JPH09149878A - 画像計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は光ヘテロダイン法を用いて被検体の画
像を得る画像計測装置に関し、内視鏡に適合した構成と
する。 【解決手段】光ファイバ５５の対物レンズ５６側の先端
部を、例えばスピーカと同様な原理の電磁力により振動
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ヘテロダイン法を
用いて被検体の画像を得る画像計測装置に関し、特に、
内視鏡に適した画像計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、光散乱媒質である生体内の断
層画像を得る目的で、共焦点レーザ走査型顕微鏡（以
後、ＣＬＳＭと略記する）が主に使われてきた。このＣ
ＬＳＭについて、光ファイバを用いて内視鏡への応用を
標的にした構成が提案されている。

【０００３】図１９は、内視鏡応用を意図して検討され
たＣＬＳＭの一例を示す概略構成図である。図１９の左
側から入射し、ピンホール１０を経由した光は、ビーム
スプリッタ１１を透過し、ビームスキャナ１２で二次元
的に偏向されながらレンズ１３で集光されて、多数本の
光ファイバが束ねられたファイバハンドル１４にその後
端１４ａから入射され、先端１４ｂに伝達されその先端
１４ｂから射出される。

【０００４】ファイババンドル１４からの射出光は、対
物レンズ２５を経由して被検体１上に照射される。被検
体１からの後方散乱光は、再び対物レンズ２５を経由し
てファイババンドル１４に入射され、ファイババンドル
１４から射出され、レンズ１３、ビームスキャナ１２を
経由し、ビームスプリッタ１１で反射し、ピンホール１
５を経由して光ディテクタ１６で受光される。ビームス
キャナ１２で偏向することにより被検体１が走査され、
光ディテクタ１６では被検体１の各点の後方散乱光が順
次検出され、被検体１が一通り走査されることにより、
光ディテクタ１６により被検体１の画像が計測される。

【０００５】ここでは、ピンホール１０と、ピンホール
１５とにより共焦点が構成されている。ここで、この図
１９に示す例では、ファイババンドル１４による光量ロ
スは一割程度であり、共焦点特有の光軸方向弁別能が維
持されるといわれている。ファイババンドル１４の先端
１４ｂ側に配置されているのは対物レンズ１５のみであ
り、先端部の小型化が実現する。

【０００６】図２０は、光ファイバの先端にビームスキ
ャナを配置した構成を示す図である。光ファイバ２４内
を伝搬してきた光は、ファイバレンズ２５を経由し、ビ
ームスキャナ２６を経由し、さらにレンズ２７，２８を
経由して被検体１を照射する。被検体１からの後方散乱
光は、再びレンズ２８，２７を経由し、ビームスキャナ
２６を経由し、ファイバレンズ２５を経由して光ファイ
バ２４に入射する。

【０００７】この図２０に示す構成の場合、光ファイバ
先端にビームスキャナ２６が配置されているため、光フ
ァイバ２４は一本で済む代わりに光ファイバの先端が大
きすぎて内視鏡には向かない構成となっている。最近で
は、上記のようなＣＬＳＭを発展させ、その大開口角構
成に低コヒーレント（ＬＣ）光源によるヘテロダイン干
渉法を組合せて深さ方向（光軸方向）の分解能を向上さ
せる研究が進んでいる。以下、この各ＣＬＳＭにＬＣ光
源によるヘテロダイン干渉法を組合せた構成を、ＯＣＭ
（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｍｉｃｒｏｓ
ｃｏｐｙ）と呼ぶ。

【０００８】このＯＣＭの臨床への応用例として眼の網
膜診断装置が提案されている（’Ｉｎ ｖｉｖｏ ｒｅ
ｔａｉｎ ｉｍａｇｉｎｇ ｂｙ ｏｐｔｉｃａｌ ｃ
ｏｈｅｒｅｎｃｅ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ’Ｏｐｔｉｃ
ｓ Ｌｅｔｔｅｒｓ ｖｏｌ．１８． Ｎｏ．２１ 参
照）。図２１は、この文献に図解されているＯＣＭの構
成、図２２は、その測定ヘッド４０の詳細構成図であ
る。

