JPH0914953A - 成形品検査機 - Google Patents
成形品検査機Info
- Publication number
- JPH0914953A JPH0914953A JP18337995A JP18337995A JPH0914953A JP H0914953 A JPH0914953 A JP H0914953A JP 18337995 A JP18337995 A JP 18337995A JP 18337995 A JP18337995 A JP 18337995A JP H0914953 A JPH0914953 A JP H0914953A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molded product
- belt conveyor
- tray
- vacuum suction
- suction pad
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 21
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 4
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＩＣトレイ等の成形品の反りと幅径を自動的
に検査することのできる成形品検査機を実現する。 【構成】 複数のＩＣトレイ３を積み重ねた山をベルト
コンベヤ２が搬送し、ベルトコンベヤ２の最下流位置に
ＩＣトレイ３が位置すると、真空吸着パッド４と真空発
生装置との間に介在する弁体が開成して真空吸着パッド
４内を減圧状態としつつ、垂直移動エアシリンダー５が
真空吸着パッド４を下降させ、この真空吸着パッド４が
ＩＣトレイ３に当接して真空吸着パッド４内が低圧状態
となると、真空吸着パッド４と真空発生装置との間に介
在する圧力スイッチが作動して垂直移動エアシリンダー
５を上昇させ、さらに水平移動エアシリンダー６により
ＩＣトレイ３を定盤７上に移動させる。
に検査することのできる成形品検査機を実現する。 【構成】 複数のＩＣトレイ３を積み重ねた山をベルト
コンベヤ２が搬送し、ベルトコンベヤ２の最下流位置に
ＩＣトレイ３が位置すると、真空吸着パッド４と真空発
生装置との間に介在する弁体が開成して真空吸着パッド
４内を減圧状態としつつ、垂直移動エアシリンダー５が
真空吸着パッド４を下降させ、この真空吸着パッド４が
ＩＣトレイ３に当接して真空吸着パッド４内が低圧状態
となると、真空吸着パッド４と真空発生装置との間に介
在する圧力スイッチが作動して垂直移動エアシリンダー
５を上昇させ、さらに水平移動エアシリンダー６により
ＩＣトレイ３を定盤７上に移動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＩＣトレイ等の合成樹
脂製の成形品について、反りと幅径を自動的に検査する
成形品検査機に関する。
脂製の成形品について、反りと幅径を自動的に検査する
成形品検査機に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＩＣ（半導体集積回路装置）を自動機に
供給するための複数のＩＣを収納する合成樹脂製のＩＣ
トレイにあっては、自動機の細密な動作に合致するよう
に反りと幅径の寸法精度が厳しく定められている。そこ
で、ＩＣトレイの反りについては、トレイを１枚ずつ定
盤上に載置しそのトレイの周囲に隙間ゲージを差し込ん
で検査し、トレイの長手方向の幅径については、トレイ
を１枚ずつ嵌め合いの通過治具に通して検査していた。
供給するための複数のＩＣを収納する合成樹脂製のＩＣ
トレイにあっては、自動機の細密な動作に合致するよう
に反りと幅径の寸法精度が厳しく定められている。そこ
で、ＩＣトレイの反りについては、トレイを１枚ずつ定
盤上に載置しそのトレイの周囲に隙間ゲージを差し込ん
で検査し、トレイの長手方向の幅径については、トレイ
を１枚ずつ嵌め合いの通過治具に通して検査していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＩＣト
