JPH09150749A - ラックピニオン式油圧パワーステアリング装置およびその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】通常の種類のパワーステアリング装置と付加機
能を有する種類のパワーステアリング装置とで、部品の
共通化によりコスト低減を図ることができるラックピニ
オン式油圧パワーステアリング装置の製造方法を提供す
る。 【解決手段】各種類のパワーステアリング装置は、油圧
制御弁30を操舵補助力発生用油圧アクチュエータ20、ポ
ンプ70、およびタンク71それぞれに配管接続するための
ポート34、36、37、38が形成されたバルブハウジング７
を備える。通常の種類のパワーステアリング装置におけ
るピニオンから各接続ポートまでの軸方向寸法と、付加
機能を有する種類のパワーステアリング装置１における
ピニオン15から各接続ポート34、36、37、38までの軸方
向寸法とを相等しくする。運転条件に応じ自身の絞り部
の開度を変化させる可変絞り弁60のハウジング７′を付
加機能を有する種類の油圧パワーステアリング装置１の
バルブハウジング７とは別体とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操舵補助力発生用
油圧アクチュエータに作用する油圧を制御弁によって制
御するラックピニオン式油圧パワーステアリング装置
と、その製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ラックピニオン式油圧パワーステアリン
グ装置においては、操舵抵抗に応じ開度が変化する複数
の絞り部を有する油圧制御弁を用い、その絞り部の開度
を操舵抵抗に応じ変化させることで、操舵補助力発生用
油圧アクチュエータに作用する油圧を制御している。

【０００３】そのようなラックピニオン式油圧パワース
テアリング装置においては、その制御弁は、バルブハウ
ジングと、このバルブハウジングに相対回転可能に挿入
される筒状の第１バルブ部材と、この第１バルブ部材に
操舵抵抗に応じ相対回転可能に挿入される第２バルブ部
材と、両バルブ部材の相対回転角度に応じて開度が変化
する複数の絞り部とを有し、その第１バルブ部材に同行
回転するよう連結される出力シャフトにピニオンが形成
される。その各絞り部の開度の変化により操舵方向と操
舵抵抗に応じた操舵補助力を付与できるように、その制
御弁とポンプ、アクチュエータおよびタンクそれぞれと
の配管接続のための接続ポートがバルブハウジングに設
けられている。

【０００４】通常の種類のラックピニオン式油圧パワー
ステアリング装置にあっては、その各絞り部それぞれに
おける操舵抵抗の変化に対する油圧変化割合は相等しく
されている。

【０００５】一方、そのアクチュエータに作用する油圧
に対する操舵抵抗の関係を、車速や操舵角等の運転条件
に応じて変化させ、高速になる程に操舵の安定性を向上
すると共に低速になる程に操舵の応答性を向上すること
を図ったラックピニオン式油圧パワーステアリング装置
もある。そのような付加機能を有する種類のラックピニ
オン式油圧パワーステアリング装置においては、上記通
常のラックピニオン式油圧パワーステアリング装置と同
様の構成に加えて、各絞り部は第１の組と第２の組とに
組分けされ、第１の組に属する絞り部では第２の組に属
する絞り部よりも操舵抵抗の変化に対する油圧変化割合
が大きくされ、第１の組に属する絞り部により制御され
る圧油流量の第２の組に属する絞り部により制御される
圧油流量に対する割合を変化させることができるよう
に、その第２の組に属する絞り部とタンクとの間の油路
に、運転条件に応じ自身の絞り部の開度を変化させる可
変絞り弁が設けられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来、制御弁をポン
プ、アクチュエータおよびタンクに配管接続するための
各接続ポートのピニオンからの軸方向寸法は、通常の種
類のラックピニオン式パワーステアリング装置と付加機
能を有する種類のラックピニオン式パワーステアリング
装置とで相異なるものであった。すなわち、付加機能を
有する種類のラックピニオン式油圧パワーステアリング
装置においては、バルブハウジングにおける制御弁と可
変絞り弁との接続ポートを、ポンプおよびアクチュエー
タとの接続ポートよりもピニオンに軸方向に近接して配
置していたので、ピニオンからポンプおよびアクチュエ
ータとの接続ポートまでの軸方向寸法は、通常の種類の
ラックピニオン式パワーステアリング装置よりも付加機
能を有する種類のラックピニオン式パワーステアリング
装置のほうが大きくなっていた。また、付加機能を有す
る種類のラックピニオン式油圧パワーステアリング装置
の場合、可変絞り弁のハウジングは、制御弁のバルブハ
ウジングと一体成形されていた。そのため、通常の種類
のラックピニオン式油圧パワーステアリング装置と付加
機能を有する種類のラックピニオン式油圧パワーステア
リング装置とで、バルブハウジングの形状が大きく異な
り、部品の共通化が阻害され、コスト低減を図ることが
できなかった。さらに、通常の種類のラックピニオン式
油圧パワーステアリング装置と付加機能を有する種類の
ラックピニオン式油圧パワーステアリング装置とで油圧
配管の共通化が阻害され、コスト低減を図ることができ
なかった。

【０００７】また、付加機能を有する種類のラックピニ
オン式油圧パワーステアリング装置においては、バルブ
ハウジングにおける制御弁と可変絞り弁との接続ポート
を、ポンプおよびアクチュエータとの接続ポートよりも
ピニオンに軸方向に近接して配置し、且つ、制御弁とタ
ンクとの接続ポートを、第１バルブ部材よりもピニオン
から軸方向に離れたバルブハウジング内部空間を介して
制御弁に通じるように、第１バルブ部材よりもピニオン
から軸方向に離れて配置していた。そのため、制御弁と
可変絞り弁との接続ポートと、制御弁とタンクとの接続
ポートとの間の距離が大きかった。しかし、その接続ポ
ート間の距離が大きいと、可変絞り弁と制御弁との間の
油の流路が長くなるため、可変絞り弁のハウジングが大
型化するという問題があった。

【０００８】本発明は、上記課題を解決することのでき
るラックピニオン式油圧パワーステアリング装置と、そ
の製造方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明方法は、２種類の
ラックピニオン式油圧パワーステアリング装置であっ
て、それぞれ操舵補助力発生用油圧アクチュエータと、
そのアクチュエータに作用する油圧の制御弁とを備える
ものを製造する際に適用される。その制御弁は、バルブ
ハウジングと、このバルブハウジングに相対回転可能に
挿入される筒状の第１バルブ部材と、この第１バルブ部
材に操舵抵抗に応じ相対回転可能に挿入される第２バル
ブ部材と、両バルブ部材の相対回転角度に応じて開度が
変化する複数の絞り部とを有する。その第１バルブ部材
に同行回転するよう連結される出力シャフトにピニオン
が形成される。その各絞り部の開度の変化により操舵方
向と操舵抵抗に応じた操舵補助力を付与できるように、
その制御弁とポンプ、アクチュエータおよびタンクそれ
ぞれとの配管接続のための接続ポートがバルブハウジン
グに設けられる。一方の種類のラックピニオン式油圧パ
ワーステアリング装置の各絞り部それぞれにおける操舵
抵抗の変化に対する油圧変化割合は相等しくされる。他
方の種類のラックピニオン式油圧パワーステアリング装
置の各絞り部は第１の組と第２の組とに組分けされ、第
１の組に属する絞り部では第２の組に属する絞り部より
も操舵抵抗の変化に対する油圧変化割合が大きくされ、
第１の組に属する絞り部により制御される圧油流量の第
２の組に属する絞り部により制御される圧油流量に対す
る割合を変化させることができるように、その第２の組
に属する絞り部とタンクとの間の油路に、運転条件に応
じ自身の絞り部の開度を変化させる可変絞り弁が設けら
れている。本発明は、上記２種類のラックピニオン式油
圧パワーステアリング装置を製造するに際し、一方の種
類のステアリング装置におけるピニオンから前記各接続
ポートまでの軸方向寸法と、他方の種類のステアリング
装置におけるピニオンから前記各接続ポートまでの軸方
向寸法とを相等しくし、前記可変絞り弁のハウジングを
他方の種類のステアリング装置のバルブハウジングとは
別体とすることを特徴とする。

