JPH09149311A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JPH09149311A JPH09149311A JP7302914A JP30291495A JPH09149311A JP H09149311 A JPH09149311 A JP H09149311A JP 7302914 A JP7302914 A JP 7302914A JP 30291495 A JP30291495 A JP 30291495A JP H09149311 A JPH09149311 A JP H09149311A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被写体の大きさが一定になるよう自動制御す
るオートズーム機能を備えた撮像装置において、画角の
変更を容易に行なえるようにし、使い勝手を向上させる
こと。 【解決手段】 オートズーム機能を備えた撮像装置にお
いて、被写体の特徴量を出力する被写体抽出手段６と、
被写体抽出手段により出力された被写体の大きさが所定
の参照値とほぼ等しくなるようにズーム倍率を自動制御
する制御手段７と、ズームレンズ１のズーム倍率を手動
によって変化させるズームボタン１２ｂ，１２ｃと、こ
のズームボタン入力を検出する検出手段７と、参照値を
記憶するメモリ手段１０と、参照値を変更するメモリ制
御手段１１とを設けた。
るオートズーム機能を備えた撮像装置において、画角の
変更を容易に行なえるようにし、使い勝手を向上させる
こと。 【解決手段】 オートズーム機能を備えた撮像装置にお
いて、被写体の特徴量を出力する被写体抽出手段６と、
被写体抽出手段により出力された被写体の大きさが所定
の参照値とほぼ等しくなるようにズーム倍率を自動制御
する制御手段７と、ズームレンズ１のズーム倍率を手動
によって変化させるズームボタン１２ｂ，１２ｃと、こ
のズームボタン入力を検出する検出手段７と、参照値を
記憶するメモリ手段１０と、参照値を変更するメモリ制
御手段１１とを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は撮像装置に係り、特
に、ズーム制御を自動的に行なうオートズーム機能を備
えた撮像装置に関する。
に、ズーム制御を自動的に行なうオートズーム機能を備
えた撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ビデオカメラやムービーに代表される撮
像装置の普及が進むと共に、カメラ操作の自動化に関す
る研究開発が活発に行なわれるようになった。これらの
自動機能として、オートアイリス，オートホワイトバラ
ンス，オートフォーカス等が実用化されている。また、
従来の撮像装置において手動で行なっていたズーム操作
を自動化し、被写体が遠ざかったり近付いたりしても、
画角を一定に保つオートズーム機能が提案されている。
例えば、特開平７−１５４６６５号公報に開示されてい
る装置では、映像信号から被写体を検出し、その大きさ
を一定に保つようにズームレンズを制御している。
像装置の普及が進むと共に、カメラ操作の自動化に関す
る研究開発が活発に行なわれるようになった。これらの
自動機能として、オートアイリス，オートホワイトバラ
ンス，オートフォーカス等が実用化されている。また、
従来の撮像装置において手動で行なっていたズーム操作
を自動化し、被写体が遠ざかったり近付いたりしても、
画角を一定に保つオートズーム機能が提案されている。
例えば、特開平７−１５４６６５号公報に開示されてい
る装置では、映像信号から被写体を検出し、その大きさ
を一定に保つようにズームレンズを制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、撮影中に手
動でズーム操作を行なって画角を変更したい場合がある
が、従来の装置においては、オートズームの動作中に画
角を変更する方法については考慮していなかった。この
ため、オートズーム動作中に画角を変更する場合、一旦
オートズームを停止し、画角を再設定した後に再びオー
トズームを動作させるという操作が必要であり、使い勝
手が悪いという問題があった。
動でズーム操作を行なって画角を変更したい場合がある
が、従来の装置においては、オートズームの動作中に画
角を変更する方法については考慮していなかった。この
ため、オートズーム動作中に画角を変更する場合、一旦
オートズームを停止し、画角を再設定した後に再びオー
トズームを動作させるという操作が必要であり、使い勝
手が悪いという問題があった。
【０００４】本発明の目的は、かかる問題を解消し、被
写体の大きさを自動的に一定とするオートズーム機能を
備えた撮像装置において、オートズーム動作中にも簡単
に画角の再設定を行なえる撮像装置を提供することにあ
る。
写体の大きさを自動的に一定とするオートズーム機能を
備えた撮像装置において、オートズーム動作中にも簡単
に画角の再設定を行なえる撮像装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、ズームレンズと、ズームレンズにより
結像された光学像を映像信号に変換する撮像手段と、映
像信号から被写体部分を抽出し、抽出した被写体の大き
さ等の被写体の特徴量を出力する被写体抽出手段と、被
写体抽出手段により出力された被写体の大きさが所定の
参照値とほぼ等しくなるようにズーム倍率を自動制御す
る制御手段と、ズームレンズのズーム倍率を手動によっ
て変化させるズームボタンと、このズームボタン入力を
検出する検出手段と、参照値を記憶するメモリ手段と、
参照値を変更するメモリ制御手段とによって、撮像装置
を構成した。
め、本発明では、ズームレンズと、ズームレンズにより
