JPH09159456A - 圧電振動ジャイロ用駆動検出回路 - Google Patents
圧電振動ジャイロ用駆動検出回路Info
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- JPH09159456A JPH09159456A JP7318875A JP31887595A JPH09159456A JP H09159456 A JPH09159456 A JP H09159456A JP 7318875 A JP7318875 A JP 7318875A JP 31887595 A JP31887595 A JP 31887595A JP H09159456 A JPH09159456 A JP H09159456A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡素な構成で回路抵抗全体における抵抗値の
バランスを崩すこと無く出力端子からの出力調整設定を
適確に行い得る圧電振動ジャイロ用駆動検出回路を提供
すること。 【解決手段】 この駆動検出回路では、２つの検出用端
子の一方のもの（４ｅ）及び基準電位の間を第１の抵抗
器Ｒ３及び第２の抵抗器Ｒ４で直列に介在接続し、他方
のもの（４ｃ）及び基準電位の間を第３の抵抗器Ｒ５及
び第４の抵抗器Ｒ６で直列に介在接続し、第３の抵抗器
Ｒ５に対しては直列な第５の抵抗器Ｒ７及び可変抵抗器
Ｒ８を並列接続している。各抵抗器Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，
及びＲ８が成す出力調整部では、可変抵抗器Ｒ８の抵抗
値を可変して第１の抵抗器Ｒ３及び第２の抵抗器Ｒ４の
中点からの固定出力に第５の抵抗器Ｒ７及び可変抵抗器
Ｒ８の中点からの出力を合致させる。
バランスを崩すこと無く出力端子からの出力調整設定を
適確に行い得る圧電振動ジャイロ用駆動検出回路を提供
すること。 【解決手段】 この駆動検出回路では、２つの検出用端
子の一方のもの（４ｅ）及び基準電位の間を第１の抵抗
器Ｒ３及び第２の抵抗器Ｒ４で直列に介在接続し、他方
のもの（４ｃ）及び基準電位の間を第３の抵抗器Ｒ５及
び第４の抵抗器Ｒ６で直列に介在接続し、第３の抵抗器
Ｒ５に対しては直列な第５の抵抗器Ｒ７及び可変抵抗器
Ｒ８を並列接続している。各抵抗器Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，
及びＲ８が成す出力調整部では、可変抵抗器Ｒ８の抵抗
値を可変して第１の抵抗器Ｒ３及び第２の抵抗器Ｒ４の
中点からの固定出力に第５の抵抗器Ｒ７及び可変抵抗器
Ｒ８の中点からの出力を合致させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、船舶や自動車等の
移動体自体やこれに搭載される機器に搭載され、姿勢制
御やナビゲーションシステム（自動車）等に用いられる
圧電振動ジャイロに関し、詳しくは超音波振動により圧
電振動子を駆動，検出するための圧電振動ジャイロ用駆
動検出回路に関する。
移動体自体やこれに搭載される機器に搭載され、姿勢制
御やナビゲーションシステム（自動車）等に用いられる
圧電振動ジャイロに関し、詳しくは超音波振動により圧
電振動子を駆動，検出するための圧電振動ジャイロ用駆
動検出回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、圧電振動ジャイロは、振動して
いる物体に回転角速度が与えられると、その振動方向と
直角な方向にコリオリ力を生ずるという力学現象を利用
したジャイロスコープに属される。このジャイロスコー
プでは、互いに直交する二つの方向の励振とその検出と
が可能であるように構成した振動系において、一方の振