【００１０】本発明方法によれば、制御弁をポンプとア
クチュエータとタンクとに配管接続するための各接続ポ
ートまでの、ピニオンからの軸方向寸法を、一方の種類
のステアリング装置と他方の種類のステアリング装置と
で等しくし、また、可変絞り弁のハウジングを他方の種
類のラックピニオン式油圧パワーステアリング装置のバ
ルブハウジングとは別体とすることで、一方の種類のス
テアリング装置と他方の種類のステアリング装置とでバ
ルブハウジングの形状が異なるのを防止できる。

【００１１】本発明方法において、各種類のステアリン
グ装置におけるタンクとの接続ポートを、第１バルブ部
材よりもピニオンから軸方向に離れたバルブハウジング
内部空間を介して制御弁に通じるように、第１バルブ部
材よりもピニオンから軸方向に離れて配置し、他方の種
類のステアリング装置における第１バルブ部材の軸方向
寸法を、一方の種類のステアリング装置における第１バ
ルブ部材の軸方向寸法よりも長くし、他方の種類のステ
アリング装置のバルブハウジングにおける制御弁と可変
絞り弁との接続ポートを、ポンプおよびアクチュエータ
との接続ポートよりもピニオンから軸方向に離れて配置
するのが好ましい。

【００１２】他方の種類のステアリング装置において
は、制御弁に可変絞り弁を接続するため、その接続のた
めの油の流路を確保する必要があり、そのため、第１バ
ルブ部材の軸方向寸法は、一方の種類のステアリング装
置におけるよりも長くなる。一方、従来より、ラックピ
ニオン式油圧パワーステアリング装置におけるタンクと
の接続ポートは、第１バルブ部材よりもピニオンから軸
方向に離れたバルブハウジング内部空間を介して制御弁
に通じるように、第１バルブ部材よりもピニオンから軸
方向に離れて配置されている。よって、他方の種類のス
テアリング装置のバルブハウジングにおける制御弁と可
変絞り弁との接続ポートを、ポンプおよびアクチュエー
タとの接続ポートよりもピニオンから軸方向に離れて配
置することで、他方の種類のステアリング装置における
第１バルブ部材の軸方向寸法が一方の種類のステアリン
グ装置の軸方向寸法よりも長尺であっても、その長尺部
分の軸方向寸法を、他方の種類のステアリング装置のバ
ルブハウジングの内部空間の軸方向寸法よりも小さくす
ることで、従来より用いられている一方の種類のステア
リング装置のバルブハウジングの内部空間の一部に、そ
の他方の種類のステアリング装置の第１バルブ部材を配
置することができる。これにより、従来より用いられて
いる一方の種類のステアリング装置のバルブハウジング
を、他方の種類のステアリング装置のバルブハウジング
として利用できる。また、従来より用いられている一方
の種類のステアリング装置の出力シャフト等も、そのま
ま他方の種類のステアリング装置の部品として利用でき
る。

【００１３】また、本発明方法において、一方の種類の
ステアリング装置における制御弁をポンプとアクチュエ
ータとタンクとに接続する配管の配置と、他方の種類の
ステアリング装置における制御弁をポンプとアクチュエ
ータとタンクとに接続する配管の配置とを相等しくする
のが好ましい。これにより、一方の種類のステアリング
装置と他方の種類のステアリング装置とで、油圧配管を
共通化してコスト低減を図ることができる。

【００１４】さらに、本発明方法において、その可変絞
り弁を、他方の種類のステアリング装置のバルブハウジ
ングに着脱可能とし、一方の種類のステアリング装置の
バルブハウジングおよび各バルブ部材として、他方の種
類のステアリング装置の制御バルブを構成可能なものを
使用し、他方の種類のステアリング装置においては可変
絞り弁との接続ポートとして用いられるバルブハウジン
グの開口を、一方の種類のステアリング装置においては
着脱可能な閉鎖部材により閉鎖するのが好ましい。これ
により、一方の種類のステアリング装置と他方の種類の
ステアリング装置とで、制御バルブの構成部品を共通化
してコスト低減を図ることができる。さらに、一方の種
類のステアリング装置のバルブハウジングの開口を閉鎖
する閉鎖部材を取り外し、その開口を接続ポートとして
バルブハウジングに他方の種類のステアリング装置と共
通の可変絞り弁を接続することで、一方の種類のステア
リング装置を他方の種類のステアリング装置にすること
ができる。

【００１５】本発明の第１の油圧パワーステアリング装
置は、上記他方の種類のラックピニオン式油圧パワース
テアリング装置であって、前記制御弁とタンクとの接続
ポートは、第１バルブ部材よりもピニオンから軸方向に
離れたバルブハウジング内部空間を介して制御弁に通じ
るように、第１バルブ部材よりもピニオンから軸方向に
離れて配置され、その制御弁と可変絞り弁との接続ポー
トは、その制御弁とポンプおよびアクチュエータとの接
続ポートよりもピニオンから軸方向に離れて配置されて
いることを特徴とする。

【００１６】本発明の第１の油圧パワーステアリング装
置によれば、制御弁と可変絞り弁との接続ポートと、制
御弁とタンクとの接続ポートと間の距離が、従来よりも
短くなるので、可変絞り弁と制御弁との間の油の流路を
短くできる。これにより、可変絞り弁のハウジングを小
型化できる。

【００１７】また、その可変絞り弁がスプールの軸方向
移動により自身の絞り部の開度を変化させ、そのスプー
ルの軸心を含む平面と両バルブ部材の相対回転軸を含む
平面とが平行とされ、そのスプールの径方向外方に制御
弁と可変絞り弁との間の油の流路が設けられることで、
その油の流路を可及的に短くし、両バルブ部材の相対回
転軸方向における可変絞り弁のハウジングの寸法を可及
的に小さくできる。これにより、装置の小型軽量化を図
ることができる。

【００１８】さらに、両バルブ部材の相対回転軸方向に
おける可変絞り弁のハウジングの寸法を可及的に小さく
できるので、そのスプールの軸心を両バルブ部材の相対
回転軸に非平行とすることで、可変絞り弁と他部品との
干渉等を防止し、可変絞り弁をスペースの制限された場
所に容易に配置できる。

【００１９】本発明の第２の油圧パワーステアリング装
置は、上記一方の種類のラックピニオン式油圧パワース
テアリング装置であって、そのバルブハウジングに前記
制御弁に通じる開口が形成され、その開口を閉鎖する閉
鎖部材がバルブハウジングに着脱可能に取り付けられ、
前記複数の絞り部は第１の組と第２の組とに組分けさ
れ、その開口の閉鎖により、その第１の組の各絞り部そ
れぞれにおける操舵抵抗の変化に対する油圧変化割合は
相等しくされ、その第２の組の各絞り部での圧油の流れ
が阻止され、その開口を接続ポートとして、そのバルブ
ハウジングに、その第２の組に属する絞り部とタンクと
の間の油路において、運転条件に応じ自身の絞り部の開
度を変化させる可変絞り弁が着脱可能とされ、その可変
絞り弁を介して前記第２の組に属する絞り部とタンクと
の間の油路が開くことで、前記第１の組に属する絞り部
では第２の組に属する絞り部よりも操舵抵抗の変化に対
する油圧変化割合が大きくされ、その可変絞り弁の絞り
部の開度変化により、その第１の組に属する絞り部によ
り制御される圧油流量の第２の組に属する絞り部により
制御される圧油流量に対する割合が変化されることを特
徴とする。本発明の第２の油圧パワーステアリング装置
によれば、バルブハウジングの開口を閉鎖する閉鎖部材
を、他方の種類のステアリング装置と共通の可変絞り弁
に交換することで、上記他方の種類のステアリング装置
にすることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１１を参照して本
発明の第１実施形態を説明する。

