JPH09147535A - 記録媒体カートリッジライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ライブラリコントロールメモリに格納された
各収納セルの位置ずれ学習値を、効率的に利用可能に、
外部記憶媒体にバックアップ記憶できるようにする。 【解決手段】 測定手段は、アクセッサロボットの各収
納セルに対する実際のアクセス動作を通して、各収納セ
ルごとに、前記ロボットに対する正対時の位置ずれ値を
測定する。ライブラリコントロールメモリは、測定手段
によって測定された各収納セルごとの位置ずれを、位置
ずれ学習値として、少なくともその収納セルの物理アド
レス、カートリッジの有無を示すデータと共に、順次、
論理アドレスで格納する。前記メモリの格納内容を外部
記憶媒体にバックアップ記憶すべき場合、読出し制御手
段では、各収納セルの物理アドレスおよび位置ずれ学習
値のみが、順次、前記メモリから読み出されるよう制御
する。外部記憶媒体駆動手段は、前記読出し制御手段を
介して読み出された各収納セルの物理アドレスおよび位
置ずれ学習値を外部記憶媒体にバックアップ記憶する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各収納セルに関
する位置ずれ値を学習してＬＣＭ（ライブラリ・コント
ロール・メモリ）に格納し、該格納した位置ずれ学習値
に基づいて各収納セルに対するアクセッサロボットのア
クセス動作を制御するようにした記録媒体カートリッジ
ライブラリ装置に関し、特に、前記ＬＣＭに格納した位
置ずれ学習値を、効率的に利用可能に、フロッピーディ
スク等の外部記憶媒体にバックアップコピーできるよう
にしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気テープカートリッジライブラリ装置
（以下、ＬＩＢともいう）は、磁気テープカートリッジ
（以下、カートリッジともいう）の収納および駆動（読
み書き）を行う装置である。この発明の一実施の態様を
示す図１を参照して理解できるように、ＬＩＢは、一般
的に、カートリッジをそれぞれ収納する多数の収納セル
を備えた収納体と、カートリッジの駆動（読み書き）を
行うドライブと、所望のカートリッジを着脱式に保持し
て所定の搬送路に沿って移動することによって、ＬＩＢ
内部におけるカートリッジの搬送を行う搬送体、すなわ
ち、アクセッサロボットとを具備している。

【０００３】例えば、ある指定された収納セルに収納さ
れているカートリッジをドライブに搬送する場合、アク
セッサロボットは、先ず、前記指定された収納セルのカ
ートリッジ出入口に正対する位置まで移動し、該収納セ
ルから所望のカートリッジを取り出してこれを保持し、
前記カートリッジを保持した状態でドライブの位置まで
移動することによって、該カートリッジをドライブに送
り込む。また、ドライブで利用済みのカートリッジをあ
る指定された収納セルに返送する場合にも、アクセッサ
ロボットは、先ず、前記ドライブから利用済みのカート
リッジを取り出してこれを保持し、次に、前記カートリ
ッジを保持した状態で指定された収納セルの位置まで移
動することによって、前記カートリッジを前記収納セル
に送り込む動作を行う。ところで、大容量のＬＩＢにお
いては、多数（数千）の収納セルを有する１つまたは複
数の収納体が使用されており、これら収納セルは、製造
精度、温度変化等の理由により、それぞれのサイズや位
置において、微妙に不均一になっている。このため、ア
クセッサロボットと個々の収納セルとの間には、正対位
置に関してそれぞれ固有の位置ずれが存在している。こ
のような位置ずれにより、アクセッサロボットがある特
定の収納セルにアクセスするための論理的な（すなわ
ち、上記のような位置ずれを考慮していない）正対位置
まで移動させられた場合、前記アクセッサロボットと収
納セルとのカートリッジ出入口が正確に整列せず、従っ
て、両者間におけるカートリッジの受け渡しがスムーズ
に、または、全く行えなかったりするアクセスエラーが
発生する。

【０００４】そこで、従来より、前記アクセッサロボッ
トの実際のアクセス移動動作を通して各収納セルの位置
ずれ値を学習し、この様にして得た位置ずれ学習値をＬ
ＩＢ内部のＬＣＭ（ライブラリコントロールメモリ）に
格納しておき、以後、このように格納した位置ずれ学習
値に従って、アクセッサロボットの各収納セルに対する
アクセス動作を細かく補正する制御を行うことによっ
て、該アクセッサロボットが各収納セルに対して正確に
アクセスできるようにしている。