動を励振した状態で、振動子自身を二つの振動面が交わ
る線をと平行な軸を中心軸として回転させると、上述し
たコリオリ力の作用により、この振動と直角な方向に力
が働き、他方の振動が励振される。この振動の大きさは
入力側の振動の大きさ及び回転角速度に比例するため、
入力電圧を一定にした条件下では、この振動の大きさに
比例した出力電圧の大きさから回転角速度の大きさを求
めることができる。
いる物体に回転角速度が与えられると、その振動方向と
直角な方向にコリオリ力を生ずるという力学現象を利用
したジャイロスコープに属される。このジャイロスコー
プでは、互いに直交する二つの方向の励振とその検出と
が可能であるように構成した振動系において、一方の振
動を励振した状態で、振動子自身を二つの振動面が交わ
る線をと平行な軸を中心軸として回転させると、上述し
たコリオリ力の作用により、この振動と直角な方向に力
が働き、他方の振動が励振される。この振動の大きさは
入力側の振動の大きさ及び回転角速度に比例するため、
入力電圧を一定にした条件下では、この振動の大きさに
比例した出力電圧の大きさから回転角速度の大きさを求
めることができる。
【０００３】図２は、従来の圧電振動ジャイロの一例に
用いられる圧電振動子の概略構造を斜視図により示した
ものである。この圧電振動子は、エリンバー等の恒弾性
金属で構成される４角柱状振動子１の長手方向に存在す
る互いに対向する側面のうちの一方側の対向方向を示す
Ｘ方向の一面には圧電素子２ａが設けられ、この圧電素
子２ａが設けられた面と隣接する他方側の対向方向を示
すＹ方向の一面に圧電素子２ｂが設けられている。この
圧電振動子では、Ｘ方向面に設けられている圧電素子２
ａに電圧を印加し、Ｘ方向における振動を励振した状態
で４角柱状振動子１の長手方向に一致するＺ方向の回り
に回転角速度ωが加わると、コリオリ力によってＹ方向
の振動が励振され、このＹ方向の振動をＹ方向面に設け
られた圧電素子２ｂによって検出するようになってい
る。
用いられる圧電振動子の概略構造を斜視図により示した
ものである。この圧電振動子は、エリンバー等の恒弾性
金属で構成される４角柱状振動子１の長手方向に存在す
る互いに対向する側面のうちの一方側の対向方向を示す
Ｘ方向の一面には圧電素子２ａが設けられ、この圧電素
子２ａが設けられた面と隣接する他方側の対向方向を示
すＹ方向の一面に圧電素子２ｂが設けられている。この
圧電振動子では、Ｘ方向面に設けられている圧電素子２
ａに電圧を印加し、Ｘ方向における振動を励振した状態
で４角柱状振動子１の長手方向に一致するＺ方向の回り
に回転角速度ωが加わると、コリオリ力によってＹ方向
の振動が励振され、このＹ方向の振動をＹ方向面に設け
られた圧電素子２ｂによって検出するようになってい
る。
【０００４】図３は、従来の圧電振動ジャイロの他例に
用いられる圧電振動子の概略構造を斜視図により示した
もので、図４はその局部構成を端面に平行する方向の側
面断面図により示したものである。この圧電振動子は、
ＰＺＴ等の円柱状圧電セラミック（圧電振動子）３の外
周面上の円周を６等分する位置にその長さ方向と平行に
６本の交差指電極４ａ〜４ｆが設けられており、各交差
指電極４ａ〜４ｆ間は図４中の破線矢印で示す方向に分
極処理が施されている。
用いられる圧電振動子の概略構造を斜視図により示した
もので、図４はその局部構成を端面に平行する方向の側
面断面図により示したものである。この圧電振動子は、
ＰＺＴ等の円柱状圧電セラミック（圧電振動子）３の外
周面上の円周を６等分する位置にその長さ方向と平行に
６本の交差指電極４ａ〜４ｆが設けられており、各交差
指電極４ａ〜４ｆ間は図４中の破線矢印で示す方向に分
極処理が施されている。
【０００５】ここで交差指電極４ｂ，４ｄ，４ｆは振動
