JPH09150338A - 締結具の締結忘れ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製品組立時における作業者による締結具の締
結忘れを防止し、所定数の締結具が確実に締結される装
置を提供するものである。 【構成】 製品１を支持する治具２と、製品１を治具２
上から取り外せないように保持するロック機構３と、ビ
ス（締結具）１０の締結作業を行う電動ドライバ４と、
電動ドライバ４による各ビス１０の締結作業の終了をカ
ウントし所定本数のビス締結が終了したことを検出する
カウンタ５と、後述の光電センサ７からの信号Ｓ₁によ
りロック機構３に対してロック信号Ｓ₂を出力すると共
に、カウンタ５からの信号Ｓ₃によりロック解除信号Ｓ₄
を出力する制御装置６と、製品１が治具２上にセットあ
るいは取り外されたことを検出する光電センサ７とから
構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、製品の組立時に
おけるビス等の締結具の締結作業を確実に行うための装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、作業者による各種製品の締結作業
では、治具に保持した製品に対し作業者が所定箇所にビ
ス等による締結作業を行い、作業者自身の確認により作
業の完了を判断していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、締結箇所が多
くなればなる程、作業者に緊張を強いることとなり、作
業者の締結忘れも排除し切れなかった。この発明は、上
記従来の欠点に鑑みなされたもので、締結箇所の多少に
拘わらず、所定数の締結具による締結作業を確実に行う
ことの出来る装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明では、製品を支持する治具と、製品
を治具に保持するロック機構と、締結作業を行う締結工
具と、締結具の数を数えるカウンタと、カウンタからの
信号を受け計数値が所定値に達したときロック機構を解
除する制御装置とで構成したことを特徴としている。

【０００５】また請求項２記載の発明では、締結工具が
電動式であり、締結工具の電流値が所定値を越えたこと
によりカウンタが締結作業の終了を検出することを特徴
としている。

【０００６】上記構成により、請求項１記載の発明で
は、製品を治具にセットした後、ロック機構を作動させ
て製品を治具から外せないように保持する。そして締結
工具による締結数をカウントし、所定数の締結が終了し
た時、制御装置によりロック機構を解除して、製品が治
具から取り外せるようになる。

【０００７】また請求項２記載の発明では、締結工具の
電流値を計測し、所定値を越えた時の突出電流の発生を
もって、締結作業が終了したと判断する。

【０００８】

【実施例】以下締結治具としてビスを用いた実施例を、
図に基づいて説明する。図１はこの発明装置の概要を示
すもので、１は締結作業が行われる製品、２は製品１を
支持する治具、３は製品１を治具２に保持するロック機
構、４はビス１０の締結作業を行う締結工具としての電
動ドライバ（以下単に「ドライバ」と称する）、５はド
ライバ４により締結したビス１０の本数を数えるカウン
タ、６はロック機構３にロック信号Ｓ₂、ロック解除信
号Ｓ₄を出力する制御装置、７は製品１が治具２にセッ
トあるいは取り外されたことを検知する光電センサであ
る。

【０００９】ロック機構３は、図２に要部を示すよう
に、治具２両側部の対称位置に立設されたステー３ａ
と、ステー３ａの上部にブラケット３ｂを介して固定さ
れたエアシリンダ３ｃからなり、エアシリンダ３ｃのロ
ッド３ｄ先端には製品１を保護する軟質材からなるキャ
ップ３ｅが取り付けられ、このロッド３ｄ先端が治具２
に支持された製品１上に若干の空間δを設けて突出する
ことにより、製品１が治具２から取り外せないようにな
っている。８はエアシリンダ３ｃを作動させるポンプ、
９はポンプ８で発生した圧縮空気のエアシリンダ３ｃへ
の給排を行う制御バルブである。尚、ロッド３ｄ先端と
製品１との間に若干の空間δを設けているのは、この発
明のロック機構３が、製品１の取り外しを阻止するもの
であり、必要以上に製品１と接触することにより、製品
に擦り傷等をつけないようにするためである。

【００１０】カウンタ５は、ビス１０の締結作業の終了
を、ドライバ４の締結トルクが所定値を越えた時に発生
する突出電流値により検出してその数をカウントするも
ので、予め該当製品毎に決められている必要ビス締結本
数との比較を行い、所定数となった時に制御装置６に信
号Ｓ₃を出力するようにしてある。

