JPH09149403A - Video surveillance system - Google Patents
Video surveillance systemInfo
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- JPH09149403A JPH09149403A JP30263495A JP30263495A JPH09149403A JP H09149403 A JPH09149403 A JP H09149403A JP 30263495 A JP30263495 A JP 30263495A JP 30263495 A JP30263495 A JP 30263495A JP H09149403 A JPH09149403 A JP H09149403A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 蓄積映像を表示している時には、映像の蓄積
が行えず、またライブ映像も監視することができなかっ
た。さらに表示する映像がライブ映像か蓄積映像かを区
別することができなかった。
【解決手段】 カメラ１からのライブ映像をカメラ入力
部２１でディジタル化し、映像伝送処理部２２、伝送路
インタフェース不２５、伝送路６を経由して映像表示処
理部４に伝送する。また、上記ライブ映像は映像蓄積部
２４にエンドレス蓄積され、この蓄積映像情報は操作部
４８からの指示により読み出され、映像表示装置４に伝
送される。また、映像送出処理部２は、映像の属性情報
を伝送処理する属性情報伝送処理部２６を備え、映像情
報とあわせ属性情報も映像表示処理部４に伝送する。伝
送された属性情報は属性情報解読部４３で解読され、受
信した映像がライブ映像か蓄積映像かを判定し、表示さ
れる映像を識別可能にする。
(57) [Abstract] [Problem] While displaying a stored image, the image cannot be stored, and the live image cannot be monitored. Furthermore, it was not possible to distinguish whether the displayed image was a live image or a stored image. A live image from a camera 1 is digitized by a camera input unit 21 and transmitted to a video display processing unit 4 via a video transmission processing unit 22, a transmission line interface 25, and a transmission line 6. The live video is endlessly stored in the video storage unit 24, and the stored video information is read out by an instruction from the operation unit 48 and transmitted to the video display device 4. The video transmission processing unit 2 also includes an attribute information transmission processing unit 26 that performs transmission processing of video attribute information, and also transmits the video information and the attribute information to the video display processing unit 4. The transmitted attribute information is decoded by the attribute information decoding unit 43, and it is determined whether the received image is a live image or an accumulated image, and the displayed image can be identified.
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明はカメラ入力映像を
ディジタル伝送し、集中監視する映像監視システムに関
するもので、特に、監視カメラより入力するライブ映像
を蓄積する手段を備え、集中監視センタで、ライブ映像
と蓄積映像を切り換えたり、同時表示したりできる映像
監視システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image monitoring system for digitally transmitting an image input from a camera and performing centralized monitoring, and in particular, it is equipped with a means for accumulating live images input from a monitoring camera, and is used in The present invention relates to a video monitoring system capable of switching between video and stored video and displaying them simultaneously.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は、例えば特開平６−５４０７３号
公報に記載された従来の映像監視システムを示す構成図
であり、図において、１はカメラ、２は映像送出処理
部、３は一定時間だけ過去の映像をエンドレス蓄積する
タイムラプスＶＴＲ、４は映像表示処理部、５は映像表
示装置、６は映像を伝送する伝送路である。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a block diagram showing a conventional video surveillance system disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-54073, in which 1 is a camera, 2 is a video transmission processing unit, and 3 is constant. A time-lapse VTR for endlessly storing past images by time, 4 is a video display processing unit, 5 is a video display device, and 6 is a transmission path for transmitting video.
【０００３】次に動作について説明する。カメラ１によ
って入力された監視映像は、映像送出処理部２に入力
し、伝送路６を経由し、監視センタにある映像表示処理
部４に伝送される。伝送路６の種類によって、映像送出
処理部２と映像表示処理部４の処理内容は変わるが、例
えば伝送路６にＩＳＤＮ公衆網を利用する場合、ＴＶ会
議などで使われるディジタル画像圧縮アルゴリズムであ
るＨ２６１方式が利用されることが多い。映像表示処理
部４に入力された監視映像は映像表示装置５に表示され
る。カメラ設置側にある映像送出処理部２では、必要に
応じてタイムラプスＶＴＲ３が接続され、監視映像を保
存し、異常などがあった場合の見直しに備える。Next, the operation will be described. The monitoring image input by the camera 1 is input to the image transmission processing unit 2 and is transmitted to the image display processing unit 4 in the monitoring center via the transmission path 6. Although the processing contents of the video transmission processing unit 2 and the video display processing unit 4 vary depending on the type of the transmission line 6, for example, when an ISDN public network is used for the transmission line 6, this is a digital image compression algorithm used in a TV conference or the like. The H261 method is often used. The monitor video input to the video display processing unit 4 is displayed on the video display device 5. In the video transmission processing unit 2 on the camera installation side, a time-lapse VTR 3 is connected as necessary to save the monitoring video and prepare for a review in the event of an abnormality.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の映像監視システ
ムは以上のように構成されているので、異常や映像の見
逃しがあった場合、タイムラプスＶＴＲ３に保存された
映像を再生利用しなければならず、そのためには、タイ
ムラプスＶＴＲ３への映像の記録を止め、巻戻して所望
の映像を再生する必要があった。また、この様な操作を
映像表示処理部４からコントロールできず、カメラ設置
側に出向いて映像送出処理部２を操作しなければならな
い等の問題があった。Since the conventional video monitoring system is configured as described above, if there is an abnormality or a video is missed, the video stored in the time-lapse VTR 3 must be reproduced and used. For that purpose, it is necessary to stop the recording of the image on the time-lapse VTR 3 and rewind to reproduce the desired image. Further, there is a problem that such an operation cannot be controlled from the video display processing unit 4 and the user has to go to the camera installation side to operate the video transmission processing unit 2.