結像された光学像を映像信号に変換する撮像手段と、映
像信号から被写体部分を抽出し、抽出した被写体の大き
さ等の被写体の特徴量を出力する被写体抽出手段と、被
写体抽出手段により出力された被写体の大きさが所定の
参照値とほぼ等しくなるようにズーム倍率を自動制御す
る制御手段と、ズームレンズのズーム倍率を手動によっ
て変化させるズームボタンと、このズームボタン入力を
検出する検出手段と、参照値を記憶するメモリ手段と、
参照値を変更するメモリ制御手段とによって、撮像装置
を構成した。
【０００６】オートズーム機能は、オートズームボタン
の入力により動作を開始し、被写体抽出手段によって検
出された被写体の大きさを一定に保つよう、ズームレン
ズを制御する。このとき、オートズーム開始時における
被写体の大きさを記憶して参照値とし、検出された被写
体の大きさと比較することによって一定の画角を保つこ
とができる。
の入力により動作を開始し、被写体抽出手段によって検
出された被写体の大きさを一定に保つよう、ズームレン
ズを制御する。このとき、オートズーム開始時における
被写体の大きさを記憶して参照値とし、検出された被写
体の大きさと比較することによって一定の画角を保つこ
とができる。
【０００７】オートズーム動作中に手動調整用のズーム
ボタン（テレボタンまたはワイドボタン）を操作する
と、検出手段が手動調整用のズームボタンの入力を検出
し、オートズームによるズームレンズ制御を自動的に一
時解除して、マニュアル操作を受け付ける。これによっ
て、操作者は手動調整用のズームボタンの操作によっ
て、被写体を任意の画角に設定することができる。手動
調整用のズームボタンによる操作が終了すると、検出手
段はボタン入力が終了したことを検出する。このとき、
メモリ制御手段は、被写体抽出手段の検出した被写体の
大きさを新たな参照値とする。そして、参照値の変更を
終了した後に、オートズームの動作を自動的に開始す
る。
ボタン（テレボタンまたはワイドボタン）を操作する
と、検出手段が手動調整用のズームボタンの入力を検出
し、オートズームによるズームレンズ制御を自動的に一
時解除して、マニュアル操作を受け付ける。これによっ
て、操作者は手動調整用のズームボタンの操作によっ
て、被写体を任意の画角に設定することができる。手動
調整用のズームボタンによる操作が終了すると、検出手
段はボタン入力が終了したことを検出する。このとき、
メモリ制御手段は、被写体抽出手段の検出した被写体の
大きさを新たな参照値とする。そして、参照値の変更を
終了した後に、オートズームの動作を自動的に開始す
る。
【０００８】以上のような動作により、手動調整用のズ
ームボタンにより画角が変更されたことを検出し、参照
値を変更した後に、オートズームの制御が再開されるの
で、オートズームの動作中における画角の再設定を簡単
に行なうことができ、使い勝手が向上する。
ームボタンにより画角が変更されたことを検出し、参照
値を変更した後に、オートズームの制御が再開されるの
で、オートズームの動作中における画角の再設定を簡単
に行なうことができ、使い勝手が向上する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の各形態を説
明する。図１は、本発明の実施の第１形態例に係る撮像
装置の構成を示すブロック図である。同図において、１
はズームレンズ、２はＣＣＤ（Charge Coupled Devic
e）等の撮像素子、３はＡ／Ｄ（アナログ／ディジタ
ル）変換回路、４は信号処理回路、５はＤ／Ａ（ディジ
タル／アナログ）変換回路、６は被写体抽出回路、７は
ズーム制御回路、８はズームレンズ１を駆動するための
ズームモータ、９は出力端子、１０はメモリ、１１はメ
モリ制御回路である。また、１２は操作ボタンであり、
オートズーム機能のオン／オフを切り替えるオートズー
ムボタン１２ａ、ズームアップするためのテレ（Ｔ）ボ
タン１２ｂ、ズームダウンするためのワイド（Ｗ）ボタ
ン１２ｃの、３つのボタンを備えている。
明する。図１は、本発明の実施の第１形態例に係る撮像
装置の構成を示すブロック図である。同図において、１
はズームレンズ、２はＣＣＤ（Charge Coupled Devic
e）等の撮像素子、３はＡ／Ｄ（アナログ／ディジタ
ル）変換回路、４は信号処理回路、５はＤ／Ａ（ディジ
タル／アナログ）変換回路、６は被写体抽出回路、７は
ズーム制御回路、８はズームレンズ１を駆動するための
ズームモータ、９は出力端子、１０はメモリ、１１はメ
モリ制御回路である。また、１２は操作ボタンであり、
オートズーム機能のオン／オフを切り替えるオートズー
ムボタン１２ａ、ズームアップするためのテレ（Ｔ）ボ
タン１２ｂ、ズームダウンするためのワイド（Ｗ）ボタ
ン１２ｃの、３つのボタンを備えている。
【００１０】ズームレンズ１によって、撮像素子２の受
光面に結像した光学像は光電変換され、アナログの撮像
信号を出力する。信号処理回路４は、Ａ／Ｄ変換回路３
でディジタル信号に変換された撮像素子信号から、輝度
信号と色差信号を生成し、ガンマ補正やホワイトバラン
ス補正等の公知の信号処理を加えてビデオ信号を生成す
る。この出力ビデオ信号は、Ｄ／Ａ変換回路５によって
アナログ信号に変換され、出力端子９より出力される。
被写体抽出回路６は、映像信号から被写体部分を抽出す
る回路であり、さらに抽出した被写体部分の面積等の特
徴量を求め、その値を出力する。被写体の特徴量の計算
は、１画面毎、すなわちテレビジョン信号における１フ
ィールドあるいは１フレーム毎に行なう。メモリ１０は
オートズーム制御のための参照値を保持し、メモリ制御
回路１１により参照値の書き込み、読み出しの制御を行
う。ズーム制御回路７は、被写体抽出回路６の出力する