【０００９】ＬＣ光源の一種であるＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ
Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）３１から射出
された光は、光ファイバ３２を経由して光分配・混合器
３３に入射し二分されて光ファイバ３４と光ファイバ３
５に入射される。ここでは光ファイバ３４に入射した光
を物体光、光ファイバ３５に入射した光を参照光と称す
る。物体光は、光ファイバ３４内部を進み、測定ヘッド
４０を経由して眼の網膜に照射される。眼の網膜からの
反射光は再び測定ヘッド４０を経由し、光ファイバ３４
内を伝搬し、光分配・混合器３３に至る。一方、参照光
は、光ファイバ３５内を進み、反射ミラー３６で反射し
光ファイバ３５内を戻り光分配・混合器３３に至る。光
分配・混合器３３では、光ファイバ３４内を経由して戻
ってきた物体光と光ファイバ３５内を経由して戻ってき
た参照光とが混合されて光ファイバ３７に入射され光フ
ァイバ３７内部を伝搬して光ディテクタ３８により検出
される。

【００１０】測定ヘッド４０内部では、図２２に示すよ
うに、光ファイバ３４を経由してきた物体光はスキャニ
ングミラー４１により二次元的に偏向され、あるいは一
次元的に変更されるとともにその偏向方向と直角に測定
ヘッドが移動され、これにより、眼の網膜からの後方散
乱光による、眼の網膜の二次元的な画像が計測される。

【００１１】この図２１，図２２に示す構成は、図２０
に示したＣＬＳＭを発展させた構成として理解される。
すなわち、図２２に示すスキャニングミラー４１は、図
２０に示すビームスキャナ２６に対応している。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】内視鏡的構成において
は、周知の如く、先端部のサイズは大きく制限される。
例えば通常の消化器内視鏡の場合外径は１０ｍｍ程度が
限界であり、また、その鉗子腔に挿入する装置を実現す
る場合は外径３ｍｍ程度である必要がある。図２０，図
２２に示すビームスキャナ２６ないしスキャニングミラ
ー４１は、ミラーをモータで高速往復運動させる構造で
あるため、小型化の観点から非現実的と思われる。図１
９に示す多数本の光ファイバを束ねたファイババンドル
１４を備えた構成の場合、ＯＣＭは干渉計であるため各
々のファイバの光路長を極めて正確に整合させることが
必要であるが、光ファイバの本数が多いためその光路長
の整合は不可能に近く、図１９に示すようなファイババ
ンドル構成も非現実的である。

【００１３】本発明は、上記事情に鑑み、内視鏡先端部
等の極めて小さな空間に組み込むことのできる走査機構
を備えた、光ヘテロダイン法による画像計測装置を提供
することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の画像計測装置は、光源からの光を二分し二分された
光のうちの一方の光を被検体に照射して被検体からの反
射光と二分された他方の光との干渉光を受光する光ヘテ
ロダイン法を用いて被検体の画像を得る画像計測装置に
おいて、 （１）被検体に向けて上記一方の光を照射する測定ヘッ
ド （２）一端側が測定ヘッドに保持され上記一方の光を測
定ヘッドに導くと共に被検体からの反射光をその一端側
の先端から入射して他端側に導く光ファイバ （３）上記光ファイバの上記一端側を、その一端側の光
軸に交わる方向に振動させることにより、被検体上を上
記一方の光で走査する走査機構を備えたことを特徴とす
る。

【００１５】本発明の画像計測装置は、光ファイバの一
端部自体を振動させるものであり、例えば以下に述べる
ような機構により、内視鏡先端等の小さいスペースに配
置することが可能であり、ＯＣＭを内視鏡に適用するこ
とが可能となる。ここで、上記本発明の画像計測装置に
おいて、上記走査機構は、上記光ファイバの上記一端側
に固着された導電線コイルと、導電線コイルに磁力を及
ぼす磁石と、導電線コイルに交番電流を流す電源とを備
え、導電線コイルに流れる電流と磁石が導電線コイルに
及ぼす磁力との相互作用により生じる電磁力により、そ
の導電線コイルに固着された光ファイバの上記一端側を
振動させるものであってもよく、あるいは上記走査機構
は、一端側が測定ヘッドにまで延在しその測定ヘッドに
回転力を伝達する回転シャフトと、回転シャフトの回転
運動を往復運動に変換する運動変換機構とを備え、その
運動変換機構により往復運動に変換された動力により、
光ファイバの上記一端側を振動させるものであってもよ
い。