【０００５】また例え、タイムラプスＶＴＲ３の操作が
遠隔から行える様に改善したとしても、タイムラプスＶ
ＴＲ３の映像を伝送し映像表示処理部４で表示中は、カ
メラ１より入力するライブ映像を映像表示処理部４で監
視することができない不都合があった。また、伝送路６
を２回線用意し、カメラ１から入力するライブ映像とタ
イムラプスＶＴＲ３より再生する蓄積映像を並行して表
示できるように改善したとしても映像表示装置５に表示
する映像がライブ映像か蓄積映像かを区別することがで
きない等の問題があった。Further, even if the time lapse VTR 3 is improved so that it can be operated remotely, the time lapse V
While transmitting the image of TR3 and displaying it on the image display processing unit 4, there is a disadvantage that the image display processing unit 4 cannot monitor the live image input from the camera 1. In addition, the transmission line 6
Even if the live image input from the camera 1 and the stored image reproduced from the time-lapse VTR 3 are improved in parallel by providing two lines, it is possible to distinguish whether the image displayed on the image display device 5 is a live image or an accumulated image. There was a problem such as not being able to do it.
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、映像送出処理部２で映像をエン
ドレス蓄積しながら、映像表示処理部４へ伝送できると
ともに、エンドレス蓄積動作を止めずに、蓄積した映像
を再生し、ライブ映像と並行して伝送し、表示装置に並
行表示できる映像監視システムを提供することを目的と
するものである。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and the video transmission processing unit 2 can transmit the video to the video display processing unit 4 while endlessly storing the video and stop the endless storage operation. It is an object of the present invention to provide an image monitoring system capable of reproducing stored images, transmitting them in parallel with live images, and displaying them on a display device in parallel, instead.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明に係る映像監視
システムは、映像送出処理部に、カメラ入力映像情報を
ディジタル化するカメラ入力手段と、上記映像情報の記
録と同時に過去の映像情報の再生が可能な高速の映像蓄
積手段とを設け、映像表示処理部に、映像送出処理部に
指示して映像表示装置に表示する映像等を指定する操作
手段を設けて、カメラ入力映像の表示、蓄積映像の表
示、およびカメラ入力映像情報の蓄積を同時に行うこと
を可能としたものである。A video monitoring system according to the present invention includes a camera input means for digitizing camera input video information in a video transmission processing section and reproduction of past video information simultaneously with recording of the video information. And a high-speed video storage means capable of performing video display, and the video display processing section is provided with operation means for instructing the video transmission processing section to specify the video to be displayed on the video display device, for displaying and storing the camera input video. This makes it possible to display video and store camera input video information at the same time.
【０００８】また、第２の発明に係る映像監視システム
では、映像送出処理部に、カメラ入力映像情報に属性情
報を付加する属性情報発生部を備え、映像表示処理部
に、上記属性情報を解読する属性情報解読手段を備えた
ものである。Further, in the video monitoring system according to the second aspect of the present invention, the video transmission processing section is provided with an attribute information generating section for adding attribute information to the camera input video information, and the video display processing section decodes the attribute information. It is provided with a means for decoding attribute information.
【０００９】また、第３の発明に係る映像監視システム
では、映像表示処理部に時刻比較手段を備え、伝送され
た映像の時刻情報と現在の時刻とを比較して、ライブ映
像か蓄積映像かを識別し、その識別結果を表示するよう
にしたものである。Further, in the video monitoring system according to the third aspect of the invention, the video display processing section is provided with a time comparison means, and the time information of the transmitted video is compared with the current time to determine whether it is a live video or a stored video. Is identified and the identification result is displayed.
【００１０】また、第４の発明に係る映像監視システム
では、映像表示処理部に時刻比較手段を備え、伝送要求
時に指定した遡及時間と伝送された映像の遡及時間とを
比較して、その時間差があらかじめ設定した基準値より
大きい場合に、システム異常と判断するようにしたもの
である。Further, in the video monitoring system according to the fourth aspect of the present invention, the video display processing section is provided with the time comparing means, and the retroactive time designated at the time of the transmission request is compared with the retroactive time of the transmitted video, and the time difference is obtained. When is larger than a preset reference value, it is determined that the system is abnormal.
【００１１】また第５の発明に係る映像監視システムで
は、映像表示処理部に時刻比較手段を備え、伝送要求時
に指定した遡及時間と伝送された映像の遡及時間とを比
較して、その時間差の変動が大きい場合に、優先度の低
い伝送プロセスを止めるようにしたものである。Further, in the video monitoring system according to the fifth aspect of the invention, the video display processing unit is provided with a time comparing means, and the retroactive time designated at the time of the transmission request is compared with the retroactive time of the transmitted video, and the time difference between them is calculated. When the fluctuation is large, the low priority transmission process is stopped.
【００１２】また、第６の発明に係る映像監視システム
では、映像表示処理部に時刻比較手段を備え、伝送の安
定した状態において、伝送されたライブ映像の時刻情報
と現在の時刻とを比較し、その時間差の値が所定の値よ
り大きい場合に、映像送出処理部の時計情報の時刻を映
像表示処理部の時計情報の時刻を基準にしてセットし直
すようにしたものである。Further, in the video monitoring system according to the sixth aspect of the present invention, the video display processing section is provided with a time comparing means, and in a stable state of transmission, the time information of the transmitted live video is compared with the current time. When the value of the time difference is larger than a predetermined value, the time of the clock information of the video transmission processing unit is reset based on the time of the clock information of the video display processing unit.
