JPH09149877A - 内視鏡保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は鉗子等の処置具を操作する際に、移動
操作機構の各アームや、リンク機構等が術者と干渉した
り、術者の手の動きの邪魔になるおそれがなく、内視鏡
の操作性の向上を図ることができる内視鏡保持装置を提
供することを最も主要な特徴とする。 【解決手段】設置部１６１に、手術台への取付けに使用
する基台部１６７と、この基台部１６７から手術台の中
央部まで延設され、手術台の中央部位置で内視鏡移動機
構１６４を支持する移動機構支持アーム１６８とを設け
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡下外科手術で
主に使用され、内視鏡を機械的に保持する内視鏡保持装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡保持装置の基台部は手術
台の一側部に配置されている。この基台部には例えば手
術台の一側部に配設されたサイドレールに着脱可能に取
付け固定される着脱式の固定部や、手術室内の床面上に
据え付けられる据え付け部等が設けられている。

【０００３】また、従来の内視鏡保持装置ではこの基台
部と内視鏡を保持する保持部との間は複数のアームがそ
れぞれ関節部を介して屈曲可能に連結された多関節型ア
ーム機構や、４本のリンクがそれぞれ回動可能に連結さ
れた平行リンク機構等の内視鏡の移動操作機構を介して
連結されている。

【０００４】そして、多関節型アーム機構の各アームの
屈曲角度を変化させたり、或いは平行リンク機構の各リ
ンク要素を平行移動させて平行リンク機構全体の形状を
変化させることにより、内視鏡下外科手術中に内視鏡の
視野を変更する際に内視鏡の挿入角度や、挿入方向を変
更するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、内視鏡下外
科手術で従来の内視鏡保持装置を使用する場合には術部
の場所の差異、例えば腹部、胸部等の別に応じて内視鏡
保持装置の基台部をサイドレールに取付ける位置を変
え、最も移動操作機構の操作性がよく、内視鏡の可動範
囲が広い状態で使用するようになっている。

【０００６】しかしながら、上記従来構成のものにあっ
ては、内視鏡保持装置の基台部をサイドレールに取付け
る取付け位置と内視鏡を患者の体内に挿入する体壁の挿
入穴の位置との間を結ぶ方向に移動操作機構の各アーム
や、リンク機構等が延設されているので、手術台の近傍
部位に立つ術者が術部に手を伸ばして鉗子等の処置具を
操作する際に移動操作機構の各アームや、リンク機構等
が術者と干渉したり、術者の手の動きの邪魔になるおそ
れがある。

【０００７】さらに、移動操作機構の各アームや、リン
ク機構等が術者と干渉し易いので、十分に多関節型アー
ム機構の各アームの屈曲角度を変化させたり、或いは平
行リンク機構の各リンク要素を平行移動させて平行リン
ク機構全体の形状を変化させることが難しい問題があ
る。そのため、内視鏡保持装置の基台部をサイドレール
に取付ける取付け位置を変えても内視鏡下外科手術中に
内視鏡の視野を変更する際に内視鏡の挿入角度や、挿入
方向を変更する際の可動範囲が不十分な場合があり、内
視鏡の操作性の向上を図ることが難しい問題がある。

【０００８】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、鉗子等の処置具を操作する際に、移動
操作機構の各アームや、リンク機構等が術者と干渉した
り、術者の手の動きの邪魔になるおそれがなく、内視鏡
の操作性の向上を図ることができる内視鏡保持装置を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は床または手術台
に設置される設置部と、内視鏡を保持する保持部との間
に複数のアーム部および関節部からなる内視鏡移動機構
が配設された内視鏡保持装置において、前記設置部に、
前記床または手術台への取付けに使用する基台部と、こ
の基台部から前記手術台の中央部まで延設され、前記手
術台の中央部位置で前記内視鏡移動機構を支持する移動
機構支持手段とを設けたものである。

【００１０】上記構成により、設置部の移動機構支持手
段によって手術台の中央部位置で内視鏡移動機構を支持
することにより、手術台の脇に立つ術者と内視鏡移動機
構との干渉を防止するとともに、手術台中央近くに配置
される患者にあけた内視鏡の挿入穴に近い位置で内視鏡
の保持部を保持することにより、内視鏡を患者にあけた
内視鏡の挿入穴に挿入した状態で、内視鏡をいろいろな
向きに動かし易く、またどの方向にも均等な範囲を動か
せるようにしたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１（Ａ）乃至図９（Ｂ）を参照して説明する。図１
（Ａ），（Ｂ）は本実施の形態の内視鏡保持装置全体の
概略構成を示すものである。この内視鏡保持装置には図
１（Ｂ）に示すように手術台１の両側部に配設されたサ
イドレール２に取付けられる基台部３が設けられてい
る。

【００１２】この基台部３には左右のサイドレール２に
それぞれ固定される２つの取付け部４と、左右の取付け
部４，４間を連結する水平ロッド（ガイド部材）５とが
設けられている。ここで、水平ロッド５の両端は略Ｌ字
状に屈曲され、上下動ロッド６がそれぞれ形成されてい
る。

【００１３】また、左右の各取付け部４には図１（Ａ）
に示すように上下方向に延設された垂直ロッド７の下端
部が回動可能に取付けられている。図２（Ａ）はサイド
レール２への取付け部４の取付け状態およびこの取付け
部４に取付けられる垂直ロッド７の取付け状態をそれぞ
れ示すものである。ここで、取付け部４の内部にはサイ
ドレール２が挿入されるサイドレール挿入溝８と、この
サイドレール挿入溝８の横方向に形成された固定部材収
容穴９とが形成されている。

【００１４】また、垂直ロッド７には図２（Ｂ）に示す
ように円形の大径な取付け孔１０が形成されている。さ
らに、この取付け孔１０の上側にはこの取付け孔１０よ
りも小径な角度調整用の複数の円形のピン穴１１…が取
付け孔１０に沿って円弧状に並設されている。

【００１５】また、左右の各取付け部４の外面には垂直
ロッド７の取付け孔１０内に挿入される円筒状の突設部
１２および垂直ロッド７の角度調整用の１つの角度調整
用ピン１３がそれぞれ突設されている。そして、角度調
整用ピン１３は垂直ロッド７の複数のピン穴１１…のう
ちのいずれか１つのピン穴１１内に選択的に挿入される
ようになっている。

【００１６】さらに、取付け部４の突設部１２の筒内空
間は固定部材収容穴９まで貫通された状態で形成されて
いる。そして、この取付け部４の突設部１２の円筒の内
周面には雌ねじ部１４が形成されている。

【００１７】また、垂直ロッド７の外側には固定ハンド
ル１５が配設されている。この固定ハンドル１５の軸心
部には雄ねじ部１６が突設されている。この雄ねじ部１
６は取付け部４の雌ねじ部１４に螺挿されている。

【００１８】また、固定ハンドル１５の雄ねじ部１６の
先端部は固定部材収容穴９内に延出されている。さら
に、この雄ねじ部１６の先端部には固定部材収容穴９内
に収容される皿ばね部材１７および圧接体１８が固定ね
じ１９によってねじ止め固定されている。

【００１９】そして、固定ハンドル１５を正方向にねじ
込み操作することにより、圧接体１８がサイドレール２
に圧接され、取付け部４におけるサイドレール挿入溝８
の一方の溝壁部と圧接体１８との間でサイドレール２が
挟着される状態で取付け部４がサイドレール２に固定さ
れるようになっている。この場合、固定ハンドル１５の
雄ねじ部１６の先端部と圧接体１８との間には皿ばね部
材１７が介設されており、固定ハンドル１５をねじ込み
操作した際にサイドレール２のレール幅の違いによらず
サイドレール２が挟み付けられるようにしている。

【００２０】さらに、固定ハンドル１５のねじ込み操作
時には同時に固定ハンドル１５によって垂直ロッド７が
取付け部４の外壁面に圧接される。そのため、取付け部
４の角度調整用ピン１３に適当な位置のピン穴１１を合
わせた状態で、固定ハンドル１５を正方向にねじ込み操
作することにより、垂直ロッド７が取付け部４の外壁面
に所望の取付け角度で固定される。なお、垂直ロッド７
の取付け角度は角度調整用ピン１３が挿入されるピン穴
１１の位置によって適宜設定され、段階的に調整した角
度に固定できる。

【００２１】さらに、左右の各取付け部４の垂直ロッド
７には図３に示すように水平ロッド５の両端の上下動ロ
ッド６が挿入されるロッド挿入孔２０が形成されてい
る。そして、上下動ロッド６が垂直ロッド７のロッド挿
入孔２０内を上下動する状態で、水平ロッド５全体が上
下動可能に支持されている。

【００２２】また、垂直ロッド７にはロッド挿入孔２０
内を上下動する上下動ロッド６の高さを段階的に固定す
る高さ調整機構２１が設けられている。この高さ調整機
構２１には垂直ロッド７にロッド挿入孔２０と直交する
方向に穿設された固定ピン挿入孔２２と、この固定ピン
挿入孔２２に挿入される高さ固定ピン２３とが設けられ
ている。ここで、固定ピン挿入孔２２は垂直ロッド７の
外面とロッド挿入孔２０との間を貫通する状態で形成さ
れている。そして、この固定ピン挿入孔２２におけるロ
ッド挿入孔２０との連通部側には高さ固定ピン２３より
も大径な大径穴部２４が形成されている。

