する新規な装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両が交通事故を起こした際の原
因究明は、当該車両の運転者や同乗者又は目撃者からの
事情聴取並びに現場検証に基づいて行われるのが一般的
であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、事情聴
取は人の記憶に頼るために必ずしも正確でないうえ、事
故のショックでパニックに陥っていることもあれば、責
任回避の証言になることも否定できないし、怪我の程度
によっては事情聴取すら不可能なことも珍しくない。ま
た、現場検証も時間の経過や天候状況又は事故調査員
（官）の練度等によってその精度が著しく左右される。

【０００４】したがって、現行の事故原因の究明は、あ
くまでも推測の域を脱することができず、とても科学的
かつ合理的なものとは言い難いものであるから、たとえ
原因が提示されたとしても、補償問題などの争いに際し
ては、利害関係人から原因に対する疑義が出されること
がしばしばあり、長期にわたって結論を出せないという
社会的不都合を生ずるに至っている。

【０００５】そこで、本発明は、事故原因の科学的かつ
合理的な究明に役立つ有益な装置を提供し、以て上述の
社会的不都合を解消することを究極の目的とするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴的な構成
は、現在の日付情報、時間情報、航法情報及び車両の運
転状態情報のすべて又は一部を含む運行情報を検出する
運行情報検出部と、前記運行情報を現在の時点から所定
時間まで過去に遡って収集する情報収集部と、前記車両
の運転状態情報、前記車両に加えられる衝撃情報及び前
記車両の乗員保護装置の作動情報のすべて又は一部を含
む異常情報を検出する異常情報検出部と、前記異常情報
が検出されたとき、転送指令信号を発生する転送タイミ
ング設定部と、前記転送指令信号に応答して前記情報収
集部内の収集情報を取り込み、所定の形式にフォーマッ
トして記憶装置に転送し、該記憶装置の不揮発性記憶媒
体に記憶させる情報転送部と、を備えるというものであ
る。又は、前記不揮発性記憶媒体は、可搬型であるとい
うものである。

【０００７】これによれば、車両の運行中は、常に、現
在の時点から所定時間過去に遡った運行情報がエンドレ
スに収集され続け、そして、例えば、交通事故等の突発
的な異常情報が検出されたときには、その収集情報が不
揮発性の記憶媒体に記憶される。したがって、記憶媒体
の記憶情報を再生し、評価分析することにより、事故に
至るまでの正確な運行情報を入手でき、事故原因の科学
的かつ合理的な究明が可能になる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１は本発明に係る車両の運行情報収
集装置の一実施例を示すその概念構成図である。図１に
おいて、１は運行情報検出部、２は情報収集部、３は異
常情報検出部、４は転送タイミング設定部、５は情報転
送部、６は記憶装置、７は記憶媒体である。

【０００９】各部の有すべき機能とその機能を実現する
ための具体例を説明すると、まず、運行情報検出部１
は、車両の運行に関する様々な情報、詳しくは、事故原
因の究明に必要な各種の情報を検出する。一般に事故原
因の究明には、事故の発生した日付や時刻、事故発生の
場所、そのときの車両の速度、進行方向、回避操作やブ
レーキ操作の有無………等を含む総合的な情報が必要に
なる。望ましくはこれらすべての情報を検出すればよい
が、装置コストを考慮すると実用上は、特に必要な情報
だけを検出してもよい。

【００１０】情報を検出するためのセンサには、もちろ
ん専用のものを設けてもよいが、今日の車両は高度に電
子化が進んでいるため、できるだけ既存のセンサ類や機
能を流用するのが好ましい。例えば、エンジン制御用の
コンピュータを搭載した車両にあっては、コンピュータ
自身の日付／時刻発生機能を流用できるし、エンジン制
御のための各種センサ（車速センサやアクセル操作セン
サなど）も流用できる。又は、自動変速機制御用のコン
ピュータを搭載している車両にあっては、運転操作に対
応したきめ細かな変速制御を実現するために、ブレーキ
操作やハンドル操作などの様々な運転操作情報を検出す
るセンサを備えているものもある。あるいは、自立航法
や衛星航法及びマップマッチングの技術を駆使したいわ
ゆる「ナビゲーションシステム」を搭載した車両にあっ
ては自車の位置座標やその進行方向及び過去の走行軌跡
をきわめて正確に知ることができる。既存のセンサや機
能では取得不可能な情報だけを専用のセンサで検出すれ
ばよい。

