JPH09155673A - 中ぐり加工機のワーク位置決め装置及び位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークを支持するパレットの加工精度や停止
位置精度に影響されることなく、ワークを高い位置決め
精度で所定の加工位置に位置決め配置できるようにす
る。 【解決手段】 ワーク２３を加工基準面２３ｂにおいて
パレット２４上に支持する。加工位置には工具を挿脱可
能に支持するためのサポート孔５５ａを有する治具２８
を配設する。パレット２４上にはワーク２３の加工基準
面２３ｂと同一平面上に位置する位置決め用当接面４９
ａを設ける。治具２８上には位置決め面６４を形成し、
この位置決め面６４にパレット２４の位置決め用当接面
４９ａを当接させることにより、ワーク２３の加工基準
面２３ｂを所定位置に位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワークを所定の
加工位置に位置決め配置して、工具によりワークの加工
孔に中ぐり加工を施すようにした中ぐり加工機における
ワーク位置決め装置及び位置決め方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、多品種のワークを治具に対して位
置決めして加工する際には、ワークの種類毎にワーク位
置決め装置を設けていた。このため、多種類のワーク位
置決め装置を用意する必要があって、コスト高になると
いう問題があった。

【０００３】このような問題点に対処するため、ワーク
が多種類であっても、それらのワークを搬送のために支
持するパレットをワークの種類とは無関係に位置決めす
ることにより、ワークを治具に対して位置決めできるよ
うにして、中ぐり加工を施すようにしたワーク位置決め
装置も、従来から提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
ワーク位置決め装置において、ワークの位置決めは、ワ
ークを支持した状態のパレットを所定の加工位置に位置
決めすることにより行われる。このため、パレットの停
止位置精度が悪いと、ワークの位置決め精度が低下し、
高精度な中ぐり加工が不可能になるという問題があっ
た。

【０００５】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その主たる
目的は、ワークの種類が変わった場合でも、ワークを加
工位置へ容易に位置決めすることができるワーク中ぐり
加工機におけるワーク位置決め装置及び位置決め方法を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明においては、治具に工具を
挿脱及び回転可能に支持するためのサポート部を設け、
パレット上にはワークの加工基準面と所定の位置関係を
有する位置決め用当接面を設けるとともに、治具上には
パレットの位置決め用当接面に当接する位置決め面を設
け、位置決め用当接面と位置決め面との当接により治具
に対してワークを位置決めするように構成した。

【０００７】請求項２においては、請求項１において、
前記位置決め用当接面はワークの加工基準面と同一面内
に位置するものである。請求項３においては、請求項１
または２において、前記ワーク上の一部に係合して、ワ
ークを加工基準面内で所定位置に位置決めするためのワ
ーク位置決め手段を固定位置に配設した。

【０００８】請求項４においては、請求項１〜３のいず
れかにおいて、治具はワーク種に対応して複数用意さ
れ、ワーク種に応じてそれらの治具が選択使用される。
請求項５においては、請求項１〜４のいずれかにおい
て、前記治具上の一部に係合して、治具をワークの加工
基準面と平行な面内で所定位置に位置決めするための治
具位置決め手段を固定位置に配設した。

【０００９】請求項６においては、請求項１〜５のいず
れかにおいて、前記パレット上にはワークをその加工基
準面において３か所で支持するためのワーク支持片を設
け、各ワーク支持片上の支持面を前記位置決め用当接面
と同一平面上に配置した。

【００１０】請求項７においては、工具により治具のサ
ポート部を介してワークの加工孔に中ぐり加工を施すの
にさきだち、ワークをその加工基準面においてパレット
上に支持した状態で、中ぐり用工具と対応する加工位置
に位置決め配置するとともに、工具を挿脱及び回転可能
に支持するためのサポート孔を有する治具を加工位置に
配置し、その治具の位置決め面をパレットの位置決め用
当接面に当接させて、治具とワークとの位置関係を設定
しするものである。

【００１１】従って、請求項１，２及び７のワーク位置
決め装置において、ワークを加工位置に位置決めする場
合には、ワークを加工基準面においてパレット上に支持
する。この状態で、加工位置に配設された治具上の位置
決め面に、パレットの位置決め用当接面を当接させる
と、その当接面がワークの加工基準面と同一平面上に位
置しているため、ワークの加工基準面が加工位置におい
て所定位置に位置決めされ、ワーク上の加工孔が中ぐり
用工具に対向配置される。

