JPH0914864A - Automatic electrode lift controller for arc furnace - Google Patents
Automatic electrode lift controller for arc furnaceInfo
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- JPH0914864A JPH0914864A JP7165328A JP16532895A JPH0914864A JP H0914864 A JPH0914864 A JP H0914864A JP 7165328 A JP7165328 A JP 7165328A JP 16532895 A JP16532895 A JP 16532895A JP H0914864 A JPH0914864 A JP H0914864A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】制御遅れの無い出力信号を油圧機構部へ伝達す
ることにより高い応答性を実現すること。
【構成】アーク炉内に挿入された原料１とアーク電極３
との距離を昇降機構１３を使用して変化させる自動電極
昇降制御装置であり、アーク電圧の設定値と測定値との
偏差を検出する偏差検出手段３３と、この偏差分に対応
して上昇指令又は下降指令となる電圧指令信号を出力す
る電圧制御手段３４と、入力信号となる前記電圧指令信
号を時間的傾斜制御した出力信号を昇降制御信号として
前記昇降機構１３の駆動部１２へ出力する時間的傾斜制
御手段３６と、この時間的傾斜制御手段３６の入力信号
が上昇側から下降側へ移行した際、及び下降側から上昇
側へ移行した際に前記時間的傾斜制御手段３６の時間的
傾斜制御を制限して出力信号を中立値に戻す傾斜制御制
限手段３７とを備える。
(57) [Summary] [Purpose] To realize high responsiveness by transmitting an output signal with no control delay to the hydraulic mechanism. [Constitution] Raw material 1 and arc electrode 3 inserted in the arc furnace
Is an automatic electrode elevating and lowering control device that changes the distance between and using the elevating mechanism 13, a deviation detecting means 33 for detecting a deviation between the set value of the arc voltage and the measured value, and an ascending command corresponding to this deviation. Alternatively, the voltage control means 34 that outputs a voltage command signal that serves as a lowering command, and the time that the output signal obtained by temporally tilt-controlling the voltage command signal that serves as an input signal are output to the drive unit 12 of the lifting mechanism 13 as a lifting control signal. Inclination control means 36 and the inclination of the temporal inclination control means 36 when the input signal of the temporal inclination control means 36 changes from the rising side to the falling side and when the input signal changes from the falling side to the rising side. Inclination control limiting means 37 for limiting the control and returning the output signal to the neutral value.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、製鋼用のＤＣアーク炉
等において屑鉄等の主原料と黒鉛電極との間隔を調整す
る自動電極昇降制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic electrode lift control device for adjusting a distance between a graphite raw material and a main raw material such as scrap iron in a DC arc furnace for steelmaking.
【０００２】[0002]
【従来の技術】製鋼用のＤＣアーク炉内に挿入された主
原料、主に屑鉄と黒鉛電極との間に直接アークを発生さ
せ、その高温を利用して主原料を溶融する製鋼設備があ
る。この種の製鋼設備は、アークの長さを調整してアー
ク電圧を設定値に近似制御するために黒鉛電極を自動昇
降させる自動電極昇降制御装置を備えることがある。2. Description of the Related Art There is a steelmaking facility in which a main raw material inserted in a DC arc furnace for steelmaking, mainly an arc is directly generated between scrap iron and a graphite electrode, and the high temperature is used to melt the main raw material. . This type of steelmaking equipment may be equipped with an automatic electrode lift control device that automatically moves the graphite electrode up and down in order to adjust the arc length and approximately control the arc voltage to a set value.