【００１１】次に、情報収集部２は、運行情報検出部１
で検出した様々な情報を直接又は所要の加工を施して取
り込み、内部のメモリ（図示略）に格納する。情報の取
り込みは、割込によってリアルタイムに行ってもよい
し、時分割で順次に行ってもよい。メモリはリード・ラ
イト双方の機能を持つタイプ（典型的にはＲＡＭ；rand
o-m access memory ）を使用する。その容量は、少なく
とも運行情報検出部１からの情報を所定の時間Ｔｓ（例
えばＴｓ＝６分）継続して記憶できる程度の大きさ（ア
ドレス空間）に設定する。また、メモリをバッテリバッ
クアップして、イグニッションキーをオフにした後もそ
の情報を保持できるようにしておく。

【００１２】メモリのライト時（書込み時）におけるア
ドレスポインタは、何も記憶されていない初期状態で
は、アドレス空間の先頭アドレスを指している。最初の
情報はこの先頭アドレスに記憶される。情報を一つ記憶
するとアドレスポインタが＋１アップされ、次の情報は
先頭アドレス＋１のアドレスに記憶される。アドレスポ
インタが最大値＋１に達すると、ポインタは先頭アドレ
スに戻される（リセット）。これにより、メモリへのラ
イトは、時間Ｔｓを１サイクルとしてエンドレスに行わ
れることになる。なお、ＦＩＦＯ（first in first ou
t）構成やＬＩＦＯ（last in first out ）構成のメモ
リを使用してもよい。また、アドレスポインタを強制的
に先頭アドレスに戻す（すなわち収集情報を消す）ため
の、リセットスイッチを設けておくのが望ましい。

【００１３】次に、異常情報検出部３は、当該車両の事
故発生を示す情報を検出するものである。言うまでもな
く、事故発生それ自体を示す都合の良い情報は存在しな
いから、事故発生時に特異な傾向を示す何らかの情報を
等価情報として利用することになる。例えば、多くの運
転者は、障害物を避けるために急ハンドルや急ブレーキ
といった特異な運転操作を行う。このような操作は、ハ
ンドルの操作量を検出する舵角センサやブレーキの踏み
込み量を検出するブレーキ操作センサなどの出力信号の
微分値（すなわち加速度や加加速度）を計算するだけ
で、容易に検出できる。

【００１４】なお、急ハンドル操作や急ブレーキ操作
は、運転者が居眠りしている場合に期待できない。その
ための対策としては、運転操作に依存しない特異な情
報、例えば、エアバック等の乗員保護装置の作動情報や
当該車両に加えられる衝撃情報（車両の前後／左右方向
加速度など）又はエンジンの不時停止（いわゆるエンス
ト）情報などを並行して検出すればよい。

【００１５】次に、転送タイミング設定部４は、異常情
報検出部３によって、事故発生時に特異な傾向を示す上
記各情報が検出されたとき、所定の転送指令信号をアク
ティブにして出力する。なお、アクティブにする際の参
照情報は、事故発生時に特異な傾向を示す各情報のうち
の一つの情報であってもよいが、いくつかの情報のアン
ド論理をとるのも信頼性の点で好ましい。

【００１６】次に、情報転送部５は、情報収集部２に収
集された時間Ｔｓ分（但し、リセットからの経過時間Ｔ
ｓ′が時間Ｔｓに満たない場合はその経過時間Ｔｓ′
分）の運行情報を、転送タイミング設定部４からの転送
指令信号に応答して、記憶装置６に転送するもので、転
送に際しては、転送路や記憶方式に適合した形式へのフ
ォーマット変換を行う。

