JPH09159400A - 発射体の時限信管のプログラム法 - Google Patents
発射体の時限信管のプログラム法Info
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- JPH09159400A JPH09159400A JP8203552A JP20355296A JPH09159400A JP H09159400 A JPH09159400 A JP H09159400A JP 8203552 A JP8203552 A JP 8203552A JP 20355296 A JP20355296 A JP 20355296A JP H09159400 A JPH09159400 A JP H09159400A
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- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C17/00—Fuze-setting apparatus
- F42C17/04—Fuze-setting apparatus for electric fuzes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 比較的簡単な手段により高い費用効率で発射
体の時限信管をプログラムすることを可能にする。 【解決手段】 （ｉ）発射体の予決砲口速度（Ｖo）と
標的対象物からの距離から導爆時間（Ｔ）を計算し、
（ii）発射体の発射前に電流供給用エネルギーを誘導的
に伝達し、（iii）発射体の発射前にＴを送信し、（i
v）発射時の砲口速度（Ｖo'）を測定し、該速度とＶoと
の偏差をチェックして該速度と新導爆時間（Ｔ'）の積
が一定になるようにＴを修正することを特徴とする発射
体の時限信管のプログラム法。
体の時限信管をプログラムすることを可能にする。 【解決手段】 （ｉ）発射体の予決砲口速度（Ｖo）と
標的対象物からの距離から導爆時間（Ｔ）を計算し、
（ii）発射体の発射前に電流供給用エネルギーを誘導的
に伝達し、（iii）発射体の発射前にＴを送信し、（i
v）発射時の砲口速度（Ｖo'）を測定し、該速度とＶoと
の偏差をチェックして該速度と新導爆時間（Ｔ'）の積
が一定になるようにＴを修正することを特徴とする発射
体の時限信管のプログラム法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は発射体の時限信管
（time fuse）をプログラムするための方法と装置に関
する。この場合、発射体の爆発時間（firing time）を
決定する導爆時間（disintegration time）が計算され
てマルチビットのプログラミングワードの形でトランス
ミッターコイルから発射体に配設されたレシーバーコイ
ルへ送信される。
（time fuse）をプログラムするための方法と装置に関
する。この場合、発射体の爆発時間（firing time）を
決定する導爆時間（disintegration time）が計算され
てマルチビットのプログラミングワードの形でトランス
ミッターコイルから発射体に配設されたレシーバーコイ
ルへ送信される。
【０００２】
【従来の技術】砲身の砲口に配設された発射体速度測定
装置を利用する技術が知られている（ヨーロッパ特許出
願第０ ３００ ２５５号明細書参照）。この測定装置は
所定の間隔を置いて配置された２つのトロイダルコイル
から成る。発射体が２つのトロイダルコイル内を通過す
る間に発生する磁束が変化するので、各々のトロイダル
コイル内においてはパルスが立て続けに発生する。これ
らのパルスが電子的評価装置へ供給され、該装置内にお
いては、パルスの時間間隔とトロイダルコイル間の距離
から発射体の速度が計算される。発射体の移動方向から
見たとき、発射体に配設されたレシーバーコイルと協動
するトランスミッターコイルは速度測定装置の後方に配
設される。レシーバーコイルは高域濾波器を介してカウ
ンターに接続され、該カウンターの出力側は時限信管に
接続される。計算された発射体の速度と別途決定された
標的対象物からの距離から時限値が形成され、該値は測
定装置内を通過後の発射体へ誘導的に直ちに送信され
る。時限信管はこの時限値によって、標的対象物の領域
内で発射体が爆発するようにセットされる。この時限値
はディジタル形でトランスミッターコイルからレシーバ
ーコイルへ送信される。この場合、要求される精度を確
保するためには少なくとも１つの１２ビットのプログラ
ミングワードが必要である。この装置においては、発射
体がトランスミッターコイル内を高速度（例えば、約１
２００m／秒）で通過し、また、コイルの長さには制限
があるので、１２ビットのプログラミングワードは正確
な時間内において比較的高い周波数で送信されなければ
ならない。このような高周波数は１２ビットのプログラ
ミングワードのパルスを倍パルスにすることによって得
られ、これにより個々の信号間の不動作時間はかなり短
縮される。
装置を利用する技術が知られている（ヨーロッパ特許出
願第０ ３００ ２５５号明細書参照）。この測定装置は
所定の間隔を置いて配置された２つのトロイダルコイル
から成る。発射体が２つのトロイダルコイル内を通過す
る間に発生する磁束が変化するので、各々のトロイダル
コイル内においてはパルスが立て続けに発生する。これ
らのパルスが電子的評価装置へ供給され、該装置内にお
いては、パルスの時間間隔とトロイダルコイル間の距離
から発射体の速度が計算される。発射体の移動方向から
見たとき、発射体に配設されたレシーバーコイルと協動
するトランスミッターコイルは速度測定装置の後方に配
設される。レシーバーコイルは高域濾波器を介してカウ
ンターに接続され、該カウンターの出力側は時限信管に
接続される。計算された発射体の速度と別途決定された
標的対象物からの距離から時限値が形成され、該値は測
定装置内を通過後の発射体へ誘導的に直ちに送信され
る。時限信管はこの時限値によって、標的対象物の領域
内で発射体が爆発するようにセットされる。この時限値
はディジタル形でトランスミッターコイルからレシーバ
ーコイルへ送信される。この場合、要求される精度を確
保するためには少なくとも１つの１２ビットのプログラ
ミングワードが必要である。この装置においては、発射
体がトランスミッターコイル内を高速度（例えば、約１
２００m／秒）で通過し、また、コイルの長さには制限
があるので、１２ビットのプログラミングワードは正確
な時間内において比較的高い周波数で送信されなければ
ならない。このような高周波数は１２ビットのプログラ
ミングワードのパルスを倍パルスにすることによって得
られ、これにより個々の信号間の不動作時間はかなり短
縮される。
【０００３】上記装置の高い要求を満たすためには、高
速コンピューターとさらに拡張したハードウェアが必要
となるが、これには比較的高いシステムコストを伴う。
発射体に配設される電子装置は加速中の発射体にエネル
ギーを供給するためのサージ発生器および比較的高価な
高精度発振器を具備するので、システムコストはさらに
高くなる。
速コンピューターとさらに拡張したハードウェアが必要
となるが、これには比較的高いシステムコストを伴う。
発射体に配設される電子装置は加速中の発射体にエネル
ギーを供給するためのサージ発生器および比較的高価な
高精度発振器を具備するので、システムコストはさらに
高くなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、費用効率
が高くて要求度の低い用途に適した発射体の時限信管を
プログラムするための方法と装置を提供するためになさ
れたものである。
が高くて要求度の低い用途に適した発射体の時限信管を
プログラムするための方法と装置を提供するためになさ
れたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は請求項１記載
の方法および請求項８記載の装置によって解決された。
この場合、導爆時間は発射体の予め決められた砲口速度
と標的対象物までの距離から計算され、発射前にレシー
バーコイルへ送信される。レシーバーコイルはコンパレ
ーター回路に接続され、該回路はデコーダーを介してシ