【００１２】このため、ワークを支持するパレットの加
工精度に影響されることなく、ワークを高い位置決め精
度で所定の加工位置に位置決めすることができる。ま
た、請求項３に記載のワーク位置決め装置においては、
治具上の位置決め面にパレットの位置決め用当接面を当
接させるとき、固定位置にあるワーク位置決め手段がワ
ーク上の一部に係合して、ワークが加工基準面内で所定
位置に位置決めされる。

【００１３】請求項４に記載のワーク位置決め装置にお
いては、加工されるワークの種類に応じて最適な治具が
選択される。さらに、請求項５に記載のワーク位置決め
装置においては、固定位置にある治具位置決め手段が治
具の一部に係合して、治具がワークの加工基準面と平行
な面内で所定位置に位置決めされる。

【００１４】しかも、請求項６に記載のワーク位置決め
装置においては、ワークをパレット上に載置したとき、
パレット上のワーク支持片により、ワークが加工基準面
において３か所で支持される。このため、ワークを３点
支持できて、精度維持に寄与できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を、
図面に基づいて説明する。まず、中ぐり加工機の全体構
成を概略的に説明すると、図３〜図５に示すように、ワ
ーク位置決め装置２１は機台２２上に装設され、ワーク
２３をパレット２４上に支持した状態で、所定の加工位
置に位置決め配置する。搬送用コンベア２５はワーク位
置決め装置２１に対応して機台２２の前方に配設され、
ワーク２３を支持したパレット２４はリフタ装置３７で
持ちあげられ、パレット引込装置３９で図２に示すガイ
ド３８に案内されてワーク位置決め装置２１のクランプ
体５４上に搬入されるとともに、加工終了後、ワーク位
置決め装置２１から搬出され、再びパレット引込装置３
９により搬送用コンベア２５に戻される。なお、加工に
供されるワーク２３は複数種類である。

【００１６】図３及び図６に示すように、治具ストッカ
２６は前記ワーク位置決め装置２１の後方に位置するよ
うに機台２２上に装設され、その前方には昇降ガイド２
７が治具昇降装置６５に敷設されている。治具昇降装置
６５は機台２２上に装設され、ワーク位置決め装置２１
をまたぐように備えている。また、この治具ストッカ２
６内には、ワーク位置決め装置２１で使用される複数種
の治具２８が、ワーク２３の種類毎に用意して格納され
ている。そして、ワーク位置決め装置２１に搬入される
ワーク２３の種類が変わったとき、治具昇降装置６５に
備えられた治具昇降用シリンダ６８と治具交換台２９
は、治具交換台昇降モータ６７による上下動及び治具交
換台２９に備えられた引き出しシリンダ６６の前後動に
より、ワーク位置決め装置２１上の治具２８が運ばれ
る。治具２８は治具昇降装置６５の昇降ガイド２７に案
内され、前記引き出しシリンダ６６で治具交換台２９上
に押し出され、治具交換台昇降モータ６７で昇降した
後、治具交換台２９に備えられたチェーン駆動用モータ
により、治具交換台２９が治具ストッカ２６内に引き込
まれ、治具ストッカ２６内の空棚に収納される。治具ス
トッカ２６内の新規の治具２８はそれとは逆の動きによ
って交換される。

【００１７】図３〜図５に示すように、加工装置３０は
前記ワーク位置決め装置２１の側方に位置するよう機台
２２上に装設され、そのスピンドル３１にはラインボー
リングバーよりなる中ぐり用工具３２が図示しない工具
交換装置により着脱可能に取り付けられている。そし
て、この加工装置３０がワーク位置決め装置２１上のワ
ーク２３と対応する位置に移動配置された状態で、スピ
ンドル３１が軸線方向へ突出されたとき、中ぐり用工具
３２がワーク２３上に形成された複数の加工孔２３ａに
挿通される。この状態で、中ぐり用工具３２が回転され
ながら軸線方向へ送り移動されることにより、ワーク２
３の加工孔２３ａに中ぐり加工が施される。

【００１８】工具マガジン３３は前記加工装置３０の側
方に位置するように機台２２上に装設されている。ま
た、この工具マガジン３３には、加工装置３０で使用さ
れる複数種の中ぐり用工具３２が、ワーク２３の種類毎
に用意して格納されている。そして、ワーク位置決め装
置２１に搬入されるワーク２３の種類が変わったとき、
工具マガジン３３が加工装置３０に近づき、スピンドル
３１の先端の中ぐり用工具３２が図示しない工具交換装
置により、工具マガジン３３に備えた複数の中ぐり用工
具３２の中から、後述の制御装置３６の指令により選択
されて交換される。