【００２３】また、高さ固定ピン２３の一端部には固定
ピン挿入孔２２の外側に配設された操作ノブ２５が連結
されている。さらに、この高さ固定ピン２３の他端部に
は大径穴部２４内に挿入可能な大径な係合部２６が形成
されている。

【００２４】また、大径穴部２４内には高さ固定ピン２
３の周囲に巻装されたコイルばね２７が配設されてい
る。そして、このコイルばね２７のばね力によって高さ
固定ピン２３はロッド挿入孔２０側に突出する方向に付
勢されている。

【００２５】また、上下動ロッド６の下端部にはリング
状の複数、本実施の形態では２つの係合溝２８が形成さ
れている。そして、上下動ロッド６の高さ調整作業時に
は２つの係合溝２８のいずれか一方に高さ固定ピン２３
の係合部２６が挿入されて係合されることにより、上下
動ロッド６が所定の高さで固定されるようになってい
る。したがって、高さ固定ピン２３の係合部２６が係合
される係合溝２８の位置に応じて上下動ロッド６の高さ
が段階的に調整できるようになっている。

【００２６】なお、上下動ロッド６にはロッド挿入孔２
０よりも大径なストッパ２９が取付けられている。そし
て、このストッパ２９がロッド挿入孔２０の上端開口部
の周縁部位と当接することにより、上下動ロッド６の下
降限位置を規制するようになっている。

【００２７】また、水平ロッド５の略中央部位、すなわ
ち手術台１の中央近傍位置と対応する部分には移動操作
機構取付け部３０が配設されている。この移動操作機構
取付け部３０には図１（Ａ）に示すように内視鏡３１を
移動可能に支持する多関節アーム型の移動操作機構３２
の基端部が取付けられている。

【００２８】この移動操作機構３２には回転アーム３３
と、第１〜第３の各旋回アーム３４，３５，３６と、連
結アーム３７とが設けられている。ここで、回転アーム
３３は略鉛直方向に延設されている。そして、この回転
アーム３３の下端部は移動操作機構取付け部３０に回転
可能に連結されている。さらに、回転アーム３３の上端
部には第１の旋回アーム３４の基端部が第１の関節部３
８を介して屈曲可能に連結されている。また、第１の旋
回アーム３４の先端部には第２の旋回アーム３５の基端
部が第２の関節部３９を介して屈曲可能に連結され、同
様に第２の旋回アーム３９の先端部には第３の旋回アー
ム３６の基端部が第３の関節部４０を介して屈曲可能に
連結されている。これにより、第１〜第３の各旋回アー
ム３４，３５，３６は第１〜第３の各関節部３８，３
９，４０を中心に各々旋回可能になっている。

【００２９】また、回転アーム３３、第１〜第３の各旋
回アーム３４，３５，３６は中空状の骨格部材によって
形成されている。そして、回転アーム３３と第１の旋回
アーム３４との間の第１の関節部３８には図４に示す構
成の釣り合い機構４１が内蔵されている。

【００３０】この釣り合い機構４１には図４に示すよう
に回転アーム３３内に収納されたうず巻き状の板ばねで
ある第１のうず巻きばね４２ａと、第１の旋回アーム３
４内に収納された第２のうず巻きばね４２ｂとが設けら
れている。ここで、第１のうず巻きばね４２ａの中心部
は回転アーム３３の両側面間に架設された支持ピン４３
ａに固定されている。同様に、第２のうず巻きばね４２
ｂの中心部は第１の旋回アーム３４の両側面間に架設さ
れた支持ピン４３ｂに固定されている。

【００３１】さらに、第１の関節部３８の周辺部には回
転アーム３３と第１の旋回アーム３４との間の連結軸４
４の近傍部位に２本の固定ピン４５ａ，４５ｂが固定さ
れている。また、第１の旋回アーム３４内には第１のう
ず巻きばね４２ａのワイヤ止め具４６ａ、回転アーム３
３ｂ内には第２のうず巻きばね４２ｂのワイヤ止め具４
６ｂがそれぞれ固定されている。

【００３２】さらに、第１のうず巻きばね４２ａの外端
部には連結ワイヤ４７ａの一端が取付けられている。こ
の連結ワイヤ４７ａの他端は固定ピン４５ａに引っ掛け
られ、屈曲されたのち、ワイヤ止め具４６ａに固定され
ている。同様に、第２のうず巻きばね４２ｂの外端部に
は連結ワイヤ４７ｂの一端が取付けられている。この連
結ワイヤ４７ｂの他端は固定ピン４５ｂに引っ掛けら
れ、屈曲されたのち、ワイヤ止め具４６ｂに固定されて
いる。

【００３３】また、第１の旋回アーム３４と第２の旋回
アーム３５との間の第２の関節部３９、第２の旋回アー
ム３５と第３の各旋回アーム３６との間の第３の関節部
４０にも第１の関節部３８の釣り合い機構４１と同様の
構成の釣り合い機構４１が内蔵されている。

【００３４】そして、本実施の形態では移動操作機構３
２に保持される内視鏡３１および移動操作機構３２の全
ての連結部品の自重によって第１〜第３の各関節部３
８，３９，４０に作用する旋回運動に対して第１〜第３
の各関節部３８，３９，４０に内蔵された釣り合い機構
４１の各うず巻きばね４２ａ，４２ｂにより反力を与
え、内視鏡３１を釣り合った静止状態で固定させること
ができる。

【００３５】また、図５は回転アーム３３を回転可能に
軸支するための移動操作機構取付け部３０の軸支部の内
部構成を示すものである。ここで、移動操作機構取付け
部３０には鉛直方向に貫通する挿入孔４８が穿設されて
いる。この挿入孔４８には回転アーム３３の下端部に突
設された回転軸４９が回転自在に挿入されている。

【００３６】また、移動操作機構取付け部３０には回転
アーム３３が回転する動きの重さ、すなわち回転アーム
３３の回転に要する力量を調節する回転力量調節機構部
５０が設けられている。ここで、移動操作機構取付け部
３０には挿入孔４８と直角方向に挿入孔４８まで貫通す
るねじ穴５１が穿設されている。このねじ穴５１におけ
る挿入孔４８との連結部には大径穴部５２が形成されて
いる。

【００３７】また、移動操作機構取付け部３０のねじ穴
５１には回転力量調節機構部５０の調節ねじ５３が螺挿
されている。この調節ねじ５３の外端部には回転力量調
節ダイヤル５４が取付けられている。この回転力量調節
ダイヤル５４は移動操作機構取付け部３０の外側に配設
されている。

【００３８】さらに、調節ねじ５３の先端部には小径な
支軸部５５が突設されている。この支軸部５５には皿バ
ネ５６および圧接体５７がそれぞれこの支軸部５５に沿
って軸心方向に移動可能に装着されている。さらに、支
軸部５５の先端面には圧接体５７が支軸部５５から抜け
落ちることを防止する固定ねじ５８が取付けられてい
る。ここで、圧接体５７は皿バネ５６のバネ力によって
挿入孔４８側に押圧される方向に付勢されている。

【００３９】そして、回転アーム３３が回転する動きの
重さを調節する場合には回転力量調節ダイヤル５４を回
転操作するようになっている。このときの回転力量調節
ダイヤル５４の回転操作にともない調節ねじ５３がねじ
穴５１に沿って螺進され、この調節ねじ５３の先端の圧
接体５７が回転アーム３３の回転軸４９に押し当てられ
る。そのため、回転力量調節ダイヤル５４の回転操作に
よって調節ねじ５３のねじ込み量を調整することによ
り、圧接体５７と回転軸４９との間の摩擦力を加減して
回転軸４９の回転動作力量を調整することができる。

【００４０】また、第３の旋回アーム３６の先端部には
連結アーム３７の基端部側が着脱自在に取付けられてい
る。ここで、第３の旋回アーム３６の先端部には図７に
示すように雄ねじ部５９が形成されている。この雄ねじ
部５９の先端面には位置決め用の直線状のガイド溝６０
が形成されている。

【００４１】さらに、連結アーム３７の基端部にはアー
ム回転ブロック６１が取付けられている。このアーム回
転ブロック６１の外面には内視鏡３１のケーブル類を絡
めて留めるためのケーブル止め具６２が設けられてい
る。このケーブル止め具６２は少なくとも２巻きしたフ
レキシブルな螺旋形のワイヤによって形成されている。
そのため、このケーブル止め具６２にケーブル類を絡め
留めた後にケーブル類がはずれる事がない。

【００４２】また、アーム回転ブロック６１には図６に
示すように連結アーム３７の回転中心となる回転シャフ
ト６３が回転自在に連結されている。この回転シャフト
６３は連結アーム６１と平行に配置されている。

【００４３】また、回転シャフト６３の一端部には第３
の旋回アーム３６との連結用の円筒状の回転ねじ６４が
軸方向に進退自在に、かつ回転自在に取付けられてい
る。この回転ねじ６４の筒体内周面には第３の旋回アー
ム３６の雄ねじ部５９に螺合する雌ねじ部６５が形成さ
れている。

【００４４】さらに、回転ねじ６４の筒内には回転シャ
フト６３の一端部が延設されている。この回転シャフト
６３の延設部には雄ねじ部５９のガイド溝６０に係合す
る係合突起６６が形成されている。そして、第３の旋回
アーム３６に連結アーム３７を連結する場合には第３の
旋回アーム３６の雄ねじ部５９のガイド溝６０に連結ア
ーム６１側の係合突起６６が係合されて位置決めされた
状態で、回転ねじ６４が回転操作され、回転ねじ６４の
雌ねじ部６５が第３の旋回アーム３６の雄ねじ部５９に
螺合されるようになっている。