【００１３】また、第７の発明に係る映像監視システム
では、映像送出処理部からライブ映像情報と上記ライブ
映像情報の入力時刻から一定時間遅延した蓄積映像情報
とを並行して送出し、映像表示装置における１画面に同
時に表示するようにしたものである。Further, in the video monitoring system according to the seventh aspect of the present invention, the live video information and the stored video information delayed for a predetermined time from the input time of the live video information are sent in parallel from the video sending processing section to display the video. The screen is displayed on one screen of the device at the same time.
【００１４】[0014]
実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図につ
いて説明する。図１において、１はカメラ、２は映像送
出処理部、４は映像表示処理部、５は映像表示装置、６
は映像信号や属性情報を伝送する伝送路であり、映像表
示処理部４は、カメラ１と映像送出処理部２からなる複
数の伝送プロセスから、伝送路６を経由して映像を受信
する。Embodiment 1 FIG. Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, 1 is a camera, 2 is a video transmission processing unit, 4 is a video display processing unit, 5 is a video display device, and 6
Is a transmission line for transmitting a video signal and attribute information, and the video display processing unit 4 receives a video from a plurality of transmission processes including the camera 1 and the video transmission processing unit 2 via the transmission line 6.
【００１５】以下、動作を詳細に説明する。カメラ１に
より入力したライブ映像は、カメラ入力部２１でディジ
タル映像情報に変換されて、映像伝送処理部２２および
エンドレス蓄積処理部２３に送られ、エンドレス蓄積処
理部２３では、磁気ディスク装置等で実現される映像蓄
積部２４に常時エンドレス蓄積を行うと共に、要求に応
じて蓄積した映像情報の読み出し処理を行い、映像蓄積
部２４より再生される蓄積映像情報を映像伝送処理部２
２に送る。映像蓄積部２４は実時間より短時間で記録お
よび再生が可能な高速のディジタル映像蓄積装置であ
り、最新の映像情報の書き込みを行いながら、同時に過
去の映像情報を読み出して再生することができる。映像
伝送処理部２２では、カメラ入力部２１よりのライブ映
像情報とエンドレス蓄積処理部２３よりの蓄積映像情報
とを、伝送路インタフェース部２５を経由して伝送路６
に送出する伝送処理を行う。伝送路６は、ＡＴＭ方式の
伝送路など高速ディジタル伝送できる伝送路の利用を想
定しており、複数のライブ映像情報や複数の蓄積映像情
報を映像表示処理部４に伝送できる能力を備える。The operation will be described in detail below. The live video input by the camera 1 is converted into digital video information by the camera input unit 21 and sent to the video transmission processing unit 22 and the endless storage processing unit 23, and the endless storage processing unit 23 is realized by a magnetic disk device or the like. The video storage unit 24 always performs endless storage, reads out the stored video information in response to a request, and stores the stored video information reproduced by the video storage unit 24 in the video transmission processing unit 2.
Send to 2. The video storage unit 24 is a high-speed digital video storage device capable of recording and reproducing in a shorter time than real time, and can read the past video information and reproduce it at the same time while writing the latest video information. In the video transmission processing unit 22, the live video information from the camera input unit 21 and the stored video information from the endless storage processing unit 23 are transmitted via the transmission line interface unit 25 to the transmission line 6
Transmission processing to be sent to. The transmission line 6 is assumed to be a transmission line capable of high-speed digital transmission such as an ATM transmission line, and has a capability of transmitting a plurality of live video information and a plurality of accumulated video information to the video display processing unit 4.
【００１６】また、映像送出処理部２には、ライブ映像
の表示に必要な時刻等の属性情報を発生すると共に、映
像情報蓄積時に、映像情報と共に記録する属性情報を発
生する属性情報発生部２７と、上記属性情報を伝送処理
する属性情報伝送処理部２６を備え、監視センタの映像
表示処理部４に映像情報とあわせ属性情報も伝送する。
映像表示処理部４に伝送された属性情報は、伝送された
映像と共に表示したり、属性情報に基づいた制御や処理
に用いられる。なお、属性情報には、上記時刻情報以外
に、カメラ番号、カメラのアングル、レンズ倍率など入
力映像に関連する情報が含まれている。Further, the video transmission processing unit 2 generates attribute information such as a time required for displaying a live video and also generates attribute information to be recorded together with the video information when the video information is stored. And an attribute information transmission processing unit 26 for transmitting the attribute information and transmitting the attribute information together with the video information to the video display processing unit 4 of the monitoring center.
The attribute information transmitted to the video display processing unit 4 is displayed together with the transmitted video and used for control and processing based on the attribute information. In addition to the time information, the attribute information includes information related to the input video such as the camera number, camera angle, and lens magnification.
【００１７】映像表示処理部４では、伝送路６より送ら
れてきた映像情報や属性情報を伝送路インタフェース部
４１で受信し、映像情報は表示装置インタフェース部４
２に送り、属性情報は属性情報解読部４３に送る。ま
た、映像情報は必要に応じて、蓄積処理部４５に送ら
れ、映像蓄積部４６で蓄積保存される。In the video display processing unit 4, the video information and the attribute information sent from the transmission line 6 are received by the transmission line interface unit 41, and the video information is displayed by the display device interface unit 4.