【０００３】図５は、ＤＣアーク炉電気系統の概要を示
している。主原料のスクラップ溶鋼１が入れられるアー
ク炉２の炉内上部に黒鉛電極３が設置され、アーク炉２
の炉底に炉底電極４が設置されている。電源系統から受
電される交流電圧は整流器用変圧器５で降圧された後、
サイリスタ整流器６で直流に変換して炉底電極４に印加
される。なお、黒鉛電極３がマイナス（陰極）、炉底電
極４がプラス（陽極）となるように直流導体が接続され
ている。FIG. 5 shows an outline of a DC arc furnace electric system. The graphite electrode 3 is installed in the upper part of the arc furnace 2 in which the scrap molten steel 1 as the main raw material is put,
A bottom electrode 4 is installed on the bottom of the furnace. The AC voltage received from the power system is stepped down by the rectifier transformer 5,
It is converted into direct current by the thyristor rectifier 6 and applied to the bottom electrode 4. A direct current conductor is connected so that the graphite electrode 3 is negative (cathode) and the furnace bottom electrode 4 is positive (anode).
【０００４】黒鉛電極３とスクラップ溶鋼１との間にア
ークが発生する。アークが発生すると、直流電流が炉底
電極４−アーク−黒鉛電極３の順に流れる。このアーク
電流はサイリスタ整流器６の点弧角制御によって設定電
流に定電流制御される。なお、炉内での短絡により発生
する過電流からサイリスタ整流器６を保護すると共にア
ーク安定化のために、電源側と黒鉛電極３との間の直流
回路に直流リアクトル７が介挿されている。An arc is generated between the graphite electrode 3 and the scrap molten steel 1. When an arc is generated, a direct current flows in the order of the furnace bottom electrode 4-arc-graphite electrode 3. This arc current is controlled to a set current by the firing angle control of the thyristor rectifier 6. A DC reactor 7 is inserted in a DC circuit between the power supply side and the graphite electrode 3 in order to protect the thyristor rectifier 6 from an overcurrent generated by a short circuit in the furnace and stabilize the arc.
【０００５】一方、アーク電圧は黒鉛電極３を昇降させ
てアークの長さを調整することにより設定電圧に保たれ
る。自動電極昇降制御装置は、電圧昇降制御部１１、サ
ーボバルブ１２、油圧機構１３等から構成されている。
自動電極昇降制御装置では、アーク電流、アーク電圧の
変動をできるだけ少なくして設定値の近傍に保つために
黒鉛電極３を自動的に昇降させ、電圧が小（大）になれ
ば黒鉛電極３を上昇（下降）させる。On the other hand, the arc voltage is maintained at the set voltage by moving the graphite electrode 3 up and down to adjust the arc length. The automatic electrode raising / lowering control device is composed of a voltage raising / lowering control unit 11, a servo valve 12, a hydraulic mechanism 13, and the like.
In the automatic electrode lift control device, the graphite electrode 3 is automatically moved up and down in order to keep the fluctuations of the arc current and the arc voltage as small as possible and to keep them near the set value. Raise (fall).
【０００６】アーク炉の溶融期は、特に急激な電流変動
が生じるので、この変動をできる限り高い応答性と感度
を保ち、しかも安定に作動させたかどうかが、トリッ
プ、溶融期間、電力消費量などに大きく影響する。[0006] In the melting period of the arc furnace, a particularly rapid current fluctuation occurs, so whether or not the fluctuation is kept as high as possible in response and sensitivity and is stably operated depends on the trip, melting period, power consumption, etc. Greatly affect the.
【０００７】図６は制御系のブロック図を示している。
設定電圧ＥａREF と測定電圧ＥａFBとの偏差分に比例積
分制御２１を行い、サーボバルブ１２の不感帯補償２２
を経由して、Ｒａｍｐ関数による時間的傾斜制御２３を
加えた制御電気信号をサーボバルブ１２へ出力する。FIG. 6 shows a block diagram of the control system.
Proportional / integral control 21 is performed on the deviation between the set voltage Ea REF and the measured voltage Ea FB to compensate the dead zone 22 of the servo valve 12.
The control electric signal to which the temporal inclination control 23 by the Ramp function is added is output to the servo valve 12 via the.
