JPH09149364A - 静止画生成装置 - Google Patents
静止画生成装置Info
- Publication number
- JPH09149364A JPH09149364A JP7299804A JP29980495A JPH09149364A JP H09149364 A JPH09149364 A JP H09149364A JP 7299804 A JP7299804 A JP 7299804A JP 29980495 A JP29980495 A JP 29980495A JP H09149364 A JPH09149364 A JP H09149364A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- still image
- data
- moving object
- moving
- comparison
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 所望の画面内にある移動体を確実に検出・消
去して、該移動体部分の背景画像に置き換えることによ
り、所望の静止画像を得ることのできる静止画生成装置
を提供することを目的としている。 【解決手段】 入力された動画像をフレーム毎に複数記
憶して保持する記憶手段２と、該記憶手段２に記憶され
た複数の各フレームにおける同一画素データを比較する
比較手段４と、該比較手段４の比較結果により最も出現
頻度の高いデータを検出する検出手段５と、該検出手段
５により検出された最も出現頻度の高いデータを選択し
て出力する選択手段とを設けてなるものである。
去して、該移動体部分の背景画像に置き換えることによ
り、所望の静止画像を得ることのできる静止画生成装置
を提供することを目的としている。 【解決手段】 入力された動画像をフレーム毎に複数記
憶して保持する記憶手段２と、該記憶手段２に記憶され
た複数の各フレームにおける同一画素データを比較する
比較手段４と、該比較手段４の比較結果により最も出現
頻度の高いデータを検出する検出手段５と、該検出手段
５により検出された最も出現頻度の高いデータを選択し
て出力する選択手段とを設けてなるものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子式スチルカメ
ラ、ビデオカメラ等の静止画撮像装置などに用いて好適
な静止画生成装置に関し、特に通行人などの不要な移動
体を消去して背景に置き換えることにより所望の静止画
像を得ることを可能とした静止画生成装置に関するもの
である。
ラ、ビデオカメラ等の静止画撮像装置などに用いて好適
な静止画生成装置に関し、特に通行人などの不要な移動
体を消去して背景に置き換えることにより所望の静止画
像を得ることを可能とした静止画生成装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の静止画生成装置として
は、例えば特開平２−２０５１８３号公報にて提案され
ている静止画ビデオ装置や、特開平４−３６２８８５号
公報にて提案されている静止画記録再生装置がある。
は、例えば特開平２−２０５１８３号公報にて提案され
ている静止画ビデオ装置や、特開平４−３６２８８５号
公報にて提案されている静止画記録再生装置がある。
【０００３】特開平２−２０５１８３号公報に記載の静
止画ビデオ装置は、静止画として処理したい風景及び対
象物に対して、手振れに注意して数秒間高速シャッター
記録を行い、ビデオテープレコーダで記録した動画画像
の変動、移動を動き検出手段、移動ベクトル演算手段、
及びデータ補正可能判定手段で補正可能なフレーム画像
を抽出し、それを用いて加算平均を行うことにより、動
画ビデオテープレコーダより高Ｓ／Ｎの静止画像を得る
ことができるものである。
止画ビデオ装置は、静止画として処理したい風景及び対
象物に対して、手振れに注意して数秒間高速シャッター
記録を行い、ビデオテープレコーダで記録した動画画像
の変動、移動を動き検出手段、移動ベクトル演算手段、
及びデータ補正可能判定手段で補正可能なフレーム画像
を抽出し、それを用いて加算平均を行うことにより、動
画ビデオテープレコーダより高Ｓ／Ｎの静止画像を得る
ことができるものである。
【０００４】また、特開平４−３６２８８５号公報に記
載の静止画記録再生装置は、ＮＴＳＣ方式をはじめとす
る２フィールドで１フレームの画面を構成するテレビジ
ョン静止画像を得る際、第１のフィールド画像と第２の
フィールド画像との略同一画面位置での画素データ同士
を比較して動きの有る領域を検出し、動きの有る部分に
対応する第２のフィールド画像の画素データを第１のフ
ィールド画像の画素データに置き換えることにより、ぶ
れがなくしかも解像度の劣化も少ないフレーム静止画像
を得ることができるものである。
載の静止画記録再生装置は、ＮＴＳＣ方式をはじめとす
る２フィールドで１フレームの画面を構成するテレビジ
ョン静止画像を得る際、第１のフィールド画像と第２の
フィールド画像との略同一画面位置での画素データ同士
を比較して動きの有る領域を検出し、動きの有る部分に
対応する第２のフィールド画像の画素データを第１のフ
ィールド画像の画素データに置き換えることにより、ぶ
れがなくしかも解像度の劣化も少ないフレーム静止画像
を得ることができるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た静止画生成装置においては、ぶれや解像度の劣化を抑