2 and the attribute information is sent to the attribute information decoding unit 43. The video information is sent to the storage processing unit 45 as necessary, and is stored and stored in the video storage unit 46.
【００１８】属性情報は属性情報解読部４３で解読さ
れ、受信した時刻情報と現在の時刻とを時刻比較部４４
で比較処理する。属性情報表示付加部４７では時刻比較
部４４の比較結果において、所定の時間（例えば５分）
以上の差があるときに表示する映像は蓄積映像であると
判断し、所定の時間以内であればライブ映像であると判
断し、その判定結果に応じて映像表示の構成を変更す
る。例えば図２は映像表示装置５の表示画面例である
が、ライブ映像と判断した時は白枠で、蓄積映像と判断
した時は灰色枠で表示するなどライブ映像と蓄積映像と
の識別が容易な表示処理を行う。The attribute information is decoded by the attribute information decoding unit 43, and the received time information and the current time are compared with each other by the time comparison unit 44.
Compare with. In the attribute information display adding unit 47, the comparison result of the time comparing unit 44 indicates that a predetermined time (eg, 5 minutes)
When there is the above difference, the video displayed is determined to be a stored video, and if it is within a predetermined time, it is determined to be a live video, and the video display configuration is changed according to the determination result. For example, FIG. 2 shows an example of the display screen of the video display device 5. It is easy to distinguish between live video and stored video by displaying a white frame when it is determined to be live video and a gray frame when determined to be stored video. Display processing.
【００１９】なお、映像表示処理部４に入力したライブ
映像情報を映像蓄積部４６に蓄積処理した場合、映像蓄
積部４６から再生した映像データをライブ映像と誤認し
て表示しない様に属性情報解読部４３では、現在の時間
と蓄積映像に付随する属性情報の時刻との比較を行な
い、現在の時刻との差が大きい場合は蓄積映像と判断す
る処理を行っている。When the live video information input to the video display processing unit 4 is stored in the video storage unit 46, the attribute information is decoded so that the video data reproduced from the video storage unit 46 is not mistakenly displayed as a live video and is not displayed. The unit 43 compares the current time with the time of the attribute information associated with the accumulated video, and if the difference between the current time and the current time is large, determines that the video is an accumulated video.
【００２０】また、映像表示処理部４は、映像送出処理
部２に対して、映像表示処理部４に伝送する映像の内容
を指示する操作部４８を備えており、操作部４８の指示
により、カメラ番号の指定や、ライブ映像、または蓄積
映像のどちらか、あるいは両方を要求するか等を指定す
ることにより、映像送出処理部２の伝送処理を指示して
いる。Further, the video display processing unit 4 is provided with an operation unit 48 for instructing the video transmission processing unit 2 about the contents of the video to be transmitted to the video display processing unit 4, and by the instruction of the operation unit 48, The transmission process of the video transmission processing unit 2 is instructed by designating the camera number, requesting the live video, the stored video, or both.
【００２１】実施の形態２．次にこの発明の実施の形態
２について説明する。上記実施の形態１において、操作
部４８における映像の指示が映像送出処理部２に正しく
伝わったかを確認する機能がないと、誤った監視を続け
てしまう可能性が生じる。実施の形態２はこのような不
都合を防ぐための処理を施すものである。処理フローの
一例について図３を用いて説明する。ステップ１０１で
映像表示処理部４の操作部４８より所望のカメラ１の一
定時間前（ｘ分前）の蓄積映像を指定して要求する。こ
の要求に基づき、対応する映像送出処理部２の映像蓄積
部２４に一時蓄積されている蓄積映像情報と、それに係
わる属性情報を映像表示処理部４に送る。ここで、ｘ＝
０と指定すれば、ライブ映像が伝送される。ステップ１
０２で、伝送路６を経由したこの映像情報および属性情
報を受信し、映像情報は表示装置インタフェース部４２
に、属性情報は属性情報解読部４３に送られる。ステッ
プ１０３で、受信した属性情報から時刻情報を抽出し
て、現在の時刻との差（遡及時間）を求める。次に、時
刻比較部４４でこの遡及時間と伝送要求時に指定した遡
及時間（ｘ分）とを比較する。ステップ１０４で上記の
遡及時間の差をチェックし、その時間差があらかじめ設
定した基準値以下かを調べ、その値以下であれば、ステ
ップ１０５で正常と判断する。ステップ１０４の判定結
果が所望の時間差以上である場合は計数値ｉを１つ進
め、上記処理を繰り返す。ステップ１０６で計数値ｉが
所定の値以上、例えば５以上になった時、指示通りの映
像が伝送できていないと判断し、システム異常とし、操
作者に知らせる。Embodiment 2 FIG. Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, if there is no function for confirming whether the video instruction on the operation unit 48 is correctly transmitted to the video transmission processing unit 2, there is a possibility that erroneous monitoring may be continued. The second embodiment carries out a process for preventing such an inconvenience. An example of the processing flow will be described with reference to FIG. In step 101, the operation unit 48 of the image display processing unit 4 designates and requests a desired accumulated image of the camera 1 before a predetermined time (x minutes). Based on this request, the stored video information temporarily stored in the video storage unit 24 of the corresponding video transmission processing unit 2 and the attribute information related thereto are sent to the video display processing unit 4. Where x =
If 0 is specified, live video will be transmitted. Step 1
In 02, the video information and the attribute information via the transmission line 6 are received, and the video information is displayed by the display device interface unit 42.