【０００５】前記ＬＣＭは、各収納セルの位置ずれ学習
値を、該収納セルの物理アドレス（例えば、該当する収
納体における上から何番目、右から何番目というような
アドレス）、各収納セルにおけるカートリッジの有無を
示すデータと共に、複数（例えば８）ワードを１組とし
て、順次、論理アドレス（０から始まる連続した（シー
ケンシャルな）アドレス）で格納するようになってい
る。

【０００６】このような位置ずれ学習値に従うアクセッ
サロボットのアクセス移動制御は、特に、数千個に及ぶ
収納セルを有する複数の収納体を使用したＬＩＢの場
合、各収納体ごとに、きめ細かく行うことが必要にな
る。つまり、個々の収納セルの位置ずれ値は各収納体ご
とに異なるものであるので、１つの収納体に関して得ら
れた収納セルの位置ずれ学習値を、同じＬＩＢまたは他
のＬＩＢの他の収納体に関して適用すると、必然的にア
クセッサロボットのアクセスエラーを生じることにな
る。従って、前記位置ずれ学習値の取得、格納は、各Ｌ
ＩＢの各収納体ごとに個別に行う必要がある。

【０００７】ところで、例えば、前記ＬＣＭがなんらか
の理由によって動作不能状態になり、新たなＬＣＭに交
換したような場合、それまでにＬＣＭに格納されていた
位置ずれ学習値を利用できなくなることがある。このよ
うな場合、アクセッサロボットによる位置ずれ学習動作
を各収納体ごとに再度行わなければならないので、前記
新たなＬＣＭを稼動状態に完全復帰するには相当な時間
が必要になる。このため、従来では、前記位置ずれ学習
値を含むＬＣＭの格納内容全体をそのままフロッピーデ
ィスクにバックアップ・ダンプしておき、上記のような
場合に必要になったときには、該フロッピーディスクに
バックアップ記憶された内容を新たなＬＣＭに再ロード
することが行われている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のよう
に、前記ＬＣＭは、各収納セルの位置ずれ学習値を、そ
の他のデータと共に、複数ワード１組で、論理アドレス
で格納するものであるので、上記のようにＬＣＭの格納
内容全体をそのままフロッピーディスクにダンプする
と、フロッピーディスクには、前記位置ずれ学習値が他
のデータと混在した状態に分散的に記録されることにな
る。このため、例えば、収納体その他の取り付け状態の
確認、デバッグその他の目的でフロッピーディスクに記
憶された位置ずれ学習値を確認しようとする場合、記憶
されている各位置ずれ学習値のみを即座に読み出すこと
ができず、確認効率が大変悪かった。また、同じ理由に
より、フロッピーディスクに記憶された位置ずれ学習値
を、その収納体における物理アドレスに対応するフレー
ム単位で、ＬＣＭにロードしたり、画面表示したりする
ことができない。

【０００９】また、前記フロッピーディスクの記憶内容
からは、対象となる収納セルが属する収納体およびＬＩ
Ｂに関する情報が得られないので、パソコン等を介し
て、記憶された位置ずれ学習値に基づいて行う編集ツー
ル機能がかなり限定さてしまう。このように、従来あっ
ては、ＬＣＭの格納された位置ずれ学習値を、効率的に
利用可能に、フロッピーディスクにバックアップ記憶で
きなかった。この発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、ライブラリコントロールメモリに格納された各収納
セルの位置ずれ学習値を、効率的に利用可能に、外部記
憶媒体にバックアップ記憶できる記録媒体カートリッジ
ライブラリ装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明に係る記録媒体カートリッジライブラリ装
置は、記録媒体カートリッジをそれぞれ収納する多数の
収納セルを有する収納体と、記録媒体カートリッジの読
み書きを行うカートリッジドライブと、所望の記録媒体
カートリッジを着脱式に保持して所定の搬送路に沿って
移動することによって、前記カートリッジの搬送を行う
アクセッサロボットと、前記アクセッサロボットの各前
記収納セルに対する実際のアクセス動作を通して、各前
記収納セルごとに、前記アクセッサロボットに対する正
対時の位置ずれ値を測定する測定手段と、前記測定手段
によって測定された各前記収納セルごとの位置ずれを、
位置ずれ学習値として、少なくとも該収納セルの物理ア
ドレス、該収納セル内における記録媒体カートリッジの
有無を示すデータと共に、順次、論理アドレスで格納す
るライブラリコントロールメモリと、前記ライブラリコ
ントロールメモリの格納内容を外部記憶媒体にバックア
ップ記憶すべき旨の指示に応じて、前記格納内容のう
ち、各前記収納セルの物理アドレスおよび位置ずれ学習
値のみが、選択的に、順次、読み出されるよう制御する
読出し制御手段と、前記読出し制御手段を介して選択的
に読み出された各前記収納セルの物理アドレスおよび位
置ずれ学習値を、順次、外部記憶媒体にバックアップ記
憶する外部記憶媒体駆動手段とを具備したものである。