【００１１】制御装置６は、製品１が治具２にセットさ
れたという光電センサ７からの信号Ｓ₁を受けロック機
構３にロック信号Ｓ₂を出力すると共に、上記カウンタ
５から所定数のビス１０の締結作業が終了したという信
号Ｓ₃を受けてロック機構３にロック解除信号Ｓ₄を出力
する。そして、製品１が治具２から取り外された時の光
電センサ７からの信号Ｓ₅により、カウンタ５にリセッ
ト信号Ｓ₆を出力し、更にドライバ４へ通電を遮断する
信号Ｓ₇を出力する。

【００１２】上記装置の作動を、図３に示すフローチャ
ートに基づいて説明すると、まず製品１を治具２にセッ
トすることにより、光電センサ７が制御装置６に信号Ｓ
₁を出力する。すると制御信号６が、ロック機構３の制
御バルブ９にロック信号Ｓ₂を出力することにより、ロ
ック機構３のエアシリンダ３ｃが作動してロッド３ｄが
治具２にセットされた製品１上に突出し、製品１を治具
２上から外れないように保持する。その後、作業者がド
ライバ４を操作して、製品１にビス１０の締結作業を行
う。その際、ドライバ４に通電する電流値から１本のビ
ス１０の締結作業が終了する毎にカウンタ５が作動して
カウント値を一つ加算し、加算値信号Ｓ ₃を制御値６に
出力する。すると制御装置６が、加算値を予め定められ
た値と比較して所定カウント値に達した時点でロック機
構３にロック解除信号Ｓ₄を出力することにより、制御
バルブ９を介してエアシリンダ３ｃが作動しロッド３ｄ
が治具２にセットされた製品１上から後退し、製品１を
治具２上から取り外すことが可能となる。最後に、製品
１を治具２上から取り外すことにより、光電センサ７が
制御装置６に再度信号Ｓ₅を出力し、その信号Ｓ₅を受け
て制御装置６がカウンタ５をリセットする（信号Ｓ₆）
と共に、ドライバ４への通電を遮断（信号Ｓ₇）してド
ライバ４の誤作動を防止しつつ、次の製品１が治具２に
セットされるまで待機状態となる。

【００１３】尚、上記実施例では、締結具としてビス
を、締結工具として電動ドライバを用いた例を示した
が、締結具はファスナ、加締めピン、溶着ピン等でも良
いし、締結工具も締結具に応じたものを用いれば良い。
又、ロック機構のアクチュエータもエアシリンダに限ら
ず、油圧シリンダ、ソレノイド、モータ等各種のものを
用いることが出来るのはいうまでもない。

【００１４】

【発明の効果】以上請求項１記載の発明によれば、製品
を治具にセットした後、所定数の締結具による締結が完
全に終了するまで、製品が治具上から外せないようなロ
ック機構を設けたことにより、作業者がうっかりして締
結箇所を欠いたまま作業を終了してしまうという不具合
を確実になくすことが出来る。従って、特に製品内部の
締結等、全組立て工程が終了した後では目視検査が困難
な製品においては、品質確保に大きな効果を発揮するこ
とが出来る。

【００１５】また請求項２記載の発明では、電動ドライ
バ等締結工具への通電電流を計測し、所定値を超えた時
の突出電流により、締結作業が終了したと判断している
ため、単にフィーダーで締結具の数をカウントする等の
場合に比べ、締結作業の完了そのものを判断しているの
で、締結がより堅固にかつ確実に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の概要を示す図である。

【図２】図１に示す実施例の要部断面図である。

【図３】図１実施例の作動を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 製品 ２ 治具 ３ ロック機構 ３ｃ エアシリンダ ４ ドライバ（締結工具） ５ カウンタ ６ 制御装置 ７ 光電センサ １０ ビス（締結具）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品を支持する治具と、製品を治具に保
   持するロック機構と、締結作業を行う締結工具と、締結
   具の数を数えるカウンタと、カウンタからの信号を受け
   計数値が所定値に達したときロック機構を解除する制御
   装置とからなることを特徴とする締結具の締結忘れ防止
   装置。
2. 【請求項２】 締結工具が電動式であり、締結工具の電
   流値が所定値を越えたことによりカウンタ締結作業の終
   了を検出することを特徴とする請求項１記載の締結具の
   締結忘れ防止装置。