JPH09149553A - アクティブフィルタ - Google Patents

アクティブフィルタ

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JPH09149553A
JPH09149553A JP7304885A JP30488595A JPH09149553A JP H09149553 A JPH09149553 A JP H09149553A JP 7304885 A JP7304885 A JP 7304885A JP 30488595 A JP30488595 A JP 30488595A JP H09149553 A JPH09149553 A JP H09149553A
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zero
harmonic
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JP7304885A
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Inventor
Takeshi Nakagawa
剛 中川
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Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 零相回路を有する多相回路における高調波電
流及び零相電流補償を瞬時値の演算で行うため、零相補
償容量の演算がなされておらず、補償指令値が装置容量
を超過してしまう場合がある。 【解決手段】 ３相負荷電流の検出電流を１２で相変換
し、この電流から１３、１１、１３’、１７、１７’、
１８で系統の高調波電流又は正相無効電流及び逆相電流
も含めた２相の補償対象電流を検出し、この２相の補償
対象電流を１２’で相変換して３相補償電流指令値と
し、３相負荷電流の検出電流から２１で検出した零相成
分を補償電流指令値に分配加算して負荷電流から補償対
象電流を除去するにおいて、零相電流の実効値及び補償
対象電流の高調波成分の実効値を３１、３２で求め、こ
れら実効値の合計をアクティブフィルタの装置容量以内
に制限するリミッタ回路３３を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、配電系統の高調波補償
等に使用するアクティブフィルタに係り、特に零相回路
を有する多相回路における高調波の抑制、無効電力や不
平衡負荷の補償及び零相電流の抑制を行う電力用アクテ
ィブフィルタに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、配電系統に接続されている整流
回路等の電力変換装置は、系統からみると、基本波有効
電流を消費する負荷であると同時に基本波無効電流の発
生源であり、また高調波電流の発生源でもあるから、配
電系統に悪影響を及ぼす基本波無効電流と高調波電流を
何等かの方法で分離し除去する必要がある。アクティブ
フィルタは、高調波電流を分離し除去するものとして周
知のものである。
【０００３】図３は、アクティブフィルタの基本原理を
示すものであり、アクティブフィルタ１は、系統電源２
から高調波電流発生源である負荷３（整流回路など）へ
流れる負荷電流ｉｒ（＝ｉｆ＋ｉｈ）から高調波電流検
出器１Ａにより高調波電流ｉｈを検出して、電流発生源
１Ｂに補償電流指令値ｉｃ＊（＝ｋｉｈ）を送り、電流
発生源１Ｂにおいて前記高調波電流ｉｈと等しい大きさ
と位相を持つ補償電流ｉｃ（＝ｉｈ）を系統２に送出し
て前記高調波電流ｉｈとキャンセルさせ、系統（負荷）
電流ｉｓ（ｉｒ）を基本波電流ｉｆのみとし、高調波電
流（電力）の補償を行うものである。
【０００４】このようなアクティブフィルタ１として
は、図４に示す補償電流指令値演算回路がある。この制
御回路において、負荷電流を検出した負荷検出電流ｉｒ
は、相数変換回路１２により三相信号から二相信号に変
換され、更に、座標変換器１３において系統電源の角速
度基準でもある基本周波の電圧位相基準信号ωｔにより
回転座標変換されて基本周波の直交座標上の基本波電流
ｉｆの正相有効分電流ｉｐを含む有効分電流信号と正相
無効分電流ｉｑを含む無効分電流信号に分離される。
【０００５】その結果、基本波電流ｉｆの正相有効分電
流ｉｐと正相無効分電流ｉｑは、それぞれ一定の直流成
分として取り扱うことができ、アクティブフィルタの補