子上でコモン（共通）端子として基準電位に接続され、
電極４ａ，４ｃ，４ｅとこれらのそれぞれの両側の各コ
モン端子（交差指電極４ｂ，４ｄ，４ｆ）との圧電効果
により、円柱状圧電セラミック３の屈曲振動を励振又は
検出することができるようになっている。
子上でコモン（共通）端子として基準電位に接続され、
電極４ａ，４ｃ，４ｅとこれらのそれぞれの両側の各コ
モン端子（交差指電極４ｂ，４ｄ，４ｆ）との圧電効果
により、円柱状圧電セラミック３の屈曲振動を励振又は
検出することができるようになっている。
【０００６】即ち、ここで交差指電極４ａは駆動用端
子，交差指電極４ｃ，４ｅは検出用端子，交差指電極４
ｂ，４ｄ，４ｆはアース用端子であり、交差指電極４ａ
及び基準電位間に交流電圧を加えて一方向（Ｘ方向）の
屈曲振動を励振する。この状態で回転角速度ωが加わる
と、上述した圧電振動ジャイロの原理により交差指電極
（検出用端子）４ｃ，４ｅから回転角速度ωに比例した
検出電圧を得ることができる。
子，交差指電極４ｃ，４ｅは検出用端子，交差指電極４
ｂ，４ｄ，４ｆはアース用端子であり、交差指電極４ａ
及び基準電位間に交流電圧を加えて一方向（Ｘ方向）の
屈曲振動を励振する。この状態で回転角速度ωが加わる
と、上述した圧電振動ジャイロの原理により交差指電極
（検出用端子）４ｃ，４ｅから回転角速度ωに比例した
検出電圧を得ることができる。
【０００７】図５は、この圧電振動ジャイロ（図３及び
図４で説明したもの）用駆動検出回路の回路ブロック図
を示したものである。
図４で説明したもの）用駆動検出回路の回路ブロック図
を示したものである。
【０００８】この駆動検出回路では、円柱状圧電セラミ
ック３の外周面上における交差指電極（アース用端子端
子）４ｂ，４ｄ，４ｆが基準電位に接続され、一方の交
差指電極（検出用端子）４ｅが抵抗器Ｒ１及び増幅器７
に接続され、他方の交差指電極（検出用端子）４ｃが可
変抵抗器Ｒ２及び増幅器８に接続されている。又、増幅
器７及び増幅器８は発振回路１２に接続され、それらの
出力を入力する発振回路１２は交差指電極（駆動用端
子）４ａに接続されて自励発振ループを構成しており、
円柱状圧電セラミック３の共振周波数に追従した周波数
の交流電圧が交差指電極（駆動用端子）４ａに印加さ
れ、Ｘ方向の屈曲振動が励起される。
ック３の外周面上における交差指電極（アース用端子端
子）４ｂ，４ｄ，４ｆが基準電位に接続され、一方の交
差指電極（検出用端子）４ｅが抵抗器Ｒ１及び増幅器７
に接続され、他方の交差指電極（検出用端子）４ｃが可
変抵抗器Ｒ２及び増幅器８に接続されている。又、増幅
器７及び増幅器８は発振回路１２に接続され、それらの
出力を入力する発振回路１２は交差指電極（駆動用端
子）４ａに接続されて自励発振ループを構成しており、
円柱状圧電セラミック３の共振周波数に追従した周波数
の交流電圧が交差指電極（駆動用端子）４ａに印加さ
れ、Ｘ方向の屈曲振動が励起される。
【０００９】更に、増幅器７及び増幅器８は、それらの
出力を入力する差動増幅器９にも接続されている。交差
指電極（検出用端子）４ｃ，４ｅはＸ方向の屈曲振動に
対して対称であるので、差動増幅器９でＸ方向成分の出
力はキャンセルされる。コリオリ力によって励起される
屈曲振動に対しては交差指電極（検出用端子）４ｃ，４
ｅからの出力は逆相となるため、差動増幅器９からはＹ
方向成分の出力，即ち、回転角速度ωに比例した交流電
圧のみが出力される。この差動増幅器９からの出力は同
期整流器１０で同期検波された後、ローパスフィルタ１
１で整流され、最終的にローパスフィルタ１１から回転
角速度ωに比例した直流電圧が出力端子１９に出力され
る。
出力を入力する差動増幅器９にも接続されている。交差