【００１１】前記ライブラリコントロールメモリには、
各収納セルごとに、少なくとも、該セルの物理アドレス
（すなわち、例えば、該当する収納体における上から何
番目、右から何番目というような人間の目で見た通りの
イメージに対応するアドレス）、該セル内における記録
媒体カートリッジの収納の有無を示すデータと共に、前
記測定手段によって測定された該セルの位置ずれ値を、
順次、論理アドレス（すなわち、０から始まる連続した
シーケンシャルなアドレス）で格納する。つまり、前記
収納体の個々の収納セルの位置ずれ学習値は、物理アド
レスおよび収納の有無を示すデータを介在した状態に、
順次、前記ライブラリコントロールメモリに格納され
る。このライブラリコントロールメモリの格納内容を外
部記憶媒体にバックアップ記憶すべき旨の指示がある
と、前記読出し制御手段では、各収納セルの物理アドレ
スおよび位置ずれ学習値のみが、選択的に、前記メモリ
から読み出されるよう制御する。この選択的な読み出し
は、各収納セルの物理アドレスおよび位置ずれ学習値が
該収納セルに関するデータセット（例えば、８ワード）
の所定番目のワードに格納される通常の格納フォーマッ
トである場合、前記所定番目のワードに選択的にアクセ
スすることによって可能になる。前記読出し制御手段の
制御によって選択的に読み出された各収納セルの物理ア
ドレスおよび位置ずれ学習値は、外部記憶媒体駆動手段
を介して、他のデータを介在させることなく、順次、フ
ロッピーディスク等の外部記憶媒体に記憶される。

【００１２】以上のようにして、前記外部記憶媒体に
は、各収納セルの物理アドレスおよび位置ずれ学習値の
みが順次記憶されることになる。他のデータを介在する
ことなく、各位置ずれ学習値をその収納セルの物理アド
レスと共に記憶しているので、位置ずれ学習値の確認等
を効率的に行うことができ、また、位置ずれ学習値をパ
レットイメージとしての出力したりすることができるな
ど、前記外部記憶媒体の記憶内容を効率的に利用でき
る。

【００１３】また、この発明の好ましい実施の態様にお
いては、前記ライブラリ装置を識別する装置識別情報、
および、前記装置の概略構成を示す装置構成情報を入力
し、これら入力した装置識別情報および装置構成情報
を、前記外部記憶媒体駆動手段を介して、各前記収納セ
ルの物理アドレスおよび位置ずれ学習値と共に、前記外
部記憶媒体に書き込むようにしている。このようにし
て、前記位置ずれ学習値を、取得した対象である装置の
概要と対応づけて利用できるので、前記外部記憶媒体の
記憶内容をさらに効率的に利用できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照してこの発
明の一実施の形態を詳細に説明する。図１は、この発明
の一実施例に係る記録媒体カートリッジライブラリ装置
の全体構成を示す略図であり、該実施例はＬＩＢについ
て実施したものである。また、図２は、この発明の特徴
的な構成を示すブロック図である。ＬＩＢは、カートリ
ッジＣ（便宜的に、２つのみ示す）をそれぞれ収納する
多数の収納セル２ａを備えた１つまたは複数の収納体２
（図では、１つのみを示す）と、カートリッジＣの読み
書きを行うドライブ（カートリッジドライブ）４と、所
望のカートリッジＣを着脱式に保持して移動することに
よって、ＬＩＢ内部におけるカートリッジＣの搬送を行
うアクセッサロボット６とを具備したものである。該Ｌ
ＩＢはＬＣＭ（ライブラリコントロールメモリ）７を備
えている。