【００２１】図１に示す第１のラックピニオン式油圧パ
ワーステアリング装置（他方の種類のラックピニオン式
油圧パワーステアリング装置）１は、車両のハンドル
（図示省略）に連結される入力シャフト２と、この入力
シャフト２にトーションバー６を介し連結される出力シ
ャフト３とを備えている。そのトーションバー６は、ピ
ン４により入力シャフト２に連結され、セレーション５
により出力シャフト３に連結されている。その入力シャ
フト２は、ベアリング８を介しバルブハウジング７によ
り支持され、また、ベアリング１２を介し出力シャフト
３により支持されている。その出力シャフト３はベアリ
ング１０、１１を介しラックハウジング９により支持さ
れている。その出力シャフト３にピニオン１５が形成さ
れ、このピニオン１５に噛み合うラック１６に操舵用車
輪（図示省略）が連結される。これにより、操舵による
入力シャフト２の回転は、トーションバー６を介してピ
ニオン１５に伝達される。そのピニオン１５の回転によ
り、ラック１６は車両幅方向に移動し、このラック１６
の移動により車両の操舵がなされる。なお、入出力シャ
フト２、３とバルブハウジング７との間にはオイルシー
ル４２、４３が介在する。また、ラック１６を支持する
サポートヨーク４０が、バネ４１の弾力によりラック１
６に押し付けられている。

【００２２】操舵補助力発生用油圧アクチュエータとし
て油圧シリンダ２０が設けられている。この油圧シリン
ダ２０は、ラックハウジング９により構成されるシリン
ダチューブと、ラック１６に一体化されるピストン２１
とを備えている。そのピストン２１により仕切られる油
室２２、２３に、操舵方向と操舵抵抗とに応じて圧油を
供給するため、ロータリー式油圧制御弁３０が設けられ
ている。

【００２３】その制御弁３０は、バルブハウジング７に
相対回転可能に挿入されている筒状の第１バルブ部材３
１と、この第１バルブ部材３１に同軸中心に相対回転可
能に挿入されている第２バルブ部材３２とを備えてい
る。その第１バルブ部材３１は出力シャフト３に、ピン
２９により同行回転するよう連結されている。その第２
バルブ部材３２は、入力シャフト２と一体的に成形され
ている。すなわち、入力シャフト２の外周部により第２
バルブ部材３２が構成され、第２バルブ部材３２は入力
シャフト２と同行回転する。よって、第１バルブ部材３
１と第２バルブ部材３２とは、操舵抵抗に応じ前記トー
ションバー６がねじれることで、同軸中心に相対回転す
る。

【００２４】そのバルブハウジング７に、ポンプ７０に
接続される入口ポート３４と、前記油圧シリンダ２０の
一方の油室２２に接続される第１ポート３７と、他方の
油室２３に接続される第２ポート３８と、直接にタンク
７１に接続される第１出口ポート３６と、後述の可変絞
り弁６０を介しタンク７１に接続される第２出口ポート
６１とが設けられている。その第１出口ポート３６は、
第１バルブ部材３１よりもピニオン１５から軸方向に離
れたバルブハウジング内部空間７ａを介して制御弁３０
に通じるように、第１バルブ部材３１よりもピニオン１
５から軸方向に離れて配置されている。その第２出口ポ
ート６１は、入口ポート３４、第１ポート３７および第
２ポート３８よりもピニオン１５から軸方向に離れて配
置されている。

【００２５】上記各接続ポート３４、３６、３７、３
８、６１は、その第１バルブ部材３１と第２バルブ部材
３２との内外周間の弁間流路を介し互いに接続される。
すなわち、図３、図４に示すように、第１バルブ部材３
１の内周に８ケの凹部５０ａ、５０ｂ、５０ｃが周方向
に関し互いに等間隔に形成され、第２バルブ部材３２の
外周に８ケの凹部５１ａ、５１ｂ、５１ｃが周方向に関
し互いに等間隔に形成されている。図４は実線により第
２バルブ部材３２の展開図を示し、鎖線により第１バル
ブ部材３１に形成された凹部５０ａ、５０ｂ、５０ｃを
示す。第１バルブ部材３１に形成された凹部５０ａ、５
０ｂ、５０ｃの間に第２バルブ部材３２に形成された凹
部５１ａ、５１ｂ、５１ｃが位置する。

【００２６】その第１バルブ部材３１に形成された凹部
は、２ケの右操舵用凹部５０ａと、２ケの左操舵用凹部
５０ｂと、４ケの連絡用凹部５０ｃとを構成する。その
２ケの右操舵用凹部５０ａは、第１バルブ部材３１に形
成された流路５３と前記第１ポート３７とを介し油圧シ
リンダ２０の右操舵補助力発生用油室２２に接続され、
互いに周方向に１８０°離れて配置される。その２ケの
左操舵用凹部５０ｂは、第１バルブ部材３１に形成され
た流路５４と前記第２ポート３８とを介し油圧シリンダ
２０の左操舵補助力発生用油室２３に接続され、互いに
周方向に１８０°離れて配置される。なお、第１バルブ
部材３１に形成された流路５３、５４は、径方向外方側
において周溝状とされている。

【００２７】その第２バルブ部材３２に形成された凹部
は、４ケの圧油供給用凹部５１ａと、２ケの第１圧油排
出用凹部５１ｂと、２ケの第２圧油排出用凹部５１ｃと
を構成する。その４ケの圧油供給用凹部５１ａは、第１
バルブ部材３１に形成された圧油供給路５５と前記入口
ポート３４とを介しポンプ７０に接続され、互いに周方
向に９０°離れて配置される。その２ケの第１圧油排出
用凹部５１ｂは、入力シャフト２に形成された流路５２
ａから入力シャフト２とトーションバー６との間を通
り、入力シャフト２に形成された流路５２ｂ（図１参
照）と第１出口ポート３６とを介しタンク７１に接続さ
れ、互いに周方向に１８０°離れて配置される。その２
ケの第２圧油排出用凹部５１ｃは、第１バルブ部材３１
に形成された流路５９と第２出口ポート６１とを介し可
変絞り弁６０に接続され、互いに周方向に１８０°離れ
て配置されている。なお、第１バルブ部材３１に形成さ
れた圧油供給路５５と流路５９は、径方向外方側におい
て周溝状とされている。

【００２８】各第１圧油排出用凹部５１ｂは右操舵用凹
部５０ａと左操舵用凹部５０ｂとの間に配置され、各第
２圧油排出用凹部５１ｃは連絡用凹部５０ｃの間に配置
され、右操舵用凹部５０ａと連絡用凹部５０ｃとの間お
よび左操舵用凹部５０ｂと連絡用凹部５０ｃとの間に圧
油供給用凹部５１ａは配置される。

【００２９】その第１バルブ部材３１に形成された凹部
５０ａ、５０ｂ、５０ｃの軸方向に沿う縁と第２バルブ
部材３２に形成された凹部５１ａ、５１ｂ、５１ｃの軸
方向に沿う縁との間が絞り部Ａ、Ａ′、Ｂ、Ｂ′、Ｃ、
Ｃ′、Ｄ、Ｄ′を構成する。これにより、各絞り部Ａ、
Ａ′、Ｂ、Ｂ′、Ｃ、Ｃ′、Ｄ、Ｄ′はポンプ７０とタ
ンク７１と油圧シリンダ２０とを接続する弁間流路２７
に配置されている。