レイを１枚ずつ人手により検査することは効率が悪く、
多大な時間と手間を要するばかりであった。
レイを１枚ずつ人手により検査することは効率が悪く、
多大な時間と手間を要するばかりであった。
【０００４】そこで、本発明にあっては、ＩＣトレイ等
の成形品の反りと幅径を自動的に検査する成形品検査機
を提供することを目的とする。
の成形品の反りと幅径を自動的に検査する成形品検査機
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成すべ
く、本発明の成形品検査機は、積層した成形品を搬送す
る第１のベルトコンベヤ、該第１のベルトコンベヤの下
流上方に配設されてなり圧力スイッチと弁体を介して真
空発生装置に接続され第１のベルトコンベヤ上の前記成
形品を吸着する真空吸着パッド、該真空吸着パッドを垂
直方向に移動する垂直移動手段、該垂直移動手段を水平
方向に移動自在な水平移動手段、この垂直移動手段と水
平移動手段により持ち来された前記成形品が載置される
定盤、該定盤上の成形品を一方向に押動するトレイ押動
手段、該トレイ押動手段により押動される成形品の両側
に位置し成形品の反りを測定する反り測定手段、前記ト
レイ押動手段により押動される成形品の両端に位置し成
形品の幅径を測定する幅径測定手段、前記トレイ押動手
段により押動された成形品が搬送される第２のベルトコ
ンベヤ、該第２のベルトコンベヤ上に位置し前記反り測
定手段及び幅径測定手段により不良品判定された成形品
を第２のベルトコンベヤ外に排出する反り不良品排出手
段及び幅径不良品排出手段とからなり、前記第１のベル
トコンベヤの下流に成形品が位置すると前記弁体が開成
して真空吸着パッド内を減圧状態とするとともに垂直移
動手段が真空吸着パッドを下降させ、この真空吸着パッ
ドが成形品に当接して真空吸着パッド内が低圧状態とな
ると、前記圧力スイッチが作動して前記垂直移動手段を
上昇させ、さらに水平移動手段により成形品を移動させ
ることを特徴とするものである。
く、本発明の成形品検査機は、積層した成形品を搬送す
る第１のベルトコンベヤ、該第１のベルトコンベヤの下
流上方に配設されてなり圧力スイッチと弁体を介して真
空発生装置に接続され第１のベルトコンベヤ上の前記成
形品を吸着する真空吸着パッド、該真空吸着パッドを垂
直方向に移動する垂直移動手段、該垂直移動手段を水平
方向に移動自在な水平移動手段、この垂直移動手段と水
平移動手段により持ち来された前記成形品が載置される
定盤、該定盤上の成形品を一方向に押動するトレイ押動
手段、該トレイ押動手段により押動される成形品の両側
に位置し成形品の反りを測定する反り測定手段、前記ト
レイ押動手段により押動される成形品の両端に位置し成
形品の幅径を測定する幅径測定手段、前記トレイ押動手
段により押動された成形品が搬送される第２のベルトコ
ンベヤ、該第２のベルトコンベヤ上に位置し前記反り測
定手段及び幅径測定手段により不良品判定された成形品
を第２のベルトコンベヤ外に排出する反り不良品排出手
段及び幅径不良品排出手段とからなり、前記第１のベル
トコンベヤの下流に成形品が位置すると前記弁体が開成
して真空吸着パッド内を減圧状態とするとともに垂直移
動手段が真空吸着パッドを下降させ、この真空吸着パッ
ドが成形品に当接して真空吸着パッド内が低圧状態とな
ると、前記圧力スイッチが作動して前記垂直移動手段を
上昇させ、さらに水平移動手段により成形品を移動させ
ることを特徴とするものである。
【０００６】また、垂直移動手段及び水平移動手段を空
気圧で駆動されるエアシリンダーとしてもよい。
気圧で駆動されるエアシリンダーとしてもよい。
【０００７】
【作用】積層した成形品を搬送する第１のベルトコンベ
ヤ、該第１のベルトコンベヤの下流上方に配設されてな
り圧力スイッチと弁体を介して真空発生装置に接続され
第１のベルトコンベヤ上の前記成形品を吸着する真空吸
着パッド、該真空吸着パッドを垂直方向に移動する垂直
移動手段、該垂直移動手段を水平方向に移動自在な水平