【００１６】また、上記本発明の画像計測装置におい
て、走査機構は、光ファイバを、その光ファイバの上記
一端側の先端が最大振幅となるように振動させるもので
あってもよく、あるいは、上記走査機構は、上記光ファ
イバを、その光ファイバの、上記一端側の先端から外れ
た位置が最大振幅となるように振動させるものであって
もよい。

【００１７】さらに、上記本発明の画像計測装置におい
て、上記光ファイバは複数本備えられていてもよい。そ
れらの光ファイバは、それぞれの一端側が振動方向に交
わる面内に配列された複数本の光ファイバからなるもの
であってもよく、あるいは、それぞれの光軸が互いに一
点で交わるようにそれぞれの一端側が振動方向に交わる
面内に放射状に配列された複数本の光ファイバからなる
ものであってよい。さらには、それらの光ファイバは、
それぞれの一端側が振動方向に交わる面内に配列される
とともに、それぞれの一端側の先端から射出された光に
より、被検体の、光軸に対し斜めに広がる面上が走査さ
れるように、それぞれの先端が位置決めされた複数本の
光ファイバからなるものであってもよい。ここで、被検
体の、光軸に対し斜めに広がる面上が走査されるように
それぞれの光ファイバの先端が位置決めされている場合
に、測定ヘッドの、被検体に向けて照射される上記一方
の光の射出端が、光軸に対し傾斜した面を成しているこ
とが好ましい。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、代表的な干渉法であるマハ
ツェンダ干渉計及びマイケルソン干渉計を用いた、ＯＣ
Ｍを内視鏡に適用したときの基本構成について説明し、
次いで、本発明の特徴部分の実施形態について説明す
る。図１は、マハツェンダ干渉計を採用したＯＣＭを内
視鏡に適用したときの基本構成図である。

【００１９】ＬＣ（低コヒーレント）光源の代表例であ
るＳＬＤ５１から発せられた低コヒーレント光（ＬＣ
光）５１ａは、ビームスプリッタ５２で物体光５２ａと
参照光５２ｂに二分される。物体光５２ａはＡＯＭ５３
で周波数シフトされハーフミラー５４を通過し、光ファ
イバ５５に入射される。この光ファイバ５５の先端は体
内に挿入される。

【００２０】光ファイバ５５から射出した物体光は対物
レンズ５６を経由して被検体１に照射される。尚、この
図では、被検体１を物体光で走査するための機構は図示
省略されている。被検体１での後方散乱物体光は、再び
対物レンズ５６を通って光ファイバ５５に入射し、ハー
フミラー５４で反射し、ハーフミラー６１で反射して光
ディテクタ６２に入射する。

【００２１】一方、ビームスプリッタ５２で二分された
もう一方の参照光５２ｂは、ＡＯＭ５７で周波数シフト
を受けハーフミラー５８を経由して、参照光の光路長を
物体光５２ａの光路長に合わせるための光ファイバ５９
に入射し参照ミラー６０で反射して再び光ファイバ５９
に入射し、ハーフミラー５８で反射し、ハーフミラー６
１を透過して光ディテクタ６２に至る。光ディテクタ６
２上では、互いに光路長が調整された被検体１からの後
方散乱物体光と参照光とが干渉し、その干渉光が受光さ
れる。この光ディテクタ６２では、ＡＯＭ５３、５７で
周波数シフトされた物体光と参照光のそれぞれの周波数
の差の周波数の信号が検出される。ここで参照ミラー６
０を矢印方向（光軸方向）に位置調整することにより、
被検体１内部の物体光の反射点の深さ（被検体１内部の
画像計測点の深さ）が調整される。