【０００８】図４は、上記した制御系ブロックにおける
時間的傾斜制御の詳細を示したものである。同図に実線
で示すようなステップ状の入力信号２４に対して時間的
傾斜制御を加えることより、入力信号２４が同図に点線
で示す出力信号２５に変換される。このような時間的傾
斜制御を加えることによりハンチング現象を防止するこ
とができる。FIG. 4 shows details of the temporal inclination control in the above-mentioned control system block. The input signal 24 is converted into the output signal 25 shown by the dotted line in the figure by applying the temporal inclination control to the step-like input signal 24 shown by the solid line in the figure. The hunting phenomenon can be prevented by adding such temporal inclination control.
【０００９】従来は、入力信号２４の全変化領域におい
て時間的傾斜制御を実施して出力信号２５を得ていたの
で、入力信号２４が上昇側から下降側に転じた直後の斜
線部領域２６では入力信号２４と出力信号２５との指令
が上昇側と下降側の反対になる。Conventionally, since the output signal 25 is obtained by performing the temporal inclination control in the entire change region of the input signal 24, in the shaded region 26 immediately after the input signal 24 is changed from the ascending side to the descending side. The commands of the input signal 24 and the output signal 25 are opposite between the rising side and the falling side.
【００１０】Ｒａｍｐ関数の時間的傾斜制御において、
ある設定電圧が入力信号としてステップ状に与えられた
場合、目標値に到達するまでの経過中は出力信号２５は
時間的傾斜を持って目標値まで徐々に変化し、目標値に
到達した後は入力信号２４が変化しない限り出力信号２
５も一定に保たれる。In controlling the time gradient of the Ramp function,
When a certain set voltage is given as a step signal as an input signal, the output signal 25 gradually changes to the target value with a time gradient during the time until reaching the target value, and after reaching the target value, Output signal 2 unless input signal 24 changes
5 is also kept constant.
【００１１】しかし、入力信号２４が上昇側から下降側
へ移行した場合、この領域でも出力信号２５は時間的傾
斜制御され、図３の斜線部２６で示す如く制御遅れが発
生する。入力信号２４が既に下降側にあるにもかかわら
ず出力信号２５は上昇側にあり、油圧機構へ上昇指令を
出力し続けることになる。However, when the input signal 24 shifts from the rising side to the falling side, the output signal 25 is temporally tilt-controlled even in this region, and a control delay occurs as shown by the hatched portion 26 in FIG. Although the input signal 24 is already on the descending side, the output signal 25 is on the ascending side, and the ascending command is continuously output to the hydraulic mechanism.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の自
動電極昇降装置は、Ｒａｍｐ関数の時間的傾斜制御にお
いて、入力信号２４の全領域で時間的傾斜制御を実施し
ていたので、入力信号２４が上昇側から下降側へ、又は
下降側から上昇側へ移行した際に、時間的にズレが起こ
り、制御遅れが発生する問題があった。As described above, in the conventional automatic electrode elevating / lowering device, in the temporal inclination control of the Ramp function, the temporal inclination control is performed in the entire area of the input signal 24. There is a problem that when 24 shifts from the ascending side to the descending side or from the descending side to the ascending side, a time lag occurs and a control delay occurs.