移動手段、この垂直移動手段と水平移動手段により持ち
来された前記成形品が載置される定盤、該定盤上の成形
品を一方向に押動するトレイ押動手段、該トレイ押動手
段により押動される成形品の両側に位置し成形品の反り
を測定する反り測定手段、前記トレイ押動手段により押
動される成形品の両端に位置し成形品の幅径を測定する
幅径測定手段、前記トレイ押動手段により押動された成
形品が搬送される第２のベルトコンベヤ、該第２のベル
トコンベヤ上に位置し前記反り測定手段及び幅径測定手
段により不良品判定された成形品を第２のベルトコンベ
ヤ外に排出する反り不良品排出手段及び幅径不良品排出
手段とからなり、前記第１のベルトコンベヤの下流に成
形品が位置すると前記弁体が開成して真空吸着パッド内
を減圧状態とするとともに垂直移動手段が真空吸着パッ
ドを下降させ、この真空吸着パッドが成形品に当接して
真空吸着パッド内が低圧状態となると、前記圧力スイッ
チが作動して前記垂直移動手段を上昇させ、さらに水平
移動手段により成形品を移動させることで、第１のベル
トコンベヤ上に積層された成形品は、１枚ずつ定盤上に
移動して自動的に反りと幅径を検査される。
ヤ、該第１のベルトコンベヤの下流上方に配設されてな
り圧力スイッチと弁体を介して真空発生装置に接続され
第１のベルトコンベヤ上の前記成形品を吸着する真空吸
着パッド、該真空吸着パッドを垂直方向に移動する垂直
移動手段、該垂直移動手段を水平方向に移動自在な水平
移動手段、この垂直移動手段と水平移動手段により持ち
来された前記成形品が載置される定盤、該定盤上の成形
品を一方向に押動するトレイ押動手段、該トレイ押動手
段により押動される成形品の両側に位置し成形品の反り
を測定する反り測定手段、前記トレイ押動手段により押
動される成形品の両端に位置し成形品の幅径を測定する
幅径測定手段、前記トレイ押動手段により押動された成
形品が搬送される第２のベルトコンベヤ、該第２のベル
トコンベヤ上に位置し前記反り測定手段及び幅径測定手
段により不良品判定された成形品を第２のベルトコンベ
ヤ外に排出する反り不良品排出手段及び幅径不良品排出
手段とからなり、前記第１のベルトコンベヤの下流に成
形品が位置すると前記弁体が開成して真空吸着パッド内
を減圧状態とするとともに垂直移動手段が真空吸着パッ
ドを下降させ、この真空吸着パッドが成形品に当接して
真空吸着パッド内が低圧状態となると、前記圧力スイッ
チが作動して前記垂直移動手段を上昇させ、さらに水平
移動手段により成形品を移動させることで、第１のベル
トコンベヤ上に積層された成形品は、１枚ずつ定盤上に
移動して自動的に反りと幅径を検査される。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の成形品検査機を示し、成形
品検査機１として本実施例にあってはＩＣトレイ検査機
を例にとり説明する。２は、合成樹脂製のＩＣトレイ３
が積層された山（高さ約４００ｍｍ）を複数個載置して
搬送するベルトコンベヤ、４は図示しない真空ポンプ等
の真空発生装置から弁体と圧力スイッチを介してベルト
コンベヤ２上に配設された真空吸着パッド、５は真空吸
着パッド４を垂直方向に移動させる垂直移動エアシリン
ダー、６はこの垂直移動エアシリンダー５を水平方向に
移動させる水平移動エアシリンダー、７はＩＣトレイ３
が１枚ずつ載置される上面が極めて平坦な定盤、８は定
盤７上に載置されたＩＣトレイ３を一方向に押動するト
レイ押動エアシリンダー、９は定盤７の両側に配設され
定盤７上を移動するＩＣトレイ３の高さ、すなわち反り
を測定する１対のレーザーセンサーからなる反り測定手
段、１０1，１０2は定盤７とベルトコンベヤ１１との間
に上下対で配設されたＩＣトレイ３の両端位置を検出す
る２対のレーザーセンサーからなる幅径測定手段であ
り、どちらかを可動とすることで如何なる幅径のトレイ
も測定することができる。
品検査機１として本実施例にあってはＩＣトレイ検査機
を例にとり説明する。２は、合成樹脂製のＩＣトレイ３
が積層された山（高さ約４００ｍｍ）を複数個載置して