【００２２】図２は、マイケルソン干渉計を採用したＯ
ＣＭを内視鏡に適用したときの基本構成図である。ここ
でも、被検体１を走査する機構は図示省略されている。
ＳＬＤ５１から発せられたＬＣ光５１ａは、ビームスプ
リッタ７２で物体光７２ａと参照光７２ｂとに二分され
る。物体光７２ａは、ビームスプリッタ７２を経由した
後、体腔内に挿入するための光ファイバ５５に入射し光
ファイバ５５から射出し対物レンズ５６を経由して被検
体１を照射する。被検体１からの後方散乱物体光は、再
び対物レンズ５６を経由し光ファイバ５５を経由してビ
ームスプリッタ７２に戻り、ビームスプリッタ７２で反
射されて光ディテクタ６２に入射する。

【００２３】また、参照光７２ｂは、ビームスプリッタ
７２で反射した後、光路長調整のための光ファイバ５９
を経由し、参照ミラー６０で反射され、再び光ファイバ
５９を経由し、ビームスプリッタ７２を透過して光ディ
テクタ６２に至る。光ディテクタ６２では被検体１から
の後方散乱物体光と参照光とが干渉した光が受光され
る。

【００２４】ここで、この図２に示す構成では、図１に
示すＡＯＭ５３，５７に代わり、参照ミラー６０にＰＺ
Ｔ振動素子７７が固定されており、そのＰＺＴ振動素子
７７が光軸方向に振動し、これにより、参照光の周波数
が周期的に変調される。また、ＰＺＴ振動素子７７と参
照ミラー６０は、全体として光軸方向に位置調整されこ
れにより、被検体１内部の画像計測点の深さの調整が行
われる。

【００２５】図３は、体腔内に挿入された、光ファイバ
先端の測定ヘッドの一例を示す模式構成図である。光フ
ァイバ５５から射出されたＬＣ光は対物レンズ（組合せ
レンズ）５６を経由して被検体１を照射する。ここで、
光ファイバ５５の対物レンズ５６側の先端部５５ａは、
図示の矢印Ｘ−Ｘ’方向に振動しており、その先端部５
５ａの射出端が位置ａ，ａ’にあるとき、その射出端か
ら射出されたＬＣ光は被検体１内部の点Ａ，Ａ’をそれ
ぞれ照射する。光ファイバ５５の端部５５ａの振動によ
り、被検体１は走査線１ａに沿って一次元的に走査され
る。

【００２６】図４，図５は光ファイバ先端部の振動のさ
せ方を示す模式図である。図４では、光ファイバ５５の
先端部５５ａは、その先端から射出されるＬＣ光の光軸
が全体としての光軸Ｌに常に平行となるように振動し、
図５では、光ファイバ５５の先端部５５ａは、その先端
から射出されるＬＣ光の軸が、常に、全体としての光軸
Ｌと、一点０で交わるように振動する。このとき、対物
レンズ５６は、光ファイバ５５の振動のさせ方に応じて
設計されており、いずれの場合も、被検体は、光ファイ
バ５５から射出した物体光により、その被検体内部の所
定の走査線に沿って走査される。

【００２７】図６，図７は、複数本の光ファイバを配列
した例を示す模式図である。図６では、複数本の光ファ
イバ５５が互いに平行に一平面上に配列され、それらの
配列された光ファイバ５５がその配列平面に垂直な方向
に、その配列平面が全体としての光軸Ｌと平行を保った
状態で振動する。図７では、複数本の光ファイバ５５が
それら複数本の光ファイバ５５の延長線が全体としての
光軸Ｌ上の一点０で交わるように放射状に配列され、か
つ、それら複数の光ファイバ５５の延長線がつねにその
一点０で交わる状態が保持されるように扇状に振動す
る。

【００２８】これら図６、図７に示すように、複数本の
光ファイバ５５を配列しておき、同時に振動させること
で、高速走査、高速な画像計測が可能となる。図８は、
光ファイバを千鳥状に配列した状態を、光ファイバーの
端面側からみて示した模式図である。この図に示すよう
に光ファイバ５５を千鳥に配列することにより、光ファ
イバ５５の配列ピッチｄを等価的に１／２のピッチｄ／
２にすることができ、画像分解能を向上させることがで
きる。