【００１９】図３に示すように、ワーク判別装置３４は
前記搬送用コンベア２５の側方に配設されている。そし
て、ワーク２３を支持したパレット２４が、搬送用コン
ベア２５に沿ってリフタ装置３７に搬入される前に、こ
のワーク判別装置３４により、パレット２４上のワーク
ＩＤチップ３５の表示が読み取られて、ワーク２３の種
類が判別される。

【００２０】図３及び図４に示すように、制御装置３６
は前記機台２２の右側後方に配設されている。そして、
この制御装置３６は、ワーク位置決め装置２１へのワー
ク２３の搬入に際して、ワーク判別装置３４からワーク
２３の種類を示す信号を入力したとき、前記治具２８及
び中ぐり用工具３２の交換指令信号を出力する。これに
より、治具２８及び中ぐり用工具３２はワークの種類に
適合したものに交換される。

【００２１】そこで、前記パレット２４について詳述す
ると、図１、図２、図７及び図８に示すように、パレッ
ト２４の両側には一対の係止板４１が固定されるととも
に、中間部にはワーク位置決めピン５７を通すための３
個の透孔２４ａが形成されている。３個のワーク支持片
４２は透孔２４ａを避けるように、パレット２４の上面
に突出形成され、ネジ４５を有したパレット２４に固定
されている。そして、パレット２４上にワーク２３を載
置したとき、これらのワーク支持片４２の上面の支持面
において、ワーク２３の底面の加工基準面２３ｂが３か
所で載置支持されるようになっている。

【００２２】平面ほぼ長方形状の一対の端縁規制片４３
及び平面ほぼＬ字形状のコーナ規制片４４は前記パレッ
ト２４の上面に突設されている。そして、パレット２４
上に後述のボルト４７によりワーク２３を固定する際
に、ワーク２３の前端縁を両端縁規制片４３に当接させ
るとともに、ワーク２３のコーナ部をコーナ規制片４４
に当接させることにより、ボルト４７と同じく後述のネ
ジ孔４２ａ及びボルト挿通孔４６の位置あわせを行うこ
とができる。

【００２３】３個のネジ孔４２ａは前記パレット２４上
の各ワーク支持片４２に形成されている。そして、パレ
ット２４のワーク支持片４２上にワーク２３を支持した
状態で、ワーク２３のボルト挿通孔４６から各ネジ孔４
２ａにボルト４７を螺合することにより、ワーク２３が
パレット２４上に固定される。そして、この状態でワー
ク２３の加工基準面２３ｂが、各ワーク支持片４２上の
支持面に密着される。

【００２４】なお、図８に示すように、前記各ボルト４
７には頭部に近接してカラー４８が回転可能に取り付け
られている。そして、ワーク２３のボルト挿通孔４６を
通してネジ孔４２ａにボルト４７を螺合する際に、この
カラー４８がワーク２３の上面に接合して、ボルト４７
の頭部の接触回転により、ワーク２３の上面が傷付けら
れるのを防止するようになっている。

【００２５】図２、図７及び図８に示すように、４個の
当接ピン４９は前記パレット２４の上面の四隅に突設さ
れ、それらの上端には各ワーク支持片４２上の支持面と
同一平面上に位置する位置決め用当接面４９ａが形成さ
れている。そして、ワーク２３が加工基準面２３ｂにお
いてパレット２４のワーク支持片４２上に密着支持され
たとき、これらの当接ピン４９上の位置決め用当接面４
９ａが、ワーク２３の加工基準面２３ｂと同一平面上に
位置する。

【００２６】図７に示すように、取付溝５０は前記パレ
ット２４の上面の一側後端に形成されている。そして、
パレット２４上にワーク２３を支持したとき、そのワー
ク２３の種別を表示するワークＩＤチップ３５を、この
取付溝５０に着脱可能に取り付けるようになっている。

【００２７】次に、前記ワーク位置決め装置２１の構成
について詳述すると、図１及び図２に示すように、クラ
ンプ機構５１は前記機台２２上に配設されている。この
クランプ機構５１は、所定間隔をおいて上下方向に延び
る左右一対の昇降ロッド５３と、それらの各昇降ロッド
５３の上端にそれぞれ固定された後述の仮位置決めブロ
ック５６と干渉を避けて４個のクランプ体５４とを備え
ている。昇降ロッド５３は、機台２２上に装設されたシ
リンダ４０により昇降できる。

【００２８】そして、図１及び図２に示す第１段階等の
動作において、ワーク２３を支持したパレット２４が搬
送用コンベア２５上からリフタ装置３７とパレット引込
装置３９とガイド３８を介してワーク位置決め装置２１
に搬入されるとき、そのパレット２４の両側クランプ体
５４の係止板４１がガイドとなって搬入される。この状
態で、図示しないシリンダ等のアクチュエータにより昇
降ロッド５３が下降されて、パレット２４がワーク２３
とともに下降される。