【００１３】本発明は、以上のような実情に鑑みてなさ
れたもので、電圧設定値を入力信号とした時間的傾斜制
御を真に有効となる領域のみに制限し、制御遅れの無い
出力信号を油圧機構部へ伝達することにより高い応答性
を実現できる自動電極昇降制御装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made in view of the above situation, and limits the temporal inclination control using the voltage setting value as an input signal only to the region in which it is truly effective, and provides an output signal without a control delay. It is an object of the present invention to provide an automatic electrode lifting / lowering control device that can realize high responsiveness by transmitting the electric field to the hydraulic mechanism.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下のような手段を講じた。請求項１に対
応する本発明は、アーク炉内に挿入された原料とアーク
電極との距離を昇降機構を使用して変化させてアークの
長さを調整することによりアーク電圧を設定値に近似制
御する自動電極昇降制御装置において、アーク電圧の設
定値と測定値との偏差を検出する偏差検出手段と、この
偏差検出手段で検出した偏差分に対応して上昇指令又は
下降指令をする電圧指令信号を出力する電圧制御手段
と、入力信号となる前記電圧指令信号を時間的傾斜制御
した出力信号を昇降制御信号として前記昇降機構の駆動
部へ出力する時間的傾斜制御手段と、この時間的傾斜制
御手段の入力信号が上昇側から下降側へ移行した際、及
び下降側から上昇側へ移行した際に前記時間的傾斜制御
手段の時間的傾斜制御を制限して出力信号を中立値に戻
す傾斜制御制限手段とを備える。In order to achieve the above object, the present invention takes the following measures. According to the present invention corresponding to claim 1, the arc voltage is approximated to a set value by adjusting the arc length by changing the distance between the raw material inserted in the arc furnace and the arc electrode by using a lifting mechanism. In an automatic electrode elevating and lowering control device for controlling, a deviation detecting means for detecting a deviation between a set value of an arc voltage and a measured value, and a voltage instruction for issuing an ascending command or a descending command corresponding to the deviation detected by the deviation detecting means. A voltage control means for outputting a signal, a temporal inclination control means for outputting an output signal obtained by performing temporal inclination control of the voltage command signal serving as an input signal as an ascending / descending control signal to the drive section of the elevating mechanism, and the temporal inclination. When the input signal of the control means shifts from the rising side to the falling side and when it shifts from the falling side to the rising side, the tilt of the temporal tilt control means is limited and the output signal is returned to the neutral value. And a control restriction means.
【００１５】[0015]
【作用】本発明は、以上のような手段を講じたことによ
り次のような作用を奏する。請求項１に対応する本発明
によれば、アーク電圧の設定値と測定値との偏差が偏差
検出手段で検出され、この偏差分に対応して上昇指令又
は下降指令の電圧指令信号が電圧制御手段から時間的傾
斜制御手段へ入力され、時間的傾斜制御した出力信号が
昇降制御信号として昇降機構の駆動部へ出力される。こ
のとき、時間的傾斜制御手段への入力信号が上昇側から
下降側へ移行した際、及び下降側から上昇側へ移行した
際に傾斜制御制限手段から時間的傾斜制御手段の時間的
傾斜制御が制限され出力信号が中立値に戻される。The present invention has the following effects by taking the above measures. According to the present invention corresponding to claim 1, the deviation between the set value of the arc voltage and the measured value is detected by the deviation detecting means, and the voltage command signal of the rising command or the falling command is voltage-controlled corresponding to the deviation. From the means, it is input to the temporal inclination control means, and the output signal subjected to the temporal inclination control is output to the drive section of the elevating mechanism as an elevation control signal. At this time, when the input signal to the temporal tilt control means shifts from the rising side to the falling side and when it shifts from the falling side to the rising side, the temporal tilt control of the temporal tilt control means is performed from the tilt control limiting means. The output signal is limited and the output signal is returned to the neutral value.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明に係る自動電極昇降装置を図５
に示すＤＣアーク炉設備に適用した実施例について説明
する。本実施例は、サーボバルブ・油圧機構部を制御す
る電極昇降制御部が図１に示す機能ブロックで構成され
ている。電極昇降制御部３０は、上位計算機等の目標電
圧設定部３１から設定電圧ＥａREF が入力されると共
に、アーク電圧ＥａFBを測定しているアーク電圧測定部
３２から測定アーク電圧ＥａFBが入力される。偏差検出
部３３が設定電圧ＥａREF と測定アーク電圧ＥａFBとの
偏差分を検出し、電圧制御部３４が偏差分に比例積分制
御を行い電圧指令信号を出力する。この電圧指令信号が
サーボバルブ不感帯補償部３５を経由して時間的傾斜制
御部３６へ与えられる。時間的傾斜制御部３６が入力信
号に対して時間的傾斜制御を行い、傾斜制御制限部３７
が時間的傾斜制御部３６の出力信号が図３に点線で示す
如くなるように時間的傾斜制御を制限する。図２は本実
施例での制御系のブロックを示している。図６に示す制
御ブロックと異なる点は時間的傾斜制御２３′の部分で
ある。後述するように時間的傾斜制御の一部が制限され
ている。EXAMPLE FIG. 5 shows an automatic electrode lifting device according to the present invention.