フトレジスターに接続される。シフトレジスターは第１
コンパレーターの出力側に接続されるので、レシーバー
コイルによって受信された導爆時間は該コイルの入力側
においてマルチビットのプログラミングワードの形で表
示される。クロック発振器とプログラマブルカウンター
に接続された第１カウンターは、レシーバーコイルを介
して供給される砲口速度の測定装置からのスタートスト
ップパルスによって非ブロック化またはブロック化され
る。プログラマブルカウンターは、非ブロック化の間に
記憶された第１カウンターからのクロックパルス数とク
ロック発振器の周波数からクロック信号を形成する。該
信号の周波数は砲口速度（Ｖo）に比例し、また、該信
号は２値回路を介して第２カウンターへ供給される。第
２カウンターの出力側は第１コンパレーターに接続さ
れ、第２カウンターのカウントおよび導爆時間に対応す
るシフトレジスターの読取りが等しくなったとき、爆発
信号が第１コンパレーターの出力側で発生する。
の方法および請求項８記載の装置によって解決された。
この場合、導爆時間は発射体の予め決められた砲口速度
と標的対象物までの距離から計算され、発射前にレシー
バーコイルへ送信される。レシーバーコイルはコンパレ
ーター回路に接続され、該回路はデコーダーを介してシ
フトレジスターに接続される。シフトレジスターは第１
コンパレーターの出力側に接続されるので、レシーバー
コイルによって受信された導爆時間は該コイルの入力側
においてマルチビットのプログラミングワードの形で表
示される。クロック発振器とプログラマブルカウンター
に接続された第１カウンターは、レシーバーコイルを介
して供給される砲口速度の測定装置からのスタートスト
ップパルスによって非ブロック化またはブロック化され
る。プログラマブルカウンターは、非ブロック化の間に
記憶された第１カウンターからのクロックパルス数とク
ロック発振器の周波数からクロック信号を形成する。該
信号の周波数は砲口速度（Ｖo）に比例し、また、該信
号は２値回路を介して第２カウンターへ供給される。第
２カウンターの出力側は第１コンパレーターに接続さ
れ、第２カウンターのカウントおよび導爆時間に対応す
るシフトレジスターの読取りが等しくなったとき、爆発
信号が第１コンパレーターの出力側で発生する。
【０００６】本発明により得られる利点は、予め決めら
れた砲口速度に応じて予定の導爆時間を計算し、該導爆
時間を発射体へその発射前に送信することによって、比
較的簡単で費用効率の高い装置の提供を可能にすること
であり、この種の装置は発射体の速度が比較的遅い兵器
に特に適している。前述の従来の技術の場合とは異な
り、砲口速度を測定するための外部装置やプログラムさ
れた導爆時間を修正するための高価なプロセッサーは不
要であり、また、砲口速度計算用測定コイルの信号によ
るプログラミングの干渉は回避される。特定の周波数に
正確に調整されなければならない高精度発振器の代わり
に、本発明による装置においては、調整を必要としない
十分な短時間安定度を有するクロック発振器を用いる。
従来の装置において用いられているサージ発振器は省略
される。これは、時限信管の電流供給用エネルギーは誘
導的に伝達されるからである。
れた砲口速度に応じて予定の導爆時間を計算し、該導爆
時間を発射体へその発射前に送信することによって、比
較的簡単で費用効率の高い装置の提供を可能にすること
であり、この種の装置は発射体の速度が比較的遅い兵器
に特に適している。前述の従来の技術の場合とは異な
り、砲口速度を測定するための外部装置やプログラムさ
れた導爆時間を修正するための高価なプロセッサーは不
要であり、また、砲口速度計算用測定コイルの信号によ
るプログラミングの干渉は回避される。特定の周波数に
正確に調整されなければならない高精度発振器の代わり
に、本発明による装置においては、調整を必要としない
十分な短時間安定度を有するクロック発振器を用いる。
従来の装置において用いられているサージ発振器は省略
される。これは、時限信管の電流供給用エネルギーは誘
導的に伝達されるからである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて説明する。図１は、本発明による装置の一態様を
示すブロック図である。図２は、該装置の一部の回路図
である。図３は、該装置のプログラマブルカウンターの
回路図である。図４は、該装置の訂正回路図である。図
５の（ａ）は、コンデンサー用充電電圧および供給電圧
の経時的ダイアグラムであり、（ｂ）は、プログラミン
グウィンドウの位置の経時的ダイアグラムであり、
（ｃ）は、砲弾発射火薬用爆発信号の位置の経時的ダイ
アグラムである。図６の（ａ）は、レシーバーコイルに
おけるスタートストップパルスの電圧経路の経時的ダイ
アグラムであり、（ｂ）はスタートストップパルスが発
生したときのコンパレーターの出力信号の経時的ダイア
グラムであり、（ｃ）は（ｂ）に示す信号の反転出力信
号の経時的ダイアグラムであり、（ｄ）は砲口速度の測
定時間のダイアグラムである。図７は、シーケンス制御
の第１フローダイアグラムである。図８は、該装置のシ
ーケンス制御の第２フローダイアグラムである。図９
は、本発明による装置の別態様を示すブロック図であ
る。
づいて説明する。図１は、本発明による装置の一態様を
示すブロック図である。図２は、該装置の一部の回路図
である。図３は、該装置のプログラマブルカウンターの
回路図である。図４は、該装置の訂正回路図である。図
５の（ａ）は、コンデンサー用充電電圧および供給電圧
の経時的ダイアグラムであり、（ｂ）は、プログラミン
グウィンドウの位置の経時的ダイアグラムであり、
（ｃ）は、砲弾発射火薬用爆発信号の位置の経時的ダイ
アグラムである。図６の（ａ）は、レシーバーコイルに
おけるスタートストップパルスの電圧経路の経時的ダイ
アグラムであり、（ｂ）はスタートストップパルスが発
生したときのコンパレーターの出力信号の経時的ダイア
グラムであり、（ｃ）は（ｂ）に示す信号の反転出力信
号の経時的ダイアグラムであり、（ｄ）は砲口速度の測
定時間のダイアグラムである。図７は、シーケンス制御
の第１フローダイアグラムである。図８は、該装置のシ
ーケンス制御の第２フローダイアグラムである。図９
は、本発明による装置の別態様を示すブロック図であ
る。
【０００８】図１において、第１カウンター（１）はク
ロック発振器（２）およびプログラマブルカウンター
（３）に接続される。プログラマブルカウンター（３）
は図３に詳細に示す。第１カウンター（１）は、例え
ば、ヨーロッパ特許出願ＥＰ−Ａ−０ ３００ ２５５
号明細書に記載のような砲口速度測定装置のコイルのス
タートストップパルスによって非ブロック化またはブロ
ック化することができる。プログラマブルカウンター
（３）は入力側においてはクロック発振器（２）に接続
され、出力側においては２値回路（４）を介して第２カ
ウンター（５）の入力端に接続され、第２カウンター
（５）の出力側は第１コンパレーター（６）に接続され
る。導爆時間（Ｔ）を表示する１２ビットのプログラミ
ングワードが入力側から供給されるコンパレーター回路
（７）の出力側はデコーダー（８）に接続され、デコー
ダー(８)の出力側はシフトレジスター（９）に接続され
る。シフトレジスター（９）は第１コンパレーター
（６）に接続され、該コンパレーターの出力側において
は、第２カウンター（５）のカウントとシフトレジスタ
ー（９）内の１２ビットのプログラミングワードのカウ
ントが等しくなったときに爆発信号（Ｚ）が発生する。
ロック発振器（２）およびプログラマブルカウンター
（３）に接続される。プログラマブルカウンター（３）
は図３に詳細に示す。第１カウンター（１）は、例え
ば、ヨーロッパ特許出願ＥＰ−Ａ−０ ３００ ２５５
号明細書に記載のような砲口速度測定装置のコイルのス
タートストップパルスによって非ブロック化またはブロ
ック化することができる。プログラマブルカウンター
（３）は入力側においてはクロック発振器（２）に接続
され、出力側においては２値回路（４）を介して第２カ
ウンター（５）の入力端に接続され、第２カウンター
（５）の出力側は第１コンパレーター（６）に接続され
る。導爆時間（Ｔ）を表示する１２ビットのプログラミ
ングワードが入力側から供給されるコンパレーター回路