【００２９】一方、前記治具２８はワーク２３の上方に
おいて昇降可能に配設される。複数の工具サポート５５
はワーク２３上の複数の加工孔２３ａと交互に対応配置
されるように、治具２８の下面に所定間隔で垂設固定さ
れ、各工具サポート５５には加工孔２３ａと同一軸線上
において合致可能な中ぐり用工具３２のサポート部とし
てのサポート孔５５ａが形成され、そのサポート孔５５
ａは中ぐり用工具３２ａを回転可能に支持する。また、
各サポート孔５５ａは下部に凹部５５ｂが形成されてい
る。そして、図１３及び図１７に示すように、これらの
サポート孔５５ａに中ぐり用工具３２が挿通される際
に、中ぐり用工具３２の周面に所定間隔に突設された複
数のバイト３２ａが、凹部５５ｂ内を通過できるように
なっている。

【００３０】４個のパレット用の仮位置決めブロック５
６は前記テーブル５２上に所定間隔に突設されている。
そして、図９及び図１０に示す第２段階の動作におい
て、クランプ機構５１の昇降ロッド５３の下降により、
パレット２４及びワーク２３は同時に下降し、パレット
２４の両側の係止板４１が仮位置決めブロック５６の上
端に接合される。これにより、両係止板４１はクランプ
体５４と仮位置決めブロック５６との間でクランプされ
て、ワーク２３を支持したパレット２４が仮位置決めブ
ロック５６上において仮位置決めされる。

【００３１】図１、図２及び図７に示すように、ワーク
位置決め手段としての２本のワーク位置決めピン５７は
機台２２上に装設されたテーブル５２上の固定位置に所
定間隔をおいて立設され、これらのワーク位置決めピン
５７と対応するように、ワーク２３の下面には一対の係
合孔５８が形成されている。そして、前記第２段階の動
作において、パレット２４及びワーク２３が下降された
とき、両ワーク位置決めピン５７がパレット２４の透孔
２４ａを通してワーク２３の係合孔５８に係合し、ワー
ク２３は加工基準面２３ｂの面内において所定位置に位
置決め保持される。なお、ワーク位置決めピン５７は、
ワーク２３の種類に対応して複数用意され、それらが交
換使用される。

【００３２】４個の治具用の位置決めブロック５９は前
記テーブル５２上に所定間隔に突設され、これらの位置
決めブロック５９と対向するように、治具２８の下面に
は４個の位置決め用係合面６０が形成されている。そし
て、図１１及び図１２に示す第３段階の動作において、
フレーム７０に支持された治具昇降用シリンダ６８によ
り昇降用ガイドバー６９に沿って治具２８が下降された
とき、各位置決め用係合面６０が位置決めブロック５９
の上端に接合される。これにより、治具２８が中ぐり用
工具３２を保持するための所定のサポート位置に位置決
めされ、各サポート孔５５ａが中ぐり用工具３２の軸線
と同一軸線上に配置される。

【００３３】治具位置決め手段としての２本の治具位置
決めピン６１は前記テーブル５２上の固定位置に所定間
隔をおいて立設され、これらの治具位置決めピン６１と
対応するように、治具２８の下面には一対の係合孔６２
が形成されている。そして、前記第３段階の動作におい
て、治具２８が下降されたとき、両治具位置決めピン６
１が係合孔６２に係合して、治具２８がワーク２３の加
工基準面２３ｂと平行な面内で所定位置に位置決め保持
される。

【００３４】図１１及び図１３に示すように、ガイド片
６３は前記治具２８上において、一端に位置するサポー
ト孔５５ａの開口縁の近傍に配設固定され、その上面が
サポート孔５５ａに向かって上昇傾斜している。そし
て、図１３及び図１４に示す第４段階の動作において、
中ぐり用工具３２がバイト３２ａを下向きにした状態で
治具２８の各サポート孔５５ａに挿通されるとき、その
中ぐり用工具３２の先端部をガイド片６３の上面に沿っ
てサポート孔５５ａ内へ案内誘導するようになってい
る。このため、中ぐり用工具３２の先端部がスピンドル
３１の軸心に対して多少のたわみで下降ぎみになって
も、ガイド片６３が中ぐり用工具３２を案内サポートす
る。従って、その中ぐり用工具３２を治具２８の各サポ
ート孔５５ａに容易に挿通することができる。