【００２９】以下、上記のような光ファイバ先端部の振
動を実現するための具体的な構成について説明する。図
９は、本発明の画像計測装置の一実施形態の全体模式図
である。本体部４には、図１ないし図２に示すような光
源、干渉光学系、および光ディテクタ等が配置されてお
り、その本体部４には、光ディテクタを含む受光回路や
光ファイバを振動させるコイル（後述する）に交番電流
を供給するための電源５が接続されている。

【００３０】本体部４からはファイバースコープ３が延
び、そのファイバスコープ３の先端は体腔内に挿入さ
れ、その先端の測定ヘッド２が体内の被検体部分に対向
する位置に配置される。このファイバスコープ３の内部
には、本体部４とそのファイバスコープ３先端の測定ヘ
ッド２との間に、物体光を伝達する光ファイバ５５（図
１，図２参照）が延びている。尚、この図には、光ファ
イバ５５は一本のみ示されているが、実際は複数本の光
ファイバ５５がファイバスコープ３内部に延び、それら
の光ファイバ５５の、少なくとも測定ヘッド２側の端部
は、図６ないし図７に示すように互いに配列された状態
に配置されている。

【００３１】図１０〜図１２は、測定ヘッド２の構造を
示す、それぞれ平面図、側面図、及び斜視図である。た
だし、これらの図では、解り易さのため、それぞれ一部
が図示省略されている。ここでは、図１０，図１２に示
すように、光ファイバ５５の先端部は、弾性支持体８１
の表面に、互いに平行に配列固着されている。弾性支持
体８１は、図１１に示すように、光ファイバ５５の延び
る方向に離れた２カ所に軸支持された支点８３，８４を
有し、それら支点８３，８４間の中央部分に開口８２，
８２（図１０参照）が形成されている。この弾性支持体
８１は、以下に説明する原理に基づき、支点８３，８４
を節部とし、開口８２，８２の部分を腹部とした単振動
を行なう。

【００３２】図１２に示すように、この弾性支持体８１
に隣接して、永久磁石９１とその永久磁石９１からの磁
力を伝える２つの鉄心９２からなる磁力線伝達機構が２
組備えられており、各組毎の各一方の鉄心９２は、図１
０に示す開口８２内に挿入されている。また、弾性支持
体８１には、図示のコイル９３が固定されており、この
コイル９３には、交番電流が供給される。永久磁石９１
からの磁力線は、鉄心９２を通りコイル９３を横切る。

【００３３】図１３は、図１２のＡ−Ａ’断面図
（Ａ）、および振動原理説明図（Ｂ）である。コイル９
３には、図１３（Ｂ）に破線で示す方向の磁力が働いて
おり、その１３（Ｂ）のコイル９３を示す円内に示すよ
うな方向の電流が流れると、電磁作用により、図１３
（Ｂ）に矢印Ｆで示す方向の力が働き、コイル９３及び
光ファイバ５５が固定された弾性支持体８１（図１０〜
図１２参照）が図１３（Ａ）に示す位置Ｐ１に移動す
る。コイル９３に流れる電流の向きを変えると図１３
（Ｂ）に示す矢印Ｆとは反対方向の力が働き、弾性支持
体８１は、図１３（Ａ）に示す位置Ｐ２に移動する。コ
イル９３に交番電流を流すと弾性支持体８１およびそれ
に固定された光ファイバ５５は、コイル９３を流れる交
番電流と同期して位置Ｐ１と位置Ｐ２との間で振動す
る。

【００３４】図１０〜図１２に示す例では、複数本の光
ファイバ５５が弾性支持体８１に平面的に配列されてお
り、その平面がその平面と直交する方向に振動するた
め、被検体１が、各光ファイバ５５の一次元走査の集合
として二次元的に走査される。尚、図１０〜図１２に示
す例では、光ファイバ５５の、物体光の射出端は単振動
腹部から外れた位置にあり、このため、単振動した光フ
ァイバ５５から射出された物体光は、対物レンズ５６の
配置位置で、全体としての光軸Ｌと交差するが、光ファ
イバ５５の射出端を単振動腹部に配置することにより、
単振動した光ファイバ５５から射出された物体光を光軸
Ｌと平行に進ませることもできる。