被写体の面積とメモリ１０の出力する参照値とを比較
し、被写体の面積が参照値にほぼ等しくなるようなズー
ム倍率を算出し、ズームモータ８を駆動してズームレン
ズ１をフィードバック制御する。なお、ズーム制御回路
７はマイクロコンピュータで構成すれば良い。
光面に結像した光学像は光電変換され、アナログの撮像
信号を出力する。信号処理回路４は、Ａ／Ｄ変換回路３
でディジタル信号に変換された撮像素子信号から、輝度
信号と色差信号を生成し、ガンマ補正やホワイトバラン
ス補正等の公知の信号処理を加えてビデオ信号を生成す
る。この出力ビデオ信号は、Ｄ／Ａ変換回路５によって
アナログ信号に変換され、出力端子９より出力される。
被写体抽出回路６は、映像信号から被写体部分を抽出す
る回路であり、さらに抽出した被写体部分の面積等の特
徴量を求め、その値を出力する。被写体の特徴量の計算
は、１画面毎、すなわちテレビジョン信号における１フ
ィールドあるいは１フレーム毎に行なう。メモリ１０は
オートズーム制御のための参照値を保持し、メモリ制御
回路１１により参照値の書き込み、読み出しの制御を行
う。ズーム制御回路７は、被写体抽出回路６の出力する
被写体の面積とメモリ１０の出力する参照値とを比較
し、被写体の面積が参照値にほぼ等しくなるようなズー
ム倍率を算出し、ズームモータ８を駆動してズームレン
ズ１をフィードバック制御する。なお、ズーム制御回路
７はマイクロコンピュータで構成すれば良い。
【００１１】被写体抽出回路６の動作についてさらに詳
しく説明する。図２は、図１の被写体抽出回路６の構成
を示すブロック図であって、２０は２値化回路、２１は
比較回路、２２は領域成長回路、２３はメモリ、２４は
特徴量計算回路、２５はサンプリング回路、２６は抽出
条件設定回路である。
しく説明する。図２は、図１の被写体抽出回路６の構成
を示すブロック図であって、２０は２値化回路、２１は
比較回路、２２は領域成長回路、２３はメモリ、２４は
特徴量計算回路、２５はサンプリング回路、２６は抽出
条件設定回路である。
【００１２】この被写体抽出回路６は、信号処理回路４
（図１）の出力する輝度信号と色差信号を用いて被写体
を抽出する。信号処理回路４から被写体抽出回路６への
入力映像信号は、輝度信号Ｙと、２種の色差信号ＣR，
ＣB（合わせてＣと表す）を含む信号である。２値化回
路２０は、これらのＹ，Ｃ信号から、以下のようにして
被写体を抽出する。
（図１）の出力する輝度信号と色差信号を用いて被写体
を抽出する。信号処理回路４から被写体抽出回路６への
入力映像信号は、輝度信号Ｙと、２種の色差信号ＣR，
ＣB（合わせてＣと表す）を含む信号である。２値化回
路２０は、これらのＹ，Ｃ信号から、以下のようにして
被写体を抽出する。
【００１３】被写体は、一般に、その背景部分とは異な
る輝度，色度を持っている。そこで、一定の輝度，色度
の条件を満たす部分を被写体として抽出する。例えば、
人物を追尾目標とする場合は、肌色の部分を抽出すれば
良い。人物の顔の肌色の輝度Ｙと色度Ｃ’とが、 ＹL ＜ Ｙ ＜ ＹH ……式 ＣL’＜ Ｃ’＜ ＣH’ ……式 を満たすような領域にある場合、２値化回路２０は、
，式の条件を満たす入力に対して、ハイレベルを出
力し、満たさない場合はローレベルを出力する。つま
り、被写体部分でのみハイレベルが出力されるように２
値化する。，式において抽出条件を設定する定数Ｙ
L，ＹH，ＣL’，ＣH’は、サンプリング回路２５が出力
するＹ，Ｃ信号のサンプリング値に基づいて、抽出条件
設定回路２６が設定する。例えば、サンプリング値の平
均に一定の定数を乗じた分散を加算あるいは減算してし
て求めた値を設定すれば良い。サンプリングや抽出条件
の設定は、ズーム制御回路７が出力する制御信号に応じ
て行なわれる。通常は、オートズームボタン入力があっ
た場合に、抽出条件の設定を行なう。このように２値化
して抽出された領域を、抽出候補領域と呼ぶ。
る輝度，色度を持っている。そこで、一定の輝度，色度
の条件を満たす部分を被写体として抽出する。例えば、
人物を追尾目標とする場合は、肌色の部分を抽出すれば
良い。人物の顔の肌色の輝度Ｙと色度Ｃ’とが、 ＹL ＜ Ｙ ＜ ＹH ……式 ＣL’＜ Ｃ’＜ ＣH’ ……式 を満たすような領域にある場合、２値化回路２０は、
，式の条件を満たす入力に対して、ハイレベルを出
力し、満たさない場合はローレベルを出力する。つま
り、被写体部分でのみハイレベルが出力されるように２
値化する。，式において抽出条件を設定する定数Ｙ
L，ＹH，ＣL’，ＣH’は、サンプリング回路２５が出力
するＹ，Ｃ信号のサンプリング値に基づいて、抽出条件
設定回路２６が設定する。例えば、サンプリング値の平
均に一定の定数を乗じた分散を加算あるいは減算してし
て求めた値を設定すれば良い。サンプリングや抽出条件
の設定は、ズーム制御回路７が出力する制御信号に応じ
て行なわれる。通常は、オートズームボタン入力があっ
た場合に、抽出条件の設定を行なう。このように２値化
して抽出された領域を、抽出候補領域と呼ぶ。
【００１４】比較回路２１は、抽出候補領域と、メモリ
２３に既に記録された被写体領域とを比較して、新たな
領域信号を生成する。通常、比較回路２１は論理積を求
めるアンド回路で構成すればよく、したがって、抽出候
補領域と、被写体領域の共通部分のみハイレベルとなる
信号を出力する。
２３に既に記録された被写体領域とを比較して、新たな
領域信号を生成する。通常、比較回路２１は論理積を求
めるアンド回路で構成すればよく、したがって、抽出候
補領域と、被写体領域の共通部分のみハイレベルとなる
信号を出力する。
【００１５】領域成長回路２２は、比較回路２１の出力
する領域を一回り拡大させる回路である。これを行なう