【００３０】図５に示すように、その第２バルブ部材３
２に形成された凹部５１ａ、５１ｂ、５１ｃの軸方向に
沿う縁は面取り部とされている。その連絡用凹部５０ｃ
と第２圧油排出用凹部５１ｃとの間の絞り部Ｂ′、Ｄ′
における第２圧油排出用凹部５１ｃの軸方向に沿う縁
（図３において△で囲む）の面取り部の幅をＷ、圧油供
給用凹部５１ａと連絡用凹部５０ｃとの間の絞り部
Ａ′、Ｃ′における圧油供給用凹部５１ａの軸方向に沿
う縁（図３において□で囲む）の面取り部の幅をＷ′、
その他の第２バルブ部材３２に形成された凹部の軸方向
に沿う縁（図３において○で囲む）の面取り部の幅を
Ｗ″として、図４、図５に示すように、Ｗ＞Ｗ′＞Ｗ″
とされている。操舵抵抗のない状態（図４、図５の状
態）にある各絞り部Ａ、Ａ′、Ｂ、Ｂ′、Ｃ、Ｃ′、
Ｄ、Ｄ′を全閉するのに要する両バルブ部材３１、３２
の相対回転角度（以下、「閉鎖角度」という）を互いに
比較すると、連絡用凹部５０ｃと第２圧油排出用凹部５
１ｃとの間の絞り部Ｂ′、Ｄ′の閉鎖角度θｒは、圧油
供給用凹部５１ａと連絡用凹部５０ｃとの間の絞り部
Ａ′、Ｃ′の閉鎖角度θｓよりも大きく、両閉鎖角度θ
ｒ、θｓは、他の各絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの閉鎖角度θ
ｔよりも大きい。これにより、第１バルブ部材３１と第
２バルブ部材３２との間の各絞り部は、複数の絞り部
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなる第１の組と、第１の組に属する
各絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄよりも閉鎖角度の大きな複数の
絞り部Ａ′、Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′からなる第２の組とに組
分けされる。また、第２の組に属する絞り部は、圧油供
給用凹部５１ａと連絡用凹部５０ｃとの間の絞り部
Ａ′、Ｃ′と、この絞り部Ａ′、Ｃ′よりも閉鎖角度の
大きな連絡用凹部５０ｃと第２圧油排出用凹部５１ｃと
の間の絞り部Ｂ′、Ｄ′の２種類とされる。

【００３１】その入力シャフト２と出力シャフト３は、
路面から操舵用車輪を介し伝達される抵抗によるトーシ
ョンバー６のねじれによって相対回転する。その相対回
転により第１バルブ部材３１と第２バルブ部材３２とが
相対回転することで、各絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ａ′、
Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′の開度が変化し、油圧シリンダ２０が
操舵方向と操舵抵抗に応じた操舵補助力を発生する。第
１の組に属する絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは第２の組に属す
る絞り部Ａ′、Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′よりも、閉鎖角度が小
さいので、その操舵抵抗の変化に対する油圧変化割合は
大きくなる。

【００３２】すなわち、図４は操舵が行なわれていない
状態を示す。この状態では両バルブ部材３１、３２の間
の絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ａ′、Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′は全
て開かれ、入口ポート３４と各出口ポート３６、６１と
は弁間流路２７を介し連通するので、ポンプ７０から制
御弁３０に流入する油はタンク７１に還流し、操舵補助
力は発生しない。

【００３３】この状態から右方へ操舵することによって
生じる操舵抵抗により両バルブ部材３１、３２が相対回
転すると、図３に示すように、圧油供給用凹部５１ａと
右操舵用凹部５０ａとの間の絞り部Ａおよび左操舵用凹
部５０ｂに隣接する圧油供給用凹部５１ａと連絡用凹部
５０ｃとの間の絞り部Ａ′の開度が大きくなり、右操舵
用凹部５０ａと第１圧油排出用凹部５１ｂとの間の絞り
部Ｂおよび左操舵用凹部５０ｂに隣接する圧油供給用凹
部５１ａに隣接する連絡用凹部５０ｃと第２圧油排出用
凹部５１ｃとの間の絞り部Ｂ′の開度が小さくなり、圧
油供給用凹部５１ａと左操舵用凹部５０ｂとの間の絞り
部Ｃおよび右操舵用凹部５０ａに隣接する圧油供給用凹
部５１ａと連絡用凹部５０ｃとの間の絞り部Ｃ′の開度
が小さくなり、左操舵用凹部５０ｂと第１圧油排出用凹
部５１ｂとの間の絞り部Ｄおよび右操舵用凹部５０ａに
隣接する圧油供給用凹部５１ａに隣接する連絡用凹部５
０ｃと第２圧油排出用凹部５１ｃとの間の絞り部Ｄ′の
開度が大きくなる。これにより、図中矢印で示す圧油の
流れにより油圧シリンダ２０の右操舵補助力発生用油室
２２に操舵方向と操舵抵抗に応じた圧力の圧油が供給さ
れ、また、左操舵補助力発生用油室２３からタンク７１
に油が還流し、車両の右方への操舵補助力が油圧シリン
ダ２０からラック１６に作用する。

【００３４】左方へ操舵すると、第１バルブ部材３１と
第２バルブ部材３２とは、右方に操舵した場合と逆方向
に相対回転し、絞り部Ａ、Ａ′の開度が小さくなり、絞
り部Ｂ、Ｂ′の開度が大きくなり、絞り部Ｃ、Ｃ′の開
度が大きくなり、絞り部Ｄ、Ｄ′の開度が小さくなる
の。よって、車両の左方への操舵補助力が油圧シリンダ
２０からラック１６に作用する。

【００３５】図１、図８に示すように、その第２出口ポ
ート６１に連通する可変絞り弁６０は、バルブハウジン
グ７とは別体の第２バルブハウジング７′と、この第２
バルブハウジング７′に形成された挿入孔６６に軸方向
（図１、図８において上下方向）に移動可能に挿入され
たスプール６２と、そのスプール６２にねじ合わされる
ネジ部材６４とを有する。その第２バルブハウジング
７′がバルブハウジング７にボルト等により接続される
ことで、この可変絞り弁６０はバルブハウジング７に着
脱可能とされている。そのスプール６２の軸心は両バル
ブ部材３１、３２の相対回転軸に平行とされている。そ
の挿入孔６６の一端はプラグ６８により閉鎖され、他端
はカバー９４′により閉鎖されている。そのスプール６
２とプラグ６８との間に圧縮コイルバネ９０が配置され
ている。そのネジ部材６４にステッピングモータ８０が
接続され、そのステッピングモータ８０にコントローラ
（図示省略）が接続される。そのコントローラは車速セ
ンサ（図示省略）に接続され、そのステッピングモータ
８０を車速に応じ制御する。すなわち、高速になるとネ
ジ部材６４は一方向に回転してスプール６２は図中上方
に変位し、低速になるとネジ部材６４は他方向に回転し
てスプール６２は図中下方に変位する。

【００３６】そのスプール６２の外周に周溝６２ａが形
成され、その挿入孔６６の内周に周溝６６ａが形成さ
れ、両周溝６２ａ、６６ａの間が絞り部６７とされてい
る。その絞り部６７の開度は、高速になってスプール６
２が図中上方に変位すると大きくなり、低速になってス
プール６２が下方に変位すると小さくなる。

【００３７】その挿入孔６６の内周の周溝６６ａと第２
出口ポート６１とを連通する連絡流路５８が、スプール
６２の径方向外方において第２バルブハウジング７′に
形成され、図９に示すように、その連絡流路５８からの
圧油の漏れを防止するため、そのバルブハウジング７と
第２バルブハウジング７′との間にリング状のシール部
材９８ａが配置されている。そのスプール６２の外周の
周溝６２ａとスプール６２の通孔６２ｄとを連通する径
方向孔６２ｃがスプール６２に形成されている。そのス
プール６２の通孔６２ｄは、その挿入孔６６におけるス
プール６２の下方空間に連絡する。そのスプール６２の
下方空間と第１出口ポート３６とを連通する連絡流路７
６が、スプール６２の径方向外方においてバルブハウジ
ング７と第２バルブハウジング７′とに亘り形成されて
いる。その連絡流路７６からの圧油の漏れを防止するた
め、図９に示すように、そのバルブハウジング７と第２
バルブハウジング７′との間にリング状のシール部材９
８ｂが配置されている。その連絡流路７６のバルブハウ
ジング７に形成されている部分が、前記第２出口ポート
６１と共に、そのバルブハウジング７への可変絞り弁６
０の接続ポートを構成する。これにより、ポンプ７０か
ら供給される圧油は、前記弁間流路２７および第２出口
ポート６１から連絡流路５８に導かれ、この連絡流路５
８から絞り部６７に至り、この絞り部６７から連絡流路
７６、第１出口ポート３６を介しタンク７１に至る。な
お、スプール６２には通孔６２ｄと平行にドレン流路６
２ｈが形成され、スプール６２の上方空間と下方空間と
を接続する。