An example applied to the DC arc furnace facility shown in will be described. In this embodiment, an electrode lift control unit for controlling the servo valve / hydraulic mechanism unit is composed of the functional blocks shown in FIG. Electrode elevation controller 30, together with the set voltage Ea REF from the target voltage setting unit 31 of the host computer or the like is input, measured from the arc voltage measurement unit 32 which measures the arc voltage Ea FB arc voltage Ea FB is input It The deviation detector 33 detects the deviation between the set voltage Ea REF and the measured arc voltage Ea FB, and the voltage controller 34 performs proportional-plus-integral control on the deviation and outputs a voltage command signal. This voltage command signal is given to the temporal inclination control section 36 via the servo valve dead zone compensation section 35. The temporal inclination control unit 36 performs temporal inclination control on the input signal, and the inclination control limiting unit 37.
Limits the temporal inclination control so that the output signal of the temporal inclination control unit 36 becomes as shown by the dotted line in FIG. FIG. 2 shows a block of the control system in this embodiment. The difference from the control block shown in FIG. 6 is the part of the temporal inclination control 23 '. As will be described later, a part of the temporal tilt control is limited.
【００１７】以上のように構成された本実施例では、目
標電圧設定部３１から電極昇降制御部３０に設定電圧Ｅ
ａREF が与えられると、電圧制御部３４が比例積分制御
を行い電圧指令信号をサーボバルブ不感帯補償部３５に
出力する。不感帯補償した電圧指令信号が入力信号とし
て時間的傾斜制御部３６へ入力する。傾斜制御制限部３
７では、時間的傾斜制御部３６へ入力する入力信号の状
態変化（上昇指令，下降指令間の移行）を判断して時間
的傾斜制御を制限する。In the present embodiment configured as described above, the target voltage setting section 31 sends the set voltage E to the electrode lift control section 30.
When a REF is given, the voltage controller 34 performs proportional-plus-integral control and outputs a voltage command signal to the servo valve dead zone compensator 35. The dead band compensated voltage command signal is input to the temporal inclination control unit 36 as an input signal. Tilt control limiting unit 3
At 7, the change of the state of the input signal input to the temporal inclination control unit 36 (transition between the rising instruction and the descending instruction) is judged to limit the temporal inclination control.
【００１８】具体的には、図３に示すようにステップ状
の入力信号４１が上昇側に与えられた場合、出力信号４
２は目標値に到達するまでＲａｍｐ関数による時間的傾
斜にて変化する。この期間は時間的傾斜制御を制限しな
い。その後、入力信号４１が反対側、つまり下降側に変
化したときは、時間的傾斜制御を中止して出力信号４２
を傾斜変化させること無く中立値（０Ｖ）まで戻す。Specifically, when a stepwise input signal 41 is applied to the rising side as shown in FIG. 3, the output signal 4
2 changes with a time gradient by the Ramp function until the target value is reached. This period does not limit temporal tilt control. After that, when the input signal 41 changes to the opposite side, that is, the falling side, the temporal tilt control is stopped and the output signal 42
Is returned to the neutral value (0V) without changing the inclination.
【００１９】同様に、ステップ状の入力信号４１が下降
側に与えられた場合、出力信号４２が目標値に到達する
までＲａｍｐ関数による傾きにて傾斜変化させる。目標
値に到達した後は一定値制御されるが、その後に入力信
号４１が反対側、つまり上昇側に移行した時は、傾斜変
化をさせずに中立値（０Ｖ）まで戻す。Similarly, when the step-like input signal 41 is applied to the falling side, the slope is changed by the slope by the Ramp function until the output signal 42 reaches the target value. After reaching the target value, it is controlled to a constant value, but when the input signal 41 subsequently shifts to the opposite side, that is, to the rising side, it returns to the neutral value (0 V) without changing the inclination.