には、ある画素の出力として、その画素と周辺画素に対
応する入力信号との論理和をとって出力信号とすれば良
い。このような拡大処理およびそのハード構成に関して
は、例えば「工業用画像処理」の第５０頁に記載されて
いる。
する領域を一回り拡大させる回路である。これを行なう
には、ある画素の出力として、その画素と周辺画素に対
応する入力信号との論理和をとって出力信号とすれば良
い。このような拡大処理およびそのハード構成に関して
は、例えば「工業用画像処理」の第５０頁に記載されて
いる。
【００１６】領域成長回路２２の出力は、新たな被写体
領域としてメモリ２３に記録される。特徴量計算回路２
４は、被写体領域の重心，面積等の特徴を求め、ズーム
制御回路７（図１）に出力する。これら一連の動作は、
ビデオ信号におけるフィールド毎、あるいは、フレーム
毎に繰返し行なわれる。
領域としてメモリ２３に記録される。特徴量計算回路２
４は、被写体領域の重心，面積等の特徴を求め、ズーム
制御回路７（図１）に出力する。これら一連の動作は、
ビデオ信号におけるフィールド毎、あるいは、フレーム
毎に繰返し行なわれる。
【００１７】以上の被写体抽出処理の動作について、図
３の（ａ）に示す画像が入力された場合を例にとって説
明する。図３の（ａ）に示すように、いま画面に２人の
人物がおり、画面中心の人物を追尾したいものとする。
２値化回路２０において、肌色部分を抽出するように抽
出条件を設定して、人物の顔を抽出した場合、２値化回
路２０の出力画像は図３の（ｂ）のようになり、人物の
顔の部分が抽出される。既に、画面中心の人物の抽出を
開始している場合、メモリ２３には、領域成長回路２２
の出力する図３の（ｄ）のような画像が記録されてい
る。但し、このとき、人物の動きは無視できるものとす
る。比較回路２１の入力は、図３の（ｄ）と図３の
（ｃ）の２つの画像であり、その出力は、両者の論理積
をとった、図３の（ｃ）に示す画像となる。
３の（ａ）に示す画像が入力された場合を例にとって説
明する。図３の（ａ）に示すように、いま画面に２人の
人物がおり、画面中心の人物を追尾したいものとする。
２値化回路２０において、肌色部分を抽出するように抽
出条件を設定して、人物の顔を抽出した場合、２値化回
路２０の出力画像は図３の（ｂ）のようになり、人物の
顔の部分が抽出される。既に、画面中心の人物の抽出を
開始している場合、メモリ２３には、領域成長回路２２
の出力する図３の（ｄ）のような画像が記録されてい
る。但し、このとき、人物の動きは無視できるものとす
る。比較回路２１の入力は、図３の（ｄ）と図３の
（ｃ）の２つの画像であり、その出力は、両者の論理積
をとった、図３の（ｃ）に示す画像となる。
【００１８】以上のような動作によって、目標とする被
写体を抽出することができる。また、以上の説明では、
被写体の動きが無視できるものとしたが、動きがある場
合でも、抽出候補領域と、メモリ２３の出力である被写
体領域に重なりがある限り、同様の動作によって抽出が
可能である。なお、抽出を開始する際にメモリ２３に被
写体領域の初期値を与える必要があるが、例えば、画面
中心に適当な小領域を与えれば良い。
写体を抽出することができる。また、以上の説明では、
被写体の動きが無視できるものとしたが、動きがある場
合でも、抽出候補領域と、メモリ２３の出力である被写
体領域に重なりがある限り、同様の動作によって抽出が
可能である。なお、抽出を開始する際にメモリ２３に被
写体領域の初期値を与える必要があるが、例えば、画面
中心に適当な小領域を与えれば良い。
【００１９】以下、本実施の第１形態例におけるズーム
操作の方法について説明する。図４はオートズームの制
御フローを示す図である。先ずオートズームボタン１２
ａを押すと、ズーム制御回路７におけるボタン入力の判
定（ステップＳ１）により、オートズームモードに入
る。いま例えば、画面中央にある物体を被写体とみなし
て被写体の抽出条件を自動設定することにより、被写体
を設定し（ステップＳ２）、被写体抽出回路６が出力す
る被写体の大きさをメモリ１０に書込むことにより、参
照値を設定する（ステップＳ３）。以下、前記の方法に
よりオートズームの制御を行ない（ステップＳ４）、被
写体が遠ざかったり近付いたりしても、自動的に一定の
大きさで撮影することができる。
操作の方法について説明する。図４はオートズームの制
御フローを示す図である。先ずオートズームボタン１２
ａを押すと、ズーム制御回路７におけるボタン入力の判
定（ステップＳ１）により、オートズームモードに入
る。いま例えば、画面中央にある物体を被写体とみなし
て被写体の抽出条件を自動設定することにより、被写体
を設定し（ステップＳ２）、被写体抽出回路６が出力す
る被写体の大きさをメモリ１０に書込むことにより、参
照値を設定する（ステップＳ３）。以下、前記の方法に
よりオートズームの制御を行ない（ステップＳ４）、被
写体が遠ざかったり近付いたりしても、自動的に一定の
大きさで撮影することができる。
【００２０】オートズーム中の画角の変更は、次のよう
にして行なう。オートズームの動作中に被写体の大きさ
を変更したい場合は、マニュアルズームの場合と同様
に、テレボタン１２ｂとワイドボタン１２ｃを用いる。
オートズームモード内においてテレボタン１２ｂあるい
はワイドボタン１２ｃの入力があった場合、これをズー
ム制御回路７によって検出する（ステップＳ５）。この
とき、オートズームによるズームレンズの制御を一時的
に停止し（ステップＳ６）、マニュアルモード時と同様
に、手動によるズーム制御を行なう（ステップＳ８）。
この間、撮影者がテレ／ワイドボタン１２ｂ，１２ｃを
操作し、所望の画角設定を行なう。この操作が終了する
と、再びオートズームの制御を開始する。但し、オート
