JPH0915329A - 船舶用レーダの物標警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 監視エリアを自由に設定でき、且つ誤動作を
低く抑えられる効率の良い船舶用レーダの物標警報装置
を開発する。 【構成】 レーダ装置の表示映像座標に常に対応するア
ドレスが設定される監視エリア設定用メモリと追尾点用
メモリとを備え、監視エリア設定用メモリに監視エリア
の設定を示す論理が書き込まれ、追尾点用メモリの同じ
アドレス位置に自動追尾装置からの物標の追尾点を示す
論理が書き込まれている場合に警報を発する構成とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、監視エリア内に物標が
侵入した場合にこれを判定して警報を発する船舶用レー
ダの物標警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】監視エリア内に物標が侵入した場合にこ
れを判定して警報を発する船舶用レーダの物標警報装置
としては、従来、例えば図２に示すような装置が存在す
る。図２に示す装置は、ラスタースキャン型レーダ装置
に監視エリアの設定を可能にしたものであり、空中線
１，Ａ／Ｄ変換部２，バッファメモリ３，レーダ映像用
メモリ４，ミキサ回路５，表示器６，操作部７，座標変
換部８，表示制御回路９，グラフィック用メモリ１０，
ＣＰＵ１１等で構成されるラスタースキャン型レーダ装
置に、警報判定部１５を設け、予め設定した監視エリア
内で、バッファメモリ３からの出力に物標からの反射信
号と想定される受信出力レベルを検知した場合、警報判
定部１５がこれを判定して警報を発するように構成され
ている。なお、ラスタースキャン型レーダ装置そのもの
の動作は良く知られており、ここではその説明は省略す
る。

【０００３】然しながら図２に示す装置では、レーダの
反射信号であるバッファメモリ３に一時的に格納される
受信出力そのもので判定しているので、雑音，海面反
射，雨雪反射などに影響されて実際に警報すべき物標か
らのレーダの反射信号であるか否かの判定が難しく、そ
のため誤動作する確率が高いという問題がある。

【０００４】また従来では、レーダの自動追尾装置を船
舶用レーダの物標警報装置として活用する方法もある。
レーダの自動追尾装置は、例えばＡＲＰＡ（automatic
rader plotting aid自動レーダプロッテイング援助装
置）等に組み込まれている自動追尾装置に代表されるよ
うに、レーダ装置で観測された物標について、等時間間
隔の観測データからその速度・進行方向を予測計算して
当該物標を自動追尾するものであり、船舶レーダ装置の
場合、物標の方位と距離のデータ、ならびに船の進路，
速力，時刻等に関するデータをＣＰＵで演算処理して物
標の追尾を行っている。

【０００５】従って自動追尾装置で追尾する物標が設定
した所定の条件を満たすことにより警報を出力するよう
に構成することは可能であり、また、レーダの反射信号
で判定してはいるが、レーダの反射信号以外の例えばジ
ャイロ，ログ等の方位角度センサによる真運動補正等、
種々のパラメータを用いてＣＰＵによる演算，補正処理
を行って判定しているので、雑音，海面反射，雨雪反射
などによる誤動作の確率は低くなる。然しながら自動追
尾装置は、監視エリアを設定するという概念は基本的に
なく、通常ガードリングと呼ばれる自船を中心とする何
マイルか離れた円周または円弧の帯を設定してこのガー
ドリングを追尾目標が通過した場合に警報を発するとい
う動作が行われる。従ってこの自動追尾装置をそのまま
船舶用レーダの物標警報装置に使用しようとしても複雑
な監視エリアの設定はできない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の船
舶用レーダの物標警報装置は、図２に示すレーダ装置に
警報判定回路を設けた構成では、誤動作の確率が高く、
またレーダの自動追尾装置を活用する方法では、誤動作
の確率は低く抑えることができるが、そのままでは監視
エリアを自由に設定できない。然しながら、操船上や漁
場監視においては、複雑な形状の監視エリアの設定が不
可欠な場合があり、自動追尾装置でこれを行わせようと
すると、ＣＰＵの負担がいたずらに増加してしまい、効
率が悪くなる。

【０００７】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、監視エリアを自由に設定でき、且つ
雑音，海面反射，雨雪反射等による誤動作を低く抑えら
れる効率の良い船舶用レーダの物標警報装置を提供する
ことを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる船舶用レ
ーダの物標警報装置は、レーダ装置と、このレーダ装置
の表示映像座標に常に対応するアドレスが設定され、操
作部を操作することで所望の監視エリアが設定できる監
視エリア設定用メモリと、前記レーダ装置で捕捉した物
標を追尾する自動追尾装置と、この自動追尾装置から出
力される追尾点データを記憶する前記監視エリア設定用
メモリと同一アドレスが設定される同一容量の追尾点用
メモリと、前記監視エリア設定用メモリと前記追尾点用
メモリとを同期して順次読み出し、前記監視エリア設定
用メモリに監視エリアの設定を示す論理が書き込まれ、
前記追尾点用メモリの同じアドレス位置に物標の追尾点
を示す論理が書き込まれている場合に警報を発する警報
判定部とを備えたことを特徴とする。