搬送するベルトコンベヤ、４は図示しない真空ポンプ等
の真空発生装置から弁体と圧力スイッチを介してベルト
コンベヤ２上に配設された真空吸着パッド、５は真空吸
着パッド４を垂直方向に移動させる垂直移動エアシリン
ダー、６はこの垂直移動エアシリンダー５を水平方向に
移動させる水平移動エアシリンダー、７はＩＣトレイ３
が１枚ずつ載置される上面が極めて平坦な定盤、８は定
盤７上に載置されたＩＣトレイ３を一方向に押動するト
レイ押動エアシリンダー、９は定盤７の両側に配設され
定盤７上を移動するＩＣトレイ３の高さ、すなわち反り
を測定する１対のレーザーセンサーからなる反り測定手
段、１０1，１０2は定盤７とベルトコンベヤ１１との間
に上下対で配設されたＩＣトレイ３の両端位置を検出す
る２対のレーザーセンサーからなる幅径測定手段であ
り、どちらかを可動とすることで如何なる幅径のトレイ
も測定することができる。
【０００９】１２は、成形品検査機１全体を制御する制
御装置であり、前述したベルトコンベヤ２、垂直移動エ
アシリンダー５、水平移動エアシリンダー６、トレイ押
動エアシリンダー８を駆動を制御すると共に、反り測定
手段９、幅径測定手段１０1，１０2からのデータを演算
処理して表面パネルに数値表示し、かつ予め設定された
規格値と比較して不良品と良品の選別を行うものであ
る。１３は、反り測定手段９の測定値により制御装置１
２が不良品と判定したトレイを反り不良品区画１４に排
出するための排出エアシリンダー、１５は幅径測定手段
１０1，１０2の測定値により制御装置１２が不良品と判
定したトレイを幅径不良品区画１６に排出するための排
出エアシリンダーである。
御装置であり、前述したベルトコンベヤ２、垂直移動エ
アシリンダー５、水平移動エアシリンダー６、トレイ押
動エアシリンダー８を駆動を制御すると共に、反り測定
手段９、幅径測定手段１０1，１０2からのデータを演算
処理して表面パネルに数値表示し、かつ予め設定された
規格値と比較して不良品と良品の選別を行うものであ
る。１３は、反り測定手段９の測定値により制御装置１
２が不良品と判定したトレイを反り不良品区画１４に排
出するための排出エアシリンダー、１５は幅径測定手段
１０1，１０2の測定値により制御装置１２が不良品と判
定したトレイを幅径不良品区画１６に排出するための排
出エアシリンダーである。
【００１０】ここで、垂直移動エアシリンダー５と真空
吸着パッド４によるＩＣトレイ３の搬送動作について、
図３の流れ図に基づいて以下に詳述する。まず、ベルト
コンベヤ２の最下流位置にＩＣトレイ３が存在するか否
かを、図示しないセンサーにより判断する。トレイが存
在しない場合には、制御装置１２はベルトコンベヤ２を
駆動してＩＣトレイ３の山を最下流位置に持ち来す。そ
して、ベルトコンベヤ２の最下流位置にトレイが存在す
ると、図２（ａ）に示す如く、真空吸着パッド４の弁体
Ｖを開成して真空吸着パッド４内を減圧状態とする。こ
の状態では、真空吸着パッド４の開口部から外気を吸引
しているだけであり、この程度の減圧状態では圧力スイ
ッチＳＷは閉成しないものとする。
吸着パッド４によるＩＣトレイ３の搬送動作について、
図３の流れ図に基づいて以下に詳述する。まず、ベルト
コンベヤ２の最下流位置にＩＣトレイ３が存在するか否
かを、図示しないセンサーにより判断する。トレイが存
在しない場合には、制御装置１２はベルトコンベヤ２を
駆動してＩＣトレイ３の山を最下流位置に持ち来す。そ
して、ベルトコンベヤ２の最下流位置にトレイが存在す
ると、図２（ａ）に示す如く、真空吸着パッド４の弁体
Ｖを開成して真空吸着パッド４内を減圧状態とする。こ
の状態では、真空吸着パッド４の開口部から外気を吸引
しているだけであり、この程度の減圧状態では圧力スイ
ッチＳＷは閉成しないものとする。
【００１１】そして制御装置１２は、通常５ｋｇ／ｃｍ
2の空気圧で作動させる垂直移動エアシリンダー５を、
約１／３の１．５ｋｇ／ｃｍ2の空気圧で下降させる
（但し、垂直移動エアシリンダー５を確実に初動させる
ために始めの０．３秒程度だけ５ｋｇ／ｃｍ2としても