償（除去）の対象外であるため、次段のローパスフィル
タ１１，１１’にて検出され、それぞれ突合せ回路１
５，１５’にて前記負荷検出電流ｉｒ（有効分、無効
分）から減算され該負荷検出電流ｉｒから除去される。
【０００６】この場合、基本波正相無効分電流ｉｑは、
アクティブフィルタが高調波補償のみを行う場合は、上
記のごときローパスフィルタで検出され除去されるが、
高調波電流補償のみならず無効電流ｉｑの補償を行う場
合はこの直流成分を除去しない構成とする。
【０００７】このようにして、基本波正相分電流ｉｆ
（有効分ｉｐ，無効分ｉｑ）が除去された負荷検出電流
ｉｒは、アクティブフィルタが補償する高調波電流成分
ｉｈ（有効分ｉｈｐ、無効分ｉｈｑ）のみとなるから、
この高調波電流成分ｉｈを座標変換器１３’にて座標逆
変換し、更に相変換器１２’により三相信号に変換すれ
ば、アクティブフィルタの補償電流指令値ｉｃ＊が得ら
れる。
【０００８】なお、一般に、アクティブフィルタ１にお
いては、回路損失があるため、補償電流発生源１Ｂの直
流側電圧が変化してしまい補償電流指令値ｉｃ＊どおり
の補償電流ｉｃが得られなくなるので、前記直流側電圧
を一定に保つ制御ループを設け、直流側電圧設定値Ｖｓ
と直流側電圧検出値Ｖｄとを比較し、その比較偏差信号
により電圧制御器１４を制御し、その出力である直流側
電圧一定制御信号を突合せ回路１６において前記高調波
有効分電流信号ｉｈｐに加算して補償電流指令値ｉｃ＊
を回路損失分だけ増加させて補償するものである。
【０００９】他の従来例として、図５に示す制御回路が
ある。同図は、図４の補償電流指令演算回路に、系統２
の基本周波の２倍周波数の電圧位相基準信号２ωｔによ
る座標変換器１７と、２次調波成分（基本波逆相分）を
検出するローパスフィルタ１８，１８’及び突合せ回路
１９，１９’からなる基本波逆相分（２次調波成分）分
離除去回路、並びに座標を元に戻すための系統の基本周
波の２倍周波数の電圧位相基準信号２ωｔによる座標逆
変換器１７’を付加した場合である。
【００１０】なお、電流指令値から電流発生源１Ｂのゲ
ート信号を得る電流制御回路２０も併せて示す。
【００１１】この構成の補償電流指令演算回路は、負荷
電流の基本波逆相分を補償の対象外とするものである。
このことを以下に詳細に説明する。
【００１２】図４の補償電流指令値演算回路は、基本波
正相分の有効分電流及び無効分電流は直流成分として扱
うことができその分離が容易であるが、負荷不平衡など
に伴い発生する２次調波成分となる基本波逆相分電流に
ついては、その他の高調波電流との区別、分離が容易に
できないため、基本波逆相分電流をもアクティブフィル
タが補償する対象の補償電流として演算してしまうこと
になる。
【００１３】したがって、アクティブフィルタは、負荷
不平衡時などに発生する基本波逆相分電流をも補償する
ことになるから、本来補償しようとする高調波電流成分
が増加したとき、アクティブフィルタ装置の出力容量の
制限からその高調波電流成分を補償することができない
という問題がある。
【００１４】すなわち、実系統における基本波逆相分電
流（２次調波成分電流）は他の高調波電流に比較しその
割合が大きく、また、該基本波逆相分電流は低周波の交
流成分であるから、これら基本波逆相分電流の補償分を
含めその他の高調波電流成分の全てを補償しようとする
と、その装置容量が増大し設備容量（設備費用）に対し
弊害を生じさせる。
【００１５】この基本波逆相分（２次調波分）電流の分
離方法としては、一般的には、２次調波のバンドパスフ
ィルタの挿入が考えられるが、過渡安定度、周波数変動
に対する位相差の影響などを考慮すると必ずしも良い方
法とはいえない。
【００１６】また、アクティブフィルタ装置の容量の関
係で基本波逆相分（２次調波成分）電流をリミット制限
しようとしても、その基本波逆相分電流が交流成分であ
るため、その取り扱いが非常に困難となり実現すること
ができない。
【００１７】このような基本波逆相分を補償の対象外と
する部分が１７〜１９の構成になる。この回路動作を以
下に説明する。
【００１８】系統（負荷）電流を検出した三相負荷検出
電流ｉｒは、相数変換回路１２により三相信号から二相
信号に変換され、更に、座標変換器１３において系統の
基本周波の直交座標上における基本波正相分電流ｉ1の
正相有効分電流ｉ1pを含む有効分電流と正相無効分電流
ｉ1qを含む無効分電流とに分離される。この直交座標上
における正相有効分電流ｉ1pと正相無効分電流ｉ1qは、
それぞれ一定の直流成分として取り扱うことができ、ア