【００３８】その絞り部６７の開度の最大値は、第２の
組に属する絞り部Ａ′、Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′の全開度の最
大値（両バルブ部材３１、３２の相対回転角が大きくな
る程に開度が小さくなる特性における最大値である。す
なわち、右操舵時は絞り部Ｂ′、Ｃ′の全開度の最大値
をいい、左操舵時は絞り部Ａ′、Ｄ′の全開度の最大値
をいう。以下「全開度の最大値」という場合は同旨）以
上、若しくは絞り機能を奏さなくなるまで大きくされて
いる。その絞り部６７の開度の最小値は、第２の組に属
する絞り部Ａ′、Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′の全開度の最小値
（両バルブ部材３１、３２の相対回転角が大きくなる程
に開度が小さくなる特性における最小値である。すなわ
ち、右操舵時は絞り部Ｂ′、Ｃ′の全開度の最小値をい
い、左操舵時は絞り部Ａ′、Ｄ′の全開度の最小値をい
い、全閉状態を含む。以下「全開度の最小値」という場
合は同旨）以下とされる。

【００３９】これにより、図２に示す油圧回路が構成さ
れ、第２の組に属する絞り部Ａ′、Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′と
タンク７１との間の油路の開度が、車速に応じた可変絞
り弁６０の作動により変化する。すなわち、第１の組に
属する絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにより制御される圧油流量
の、第２の組に属する絞り部Ａ′、Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′に
より制御される圧油流量に対する割合が、可変絞り弁６
０の作動により変化する。

【００４０】図７において、実線Ｘは、両バルブ部材３
１、３２の相対回転角に対する第１の組に属する絞り部
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの開度の変化特性を示す。１点鎖線Ｕ
は、その相対回転角に対する第２の組に属する連絡用凹
部５０ｃと第２圧油排出用凹部５１ｃとの間の絞り部
Ｂ′、Ｄ′の開度の変化特性を示す。１点鎖線Ｖは、そ
の相対回転角に対する第２の組に属する圧油供給用凹部
５１ａと連絡用凹部５０ｃとの間の絞り部Ａ′、Ｃ′の
開度の変化特性を示す。実線Ｙは、その相対回転角に対
する第２の組に属する全ての絞り部Ａ′、Ｂ′、Ｃ′、
Ｄ′の開度の合成した変化特性を示す。破線Ｒは、可変
絞り弁６０により設定される可変絞り弁自身の絞り部６
７ａ、６７ｂの中速走行時における開度を示す。

【００４１】上記第１のパワーステアリング装置１によ
れば、低速走行時においては、スプール６２は図１、図
８において下方に変位し、このスプール６２の変位によ
り可変絞り弁６０の絞り部６７は全閉状態になる。よっ
て、油圧シリンダ２０に作用する油圧は、第１の組の絞
り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの開度の変化特性線Ｘに応じ制御さ
れる。この場合、図６において一点鎖線で示すように、
操舵入力トルクが小さく、両バルブ部材３１、３２の相
対回転角が小さくても、第１の組に属する絞り部Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄの開度を小さくし、操舵補助力を発生させる
油圧の増加割合を大きくし、低速走行時における操舵の
高応答性を満足させることができる。

【００４２】高速走行時においては、スプール６２は図
１、図８において上方に変位し、このスプール６２の変
位によって可変絞り弁６０の絞り部６７の開度は、第２
の組に属する絞り部Ａ′、Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′の全開度の
最大値以上になる。よって、油圧シリンダ２０に作用す
る油圧は、第２の組の絞り部Ａ′、Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′の
開度の変化特性線Ｙ及び第１の組の絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄの開度の変化特性線Ｘの合成特性に応じ制御される。
この場合、図６において実線で示すように、操舵入力ト
ルクを大きくし、両バルブ部材３１、３２の相対回転角
を大きくしない限り、第２の組に属する絞り部Ａ′、
Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′の開度は小さくなることなく大きく保
持され、操舵補助力を発生させる油圧の増加割合は小さ
いので、高速走行時における操舵の安定性を満足させる
ことができる。

【００４３】中速走行時においては、スプール６２の変
位により可変絞り弁６０の絞り部６７の開度は、第２の
組に属する絞り部Ａ′、Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′の全開度の最
小値よりも大きく最大値よりも小さくなる。これによ
り、図７に示すように、第１の組に属する絞り部Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄが最小値（本実施形態では全閉状態）になる
までの間（図７において両バルブ部材の相対回転角がθ
ａになるまでの間）は、その第１の組に属する絞り部
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの全開度の変化特性線Ｘに絞り部６７の
開度の特性線Ｒを合成した特性に応じた操舵補助力が付
与される。第１の組に属する絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが全
閉状態になった時点から、第２の組に属する絞り部
Ａ′、Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′の全開度が可変絞り弁６０の絞
り部６７の開度よりも小さくなるまでの間（図７におい
て両バルブ部材の相対回転角がθａとθｂとの間）で
は、操舵補助力は絞り部６７の開度により定まる一定値
になる。しかる後に、第２の組に属する絞り部Ａ′、
Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′の全開度が可変絞り弁６０の絞り部６
７の開度よりも小さくなると、第２の組に属する絞り部
Ａ′、Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′の全開度の変化特性線Ｙに応じ
た操舵補助力が付与される。

【００４４】その第１の組に属する絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄが全閉状態になった後に、第２の組に属する絞り部
Ａ′、Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′の全開度が可変絞り弁６０の絞
り部６７の開度よりも小さくなるまでの間（θａ〜θｂ
の間）は、その第２の組に属する絞り部Ａ′、Ｂ′、
Ｃ′、Ｄ′が全閉状態になる点と、第１の組に属する絞
り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが全閉状態になる点との差（θｃ−
θａ）を小さくすることなく、小さくされている。すな
わち、仮に、第２の組に属する圧油供給用凹部５１ａと
連絡用凹部５０ｃとの間の絞り部Ａ′、Ｃ′が、連絡用
凹部５０ｃと第２圧油排出用凹部５１ｃとの間の絞り部
Ｂ′、Ｄ′と同様に図中１点鎖線Ｕで示す相対回転角に
対する開度変化特性を有すると仮定すると、相対回転角
に対する第２の組に属する全ての絞り部Ａ′、Ｂ′、
Ｃ′、Ｄ′の全開度の合成変化特性は、図７において２
点鎖線Ｍで示すものになる。そうすると、第２の組に属
する絞り部Ａ′、Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′の開度が、可変絞り
弁６０の自身の絞り部６７ａ、６７ｂの開度よりも小さ
くなるまでの間（両バルブ部材の相対回転角がθａとθ
ｄとの間）は大きくなるので、図６において２点鎖線で
示すように、操舵補助力を操舵抵抗に応じ制御できない
領域Ｌが大きくなる。これに対し、上記実施形態では、
第２の組に属する圧油供給用凹部５１ａと連絡用凹部５
０ｃとの間の絞り部Ａ′、Ｃ′の閉鎖角度θｓは、連絡
用凹部５０ｃと第２圧油排出用凹部５１ｃとの間の絞り
部Ｂ′、Ｄ′の閉鎖角度θｒよりも小さいので、中速走
行時において操舵補助力を操舵抵抗に応じ制御できない
領域を小さくできる。しかも、圧油供給用凹部５１ａと
連絡用凹部５０ｃとの間の絞り部Ａ′、Ｃ′が全閉状態
になる点（図７において両バルブ部材の相対回転角がθ
ｅの点）では、連絡用凹部５０ｃと第２圧油排出用凹部
５１ｃとの間の絞り部Ｂ′、Ｄ′は未だ閉じていないの
で、操舵補助力を操舵抵抗に応じ制御できる領域は小さ
くなることはない。