よい）。図２（ｂ）に示す如く、真空吸着パッド４がＩ
Ｃトレイ３に当接すると、真空吸着パッド４の開口部が
塞がれて真空吸着パッド４と真空発生装置の間が低圧状
態となり、図２（ｃ）に示す如く、真空吸着パッド４が
ＩＣトレイ３を充分持ち上げることができる状態となる
と、圧力スイッチＳＷが閉成してその信号が制御装置１
２に入力され、制御装置１２は下降していた垂直移動エ
アシリンダー５（但し、１．５ｋｇ／ｃｍ2の弱い空気
圧で駆動されているため、真空吸着パッド４がＩＣトレ
イ３に当接した状態でほとんど停止した状態となる）を
通常の５ｋｇ／ｃｍ2の空気圧で逆に上昇させる。
2の空気圧で作動させる垂直移動エアシリンダー５を、
約１／３の１．５ｋｇ／ｃｍ2の空気圧で下降させる
（但し、垂直移動エアシリンダー５を確実に初動させる
ために始めの０．３秒程度だけ５ｋｇ／ｃｍ2としても
よい）。図２（ｂ）に示す如く、真空吸着パッド４がＩ
Ｃトレイ３に当接すると、真空吸着パッド４の開口部が
塞がれて真空吸着パッド４と真空発生装置の間が低圧状
態となり、図２（ｃ）に示す如く、真空吸着パッド４が
ＩＣトレイ３を充分持ち上げることができる状態となる
と、圧力スイッチＳＷが閉成してその信号が制御装置１
２に入力され、制御装置１２は下降していた垂直移動エ
アシリンダー５（但し、１．５ｋｇ／ｃｍ2の弱い空気
圧で駆動されているため、真空吸着パッド４がＩＣトレ
イ３に当接した状態でほとんど停止した状態となる）を
通常の５ｋｇ／ｃｍ2の空気圧で逆に上昇させる。
【００１２】もし、真空吸着パッド４がＩＣトレイ３の
吸着に失敗し、所定時間経過しても圧力スイッチＳＷが
閉成しない場合には、制御装置１２は垂直移動エアシリ
ンダー５を一旦上昇させた上で、再度下降させてＩＣト
レイ３の吸着にトライするものとする。
吸着に失敗し、所定時間経過しても圧力スイッチＳＷが
閉成しない場合には、制御装置１２は垂直移動エアシリ
ンダー５を一旦上昇させた上で、再度下降させてＩＣト
レイ３の吸着にトライするものとする。
【００１３】そして、ＩＣトレイ３を吸着して持ち上げ
た垂直移動エアシリンダー５が、上端リミッター位置ま
で上昇すると、次に水平移動エアシリンダー６が垂直移
動エアシリンダー５を検査ラインの下流方向へ水平移動
する。そして、水平移動エアシリンダー６が下流リミッ
ター位置に至ると、水平移動エアシリンダー６は停止し
て垂直移動エアシリンダー５が下降する。定盤７上にＩ
Ｃトレイ３が載置される位置で垂直移動エアシリンダー
５の下端リミッターを作動させ、同時に真空吸着パッド
４の弁体を閉成し真空吸着パッド４内を大気圧とするこ
とでＩＣトレイ３を離反する。
た垂直移動エアシリンダー５が、上端リミッター位置ま
で上昇すると、次に水平移動エアシリンダー６が垂直移
動エアシリンダー５を検査ラインの下流方向へ水平移動
する。そして、水平移動エアシリンダー６が下流リミッ
ター位置に至ると、水平移動エアシリンダー６は停止し
て垂直移動エアシリンダー５が下降する。定盤７上にＩ
Ｃトレイ３が載置される位置で垂直移動エアシリンダー
５の下端リミッターを作動させ、同時に真空吸着パッド
４の弁体を閉成し真空吸着パッド４内を大気圧とするこ
とでＩＣトレイ３を離反する。
【００１４】つぎに、トレイ押動エアシリンダー８がＩ
Ｃトレイ３の後端縁をゆっくりと検査ラインの下流方向
へ押し出す。この下流方向へ移動するＩＣトレイ３を、
反り測定手段９と幅径測定手段１０1，１０2とが測定
し、その測定データを制御装置１２へと伝える。この状
態では、既に垂直移動エアシリンダー５はコンベヤ２の
下流の基準位置に戻り、次の動作を行うものである。
Ｃトレイ３の後端縁をゆっくりと検査ラインの下流方向
へ押し出す。この下流方向へ移動するＩＣトレイ３を、
反り測定手段９と幅径測定手段１０1，１０2とが測定
し、その測定データを制御装置１２へと伝える。この状
態では、既に垂直移動エアシリンダー５はコンベヤ２の
下流の基準位置に戻り、次の動作を行うものである。
【００１５】そして、制御装置１２は、ＩＣトレイの反
りと幅径の測定値を表示すると共に、反りと幅径につい