Then, the attribute information is sent to the attribute information decoding unit 43. In step 103, time information is extracted from the received attribute information and the difference (retroactive time) from the current time is obtained. Next, the time comparison unit 44 compares this retroactive time with the retroactive time (x minutes) specified at the time of the transmission request. In step 104, the difference in retroactive time is checked, and it is checked whether the time difference is less than or equal to a preset reference value. If the determination result of step 104 is equal to or larger than the desired time difference, the count value i is incremented by 1, and the above process is repeated. In step 106, when the count value i becomes equal to or more than a predetermined value, for example, 5 or more, it is determined that the image as instructed cannot be transmitted, the system is abnormal, and the operator is notified.
【００２２】なお、ここでは単に所定の回数だけ判定を
繰り返して確率的に成功率を評価するアルゴリズムとし
たが、前記計数値ｉを１つ増す毎に時間差基準値を大き
くし、時間誤差の大きさを定量的に評価する機能を加え
てもよい。また、図３では、時刻情報のチェックについ
て述べたが、その他の属性情報例えば、カメラ番号のチ
ェックなどを行っても同様にシステム異常検出の効果を
得る。また、図３では蓄積映像に対して時刻情報のチェ
ックを行ったが、前記の一定時間（ｘ分）をゼロとし、
ライブ映像に対して時刻情報のチェックを行ってもよ
い。In this case, the algorithm is used to evaluate the success rate stochastically by repeating the determination only a predetermined number of times, but the time difference reference value is increased each time the count value i is increased by 1 to increase the time error. You may add the function to evaluate the quality quantitatively. Further, although the time information check is described in FIG. 3, the same system abnormality detection effect can be obtained even if other attribute information such as a camera number check is performed. Further, in FIG. 3, the time information is checked for the accumulated video, but the fixed time (x minutes) is set to zero,
You may check the time information on the live video.
【００２３】実施の形態３．上記実施の形態２では、属
性情報をチェックすることによりシステム異常を検出し
たが、属性情報の時刻情報の時間差の変動を詳細にチェ
ックすることにより、伝送路遅延時間を調べ、伝送路の
負荷を知ることができる。伝送路の負荷が大きいと判断
された場合は、不要不急の伝送プロセスを停止させる等
の処理が可能になる。Embodiment 3 FIG. In the second embodiment, the system abnormality is detected by checking the attribute information, but by checking the fluctuation of the time difference of the time information of the attribute information in detail, the transmission line delay time is checked and the load of the transmission line is reduced. I can know. When it is determined that the load on the transmission path is large, it is possible to perform processing such as stopping the unnecessary and urgent transmission process.
【００２４】図４はこのような実施の形態３による映像
監視システムの処理フローを示す図であり、ステップ１
０１では映像表示処理部４の操作部４８より所望のカメ
ラ１の一定時間前の映像を要求する。この要求に基づき
対応する映像送出処理部２の映像蓄積部２４に一時蓄積
されている蓄積映像情報とそれに係わる属性情報を映像
表示処理部４に送る。ステップ１０２で、伝送路６を経
由した上記映像情報および属性情報を受信し、映像情報
は表示装置インタフェース部４２に、属性情報は属性情
報解読部４３に送る。ステップ１０３で受信した属性情
報から時刻情報を抽出して、現在の時刻との差（遡及時
間）を求める。次に、時刻比較部４４でこの遡及時間と
伝送要求時に指定した遡及時間とを比較する。ステップ
１０８で上記の遡及時間の差をチェックし、その時間差
が前回の時間差より所定値以上（例えば１秒以上）大き
くなっているか否かを調べ、時間差が前回値より所定値
以上大きくなっていなければ、伝送路は正常負荷である
と判断する。ステップ１０８で時間差が大きくなってい
る場合は計数値ｉを１つ進め、上記処理を繰り返す。ス
テップ１０９で、計数値ｉが所定の値以上、例えば５以
上になった時、伝送路負荷が高く伝送遅延が大きくなっ
ていると判断し、ステップ１１０で優先度の低い伝送プ
ロセスを操作部４８を通じて停止する。前記時間差の許
容値は前回の時間差となるが、これに許容可能な上限値
を設けておく。FIG. 4 is a diagram showing a processing flow of the video surveillance system according to the third embodiment as described above.
In 01, the operation unit 48 of the image display processing unit 4 requests the image of the desired camera 1 before the fixed time. Based on this request, the stored video information temporarily stored in the video storage unit 24 of the corresponding video transmission processing unit 2 and the attribute information related thereto are sent to the video display processing unit 4. In step 102, the image information and the attribute information are received via the transmission path 6, and the image information is sent to the display device interface section 42 and the attribute information is sent to the attribute information decoding section 43. Time information is extracted from the attribute information received in step 103, and the difference (retroactive time) from the current time is obtained. Next, the time comparison unit 44 compares this retroactive time with the retroactive time designated at the time of the transmission request. In step 108, the difference in retroactive time is checked, and it is checked whether or not the time difference is larger than the previous time difference by a predetermined value or more (for example, 1 second or more). The time difference must be larger than the previous value by a predetermined value or more. For example, it is determined that the transmission line has a normal load. If the time difference is large in step 108, the count value i is incremented by 1, and the above process is repeated. In step 109, when the count value i becomes equal to or more than a predetermined value, for example, 5 or more, it is determined that the transmission line load is high and the transmission delay is large, and in step 110, the transmission process having the low priority is operated. Stop through. The allowable value of the time difference is the previous time difference, and an allowable upper limit value is set for this.