制し、移動する被写体を高Ｓ／Ｎの高品位に表示するこ
とを目的としているため、所望のアングルで所望の静止
画像を得たいときに、画面内に例えば通行人などの不所
望な移動体（被写体）がある場合、この不所望な移動体
のみを除外した高品位な所望の静止画像を得ることがで
きないという問題があった。
た静止画生成装置においては、ぶれや解像度の劣化を抑
制し、移動する被写体を高Ｓ／Ｎの高品位に表示するこ
とを目的としているため、所望のアングルで所望の静止
画像を得たいときに、画面内に例えば通行人などの不所
望な移動体（被写体）がある場合、この不所望な移動体
のみを除外した高品位な所望の静止画像を得ることがで
きないという問題があった。
【０００６】すなわち、特開平２−２０５１８３号公報
に記載のものの場合、フレーム画像を加算平均している
ので、不所望な移動体のみを完全に消去することはでき
ないという問題があった。
に記載のものの場合、フレーム画像を加算平均している
ので、不所望な移動体のみを完全に消去することはでき
ないという問題があった。
【０００７】また、特開平４−３６２８８５号公報に記
載のものの場合、２フィールド（１／３０秒）という短
時間での比較処理を行っているため、ゆっくり動く移動
体には対応できず、不所望な移動体を検出・消去するこ
とができないという問題があった。
載のものの場合、２フィールド（１／３０秒）という短
時間での比較処理を行っているため、ゆっくり動く移動
体には対応できず、不所望な移動体を検出・消去するこ
とができないという問題があった。
【０００８】本発明は、上述したような点に鑑みてなさ
れたものであって、所望の画面内にある移動体を確実に
検出・消去して、該移動体部分の背景画像に置き換える
ことにより、所望の静止画像を得ることのできる静止画
生成装置を提供することを目的としている。
れたものであって、所望の画面内にある移動体を確実に
検出・消去して、該移動体部分の背景画像に置き換える
ことにより、所望の静止画像を得ることのできる静止画
生成装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の静止画生成装置
は、入力された動画像をフレーム毎に複数記憶して保持
する記憶手段と、該記憶手段に記憶された複数の各フレ
ームにおける同一画素データを比較する比較手段と、該
比較手段の比較結果により最も出現頻度の高いデータを
検出する検出手段と、該検出手段により検出された最も
出現頻度の高いデータを選択して出力する選択手段とを
備えてなるものである。
は、入力された動画像をフレーム毎に複数記憶して保持
する記憶手段と、該記憶手段に記憶された複数の各フレ
ームにおける同一画素データを比較する比較手段と、該
比較手段の比較結果により最も出現頻度の高いデータを
検出する検出手段と、該検出手段により検出された最も
出現頻度の高いデータを選択して出力する選択手段とを
備えてなるものである。
【００１０】これによって、例えば、静止した被写体を
撮影する際に、該被写体と撮像装置との間に通行人など
の移動体が存在するような動画像において、フレームデ
ータを数秒〜数十秒間保持して、該フレームデータを比
較することによって、移動体を検出するとともに、該移
動体部分に最も出現頻度の高いデータを背景画像として
置き換えることで、移動体のみを消去して不所望な被写
体を取り除くことができる。
撮影する際に、該被写体と撮像装置との間に通行人など
の移動体が存在するような動画像において、フレームデ
ータを数秒〜数十秒間保持して、該フレームデータを比
較することによって、移動体を検出するとともに、該移
動体部分に最も出現頻度の高いデータを背景画像として
置き換えることで、移動体のみを消去して不所望な被写
体を取り除くことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の静止画生成装置の
一実施形態について、図１乃至図５とともに説明する。
ここで、図１は本実施形態の静止画生成装置を示すブロ
ック図、図２は本実施形態の静止画生成装置における動
体・背景判別回路を示すブロック図、図３は本実施形態
の静止画生成装置における各フレームメモリから読み出
した同一座標データを時系列に並べた状態を示す説明
図、図４は本実施形態の静止画生成装置における各フレ
ームメモリから読み出した同一座標データ値毎に発生し
た回数をカウントしたヒストグラムを示す説明図、図５
は本実施形態の静止画生成装置における生成画像を示す
説明図である。
一実施形態について、図１乃至図５とともに説明する。
ここで、図１は本実施形態の静止画生成装置を示すブロ
ック図、図２は本実施形態の静止画生成装置における動
体・背景判別回路を示すブロック図、図３は本実施形態
の静止画生成装置における各フレームメモリから読み出
した同一座標データを時系列に並べた状態を示す説明
図、図４は本実施形態の静止画生成装置における各フレ
ームメモリから読み出した同一座標データ値毎に発生し
た回数をカウントしたヒストグラムを示す説明図、図５
は本実施形態の静止画生成装置における生成画像を示す
説明図である。
【００１２】本実施形態の静止画生成装置は、図１に示
すように、入力された動画像をデジタルデータに変換す
るＡ／Ｄ変換器１と、該デジタル画像データをフレーム
毎に数秒間分蓄える画像メモリ２と、フレーム間の同一
座標データに基づいて、動体と背景とを判別し、移動体