て予め設定された規格値と比較して良否判定を行う。そ
して、トレイ押動エアシリンダー８により押し出された
ＩＣトレイ３がコンベヤ１１上を搬送されて行き、この
トレイ３が反り、幅径とも良品判定された場合にはその
ままコンベヤ１１下流に送られ、トレイ３が反り不良の
場合にはトレイ３が排出エアシリンダー１３の前に来る
と排出エアシリンダー１３がトレイ３を反り不良品区画
１４に排出する。また、トレイ３が幅径不良の場合には
トレイ３が排出エアシリンダー１５の前に来ると排出エ
アシリンダー１５がトレイ３を幅径不良品区画１６に排
出する。
りと幅径の測定値を表示すると共に、反りと幅径につい
て予め設定された規格値と比較して良否判定を行う。そ
して、トレイ押動エアシリンダー８により押し出された
ＩＣトレイ３がコンベヤ１１上を搬送されて行き、この
トレイ３が反り、幅径とも良品判定された場合にはその
ままコンベヤ１１下流に送られ、トレイ３が反り不良の
場合にはトレイ３が排出エアシリンダー１３の前に来る
と排出エアシリンダー１３がトレイ３を反り不良品区画
１４に排出する。また、トレイ３が幅径不良の場合には
トレイ３が排出エアシリンダー１５の前に来ると排出エ
アシリンダー１５がトレイ３を幅径不良品区画１６に排
出する。
【００１６】上述した如く、本発明の成形品検査機１に
よれば、ＩＣトレイの反りと幅径を自動的に検査するこ
とができる。また、積層されたＩＣトレイを真空吸着パ
ッドが１枚ずつ吸着して移動させるには、トレイを１枚
処理するごとにトレイの山の高さが変化することから、
真空吸着パッドの下降位置を好適に制御する必要が有
り、この制御プログラムとしては、従来であれば積層さ
れたトレイの高さを逐次センサーで検出したり処理した
枚数で演算したりする、いわゆる数値制御プログラムを
用いるのが一般的であった。しかし、本発明によれば、
真空吸着パッドの下降速度を通常のエアシリンダーで設
定される速度よりも低く設定しつつ、真空吸着パッドの
下降中常に真空吸着パッド内を減圧状態とし、かつ真空
吸着パッドに圧力スイッチを接続することで、下降中の
真空吸着パッドが如何なる高さにおいてトレイに当接し
ても直ちにトレイを吸着するとともに、圧力スイッチが
作動してトレイを持ち上げることができる。すなわち、
数値制御プログラムによらずとも積層したトレイを１枚
ずつ好適に移動させることができる。
よれば、ＩＣトレイの反りと幅径を自動的に検査するこ
とができる。また、積層されたＩＣトレイを真空吸着パ
ッドが１枚ずつ吸着して移動させるには、トレイを１枚
処理するごとにトレイの山の高さが変化することから、
真空吸着パッドの下降位置を好適に制御する必要が有
り、この制御プログラムとしては、従来であれば積層さ
れたトレイの高さを逐次センサーで検出したり処理した
枚数で演算したりする、いわゆる数値制御プログラムを
用いるのが一般的であった。しかし、本発明によれば、
真空吸着パッドの下降速度を通常のエアシリンダーで設
定される速度よりも低く設定しつつ、真空吸着パッドの
下降中常に真空吸着パッド内を減圧状態とし、かつ真空
吸着パッドに圧力スイッチを接続することで、下降中の
真空吸着パッドが如何なる高さにおいてトレイに当接し
ても直ちにトレイを吸着するとともに、圧力スイッチが
作動してトレイを持ち上げることができる。すなわち、
数値制御プログラムによらずとも積層したトレイを１枚
ずつ好適に移動させることができる。
【００１７】なお、上述した実施例にあっては、本発明
の成形品検査機としてＩＣトレイの検査機について説明
したが、もちろんこれに限定されることはなく、精密な
寸法精度が要求される合成樹脂成形品で、積み重ねてベ
ルトコンベヤで搬送することができるものあればよいも
のである。
の成形品検査機としてＩＣトレイの検査機について説明
したが、もちろんこれに限定されることはなく、精密な
寸法精度が要求される合成樹脂成形品で、積み重ねてベ
ルトコンベヤで搬送することができるものあればよいも
のである。
【００１８】
【発明の効果】以上詳述した如く、本発明の成形品検査