【００４５】ここで、回転ねじ６４はポリエーテルエー
テルケトン等の摺動性のあるプラスチック材料で出来て
いる。そのため、回転ねじ６４を第３の旋回アーム３６
の雄ねじ部５９にねじ込む際に、回転ねじ６４を円滑か
つ静かにねじ込むことができる。さらに、雄ねじ部５９
のガイド溝６０と連結アーム６１側の係合突起６６との
係合部により、回転ねじ６４を第３の旋回アーム３６の
雄ねじ部５９にねじ込む際の連結アーム３７のぶれを防
いでいる。

【００４６】また、回転シャフト６３の他端部には小径
な支軸部６７が突設され、この支軸部６７の先端部に雄
ねじ部６８が形成されている。そして、支軸部６７には
バイアス手段としてのＯリング６９が一対のベアリング
７０間に挟まれた状態で配設されているとともに、リン
グ状のカラー７１が配設されている。

【００４７】また、雄ねじ部６８には回転力調整ダイヤ
ル７２が螺着されている。この回転力調整ダイヤル７２
の軸心部には雄ねじ部６８が螺挿されるねじ穴７３が形
成されている。さらに、この回転力調整ダイヤル７２の
内端部にはカラー７１に圧接される圧接部７４が突設さ
れている。

【００４８】そして、調整ダイヤル７２を回転シャフト
６３にねじ込み、Ｏリング６９に加圧することで、アー
ム回転ブロック６１と回転シャフト６３との間の摩擦力
を加減するようになっている。これにより、回転力量調
整ダイヤル７２の回転操作にともない第３の旋回アーム
３６の中心軸に対し、連結アーム３７を回転させる際に
要する回転力量を調整できるようになっている。

【００４９】また、連結アーム３７の先端部には内視鏡
保持部７５が設けられている。この内視鏡保持部７５に
は図８に示すように連結アーム３７の先端部に固定され
たアダプタ受け部材７６と、内視鏡３１を保持するアダ
プタ７７とが設けられている。そして、アダプタ７７は
アダプタ受け部材７６に着脱可能に連結されるようにな
っている。

【００５０】ここで、アダプタ７７には図９（Ｂ）に示
すように略Ｌ字状のアダプタ本体７８が設けられてい
る。このアダプタ本体７８の一方のＬ字構成要素である
リング板７９には内視鏡３１が着脱可能に装着される内
視鏡装着部８０が設けられている。また、アダプタ本体
７８の他方のＬ字構成要素である固定フック８１の両側
部にはそれぞれ突起部８２が突設されている。さらに、
アダプタ本体７８の固定フック８１の略中央にはガイド
孔８３が形成されている。

【００５１】また、アダプタ本体７８の固定フック８１
の外面にはガイド孔８３の下方に凹陥状のガイド溝８４
が形成されている。このガイド溝８４の内底部にはアダ
プタ本体７８の下面からガイド孔８３に向かうにしたが
って深さが徐々に小さくなる略円弧状のガイド面８５が
形成されている。

【００５２】さらに、アダプタ受け部材７６には受け部
材本体８６が設けられている。この受け部材本体８６の
一側面にはアダプタガイド８７が回転可能に支持されて
いる。このアダプタガイド８７にはアダプタ７７の固定
フック８１が挿入される挿入溝８８がアダプタ７７の固
定フック８１の外形形状に合わせて形成されている。

【００５３】この場合、アダプタガイド８７の外面中央
には挿入溝８８に連通させた切欠部８９が形成されてい
る。そして、この切欠部８９の両側にはアダプタ７７の
固定フック８１の両側の突起部８２をガイドするガイド
部９０がそれぞれ形成されている。

【００５４】また、受け部材本体８６の中央部位には図
９（Ａ）に示す解除ノブ９１が配設されている。この解
除ノブ９１の先端部にはアダプタ７７のガイド孔８３内
に係脱可能に係合される係合部９２が形成されている。
そして、この解除ノブ９１はアダプタガイド８７の挿入
溝８８側に突没可能な状態で受け部材本体８６に支持さ
れている。さらに、受け部材本体８６には解除ノブ９１
の係合部９２をアダプタガイド８７の挿入溝８８側に突
出する方向に付勢するばね部材９３が装着されている。

【００５５】そして、アダプタ受け部材７６にアダプタ
７７を装着する場合にはアダプタ受け部材７６の挿入溝
８８にアダプタ７７の固定フック８１を挿入するように
なっている。このとき、解除ノブ９１の係合部９２はば
ね部材９３のばね力によってアダプタガイド８７の挿入
溝８８側に突出された状態で保持されている。そして、
アダプタ受け部材７６の挿入溝８８にアダプタ７７の固
定フック８１が挿入される際には解除ノブ９１の係合部
９２はアダプタ本体７８のガイド溝８４に挿入される。

【００５６】この状態で、挿入溝８８に沿って固定フッ
ク８１が押し込まれる動作にともないガイド溝８４のガ
イド面８５に沿って解除ノブ９１の係合部９２が摺動
し、同時に解除ノブ９１の係合部９２がアダプタガイド
８７の挿入溝８８の外方向に徐々に押し出される。そし
て、固定フック８１が挿入溝８８の終端位置に達し、ア
ダプタ受け部材７６にアダプタ７７が装着された時点
で、解除ノブ９１の係合部９２がガイド溝８４の溝端部
を乗り越え、ばね部材９３の付勢力により、解除ノブ９
１の先端の係合部９２が突出してガイド孔８３に係合さ
れる。このように解除ノブ９１の係合部９２がアダプタ
本体７８のガイド孔８３内に係合されることにより、ア
ダプタ受け部材７６の挿入溝８８からアダプタ７７の固
定フック８１が抜き取られることが防止されるようにな
っている。したがって、固定フック８１を挿入溝８８に
挿入する１回の挿入操作で簡単にアダプタ受け部材７６
にアダプタ７７を装着することができる。

【００５７】また、解除ノブ９１を図９（Ａ）中で、左
方向に引っ張り操作して解除ノブ９１の係合部９２をア
ダプタ本体７８のガイド孔８３から引き抜くことによ
り、解除ノブ９１の係合部９２とアダプタ本体７８のガ
イド孔８３との係合が解除され、アダプタ受け部材７６
の挿入溝８８からアダプタ７７の固定フック８１を抜き
取ることができるようになっている。

【００５８】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態の内視鏡保持装置の使用時にはまず、手術
台１の両側のサイドレール２に基台部３の左右の取付け
部４，４をそれぞれ取付ける。このとき、角度調整用ピ
ン１３が挿入されるピン穴１１の位置によって左右の取
付け部４，４に対する垂直ロッド７の取付け角度が適宜
設定される。そして、固定ハンドル１５のねじ込み操作
によって左右の取付け部４，４が所定の取付け位置でサ
イドレール２に固定されると同時に、垂直ロッド７が所
定の取付け角度で左右の取付け部４，４に固定される。

【００５９】続いて、水平ロッド５の両端の上下動ロッ
ド６が垂直ロッド７のロッド挿入孔２０にそれぞれ挿入
され、高さ調整機構２１の操作ノブ２５の操作によって
上下動ロッド６が所定の高さ位置に調整された状態で固
定される。このとき、基台部３の移動操作機構取付け部
３０は図１（Ｂ）に示すように手術台１の中央近傍位置
に配置される。

【００６０】その後、移動操作機構取付け部３０に多関
節アーム型の移動操作機構３２の基端部を取付ける。こ
の移動操作機構３２の取付け作業時には移動操作機構３
２の回転アーム３３の回転軸４９が移動操作機構取付け
部３０の挿入孔４８に挿入される。このとき、移動操作
機構３２の連結アーム３７は第３の旋回アーム３６から
取外された状態で保持されている。

【００６１】次に、図１（Ａ），（Ｂ）に示すように基
台部３および移動操作機構３２全体に滅菌済みカバー９
４を被せる。そして、滅菌済みカバー９４によって基台
部３および移動操作機構３２全体を覆った状態で、移動
操作機構３２の第３の旋回アーム３６に連結アーム３７
が連結される。続いて、予め内視鏡３１が取付けられた
アダプタ７７が連結アーム３７のアダプタ受け部材７６
に連結される。

【００６２】また、アダプタ７７の連結が終了した後、
内視鏡３１を適切な力で動かせるように、移動操作機構
３２の各部の回転力量，旋回力量が調節された後、使用
する。これにより、移動操作機構３２の第１〜第３の各
関節部３８，３９，４０、回転部分のバランス機構およ
び重さ出しにより、内視鏡３１を所望の状態に動かした
後、手を離した位置で内視鏡３１が停止される。

【００６３】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、内視鏡保持装置の基台部３の水
平ロッド５の略中央部位に移動操作機構取付け部３０を
配設したので、この移動操作機構取付け部３０に取付け
られる移動操作機構３２の基端部を手術台１の中央近傍
位置と対応する部分に配置することができる。そのた
め、例えば内視鏡３１によって患者の体内を観察しなが
ら鉗子等の処置具を操作する際に、手術台１の脇に立つ
術者９５と内視鏡３１の移動操作機構３２との干渉を防
止することができる。さらに、移動操作機構３２が術者
の手の動きの邪魔になるおそれがなく、内視鏡３１の操
作性の向上を図ることができる。