クティブフィルタの補償の対象外であるから、次段のロ
ーパスフィルタ１１、１１’にて検出し分離して、それ
ぞれ突合わせ回路１５，１５’にて二相負荷検出電流ｉ
ｒから減算することにより該二相負荷検出電流ｉｒから
除去される。
【００１９】突合せ回路１５，１５’にて基本波正相分
電流ｉ1の正相有効分電流ｉ1P及び正相無効分電流ｉ1q
が除去された二相負荷検出電流ｉｒは、系統の基本周波
の２倍周波数の電圧位相基準信号２ωｔによる座標変換
器１７により回転座標変換され、系統の２倍周波の直交
座標上における基本波逆相分電流ｉ2の逆相有効分電流
ｉ2pを含む有効分電流と逆相無効分電流ｉ2qを含む無効
分電流とに分離され、分離された逆相有効分電流ｉ2pと
逆相無効分電流ｉ2pは、それぞれ一定の直流成分として
取り扱うことができるようになる。
【００２０】そこで、この従来例においては、基本波逆
相分電流ｉ2をもアクティブフィルタの補償の対象外と
するものであるから、基本波逆相分電流ｉ2の逆相有効
分電流ｉ2pと逆相無効分電流ｉ2pを次段のローパスフィ
ルタ１８、１８’にて検出分離して、それぞれ突合せ回
路１９、１９’にて前記二相負荷検出電流ｉｒから減算
することにより、前段の基本波正相分電流ｉ1と同様
に、基本波逆相分（２次調波成分）電流ｉ2も前記二相
負荷検出電流ｉｒから除去される。
【００２１】基本波正相分電流ｉ1と基本波逆相分電流
ｉ2が除去された前記二相負荷検出電流ｉｒは、アクテ
ィブフィルタの補償対象である高調波成分電流のみとな
り、座標を元に戻すための系統の基本周波の２倍周波の
電圧位相基準信号２ωｔによる座標逆変換器１７’と、
基本周波の電圧位相基準信号ωｔによる座標逆変換器１
３’及び相変換器１２’を介することによりアクティブ
フィルタの三相補償電流指令値ｉｃ＊が得られる。
【００２２】以上までのアクティブフィルタを零相回路
を有する多相回路に適用した場合、零相電流の制御を行
えないため、そこに流れる高調波電流の抑制が期待でき
ない。
【００２３】図６には３相３線式アクティブフィルタを
示し、このアクティブフィルタをそのまま３相４線式系
統のアクティブフィルタとして適用すると、各相間に流
れる電流成分は制御可能であるが、中性線に流れる零相
電流成分は制御できない。
【００２４】このため、電源側の高調波の抑制や平衡化
ができなくなる。特に、負荷として単相の整流器などが
各相と中性線間に不均一に接続されている場合など、零
相電流の３次高調波成分が増大し、電源電圧を大きく歪
ませてしまう。また、各負荷容量が非常に不均一な場
合、零相電流の基本波成分も増大し、電源側の平衡化が
不可能となる。
【００２５】この零相電流の補償も行うアクティブフィ
ルタとして、図７に示す制御回路がある。同図が図５と
異なる部分は、破線ブロックで示す零相電流補償回路２
１を追加している。
【００２６】この零相電流補償回路２１は、各相Ｒ，
Ｓ，Ｔの各負荷電流変成信号を加算回路２２で互いに加
算することにより零相電流成分を求め、この零相電流成
分を係数演算回路２３で係数１／３を乗算することによ
り各相分に分配した零相電流補償量を求め、これら零相
電流補償量を加算器２４R，２４S，２４Tにおいて相変
換器１２’からの各相補償電流指令値に加算し、この加
算結果を電流制御回路２０の出力電流指令値とする。
【００２７】この従来例では、３相４線回路に特有の零
相電流をアクティブフィルタから補償零相電流として発
生させることにより、電源側の零相電流を零にし、そこ
に含まれる高調波成分の影響や不平衡成分の影響を除去
できる。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】３相４線式系統では、
電流が３次高調波を含む場合は、零相電流が各相の３次
高調波の３倍になるため、アクティブフィルタの装置容
量のうち零相電流補償が占める比率が大きくなる。その
ため、零相補償容量を正確に算出し、循環電流の補償量
と合わせて適切なリミッタ（制限）を施すことが必要と
なる。
【００２９】しかしながら、従来の３相４線式アクティ
ブフィルタの制御回路では、零相電流と高調波電流の瞬
時値のみを演算するため、零相補償容量の演算がなされ
ておらず、補償指令値が装置容量を超過してしまう場合
がある。
【００３０】本発明の目的は、零相回路を有する多相回
路における零相電流と高調波電流に対する補償を適切に
するアクティブフィルタを提供することにある。
【００３１】本発明の他の目的は、特定成分を優先した
補償や成分毎に補償容量を変えた制御ができるアクティ