機によれば、第１のベルトコンベヤ上に積層された成形
品を、１枚ずつ定盤上に移動して自動的に反りと幅径を
検査することができる。また、積層されたＩＣトレイを
真空吸着パッドが１枚ずつ吸着して移動させるための制
御装置のプログラムとして、従来行われていた手間のか
かる数値制御プログラムや多数のセンサーを用いること
なく簡単かつ容易に作成することができる。
機によれば、第１のベルトコンベヤ上に積層された成形
品を、１枚ずつ定盤上に移動して自動的に反りと幅径を
検査することができる。また、積層されたＩＣトレイを
真空吸着パッドが１枚ずつ吸着して移動させるための制
御装置のプログラムとして、従来行われていた手間のか
かる数値制御プログラムや多数のセンサーを用いること
なく簡単かつ容易に作成することができる。
【図１】本発明の成形品検査機の斜視図である。
【図２】本発明の成形品検査機における真空吸着パッド
の動作を示す説明図である。
の動作を示す説明図である。
【図３】本発明の成形品検査機における真空吸着パッド
の動作を示す流れ図である。
の動作を示す流れ図である。
１ 成形品検査機 ２ ベルトコンベヤ ３ ＩＣトレイ ４ 真空吸着パッド ５ 垂直移動エアシリンダー ６ 水平移動エアシリンダー ７ 定盤 ８ トレイ押動エアシリンダー ９ 反り測定手段 １０1，１０2 幅径測定手段 １２ 制御装置 ＳＷ 圧力スイッチ Ｖ 弁体
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｂ 11/24 Ｇ０１Ｂ 11/24 Ｍ
Claims (2)
- 【請求項１】 積層した成形品を搬送する第１のベルト
コンベヤ、該第１のベルトコンベヤの下流上方に配設さ
れてなり圧力スイッチと弁体を介して真空発生装置に接
続され第１のベルトコンベヤ上の前記成形品を吸着する
真空吸着パッド、該真空吸着パッドを垂直方向に移動す
る垂直移動手段、該垂直移動手段を水平方向に移動自在
な水平移動手段、この垂直移動手段と水平移動手段によ
り持ち来された前記成形品が載置される定盤、該定盤上
の成形品を一方向に押動するトレイ押動手段、該トレイ
押動手段により押動される成形品の両側に位置し成形品
の反りを測定する反り測定手段、前記トレイ押動手段に
より押動される成形品の両端に位置し成形品の幅径を測
定する幅径測定手段、前記トレイ押動手段により押動さ
れた成形品が搬送される第２のベルトコンベヤ、該第２
のベルトコンベヤ上に位置し前記反り測定手段及び幅径
測定手段により不良品判定された成形品を第２のベルト
コンベヤ外に排出する反り不良品排出手段及び幅径不良
品排出手段とからなり、前記第１のベルトコンベヤの下
流に成形品が位置すると前記弁体が開成して真空吸着パ
ッド内を減圧状態とするとともに垂直移動手段が真空吸
着パッドを下降させ、この真空吸着パッドが成形品に当
接して真空吸着パッド内が低圧状態となると、前記圧力
スイッチが作動して前記垂直移動手段を上昇させ、さら
に水平移動手段により成形品を移動させることを特徴と
する成形品検査機。 - 【請求項２】 垂直移動手段及び水平移動手段は空気圧
で駆動されるエアシリンダーであることを特徴とする請
求項１記載の成形品検査機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18337995A JPH0914953A (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | 成形品検査機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18337995A JPH0914953A (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | 成形品検査機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0914953A true JPH0914953A (ja) | 1997-01-17 |
Family