【０００９】また、上記自動追尾装置は、ＡＲＰＡ（au
tomatic rader plotting aid）に組み込まれた自動追尾
装置であることを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明の船舶用レーダの物標警報装置は上述の
ような構成とすることで、自動追尾装置の正確さを利用
しながら自由な監視エリアの設定が容易に行える装置が
得られる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明の一実施例を示すブロック図であり、
図において、１は空中線、２はＡ／Ｄ変換部、３はバッ
ファメモリ、４はレーダ映像用メモリ、５はミキサ回
路、６は表示器、７は操作部、８は座標変換部、９は表
示制御回路、１０はグラフィック用メモリ、１１はＣＰ
Ｕ、１２は自動追尾装置、１３は監視エリア設定用メモ
リ、１４は追尾点用メモリ、１５は警報判定部である。
本実施例の船舶用レーダの物標警報装置は図１に示すよ
うに、レーダ装置、例えばラスタースキャン型レーダ装
置に、自動追尾装置１２と、表示器６で表示されるレー
ダ映像の座標に対応したアドレスが常時設定される監視
エリア設定用メモリ１３と追尾点用メモリ１４とを設
け、監視エリア設定用メモリ１３に監視エリアを記憶
し、追尾点用メモリ１４に自動追尾装置１２からの追尾
点情報を逐次記憶・更新させ、同一のアドレス位置で監
視エリアと追尾点との論理が一致した場合に警報判定部
１５で警報を発する構成とした。このような構成とする
ことで、ＣＰＵの負担をいたずらに増加させることな
く、自動追尾装置を利用して得た正確な情報を基に、エ
リアの監視が可能となる。なお、例えばＡＲＰＡに組み
込まれている自動追尾装置では、自動で行う場合、２０
個程度の物標の同時捕捉，追尾が可能であり、エリアの
監視に自動追尾装置を利用しても問題はない。

【００１２】以下、本発明の動作について詳細に説明す
る。ＣＰＵ１１で空中線１が方位角方向に制御されなが
ら電磁波パルスを送受信し、受信した反射信号は空中線
１内の受信機で増幅検波され、バッファメモリ３に１ス
ィープ分づつ複数スィープ分が書き込まれる。バッファ
メモリ３に書き込まれた反射信号は、ＣＰＵ１１，座標
変換部８で制御されて適宜読み出され、ラスタースキャ
ンでの表示座標に変換され、すなわち極座標→直交座標
に変換され、レーダ映像用メモリ４に映像信号として格
納される。そしてレーダ映像用メモリ４に格納された映
像信号は、ＣＰＵ１１，表示制御回路９，グラフィック
用メモリ１０を介して送られてきた表示色，表示レンジ
等の付帯映像情報とミキサ回路５で混合され、表示器６
に送られて映像表示される。ここまでの動作は、従来の
ラスタースキャン型レーダ装置と同様である。

【００１３】次に監視エリアの設定について説明する。
レーダ操作者は表示画面６に表示された映像表示を見な
がら操作部７を操作して監視エリアを設定する。表示画
面に表示される映像の座標位置と、監視エリア設定用メ
モリ１３および追尾点用メモリ１４のアドレス位置と
は、それぞれが常に対応するように制御されており、例
えば自船が移動した場合でも自船位置を座標中心とする
極座標で一致するように構成されている。従って、表示
画面を利用しながら監視エリアを設定することで、例え
ば監視エリア用メモリ１３の当該監視エリア内のアドレ
スにあるメモリには論理１が設定され、監視エリア外の
アドレスにあるメモリには論理０が保持されるように構
成し、また、自動追尾装置１２からの物標追尾点データ
は、監視エリア設定用メモリ１３と同一構成の同一アド
レスをもつ追尾点用メモリ１４に書き込まれ、例えば追
尾点位置のアドレスのメモリには論理１が書き込まれる
ように構成する。

【００１４】そして、監視エリア設定用メモリ１３と追
尾点用メモリ１４とは同期して１メモリづつ順次読み出
されてその論理積が取られ、すなわちメモリ１３とメモ
リ１４との両方に論理１が書き込まれている場合に、警
報出力が警報判定部１５へ送られ、警報判定部１５が警
報を発するように動作する。

【００１５】なお上記実施例では、ラスタースキャン型
レーダ装置に組み込む場合について説明したが、ラスタ
ースキャン型のレーダ装置に限定されないことは言うま
でもない。また上記実施例では、ＡＲＰＡに組み込まれ
ている自動追尾装置を利用して、最大２０個程度の物標
の同時捕捉，追尾が行われる場合を想定しているが、同
時に追尾できる物標が１つの自動追尾装置を利用する場
合には、追尾点用メモリ１４を省略することも可能であ
る。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の船舶用レー
ダの物標警報装置は、ＡＲＰＡ等を備えたレーダ装置
に、監視エリア設定用のメモリと追尾点用メモリと論理
判定機能とを付加するだけで、監視エリアを自由に設定
でき誤動作の確率が低く効率のよい装置が得られるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】従来の船舶用レーダの物標警報装置の一例を示
すブロック図である。

【符号の説明】

７ 操作部 １１ ＣＰＵ １２ 自動追尾装置 １３ 監視アリア設定用メモリ １４ 追尾点用メモリ １５ 警報判定部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーダ装置と、 このレーダ装置の表示映像座標に常に対応するアドレス
   が設定され、操作部を操作することで所望の監視エリア
   が設定できる監視エリア設定用メモリと、 前記レーダ装置で捕捉した物標を追尾する自動追尾装置
   と、 この自動追尾装置から出力される追尾点データを記憶す
   る前記監視エリア設定用メモリと同一アドレスが設定さ
   れる同一容量の追尾点用メモリと、 前記監視エリア設定用メモリと前記追尾点用メモリとを
   同期して順次読み出し、前記監視エリア設定用メモリに
   監視エリアの設定を示す論理が書き込まれ、前記追尾点
   用メモリの同じアドレス位置に物標の追尾点を示す論理
   が書き込まれている場合に警報を発する警報判定部とを
   備えたことを特徴とする船舶用レーダの物標警報装置。
2. 【請求項２】 上記自動追尾装置は、ＡＲＰＡ（automa
   tic rader plottingaid）に組み込まれた自動追尾装置
   であることを特徴とする船舶用レーダの物標警報装置。