【００６４】また、手術台１の中央近傍位置に内視鏡３
１の移動操作機構３２を配置することができるので、手
術台１の中央近くに配置される患者にあけた内視鏡３１
の挿入穴に近い位置で内視鏡３１を保持することができ
る。そのため、内視鏡３１を患者にあけた内視鏡３１の
挿入穴に挿入した状態で、内視鏡３１をいろいろな向き
に動かし易く、また内視鏡３１をどの方向にも均等な範
囲を動かせる状態で保持することができる。

【００６５】なお、手術台１の左右方向に水平ロッド３
を平行移動できる構成にしてもよい。さらに、本実施の
形態の内視鏡保持装置は内視鏡３１に限らず、鉗子等の
処置具や、他の手術器械を保持してもよい。

【００６６】また、図１０（Ａ）〜（Ｅ）は本発明の第
２の実施の形態を示すものである。これは、第１の実施
の形態の内視鏡保持装置の基台部３における移動操作機
構取付け部３０の構成を変更したものである。

【００６７】すなわち、本実施の形態では図１０
（Ａ），（Ｂ）に示すように基台部３の水平ロッド５に
その軸方向に移動可能なスライドブロック１０１を設
け、このスライドブロック１０１に第１の実施の形態と
同一構成の移動操作機構３２の基端部を取付ける構成に
したものである。

【００６８】ここで、スライドブロック１０１の上面に
はスライドロッド１０２が固定されている。このスライ
ドロッド１０２には第１の実施の形態の移動操作機構取
付け部３０と同様な挿入孔４８（図５参照）が形成され
ている。そして、この挿入孔４８には移動操作機構３２
の回転アーム３３の下端部の回転軸４９が回転自在に挿
入されている。さらに、このスライドロッド１０２には
第１の実施の形態と同一構成の回転力量調節機構部５０
が設けられている。そして、この回転力量調節機構部５
０の回転力量調節ダイヤル５４を回転操作することによ
り、回転軸４９の回転動作力量を調整することができる
ようになっている。

【００６９】また、図１０（Ｃ），（Ｄ）はスライドブ
ロック１０１の概略構成を示すものである。このスライ
ドブロック１０１の上端部には上あご部１０３が横方向
に突設されている。この上あご部１０３には固定ハンド
ル取付け穴１０４が形成されている。

【００７０】さらに、上あご部１０３の下方には下あご
部材１０５が離間対向配置されている。この下あご部材
１０５はスライドブロック１０１に形成された凹陥状の
ガイド溝１０６に沿って上下方向に移動可能に支持され
ている。

【００７１】また、下あご部材１０５には上下方向に延
設されたねじ穴部１０７が形成されている。このねじ穴
部１０７には固定ハンドル１０８の軸心部に突設された
雄ねじ部１０９が螺合されている。

【００７２】この雄ねじ部１０９の上端部は上あご部１
０３の固定ハンドル取付け穴１０４を通して上側に延出
されている。さらに、この雄ねじ部１０９の上端部には
固定ハンドル取付け穴１０４よりも大径なフランジ部１
１０が形成されている。これにより、固定ハンドル１０
８は上あご部１０３の固定ハンドル取付け穴１０４に回
転自在に支持されている。

【００７３】そして、固定ハンドル１０８の回転にとも
ない下あご部材１０５が上下方向に移動操作される。な
お、固定ハンドル１０８の雄ねじ部１０９はねじ溝が逆
に切られている。そのため、固定ハンドル１０８を右に
回すと下あご部材１０５が上あご部１０３に向かって前
進するようになっている。そして、上あご部１０３と下
あご部材１０５との間で水平ロッド５を挟みつけ、固定
する構造になっている。なお、その他の部分は第１の実
施形態と同じ構成になっており、第１の実施形態と同一
部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

【００７４】そこで、上記構成のものにあっては基台部
３の水平ロッド５に沿ってスライドブロック１０１を移
動させることにより、移動操作機構３２の基端部の取付
け位置を水平ロッド５の軸方向に沿って調整することが
できる。そのため、移動操作機構３２の基端部の取付け
位置を第１の実施形態に比べてより細く位置調整が可能
となる。

【００７５】また、図１１（Ａ）〜（Ｄ）は本発明の第
３の実施の形態を示すものである。これは、内視鏡保持
装置に手術台１の片側に配設されたサイドレール２に取
付けられる片側支持式の基台部１２１を設けたものであ
る。

【００７６】この基台部１２１には図１１（Ｂ）に示す
ようにサイドレール２が挿入されるサイドレール挿入溝
１２２が形成されているとともに、この基台部１２１を
サイドレール２に固定する２つの固定ハンドル１２３が
装着されている。

【００７７】さらに、基台部１２１の２つの固定ハンド
ル１２３間には上下動ロッド支持部材１２４が取付けら
れている。この上下動ロッド支持部材１２４には上下動
ロッド１２５が上下方向に高さ調整可能に支持されてい
る。

【００７８】また、上下動ロッド１２５の上端部には移
動操作機構１４１の第１の旋回アーム１２６の一端部が
第１の関節部１２７を介して回動可能に連結されてい
る。この第１の旋回アーム１２６は真っすぐ伸ばすと先
端が手術台１の中央に十分達する長さに設定されてい
る。

【００７９】この第１の旋回アーム１２６の他端部には
第２の旋回アーム１２８の一端部が第２の関節部１２９
を介して回動可能に連結されている。さらに、第２の旋
回アーム１２８の他端部には第１の実施の形態の連結ア
ーム３７の基端部側が着脱自在に取付けられている。

【００８０】なお、第１の関節部１２７には図６の回転
力調整ダイヤル７２と同様の構成の旋回力量調整ダイヤ
ル１３０が取付けられている。そして、この旋回力量調
整ダイヤル１３０によって第１の旋回アーム１２６の旋
回に要する力量が加減できるようになっている。さら
に、第２の旋回アーム１２８の動作力量は図４の釣り合
い機構４１と同様の構成の釣り合い機構によって適切な
値に設定されている。

【００８１】また、図１１（Ｄ）は上下動ロッド支持部
材１２４に内蔵された上下動ロッド１２５の高さ調整機
構１３１を示すものである。ここで、上下動ロッド１２
５の下端部には上下動ロッド支持部材１２４内に配設さ
れるばね支持部材１３２が設けられている。このばね支
持部材１３２には上下に配設された２つのうず巻きばね
１３３、１３４の中心部に固定された固定ピン１３５、
１３６が取付けられている。

【００８２】また、上側のうず巻きばね１３３の外端部
は連結ワイヤ１３７を介して上下動ロッド支持部材１２
４の上端開口部の一側部に取付けられたワイヤ止め具１
３８に固定されている。さらに、下側のうず巻きばね１
３４の外端部は連結ワイヤ１３９を介して上下動ロッド
支持部材１２４の上端開口部の他側部に取付けられたワ
イヤ止め具１４０に固定されている。これにより、上下
動ロッド１２５を回転数によらず一定の力を発生する上
下のうず巻きばね１３３、１３４により、任意の高さで
移動操作機構１４１の第１の旋回アーム１２６から先の
部分と釣り合いを保って静止可能になっている。すなわ
ち、基台部１２１に対し、移動操作機構１４１の高さを
任意に調整できるようになっている。

【００８３】そこで、上記構成のものにあっては内視鏡
３１の移動操作機構１４１を片側支持式の基台部１２１
によって支持させることができるとともに、術部に対
し、移動操作機構１４１が適切な高さになるように高さ
を調整することができる。

【００８４】また、図１２（Ａ），（Ｂ）は本発明の第
４の実施の形態を示すものである。これは、第３の実施
の形態の第２の旋回アーム１２８に第３の関節部１５１
を介して第３の旋回アーム１５２を回動可能に連結し、
この第３の旋回アーム１５２に第１の実施の形態の連結
アーム３７の基端部側を着脱自在に取付けたものであ
る。この場合も、第３の実施の形態と同様の効果を得る
ことができる。

【００８５】また、図１３乃至図１９は本発明の第５の
実施の形態を示すものである。図１３は本実施の形態の
内視鏡保持装置全体の概略構成を示すもので、この内視
鏡保持装置には手術台に設置される設置部１６１と、内
視鏡１６２を保持する保持部１６３と、設置部１６１と
保持部１６３との間に配設された内視鏡移動機構１６４
とが設けられている。

【００８６】さらに、設置部１６１には図１８に示すよ
うに手術台１６５の一側部に配設されたサイドレール１
６６に取付けられる片持ち支持型の基台部１６７と、こ
の基台部１６７から手術台１６５の中央部まで延設さ
れ、手術台１６５の中央部位置で内視鏡移動機構１６４
を支持する移動機構支持アーム（移動機構支持手段）１
６８とが設けられている。

【００８７】ここで、基台部１６７の下面にはサイドレ
ール１６６が挿入される挿入溝１６９が形成されてい
る。そして、基台部１６７の挿入溝１６９内にサイドレ
ール１６６が挿入された状態で、基台部１６７が手術台
１６５の一側部のサイドレール１６６に沿ってスライド
可能に取付けられている。

【００８８】さらに、基台部１６７の外側面には左右一
対の固定ハンドル１７０が配設されている。これらの固
定ハンドル１７０の軸心部には基台部１６７における挿
入溝１６９の外側壁面内に形成された図示しないねじ穴
内に螺挿される固定ねじが固定されている。そして、各
固定ハンドル１７０の固定ねじの先端部がサイドレール
１６６に当接可能な状態で各固定ハンドル１７０が基台
部１６７の外側面に支持されている。