【００２５】なお、上記実施の形態３では、優先度の低
いプロセスを自動的に停止するようにしたが、操作者に
伝送路負荷が高いことを知らせ、操作者の判断により優
先度の低い伝送プロセスを停止することを促す方法を用
いても同様の効果を得る。In the third embodiment, the process with the low priority is automatically stopped. However, the operator is notified that the transmission line load is high, and the transmission with the low priority is judged by the operator. A similar effect can be obtained by using a method of urging the process to be stopped.
【００２６】また、図４では蓄積映像に対して時刻情報
のチェックを行ったが、ライブ映像に対して時刻情報の
チェックを行ってもよい。Further, in FIG. 4, the time information is checked for the accumulated video, but the time information may be checked for the live video.
【００２７】実施の形態４．上記実施の形態２及び３で
は、時刻情報を基にシステム異常や伝送路負荷をチェッ
クする構成に付いて述べたが、実施の形態４では、伝送
路負荷が安定な状況下で、時刻情報を用いて定期的、ま
たは必要時に、映像送出処理部２と映像表示処理部４と
の間の時刻合わせを行うことができるものを示す。Embodiment 4 In the above-described Embodiments 2 and 3, the system abnormality and the transmission line load are checked based on the time information, but in the fourth embodiment, the time information is displayed under the stable transmission line load. It is shown that the time adjustment between the video transmission processing unit 2 and the video display processing unit 4 can be performed regularly or when necessary.
【００２８】処理フローの例を図５を用いて説明する。
ステップ１１１で映像表示処理部４の操作部４８より所
望のカメラ１のライブ映像を要求する。この要求に基づ
き対応する映像送出処理部２のカメラ入力映像情報とそ
れに係わる属性情報を映像表示処理部４に送る。ステッ
プ１０２で、伝送路６を経由したこの映像情報および属
性情報を受信し、映像情報は表示装置インタフェース部
４２に、属性情報は属性情報解読部４３に送る。ステッ
プ１０３で受信した属性情報から時刻情報を抽出し、時
刻比較部４４で現在の時刻と比較する。ステップ１１２
で解読した時刻情報と現在時刻との差をチェックし、そ
の時間差を調べ、その値が想定される伝送路遅延時間で
あれば、映像送出処理部２と映像表示処理部４の時計の
持つ時間は正しいと判断する。ステップ１１２の判定結
果が想定される伝送路遅延時間から外れる場合は計数値
ｉを１つ進め、上記処理を繰り返す。この計数値ｉが所
定の値以上、例えば５以上になった時、時計がずれてい
ると判断し、映像送出処理部２の属性情報発生部２７の
時計情報の時刻を、映像表示処理部４の時計情報の時刻
を基準にしてセットし直す。An example of the processing flow will be described with reference to FIG.
In step 111, a desired live image of the camera 1 is requested from the operation unit 48 of the image display processing unit 4. Based on this request, the camera input video information of the corresponding video transmission processing unit 2 and the attribute information related thereto are sent to the video display processing unit 4. In step 102, the video information and the attribute information are received via the transmission path 6, and the video information is sent to the display device interface section 42 and the attribute information is sent to the attribute information decoding section 43. Time information is extracted from the attribute information received in step 103, and the time comparison unit 44 compares it with the current time. Step 112
Check the difference between the time information decoded in step 1 and the current time, check the time difference, and if the value is the expected transmission line delay time, the time held by the clocks of the video transmission processing unit 2 and the video display processing unit 4 Determines that is correct. When the determination result of step 112 is out of the expected transmission line delay time, the count value i is incremented by 1 and the above process is repeated. When the count value i becomes equal to or more than a predetermined value, for example, 5 or more, it is determined that the clock is off, and the time of the clock information of the attribute information generating unit 27 of the video transmission processing unit 2 is set to the video display processing unit 4. Reset based on the time in the clock information of.
【００２９】なお、実施の形態４では、他の伝送プロセ
スに関しては何も述べていないが、時刻チェックをする
場合、操作部４８により、時刻チェックをする映像送出
処理部以外の映像送出処理部の伝送を禁止して伝送路６
を占有して行うと、時間調整の精度を上げることができ
る。In the fourth embodiment, although nothing is mentioned about other transmission processes, when the time is checked, the operation unit 48 is used to operate the video transmission processing units other than the video transmission processing unit which checks the time. Prohibit transmission and transmission line 6
By occupying the data, the accuracy of time adjustment can be improved.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば映像送
出処理部に、カメラ入力映像情報をディジタル化するカ
メラ入力手段と、上記映像情報の記録と同時に過去の映
像情報の再生が可能な高速の映像蓄積手段とを設け、映
像表示処理部に、映像送出処理部に指示して映像表示装
置に表示する映像等を指定する操作手段を設けて、カメ
ラ入力映像の表示、蓄積映像の表示、およびカメラ入力
映像情報の蓄積を同時に行うことを可能としたので、映
像送出処理部で映像をエンドレス蓄積しながら、映像表
示処理部へ伝送できるとともに、エンドレス蓄積動作を
止めずに、蓄積した映像を再生することができる。As described above, according to the present invention, in the video transmission processing section, the camera input means for digitizing the camera input video information and the past video information can be reproduced simultaneously with the recording of the video information. A high-speed video storage means is provided, and an operation means for instructing the video transmission processing section to specify the video to be displayed on the video display device is provided in the video display processing section to display the camera input video and display the stored video. , And camera input video information can be stored at the same time, so that the video transmission processing unit can transmit the video to the video display processing unit while endlessly storing the video, and the accumulated video without stopping the endless storage operation. Can be played.