【００３５】図１４は、本発明の画像計測装置の他の実
施形態の全体模式図である。本体部４には、干渉計本体
部分４１のほか、モータ４３，フレキシブルシャフト４
４等からなる回転駆動機構４２が備えられており、ファ
イバスコープ３の内部には、その先端の測定ヘッド２ま
で、光ファイバ５５のほか、フレキシブルシャフト４４
が延びている。

【００３６】図１５〜図１７は、図１４に全体を示す実
施形態における測定ヘッドの構造を示す、それぞれ平面
図、側面図、及び部分拡大斜視図である。光ファイバ５
５は、その先端が単振動の腹の部分に位置するように弾
性支持体８１に複数本平行に固定されている。弾性支持
体８１は、２つの支点８３，８４で軸支持されており、
その弾性支持体８１の後端部８１ａは、フレキシブルシ
ャフト４４の前端部に位置している。このフレキシブル
シャフト４４の前端部には、そのフレキシブルシャフト
４４の回転軸から偏心した位置にピン４５が備えられて
おり、フレキシブルシャフト４４が回転運動をすると、
ピン４５は、そのフレキシブルシャフト４４の回転軸を
中心とした円を描くように運動する。

【００３７】弾性支持体８１の後端部８１ａは、押しバ
ネ８９により、常にピン４５に押し付けられており、そ
の後端部８１ａは、フレキシブルシャフト４４が回転す
るとピン４５の運動に伴って図１６の上下方向に往復運
動する。これにより、弾性支持体８１は、２つの支点８
３，８４を節部、光ファイバ５５の先端位置を腹部とし
た単振動を行う。

【００３８】このような構造によっても、光ファイバ５
５を振動させることができる。図１８は、光ファイバ先
端部の配置状態の他の例を示す、測定ヘッドの模式図で
ある。図１８に示すように、複数本の光ファイバ５５の
先端を斜めに、かつ、対物レンズ５６の特性により定ま
るある曲線に沿って配列すると、被検体１内部を、光軸
Ｌに対し傾いた走査線に沿って走査することができる。
ここではさらに、測定ヘッド２の先端面２ａが斜め４５
°に傾斜しており、したがって被検体１の表面１ａに対
し垂直な断面の画像を計測することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光ヘテロダイン方式を用い、内視鏡に好適な画像計測装
置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】マハツェンダ干渉計を採用したＯＣＭを内視鏡
に適用したときの基本構成図である。