指電極（検出用端子）４ｃ，４ｅはＸ方向の屈曲振動に
対して対称であるので、差動増幅器９でＸ方向成分の出
力はキャンセルされる。コリオリ力によって励起される
屈曲振動に対しては交差指電極（検出用端子）４ｃ，４
ｅからの出力は逆相となるため、差動増幅器９からはＹ
方向成分の出力，即ち、回転角速度ωに比例した交流電
圧のみが出力される。この差動増幅器９からの出力は同
期整流器１０で同期検波された後、ローパスフィルタ１
１で整流され、最終的にローパスフィルタ１１から回転
角速度ωに比例した直流電圧が出力端子１９に出力され
る。
【００１０】ここで、回転角速度ωが生じていない状態
の出力端子１９の出力電圧（静止時出力）に関して、理
想的には交差指電極（検出用端子）４ｅ，４ｃの検出電
圧が同じであれば出力端子１９の出力は零となるが、実
際には円柱状圧電セラミック３の加工精度の相違等によ
り、交差指電極（検出用端子）４ｅ，４ｃには出力差が
生じて零とならない場合がある。こうした場合、抵抗器
Ｒ１に対して可変抵抗器Ｒ２の抵抗値を調整することに
よって出力端子１９の出力を零となるように調整設定し
ている。即ち、ここでの可変抵抗器Ｒ２は、２つの交差
指電極（検出用端子）４ｃ，４ｅからの出力を相対的に
調整設定するための出力調整部となっている。
の出力端子１９の出力電圧（静止時出力）に関して、理
想的には交差指電極（検出用端子）４ｅ，４ｃの検出電
圧が同じであれば出力端子１９の出力は零となるが、実
際には円柱状圧電セラミック３の加工精度の相違等によ
り、交差指電極（検出用端子）４ｅ，４ｃには出力差が
生じて零とならない場合がある。こうした場合、抵抗器
Ｒ１に対して可変抵抗器Ｒ２の抵抗値を調整することに
よって出力端子１９の出力を零となるように調整設定し
ている。即ち、ここでの可変抵抗器Ｒ２は、２つの交差
指電極（検出用端子）４ｃ，４ｅからの出力を相対的に
調整設定するための出力調整部となっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述した圧電振動ジャ
イロ用駆動検出回路の場合、静止時出力時に関して各交
差指電極（検出用端子）の出力に差があるときにその一
つに接続された出力調整部としての可変抵抗器の抵抗値
を可変させて出力端子からの出力を調整設定するように
なっているが、このような調整手段によれば各交差指電
極（検出用端子）に接続された抵抗全体における抵抗値
のバランスが崩れ易くなる。
イロ用駆動検出回路の場合、静止時出力時に関して各交
差指電極（検出用端子）の出力に差があるときにその一
つに接続された出力調整部としての可変抵抗器の抵抗値
を可変させて出力端子からの出力を調整設定するように
なっているが、このような調整手段によれば各交差指電
極（検出用端子）に接続された抵抗全体における抵抗値
のバランスが崩れ易くなる。
【００１２】このように駆動検出回路における抵抗値の
バランスが崩れると、圧電振動ジャイロの検出感度が変
化したり、或いは静止時出力の温度変化に対する安定性
が悪化する等，特性劣化を来してしまう。従って、従来
の圧電振動ジャイロ用駆動検出回路における出力調整部
の構成（ここでは検出用端子の一つに接続された可変抵
抗器を示す）では、高精度な振動ジャイロを得るために
は不都合なものとなっている。
バランスが崩れると、圧電振動ジャイロの検出感度が変
化したり、或いは静止時出力の温度変化に対する安定性
が悪化する等，特性劣化を来してしまう。従って、従来
の圧電振動ジャイロ用駆動検出回路における出力調整部
の構成（ここでは検出用端子の一つに接続された可変抵
抗器を示す）では、高精度な振動ジャイロを得るために
は不都合なものとなっている。
【００１３】本発明は、このような問題点を解決すべく
なされたもので、その技術的課題は、簡素な構成で回路