ズーム制御の開始の直前にメモリ制御回路１１によっ
て、参照値の更新を行なう（ステップＳ９）。このよう
にして参照値を変更した後、ステップＳ４のオートズー
ム制御に戻る。このようにして、マニュアル操作によっ
て再設定した被写体の大きさを保つように、ズーム倍率
が自動的に制御される。
にして行なう。オートズームの動作中に被写体の大きさ
を変更したい場合は、マニュアルズームの場合と同様
に、テレボタン１２ｂとワイドボタン１２ｃを用いる。
オートズームモード内においてテレボタン１２ｂあるい
はワイドボタン１２ｃの入力があった場合、これをズー
ム制御回路７によって検出する（ステップＳ５）。この
とき、オートズームによるズームレンズの制御を一時的
に停止し（ステップＳ６）、マニュアルモード時と同様
に、手動によるズーム制御を行なう（ステップＳ８）。
この間、撮影者がテレ／ワイドボタン１２ｂ，１２ｃを
操作し、所望の画角設定を行なう。この操作が終了する
と、再びオートズームの制御を開始する。但し、オート
ズーム制御の開始の直前にメモリ制御回路１１によっ
て、参照値の更新を行なう（ステップＳ９）。このよう
にして参照値を変更した後、ステップＳ４のオートズー
ム制御に戻る。このようにして、マニュアル操作によっ
て再設定した被写体の大きさを保つように、ズーム倍率
が自動的に制御される。
【００２１】以上のように、本実施の第１形態例では、
被写体の大きさが一定になるように自動制御を行なうオ
ートズームの動作中に、テレ／ワイドボタン操作により
容易に被写体の大きさを変更でき、オートズーム機能の
使い勝手が向上する。
被写体の大きさが一定になるように自動制御を行なうオ
ートズームの動作中に、テレ／ワイドボタン操作により
容易に被写体の大きさを変更でき、オートズーム機能の
使い勝手が向上する。
【００２２】なお、図１において破線で囲った部分１
３、すなわちズーム制御回路７，メモリ１０，メモリ制
御回路１１は、単一のマイクロコンピュータで構成して
も良い。こうすることにより回路規模が低減できる。
３、すなわちズーム制御回路７，メモリ１０，メモリ制
御回路１１は、単一のマイクロコンピュータで構成して
も良い。こうすることにより回路規模が低減できる。
【００２３】次に、本発明の実施の第２形態例について
説明する。オートズーム機能を良好に動作させるには、
撮像装置が被写体を正しく抽出する必要がある。被写体
らしい物体が画面内に複数個あったり、照明の状態が悪
い等のために、狙った被写体を抽出できない場合には、
オートズームが撮影者の意図するように動作しない場合
がある。そこで、操作者が被写体の抽出状態を確認する
ことができれば便利である。本実施の第２形態例では、
撮像装置に少なくとも電子ビューファインダーとして機
能する表示部を設け、映像と共に被写体の抽出状態を表
示するようにした。
説明する。オートズーム機能を良好に動作させるには、
撮像装置が被写体を正しく抽出する必要がある。被写体
らしい物体が画面内に複数個あったり、照明の状態が悪
い等のために、狙った被写体を抽出できない場合には、
オートズームが撮影者の意図するように動作しない場合
がある。そこで、操作者が被写体の抽出状態を確認する
ことができれば便利である。本実施の第２形態例では、
撮像装置に少なくとも電子ビューファインダーとして機
能する表示部を設け、映像と共に被写体の抽出状態を表
示するようにした。
【００２４】図５は、本発明の実施の第２形態例に係る
撮像装置の構成を示すブロック図であり、同図におい
て、上述した実施の形態例と均等な構成要素には同一符
号を付し、その説明は重複を避けるため割愛する（な
お、これは以下の実施の各形態例においても同様であ
る）。図５において、５０が液晶ディスプレイ等を用い
た表示部である。被写体抽出回路６は、抽出した被写体
を囲む四角形のマーカーを出力し、加算回路５１で映像
信号とこのマーカーとを加算して、表示部５０に出力す
るように構成した。オートズームボタン１２ａを１回押
すと、画面中央にある物体を被写体であると認識し、前
記したように映像信号をサンプリングして抽出条件を設
定することにより、被写体を抽出する。
撮像装置の構成を示すブロック図であり、同図におい
て、上述した実施の形態例と均等な構成要素には同一符
号を付し、その説明は重複を避けるため割愛する（な
お、これは以下の実施の各形態例においても同様であ
る）。図５において、５０が液晶ディスプレイ等を用い
た表示部である。被写体抽出回路６は、抽出した被写体
を囲む四角形のマーカーを出力し、加算回路５１で映像
信号とこのマーカーとを加算して、表示部５０に出力す
るように構成した。オートズームボタン１２ａを１回押
すと、画面中央にある物体を被写体であると認識し、前
記したように映像信号をサンプリングして抽出条件を設
定することにより、被写体を抽出する。
【００２５】このとき、抽出された被写体を囲む四角形
が表示部５０に表示されるが、この画面表示の例を図６
に示す。図６の（ａ）は正しく抽出された場合の画像で
あり、人物が被写体であって、これを囲む四角形（マー
カー６０）がスーパーインポーズされている。一方、抽
出状態が悪く、図６の（ｂ）のように四角形が被写体を
囲まない場合は、オートズームボタン１２ａを押して一
旦オートズームを解除し、再度オートズームボタン１２
ａを押して被写体の再設定を行なう。なお、抽出状態の
確認のための表示は多数の方法があり、図６に示したよ
うに被写体を囲む四角形を表示しても良いし、あるい
は、被写体抽出回路６において抽出した被写体領域信号
を映像信号に重畳して表示しても良い。
が表示部５０に表示されるが、この画面表示の例を図６
に示す。図６の（ａ）は正しく抽出された場合の画像で
あり、人物が被写体であって、これを囲む四角形（マー