【００３５】治具２８の４個の位置決め面６４は前記パ
レット２４上の各位置決め用当接面４９ａと対向するよ
うに、治具２８の下面に各位置決め用係合面６０と隣接
して形成され、それらの位置決め用係合面６０と同一平
面上に配置されている。そして、前述した図１１及び図
１２に示す第３段階の動作において、治具２８の下降に
伴い、位置決め用係合面６０が位置決めブロック５９に
接合されたとき、各位置決め面６４と位置決め用当接面
４９ａとの間に１ｍｍ程度の所定の間隙Ｄ１が形成され
る。言い換えれば、パレット２４を支持する仮位置決め
ブロック５６の高さが前記間隙Ｄ１を形成する高さに設
定されている。

【００３６】このため、第３段階の動作時には、図１７
に示すように、ワーク２３上の加工孔２３ａの軸心Ａ１
が治具２８上のサポート孔５５ａの軸心Ａ２に対して、
間隔Ｄ１分だけ下方にずれて配置される。このとき、サ
ポート孔５５ａの凹部５５ｂの下端及び同孔５５ａの上
端がワーク２３の加工孔２３ａの下端及び上端に同一軸
線上において一致する。従って、図１３及び図１４に示
す第４段階の動作において、中ぐり用工具３２がワーク
２３の加工孔２３ａに対して上方に偏心するとともに、
中ぐり用工具３２のバイト３２ａが治具２８の各サポー
ト孔５５ａの凹部５５ｂに対応した状態で、各サポート
孔５５ａを介して、ワーク２３の各加工孔２３ａへ容易
に挿通される。

【００３７】その後、図１５及び図１６に示す第５段階
の動作において、前記クランプ機構５１の昇降ロッド５
３が上昇し、同時にパレット２４及びワーク２３が上昇
されたとき、パレット２４上の各位置決め用当接面４９
ａが治具２８の位置決め面６４に接合される。これによ
り、ワーク２３を支持したパレット２４は、クランプ体
５４と位置決め面６４との間でクランプされて、ワーク
２３が加工位置に位置決め保持される。治具２８を下降
させる治具昇降装置６５の治具昇降用シリンダ６８の力
は、パレット２４を上昇させる昇降シリンダの力より上
まわっているので昇降ロッド５３の上昇によって位置決
め用係合面６０と位置決めブロック５９との密着は容易
に外れることはない。

【００３８】この状態で、図１６に示すように、前記位
置決め用当接面４９ａと位置決め面６４との密着によ
り、ワーク２３の加工基準面２３ｂが位置決め面６４と
同一平面上に位置合わせされる。そして、パレット２４
の両側の係止板４１と仮位置決めブロック５６との間に
は１ｍｍ程度の間隙Ｄ１が形成される。また、図１８に
示すように、ワーク２３上の加工孔２３ａの軸心Ａ１が
治具２８上のサポート孔５５ａの軸心Ａ２と同一位置に
配置される。この状態で、中ぐり用工具３２が回転され
ながら軸線方向へ移動されて、図１８に鎖線で示すよう
に、ワーク２３の加工孔２３ａに中ぐり加工が施され
る。治具２８は位置決め面６４及び位置決め用係合面６
０とサポート孔５５ａの軸心Ａ２との間の寸法を規定す
るものである。

【００３９】次に、前記のように構成された中ぐり加工
機について動作を説明する。さて、この中ぐり加工機の
運転時には、ワーク２３がその加工基準面２３ｂにおい
てパレット２４のワーク支持片４２上に支持された状態
で、搬送用コンベア２５、リフタ装置３７、パレット引
込装置３９及びガイド３８を介してワーク位置決め装置
２１に搬入される。そして、図１及び図２の第１段階の
動作状態で示すように、パレット２４の両側の係止板４
１がクランプ体５４間に係止保持される。

【００４０】また、このワーク２３の搬入途中でパレッ
ト２４がワーク判別装置３４の位置を通過するとき、そ
のワーク判別装置３４によりパレット２４上のワークＩ
Ｄチップ３５が読み取られて、ワーク２３の種類が判別
される。そして、このワーク２３の判別信号に基づき、
制御装置３６においてワーク２３に対応した治具２８及
び中ぐり用工具３２の種類が選択され、交換を必要とす
る場合には交換指令信号が出力される。それにより、ワ
ーク位置決め装置２１と治具ストッカ２６との間で治具
２８が交換されるとともに、加工装置３０と工具マガジ
ン３３との間で中ぐり用工具３２が交換される。

【００４１】その後、図９及び図１０の第２段階の動作
状態で示すように、クランプ機構５１によりパレット２
４及びワーク２３が下降され、係止板４１と仮位置決め
ブロック５６との接合により、パレット２４が仮位置決
めブロック５６上で仮位置決めされると同時に、ワーク
位置決めピン５７とワーク２３の係合孔５８との係合に
より、ワーク２３が加工基準面２３ｂと同一の面内で所
定位置に仮位置決め保持される。