抵抗全体における抵抗値のバランスを崩すこと無く出力
端子からの出力調整設定を適確に行い得る圧電振動ジャ
イロ用駆動検出回路を提供することにある。
なされたもので、その技術的課題は、簡素な構成で回路
抵抗全体における抵抗値のバランスを崩すこと無く出力
端子からの出力調整設定を適確に行い得る圧電振動ジャ
イロ用駆動検出回路を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、少なく
とも２つの検出用端子を有する圧電振動子に対して振動
を励起，検出すると共に、該２つの検出用端子からの出
力を相対的に調整設定するための出力調整部を含む圧電
振動ジャイロ用駆動検出回路において、２つの検出用端
子のうちの一方及び基準電位の間に直列に介在接続され
た第１の抵抗器及び第２の抵抗器と、２つの検出用端子
のうちの他方及び基準電位の間に直列に介在接続された
第３の抵抗器及び第４の抵抗器と、第３の抵抗器に対し
て並列接続された直列な第５の抵抗器及び可変抵抗器と
を含み、更に、出力調整部は、第３の抵抗器，第４の抵
抗器，第５の抵抗器，及び可変抵抗器から成ると共に、
該可変抵抗器の抵抗値を可変することで第１の抵抗器及
び第２の抵抗器の中点からの固定出力に対して該第５の
抵抗器及び該可変抵抗器の中点からの出力を合致させる
圧電振動ジャイロ用駆動検出回路が得られる。
とも２つの検出用端子を有する圧電振動子に対して振動
を励起，検出すると共に、該２つの検出用端子からの出
力を相対的に調整設定するための出力調整部を含む圧電
振動ジャイロ用駆動検出回路において、２つの検出用端
子のうちの一方及び基準電位の間に直列に介在接続され
た第１の抵抗器及び第２の抵抗器と、２つの検出用端子
のうちの他方及び基準電位の間に直列に介在接続された
第３の抵抗器及び第４の抵抗器と、第３の抵抗器に対し
て並列接続された直列な第５の抵抗器及び可変抵抗器と
を含み、更に、出力調整部は、第３の抵抗器，第４の抵
抗器，第５の抵抗器，及び可変抵抗器から成ると共に、
該可変抵抗器の抵抗値を可変することで第１の抵抗器及
び第２の抵抗器の中点からの固定出力に対して該第５の
抵抗器及び該可変抵抗器の中点からの出力を合致させる
圧電振動ジャイロ用駆動検出回路が得られる。
【００１５】又、本発明によれば、上記圧電振動ジャイ
ロ用駆動検出回路において、第１の抵抗器及び第２の抵
抗器の中点からの固定出力は第１の増幅器に入力され、
第５の抵抗器及び可変抵抗器の中点からの出力は第２の
増幅器に入力される圧電振動ジャイロ用駆動検出回路が
得られる。
ロ用駆動検出回路において、第１の抵抗器及び第２の抵
抗器の中点からの固定出力は第１の増幅器に入力され、
第５の抵抗器及び可変抵抗器の中点からの出力は第２の
増幅器に入力される圧電振動ジャイロ用駆動検出回路が
得られる。
【００１６】更に、本発明によれば、上記何れかの圧電
振動ジャイロ用駆動検出回路において、第１の抵抗器及
び第２の抵抗器に関する抵抗値の総和は、出力調整部に
関する抵抗値の総和と等しく設定され、更に、第５の抵
抗器と可変抵抗器との抵抗値は、第３の抵抗器の抵抗値
よりも５倍以上である圧電振動ジャイロ用駆動検出回路
が得られる。
振動ジャイロ用駆動検出回路において、第１の抵抗器及
び第２の抵抗器に関する抵抗値の総和は、出力調整部に
関する抵抗値の総和と等しく設定され、更に、第５の抵
抗器と可変抵抗器との抵抗値は、第３の抵抗器の抵抗値
よりも５倍以上である圧電振動ジャイロ用駆動検出回路
が得られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に実施例を挙げ、本発明の圧
電振動ジャイロ用駆動検出回路について、図面を参照し
て詳細に説明する。
電振動ジャイロ用駆動検出回路について、図面を参照し