カー６０）がスーパーインポーズされている。一方、抽
出状態が悪く、図６の（ｂ）のように四角形が被写体を
囲まない場合は、オートズームボタン１２ａを押して一
旦オートズームを解除し、再度オートズームボタン１２
ａを押して被写体の再設定を行なう。なお、抽出状態の
確認のための表示は多数の方法があり、図６に示したよ
うに被写体を囲む四角形を表示しても良いし、あるい
は、被写体抽出回路６において抽出した被写体領域信号
を映像信号に重畳して表示しても良い。
【００２６】このように、抽出した被写体領域の表示は
被写体設定時だけ行なえば良いが、オートズームの動作
中にも表示するようにしても良い。この場合、被写体の
抽出状態をオートズームの動作中にも確認できるので、
抽出状態が悪くなった場合には、オートズームモードを
解除するか、あるいは被写体の再設定を行なうことがで
きる。
被写体設定時だけ行なえば良いが、オートズームの動作
中にも表示するようにしても良い。この場合、被写体の
抽出状態をオートズームの動作中にも確認できるので、
抽出状態が悪くなった場合には、オートズームモードを
解除するか、あるいは被写体の再設定を行なうことがで
きる。
【００２７】斯様に本実施の第２形態例では、撮影者が
被写体の抽出状態を確認でき、被写体が良好に抽出され
ていることを確認した上で、オートズームを動作させる
ことができるので、オートズームの誤動作を防止するこ
とができる。
被写体の抽出状態を確認でき、被写体が良好に抽出され
ていることを確認した上で、オートズームを動作させる
ことができるので、オートズームの誤動作を防止するこ
とができる。
【００２８】次に、本発明の実施の第３形態例について
説明する。図７は、本発明の実施の第３形態例に係る撮
像装置の構成を示すブロック図であり、本実施の第３形
態例では、被写体設定用のボタン７０を専用に設けてい
る。被写体設定ボタン７０を１回押すと、画面中央にマ
ーカーが表示される。マーカーを被写体上に来るように
カメラの向きを調整して、もう１回被写体設定ボタン７
０を押すと、抽出領域が表示される。さらにもう１回被
写体設定ボタン７０押すと、被写体の設定が完了する。
この状態でオートズームボタン１２ａを押すとオートズ
ーム制御が開始され、再度オートズームボタン１２ａを
押せばオートズームモードが解除される。オートズーム
モードが解除された後も被写体設定は有効であり、再度
オートズームモードに入ったときも、前回設定した被写
体情報を維持している。オートズームの動作中の画角変
更の操作に関しては、前記した実施の第１形態例と同様
である。
説明する。図７は、本発明の実施の第３形態例に係る撮
像装置の構成を示すブロック図であり、本実施の第３形
態例では、被写体設定用のボタン７０を専用に設けてい
る。被写体設定ボタン７０を１回押すと、画面中央にマ
ーカーが表示される。マーカーを被写体上に来るように
カメラの向きを調整して、もう１回被写体設定ボタン７
０を押すと、抽出領域が表示される。さらにもう１回被
写体設定ボタン７０押すと、被写体の設定が完了する。
この状態でオートズームボタン１２ａを押すとオートズ
ーム制御が開始され、再度オートズームボタン１２ａを
押せばオートズームモードが解除される。オートズーム
モードが解除された後も被写体設定は有効であり、再度
オートズームモードに入ったときも、前回設定した被写
体情報を維持している。オートズームの動作中の画角変
更の操作に関しては、前記した実施の第１形態例と同様
である。
【００２９】本実施の第３形態例では、被写体設定ボタ
ン７０をオートズームボタン１２ａとは別に設けたの
で、設定した被写体情報を維持でき、以下の点で操作性
が向上する。すなわち、オートズームモード中に一旦ズ
ームを停止させ、再び同じ被写体をオートズームモード
で撮影したい場合において、オートズームモードに復帰
したときに被写体の再設定が不要である。また、被写体
の再設定を行なうときに、一旦オートズームモードを経
由する必要がない。
ン７０をオートズームボタン１２ａとは別に設けたの
で、設定した被写体情報を維持でき、以下の点で操作性
が向上する。すなわち、オートズームモード中に一旦ズ
ームを停止させ、再び同じ被写体をオートズームモード
で撮影したい場合において、オートズームモードに復帰
したときに被写体の再設定が不要である。また、被写体
の再設定を行なうときに、一旦オートズームモードを経
由する必要がない。
【００３０】次に、本発明の実施の第４形態例について
説明する。図８は、本発明の実施の第３形態例に係る撮
像装置の構成を示すブロック図であり、同図において、
８０はフォーカスレンズを制御するＡＦ（Auto Focus）
モータ、８１は絞りである。
説明する。図８は、本発明の実施の第３形態例に係る撮
像装置の構成を示すブロック図であり、同図において、
８０はフォーカスレンズを制御するＡＦ（Auto Focus）
モータ、８１は絞りである。
【００３１】本実施の第４形態例では、オートズームに
ＡＥ（Auto Exposure ）とＡＦ（Auto Focus）を組み合
わせた。オートズーム制御においては被写体を抽出して
おり、この被写体情報はズーム制御だけでなくＡＥ，Ａ
Ｆ制御にも有効である。ＡＥは画面の明るさを適正化す
る制御であるが、画面内で重要な部分は被写体である。
また、ＡＦは焦点を合わせる制御であるが、背景部分に
焦点が合っていても被写体に焦点が合っていないのでは
意味がない。このとき、画面内のどこに被写体があるか
わかっていれば、ＡＥ，ＡＦ制御に有利である。本実施
の第４形態例ではズームの制御を自動的に行なうと同時
に、ＡＥ，ＡＦ制御の性能も向上するので、他の実施の
形態例と同様にズームの操作性が向上することは勿論、
画質も向上する。