【００８９】また、基台部１６７の中央部位には上方向
に向けて突設された突設部１７１が形成されている。そ
して、この突設部１７１の上端部に移動機構支持アーム
１６８の外端部が固定されている。

【００９０】さらに、移動機構支持アーム１６８の内端
部には内視鏡移動機構１６４が着脱可能に取付けられて
いる。この場合、移動機構支持アーム１６８の内端部に
は図１５に示すように鉛直方向に貫通する貫通孔１６８
ａが穿設されている。そして、内視鏡移動機構１６４に
は移動機構支持アーム１６８の貫通孔１６８ａ内に挿入
される垂直ロッド１７２が設けられている。

【００９１】また、垂直ロッド１７２の上端部には平行
四辺形リンクからなるリンク機構部１７３の支持部材１
７４が連結されている。ここで、リンク機構部１７３に
は略水平方向に延設された平行な一対の横アームである
上ロッド１７５および下ロッド１７６と、縦方向に延設
された平行な一対の旋回アーム１７７，１７８と、上ロ
ッド１７５と一方の旋回アーム１７７の上端部との間を
回動自在に連結する第１の関節部１７９と、上ロッド１
７５と他方の旋回アーム１７８の上端部との間を回動自
在に連結する第２の関節部１８０と、旋回アーム１７７
の下端部と下ロッド１７６の一端部との間を回動自在に
連結する第３の関節部１８１と、旋回アーム１７８の下
端部と下ロッド１７６の他端部との間を回動自在に連結
する第４の関節部である軸受部材１８２とがそれぞれ設
けられている。

【００９２】また、上ロッド１７５における第１の関節
部１７９側の端部とは逆側の端部は第２の関節部１８０
を経て外側に延出され、この延出部に内視鏡１６２の保
持部１６３が連結されている。

【００９３】この内視鏡保持部１６３には保持アダプタ
１８４と、連結アーム１８５とが設けられている。ここ
で、連結アーム１８５の基端部には図１６および図１７
に示すようにアーム回転ブロック１８６が設けられてい
る。このアーム回転ブロック１８６には連結アーム１８
５の回転軸となる回転シャフト１８７が回転自在に連結
されている。この回転シャフト１８７は連結アーム１８
５と平行に配置されている。

【００９４】また、回転シャフト１８７の先端部側には
上ロッド１７５との連結用の円筒状の回転ねじ部材１８
８が軸方向に進退自在に取付けられている。さらに、回
転シャフト１８７の基端部には小径部１８９およびねじ
部１９０が形成されている。そして、小径部１８９には
バイアス手段としてのＯリング１９１が一対のベアリン
グ１９２間に挟まれた状態で配設されているとともに、
カラー１９３が配設されている。

【００９５】また、回転シャフト１８７の基端部には回
転動作力の調整ダイヤル１９４が配設されている。この
ダイヤル１９４の軸心部に形成されたねじ穴１９４ａに
は回転シャフト１８７のねじ部１９０が螺着されてい
る。したがって、この調整ダイヤル１９４と回転シャフ
ト１８７におけるアーム回転ブロック１８６との連結部
との間で挟まれた状態で一対のベアリング１９２、Ｏリ
ング１９１、カラー１９３が支持されている。

【００９６】そして、調整ダイヤル１９４を回転シャフ
ト１８７にねじ込み、Ｏリング１９１を圧接する事で、
アーム回転ブロック１８６と回転シャフト１８７との間
の摩擦力を加減して回転動作力量を調整するようになっ
ている。

【００９７】また、図１７は、連結アーム１８５とリン
ク機構部１７３の上ロッド１７５との着脱部の構成を示
している。ここで、上ロッド１７５の連結アーム１８５
との着脱部には雄ねじ部１９５が設けられている。さら
に、雄ねじ部１９５の先端面には直線状のガイド溝１９
６が形成されている。

【００９８】また、回転ねじ部材１８８には上ロッド１
７５の雄ねじ部１９５と螺合するねじ穴が形成されてい
る。さらに、回転シャフト１８７の先端部には雄ねじ部
１９５のガイド溝１９６と対応する形状の突起部１９７
が固定されている。この突起部１９７は連結アーム１８
５側の回転ねじ部材１８８の内部に配置されている。そ
して、雄ねじ部１９５のガイド溝１９６に回転ねじ部材
１８８の突起部１９７が係合されるようになっている。

【００９９】ここで、回転ねじ部材１８８はポリエーテ
ル、エーテルケトン等の摺動性のあるプラスチック材料
で出来ている。そのため、回転ねじ部材１８８をロッド
１７５の雄ねじ部１９５にねじ込む際に、回転ねじ部材
１８８を円滑かつ静かにロッド１７５の雄ねじ部１９５
にねじ込むことができる。

【０１００】また、雄ねじ部１９５のガイド溝１９６と
回転シャフト１８７の突起部１９７との係合により、回
転ねじ部材１８８を上ロッド１７５の雄ねじ部１９５に
ねじ込む際の連結アーム１８５のぶれを防いでいる。

【０１０１】なお、アーム回転ブロック１８６にはＴＶ
カメラのケーブルおよびライトガイドケーブルを絡めて
留めるためのケーブル止め具１９８が設けられている。
このケーブル止め具１９８は少なくとも２巻きしたフレ
キシブルな螺旋形のワイヤによって形成されている。そ
のため、このケーブル止め具１９８にケーブル類を絡め
留めた後にケーブル類がはずれる事がない。

【０１０２】また、保持アダプタ１８４は第１の実施の
形態（図８および図９（Ａ），（Ｂ）参照）の内視鏡保
持部７５と同じ構成になっている。すなわち、本実施の
形態の保持アダプタ１８４には第１の実施の形態のアダ
プタ受け部材７６およびアダプタ７７に相当するアダプ
タ着脱部１９９と保持アダプタ２００とが設けられてい
る。ここで、アダプタ着脱部１９９は連結アーム１８５
の先端部に固定されている。そして、内視鏡１６２の保
持アダプタ２００はこのアダプタ着脱部１９９に着脱可
能に連結されている。さらに、アダプタ着脱部１９９に
は、保持アダプタ２００の係合を解除する解除ノブ２０
１が配設されている。

【０１０３】また、平行四辺形リンクからなるリンク機
構部１７３には内視鏡１６２が装着された保持部１６３
に対して釣り合わせた状態で２組のカウンターウェイト
２０２，２０３が配設されている。ここで、第１のカウ
ンターウェイト２０２は下ロッド１７６のシャフト２０
４に沿って移動可能に取付けられている。さらに、第２
のカウンターウェイト２０３は支持部材１７４に旋回ア
ーム１７８と同軸上に、かつこの旋回アーム１７８とは
反対側に配置されたガイドアーム２０５に沿って移動可
能に取付けられている。

【０１０４】また、図１４は垂直ロッド１７２の上端部
とリンク機構部１７３の支持部材１７４との連結部の構
造を示すものである。ここで、支持部材１７４の両端部
には一段細径化された小径軸部２０６，２０７が形成さ
れている。

【０１０５】さらに、この支持部材１７４の軸心部には
旋回アーム１７８の回転軸Ｏ₂ と同軸の貫通穴２０８が
形成されている。この貫通穴２０８にはスライドシャフ
ト２０９が嵌挿されている。このスライドシャフト２０
９の一端部にはフランジ２１０が形成され、他端部には
雄ねじ部２１１が形成されている。

【０１０６】また、支持部材１７４の一方の小径軸部２
０６には支持部材１７４の軸心方向に長い長孔２１２が
形成されている。さらに、スライドシャフト２０９には
小径軸部２０６と対応する位置にキー溝２１３が形成さ
れている。このキー溝２１３には小径軸部２０６の長孔
２１２を通してキー２１４が係合されている。そして、
スライドシャフト２０９は支持部材１７４に対し、回転
軸Ｏ₂ 上を回転せずにスライド可能に支持されている。

【０１０７】また、支持部材１７４の一方の小径軸部２
０６には旋回アーム１７８の軸受部材１８２が回転可能
に連結されている。さらに、支持部材１７４の他方の小
径軸部２０７には下ロッド１７６の一端部が回転可能に
連結されている。

【０１０８】また、旋回アーム１７８の軸受部材１８２
の外側には支持部材１７４に対して旋回アーム１７８が
回転する動きの重さを調節する回転力量調整ダイヤル２
１５が配設されている。

【０１０９】この調整ダイヤル２１５の軸心部にはねじ
穴２１６が形成されている。そして、この調整ダイヤル
２１５のねじ穴２１６にスライドシャフト２０９の雄ね
じ部２１１が螺着されている。

【０１１０】さらに、調整ダイヤル２１５の軸部２１７
の先端部には回転力量調整用の各構成要素を組み込む開
口部２１８が形成されている。この回転力量調整用の構
成要素には調整ダイヤル２１５のバイアス手段である皿
バネ２１９と、ベアリング２２０と、軸受部材１８２の
外周面に圧接されるカラー２２１と、ベアリング２２０
のストッパ２２２とが設けられている。そして、調整ダ
イヤル２１５の軸部２１７の先端開口部２１８内に上記
回転力量調整用の各構成要素が組み込まれている。

【０１１１】また、移動機構支持アーム１６８の内端部
には貫通孔１６８ａ内を上下動する垂直ロッド１７２の
高さを段階的に固定する第１の実施の形態の高さ調整機
構２１（図３参照）と同様の構成の高さ調整機構２２３
と、垂直ロッド１７２の回転動作力量を調整する回転力
量調節機構部２２４とが設けられている。なお、図１３
中で、２２５は高さ調整機構２２３の操作ノブ、２２６
は回転力量調節機構部２２４の回転力量調節ダイヤルで
ある。