【００４５】図１０、図１１は、第２のラックピニオン
式油圧パワーステアリング装置（一方の種類のラックピ
ニオン式油圧パワーステアリング装置）１０１を示す。
なお、図１０、図１１において、第１のパワーステアリ
ング装置１に対応する部分は、第１のパワーステアリン
グ装置１の図面符号番号に１００を足して示す。この第
２のパワーステアリング装置１０１における第１のパワ
ーステアリング装置１との相違は、まず、第２バルブ部
材１３２に形成された凹部の軸方向に沿う縁（図１１に
おいて○で囲む）の面取り部の幅は全て相等しくされ、
これにより、制御弁１３０の各絞り部Ａ、Ａ′、Ｂ、
Ｂ′、Ｃ、Ｃ′、Ｄ、Ｄ′それぞれにおける操舵抵抗の
変化に対する油圧変化割合は相等しくされ、各絞り部
Ａ、Ａ′、Ｂ、Ｂ′、Ｃ、Ｃ′、Ｄ、Ｄ′の閉鎖角度は
同一とされている。また、この第２のパワーステアリン
グ装置１０１における第１バルブ部材１３１の軸方向寸
法は、第１のパワーステアリング装置１における第１バ
ルブ部材３１の軸方向寸法よりも短くされている。ま
た、第１のパワーステアリング装置１における可変絞り
弁６０、第２出口ポート６１、流路５９、第２圧油排出
用凹部５１ｃ、および連絡流路７６は設けられず、第２
圧油排出用凹部５１ｃに対応する凹部１５１ｃは、第１
のパワーステアリング装置１における第１圧油排出用凹
部５１ｂに対応する凹部１５１ｂと同様に、入力シャフ
ト１０２に形成された流路１５２ａから入力シャフト１
０２とトーションバー１０６との間を介して第１出口ポ
ート１３６からタンク１７１に接続される。他は第１の
パワーステアリング装置１と同様の構成とされ、これに
より、第２のパワーステアリング装置１０１は、操舵抵
抗と操舵方向に応じた操舵補助力を付与できる点は第１
のラックピニオン式油圧パワーステアリング装置１と同
様であるが、その操舵補助力を車速等の運転条件に応じ
て変化させる付加機能はない。

【００４６】上記第１のパワーステアリング装置１と第
２のパワーステアリング装置１０１とを製造するに際
し、図１、図１０に示すように、第１のパワーステアリ
ング装置１におけるピニオン１５のラック１６との噛み
合い中心から、入口ポート３４、第１ポート３７、第２
ポート３８および第１出口ポート３６までの軸方向寸法
ａ、ｂ、ｃ、ｄと、第２のパワーステアリング装置１０
１におけるピニオン１１５のラック１１６との噛み合い
中心から、入口ポート１３４、第１ポート１３７、第２
ポート１３８および第１出口ポート１３６までの軸方向
寸法ａ、ｂ、ｃ、ｄとを相等しくしている。また、第１
のパワーステアリング装置１における制御弁３０をポン
プ７０と油圧シリンダ２０とタンク７１とに接続する配
管９１、９２、９３、９４の配置と、第２のパワーステ
アリング装置１０１における制御弁１３０をポンプ１７
０とアクチュエータ１２０とタンク１７１とに接続する
配管１９１、１９２、１９３、１９４の配置とを相等し
くしている。

【００４７】上記第１実施形態によれば、第１のパワー
ステアリング装置１と第２のパワーステアリング装置１
０１とで、ピニオン１５、１１５のラック１６、１１６
との噛み合い中心から、入口ポート３４、１３４、第１
ポート３７、１３７、第２ポート３８、１３８および第
１出口ポート３６、１３６までの軸方向寸法ａ、ｂ、
ｃ、ｄは相等しく、また、可変絞り弁６０の第２バルブ
ハウジング７′は、第１のパワーステアリング装置のバ
ルブハウジング７とは別体であるので、第１のパワース
テアリング装置１と第２のパワーステアリング装置１０
１とでバルブハウジング７、１０７の形状が異なるのを
防止できる。これにより、第１のパワーステアリング装
置１のバルブハウジング７として、第２のパワーステア
リング装置１０１のバルブハウジング１０７に、可変絞
り弁６０の第２バルブハウジング７′を取り付けるため
の座面７ｂとボルト孔（図示省略）の加工を施し、制御
弁３０と可変絞り弁６０との接続用第２出口ポート６１
と連絡流路７６とを形成したものを用いることができ、
また出力シャフト３、１０３およびトーションバー６、
１０６は第１のパワーステアリング装置１と第２のパワ
ーステアリング装置１０１とで同一のものを用いること
ができる。

【００４８】また、第１、第２のパワーステアリング装
置１、１０１における第１出口ポート３６、１３６は、
第１バルブ部材３１、１３１よりもピニオン１５、１１
５から軸方向に離れたバルブハウジング内部空間７ａ、
１０７ａを介して制御弁３０、１３０に通じるように、
第１バルブ部材３１、１３１よりもピニオン１５、１１
５から軸方向に離れて配置されている。よって、第１の
パワーステアリング装置１の第１バルブ部材３１の軸方
向寸法が、可変絞り弁６０との接続のための油の流路５
９を確保するために、第２のパワーステアリング装置１
０１の第１バルブ部材１３１の軸方向寸法よりも長尺で
あっても、その長尺部分の軸方向寸法を、第２のパワー
ステアリング装置１０１のバルブハウジング１０７の内
部空間１０７ａの軸方向寸法よりも小さくすることで、
第２のパワーステアリング装置１０１のバルブハウジン
グ１０７と同一の軸方向寸法のバルブハウジング７の内
部空間７ａに、その第１バルブ部材３１を配置すること
が可能とされている。これにより、従来より用いられて
いる第２のパワーステアリング装置１０１のバルブハウ
ジング１０７を、第１のパワーステアリング装置１のバ
ルブハウジング７として利用できる。

【００４９】また、第１のパワーステアリング装置１に
よれば、制御弁３０と可変絞り弁６０との接続のための
第２出口ポート６１と、制御弁３０とタンク７１との接
続のための第１出口ポート３６との間の距離が、従来よ
りも短くなるので、可変絞り弁６０と制御弁３０との間
の油の流路５８、７６を短くできる。これにより、第２
バルブハウジング７′を小型化できる。

【００５０】また、可変絞り弁６０はスプール６２の軸
方向移動により自身の絞り部６７の開度を変化させ、そ
のスプール６２の軸心を含む平面と両バルブ部材３１、
３２の相対回転軸を含む平面とは平行とされ、そのスプ
ール６２の径方向外方において第２バルブハウジング
７′に可変絞り弁６０と制御弁３０との間の油の流路５
８、７６が設けられているので、その油の流路５８、７
６を可及的に短くし、両バルブ部材３１、３２の相対回
転軸方向における第２バルブハウジング７′の寸法を可
及的に小さくできる。これにより、装置の小型軽量化を
図ることができる。

【００５１】さらに、両バルブ部材３１、３２の相対回
転軸方向における第２バルブハウジング７′の寸法を可
及的に小さくできることで、図１２の第２実施形態の第
１のラックピニオン式油圧パワーステアリング装置１′
に示すように、そのスプール６２の軸心を両バルブ部材
３１、３２の相対回転軸に非平行とすることで、可変絞
り弁６０と他部品との干渉等を防止し、可変絞り弁６０
をスペースの制限された場所に容易に配置できる。他は
第１実施形態と同様で、同一部分は同一符号で示す。な
お、図１２に示した例では、スプール６２の軸方向は両
バルブ部材３１、３２の相対回転軸方向に直角とされて
いるが、直角に限定されず、周囲の他部品との関係に応
じた方向とすればよい。