【００２０】つまり、入力信号４１と出力信号４２との
関係は、真に傾斜を必要とする有効領域のみ傾斜させ、
無効となる領域では即時中立値まで戻すことにより、制
御遅れが防止される。In other words, the relationship between the input signal 41 and the output signal 42 is such that only the effective region which truly needs to be inclined is inclined,
In the invalid area, the control delay is prevented by immediately returning the neutral value.
【００２１】ここで、一般にサーボバルブ１２はサーボ
バルブ不感帯（±２Ｖ程度）を持っている。このサーボ
バルブ不感帯内ではサーボバルブ１２は動作しない。そ
のため、時間的傾斜制御部３６で出力信号４２を中立値
（０Ｖ）から±２Ｖまで時間的傾斜を与えて変化させる
のは無意味である。このため、中立値（０Ｖ）から不感
帯補償領域（±２Ｖ）まで即時に出力信号４２を変化さ
せ、不感帯補償領域（±２Ｖ）では時間的傾斜を持たな
いように制限している。つまり、不感帯補償領域（±２
Ｖ）を脱した位置から上昇及び下降目標値到達までの有
効領域（±５Ｖ）までのみ時間的傾斜を与えるように制
限して出力信号４２を制御するようにすることにより高
い応答性を実現している。Generally, the servo valve 12 has a servo valve dead zone (about ± 2V). The servo valve 12 does not operate in this servo valve dead zone. Therefore, it is meaningless to change the output signal 42 from the neutral value (0V) to ± 2V by giving a time inclination to the time inclination control section 36. Therefore, the output signal 42 is instantly changed from the neutral value (0 V) to the dead zone compensation area (± 2 V), and the dead zone compensation area (± 2 V) is limited so as not to have a time gradient. That is, the dead zone compensation area (± 2
High responsiveness is realized by limiting the output signal 42 by limiting the time gradient only to the effective region (± 5V) from the position where V) is removed to the rise and fall target values. ing.
【００２２】この様に本実施例によれば、電圧制御設定
値を入力信号とした時間的傾斜制御において真に有効と
なる領域のみに制限して出力信号をサーボバルブ１２へ
与えるようにしたので、制御遅れを防止できると共に高
い応答性を実現できる。本発明は上記実施例に限定され
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種
々変形実施可能である。As described above, according to the present embodiment, the output signal is applied to the servo valve 12 by limiting it only to the region that is truly effective in the temporal inclination control using the voltage control set value as the input signal. Therefore, control delay can be prevented and high responsiveness can be realized. The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、電
圧設定値を入力信号とした時間的傾斜制御を真に有効と
なる領域のみに制限し、制御遅れの無い出力信号を油圧
機構部へ伝達することにより高い応答性を実現できる自
動電極昇降制御装置を提供できる。As described above in detail, according to the present invention, the time gradient control using the voltage set value as the input signal is limited to only the region in which it is truly effective, and the output signal with no control delay is output to the hydraulic mechanism. It is possible to provide an automatic electrode lifting / lowering control device that can realize high responsiveness by transmitting the signal to the section.
【図１】本発明の一実施例に係るアーク炉設備における
電極昇降制御部の機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram of an electrode elevation control unit in an arc furnace facility according to an embodiment of the present invention.
【図２】電極昇降制御部の制御系のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control system of an electrode elevation control unit.
【図３】制限を加えた時間的傾斜制御の具体例を示す図
である。FIG. 3 is a diagram showing a specific example of limited temporal inclination control.
【図４】制限を加えない従来型の時間的傾斜制御の具体
例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a specific example of conventional temporal inclination control without limitation.
【図５】アーク炉設備の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of an arc furnace facility.
【図６】図５に示す電極昇降制御部の制御系のブロック
図である。FIG. 6 is a block diagram of a control system of the electrode lift control unit shown in FIG.