【０１１２】また、図１５は回転力量調節機構部２２４
の概略構成を示すものである。ここで、移動機構支持ア
ーム１６８には貫通孔１３５と直角方向に回転力量調節
機構部２２４の取付け穴２２７が穿設されている。この
取付け穴２２７の外端部側にはねじ穴部２２８が形成さ
れている。さらに、この取付け穴２２７の内端部側には
ねじ穴部２２８よりも大径な大径穴部２２９が形成され
ている。

【０１１３】また、回転力量調節ダイヤル２２６の軸部
２３０には雄ねじ部２３１が形成されている。この雄ね
じ部２３１は取付け穴２２７のねじ穴部２２８に螺挿さ
れている。

【０１１４】さらに、回転力量調節ダイヤル２２６の雄
ねじ部２３１の先端部には小径部２３２が形成されてい
る。この小径部２３２はリング状の皿バネ２３３の中心
口および圧接体２３４の中心口内に挿入されている。

【０１１５】また、小径部２３２の先端面には固定ねじ
２３５が固定されている。この固定ねじ２３５と回転力
量調節ダイヤル２２６の雄ねじ部２３１との間で皿バネ
２３３および圧接体２３４が回転自在に支持されてい
る。

【０１１６】そして、回転力量調節ダイヤル２２６の雄
ねじ部２３１を移動機構支持アーム１６８のねじ穴２２
８にねじ込み、この雄ねじ部２３１の先端の圧接体２３
４を垂直ロッド１７２の下部に押し当てる。このとき、
回転力量調節ダイヤル２２６の回転操作にともない雄ね
じ部２３１のねじ込み量を調整することにより、圧接体
２３４と垂直ロッド１７２との間の摩擦力を加減して垂
直ロッド１７２の回転動作力量を調整することができ
る。

【０１１７】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態の内視鏡保持装置の使用時には、手術台１
６５に本実施の形態の内視鏡保持装置が次のようにセッ
トされる。まず、手術台１６５の一側部のサイドレール
１６６に沿って基台部１６７を動かし、図１８に示すよ
うに基台部１６７を最適位置に位置合せした状態で固定
ハンドル１７０を回動操作することにより、基台部１６
７をサイドレール１６６に固定する。

【０１１８】この状態で、続いて基台部１６７の移動機
構支持アーム１６８に内視鏡移動機構１６４がセットさ
れるとともに、この内視鏡移動機構１６４に内視鏡保持
部１６３が連結され、この内視鏡保持部１６３に内視鏡
１６２が装着される。

【０１１９】なお、図１８は本実施の形態の内視鏡保持
装置の使用状態の１例を示すものである。図１８中で、
Ｈは手術台１６５上の患者を示すものである。また、図
１９は本実施の形態の内視鏡保持装置が手術台１６５に
セットされた際の内視鏡保持装置の初期状態を示すもの
である。

【０１２０】ここで、内視鏡保持装置の初期状態は図１
９中に実線で示すように患者Ｈの腹壁部に穿設された内
視鏡挿入孔Ｈ₁ 内に内視鏡１６２が鉛直方向に沿って挿
入された状態と定義される。

【０１２１】そして、内視鏡１６２による処置が開始さ
れた場合には患者Ｈの内視鏡挿入孔Ｈ₁ の部分を支点と
して内視鏡１６２が任意の方向に向けて移動操作され
る。このとき、内視鏡１６２の向きの移動操作に追従し
て内視鏡移動機構１６４全体が垂直ロッド１７２を中心
に回動動作するとともに、この内視鏡移動機構１６４の
リンク機構部１７３が任意の平行四辺形状に変形する。

【０１２２】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、内視鏡保持装置の設置部１６１
に基台部１６７から手術台１６５の中央部まで延設され
た移動機構支持アーム１６８を設け、この移動機構支持
アーム１６８によって手術台１６５の中央部位置で内視
鏡移動機構１６４を支持させるようにしたので、内視鏡
保持装置の基台部１６７をサイドレール１６６に取付け
る取付け位置と患者Ｈの腹壁部に穿設された内視鏡挿入
孔Ｈ₁ の位置との間を結ぶ方向から外れた方向に内視鏡
移動機構１６４のリンク機構部１７３の各アーム１７５
〜１７８や、カウンターウェイト２０２等を配置させる
ことができる。そのため、鉗子等の処置具を操作する際
に、内視鏡移動機構１６４のリンク機構部１７３の各ア
ーム１７５〜１７８や、カウンターウェイト２０２等が
術者Ｐと干渉したり、術者Ｐの手の動きの邪魔になるお
それがないので、図２４および図２５に示す従来例のよ
うに内視鏡保持装置の基台部１６７をサイドレール１６
６に取付ける取付け位置と内視鏡１６２を患者Ｈの体内
に挿入する体壁の挿入穴Ｈ₁ の位置との間を結ぶ方向に
内視鏡移動機構１６４のリンク機構部１７３の各アーム
１７５〜１７８や、カウンターウェイト２０２等が延設
されている場合に比べて手術台１６５の脇に立つ術者Ｐ
と内視鏡移動機構１６４との干渉を少なくすることがで
き、内視鏡１６２の操作性の向上を図ることができる。

【０１２３】なお、図２４および図２５は本実施の形態
の図１８および図１９と対比させて従来構成の内視鏡保
持装置および内視鏡保持装置の初期状態をそれぞれ示し
たもので、図２４および図２５中で、本実施の形態の図
１８および図１９と対応する部分には同一の符号を付し
てここではその説明を省略する。

【０１２４】また、本実施の形態では基台部１６７に上
方向に向けて突設させた突設部１７１を設け、この突設
部１７１の上端部に移動機構支持アーム１６８の外端部
を固定したので、内視鏡保持装置の使用時に手術台１６
５の上側に患者Ｈから十分離れた位置に内視鏡移動機構
１６４全体を配置することができる。

【０１２５】さらに、本実施の形態では手術台１６５の
中央近くに配置される患者Ｈにあけた内視鏡挿入穴Ｈ₁
に近い位置で内視鏡１６２の保持部１６３を保持するこ
とができる。そのため、内視鏡１６２を患者にあけた内
視鏡挿入穴Ｈ₁ に鉛直方向に沿って挿入した初期状態
で、内視鏡移動機構１６４のリンク機構部１７３のリン
ク作動量（下ロッド１７６と旋回アーム１７８との間の
角度α（図１９参照））を従来のリンク機構部１７３の
リンク作動量（下ロッド１７６と旋回アーム１７８との
間の角度β（図２５参照））よりも少なく（α＜β）す
ることができる。その結果、初期状態で、従来に比べて
内視鏡１６２をいろいろな向きに動かし易く、またどの
方向にも均等な範囲を動かせることができる。

【０１２６】さらに、本実施の形態では初期状態でのリ
ンク機構部１７３の少ないリンク作動量により、内視鏡
挿入穴Ｈ₁ を中心とする内視鏡１６２の操作範囲が拡大
される。

【０１２７】また、本実施の形態ではカウンターウェイ
ト２０２を術者Ｐから離れた位置に配置することができ
るので、術者Ｐは内視鏡保持装置のカウンターウェイト
２０２との干渉を気にせずに処置に専念できる効果もあ
る。

【０１２８】また、図２０および図２１（Ａ）は本発明
の第６の実施の形態を示すものである。本実施の形態は
第５の実施の形態（図１３〜図１９参照）の内視鏡保持
装置の基台部１６７の突設部１７１の上端部に移動機構
支持アーム１６８の外端部を回転可能に連結するととも
に、基台部１６７の突設部１７１と移動機構支持アーム
１６８との連結部の回転力量を調整する調整ダイヤル２
４１を設けたものである。なお、この調整ダイヤル２４
１による回転力の調整機構は第５の実施の形態の調整ダ
イヤル２１５による回転力の調整機構（図１４参照）と
同様の構成になっている。

【０１２９】さらに、本実施の形態では移動機構支持ア
ーム１６８の長さは第５の実施の形態よりも長く設定さ
れている。その他の部分は第５の実施の形態（図１３〜
図１９参照）と同様である。

【０１３０】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、基台部１６７の突設部１７１の
上端部に移動機構支持アーム１６８の外端部を回転可能
に連結するとともに、移動機構支持アーム１６８の長さ
を第５の実施の形態よりも十分に長く設定したので、基
台部１６７の取付け位置をより多彩に選択できる。その
ため、幅広い手術において違和感無く内視鏡保持装置を
使用可能となる。例えば、産婦人科手術時に図２１
（Ａ）に示すように基台部１６７を患者Ｈの頭Ｈ₂側に
取付けた場合であってもリンク機構部１７３を内視鏡挿
入孔Ｈ₁ の十分近くに配置することができる。その他の
効果は第５の実施の形態と同様である。

【０１３１】また、図２１（Ｂ）は本発明の第７の実施
の形態の内視鏡保持装置を示すものである。本実施の形
態は第６の実施の形態（図２０および図２１（Ａ）参
照）の内視鏡保持装置に、調整ダイヤル２４１の回転中
心に対して移動機構支持アーム１６８の反対側にカウン
ターウェイト２５１を設け、このカウンターウェイト２
５１をリンク機構部１７３、連結アーム１８５、内視鏡
保持部１６３、移動機構支持アーム１６８および内視鏡
１６２の総重量とつり合うように設定したものである。
その他の部分は第６の実施の形態と同様である。