【００５２】図１３は、第３実施形態の第２のラックピ
ニオン式油圧パワーステアリング装置１０１′を示す。
このステアリング装置１０１′は、第１実施形態の第１
のラックピニオン式油圧パワーステアリング装置１のバ
ルブハウジング７から可変絞り弁６０を取り外し、代わ
って、閉鎖部材２０１をバルブハウジング７にボルト等
によって着脱可能に取り付けることで構成されている。
そのバルブハウジング７に形成された開口であって、そ
の第１のラックピニオン式油圧パワーステアリング装置
１においては可変絞り弁６０との接続ポートとして用い
られる第２出口ポート６１と連絡流路７６とが、その閉
鎖部材２０１により閉鎖される。他は第１実施形態の第
１のラックピニオン式油圧パワーステアリング装置１と
同様で、同一部分は同一符号で示す。これにより、この
第３実施形態の第２のラックピニオン式油圧パワーステ
アリング装置１０１′は、その閉鎖部材２０１を除き、
バルブハウジング７および各バルブ部材３１、３２を含
めた全ての構成部品として、第１実施形態の第１のラッ
クピニオン式油圧パワーステアリング装置１を構成可能
なものが使用されている。

【００５３】上記第３実施形態の第２のラックピニオン
式油圧パワーステアリング装置１０１′によれば、第１
実施形態の第１のラックピニオン式油圧パワーステアリ
ング装置１とで、構成部品を共通化してコスト低減を図
ることができる。さらに、その閉鎖部材２０１に代えて
可変絞り弁６０をバルブハウジング７に取り付けること
で、第１のラックピニオン式油圧パワーステアリング装
置１にすることができる。

【００５４】図１４は第４実施形態の第１のラックピニ
オン式油圧パワーステアリング装置１″を示し、図１５
は第４実施形態の第２のラックピニオン式油圧パワース
テアリング装置１０１″を示す。その第４実施形態の第
１のラックピニオン式油圧パワーステアリング装置１″
の可変絞り弁６０″と、上記第１実施形態の第１のラッ
クピニオン式油圧パワーステアリング装置１の可変絞り
弁６０とは、スプール６２の移動方向を上下方向とした
場合、互いに上下逆にバルブハウジング７に取り付けら
れている。その第４実施形態の第２のラックピニオン式
油圧パワーステアリング装置１０１″は、第４実施形態
の第１のラックピニオン式油圧パワーステアリング装置
１″のバルブハウジング７から可変絞り弁６０″を取り
外し、代わって、閉鎖部材２０１″をバルブハウジング
７にボルト等によって着脱可能に取り付けることで構成
されている。その閉鎖部材２０１″とバルブハウジング
７との間には、第２出口ポート６１″と連絡流路７６″
とから圧油が外部に漏れるのを防止するためにシール部
材２０２″、２０３″が介在する。他は第１実施形態と
同様で、同一部分は同一符号で示す。この第４実施形態
によれば第１実施形態と同様の作用効果を奏することが
でき、さらに、この第４実施形態の第２のラックピニオ
ン式油圧パワーステアリング装置１０１″によれば、第
３実施形態の第２のラックピニオン式油圧パワーステア
リング装置１０１′と同様の作用効果を奏することがで
きる。

【００５５】

【発明の効果】本発明方法によれば、通常の種類のラッ
クピニオン式油圧パワーステアリング装置と付加機能を
有する種類のラックピニオン式油圧パワーステアリング
装置とで、部品の共通化によりコスト低減を図ることが
でき、また、油圧配管の共通化や、制御バルブの構成部
品の共通化によってコスト低減を図ることができる。さ
らに、通常の種類のラックピニオン式油圧パワーステア
リング装置を、容易に付加機能を有する種類のラックピ
ニオン式油圧パワーステアリング装置に変更することが
可能になる。本件第１の発明装置によれば、付加機能を
有する種類のラックピニオン式油圧パワーステアリング
装置における油の流路の加工を容易にでき、装置の小型
軽量化を図ることができ、スペースの制限された場所に
容易に配置できる。本件第２の発明装置によれば、付加
機能を有する種類のラックピニオン式油圧パワーステア
リング装置に容易に変更することができる通常の種類の
ラックピニオン式油圧パワーステアリング装置を提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の第１の油圧パワーステ
アリング装置の縦断面図