【００１７】最後に、記憶媒体７は、記憶装置６に内蔵
された、ＥＥＰＲＯＭ（electrica-lly erasable progr
ammable read only memory）、フロッピィディスク、リ
ムーバブルハードディスク、磁気テープ、メモリーカー
ド又は磁気カードなどの不揮発性（電源遮断時にもその
記憶情報を保持できるもの）を有する記憶デバイス（又
はメディア）である。望ましくは、取り外して持ち運ぶ
ことのできる可搬型のデバイス又はメディアである。な
お、事故時の衝撃力や車体の損壊を配慮すると、耐衝撃
性はもとより車体の損壊が進む前に情報の記憶を完了で
きる程度に高速な書込み性能を有するものを選定する必
要がある。

【００１８】このような構成において、通常の運行中
は、その運行に関する様々な情報が現在の時点から時間
Ｔｓまで遡ってエンドレスに収集され、これが繰り返さ
れるが、不孝にも事故に遭遇してしまった場合は、その
ときの運転操作や乗員保護装置の作動状況又は車両に加
わる衝撃の強さなどから事故発生が検出され、直ちに、
転送タイミング設定部４から転送指令信号が出力され
る。情報転送部５はこの転送指令信号に応答して事故発
生に至るまでの時間Ｔｓの間に収集した運行情報を記憶
装置６に転送し、記憶装置６はこの転送情報を記憶媒体
７に速やかに記憶する。

【００１９】したがって、事故車両から記憶媒体７を取
り出して（又は取り外して）、その記憶情報を再生し、
評価分析することにより、事故に至るまでの時間Ｔｓの
正確な運行情報を入手できる。その結果、事故原因の科
学的かつ合理的な究明が可能になり、現行の事情聴取や
現場検証を補完する有益な情報を提供でき、事故責任の
あいまいさを排除して補償問題を早期に解決できるとい
う、社会的不都合の解消に有用な技術を実現できる。

【００２０】なお、このようにして入手した運行情報
は、例えば、道路構造やその付帯設備又は車両の欠陥を
科学的に検証するためにもきわめて役に立つばかりか、
将来の道路計画等を策定する上での有効な基礎資料にも
なりうる。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、交通事故等の突発的な
異常情報が検出されたときには、その時点から所定時間
過去に遡った収集情報を不揮発性の記憶媒体に記憶でき
る。したがって、記憶媒体の記憶情報を再生し、評価分
析することにより、事故に至るまでの正確な運行情報を
入手でき、事故原因の科学的かつ合理的な究明が可能に
なるという、社会的ニーズに沿った有益な効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両の運行情報収集装置に係る一実施
例の概念構成図である。

【符号の説明】

１：運行情報検出部 ２：情報収集部 ３：異常情報検出部 ４：転送タイミング設定部 ５：情報転送部 ６：記憶装置 ７：記憶媒体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】現在の日付情報、時間情報、航法情報及び
   車両の運転状態情報のすべて又は一部を含む運行情報を
   検出する運行情報検出部と、 前記運行情報を現在の時点から所定時間まで過去に遡っ
   て収集する情報収集部と、 前記車両の運転状態情報、前記車両に加えられる衝撃情
   報及び前記車両の乗員保護装置の作動情報のすべて又は
   一部を含む異常情報を検出する異常情報検出部と、 前記異常情報が検出されたとき、転送指令信号を発生す
   る転送タイミング設定部と、 前記転送指令信号に応答して前記情報収集部内の収集情
   報を取り込み、所定の形式にフォーマットして記憶装置
   に転送し、該記憶装置の不揮発性記憶媒体に記憶させる
   情報転送部と、 を備えることを特徴とする車両の運行情報収集装置。
2. 【請求項２】前記不揮発性記憶媒体は、可搬型であるこ
   とを特徴とする請求項１記載の車両の運行情報収集装
   置。