であると判別された部分に別のフレームの背景部分のデ
ータを置き換えて出力する動体・背景判別回路３とを備
えている。
すように、入力された動画像をデジタルデータに変換す
るＡ／Ｄ変換器１と、該デジタル画像データをフレーム
毎に数秒間分蓄える画像メモリ２と、フレーム間の同一
座標データに基づいて、動体と背景とを判別し、移動体
であると判別された部分に別のフレームの背景部分のデ
ータを置き換えて出力する動体・背景判別回路３とを備
えている。
【００１３】上記構成において、動体・背景判別回路３
は、図２に示すように、画像メモリ２に保持されたｎ個
のフレームにおける同一座標データの値の出現回数をカ
ウントし、値毎のヒストグラムを作成するヒストグラム
作成部４と、該ヒストグラムより最も出現頻度の高い値
を背景と判別してその値を出力する最多データ検出部５
とからなる。
は、図２に示すように、画像メモリ２に保持されたｎ個
のフレームにおける同一座標データの値の出現回数をカ
ウントし、値毎のヒストグラムを作成するヒストグラム
作成部４と、該ヒストグラムより最も出現頻度の高い値
を背景と判別してその値を出力する最多データ検出部５
とからなる。
【００１４】次に、上述したように構成してなる静止画
生成装置の動作について説明する。画像メモリ２に記憶
された数秒間分のｎ個のフレームの同一座標データを読
み出すと、図３に示すような各フレーム毎のデータ値が
得られ、そのデータ値の出現頻度をヒストグラム作成部
４にてカウントする。これによって、図４に示すよう
に、データ値“７”が８回、データ値“１０”が３回、
データ値“５”が２回出現したという出現頻度の結果が
得られる。
生成装置の動作について説明する。画像メモリ２に記憶
された数秒間分のｎ個のフレームの同一座標データを読
み出すと、図３に示すような各フレーム毎のデータ値が
得られ、そのデータ値の出現頻度をヒストグラム作成部
４にてカウントする。これによって、図４に示すよう
に、データ値“７”が８回、データ値“１０”が３回、
データ値“５”が２回出現したという出現頻度の結果が
得られる。
【００１５】そして、最多データ検出部５にて各データ
値の出現回数を比較し、最も出現頻度の高いデータ値
“７”（８回）を選択し、これを背景データであると判
別し出力する。これによって、通行人などの不所望な移
動体を含む数秒間の動画像（図５（ａ））において、移
動体部分を背景データに置換することができるので、不
所望な移動体のみが消去された所望の静止画（図５
（ｂ））を得ることが可能となる。
値の出現回数を比較し、最も出現頻度の高いデータ値
“７”（８回）を選択し、これを背景データであると判
別し出力する。これによって、通行人などの不所望な移
動体を含む数秒間の動画像（図５（ａ））において、移
動体部分を背景データに置換することができるので、不
所望な移動体のみが消去された所望の静止画（図５
（ｂ））を得ることが可能となる。
【００１６】以上のように、本実施形態の静止画生成装
置は、所望の静止画を撮影する際、画面内を通過する通
行人などの不所望な移動体を検出し、高頻度発生データ
を背景データとして特定してこの移動体部分に置き換え
ることによって、不所望な移動体のみを画面から完全に
消去した所望の静止画を得ることができ、不要な通行人
等の写らない記念撮影などの静止画撮影を行うことが可
能となる。
置は、所望の静止画を撮影する際、画面内を通過する通
行人などの不所望な移動体を検出し、高頻度発生データ
を背景データとして特定してこの移動体部分に置き換え
ることによって、不所望な移動体のみを画面から完全に
消去した所望の静止画を得ることができ、不要な通行人
等の写らない記念撮影などの静止画撮影を行うことが可
能となる。
【００１７】
【発明の効果】本発明の静止画生成装置は、上述したよ
うな構成としているので、所望の画面内にある移動体を
確実に検出・消去して、該移動体部分の背景画像に置き
換えることにより、高品位な所望の静止画像を得ること
ができる。
うな構成としているので、所望の画面内にある移動体を
確実に検出・消去して、該移動体部分の背景画像に置き
換えることにより、高品位な所望の静止画像を得ること
ができる。
【図１】本発明の静止画生成装置の一実施形態を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本発明の静止画生成装置の一実施形態における
動体・背景判別回路を示すブロック図である。
動体・背景判別回路を示すブロック図である。
【図３】本発明の静止画生成装置の一実施形態における
各フレームメモリから読み出した同一座標データを時系
列に並べた状態を示す説明図である。
各フレームメモリから読み出した同一座標データを時系
列に並べた状態を示す説明図である。
【図４】本発明の静止画生成装置の一実施形態における
各フレームメモリから読み出した同一座標データ値毎に
発生した回数をカウントしたヒストグラムを示す説明図
である。
各フレームメモリから読み出した同一座標データ値毎に
発生した回数をカウントしたヒストグラムを示す説明図
である。
【図５】本発明の静止画生成装置の一実施形態における
生成画像を示す説明図である。
生成画像を示す説明図である。
１ Ａ／Ｄ変換器 ２ 画像メモリ ３ 動体・背景判別回路 ４ ヒストグラム作成部 ５ 最多データ検出部
Claims (1)
- 【請求項１】 入力された動画像をフレーム毎に複数記
憶して保持する記憶手段と、 該記憶手段に記憶された複数の各フレームにおける同一