【００４２】次に、図１１及び図１２の第３段階の動作
状態で示すように、治具昇降装置６５により治具２８が
下降され、位置決め用係合面６０と位置決めブロック５
９との接合により、治具２８がサポート位置に水平面内
において位置決めされて、各サポート孔５５ａが中ぐり
用工具３２による所定の加工軸線上に配置される。それ
と同時に、治具位置決めピン６１と治具２８の係合孔６
２との係合により、治具２８がワーク２３の加工基準面
２３ｂと平行な面内で所定位置に位置決め保持される。

【００４３】なお、この第３段階の動作状態では、治具
２８の位置決め面６４とパレット２４の位置決め用当接
面４９ａとの間に、１ｍｍ程度の間隙Ｄ１が形成され
る。このため、図１７に示すように、ワーク２３上の加
工孔２３ａの軸心Ａ１は、治具２８上のサポート孔５５
ａの軸心Ａ２に対して、間隔Ｄ１分だけ下方にずれて配
置される。

【００４４】その後、図１３及び図１４の第４段階の動
作状態で示すように、加工装置３０のスピンドル３１が
軸線方向に移動され、中ぐり用工具３２がバイト３２ａ
を下向きにした状態で、治具２８の各サポート孔５５ａ
を介して、ワーク２３の各加工孔２３ａに挿通される。
このとき、加工孔２３ａの軸心Ａ１とサポート孔５５ａ
の軸心Ａ２との間にずれが生じているとともに、各サポ
ート孔５５ａの下部周面に凹部５５ｂが形成されている
ため、中ぐり用工具３２上のバイト３２ａが各加工孔２
３ａ及びサポート孔５５ａの内縁に衝突することはな
い。

【００４５】そして、図１５及び図１６の第５段階の動
作状態で示すように、クランプ機構５１によりパレット
２４及びワーク２３が上昇され、位置決め用当接面４９
ａとパレット２４の位置決め面６４との接合により、パ
レット２４がクランプ体５４と位置決め面６４との間で
クランプされる。このとき、パレット２４の両側の係止
板４１と仮位置決めブロック５６との間には１ｍｍ程度
の間隙Ｄ１が形成される。それにより、図１６及び図１
８に示すように、ワーク２３の加工基準面２３ｂがパレ
ット２４の位置決め面６４と同一平面上に位置決めされ
るとともに、加工孔２３ａがサポート孔５５ａの軸心Ａ
２を通る加工位置に配置される。このようにして、ワー
ク２３と治具２８との所定の位置関係が設定される。

【００４６】この状態で、加工装置３０により中ぐり用
工具３２が回転されながら軸線方向へ前進移動されて、
図１８に鎖線で示すように、ワーク２３の加工孔２３ａ
に中ぐり加工が施される。従って、ワーク２３の加工孔
２３ａを、加工基準面２３ｂから所定間隔をおいた位置
においた位置、すなわち、治具２８のサポート孔５５ａ
と同一軸線上の位置において正確に中ぐり加工すること
ができる。そして、この加工孔２３ａの中ぐり加工が終
了すると、中ぐり用工具３２がバイト３２ａを下向きに
した状態で公知のオリエンテーション機構により停止さ
れる。

【００４７】その後、前記の位置決め動作時とは逆順
に、図１３及び図１４の動作状態に示すように、クラン
プ機構５１によりパレット２４及びワーク２３が下降さ
れ、係止板４１と仮位置決めブロック５６との接合によ
り、パレット２４が仮位置決めされる。これにより、図
１４及び図１７に示すように、位置決め面６４と位置決
め用当接面４９ａとの間に、１ｍｍ程度の間隙Ｄ１が形
成されるとともに、加工孔２３ａの軸心Ａ１がサポート
孔５５ａの軸心Ａ２に対して、間隔Ｄ１分だけ下方にず
れて配置される。

【００４８】次に、図１１及び図１２の動作状態に示す
ように、加工装置３０のスピンドル３１が軸線方向に後
退移動されて、中ぐり用工具３２が各サポート孔５５ａ
及び加工孔２３ａから抜き取られる。さらに、図９及び
図１０の動作状態に示すように、治具昇降装置６５によ
って治具２８が元位置まで上昇されて、ワーク２３の上
方が開放される。この状態で、図１及び図２の動作状態
に示すように、クランプ機構５１によりパレット２４及
びワーク２３が上昇され、パレット２４が仮位置決めブ
ロック５６から離間される。その後、ガイド３８、パレ
ット引込装置３９及びリフタ装置３７を介して搬送用コ
ンベア２５により加工済みのワーク２３を支持したパレ
ット２４が、ワーク位置決め装置２１上から搬出され
る。