【００３１】また、第２の発明によれば、映像送出処理
部に、カメラ入力映像情報に属性情報を付加する属性情
報発生部を備え、映像表示処理部に、上記属性情報を解
読する属性情報解読手段を備えたので、属性情報を映像
と共に表示したり、属性情報に基づいた制御や処理がで
きるようになる。According to the second invention, the video transmission processing section is provided with an attribute information generation section for adding attribute information to the camera input video information, and the video display processing section is provided with attribute information for decoding the attribute information. Since the decoding means is provided, the attribute information can be displayed together with the image, and the control and processing based on the attribute information can be performed.
【００３２】また、第３の発明によれば、映像表示処理
部に時刻比較手段を備え、伝送された映像の時刻情報と
現在の時刻とを比較して、ライブ映像か蓄積映像かを識
別し、その識別結果を表示するようにしたので、ライブ
映像と蓄積映像を一目で識別でき、映像監視が容易にな
る効果がある。Further, according to the third aspect of the invention, the video display processing section is provided with a time comparison means, and the time information of the transmitted video is compared with the current time to identify the live video or the stored video. Since the identification result is displayed, the live image and the accumulated image can be identified at a glance, and there is an effect that the image monitoring becomes easy.
【００３３】また、第４の発明によれば、映像表示処理
部に時刻比較手段を備え、伝送要求時に指定した遡及時
間と伝送された映像の遡及時間とを比較して、その時間
差があらかじめ設定した基準値より大きい場合に、シス
テム異常と判断するようにしたので、映像監視システム
の信頼性が高くなる効果がある。According to the fourth aspect of the invention, the video display processing section is provided with the time comparing means, and the retroactive time designated at the time of the transmission request is compared with the retroactive time of the transmitted video, and the time difference is preset. If it is larger than the reference value, it is determined that the system is abnormal, so that the reliability of the video monitoring system is improved.
【００３４】また、第５の発明によれば、映像表示処理
部に時刻比較手段を備え、伝送要求時に指定した遡及時
間と伝送された映像の遡及時間とを比較して、その時間
差の変動が大きい場合に、優先度の低い伝送プロセスを
止めるようにしたので、伝送路の負荷が過負荷になら
ず、常時緊急度の高い伝送を確保できる効果がある。According to the fifth aspect of the invention, the video display processing section is provided with the time comparing means, and the retroactive time designated at the time of the transmission request is compared with the retroactive time of the transmitted video, and the fluctuation of the time difference is detected. When it is large, the low priority transmission process is stopped, so that the load on the transmission path does not become overloaded, and there is an effect that transmission with a high degree of urgency can always be secured.
【００３５】また、第６の発明によれば、映像表示処理
部に時刻比較手段を備え、伝送の安定した状態におい
て、伝送されたライブ映像の時刻情報と現在の時刻とを
比較し、その時間差の値が所定の値より大きい場合に、
映像送出処理部の時計情報の時刻を映像表示処理部の時
計情報の時刻を基準にしてセットし直すようにしたの
で、映像送出処理部の時刻調整が可能となり、より信頼
性の高いものが得られる効果がある。According to the sixth aspect of the invention, the video display processing section is provided with a time comparison means, and in a stable transmission state, the time information of the transmitted live video is compared with the current time, and the time difference between them is compared. If the value of is greater than the given value,
Since the time of the clock information of the video transmission processing unit is set again based on the time of the clock information of the video display processing unit, the time of the video transmission processing unit can be adjusted and a more reliable one can be obtained. It is effective.
【００３６】また、第７の発明によれば、映像送出処理
部からライブ映像情報と上記ライブ映像情報の入力時刻
から一定時間遅延した蓄積映像情報とを並行して送出
し、映像表示装置における１画面に同時に表示するよう
にしたので、現在の状況と一定時間前の状況が並行表示
でき、映像監視が容易となる効果がある。According to the seventh aspect of the invention, the live video information and the stored video information delayed by a certain time from the input time of the live video information are sent in parallel from the video sending processing unit, and the video display device 1 Since it is displayed on the screen at the same time, the current situation and the situation before a certain time can be displayed in parallel, which has the effect of facilitating video monitoring.
【図１】 この発明の実施の形態１による映像監視シス
テムを示すブロック構成図である。FIG. 1 is a block configuration diagram showing a video surveillance system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１に係わる映像表示装
置の表示画面例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a display screen of the video display device according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態２による映像監視シス
テムの動作の一部を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a part of the operation of the video surveillance system according to the second embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態３による映像監視シス
テムの動作の一部を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a part of the operation of the video surveillance system according to the third embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態４による映像監視シス
テムの動作の一部を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a part of the operation of the video surveillance system according to the fourth embodiment of the present invention.
【図６】 従来の映像監視システムを示すブロック構成
図である。FIG. 6 is a block diagram showing a conventional video surveillance system.