画素データを比較する比較手段と、 該比較手段の比較結果により最も出現頻度の高いデータ
を検出する検出手段と、 該検出手段により検出された最も出現頻度の高いデータ
を選択して出力する選択手段とを備えたことを特徴とす
る静止画生成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7299804A JPH09149364A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | 静止画生成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7299804A JPH09149364A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | 静止画生成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09149364A true JPH09149364A (ja) | 1997-06-06 |
Family
ID=17877138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7299804A Pending JPH09149364A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | 静止画生成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09149364A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008103772A1 (en) * | 2007-02-20 | 2008-08-28 | Microsoft Corporation | Pixel extraction and replacement |
| WO2010018610A1 (ja) * | 2008-08-11 | 2010-02-18 | 株式会社エム・ソフト | 背景用映像生成方法、背景用映像生成システム |
| JP2011078069A (ja) * | 2009-10-02 | 2011-04-14 | Sri Sports Ltd | シルエット抽出方法 |
| JP2013070332A (ja) * | 2011-09-26 | 2013-04-18 | Olympus Corp | 画像処理装置 |
| JP2016032125A (ja) * | 2014-07-25 | 2016-03-07 | シャープ株式会社 | 画像処理装置、画像処理プログラム、電子機器及び画像処理方法 |
| EP3328061A1 (en) * | 2016-11-29 | 2018-05-30 | Thomson Licensing | Device and method for generating a motionless picture |
-
1995
- 1995-11-17 JP JP7299804A patent/JPH09149364A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008103772A1 (en) * | 2007-02-20 | 2008-08-28 | Microsoft Corporation | Pixel extraction and replacement |
| US7920717B2 (en) | 2007-02-20 | 2011-04-05 | Microsoft Corporation | Pixel extraction and replacement |
| WO2010018610A1 (ja) * | 2008-08-11 | 2010-02-18 | 株式会社エム・ソフト | 背景用映像生成方法、背景用映像生成システム |
| JP5231260B2 (ja) * | 2008-08-11 | 2013-07-10 | 株式会社エム・ソフト | 背景用映像生成方法、背景用映像生成システム |
| US8611647B2 (en) | 2008-08-11 | 2013-12-17 | M. Soft Co., Ltd. | Method for generating background image and system for generating background image |
| JP2011078069A (ja) * | 2009-10-02 | 2011-04-14 | Sri Sports Ltd | シルエット抽出方法 |
| JP2013070332A (ja) * | 2011-09-26 | 2013-04-18 | Olympus Corp | 画像処理装置 |
| JP2016032125A (ja) * | 2014-07-25 | 2016-03-07 | シャープ株式会社 | 画像処理装置、画像処理プログラム、電子機器及び画像処理方法 |
| EP3328061A1 (en) * | 2016-11-29 | 2018-05-30 | Thomson Licensing | Device and method for generating a motionless picture |
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