ＡＥ（Auto Exposure ）とＡＦ（Auto Focus）を組み合
わせた。オートズーム制御においては被写体を抽出して
おり、この被写体情報はズーム制御だけでなくＡＥ，Ａ
Ｆ制御にも有効である。ＡＥは画面の明るさを適正化す
る制御であるが、画面内で重要な部分は被写体である。
また、ＡＦは焦点を合わせる制御であるが、背景部分に
焦点が合っていても被写体に焦点が合っていないのでは
意味がない。このとき、画面内のどこに被写体があるか
わかっていれば、ＡＥ，ＡＦ制御に有利である。本実施
の第４形態例ではズームの制御を自動的に行なうと同時
に、ＡＥ，ＡＦ制御の性能も向上するので、他の実施の
形態例と同様にズームの操作性が向上することは勿論、
画質も向上する。
【００３２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、被写体の
大きさを一定に保つオートズーム制御機能を備えた撮像
装置において、画角の設定が容易に行なえるので、使い
勝手の良い撮像装置を提供することができる。
大きさを一定に保つオートズーム制御機能を備えた撮像
装置において、画角の設定が容易に行なえるので、使い
勝手の良い撮像装置を提供することができる。
【図１】本発明の実施の第１形態例に係る撮像装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】図１中の被写体抽出回路の１構成例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】本発明の実施の第１形態例における、被写体抽
出回路の動作を説明するための画像の１例を示す説明図
である。
出回路の動作を説明するための画像の１例を示す説明図
である。
【図４】本発明の実施の第１形態例における、ズーム制
御の処理フローを示すフローチャート図である。
御の処理フローを示すフローチャート図である。
【図５】本発明の実施の第２形態例に係る撮像装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の第２形態例における、被写体領
域表示映像の１例を示す説明図である。
域表示映像の１例を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の第３形態例に係る撮像装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の第４形態例に係る撮像装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
１ ズームレンズ ２ 撮像素子 ３ Ａ／Ｄ変換回路 ４ 信号処理回路 ５ Ｄ／Ａ変換回路 ６ 被写体抽出回路 ７ ズーム制御回路 ８ ズームモータ ９ 出力端子 １０ メモリ １１ メモリ制御回路 １２ 操作ボタン １２ａ オートズームボタン １２ｂ テレボタン １２ｃ ワイドボタン １３ マイクロコンピュータ ２０ ２値化回路 ２１ 比較回路 ２２ 領域成長回路 ２３ メモリ ２４ 特徴量計算回路 ２５ サンプリング回路 ２６ 抽出条件設定回路 ５０ 表示部 ５１ 加算回路 ６０ マーカー ７０ 被写体設定ボタン ８０ ＡＦモータ ８１ 絞り
Claims (8)
- 【請求項１】 光学的なズーム倍率を連続的に変化させ
るズームレンズと、 該ズームレンズにより結像された光学像を映像信号に変
換する撮像手段と、 上記映像信号から被写体を抽出し、少なくとも被写体の
大きさを含む特徴量を出力する被写体抽出手段と、 上記特徴量をズーム制御における参照値として記憶する
メモリ手段と、 上記被写体抽出手段により出力された被写体の大きさが
上記メモリ手段に記憶された参照値とほぼ等しくなるよ
うに、上記ズームレンズのズーム倍率を自動制御するズ
ーム制御手段と、 上記ズームレンズによるズーム倍率の自動制御を一時的
に停止させると共に、ズーム倍率を手動によって可変す
るための手動入力手段と、 該手動入力手段によるズーム操作入力期間中または入力
完了時に、上記メモリ手段への上記特徴量の書き込みを
行ない、上記参照値を変更するメモリ制御手段とを、具
備したことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 請求項１記載において、 ズームモード切り替え手段を設け、 請求項１に記載したズーム制御を行なうオートズームモ
ードと、ズーム倍率の自動制御を停止して、前記手動入
力手段によるズーム操作のみを行なうマニュアルズーム
モードとの、切り替えを行なえるように構成したことを
特徴とする撮像装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載において、 前記したズーム倍率の自動制御の開始時に、前記被写体
抽出手段により被写体の抽出を開始すると同時に、前記
メモリ制御手段により、前記メモリ手段への前記特徴量
の書き込みを行なうことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項４】 光学的なズーム倍率を連続的に変化させ
るズームレンズと、 該ズームレンズにより結像された光学像を映像信号に変
換する撮像手段と、 被写体を設定するための被写体設定手段と、 上記映像信号から被写体を抽出し、少なくとも被写体の
大きさを含む特徴量を出力する被写体抽出手段と、 上記特徴量をズーム制御における参照値として記憶する
メモリ手段と、 上記被写体抽出手段により出力された被写体の大きさが
上記メモリ手段に記憶された参照値とほぼ等しくなるよ
うに、上記ズームレンズのズーム倍率を自動制御するズ
ーム制御手段と、 上記ズームレンズによるズーム倍率の自動制御を一時的
に停止させると共に、ズーム倍率を手動によって可変す