ID=16134746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18337995A Pending JPH0914953A (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | 成形品検査機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0914953A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115200486A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-10-18 | 菏泽鲁信光学科技有限公司 | 一种光学镜片的径向测量组件 |
-
1995
- 1995-06-27 JP JP18337995A patent/JPH0914953A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115200486A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-10-18 | 菏泽鲁信光学科技有限公司 | 一种光学镜片的径向测量组件 |
| CN115200486B (zh) * | 2022-09-19 | 2023-01-31 | 菏泽鲁信光学科技有限公司 | 一种光学镜片的径向测量组件 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5680936A (en) | Printed circuit board sorting device | |
| JPWO2004109305A1 (ja) | 搬送装置、電子部品ハンドリング装置および電子部品ハンドリング装置における搬送方法 | |
| KR101683711B1 (ko) | 금속 박판의 평탄도 검사장치 | |
| KR101187516B1 (ko) | 결함 분포 패턴의 대조 방법 및 장치 | |
| JPH0914953A (ja) | 成形品検査機 | |
| KR20230018920A (ko) | 재단물 검사 장치 | |
| JP3644567B2 (ja) | ハンドラのトレイ搬送装置 | |
| JPH0753095A (ja) | 板材の２枚検出装置 | |
| JP4467776B2 (ja) | 電子部品の実装方法および表面実装機 | |
| JP3168030B2 (ja) | 部品吸着搬送装置とその運転方法 | |
| KR100699544B1 (ko) | 반도체장치 제조용 스트립 처리장치 | |
| KR101480369B1 (ko) | 패널의 자동 저항 측정장치 | |
| JPH085340A (ja) | 厚み測定装置 | |
| JP3578567B2 (ja) | 遊技機製造用搬送ライン切替装置 | |
| CN218157620U (zh) | 一种基于在线aoi机台的连续检板装置 | |
| KR100330906B1 (ko) | 평유리 파손유무 판별장치 | |
| TWI827061B (zh) | 基板處理裝置及基板處理方法 | |
| JPS60157419A (ja) | 整列機 | |
| JP2003159395A (ja) | 遊技盤の釘高さ検査装置 | |
| JPH02210274A (ja) | 集積回路装置テスタ用ハンドラ及びそのハンドリング方法 | |
| JPH1065394A (ja) | 部品実装装置 | |
| JPH01305377A (ja) | 配線基板用検査装置 | |
| US7424828B2 (en) | Device for detecting a cracked substrate | |
| KR930001877Y1 (ko) | 오디오 기기 받침구의 불균형 검사장치 | |
| JP2787270B2 (ja) | 合成樹脂パレットにおける滑り止めテープの貼着検査方法および貼着検査装置 |