（７）の出力側はデコーダー（８）に接続され、デコー
ダー(８)の出力側はシフトレジスター（９）に接続され
る。シフトレジスター（９）は第１コンパレーター
（６）に接続され、該コンパレーターの出力側において
は、第２カウンター（５）のカウントとシフトレジスタ
ー（９）内の１２ビットのプログラミングワードのカウ
ントが等しくなったときに爆発信号（Ｚ）が発生する。
【０００９】図２おいて、レシーバーコイル（１１）は
砲身のブリーチ（breach）内に配設されたトランスミッ
ターコイル（１２）と協動する。高域濾波器（１３）は
レシーバーコイル（１１）の下流に配設され、例えば、
４つの個々の高域濾波器から構成される。レシーバーコ
イル（１１）は高域濾波器（１３）を介してコンパレー
ター回路（７）に接続される。コンパレーター回路
（７）は２つのコンパレーター（Ｖ１）および（Ｖ２）
から成り、これらのコンパレーターの入力端は、４つの
抵抗器（Ｒ１）〜（Ｒ４）から成る分圧器を介して高域
濾波器（１３）に接続される。レシーバーコイル（１
１）内で誘導されるコンパレーター（Ｖ１）および（Ｖ
２）の入力電圧は、制御信号（ｂ１）が発生したときに
分圧器によって規定レベルにセットすることができる
（図７参照）。コンパレーター（Ｖ１）および（Ｖ２）
の出力側は、各々が２つの入力端を有するＡＮＤゲート
（１４）および（１５）に接続され、該ＡＮＤゲートの
他の入力端にはコンパレーターの出力を非ブロック化す
るための制御信号（ｂ３）を提供することができ、ま
た、該ＡＮＤゲートの出力端はデコーダー（８）の入力
側に接続される。別のコンパレーター（Ｖ３）の入力側
は分圧器の抵抗器（Ｒ２）を介してレシーバーコイル
（１１）に接続される。コンパレーター（Ｖ３）の出力
側は、インバーター（１６）および２つの入力端を有す
る別のＡＮＤゲート（１７）を介してＤ−フリップフロ
ップ（１８）のクロックコネクターに接続され、該フリ
ップフロップのデータ入力端（Ｄ１）は相補出力端（Ｑ
１'）に接続される。Ｄ−フリップフロップ（１８）の
クロックコネクターは、ＡＮＤゲート（１７）の第２の
入力端に供給される制御信号（ａ２）によって非ブロッ
ク化することができる。砲口速度測定装置のスタートス
トップ信号から誘導される信号はＤ−フリップフロップ
（１８）の出力端（Ｑ１）および（Ｑ２）において発生
し、該信号によって第１カウンター（１）を非ブロック
化またはブロック化することができる〔図３における制
御信号（ａ３）参照〕。制御カウンター（２６）はデコ
ーダー（８）のクロック出力端ＣＰに接続され、該デコ
ーダーはシフトレジスター（９）へ送信されるべきプロ
グラミングワードのビット数を検査する。制御カウンタ
ー（２６）の出力側はＡＮＤゲート（２７）の入力側に
接続され、該ゲートの出力側においてはプログラミング
ワードの完全送信のための信号が発生する。砲身の砲口
に配設された砲口速度測定用装置のコイル（２８）およ
び（２９）は発射体が発射されたときにレシーバーコイ
ル（１１）と協動する。
砲身のブリーチ（breach）内に配設されたトランスミッ
ターコイル（１２）と協動する。高域濾波器（１３）は
レシーバーコイル（１１）の下流に配設され、例えば、
４つの個々の高域濾波器から構成される。レシーバーコ
イル（１１）は高域濾波器（１３）を介してコンパレー
ター回路（７）に接続される。コンパレーター回路
（７）は２つのコンパレーター（Ｖ１）および（Ｖ２）
から成り、これらのコンパレーターの入力端は、４つの
抵抗器（Ｒ１）〜（Ｒ４）から成る分圧器を介して高域
濾波器（１３）に接続される。レシーバーコイル（１
１）内で誘導されるコンパレーター（Ｖ１）および（Ｖ
２）の入力電圧は、制御信号（ｂ１）が発生したときに
分圧器によって規定レベルにセットすることができる
（図７参照）。コンパレーター（Ｖ１）および（Ｖ２）
の出力側は、各々が２つの入力端を有するＡＮＤゲート
（１４）および（１５）に接続され、該ＡＮＤゲートの
他の入力端にはコンパレーターの出力を非ブロック化す
るための制御信号（ｂ３）を提供することができ、ま
た、該ＡＮＤゲートの出力端はデコーダー（８）の入力
側に接続される。別のコンパレーター（Ｖ３）の入力側
は分圧器の抵抗器（Ｒ２）を介してレシーバーコイル
（１１）に接続される。コンパレーター（Ｖ３）の出力
側は、インバーター（１６）および２つの入力端を有す
る別のＡＮＤゲート（１７）を介してＤ−フリップフロ
ップ（１８）のクロックコネクターに接続され、該フリ
ップフロップのデータ入力端（Ｄ１）は相補出力端（Ｑ
１'）に接続される。Ｄ−フリップフロップ（１８）の
クロックコネクターは、ＡＮＤゲート（１７）の第２の
入力端に供給される制御信号（ａ２）によって非ブロッ
ク化することができる。砲口速度測定装置のスタートス
トップ信号から誘導される信号はＤ−フリップフロップ
（１８）の出力端（Ｑ１）および（Ｑ２）において発生
し、該信号によって第１カウンター（１）を非ブロック
化またはブロック化することができる〔図３における制
御信号（ａ３）参照〕。制御カウンター（２６）はデコ
ーダー（８）のクロック出力端ＣＰに接続され、該デコ
ーダーはシフトレジスター（９）へ送信されるべきプロ
グラミングワードのビット数を検査する。制御カウンタ
ー（２６）の出力側はＡＮＤゲート（２７）の入力側に
接続され、該ゲートの出力側においてはプログラミング
ワードの完全送信のための信号が発生する。砲身の砲口
に配設された砲口速度測定用装置のコイル（２８）およ
び（２９）は発射体が発射されたときにレシーバーコイ
ル（１１）と協動する。
【００１０】各々が１つの整流器（２１）と直列接続さ
れた３つのコンデンサー（２２）はレシーバーコイル
（１９）に接続され、該レシーバーコイルは砲身のブリ
ーチに配設されたトランスミッターコイル（２０）と協
動する。これらのコンデンサー（２２）は電子装置に電
流を供給して発射に必要なエネルギーを供給するのに用
いられる。このため、発射前、交流電圧（例えば、２０
kＨz）をトランスミッターコイル（２０）に短時間印加
することによってこれらのコンデンサーを充電する。例
えば、ＭＯＳＦＥＴ型の３つのスイッチ（２３）〜（２
５）は安定器回路（図示せず）を介して電流供給用コン
デンサー（２２）に接続される。分圧器または３つのコ
ンパレーター（Ｖ１）〜（Ｖ３）は、スイッチ（２３）
〜（２５）のゲート接続を介して供給される制御信号
（ｂ１）、（ｂ２）および（ｂ６）によって電圧に接続
される。
れた３つのコンデンサー（２２）はレシーバーコイル
（１９）に接続され、該レシーバーコイルは砲身のブリ
ーチに配設されたトランスミッターコイル（２０）と協
動する。これらのコンデンサー（２２）は電子装置に電
流を供給して発射に必要なエネルギーを供給するのに用
いられる。このため、発射前、交流電圧（例えば、２０
kＨz）をトランスミッターコイル（２０）に短時間印加
することによってこれらのコンデンサーを充電する。例
えば、ＭＯＳＦＥＴ型の３つのスイッチ（２３）〜（２
５）は安定器回路（図示せず）を介して電流供給用コン
デンサー（２２）に接続される。分圧器または３つのコ
ンパレーター（Ｖ１）〜（Ｖ３）は、スイッチ（２３）
〜（２５）のゲート接続を介して供給される制御信号
（ｂ１）、（ｂ２）および（ｂ６）によって電圧に接続
される。
【００１１】図３において、プログラマブルカウンター
（３）は第３カウンター（３０）と第２コンパレーター
（３１）から成る。第３カウンター（３０）の出力側は
第２コンパレーター（３１）の入力端に接続され、該コ
ンパレーターの他の入力端はそれぞれ１つのゲート配列
（３２）を介して第１カウンター（１）の出力側に接続
される。ゲート配列（３２）は、各々が２つの入力端を
有する３つのＮＡＮＤゲート（３３）〜（３５）から成
り、最初の２つのＮＡＮＤゲート（３３）および（３
４）の出力側は第３のＮＡＮＤゲート（３５）の入力側
に接続され、ＮＡＮＤゲート（３５）の出力側は第２コ
ンパレーター（３１）の適当な入力端に接続される。カ
ウンター読取り（Ａ）を形成する予め決められたレベル
（Ｌ）または（Ｏ）は第１ＮＡＮＤゲート（３３）の１
つの入力端へ供給され、一方、訂正回路（これについて
は図４によってさらに詳述する）によって発生される制
御信号（ａ７）は別の入力端へ供給される。ＮＡＮＤゲ