【０１３２】そこで、上記構成のものにあっては第６の
実施の形態と同様の効果が得られる他、本実施の形態で
は特に、調整ダイヤル２４１の回転中心に対して移動機
構支持アーム１６８の反対側にリンク機構部１７３、連
結アーム１８５、内視鏡保持部１６３、移動機構支持ア
ーム１６８および内視鏡１６２の総重量とつり合うカウ
ンターウェイト２５１を設けたので、調整ダイヤル２４
１を中心とする回転力量調整機構の構造簡素化、小型
化、耐久性の向上に効果がある。

【０１３３】また、図２２は本発明の第８の実施の形態
の内視鏡保持装置を示すものである。本実施の形態は第
５の実施の形態（図１３〜図１９参照）の内視鏡保持装
置に２つの平行四辺形リンクを組み合わせて構成した内
視鏡移動機構２６１を設けたものである。

【０１３４】すなわち、本実施の形態の内視鏡移動機構
２６１には第５の実施の形態のリンク機構部１７３によ
って形成される第１の平行四辺形リンク２６２と、新設
される第２の平行四辺形リンク２６３とが設けられてい
る。ここで、第１の平行四辺形リンク２６２には第５の
実施の形態の一対の旋回アーム１７７，１７８の下端部
に下向きに延設された連結部材２６４，２６５の上端部
がそれぞれ連結されている。

【０１３５】また、第２の平行四辺形リンク２６３には
略水平方向に延設された平行な一対の横アームである上
ロッド２６６および下ロッド２６７と、縦方向に延設さ
れた平行な一対の旋回アーム２６８，２６９とが設けら
れている。ここで、上ロッド２６６および下ロッド２６
７における第１の平行四辺形リンク２６２との連結部側
には第１の平行四辺形リンク２６２の連結部材２６４，
２６５と略同様の構成の連結部材２７０，２７１がそれ
ぞれ連結されている。

【０１３６】また、第２の平行四辺形リンク２６３の上
ロッド２６６と旋回アーム２６８との間は関節部２７
２、下ロッド２６７と旋回アーム２６８との間は関節部
２７３を介してそれぞれ回動自在に連結されている。

【０１３７】さらに、第２の平行四辺形リンク２６３の
連結部材２７０，２７１と、第１の平行四辺形リンク２
６２の連結部材２６４，２６５との間は３つの関節部２
７４、２７５、２７６（なお、関節部２７６は図示せ
ず）および支持部材１７４を介してそれぞれ回動自在に
連結されている。

【０１３８】そして、第２の平行四辺形リンク２６３の
連結部材２７０，２７１によって第５の実施の形態の下
ロッド１７６と対応する第１の平行四辺形リンク２６２
の下ロッドが形成されている。さらに、第１の平行四辺
形リンク２６２の連結部材２６４，２６５によって第２
の平行四辺形リンク２６３における第１の平行四辺形リ
ンク２６２との連結部側の旋回アーム２６９が形成され
ている。

【０１３９】したがって、本実施の形態の内視鏡移動機
構２６１の２つの平行四辺形リンク２６２，２６３では
第２の平行四辺形リンク２６３の連結部材２７０，２７
１と、第１の平行四辺形リンク２６２の連結部材２６
４，２６５と、３つの関節部２７４、２７５、２７６
と、支持部材１７４とが共通要素として一体に構成され
る。そして、内視鏡移動機構２６１の２つの平行四辺形
リンク２６２，２６３全体を垂直ロッド１７２を含む鉛
直面上で垂直ロッド１７２の中心軸を中心に回転できる
ことは第５の実施の形態と同じである。

【０１４０】また、第２の平行四辺形リンク２６３には
内視鏡１６２が装着された保持部１６３に対して釣り合
わせた状態で２組のカウンターウェイト２７７，２７８
が配設されている。ここで、第１のカウンターウェイト
２７７は下ロッド２６７のシャフト２７９に沿って移動
可能に取付けられている。さらに、第２のカウンターウ
ェイト２７８は旋回アーム２６８の下方に延設されたガ
イドアーム２８０に沿って移動可能に取付けられてい
る。なお、本実施の形態の２組のカウンターウェイト２
７７，２７８は垂直ロッド１７２の中心軸に対して内視
鏡１６２およびＴＶカメラ（図省略）等を含む全体の系
のつりあいをとるものである。

【０１４１】そこで、本実施の形態では第２の平行四辺
形リンク２６３により基台部１６７のほぼ上方に２組の
カウンターウェイト２７７，２７８を配置することがで
きるので、内視鏡保持装置の使用中に、カウンターウェ
イト２７７，２７８が患者上方に配置されるおそれがな
い。そのため、カウンターウェイト２７７，２７８が手
術台１６５上の患者Ｈと干渉して内視鏡１６２の操作範
囲を制限するおそれがない。

【０１４２】さらに、本実施の形態ではカウンターウェ
イト２７７，２７８自体も他の実施の形態より軽量で、
小型になるので、術者との干渉は無視できる程度にな
る。なお、他の効果は第５の実施の形態と同様である。

【０１４３】また、第１の実施の形態の関節部の内部の
うず巻きばね４２ａ，４２ｂを使った釣り合い機構の構
造（図４参照）によって本実施の形態の内視鏡保持装置
の内視鏡移動機構２６１を構成しても、同様の効果が得
られる。

【０１４４】また、図２３（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の第
９の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第５
の実施の形態（図１３〜図１９参照）の内視鏡保持装置
における設置部１６１に、手術台１６５のサイドレール
１６６に取付けられる図２３（Ｃ）に示す基台部ユニッ
ト３０１と、この基台部ユニット３０１に対して着脱可
能に連結される図２３（Ｂ）に示す中間支持ユニット３
０２とを設けたものである。

【０１４５】ここで、基台部ユニット３０１には第５の
実施の形態の基台部１６７の外側面の中央部位に横方向
に支持脚部３０３が延設されている。この支持脚部３０
３には鉛直方向に貫通する貫通孔３０４が穿設されてい
る。なお、本実施の形態の基台部１６７には第５の実施
の形態の基台部１６７の突設部１７１は設けられていな
い。

【０１４６】また、中間支持ユニット３０２には第５の
実施の形態の移動機構支持アーム１６８と、第５の実施
の形態の基台部１６７の突設部１７１に相当する立脚部
３０５とが一体的にユニット化されている。そして、こ
の中間支持ユニット３０２の立脚部３０５の下端部には
垂直ロッド３０６が固定されている。この垂直ロッド３
０６には内視鏡移動機構１６４の垂直ロッド１７２の下
端部と同様にリング状の複数、本実施の形態では２つの
係合溝３０７が形成されている。そして、中間支持ユニ
ット３０２の垂直ロッド３０６および内視鏡移動機構１
６４の垂直ロッド１７２は適宜選択的に基台部ユニット
３０１の支持脚部３０３の貫通孔３０４内に挿脱可能に
挿入されるようになっている。

【０１４７】また、基台部ユニット３０１の支持脚部３
０３には貫通孔３０４内に挿入され、この貫通孔３０４
内で上下動する中間支持ユニット３０２の垂直ロッド３
０６または内視鏡移動機構１６４の垂直ロッド１７２の
いずれか一方の高さを段階的に固定する第１の実施の形
態の高さ調整機構２１（図３参照）と同様の構成の高さ
調整機構２２３と、貫通孔３０４内に挿入された垂直ロ
ッド３０６（または垂直ロッド１７２）の回転動作力量
を調整する第５の実施の形態の回転力量調節機構部２２
４（図１５参照）と同様の構成の回転力量調節機構部３
０８が設けられている。なお、図２３（Ｃ）中で、３０
９は高さ調整機構２２３の操作ノブ、３１０は回転力量
調節機構部３０８の回転力量調節ダイヤルである。

【０１４８】そして、本実施の形態の内視鏡保持装置の
使用時には次の２つの使用状態が適宜選択される。ここ
で、第１の使用状態は基台部ユニット３０１の支持脚部
３０３の貫通孔３０４内に中間支持ユニット３０２の垂
直ロッド３０６が挿入され、基台部ユニット３０１と中
間支持ユニット３０２とが一体的に組み付けられた状態
で使用される。この場合には内視鏡移動機構１６４の垂
直ロッド１７２は中間支持ユニット３０２の移動機構支
持アーム１６８の貫通孔１６８ａ内に挿入された状態で
使用される。

【０１４９】また、第２の使用状態は基台部ユニット３
０１の支持脚部３０３の貫通孔３０４内に内視鏡移動機
構１６４の垂直ロッド１７２が直接挿入された状態で使
用される。

【０１５０】そこで、本実施の形態では次の効果を奏す
る。すなわち、術式や術者数、手術室のスペース等の関
係で、中間支持ユニット３０２が必要な場合には第１の
使用状態を選択することにより、基台部ユニット３０１
と、中間支持ユニット３０２と、内視鏡移動機構１６４
とを組み合わせた状態で内視鏡保持装置を使用できる。
ここで、中間支持ユニット３０２が必要なければ、第２
の使用状態を選択することにより、中間支持ユニット３
０２を省略した状態で内視鏡保持装置を使用することが
できる。そのため、本実施の形態では術者の目的や使用
する施設の環境に合わせて必要な構成を選べるので、適
切な大きさで内視鏡保持装置を使用できる。従って、省
スペース化が可能である。なお、他の効果は第５の実施
の形態と同様である。

【０１５１】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他の
特徴的な技術事項を下記の通り付記する。