【００４９】前記の実施形態によって期待できる効果に
ついて、以下に記載する。 （１） このワーク位置決め装置２１においては、ワー
ク２３がその加工基準面２３ｂと同一面上においてパレ
ット２４のワーク支持片４２上に支持されるようになっ
ている。また、このワーク２３の支持状態で、加工基準
面２３ｂと同一平面上に位置するように、パレット２４
には位置決め用当接面４９ａが形成されている。そし
て、加工位置に配設された治具２８上の位置決め面６４
と、パレット２４上の位置決め用当接面４９ａとの接合
により、ワーク２３の加工基準面２３ｂが治具２８に対
して加工位置において所定位置に位置決め配置される。
すなわち、パレット２４の位置決め用当接面４９ａに治
具２８の位置決め面６４を当接させれば、ワーク２３の
加工基準面２３ｂと治具２８との位置関係がパレット２
４の加工精度やパレット２４とワーク２３との取り付け
誤差とは無関係に設定される。

【００５０】このため、ワーク２３の位置精度がパレッ
ト２４の停止位置精度やワーク２３の種類に左右される
ことがなく、ワーク２３を治具２８に対して高い位置決
め精度で所定の加工位置に位置決めすることができる。

【００５１】（２） このワーク位置決め装置２１にお
いては、前記位置決め面６４と位置決め用当接面４９ａ
との当接時に、テーブル５２上の固定位置のワーク位置
決めピン５７がワーク２３上の係合孔５８に直接係合し
て、ワーク２３が加工基準面２３ｂ内で所定位置に位置
決めされる。このため、ワーク２３を加工基準面２３ｂ
と同一面内において左右及び前後方向の所定位置に正確
に位置決めすることができる。

【００５２】しかも、ワーク２３の位置決めに先立っ
て、ワーク判別装置３４により、搬送用コンベア２５に
より搬送されるワーク種が変わっても、テーブル５２上
の固定位置の治具位置決めピン６１が治具２８上の係合
孔６２に係合して、治具２８がワーク２３の加工基準面
２３ｂと平行な面内で左右及び前後方向の所定位置に位
置決めされる。このため、治具２８とワーク２３との間
の位置決めに先だって、治具２８及びワーク２３がそれ
ぞれ所定の位置に正確に位置決めされる。

【００５３】（３） このワーク位置決め装置において
は、ワーク２３をパレット２４上に載置したとき、パレ
ット２４上のワーク支持片４２により、ワーク２３が加
工基準面２３ｂと同一の面内において３か所で支持され
るようになっている。このため、ワーク２３を加工基準
面２３ｂが３点支持されることになり、精度維持が容易
になって、ワーク２３の正確な位置決めに寄与できる。

【００５４】なお、この発明は、次のように変更して具
体化することも可能である。 （１） 治具２８を昇降させることなく加工位置の定位
置に脱着交換可能に配設し、パレット２４の上昇に伴
い、位置決め面６４と位置決め用当接面４９ａとの当接
により、パレット２４上のワーク２３が所定の加工位置
に位置決めされるように構成すること。

【００５５】（２） パレット２４上の位置決め用当接
面４９ａと治具２８上の位置決め面６４との係合構造及
び係合箇所を適宜に変更すること。 （３） 前記実施形態においては、パレット２３の位置
決め用当接面４９ａがワーク２３の加工基準面２３ｂと
同一面に配置されるように構成したが、その位置決め用
当接面４９ａが加工基準面２３ｂとは異なる面上に配置
されるように構成すること。この場合、位置決め用当接
面４９ａと加工基準面２３ｂとの間の距離分だけ位置決
め面６４を変位させて、位置決め面６４が位置決め用当
接面４９ａに当接したときに、ワーク２３の加工基準面
２３ｂとサポート孔５５ａの軸心とが規定の位置関係に
あるように構成する。

【００５６】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るため、次のような効果を奏する。請求項１，２及び６
に記載の発明によれば、パレットの停止位置精度やワー
クの種類に左右されることなく、ワークを加工位置に正
確に位置決めすることができて、高精度加工が可能にな
る。

【００５７】請求項３に記載の発明によれば、ワークを
加工基準面内において所定位置へ正確に位置決めするこ
とができる。請求項４に記載の発明によれば、治具を加
工位置に対する所定位置へ正確に位置決めすることがで
きる。