ート（３４）の１つの入力端は第１カウンター（１）の
適当な出力端に接続され、一方、他の入力端には、制御
信号（ａ７）に対して相補的な制御信号（ａ７'）が供
給される。カウンター（１）および（３０）のクロック
入力（ＣＰ）はＡＮＤゲート（３６）および（３７）の
出力側に接続される。該ＡＮＤゲートの各々は２つの入
力端を有しており、そのうちの一方の入力端はクロック
発振器（２）に接続され（図１参照）、他方の入力端に
は制御信号（ａ３）または（ａ６）が供給されるので、
カウンター（１）または（３０）は非ブロック化または
ブロック化される。第２コンパレーター（３１）の出力
側には２値回路（４）に接続されると共に（図１参
照）、２つの入力端を有するＡＮＤゲート（３８）を介
して第３カウンター（３０）のリセットコネクター
（Ｒ）に接続される。第３カウンター（３０）をリセッ
トするためには、別のＡＮＤゲート（３８）の他の入力
端に制御信号（ａ１）を供給することが可能である。第
１カウンター（１）のけた上げコネクターはＪＫ−フリ
ップフロップ（３９）のクロックコネクターに連結さ
れ、該ＪＫ−フリップフロップの出力側（Ｑ'）におい
ては、コンデンサー（２２）に対する放電信号が発生す
る。
（３）は第３カウンター（３０）と第２コンパレーター
（３１）から成る。第３カウンター（３０）の出力側は
第２コンパレーター（３１）の入力端に接続され、該コ
ンパレーターの他の入力端はそれぞれ１つのゲート配列
（３２）を介して第１カウンター（１）の出力側に接続
される。ゲート配列（３２）は、各々が２つの入力端を
有する３つのＮＡＮＤゲート（３３）〜（３５）から成
り、最初の２つのＮＡＮＤゲート（３３）および（３
４）の出力側は第３のＮＡＮＤゲート（３５）の入力側
に接続され、ＮＡＮＤゲート（３５）の出力側は第２コ
ンパレーター（３１）の適当な入力端に接続される。カ
ウンター読取り（Ａ）を形成する予め決められたレベル
（Ｌ）または（Ｏ）は第１ＮＡＮＤゲート（３３）の１
つの入力端へ供給され、一方、訂正回路（これについて
は図４によってさらに詳述する）によって発生される制
御信号（ａ７）は別の入力端へ供給される。ＮＡＮＤゲ
ート（３４）の１つの入力端は第１カウンター（１）の
適当な出力端に接続され、一方、他の入力端には、制御
信号（ａ７）に対して相補的な制御信号（ａ７'）が供
給される。カウンター（１）および（３０）のクロック
入力（ＣＰ）はＡＮＤゲート（３６）および（３７）の
出力側に接続される。該ＡＮＤゲートの各々は２つの入
力端を有しており、そのうちの一方の入力端はクロック
発振器（２）に接続され（図１参照）、他方の入力端に
は制御信号（ａ３）または（ａ６）が供給されるので、
カウンター（１）または（３０）は非ブロック化または
ブロック化される。第２コンパレーター（３１）の出力
側には２値回路（４）に接続されると共に（図１参
照）、２つの入力端を有するＡＮＤゲート（３８）を介
して第３カウンター（３０）のリセットコネクター
（Ｒ）に接続される。第３カウンター（３０）をリセッ
トするためには、別のＡＮＤゲート（３８）の他の入力
端に制御信号（ａ１）を供給することが可能である。第
１カウンター（１）のけた上げコネクターはＪＫ−フリ
ップフロップ（３９）のクロックコネクターに連結さ
れ、該ＪＫ−フリップフロップの出力側（Ｑ'）におい
ては、コンデンサー（２２）に対する放電信号が発生す
る。
【００１２】図４に示す第３コンパレーターおよび第４
コンパレーターの入力側には、第１カウンター（１）の
カウンター読取り（Ｂ）が表示される。第３コンパレー
ター（４０）は別の入力端を介して第１記憶要素（４
２）の出力側に接続され、該記憶要素内には下限値
（Ｃ）が記憶される。第４コンパレーター（４１）は別
の入力端を介して第２記憶要素（４３）の出力側に接続
され、該記憶要素内には上限値（Ｄ）が記憶される。コ
ンパレーター（４０）および（４１）の出力側はＯＲゲ
ート（４４）の入力側に接続され、該ＯＲゲートの出力
側は、２つの入力端を有するＮＡＮＤゲート（４１）を
介してＲＳ−フリップフロップ（４６）のセット入力端
に接続される。制御信号（ａ４）はＮＡＮＤゲート（４
５）の第２入力側に供給される。制御信号（ａ７）が発
生するＲＳ−フリップフロップ（４６）の出力側はゲー
ト配列（３２）に接続される（図３参照）。
コンパレーターの入力側には、第１カウンター（１）の
カウンター読取り（Ｂ）が表示される。第３コンパレー
ター（４０）は別の入力端を介して第１記憶要素（４
２）の出力側に接続され、該記憶要素内には下限値
（Ｃ）が記憶される。第４コンパレーター（４１）は別
の入力端を介して第２記憶要素（４３）の出力側に接続
され、該記憶要素内には上限値（Ｄ）が記憶される。コ
ンパレーター（４０）および（４１）の出力側はＯＲゲ
ート（４４）の入力側に接続され、該ＯＲゲートの出力
側は、２つの入力端を有するＮＡＮＤゲート（４１）を
介してＲＳ−フリップフロップ（４６）のセット入力端
に接続される。制御信号（ａ４）はＮＡＮＤゲート（４
５）の第２入力側に供給される。制御信号（ａ７）が発
生するＲＳ−フリップフロップ（４６）の出力側はゲー
ト配列（３２）に接続される（図３参照）。
【００１３】図５の（ａ）〜（ｃ）において、横軸は時
間（t）を示し、縦軸はコンデンサー（２２）の電圧
（ＵＣ）または装置の電子素子の供給電圧ＵＤＤを示
す。（ＰＦ）はプログラミングウィンドウを示し、（Ｐ
Ｗ）はプログラミングウィンドウ（ＰＦ）で発生する１
２ビットのプログラミングワードを示し、（ｂ７）は装
填発射薬を発火させるための制御信号を示す。
間（t）を示し、縦軸はコンデンサー（２２）の電圧
（ＵＣ）または装置の電子素子の供給電圧ＵＤＤを示
す。（ＰＦ）はプログラミングウィンドウを示し、（Ｐ
Ｗ）はプログラミングウィンドウ（ＰＦ）で発生する１
２ビットのプログラミングワードを示し、（ｂ７）は装
填発射薬を発火させるための制御信号を示す。
【００１４】図６の（ａ）〜（ｄ）において、横軸は時
間（t）を示し、縦軸は供給電圧（ＵＤＤ）を示す。
（Ｕs）はコンパレーター（Ｖ３）のしきい電圧を示
し、（ＵＤＤ／２）は、供給電圧の半値を示し、（Ｔ
Ｓ）はＤ−フリップフロップ（１８）のクロックコネク
ターで表示されるクロック信号を示す。（ＭＺ）はスタ
ートストップパルス間のＤ−フリップフロップ（１８）
の出力端（Ｑ１）で発生する信号であって、砲口速度の
測定距離を表示し、（Ｏ）および（Ｌ）は論理レベルを
示す。
間（t）を示し、縦軸は供給電圧（ＵＤＤ）を示す。
（Ｕs）はコンパレーター（Ｖ３）のしきい電圧を示
し、（ＵＤＤ／２）は、供給電圧の半値を示し、（Ｔ
Ｓ）はＤ−フリップフロップ（１８）のクロックコネク
ターで表示されるクロック信号を示す。（ＭＺ）はスタ
ートストップパルス間のＤ−フリップフロップ（１８）
の出力端（Ｑ１）で発生する信号であって、砲口速度の
測定距離を表示し、（Ｏ）および（Ｌ）は論理レベルを
示す。
【００１５】図１の場合とは異なり、図９においては、
第１カウンター（１）は、プログラマブルカウンター
（３）ではなくて、第１コンパレーター（６）に接続さ
れ、また、シフトレジスター（９）の出力側は、第１コ
ンパレーター（６）ではなくて、プログラマブルカウン
ター（３）に接続される。第１カウンター（１）の出力
側はゲート配列（３２）を介して第１コンパレーター
（６）の入力側に接続されるので（図３参照）、第１カ
ウンター（１）のカウンター読取り（Ｂ）または予め決
められたカウンター読取り（Ａ）を該第１コンパレータ
ーへ供給することができる（図３参照）。シフトレジス
ター（９）の出力側はプログラマブルカウンター（３）
の第２コンパレーターの入力側に接続され（図３参
照）、該プログラマブルカウンターは、図１に関する以
下の方法と類似の方法によりクロック発振器の周波数を
シフトレジスター（９）の内容で割ることによって第２
カウンター（５）のためのクロック信号を形成する。第
１カウンター（１）のカウンター読取り（Ａ）または
（Ｂ）が第２カウンター（５）のカウンター読取りと等
しくなったとき、第１コンパレーター（６）は爆発信号
（Ｚ）を発生する。さらにまた、図９に示す回路におい
ては、図１の場合とは異なり、プログラマブルカウンタ
ー（３）の初期周波数（fo'）は発振器の周波数（fo）