ブフィルタを提供することにある。
【００３２】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題の解
決を図るため、零相回路を有する多相回路の系統から負
荷に供給する３相負荷電流の検出電流を相変換して２相
負荷検出電流とし、該２相負荷検出電流から系統の高調
波電流又は正相無効電流及び逆相電流も含めた２相の補
償対象電流を検出し、この２相の補償対象電流を相変換
して３相補償電流指令値とし、前記３相負荷電流の検出
電流から検出した零相成分を前記３相補償電流指令値に
分配加算して負荷電流から補償対象電流を除去するアク
ティブフィルタにおいて、前記零相電流の実効値及び補
償対象電流の高調波成分の実効値を求め、これら実効値
の合計をアクティブフィルタの装置容量以内に制限する
リミッタ手段を設けたことを特徴とする。
【００３３】また、前記リミッタ手段は、前記２相負荷
検出電流から高調波電流と正相電流及び逆相電流をフー
リエ変換で求め、正相電流及び逆相電流を前記２相の補
償対象電流の検出信号とし、高調波電流をその実効値演
算のための信号とすることを特徴とする。
【００３４】また、前記リミッタ手段は、前記正相無効
電流と逆相電流と高調波電流及び零相電流の各容量の何
れか１つを優先させて装置容量以内に制限すること、又
は各電流毎に補償容量を指定する選択機能を設けたこと
を特徴とする。
【００３５】
【実施例】図１は、本発明の実施形態を示す補償電流指
令値演算回路図である。同図の構成において、図７と同
等の演算要素には同じ符号を付して示す。
【００３６】実効値演算回路３１は、零相電流補償回路
２１が検出する零相電流の実効値を演算で求める。
【００３７】高調波容量演算回路３２は、突き合わせ回
路１９、１９’の出力（３相循環電流）から高調波成分
の実効値を演算で求める。
【００３８】リミッタ回路３３は、実効値演算回路３１
と高調波容量演算回路３２から得る実効値演算結果を取
り込み、これらの補償容量の合計がアクティブフィルタ
の補償容量以内になるよう制限するリミッタ制御信号を
発生する。
【００３９】リミッタ回路３３が制限対象とするのは、
零相電流と３相循環電流のほかに、ローパスフィルタ１
１’からの正相無効電力と、ローパスフィルタ１８、１
８’から得る逆相電流になり、これらを制限するリミッ
タ制御信号も選択的に発生する選択機能を設けている。
【００４０】リミッタ回路３３からのリミッタ制御信号
は、各制限対象となる信号系統に設けた可変利得アンプ
３４〜３８の利得（ゲイン）制御信号として与える。
【００４１】可変利得アンプ３４は、零相電流補償回路
２１の零相電流の利得をリミッタ制御信号に応じて利得
制御して補償電流指令値側へ出力する。可変利得アンプ
３５は、突き合わせ回路１９、１９’からの高調波電流
の利得を制御する。可変利得アンプ３６は、ローパスフ
ィルタ１１’からの無効電力検出信号の利得制御をし、
この出力を座標逆変換器１７’の無効電力補償信号に加
算することにより無効電力補償を制限する。可変利得ア
ンプ３７、３８は、ローパスフィルタ１８、１８’から
の出力の利得制御をし、この出力を可変利得アンプ３５
の出力に加算することにより逆相電流補償を制限する。
【００４２】ここで、リミッタ回路３３のリミッタ方式
としては、次の３通りの何れかで実現でき、特定成分の
優先補償や成分毎の補償容量指定を可能とする。
【００４３】（１）正相無効補償容量と逆相補償容量と
高調波補償容量及び零相補償容量を予め設定した設定値
と比較し、補償指令値の上限を設定値に制限する方式。
【００４４】（２）正相無効補償容量と逆相補償容量と
高調波補償容量及び零相補償容量から全体の補償容量を
演算し、装置容量以上であれば、
【００４５】
【数１】
【００４６】なるゲインＧを各補償指令値に乗算する方
式。
【００４７】（３）正相無効補償容量と逆相補償容量と
高調波補償容量及び零相補償容量のうち、何れか１つを
優先させて装置容量まで補償する。他の成分は、残りの
装置容量内で補償するように、
【００４８】
【数２】
【００４９】なるゲインＧを乗算する方式。
【００５０】図２は、本発明の他の実施形態を示す補償
電流指令値演算回路図である。同図が図１と異なる部分
は、フーリエ変換により３相循環電流の容量等を求める
点にある。
【００５１】フーリエ変換部４１は、相数変換回路１２
の出力からフーリエ変換によって３相循環電流を周波数
解析し、正相有効電流と正相無効電流と逆相電流及び高
調波電流を求める。