【００１５】ＬＩＢの操作パネル１１上には、該ＬＩＢ
の動作状態の設定、選択、制御等を行うため各種操作子
等が設けられており、また、外部記憶媒体駆動手段とし
てのフロッピーディスクドライブ１２が設けられてい
る。前記各種操作子には、各種データを入力するための
入力キー群１１ａ、前記ＬＣＭ７の格納内容を、前記ド
ライブ１２にセットされたフロッピーディスクＦＤに対
してバックアップ記憶すべき旨を指示するためのバック
アップ指示スイッチ１１ｂ、フロッピーディスクＦＤに
バックアップ記憶した内容をＬＣＭ７にロードすること
を指示するためのロード指示スイッチ１１ｃ等が含まれ
ている。該ロード指示スイッチ１１ｃは、例えば、ＬＣ
Ｍ７を新たなものに交換したような場合、該新たなＬＣ
Ｍ７にフロッピーディスクＦＤの記憶内容をロードする
ために使用されるものである。

【００１６】上記従来の技術に関して説明したように、
前記多数の収納セル２ａは、製造精度、温度変化等の理
由により、サイズや、アクセッサロボット６に対する正
対位置において、微妙に不均一になっている。そこで、
測定手段１３では、アクセッサロボット６が各収納セル
２ａに対して行う実際のアクセス動作を通して、各収納
セル２ａごとに、前記アクセッサロボット６に対する正
対時の位置ずれ値を測定する。また、前記ＬＣＭ７は、
前記測定手段１３によって測定された各収納セル２ａの
位置ずれ学習値を、該収納セル２ａの物理アドレス、各
収納セル２ａにおけるカートリッジＣの収納の有無を示
すデータと共に、複数ワード（例えば８ワードとする）
を１組として、順次、論理アドレス（０から始まる連続
したアドレス）で格納するようになっている。各収納セ
ル２ａの物理アドレスおよび位置ずれ学習値を示すデー
タの格納位置としては、前記８ワードにおける所定番目
のワードがそれぞれ割り当てられている。

【００１７】ＬＣＭ７の格納内容をフロッピーディスク
ＦＤにバックアップ記憶しようとするとき、または、そ
れより以前の適宜の機会に、例えばオペレータが入力キ
ー群１１ａを操作することに応じて、または、自動的
に、フロッピーディスクドライブ１２を介して、前記フ
ロッピーディスクＦＤの例えばヘッダ領域に、その収納
体２が属するＬＩＢの製造番号その他の装置識別情報が
書き込まれ、さらに、前記ＬＩＢの概略構成（例えば、
該ＬＩＢにおける収納体２の数、その他の概略構成）を
示す装置構成情報が書き込まれる。

【００１８】しかる後、オペレータによってバックアッ
プ指示スイッチ１１ｂが操作されると、ＬＩＢの読出し
制御手段１４では、前記ＬＣＭ７に８ワード１組として
格納された各収納セル２ａごとのデータセットのうち、
所定番目のワードにおける収納セル２ａの物理アドレス
および位置ずれ学習値のみが選択的に読み出されるよう
制御する。フロッピーディスクドライブ１２は、前記読
出し制御部１４によって選択的に読み出された物理アド
レスおよび位置ずれ学習値各収納セル２ａのフロッピー
ディスクＦＤに書き込む。このような動作の繰り返しに
より、フロッピーディスクＦＤには、前記ＬＣＭ７に格
納されている各収納セル２ａの物理アドレスおよび位置
ずれ学習値のみが、その他のデータを介在させることな
く、順次、連続した論理アドレスで記憶されることにな
る。

【００１９】以上のようにヘッダ領域に装置識別情報お
よび装置構成情報が書き込まれ、その後に、各収納セル
２ａの物理アドレスおよび位置ずれ学習値が順次記憶さ
れたフロッピーディスクＦＤを使用して、パーソナルコ
ンピュータ１５では、例えば、次のような編集機能を実
行することができる。