【図２】マイケルソン干渉計を採用したＯＣＭを内視鏡
に適用したときの基本構成図である。

【図３】体腔内に挿入された、光ファイバ先端の測定ヘ
ッドの一例を示す模式構成図である。

【図４】光ファイバ先端部の振動のさせ方を示す模式図
である。

【図５】光ファイバ先端部の振動のさせ方を示す模式図
である。

【図６】複数本の光ファイバを配列した例を示す模式図
である。

【図７】複数本の光ファイバを配列した例を示す模式図
である。

【図８】光ファイバを千鳥状に配列した状態を、光ファ
イバの端面側からみて示した模式図である。

【図９】本発明の画像計測装置の一実施形態の全体模式
図である。

【図１０】図９に全体を示す実施形態における測定ヘッ
ドの構造を示すそれぞれ平面図である。

【図１１】図９に全体を示す実施形態における測定ヘッ
ドの構造を示す側面図である。

【図１２】図９に全体を示す実施形態における測定ヘッ
ドの構造を示す斜視図である。

【図１３】図１２のＡ−Ａ’断面図（Ａ）、および振動
原理説明図（Ｂ）である。

【図１４】本発明の画像計測装置の他の実施形態の全体
模式図である。

【図１５】図１４に全体を示す実施形態における測定ヘ
ッドの構造を示す平面図である。

【図１６】図１４に全体を示す実施形態における測定ヘ
ッドの構造を示す側面図である。

【図１７】図１４に全体を示す実施形態における測定ヘ
ッドの構造を示す部分拡大斜視図である。

【図１８】光ファイバ先端部の配置状態の他の例を示
す、測定ヘッドの模式図である。

【図１９】ＣＬＳＭの一例を示す概略構成図である。

【図２０】光ファイバの先端にビームスキャナを配置し
た構成を示す図である。

【図２１】網膜診断用ＯＣＭの構成図である。

【図２２】図２１の測定ヘッドの詳細構成図である。

【符号の説明】

１ 被検体 ４４ フレキシブルシャフト ４５ ピン ５１ ＳＬＤ ５５ 光ファイバ ５６ 対物レンズ ６２ 光ディテクタ ８１ 弾性支持体 ８２ 開口 ８３，８４ 支点 ９１ 永久磁石 ９２ 鉄心

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源からの光を二分し二分された光のう
   ちの一方の光を被検体に照射して該被検体からの反射光
   と二分された他方の光との干渉光を受光する光ヘテロダ
   イン法を用いて該被検体の画像を得る画像計測装置にお
   いて、 被検体に向けて前記一方の光を照射する測定ヘッドと、 一端側が前記測定ヘッドに保持され前記一方の光を該測
   定ヘッドに導くと共に被検体からの反射光を該一端側の
   先端から入射して他端側に導く光ファイバと、 前記光ファイバの前記一端側を、該一端側の光軸に交わ
   る方向に振動させることにより、被検体上を前記一方の
   光で走査する走査機構とを備えたことを特徴とする画像
   計測装置。
2. 【請求項２】 前記走査機構が、前記光ファイバの前記
   一端側に固着された導電線コイルと、前記導電線コイル
   に磁力を及ぼする磁石と、前記導電線コイルに交番電流
   を流す電源とを備え、前記導電線コイルに流れる電流と
   前記磁石が該導電線コイルに及ぼす磁力との相互作用に
   より生じる電磁力により、該導電線コイルに固着された
   前記光ファイバの前記一端側を振動させるものであるこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像計測装置。
3. 【請求項３】 前記走査機構が、一端側が前記測定ヘッ
   ドにまで延在し該測定ヘッドに回転力を伝達する回転シ
   ャフトと、該回転シャフトの回転運動を往復運動に変換
   する運動変換機構とを備え、該運動変換機構により往復
   運動に変換された動力により、前記光ファイバの前記一
   端側を振動させるものであることを特徴とする請求項１
   記載の画像計測装置。
4. 【請求項４】 前記走査機構が、前記光ファイバを、該
   光ファイバの前記一端側の先端が最大振幅となるように
   振動させるものであることを特徴とする請求項１記載の
   画像計測装置。
5. 【請求項５】 前記走査機構が、前記光ファイバを、該
   光ファイバの、前記一端側の先端から外れた位置が最大
   振幅となるように振動させるものであることを特徴とす
   る請求項１記載の画像計測装置。
6. 【請求項６】 前記光ファイバが、それぞれの一端側が
   振動方向に交わる面内に互いに平行に配列された複数本
   の光ファイバからなることを特徴とする請求項１記載の
   画像計測装置。
7. 【請求項７】 前記光ファイバが、それぞれの光軸が互
   いに一点で交わるようにそれぞれの一端側が振動方向に
   交わる面内に放射状に配列された複数本の光ファイバか
   らなることを特徴とする請求項１記載の画像計測装置。
8. 【請求項８】 前記光ファイバが、それぞれの一端側が
   振動方向に交わる面内に配列されるとともに、それぞれ
   の一端側の先端から射出された光により、被検体の、光
   軸に対し斜めに広がる面上が走査されるように、それぞ
   れの先端が位置決めされた複数本の光ファイバからなる
   ことを特徴とする請求項１記載の画像計測装置。
9. 【請求項９】 前記測定ヘッドの、被検体に向けて照射
   される前記一方の光の射出端が、光軸に対し傾斜した面
   を成していることを特徴とする請求項８記載の画像計測
   装置。