【図２】本発明の第１実施形態の第１の油圧パワーステ
アリング装置の油圧回路を示す図

【図３】本発明の第１実施形態の第１の油圧パワーステ
アリング装置における制御弁の横断面構造の説明図

【図４】本発明の第１実施形態の第１の油圧パワーステ
アリング装置の制御弁の展開図

【図５】本発明の第１実施形態の第１の油圧パワーステ
アリング装置の制御弁の要部の拡大図

【図６】本発明の第１実施形態の第１の油圧パワーステ
アリング装置における入力トルクと油圧との関係及び両
バルブ部材の相対回転角と油圧との関係を示す図

【図７】本発明の第１実施形態の第１の油圧パワーステ
アリング装置における制御弁の絞り部の開度とバルブ部
材の相対回転角との関係を示す図

【図８】本発明の第１実施形態の第１の油圧パワーステ
アリング装置の可変絞り弁の縦断面図

【図９】本発明の第１実施形態の第１の油圧パワーステ
アリング装置のバルブハウジングと可変絞り弁のハウジ
ングの横断面図

【図１０】本発明の第１実施形態の第２の油圧パワース
テアリング装置の縦断面図

【図１１】本発明の第１実施形態の第２の油圧パワース
テアリング装置における制御弁の横断面構造の説明図

【図１２】本発明の第２実施形態の第１の油圧パワース
テアリング装置の縦断面図

【図１３】本発明の第３実施形態の第２の油圧パワース
テアリング装置の縦断面図

【図１４】本発明の第４実施形態の第１の油圧パワース
テアリング装置の縦断面図

【図１５】本発明の第４実施形態の第２の油圧パワース
テアリング装置の縦断面図

【符号の説明】

１、１′、１″ 第１の油圧パワーステアリング装置
（他方の種類の油圧パワーステアリング装置） ３、１０３ 出力シャフト ７、１０７ バルブハウジング ７ａ、１０７ａ バルブハウジング内部空間 ７′ 第２バルブハウジング １５、１１５ ピニオン ２０、１２０ 油圧シリンダ ３０、１３０ 制御弁 ３１、１３１ 第１バルブ部材 ３２、１３２ 第２バルブ部材 ３４ 入口ポート ３６ 第１出口ポート ３７ 第１ポート ３８ 第２ポート ６０ 可変絞り弁 ６１、６１″ 第２出口ポート ７０、１７０ ポンプ ７１、１７１ タンク ７６、７６″ 連絡流路 ９１、９２、９３、９４、１９１、１９２、１９３、１
９４ 配管 １０１、１０１′、１０１″ 第２の油圧パワーステア
リング装置（一方の種類の油圧パワーステアリング装
置） ２０１、２０１″ 閉鎖部材 Ａ、Ａ′、Ｂ、Ｂ′、Ｃ、Ｃ′、Ｄ、Ｄ′ 絞り部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２種類のラックピニオン式油圧パワース
   テアリング装置を製造する方法であって、 各種類のステアリング装置はそれぞれ、操舵補助力発生
   用油圧アクチュエータと、そのアクチュエータに作用す
   る油圧の制御弁とを備え、 その制御弁は、バルブハウジングと、このバルブハウジ
   ングに相対回転可能に挿入される筒状の第１バルブ部材
   と、この第１バルブ部材に操舵抵抗に応じ相対回転可能
   に挿入される第２バルブ部材と、両バルブ部材の相対回
   転角度に応じて開度が変化する複数の絞り部とを有し、 その第１バルブ部材に同行回転するよう連結される出力
   シャフトにピニオンが形成され、 各絞り部の開度の変化により操舵方向と操舵抵抗に応じ
   た操舵補助力を付与できるように、その制御弁をポン
   プ、アクチュエータおよびタンクそれぞれに配管接続す
   るための接続ポートがバルブハウジングに設けられ、 一方の種類のステアリング装置の各絞り部それぞれにお
   ける操舵抵抗の変化に対する油圧変化割合は相等しくさ
   れ、 他方の種類のステアリング装置の各絞り部は第１の組と
   第２の組とに組分けされ、第１の組に属する絞り部では
   第２の組に属する絞り部よりも操舵抵抗の変化に対する
   油圧変化割合が大きくされ、第１の組に属する絞り部に
   より制御される圧油流量の第２の組に属する絞り部によ
   り制御される圧油流量に対する割合を変化させることが
   できるように、その第２の組に属する絞り部とタンクと
   の間の油路に、運転条件に応じ自身の絞り部の開度を変
   化させる可変絞り弁が設けられているものにおいて、 一方の種類のステアリング装置におけるピニオンから前
   記各接続ポートまでの軸方向寸法と、他方の種類のステ
   アリング装置におけるピニオンから前記各接続ポートま
   での軸方向寸法とを相等しくし、 前記可変絞り弁のハウジングを他方の種類のステアリン
   グ装置のバルブハウジングとは別体とすることを特徴と
   するラックピニオン式油圧パワーステアリング装置の製
   造方法。
2. 【請求項２】 各種類のステアリング装置におけるタン
   クとの接続ポートを、第１バルブ部材よりもピニオンか
   ら軸方向に離れたバルブハウジング内部空間を介して制
   御弁に通じるように、第１バルブ部材よりもピニオンか
   ら軸方向に離れて配置し、 他方の種類のステアリング装置における第１バルブ部材
   の軸方向寸法を、一方の種類のステアリング装置におけ
   る第１バルブ部材の軸方向寸法よりも長くし、 他方の種類のステアリング装置のバルブハウジングにお
   ける制御弁と可変絞り弁との接続ポートを、ポンプおよ
   びアクチュエータとの接続ポートよりもピニオンから軸
   方向に離れて配置する請求項１に記載のラックピニオン
   式油圧パワーステアリング装置の製造方法。
3. 【請求項３】 一方の種類のステアリング装置における
   制御弁をポンプとアクチュエータとタンクとに接続する
   配管の配置と、他方の種類のステアリング装置における
   制御弁をポンプとアクチュエータとタンクとに接続する
   配管の配置とを相等しくする請求項１または請求項２に
   記載のラックピニオン式油圧パワーステアリング装置の
   製造方法。
4. 【請求項４】 その可変絞り弁を、他方の種類のステア
   リング装置のバルブハウジングに着脱可能とし、 一方の種類のステアリング装置のバルブハウジングおよ
   び各バルブ部材として、他方の種類のステアリング装置
   の制御バルブを構成可能なものを使用し、 他方の種類のステアリング装置においては可変絞り弁と
   の接続ポートとして用いられるバルブハウジングの開口
   を、一方の種類のステアリング装置においては着脱可能
   な閉鎖部材により閉鎖する請求項１に記載のラックピニ
   オン式油圧パワーステアリング装置の製造方法。
5. 【請求項５】 操舵補助力発生用油圧アクチュエータ
   と、そのアクチュエータに作用する油圧の制御弁とを備
   え、 その制御弁は、バルブハウジングと、このバルブハウジ
   ングに相対回転可能に挿入される筒状の第１バルブ部材
   と、この第１バルブ部材に操舵抵抗に応じ相対回転可能
   に挿入される第２バルブ部材と、両バルブ部材の相対回
   転角度に応じて開度が変化する複数の絞り部とを有し、 その第１バルブ部材に同行回転するよう連結される出力
   シャフトにピニオンが形成され、 各絞り部の開度の変化により操舵方向と操舵抵抗に応じ
   た操舵補助力を付与できるように、その制御弁とポン
   プ、アクチュエータおよびタンクそれぞれとの配管接続
   のための接続ポートがバルブハウジングに設けられ、各
   絞り部は第１の組と第２の組とに組分けされ、第１の組
   に属する絞り部では第２の組に属する絞り部よりも操舵
   抵抗の変化に対する油圧変化割合が大きくされ、第１の
   組に属する絞り部により制御される圧油流量の第２の組
   に属する絞り部により制御される圧油流量に対する割合
   を変化させることができるように、その第２の組に属す
   る絞り部とタンクとの間の油路に、運転条件に応じ自身
   の絞り部の開度を変化させる可変絞り弁が設けられてい
   る油圧パワーステアリング装置において、 前記バルブハウジングと可変絞り弁のハウジングとは別
   体とされ、 前記制御弁とタンクとの接続ポートは、第１バルブ部材
   よりもピニオンから軸方向に離れたバルブハウジング内
   部空間を介して制御弁に通じるように、第１バルブ部材
   よりもピニオンから軸方向に離れて配置され、 その制御弁と可変絞り弁との接続ポートは、その制御弁
   とポンプおよびアクチュエータとの接続ポートよりもピ
   ニオンから軸方向に離れて配置されていることを特徴と
   するラックピニオン式油圧パワーステアリング装置。
6. 【請求項６】 その可変絞り弁はスプールの軸方向移動
   により自身の絞り部の開度を変化させ、そのスプールの
   軸心を含む平面と両バルブ部材の相対回転軸を含む平面
   とは平行とされ、そのスプールの径方向外方において可
   変絞り弁のハウジングに制御弁と可変絞り弁との間の油
   の流路が設けられている請求項５に記載のラックピニオ
   ン式油圧パワーステアリング装置。
7. 【請求項７】 そのスプールの軸心と両バルブ部材の相
   対回転軸とは非平行である請求項６に記載のラックピニ
   オン式油圧パワーステアリング装置。
8. 【請求項８】 操舵補助力発生用油圧アクチュエータ
   と、そのアクチュエータに作用する油圧の制御弁とを備
   え、 その制御弁は、バルブハウジングと、このバルブハウジ
   ングに相対回転可能に挿入される筒状の第１バルブ部材
   と、この第１バルブ部材に操舵抵抗に応じ相対回転可能
   に挿入される第２バルブ部材と、両バルブ部材の相対回
   転角度に応じて開度が変化する複数の絞り部とを有し、 その第１バルブ部材に同行回転するよう連結される出力
   シャフトにピニオンが形成され、 各絞り部の開度の変化により操舵方向と操舵抵抗に応じ
   た操舵補助力を付与できるように、その制御弁をポン
   プ、アクチュエータおよびタンクそれぞれに配管接続す
   るための接続ポートがバルブハウジングに設けられてい
   る油圧パワーステアリング装置において、 そのバルブハウジングに前記制御弁に通じる開口が形成
   され、 その開口を閉鎖する閉鎖部材が、そのバルブハウジング
   に着脱可能に取り付けられ、 前記複数の絞り部は第１の組と第２の組とに組分けさ
   れ、 その開口の閉鎖により、その第１の組の各絞り部それぞ
   れにおける操舵抵抗の変化に対する油圧変化割合は相等
   しくされ、その第２の組の各絞り部での圧油の流れが阻
   止され、 その開口を接続ポートとして、そのバルブハウジング
   に、その第２の組に属する絞り部とタンクとの間の油路
   において、運転条件に応じ自身の絞り部の開度を変化さ
   せる可変絞り弁が着脱可能とされ、 その可変絞り弁を介して前記第２の組に属する絞り部と
   タンクとの間の油路が開くことで、前記第１の組に属す
   る絞り部では第２の組に属する絞り部よりも操舵抵抗の
   変化に対する油圧変化割合が大きくされ、 その可変絞り弁の絞り部の開度変化により、その第１の
   組に属する絞り部により制御される圧油流量の第２の組
   に属する絞り部により制御される圧油流量に対する割合
   が変化されることを特徴とするラックピニオン式油圧パ
   ワーステアリング装置。