て詳細に説明する。
【００１８】図１は、本発明の一実施例に係る圧電振動
ジャイロ用駆動検出回路の基本構成を回路ブロック図に
より示したものである。
ジャイロ用駆動検出回路の基本構成を回路ブロック図に
より示したものである。
【００１９】この圧電振動ジャイロ用駆動検出回路も、
図５に示した従来の回路と基本的な部分は同じであるの
で、同じ構成部分には同一符号を付して説明を省略し、
相違する部分について説明する。
図５に示した従来の回路と基本的な部分は同じであるの
で、同じ構成部分には同一符号を付して説明を省略し、
相違する部分について説明する。
【００２０】この圧電振動ジャイロ用駆動検出回路にお
いて、２つの交差指電極（検出用端子）４ｃ，４ｅのう
ちの一方である交差指電極（検出用端子）４ｅ及び基準
電位の間には直列に第１の抵抗器Ｒ３及び第２の抵抗器
Ｒ４が介在接続され、他方の交差指電極（検出用端子）
４ｃ及び基準電位の間には直列に第３の抵抗器Ｒ５及び
第４の抵抗器Ｒ６が介在接続され、更に、第３の抵抗器
Ｒ５に対しては直列な第５の抵抗器Ｒ７及び可変抵抗器
Ｒ８が並列接続されている。
いて、２つの交差指電極（検出用端子）４ｃ，４ｅのう
ちの一方である交差指電極（検出用端子）４ｅ及び基準
電位の間には直列に第１の抵抗器Ｒ３及び第２の抵抗器
Ｒ４が介在接続され、他方の交差指電極（検出用端子）
４ｃ及び基準電位の間には直列に第３の抵抗器Ｒ５及び
第４の抵抗器Ｒ６が介在接続され、更に、第３の抵抗器
Ｒ５に対しては直列な第５の抵抗器Ｒ７及び可変抵抗器
Ｒ８が並列接続されている。
【００２１】ここで、第１の抵抗器Ｒ３及び第２の抵抗
器Ｒ４は、その中点からの固定出力が第１の増幅器７に
入力される。又、第３の抵抗器Ｒ５，第４の抵抗器Ｒ
６，第５の抵抗器Ｒ７，及び可変抵抗器Ｒ８は、合わせ
て出力調整部を成す。ここでの出力調整部は、可変抵抗
器Ｒ８の抵抗値を可変することで第１の抵抗器Ｒ３及び
第２の抵抗器Ｒ４の中点からの固定出力に対して第５の
抵抗器Ｒ７及び可変抵抗器Ｒ８の中点からの出力を合致
させる。このため、第５の抵抗器Ｒ７及び可変抵抗器Ｒ
８の中点からの出力は第２の増幅器８に入力されるよう
になっている。
器Ｒ４は、その中点からの固定出力が第１の増幅器７に
入力される。又、第３の抵抗器Ｒ５，第４の抵抗器Ｒ
６，第５の抵抗器Ｒ７，及び可変抵抗器Ｒ８は、合わせ
て出力調整部を成す。ここでの出力調整部は、可変抵抗
器Ｒ８の抵抗値を可変することで第１の抵抗器Ｒ３及び
第２の抵抗器Ｒ４の中点からの固定出力に対して第５の
抵抗器Ｒ７及び可変抵抗器Ｒ８の中点からの出力を合致
させる。このため、第５の抵抗器Ｒ７及び可変抵抗器Ｒ
８の中点からの出力は第２の増幅器８に入力されるよう
になっている。
【００２２】更に、出力調整部に関し、その抵抗値の総
和（即ち、第３の抵抗器Ｒ５，第４の抵抗器Ｒ６，第５
の抵抗器Ｒ７，及び可変抵抗器Ｒ８に関する抵抗値の総
和）は、第１の抵抗器Ｒ３及び第２の抵抗器Ｒ４に関す
る抵抗値の総和と等しく設定されており、第５の抵抗器
Ｒ７と可変抵抗器Ｒ８との抵抗値は、第３の抵抗器Ｒ５
の抵抗値よりも５倍以上となっている。
和（即ち、第３の抵抗器Ｒ５，第４の抵抗器Ｒ６，第５
の抵抗器Ｒ７，及び可変抵抗器Ｒ８に関する抵抗値の総
和）は、第１の抵抗器Ｒ３及び第２の抵抗器Ｒ４に関す
る抵抗値の総和と等しく設定されており、第５の抵抗器
Ｒ７と可変抵抗器Ｒ８との抵抗値は、第３の抵抗器Ｒ５
の抵抗値よりも５倍以上となっている。
【００２３】即ち、このような振動ジャイロ用駆動検出
回路の場合、可変抵抗器Ｒ８の抵抗値を増減させること
によって、出力調整部における抵抗網の合成抵抗値の変
化を少なくしたまま（第１の抵抗器Ｒ３及び第２の抵抗
器Ｒ４から成る抵抗網の合成抵抗値とほぼ同じまま）第