１…スクラップ溶鋼、２…アーク炉、３…黒鉛電極、４
…炉底電極、５…整流器用変圧器、６…サイリスタ整流
器、７…直流リアクトル、１２…サーボバルブ、１３…
油圧機構、３０…電極昇降制御部、３１…目標電圧設定
部、３２…アーク電圧測定部、３３…偏差検出部、３４
…電圧制御部、３５…サーボバルブ不感帯補償部、３６
…時間的傾斜制御部、３７…傾斜制御制限部。1 ... Scrap molten steel, 2 ... Arc furnace, 3 ... Graphite electrode, 4
... Furnace bottom electrode, 5 ... Rectifier transformer, 6 ... Thyristor rectifier, 7 ... DC reactor, 12 ... Servo valve, 13 ...
Hydraulic mechanism, 30 ... Electrode elevation control unit, 31 ... Target voltage setting unit, 32 ... Arc voltage measuring unit, 33 ... Deviation detecting unit, 34
... voltage control unit, 35 ... servo valve dead zone compensation unit, 36
... temporal inclination control unit, 37 ... inclination control restriction unit.
Claims (1)
極との距離を昇降機構を使用して変化させてアークの長
さを調整することによりアーク電圧を設定値に近似制御
する自動電極昇降制御装置において、 アーク電圧の設定値と測定値との偏差を検出する偏差検
出手段と、この偏差検出手段で検出した偏差分に対応し
て上昇指令又は下降指令となる電圧指令信号を出力する
電圧制御手段と、入力信号となる前記電圧指令信号を時
間的傾斜制御した出力信号を昇降制御信号として前記昇
降機構の駆動部へ出力する時間的傾斜制御手段と、この
時間的傾斜制御手段の入力信号が上昇側から下降側へ移
行した際、及び下降側から上昇側へ移行した際に前記時
間的傾斜制御手段の時間的傾斜制御を制限して出力信号
を中立値に戻す傾斜制御制限手段とを具備したことを特
徴とするアーク炉の自動電極昇降制御装置。1. An automatic electrode elevating and lowering device that changes the distance between a raw material inserted in an arc furnace and an arc electrode using an elevating mechanism to adjust the length of the arc to approximately control the arc voltage to a set value. In the control device, the deviation detecting means for detecting the deviation between the set value of the arc voltage and the measured value, and the voltage for outputting the voltage command signal which becomes the rising instruction or the falling instruction corresponding to the deviation detected by the deviation detecting means Control means, temporal inclination control means for outputting an output signal obtained by temporal inclination control of the voltage command signal serving as an input signal to the drive section of the elevating mechanism, and an input signal of the temporal inclination control means. Tilt control limiting means for returning the output signal to a neutral value by limiting the time tilt control of the time tilt control means when the shift from the ascending side to the descending side and when going from the descending side to the ascending side. Automatic electrode elevation control system for an arc furnace, characterized by comprising.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7165328A JPH0914864A (en) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Automatic electrode lift controller for arc furnace |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7165328A JPH0914864A (en) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Automatic electrode lift controller for arc furnace |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0914864A true JPH0914864A (en) | 1997-01-17 |
Family
ID=15810253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7165328A Pending JPH0914864A (en) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Automatic electrode lift controller for arc furnace |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0914864A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010014306A (en) * | 2008-07-02 | 2010-01-21 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | Electrode lifting/lowering device of arc furnace for steel making |
| JP2025504185A (en) * | 2022-02-07 | 2025-02-06 | プライメタルズ・テクノロジーズ・ジャーマニー・ゲーエムベーハー | How to operate an electric arc furnace |
-
1995
- 1995-06-30 JP JP7165328A patent/JPH0914864A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010014306A (en) * | 2008-07-02 | 2010-01-21 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | Electrode lifting/lowering device of arc furnace for steel making |
| JP2025504185A (en) * | 2022-02-07 | 2025-02-06 | プライメタルズ・テクノロジーズ・ジャーマニー・ゲーエムベーハー | How to operate an electric arc furnace |
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