【００５２】このうち、高調波電流は、高調波容量演算
回路３２に与えられて高調波電流補償制限に利用され
る。
【００５３】また、正相有効電流と正相無効電流と逆相
電流については、図１のローパスフィルタ１１、１
１’、１８、１８’で抽出するのに代えてフーリエ変換
部４１の演算結果を利用することで、各ローパスフィル
タ１１、１１’、１８、１８’を省略し、各突き合わせ
回路１５、１５’、１９、１９’で基本波正相分除去と
逆相分除去を行う。
【００５４】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、補償対
象電流に零相電流も含めたものとする多相回路のアクテ
ィブフィルタにおいて、零相電流及び高調波電流の実効
値を求めて装置容量以内に制限するリミッタ手段を設け
たため、３相循環電流及び零相電流の補償をしながら、
装置運用上不可欠なリミッタを適切にかけることができ
る。
【００５５】また、高調波容量をフーリエ変換で演算す
ることにより、それに伴ってローパスフィルタ回路を削
減することができる。
【００５６】また、リミッタ回路に選択機能を設けるた
ことにより、特性成分を優先した補償や成分毎に補償容
量を指定した装置運転が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示すアクティブフィルタの
補償電流指令値演算回路。
【図２】本発明の他の実施形態を示す補償電流指令値演
算回路。
【図３】アクティブフィルタの原理図。
【図４】従来のアクティブフィルタの補償電流指令値演
算回路。
【図５】従来の３相３線式アクティブフィルタの制御回
路。
【図６】３相３線式アクティブフィルタ。
【図７】従来の３相４線式アクティブフィルタの制御回
路。
【符号の説明】
１…アクティブフィルタ ２…配電系統 ３…系統負荷 １１，１１’，１８、１８’…ローパスフィルタ １２，１２’…相変換器 １３，１３’，１７，１７’…座標変換器 ２０…電流制御回路 ２１…零相電流補償回路 ３１…実効値演算回路 ３２…高調波演算回路 ３３…リミッタ回路 ３４、３５、３６、３７、３８…可変利得アンプ ４１…フーリエ変換部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０３Ｈ 11/04 8731−5Ｊ Ｈ０３Ｈ 11/04 Ｌ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 零相回路を有する多相回路の系統から負
    荷に供給する３相負荷電流の検出電流を相変換して２相
    負荷検出電流とし、該２相負荷検出電流から系統の高調
    波電流又は正相無効電流及び逆相電流も含めた２相の補
    償対象電流を検出し、この２相の補償対象電流を相変換
    して３相補償電流指令値とし、前記３相負荷電流の検出
    電流から検出した零相成分を前記３相補償電流指令値に
    分配加算して負荷電流から補償対象電流を除去するアク
    ティブフィルタにおいて、 前記零相電流の実効値及び補償対象電流の高調波成分の
    実効値を求め、これら実効値の合計をアクティブフィル
    タの装置容量以内に制限するリミッタ手段を設けたこと
    を特徴とするアクティブフィルタ。
  2. 【請求項２】 前記リミッタ手段は、前記２相負荷検出
    電流から高調波電流と正相電流及び逆相電流をフーリエ
    変換で求め、正相電流及び逆相電流を前記２相の補償対
    象電流の検出信号とし、高調波電流をその実効値演算の
    ための信号とすることを特徴とする請求項１記載のアク
    ティブフィルタ。
  3. 【請求項３】 前記リミッタ手段は、前記正相無効電流
    と逆相電流と高調波電流及び零相電流の各容量の何れか
    １つを優先させて装置容量以内に制限すること、又は各
    電流毎に補償容量を指定する選択機能を設けたことを特
    徴とする請求項１又は２記載のアクティブフィルタ。
JP7304885A 1995-11-24 1995-11-24 アクティブフィルタ Pending JPH09149553A (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100706181B1 (ko) * 2005-09-06 2007-04-12 인하대학교 산학협력단 회전좌표계를 이용한 단상 능동전력필터
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