【００５８】請求項５に記載の発明によれば、ワークを
加工基準面の３か所において、パレット上に正確かつ安
定状態で支持することができて、ワークの加工位置への
高い位置決め精度を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ワーク位置決め装置の動作の第１段階を示す
正断面図。

【図２】 図１の第１段階の動作状態における側断面
図。

【図３】 中ぐり加工機の全体を示す平面図。

【図４】 その中ぐり加工機の正面図。

【図５】 同じく中ぐり加工機の側面図。

【図６】 治具用ストッカを拡大して示す側面図。

【図７】 ワーク支持用のパレットを拡大して示す平面
図。

【図８】 そのパレットの側面図。

【図９】 ワーク位置決め装置の動作の第２段階を示す
正断面図。

【図１０】 図９の第２段階の動作状態における側断面
図。

【図１１】 ワーク位置決め装置の動作の第３段階を示
す正断面図。

【図１２】 図１１の第３段階の動作状態における側断
面図。

【図１３】 ワーク位置決め装置の動作の第４段階を示
す正断面図。

【図１４】 図１３の第４段階の動作状態における側断
面図。

【図１５】 ワーク位置決め装置の動作の第５段階を示
す正断面図。

【図１６】 図１５の第５段階の動作状態における側断
面図。

【図１７】 第４段階の状態において加工孔と工具との
関係を示す断面図。

【図１８】 第５段階の状態において加工孔と工具との
関係を示す断面図。

【符号の説明】

２１…ワーク位置決め装置、２３…ワーク、２３ａ…加
工孔、２３ｂ…加工基準面、２４…パレット、２６…治
具ストッカ、２８…治具、３０…加工装置、３１…スピ
ンドル、３２…中ぐり用工具、３３…工具マガジン、３
４…ワーク判別装置、３６…制御装置、４２…ワーク支
持片、４２ａ…ネジ孔、４３…端縁規制片、４４…コー
ナ規制片、４７…ボルト、４９…当接ピン、４９ａ…位
置決め用当接面、５１…クランプ機構、５３…昇降ロッ
ド、５４…クランプ体、５５…工具サポート、５５ａ…
サポート孔、５７…ワーク位置決めピン、５８…係合
孔、６１…治具位置決めピン、６２…係合孔、６４…位
置決め面。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークをその加工基準面においてパレッ
   ト上に支持した状態で、治具と対応する所定の加工位置
   に位置決め配置し、中ぐり工具によりワークの加工孔に
   中ぐり加工を施すようにした中ぐり加工機におけるワー
   ク位置決め装置において、 前記治具に工具を挿脱及び回転可能に支持するためのサ
   ポート部を設け、パレット上にはワークの加工基準面と
   所定の位置関係を有する位置決め用当接面を設けるとと
   もに、治具上にはパレットの位置決め用当接面に当接す
   る位置決め面を設け、位置決め用当接面と位置決め面と
   の当接により治具に対してワークを位置決めするように
   構成した中ぐり加工機におけるワーク位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記位置決め用当接面はワークの加工基
   準面と同一面内に位置する請求項１に記載のワーク位置
   決め装置。
3. 【請求項３】 前記ワーク上の一部に係合して、ワーク
   を加工基準面内で所定位置に位置決めするためのワーク
   位置決め手段を固定位置に配設した請求項１または２に
   記載の中ぐり加工機におけるワーク位置決め装置。
4. 【請求項４】 治具はワーク種に対応して複数用意さ
   れ、ワーク種に応じてそれらの治具が選択使用される請
   求項１〜３のいずれかに記載のワーク位置決め装置。
5. 【請求項５】 前記治具上の一部に係合して、治具をワ
   ークの加工基準面と平行な面内で所定位置に位置決めす
   るための治具位置決め手段を固定位置に配設した請求項
   １〜４のいずれかに記載の中ぐり加工機におけるワーク
   位置決め装置。
6. 【請求項６】 前記パレット上にはワークをその加工基
   準面において３か所で支持するためのワーク支持片を設
   け、各ワーク支持片上の支持面を前記位置決め用当接面
   と同一平面上に配置した請求項１〜５のいずれかに記載
   の中ぐり加工機におけるワーク位置決め装置。
7. 【請求項７】 工具により治具のサポート部を介してワ
   ークの加工孔に中ぐり加工を施すのにさきだち、ワーク
   をその加工基準面においてパレット上に支持した状態
   で、中ぐり用工具と対応する加工位置に位置決め配置す
   るとともに、工具を挿脱及び回転可能に支持するための
   サポート孔を有する治具を加工位置に配置し、その治具
   の位置決め面をパレットの位置決め用当接面に当接させ
   て、治具とワークとの位置関係を設定しするワーク位置
   決め方法。