に比例する。
第１カウンター（１）は、プログラマブルカウンター
（３）ではなくて、第１コンパレーター（６）に接続さ
れ、また、シフトレジスター（９）の出力側は、第１コ
ンパレーター（６）ではなくて、プログラマブルカウン
ター（３）に接続される。第１カウンター（１）の出力
側はゲート配列（３２）を介して第１コンパレーター
（６）の入力側に接続されるので（図３参照）、第１カ
ウンター（１）のカウンター読取り（Ｂ）または予め決
められたカウンター読取り（Ａ）を該第１コンパレータ
ーへ供給することができる（図３参照）。シフトレジス
ター（９）の出力側はプログラマブルカウンター（３）
の第２コンパレーターの入力側に接続され（図３参
照）、該プログラマブルカウンターは、図１に関する以
下の方法と類似の方法によりクロック発振器の周波数を
シフトレジスター（９）の内容で割ることによって第２
カウンター（５）のためのクロック信号を形成する。第
１カウンター（１）のカウンター読取り（Ａ）または
（Ｂ）が第２カウンター（５）のカウンター読取りと等
しくなったとき、第１コンパレーター（６）は爆発信号
（Ｚ）を発生する。さらにまた、図９に示す回路におい
ては、図１の場合とは異なり、プログラマブルカウンタ
ー（３）の初期周波数（fo'）は発振器の周波数（fo）
に比例する。
【００１６】上記の装置は次の様に操作される。発射体
の発射前において、予め設定する砲口速度（Ｖo）を、
例えば、３００m／秒として、標的までの距離（ｓ）を
測定し、導爆時間（Ｔ）（発射体の飛行時間）を決定す
る。次いで、トランスミッターコイル（２０）に交流電
圧（約２０kＨz）を短時間印加することによってコンデ
ンサー（２２）を充電する（図２参照）。この場合、高
域濾波器（１３）は電荷信号を十分に制動するので、レ
シーバーコイル（１１）を介して接続されたコンパレー
ター（Ｖ１）および（Ｖ２）は応答できない。安定器回
路を電圧（ＵＣ）約１８〜２０ボルトで切替え、クロッ
ク発振器（２）とシーケンス制御の操作を開始する〔時
間（Ｉ）(図５の（ａ）参照)〕。この場合、最も重要な
過程は図７および図８のフローダイアグラムに示され
る。ほぼ同じ時間に、分圧器（Ｒ１）〜（Ｒ４）の電圧
を制御信号（ｂ１）によって供給電圧の半分まで高め、
２つのコンパレーター（Ｖ１）および（Ｖ２）を制御信
号（ｂ２）によって切替える（図２参照）。直ちに、デ
コーダー（８）の入力側を制御信号（ｂ３）によって非
ブロック化し、プログラミングウィンドウ（ＰＦ）を形
成させる（図２および図５の（ｂ）参照）。
の発射前において、予め設定する砲口速度（Ｖo）を、
例えば、３００m／秒として、標的までの距離（ｓ）を
測定し、導爆時間（Ｔ）（発射体の飛行時間）を決定す
る。次いで、トランスミッターコイル（２０）に交流電
圧（約２０kＨz）を短時間印加することによってコンデ
ンサー（２２）を充電する（図２参照）。この場合、高
域濾波器（１３）は電荷信号を十分に制動するので、レ
シーバーコイル（１１）を介して接続されたコンパレー
ター（Ｖ１）および（Ｖ２）は応答できない。安定器回
路を電圧（ＵＣ）約１８〜２０ボルトで切替え、クロッ
ク発振器（２）とシーケンス制御の操作を開始する〔時
間（Ｉ）(図５の（ａ）参照)〕。この場合、最も重要な
過程は図７および図８のフローダイアグラムに示され
る。ほぼ同じ時間に、分圧器（Ｒ１）〜（Ｒ４）の電圧
を制御信号（ｂ１）によって供給電圧の半分まで高め、
２つのコンパレーター（Ｖ１）および（Ｖ２）を制御信
号（ｂ２）によって切替える（図２参照）。直ちに、デ
コーダー（８）の入力側を制御信号（ｂ３）によって非
ブロック化し、プログラミングウィンドウ（ＰＦ）を形
成させる（図２および図５の（ｂ）参照）。
【００１７】次いで、１２ビットのプログラミングワー
ドの形の導爆時間（Ｔ）をトランスミッターコイル（１
２）を用いてレシーバーコイル（１１）へ送信し、これ
をコンパレーター回路（７）とデコーダー（８）を介し
てシフトレジスター（９）供給する。この過程におい
て、制御カウンター（２６）は完全な送信に必要なシフ
トレジスター（９）またはデコーダー（８）の１２のク
ロックパルスを加算する。この場合、ＡＮＤゲート（２
７）の出力側において制御信号（ｃ５）が発生し、該制
御信号によって、デコーダー（８）の入力側をブロック
するための制御信号（ｂ５）が発生する〔時間（II）；
図５の（ｂ）および図２参照〕。次いで制御信号（ｂ
６）が発生した後、コンパレーター（Ｖ１）および（Ｖ
２）に対する電流供給を停止する。制御カウンター（２
６）が１２クロックパルスよりも少ないパルスまたは多
いパルスをカウントする場合には、非同期カウンター
（図示せず）を時間（Ｉ）（図５の（ｂ）参照）からけ
た上げまで作動させ、また、制御信号（ｂ３）によって
プログラミングウィンドウ（ＰＦ）をけた上げまで〔時
間(III)；図５の（ｂ）参照〕開放させる（該ウィンド
ウの開放時間は例えば、１２８ミリ秒である）。この比
較的長い時間を利用することにより、入力順にかなり短
い１２ビットのプログラミングワード（ＰＷ）の送信時
間を広い範囲で変動させることができる。プログラミン
グワードが１２８ミリ秒間に全く送信されないか、ある
いは不完全にしか送信されない場合には、非同期カウン
ターの送信信号によってコンデンサー（２２）を放電さ
せることができるので、砲身内から砲弾を安全に取り出
すことができる。
ドの形の導爆時間（Ｔ）をトランスミッターコイル（１
２）を用いてレシーバーコイル（１１）へ送信し、これ
をコンパレーター回路（７）とデコーダー（８）を介し
てシフトレジスター（９）供給する。この過程におい
て、制御カウンター（２６）は完全な送信に必要なシフ
トレジスター（９）またはデコーダー（８）の１２のク
ロックパルスを加算する。この場合、ＡＮＤゲート（２
７）の出力側において制御信号（ｃ５）が発生し、該制
御信号によって、デコーダー（８）の入力側をブロック
するための制御信号（ｂ５）が発生する〔時間（II）；
図５の（ｂ）および図２参照〕。次いで制御信号（ｂ
６）が発生した後、コンパレーター（Ｖ１）および（Ｖ
２）に対する電流供給を停止する。制御カウンター（２
６）が１２クロックパルスよりも少ないパルスまたは多
いパルスをカウントする場合には、非同期カウンター
（図示せず）を時間（Ｉ）（図５の（ｂ）参照）からけ
た上げまで作動させ、また、制御信号（ｂ３）によって
プログラミングウィンドウ（ＰＦ）をけた上げまで〔時
間(III)；図５の（ｂ）参照〕開放させる（該ウィンド
ウの開放時間は例えば、１２８ミリ秒である）。この比
較的長い時間を利用することにより、入力順にかなり短
い１２ビットのプログラミングワード（ＰＷ）の送信時
間を広い範囲で変動させることができる。プログラミン
グワードが１２８ミリ秒間に全く送信されないか、ある
いは不完全にしか送信されない場合には、非同期カウン
ターの送信信号によってコンデンサー（２２）を放電さ
せることができるので、砲身内から砲弾を安全に取り出
すことができる。
【００１８】デコーダー（８）の入力側をブロック化
し、制御信号（ｂ５）または（ｂ６）によってコンパレ
ーター（Ｖ１）および（Ｖ２）を切替えた後、制御信号
（ｂ７）を発生させ（図５の（ｃ）参照）、該信号（ｂ
７）によって発射体の装填発射薬を発火させて該発射体
を発射させる。直ちにコンパレーター（Ｖ３）の出力側
またはＤ−フリップフロップ（１８）のクロックコネク
ターの出力側のブロック化を制御信号（ａ２）によって
解除する（図２参照）。砲口速度測定装置の通過時にス
タート信号とストップ信号を相互に短時間発生させ、こ
れらの信号をコイル（２８）および（２９）を経てレシ
ーバーコイル（１１）を送信し、さらに、予め制御信号
（ｂ６）によって切替えたコンパレーター（Ｖ３）へ送
給する。しきい電圧（Ｕｓ）がいずれかの方向の限度を
越えると、コンパレーター（Ｖ３）はスタートストップ
信号から短形パルスを発生し、該パルスはインバーター
（１７）によってＤ−フリップフロップ（１８）用クロ
ック信号（ＴＳ）に変換される〔図６の（ａ）〜（ｃ）
および図２参照〕。Ｄ−フリップフロップ（１８）の出
力端（Ｑ１）における最初のレベル（Ｏ）は、クロック
信号（ＴＳ）のエッジがポジティブの場合にはＬに変化