１ カメラ、２ 映像送出処理部、３ タイムラプスＶ
ＴＲ、４ 映像表示処理部、５ 映像表示装置、６ 伝
送路、２１ カメラ入力部、２２ 映像伝送処理部、２
３ エンドレス蓄積処理部、２４ 映像蓄積部、２５
伝送路インタフェース部、２６ 属性情報伝送処理部、
２７ 属性情報発生部、４１ 伝送路インタフェース
部、４２ 表示装置インタフェース部、４３ 属性情報
解読部、４４ 時刻比較部、４５ 蓄積処理部、４６
映像蓄積部、４７ 属性情報表示付加部、４８ 操作
部。1 camera, 2 video transmission processing unit, 3 time-lapse V
TR, 4 video display processing section, 5 video display device, 6 transmission path, 21 camera input section, 22 video transmission processing section, 2
3 Endless storage processing unit, 24 Video storage unit, 25
Transmission line interface unit, 26 attribute information transmission processing unit,
27 Attribute Information Generation Unit, 41 Transmission Line Interface Unit, 42 Display Device Interface Unit, 43 Attribute Information Decoding Unit, 44 Time Comparison Unit, 45 Storage Processing Unit, 46
Image storage unit, 47 attribute information display addition unit, 48 operation unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松田 文男 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Fumio Matsuda 2-3-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Sanryo Electric Co., Ltd.
Claims (7)
に、上記映像情報を蓄積し、上記蓄積した過去の映像情
報を送出する映像送出処理部と、上記映像情報を伝送す
る伝送路と、上記伝送された映像情報を受信し、映像表
示装置に表示するための処理を行う映像表示処理部を備
えた映像監視システムにおいて、上記映像送出処理部
は、カメラ入力映像情報をディジタル化するカメラ入力
手段と、上記映像情報の記録と同時に過去の映像情報の
再生が可能な高速の映像蓄積手段とを備え、上記映像表
示処理部は、上記映像送出処理部に指示して上記映像表
示装置に表示する映像等を指定する操作手段を備え、カ
メラ入力映像の表示、蓄積映像の表示、およびカメラ入
力映像情報の蓄積を同時に行うことを可能としたことを
特徴とする映像監視システム。1. A video transmission processing section for transmitting camera input video information, accumulating the video information, and transmitting the accumulated past video information, a transmission path for transmitting the video information, and the transmission path. In a video monitoring system including a video display processing unit that receives the video information and displays the video information on a video display device, the video transmission processing unit includes a camera input unit that digitizes the camera input video information, A high-speed video storage means capable of reproducing the past video information at the same time as recording the video information, and the video display processing unit instructs the video transmission processing unit to display the video on the video display device. An image monitoring system characterized by being provided with an operation means for designating a camera input image, capable of displaying a camera input image, displaying an accumulated image, and accumulating camera input image information at the same time. Tem.
に属性情報を付加する属性情報発生部を備え、映像表示
処理部は、上記属性情報を解読する属性情報解読手段を
備えたことを特徴とする請求項１記載の映像監視システ
ム。2. The video transmission processing section includes an attribute information generation section for adding attribute information to camera input video information, and the video display processing section includes attribute information decoding means for decoding the attribute information. The video surveillance system according to claim 1.
え、伝送された映像の時刻情報と現在の時刻とを比較し
て、ライブ映像か蓄積映像かを識別し、その識別結果を
表示することを特徴とする請求項２記載の映像監視シス
テム。3. The video display processing unit includes time comparison means, compares the time information of the transmitted video with the current time, identifies live video or stored video, and displays the identification result. The video surveillance system according to claim 2, wherein:
え、伝送要求時に指定した遡及時間と伝送された映像の
遡及時間とを比較して、その時間差があらかじめ設定し
た基準値より大きい場合に、システム異常と判断するよ
うにしたことを特徴とする請求項２または３記載の映像
監視システム。4. The video display processing unit includes time comparison means, compares the retroactive time designated at the time of transmission request with the retroactive time of the transmitted video, and when the time difference is larger than a preset reference value. 4. The video surveillance system according to claim 2, wherein the system is judged to be abnormal.
え、伝送要求時に指定した遡及時間と伝送された映像の
遡及時間とを比較して、その時間差の変動が大きい場合
に、優先度の低い伝送プロセスを止めるようにしたこと
を特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の映像
監視システム。5. The video display processing unit includes time comparison means, compares the retroactive time specified at the time of transmission request with the retroactive time of the transmitted video, and when the time difference fluctuates greatly, the priority is set. 5. The video surveillance system according to claim 2, wherein the low transmission process is stopped.
え、伝送の安定した状態において、伝送されたライブ映
像の時刻情報と現在の時刻とを比較して、その時間差の
値が所定の値より大きい場合に、映像送出処理部の時計
情報の時刻を映像表示処理部の時計情報の時刻を基準に
してセットし直すようにしたことを特徴とする請求項２
ないし５のいずれかに記載の映像監視システム。6. The image display processing unit includes time comparison means, compares the time information of the transmitted live image with the current time in a stable transmission state, and the time difference value is a predetermined value. If the time is larger than the time, the time of the clock information of the video transmission processing unit is reset based on the time of the clock information of the video display processing unit.
The video surveillance system according to any one of 1 to 5.
上記ライブ映像情報の入力時刻から一定時間遅延した蓄
積映像情報とを並行して送出し、映像表示装置における
１画面に同時に表示することを特徴とする請求項１ない
し６のいずれかに記載の映像監視システム。7. The video transmission processing section transmits, in parallel, live video information and accumulated video information delayed by a predetermined time from the input time of the live video information, and simultaneously displaying them on one screen of a video display device. The video surveillance system according to any one of claims 1 to 6, which is characterized in that.
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| JP30263495A JP3275668B2 (en) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | Video surveillance system |
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
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