【０１５２】記 （付記項１） 床または手術台に設置される設置部，内
視鏡を保持する保持部，設置部と保持部を連結する複数
のアーム部および関節部からなる移動機構を具備する保
持手段からなり、設置部または保持手段が、装置を設置
したとき手術台の中央近傍に達するに十分な長さを持つ
略水平方向に延びる要素を備えると共に、同要素に対し
移動可能な要素を保持手段が具備することを特徴とする
内視鏡保持装置。

【０１５３】（付記項２） 設置部が手術台中央近傍に
達するに十分な長さを持つ略水平に延びる棒状部材を具
備し、同部材に保持手段を取付けていることを特徴とす
る付記項１の保持装置。

【０１５４】（付記項３） 棒状部材の手術台に対する
位置を変える手段を備える付記項２の保持装置。 （付記項４） 棒状部材に対する保持手段の取付け位置
を変える手段を備える付記項２の保持装置。

【０１５５】（付記項５） 保持手段が手術台中央近傍
に達するに十分な長さを持つ略水平に延びるアーム要素
を持ち、その先端部に移動機構を備える付記項１の保持
装置。

【０１５６】（付記項６） アーム要素の手術台に対す
る位置を変える手段を備える付記項５の保持装置。 （付記項５、６の作用） 手術台を横切る方向に延びる
アーム要素の先端部に移動機構が来るように保持手段を
構成し、患者の内視鏡挿入穴位置の近くで移動機構を動
かせるようにしたことにより、より広い可動範囲を得ら
れ、術者の邪魔になる事もなくなった。

【０１５７】（付記項７） 手術台の少なくとも一側部
に配置される基台部と、内視鏡を保持する保持部との間
が上記内視鏡の移動操作機構を介して連結される内視鏡
保持装置において、少なくとも上記手術台の一側部と上
記手術台の中央近傍位置との間に延設されるガイド部材
を設け、このガイド部材における上記手術台の中央近傍
位置と対応する部分に上記移動操作機構の基端部を配設
したことを特徴とする内視鏡保持装置。

【０１５８】（付記項７の目的） 鉗子等の処置具を操
作する際に、移動操作機構の各アームや、リンク機構等
が術者と干渉したり、術者の手の動きの邪魔になるおそ
れがなく、内視鏡の操作性の向上を図ることができる内
視鏡保持装置を提供することにある。

【０１５９】（付記項７の作用） 手術台の中央近傍位
置と対応する部分に移動操作機構の基端部を配設し、内
視鏡の保持部を手術台の中央近傍位置に配置したことに
より、手術台の脇に立つ術者と内視鏡の移動操作機構と
の干渉を防止するとともに、手術台中央近くに配置され
る患者にあけた内視鏡の挿入穴に近い位置で内視鏡の保
持部を保持することにより、内視鏡を患者にあけた内視
鏡の挿入穴に挿入した状態で、内視鏡をいろいろな向き
に動かし易く、またどの方向にも均等な範囲を動かせる
ようにしたものである。

【０１６０】（付記項８） 床または手術台に設置され
る設置部と、内視鏡を保持する保持部と、前記保持部と
を連結する複数のアーム部および関節部からなる移動機
構とを少なくとも具備する内視鏡保持装置において、前
記設置部を、取り付けに使用する基台部と、基台部から
手術台の中央部まで延設した移動機構配置部とから構成
したことを特徴とする内視鏡保持装置。

【０１６１】（付記項９） 移動機構が少なくとも１つ
の平行四辺形リンクとカウンターウェイトを含むカウン
ターバランス機構を具備する、付記項８の内視鏡保持装
置。 （付記項１０） 移動機構が少なくとも２つの平行四辺
形リンクと少なくとも１つのカウンターウェイトを含む
カウンターバランス機構を具備する、付記項８の内視鏡
保持装置。

【０１６２】（付記項１１） 移動機構配置部を基台部
に対し回転自在に接続した、付記項９，１０の内視鏡保
持装置。 （付記項１２） 移動機構配置部が基台部に対し着脱自
在である、付記項９，１０，１１の内視鏡保持装置。

【０１６３】（付記項１３） 移動機構配置部に、少な
くとも移動機構、保持部、内視鏡の３者とのつりあいを
とるカウンターウェイトを設けた、付記項９，１０，１
１，１２の内視鏡保持装置。

【０１６４】

【発明の効果】本発明によれば設置部に、床または手術
台への取付けに使用する基台部と、この基台部から手術
台の中央部まで延設され、手術台の中央部位置で内視鏡
移動機構を支持する移動機構支持手段とを設けたので、
鉗子等の処置具を操作する際に、移動操作機構の各アー
ムや、リンク機構等が術者と干渉したり、術者の手の動
きの邪魔になるおそれがなく、内視鏡の操作性の向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （Ａ）は本発明の第１の実施の形態における
内視鏡保持装置全体の概略構成を示す側面図、（Ｂ）は
同実施の形態の内視鏡保持装置の平面図。

【図２】 （Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡保持装置
の取付け部の取付け状態を示す縦断面図、（Ｂ）は同実
施の形態の内視鏡保持装置の垂直ロッドの角度固定ピン
の係止穴を示す側面図。

【図３】 第１の実施の形態の内視鏡保持装置の垂直ロ
ッドに上下動ロッドが挿入された状態を示す縦断面図。

【図４】 第１の実施の形態の第１の関節部の内部の釣
り合い機構の構造を示す斜視図。

【図５】 第１の実施の形態の移動操作機構取付け部の
軸支部の内部構成を示す縦断面図。

【図６】 第１の実施の形態のアーム回転ブロックの回
転シャフトの連結部を一部断面にして示す側面図。

【図７】 第１の実施の形態の第３の旋回アームと連結
アームとの連結部を示す斜視図。

【図８】 第１の実施の形態の内視鏡保持部を示す斜視
図。

【図９】 （Ａ）は第１の実施の形態のアダプタ受け部
材の内部構造を示す横断面図、（Ｂ）は（Ａ）の９Ｂ−
９Ｂ線断面図。

【図１０】 本発明の第２の実施の形態を示すもので、
（Ａ）は内視鏡保持装置の側面図、（Ｂ）は移動操作機
構の固定部を示す斜視図、（Ｃ）はスライドブロックの
固定ハンドルの取付け状態を示す側面図、（Ｄ）は
（Ｃ）の１０Ｄ−１０Ｄ線断面図、（Ｅ）は（Ｃ）の１
０Ｅ−１０Ｅ線断面図。

【図１１】 本発明の第３の実施の形態を示すもので、
（Ａ）は内視鏡保持装置のガイド部材の固定部を示す正
面図、（Ｂ）は同側面図、（Ｃ）は同平面図、（Ｄ）は
上下動ロッドの固定部を示す要部の概略構成図。

【図１２】 本発明の第４の実施の形態を示すもので、
（Ａ）は内視鏡保持装置の側面図、（Ｂ）は旋回アーム
の連結状態を示す側面図。

【図１３】 本発明の第５の実施の形態の内視鏡保持装
置を示す斜視図。

【図１４】 第５の実施の形態の内視鏡保持装置の垂直
ロッドとリンク機構部の支持部材との連結部の構造を示
す縦断面図。

【図１５】 第５の実施の形態の内視鏡保持装置の回転
力量調節機構部の概略構成を示す縦断面図。

【図１６】 第５の実施の形態の内視鏡保持装置のアー
ム回転ブロックの内部構造を一部断面にして示す縦断面
図。

【図１７】 第５の実施の形態の内視鏡保持装置の連結
アームと上ロッドとの連結部を示す斜視図。

【図１８】 第５の実施の形態の内視鏡保持装置の使用
状態を示す平面図。

【図１９】 第５の実施の形態の内視鏡保持装置の初期
状態を示す概略構成図。

【図２０】 本発明の第６の実施の形態の内視鏡保持装
置を示す斜視図。

【図２１】 （Ａ）は第６の実施の形態の内視鏡保持装
置の使用状態を示す平面図、（Ｂ）は本発明の第７の実
施の形態の内視鏡保持装置を示す斜視図。

【図２２】 本発明の第８の実施の形態の内視鏡保持装
置を示す斜視図。

【図２３】 本発明の第９の実施の形態を示すもので、
（Ａ）は内視鏡保持装置のリンク機構部を示す斜視図、
（Ｂ）は内視鏡保持装置の中間支持ユニットを示す斜視
図、（Ｃ）は内視鏡保持装置の移動操作機構取付け部を
示す斜視図。

【図２４】 従来の内視鏡保持装置の使用状態を示す平
面図。

【図２５】 従来の内視鏡保持装置の初期状態を示す概
略構成図。

【符号の説明】

１，１６５ 手術台 ３，１６７ 基台部 ５ 水平ロッド（移動機構支持手段） ３１，１６２ 内視鏡 ３２，１６４ 移動機構 ７５，１６３ 内視鏡保持部 １６１ 設置部 １６８ 移動機構支持アーム（移動機構支持手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田口 晶弘 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 深谷 孝 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大明 義直 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床または手術台に設置される設置部と、
   内視鏡を保持する保持部との間に複数のアーム部および
   関節部からなる内視鏡移動機構が配設された内視鏡保持
   装置において、 前記設置部に、前記床または手術台への取付けに使用す
   る基台部と、この基台部から前記手術台の中央部まで延
   設され、前記手術台の中央部位置で前記内視鏡移動機構
   を支持する移動機構支持手段とを設けたことを特徴とす
   る内視鏡保持装置。