する（図６の（ｄ）参照）。これに起因して制御信号
（ａ３）が発生して第１カウンター（１）が作動を開始
し、該カウンターはクロック発振器（２）から送給され
るクロックパルスを加算する。ストップパルスおよびク
ロック信号（ＴＳ）の第２ポジティブエッジが発生する
と、出力端（Ｑ１）におけるレベルはＯへ復帰する〔図
６の（ｃ）および（ｄ）参照〕。これにより制御信号
（ａ４）が発生し、該信号によってＤ−フリップフロッ
プ（１８）のクロック入力、コンパレーター（Ｖ３）の
出力および第１カウンター（１）のクロック入力（Ｃ
Ｐ）は再びブロックされる。これは制御信号（ａ３）が
消失するからである。
し、制御信号（ｂ５）または（ｂ６）によってコンパレ
ーター（Ｖ１）および（Ｖ２）を切替えた後、制御信号
（ｂ７）を発生させ（図５の（ｃ）参照）、該信号（ｂ
７）によって発射体の装填発射薬を発火させて該発射体
を発射させる。直ちにコンパレーター（Ｖ３）の出力側
またはＤ−フリップフロップ（１８）のクロックコネク
ターの出力側のブロック化を制御信号（ａ２）によって
解除する（図２参照）。砲口速度測定装置の通過時にス
タート信号とストップ信号を相互に短時間発生させ、こ
れらの信号をコイル（２８）および（２９）を経てレシ
ーバーコイル（１１）を送信し、さらに、予め制御信号
（ｂ６）によって切替えたコンパレーター（Ｖ３）へ送
給する。しきい電圧（Ｕｓ）がいずれかの方向の限度を
越えると、コンパレーター（Ｖ３）はスタートストップ
信号から短形パルスを発生し、該パルスはインバーター
（１７）によってＤ−フリップフロップ（１８）用クロ
ック信号（ＴＳ）に変換される〔図６の（ａ）〜（ｃ）
および図２参照〕。Ｄ−フリップフロップ（１８）の出
力端（Ｑ１）における最初のレベル（Ｏ）は、クロック
信号（ＴＳ）のエッジがポジティブの場合にはＬに変化
する（図６の（ｄ）参照）。これに起因して制御信号
（ａ３）が発生して第１カウンター（１）が作動を開始
し、該カウンターはクロック発振器（２）から送給され
るクロックパルスを加算する。ストップパルスおよびク
ロック信号（ＴＳ）の第２ポジティブエッジが発生する
と、出力端（Ｑ１）におけるレベルはＯへ復帰する〔図
６の（ｃ）および（ｄ）参照〕。これにより制御信号
（ａ４）が発生し、該信号によってＤ−フリップフロッ
プ（１８）のクロック入力、コンパレーター（Ｖ３）の
出力および第１カウンター（１）のクロック入力（Ｃ
Ｐ）は再びブロックされる。これは制御信号（ａ３）が
消失するからである。
【００１９】第１カウンター（１）で加算されるクロッ
クパルス数（Ｎ１）は式Ｎ１＝（fo・do)／Ｖo（式中、
foはクロック周波数を示し、doは測定装置のコイル間の
距離を示し、Ｖoは予め決められた砲口速度を示す）か
ら得られる。例えば、fo＝３００kＨz、do＝０.１５mお
よびＶo＝３００m／秒のときにはＮ１は１５０となる。
測定される砲口速度は予め決められた砲口速度（Ｖo）
とは相違することがあるので、クロックパルスの加算数
（Ｎ１）を訂正する必要がある。このためには、第１カ
ウンターのカウンター読取り（Ｂ）を訂正回路（図４参
照）の第３および第４コンパレーター（４０）および
（４１）へ送給し、記憶要素（４２）および（４３）に
記憶されている限界値（Ｃ）および（Ｄ）と比較する。
カウンター読取り（Ｂ）がこれらの限界値によって規定
される範囲内にあるときには、訂正はおこなわれない。
しかしながら、カウンター読取りが下限値（Ｃ）よりも
小さいときまたは上限値（Ｄ）よりも大きいときには、
ＲＳ−フリップフロップ（５６）の出力側で制御信号
（ａ７）が発生する（図４参照）。以上のようにして、
第１カウンター（１）の異なるカウンター読取り（Ｂ）
の代わりに、ゲート配列（３２）のＮＡＮＤゲート（３
３）の１つの入力側におけるカウンター読取り（Ａ）
（これはＮ１＝１５０クロックパルスに対応する）が第
２コンパレーター（３１）へ送信される（図３参照）。
偏差が非常に大きい場合には、第１カウンター（１）は
けた上げ信号を発生し、該信号によりコンパレーター
（２２）の放電はＪＫ−フリップフロップ（３９）を介
しておこなわれる（図３参照）。これによって、砲口速
度がゼロの場合（発射の失敗の場合）には砲弾を安全に
取出すことができる。
クパルス数（Ｎ１）は式Ｎ１＝（fo・do)／Ｖo（式中、
foはクロック周波数を示し、doは測定装置のコイル間の
距離を示し、Ｖoは予め決められた砲口速度を示す）か
ら得られる。例えば、fo＝３００kＨz、do＝０.１５mお
よびＶo＝３００m／秒のときにはＮ１は１５０となる。
測定される砲口速度は予め決められた砲口速度（Ｖo）
とは相違することがあるので、クロックパルスの加算数
（Ｎ１）を訂正する必要がある。このためには、第１カ
ウンターのカウンター読取り（Ｂ）を訂正回路（図４参
照）の第３および第４コンパレーター（４０）および
（４１）へ送給し、記憶要素（４２）および（４３）に
記憶されている限界値（Ｃ）および（Ｄ）と比較する。
カウンター読取り（Ｂ）がこれらの限界値によって規定
される範囲内にあるときには、訂正はおこなわれない。
しかしながら、カウンター読取りが下限値（Ｃ）よりも
小さいときまたは上限値（Ｄ）よりも大きいときには、
ＲＳ−フリップフロップ（５６）の出力側で制御信号
（ａ７）が発生する（図４参照）。以上のようにして、
第１カウンター（１）の異なるカウンター読取り（Ｂ）
の代わりに、ゲート配列（３２）のＮＡＮＤゲート（３
３）の１つの入力側におけるカウンター読取り（Ａ）
（これはＮ１＝１５０クロックパルスに対応する）が第
２コンパレーター（３１）へ送信される（図３参照）。
偏差が非常に大きい場合には、第１カウンター（１）は
けた上げ信号を発生し、該信号によりコンパレーター
（２２）の放電はＪＫ−フリップフロップ（３９）を介
しておこなわれる（図３参照）。これによって、砲口速
度がゼロの場合（発射の失敗の場合）には砲弾を安全に
取出すことができる。
【００２０】第１カウンター（１）のカウンター読取り
（Ａ）または（Ｂ）が第２コンパレーター（３１）へ送
信された後、制御信号（ａ６）によってだい３カウンタ
ー（３０）が作動し、クロック発振器（２）から送給さ
れるクロックパルスが加算される。この場合、第３カウ
ンター（３０）の読取りとカウンター読取り（Ａ）また
は（Ｂ）が同一になるときには第２コンパレーター（３
１）は信号を発生し、該信号によって第３カウンター
（３０）はＡＮＤゲート（３８）を介してリセットされ
る（図３参照）。この方法においてはクロック発振器の
周波数foをクロックパルス数Ｎ１で割り、fo'の周波数
（fo／Ｎ１）を有するクロック信号を発生させ、該信号
を２値回路（４）を介して第２カウンター（５）へ送給
する（図１参照）。上記のように砲口速度を訂正するこ
とにより、周波数（fo'）はＶoに比例するようになるの
で、予め決められた砲口速度（Ｖo）と計算された導爆
時間（Ｔ）の積は一定に保持される。第２カウンター
（５）の読取りとシフトレジスター（９）の１２ビット
のプログラミングワードが等しくなったとき、第１コン
パレーター（６）は爆発信号（Ｚ）を発生し、該信号に
よって発射体は爆発する。該コンパレーター（６）が爆
発信号（Ｚ）を発生しないときには、第２カウンター
（５）のけた上げ信号が爆発を誘発し、これにより、例
えば１３ディジットの第２カウンター（５）と約１kＨz
のクロック周波数を選択する場合には、発射体は８.１
９０秒後に自爆する。
（Ａ）または（Ｂ）が第２コンパレーター（３１）へ送
信された後、制御信号（ａ６）によってだい３カウンタ
ー（３０）が作動し、クロック発振器（２）から送給さ
れるクロックパルスが加算される。この場合、第３カウ
ンター（３０）の読取りとカウンター読取り（Ａ）また
は（Ｂ）が同一になるときには第２コンパレーター（３
１）は信号を発生し、該信号によって第３カウンター
（３０）はＡＮＤゲート（３８）を介してリセットされ
る（図３参照）。この方法においてはクロック発振器の
周波数foをクロックパルス数Ｎ１で割り、fo'の周波数
（fo／Ｎ１）を有するクロック信号を発生させ、該信号
を２値回路（４）を介して第２カウンター（５）へ送給
する（図１参照）。上記のように砲口速度を訂正するこ
とにより、周波数（fo'）はＶoに比例するようになるの