るための手動入力手段と、 該手動入力手段によるズーム操作入力期間中または入力
完了時に、上記メモリ手段への上記特徴量の書き込みを
行ない、上記参照値を変更するメモリ制御手段とを、具
備した撮像装置であって、 上記被写体設定手段によって指定された部分の画像情報
を取得し、該画像情報を用いて被写体抽出のための初期
抽出条件を決定することを特徴とする撮像装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４の何れか１つに記載にお
いて、 自動的に焦点を合わせる自動合焦手段を設け、被写体抽
出領域内の映像に焦点が合うように制御することを特徴
とする撮像装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至５の何れか１つに記載にお
いて、 露光制御手段を設け、被写体抽出領域内の映像の輝度信
号レベルが一定となるよう露光制御することを特徴とす
る撮像装置。 - 【請求項７】 光学的なズーム倍率を連続的に変化させ
るズームレンズと、 該ズームレンズにより結像された光学像を映像信号に変
換する撮像手段と、 上記映像信号から被写体を抽出し、少なくとも被写体の
大きさを含む特徴量を出力する被写体抽出手段と、 上記特徴量をズーム制御における参照値として記憶する
メモリ手段と、 上記被写体抽出手段により出力された被写体の大きさが
上記メモリ手段に記憶された参照値とほぼ等しくなるよ
うに、上記ズームレンズのズーム倍率を自動制御するズ
ーム制御手段と、 上記ズームレンズによるズーム倍率の自動制御を一時的
に停止させると共に、ズーム倍率を手動によって可変す
るための手動入力手段と、 該手動入力手段によるズーム操作入力期間中または入力
完了時に、上記メモリ手段への上記特徴量の書き込みを
行ない、上記参照値を変更するメモリ制御手段と、 上記映像信号に、抽出した被写体領域を重畳する合成手
段と、 該合成手段の出力信号を表示する表示手段とを、具備し
たことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項８】 請求項７記載において、 前記被写体領域の表示は、被写体を外接する四角形によ
ってなされることを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7302914A JPH09149311A (ja) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7302914A JPH09149311A (ja) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09149311A true JPH09149311A (ja) | 1997-06-06 |
Family
ID=17914642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7302914A Pending JPH09149311A (ja) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09149311A (ja) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2007251429A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Omron Corp | 動画撮影装置及びズーム調整方法 |
| JP2011008579A (ja) * | 2009-06-26 | 2011-01-13 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像処理装置、撮像装置及び再生装置 |
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| JP2011221108A (ja) * | 2010-04-06 | 2011-11-04 | Canon Inc | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
| CN102281397A (zh) * | 2010-06-11 | 2011-12-14 | 佳能株式会社 | 摄像设备和摄像设备的控制方法 |
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-
1995
- 1995-11-21 JP JP7302914A patent/JPH09149311A/ja active Pending
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| US9560221B2 (en) | 1997-07-15 | 2017-01-31 | Google Inc. | Handheld imaging device with VLIW image processor |
| US8866926B2 (en) | 1997-07-15 | 2014-10-21 | Google Inc. | Multi-core processor for hand-held, image capture device |
| US9432529B2 (en) | 1997-07-15 | 2016-08-30 | Google Inc. | Portable handheld device with multi-core microcoded image processor |
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