【００２０】１）指定したフレーム（この“フレーム”
とは、パーソナルコンピュータ１５の一処理単位を意味
する）に対応する隣接した所定数の収納セル２ａに関す
る位置ずれ学習値を、パレットイメージ（すなわち、前
記所定数の収納セル２ａを人間が目で見た通りのイメー
ジ）と対応させて画面表示、または、プリントアウトす
る機能。 ２）各収納セル２ａについて、異なる時に取得した位置
ずれ学習値の間の差分値を画面表示、または、プリント
アウトする機能。このようにして、例えば周囲温度等の
時間変化に応じた位置ずれ値の変化を確認できる。 ３）各収納体２における収納セル２ａ相互間の位置ずれ
学習値のバラツキをカウントした値を画面表示、また
は、プリントアウトする機能。 ４）フロッピーディスクＦＤにおける論理アドレスの指
定に応じて、該当する収納セル２ａの位置ずれ学習値を
画面表示、または、プリントアウトする機能。この発明
の実施の形態に従って位置ずれ学習値を記憶したフロッ
ピーディスクＦＤの利用例としては、上記１）〜４）に
記載したものに限らず、ユーザの所望に応じて様々なも
のが可能である。

【００２１】なお、上述した特徴を有する本発明は、上
記のようなＬＩＢに限らず、光ディスクカートリッジラ
イブラリ装置についても適用可能である。また、前記バ
ックアップ用の外部記憶媒体としては、上記のようなフ
ロッピーディスクに限らず、光ディスクその他の適宜の
媒体を利用してもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、この発明によると、外部
記憶媒体には、他のデータを介在させることなく、各位
置ずれ学習値がその収納セルの物理アドレスと共に記憶
されるので、前記外部記憶媒体の記憶内容を効率的に利
用できる、という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の態様に係る記録媒体カート
リッジライブラリ装置の全体構成を略示する図。

【図２】同実施の態様の特徴的な構成例を示すブロック
図。

【符号の説明】

２ 収納体 ２ａ 収納セル Ｃ カートリッジ ６ アクセッサロボット ７ ＬＣＭ １２ フロッピーディスクドライブ ＦＤ フロッピーディスク １３ 測定手段 １４ 読出し制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体カートリッジをそれぞれ収納す
   る多数の収納セルを有する収納体と、 記録媒体カートリッジの読み書きを行うカートリッジド
   ライブと、 所望の記録媒体カートリッジを着脱式に保持して所定の
   搬送路に沿って移動することによって、前記カートリッ
   ジの搬送を行うアクセッサロボットと、 前記アクセッサロボットの各前記収納セルに対する実際
   のアクセス動作を通して、各前記収納セルごとに、前記
   アクセッサロボットに対する正対時の位置ずれ値を測定
   する測定手段と、 前記測定手段によって測定された各前記収納セルごとの
   位置ずれ値を、位置ずれ学習値として、少なくとも該収
   納セルの物理アドレス、該収納セル内における記録媒体
   カートリッジの有無を示すデータと共に、順次、論理ア
   ドレスで格納するライブラリコントロールメモリと、 前記ライブラリコントロールメモリの格納内容を外部記
   憶媒体にバックアップ記憶すべき旨の指示に応じて、前
   記格納内容のうち、各前記収納セルの物理アドレスおよ
   び位置ずれ学習値のみが、選択的に、順次、読み出され
   るよう制御する読出し制御手段と、 前記読出し制御手段を介して選択的に読み出された各前
   記収納セルの物理アドレスおよび位置ずれ学習値を、順
   次、外部記憶媒体にバックアップ記憶する外部記憶媒体
   駆動手段とを具備した記録媒体カートリッジライブラリ
   装置。
2. 【請求項２】 前記ライブラリ装置を識別する装置識別
   情報、および、前記装置の概略構成を示す装置構成情報
   を入力し、これら入力した装置識別情報および装置構成
   情報を、前記外部記憶媒体駆動手段を介して、各前記収
   納セルの物理アドレスおよび位置ずれ学習値と共に、前
   記外部記憶媒体に書き込むようにした請求項１に記載の
   記録媒体カートリッジライブラリ装置。