で、予め決められた砲口速度（Ｖo）と計算された導爆
時間（Ｔ）の積は一定に保持される。第２カウンター
（５）の読取りとシフトレジスター（９）の１２ビット
のプログラミングワードが等しくなったとき、第１コン
パレーター（６）は爆発信号（Ｚ）を発生し、該信号に
よって発射体は爆発する。該コンパレーター（６）が爆
発信号（Ｚ）を発生しないときには、第２カウンター
（５）のけた上げ信号が爆発を誘発し、これにより、例
えば１３ディジットの第２カウンター（５）と約１kＨz
のクロック周波数を選択する場合には、発射体は８.１
９０秒後に自爆する。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、比較的簡単な手段によ
り高い費用効率で発射体の時限信管をプログラムするこ
とができる。本発明においては、高価なプロセッサーが
高精度発振器等は不要である。
り高い費用効率で発射体の時限信管をプログラムするこ
とができる。本発明においては、高価なプロセッサーが
高精度発振器等は不要である。
【図１】 本発明による装置の一態様を示すブロック図
である。
である。
【図２】 該装置の一部の回路図である。
【図３】 該装置のプログラマブルカウンターの回路図
である。
である。
【図４】 該装置の訂正回路図である。
【図５】 （ａ）は、コンデンサー用充電電圧および供
給電圧の経時的ダイアグラムである。（ｂ）は、プログ
ラミングウィンドウの位置の経時的ダイアグラムであ
る。（ｃ）は、砲弾発射火薬用爆発信号の位置の経時的
ダイアグラムである。
給電圧の経時的ダイアグラムである。（ｂ）は、プログ
ラミングウィンドウの位置の経時的ダイアグラムであ
る。（ｃ）は、砲弾発射火薬用爆発信号の位置の経時的
ダイアグラムである。
【図６】 （ａ）は、レシーバーコイルにおけるスター
トストップパルスの電圧経路の経時的ダイアグラムであ
る。（ｂ）はスタートストップパルスが発生したときの
コンパレーターの出力信号の経時的ダイアグラムであ
る。（ｃ）は（ｂ）に示す信号の反転出力信号の経時的
ダイアグラムである。（ｄ）は砲口速度の測定時間のダ
イアグラムである。
トストップパルスの電圧経路の経時的ダイアグラムであ
る。（ｂ）はスタートストップパルスが発生したときの
コンパレーターの出力信号の経時的ダイアグラムであ
る。（ｃ）は（ｂ）に示す信号の反転出力信号の経時的
ダイアグラムである。（ｄ）は砲口速度の測定時間のダ
イアグラムである。
【図７】 シーケンス制御の第１フローダイアグラムで
ある。
ある。
【図８】 該装置のシーケンス制御の第２フローダイア
グラムである。
グラムである。
【図９】 本発明による装置の別態様を示すブロック図
である。
である。
１ 第１カウンター ２ クロック発振器 ３ プログラマブルカウンター ４ ２値回路 ５ 第２カウンター ６ 第１コンパレーター ７ コンパレーター回路 ８ デコーダー ９ シフトレジスター １１ レシーバーコイル １２ トランスミッターコイル １３ 高域濾波器 １４ ＡＮＤゲート １５ ＡＮＤゲート １６ インバーター １７ ＡＮＤゲート １８ Ｄ−フリップフロップ １９ レシーバーコイル ２０ トランスミッターコイル ２１ 整流器 ２２ コンデンサー ２３ スイッチ ２４ スイッチ ２５ スイッチ ２６ 制御カウンター ２７ ＡＮＤゲート ２８ コイル ２９ コイル ３０ 第３カウンター ３１ 第２コンパレーター ３２ ゲート配列 ３３ ＮＡＮＤゲート ３４ ＮＡＮＤゲート ３５ ＮＡＮＤゲート ３６ ＡＮＤゲート ３７ ＡＮＤゲート ３８ ＡＮＤゲート ３９ ＪＫ−フリップフロップ ４０ 第３コンパレーター ４１ 第４コンパレーター ４２ 第１記憶要素 ４３ 第２記憶要素 ４４ ＯＲゲート ４５ ＮＡＮＤゲート ４６ ＲＳ−フリップフロップ Ｚ 爆発信号 Ｖ１ コンパレーター Ｖ２ コンパレーター Ｖ３ コンパレーター Ａ カウンター読取り（予決） Ｂ カウンター読取り Ｃ 下限値 Ｄ 上限値 ＰＦ プログラミングウィンドウ ＰＷ プログラミングワード Ｕｓ しきい電圧 ＴＳ クロック信号 ＭＺ 信号（測定時間） ｂｏ〜ｂ７ 制御信号 ａ１〜ａ７ 制御信号
Claims (21)
- 【請求項１】 発射体の爆発時間を決定する導爆時間
（Ｔ）を計算し、これをマルチビットのプログラミング
ワードの形で発射体へ誘導的に送信する発射体の時限信
管のプログラム法において、 （ｉ）発射体の予め決められた砲口速度（Ｖo）と標的
対象物からの距離（ｓ）から導爆時間（Ｔ）を計算し、 （ii）発射体の発射前に電流供給用エネルギーを誘導的
に伝達し、 （iii）発射体の発射前に導爆時間（Ｔ）を送信し、 （iv）発射時の砲口速度（Ｖo'）を測定し、この値と予
め決められた砲口速度（Ｖo）との偏差をチェックし、
導爆時間（Ｔ）を、Ｖo'と新導爆時間（Ｔ'）の積が一
定になるように修正することを特徴とする発射体の時間
信管のプログラム法。 - 【請求項２】 爆発時間を制御するクロック信号を測定
された砲口速度（Ｖo'）から誘導し、該信号の周波数
（fo'）を砲口速度（Ｖo'）に比例させる請求項１記載
の方法。 - 【請求項３】 電流供給用に伝達されるエネルギーをコ
ンデンサー（２２）に蓄積する請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 マルチビットのプログラミングワードを
送信後にシフトレジスター（９）に記憶させる請求項３
記載の方法において、マルチビットプログラムワードの
ビット数に対応するクロックパルス数をシフトレジスタ
ーに挿入されたときに計算し、該クロックパルス数が比
較的小さな値または比較的大きな値になったときには電
流供給をコンデンサー（２２）の放電によって中断させ
ることを特徴とする請求項３記載の方法。 - 【請求項５】 実際の砲口速度を式Ｖo＝(do・fo)／Ｎ
１（式中、doは測定装置の測定距離を示し、foはクロッ
ク発振器の周波数を示し、Ｎ１は測定距離から得られる
発射体の飛行時間中に計数されるクロックパルス数を示
す）から決定する請求項２記載の方法において、クロッ
ク発振器の周波数（fo）を計数されるクロックパルス数
（Ｎ１）で割ることによってクロック信号の周波数（f
o'）が計算されることを特徴とする請求項２記載の方
法。 - 【請求項６】 クロック信号の周波数（fo'）が２値回
路を経て提供される請求項８記載の方法。 - 【請求項７】 予め決められた砲口速度（Ｖo）と実測
砲口速度との間に偏差があり、実測値が下限値（Ｃ）よ
りも小さくなるか、または上限値（Ｄ）よりも大きくな
るときに、予め決められた砲口速度（Ｖo）に対応する
クロックパルス数（Ｎ１）を用いてクロック信号を発生
させる請求項５記載の方法。 - 【請求項８】 マルチビットのプログラミングワードを
送信するためのトランスミッターコイル（１２）と協動
するレシーバーコイル（１１）、および発射体の砲口速
度を測定するために砲身の砲口に配設された測定装置を
備えた請求項１記載の方法を実施するためのプログラム
装置において、 （ｉ）入力側がレシーバーコイル（１１）に接続されて
出力側がデコーダー（８）に接続されたコンパレーター
回路（７）を具備し、 （ii）デコーダー（８）の出力側がシフトレジスター
（９）に接続され、該シフトレジスターの出力側が第１
コンパレーター（６）に接続され、 （iii）クロック発振器（２）とプログラマブルカウン
ター（３）に接続された第１カウンター（１）を具備
し、該第１カウンター（１）がレシーバーコイル（１
１）によって供給される該測定装置のスタートストップ
パルスにより非ブロック化またはブロック化され、 （iv）第１カウンター（１）のカウンター読取りがプロ
グラマブルカウンター（３）へ送信され、該カウンター
（３）の入力側が該第１カウンター（１）がブロックさ
れたときにクロック発振器（２）へ接続可能であり、ま
た、該カウンター（３）が爆発時間を制御するためのク
ロック信号を形成させ、 （ｖ）プログラマブルカウンター（３）の出力側が２値
回路を介して第２カウンター（５）の入力側に接続さ
れ、該第２カウンター（５）の出力側が第１コンパレー
ター（６）に接続され、 導爆時間（Ｔ）に対応するシフトレジスター（９）の読
取りと第２カウンター（５）のカウンター読取りが同一
になったときに発射信号を発生させることを特徴とする
プログラム装置。 - 【請求項９】 マルチビットのプログラミングワードを
送信するためのトランスミッターコイル（１２）と協動
するレシーバーコイル（１１）、および発射体の砲口速
度を測定するために砲身の砲口に配設された測定装置を
備えた請求項１記載の方法を実施するためのプログラム
装置において、 （ｉ）入力側がレシーバーコイル（１１）に接続されて
出力側がデコーダー（８）に接続されたコンパレーター
回路（７）を具備し、 （ii）デコーダー（８）の出力側がシフトレジスター
（９）に接続され、該シフトレジスター（９）の出力側
がプログラマブルカウンター（３）に接続され、 （iii）クロック発振器（２）と第１コンパレーター
（６）に接続された第１カウンター（１）を具備し、該
第１カウンター（１）がレシーバーコイル（１１）によ
って供給される該測定装置のスタートストップパルスに
より非ブロック化またはブロック化され、 （iv）プログラマブルカウンター（３）の出力側が２値
回路（４）を介して第２カウンター（５）の入力側に接
続され、該第２カウンター（５）の出力側が第１コンパ
レーター（６）に接続され、 （ｖ）プログラマブルカウンター（３）の入力側が第１
カウンター（１）がブロックされたときにクロック発振
器（２）へ接続可能であり、また、該カウンター（３）
が第２カウンター（５）のためのクロック信号を形成さ
せ、 （vi）第１カウンター（１）と第２カウンター（５）の
カウンター読取りが同一になったときに、第１コンパレ
ーター（６）の出力側において爆発信号（Ｚ）を発生さ
せることを特徴とするプログラム装置。 - 【請求項１０】 コンパレーター回路（７）が２つのコ
ンパレーター（Ｖ１）および（Ｖ２）から成り、該コン
パレーターの入力側が分圧器と高域濾波器（１３）を介
してレシーバーコイル（１１）に接続され、該コンパレ
ーターの出力側が２つの入力を有するＡＮＤゲート（１
４）および（１５）の入力側に接続され、該ＡＮＤゲー
ト（１４）および（１５）の出力側がデコーダー（８）
に接続された請求項８または９記載の装置。 - 【請求項１１】 制御カウンター（２６）が、シフトレ
ジスター（８）に接続されたデコーダー（８）の１つの
クロック出力端（ＣＰ）に接続され、該シフトレジスタ
ー（８）の出力側がＡＮＤゲート（２７）の入力側に接
続され、マルチビットのプログラミングワードの完全送
信を指示する制御信号（ｃ５）を該シフトレジスターの
出力側において発生させる請求項１０記載の装置。 - 【請求項１２】 （ｉ）別のコンパレーター（Ｖ３）の
入力側が分圧器の抵抗器（Ｒ２）を介してレシーバーコ
イル（１１）に接続され、（ii）該コンパレーター（Ｖ
３）の出力側がインバーター（１６）とＡＮＤゲート
（１７）を介してＤ−フリップフロップ（１８）のクロ
ックコネクターに接続され、該Ｄ−フリップフロップの
データ入力側（Ｄ１）と相補出力側（Ｑ１'）が相互に
接続され、（iii）レシーバーコイル（１１）を介して
測定装置のスタートストップ信号から誘導される信号を
Ｄ−フリップフロップ（１８）の出力側（Ｑ１）および
（Ｑ１'）において発生させ、該誘導信号によって第１
カウンター（１）を非ブロック化またはブロック化させ
ることができる請求項８または９記載の装置。 - 【請求項１３】 （ｉ）プログラマブルカウンター
（３）が第３カウンター（３０）と第２コンパレーター
（３１）から成り、該第３カウンター（３０）の出力側
が該第２コンパレーター（３１）の入力側と接続され、
（ii）第２コンパレーター（３１）が別の複数の入力端
を有し、該入力端の各々が１つのゲート配列（３２）を
介して第１カウンター（１）の出力側に接続され、（ii
i）第２コンパレーター（３１）の出力側が第３カウン
ター（３）のリセットコネクター（Ｒ）に接続され、
（iv）第３カウンター（３０）をリセットしてクロック
信号を形成するパルスを、第１カウンター（１）と第３
カウンター（３０）のカウンター読取りが同一になる度
に第２コンパレーター（３１）の出力側に発生させる請
求項８記載の装置。 - 【請求項１４】 プログラマブルカウンター（３）の出
力周波数（ｆo'）が発振器の周波数（ｆo）に比例する
請求項８記載の装置。 - 【請求項１５】 （ｉ）ゲート配列（３２）が３つのＮ
ＡＮＤゲート（３３）、（３４）および（３５）から成
り、該ゲートの各々が２つの入力端を有し、最初の２つ
のＮＡＮＤゲート（３３）および（３４）が第３ＮＡＮ
Ｄゲート（３５）の入力端に接続され、該ゲート（３
５）の出力端が第２コンパレーター（３１）の適当な入
力端に接続され、（ii）予め決められたカウンター読取
り（Ａ）が第１ＮＡＮＤゲート（３３）の１つの入力端
に表示され、第１制御信号（ａ７）が該ゲート（３３）
の他の入力端へ供給され、（iii）第２ＮＡＮＤゲート
（３４）の一方の入力端が第１カウンター（１）の適当
な出力端に接続され、第１制御信号（ａ７）に対して相
補的な制御信号（ａ７'）が該ゲート（３４）の他方の
入力端に供給される請求項１３記載の装置。 - 【請求項１６】 （ｉ）第３コンパレーター（４０）お
よび第４コンパレーター（４１）を具備し、これらの入
力端に第１カウンター（１）のカウンター読取り（Ｂ）
が印加され、（ii）第３コンパレーター（４０）および
第４コンパレーター（４１）の出力端が別の入力端を介
してそれぞれ第１記憶要素（４２）および第２記憶要素
（４３）に接続され、下限値（Ｃ）が第１記憶要素（４
２）に記憶され、上限値（Ｄ）が第２記憶要素（４３）
に記憶され、（iii）コンパレーター（４０）および
（４１）の出力端がＯＲゲート（４４）の入力端に接続
され、該ＯＲゲートの出力端がＮＡＮＤゲート（４５）
を介してＲＳ−フリップフロップ（４６）のセット入力
端に接続され、該ＲＳ−フリップフロップの出力端がゲ
ート配列（３２）に接続され、（iv）上限値（Ｄ）また
は下限値（Ｃ）が上限または下限を越えるときに第１制
御信号（ａ７）をＲＳ−フリップフロップの出力端に発
生させ、予め決められたカウンター読取り（Ａ）を第１
カウンター（１）のカウンター読取り（Ｂ）の代りに第
２コンパレーター（３１）へ送信させる請求項１５記載
の装置。 - 【請求項１７】 砲身のブリーチ内に配設された別のト
ランスミッターコイル（２０）と協動する別のレシーバ
ーコイル（１９）を具備し、各々が１つの整流器と直列
に接続された３つのコンデンサー（２２）が該レシーバ
ーコイル（１９）に接続された請求項８または９記載の
装置。 - 【請求項１８】 ２０kＨzの交流電圧をトランスミッタ
ーコイル（２０）に短時間印加することによってコンデ
ンサー（２２）が充電される請求項１７記載の装置。 - 【請求項１９】 第１カウンター（１）の各々の出力端
がそれぞれ１つのゲート配列を介して第１コンパレータ
ー（６）の入力端に接続された請求項９記載の装置。 - 【請求項２０】 （ｉ）第３コンパレーター（４０）お
よび第４コンパレーター（４１）を具備し、これらのコ
ンパレーター入力端に第１カウンター（１）のカウンタ
ー読取り（Ｂ）が印加され、（ii）第３コンパレーター
（４０）および第４コンパレーター（４１）がそれぞれ
別の入力端を介して第１記憶要素（４２）および第２記
憶要素（４３）に接続され、下限値（Ｃ）が第１記憶要
素（４２）に記憶され、上限値（Ｄ）が第２記憶要素
（４３）に記憶され、（iii）コンパレーター（４０）
および（４１）の出力端がＯＲゲートの入力端に接続さ
れ、該ＯＲゲートの出力端がＮＡＮＤゲート（４５）を
介してＲＳ−フリップフロップ（４６）のセット入力端
に接続され、該ＲＳ−フリップフロップの出力端がゲー
ト配列（３２）に接続され、（iv）上限値（Ｄ）または
下限値（Ｃ）が上限または下限を越えたときにＲＳ−フ
リップフロップの出力端に第１制御信号を発生させ、予
め決められたカウンター読取り（Ａ）が第１カウンター
（１）のカウンター読取り（Ｂ）の代わりに第１コンパ
レーター（６）に送信される請求項１９記載の装置。 - 【請求項２１】 シフトレジスター（９）の出力端がプ
ログラマブルカウンター（３）の第２コンパレーター
（３１）の入力端に接続された請求項９記載の装置。
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