１の増幅器７及び第２の増幅器８の出力の比を可変でき
るため、回路抵抗全体における抵抗値のバランスを崩す
こと無く出力端子１９からの出力調整設定を適確に行い
得る。
回路の場合、可変抵抗器Ｒ８の抵抗値を増減させること
によって、出力調整部における抵抗網の合成抵抗値の変
化を少なくしたまま（第１の抵抗器Ｒ３及び第２の抵抗
器Ｒ４から成る抵抗網の合成抵抗値とほぼ同じまま）第
１の増幅器７及び第２の増幅器８の出力の比を可変でき
るため、回路抵抗全体における抵抗値のバランスを崩す
こと無く出力端子１９からの出力調整設定を適確に行い
得る。
【００２４】この振動ジャイロ用駆動検出回路における
各部の機能や動作も図５で説明した従来の回路の場合と
同様であるが、回転角速度ωが生じていない状態の出力
端子１９の出力電圧（静止時出力）に関して、交差指電
極（検出用端子）４ｅ，４ｃに出力差が生じて出力端子
１９からの出力が零とならない場合には、第１の抵抗器
Ｒ３及び第２の抵抗器Ｒ４に対して出力調整部における
可変抵抗器Ｒ８の抵抗値を調整することによって出力端
子１９からの出力を零となるように調整設定すれば良
い。このとき、出力調整部では上述したように、その抵
抗網の合成抵抗値を第１の抵抗器Ｒ３及び第２の抵抗器
Ｒ４から成る抵抗網の合成抵抗値とほぼ同じまま変化さ
せることができるので、回路抵抗全体における抵抗値の
バランスが崩れることが無く、出力調整設定を適確且つ
高精度に行うことができる。
各部の機能や動作も図５で説明した従来の回路の場合と
同様であるが、回転角速度ωが生じていない状態の出力
端子１９の出力電圧（静止時出力）に関して、交差指電
極（検出用端子）４ｅ，４ｃに出力差が生じて出力端子
１９からの出力が零とならない場合には、第１の抵抗器
Ｒ３及び第２の抵抗器Ｒ４に対して出力調整部における
可変抵抗器Ｒ８の抵抗値を調整することによって出力端
子１９からの出力を零となるように調整設定すれば良
い。このとき、出力調整部では上述したように、その抵
抗網の合成抵抗値を第１の抵抗器Ｒ３及び第２の抵抗器
Ｒ４から成る抵抗網の合成抵抗値とほぼ同じまま変化さ
せることができるので、回路抵抗全体における抵抗値の
バランスが崩れることが無く、出力調整設定を適確且つ
高精度に行うことができる。
【００２５】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の圧電振
動ジャイロ用駆動検出回路によれば、出力端子からの静
止時出力時に出力が零とならない場合に、圧電振動子の
２つの検出用端子に関する他方のもの及び基準電位の間
に接続介在させた出力調整部における可変抵抗器の抵抗
値を可変させてその抵抗網の合成抵抗値を検出用端子に
関する一方のもの及び基準電位の間に接続介在させた抵
抗網の合成抵抗値とほぼ同じまま変化させるようにして
いるので、回路抵抗全体における抵抗値のバランスが崩
れることが無く、出力調整設定を適確且つ高精度に行う
ことができるようになる。この結果、小型で簡素な構成
で従来よりも高精度で出力調整設定を適確に行い得る振
動ジャイロが具現されるようになる。
動ジャイロ用駆動検出回路によれば、出力端子からの静
止時出力時に出力が零とならない場合に、圧電振動子の
２つの検出用端子に関する他方のもの及び基準電位の間
に接続介在させた出力調整部における可変抵抗器の抵抗
値を可変させてその抵抗網の合成抵抗値を検出用端子に
関する一方のもの及び基準電位の間に接続介在させた抵
抗網の合成抵抗値とほぼ同じまま変化させるようにして
いるので、回路抵抗全体における抵抗値のバランスが崩
れることが無く、出力調整設定を適確且つ高精度に行う
ことができるようになる。この結果、小型で簡素な構成
で従来よりも高精度で出力調整設定を適確に行い得る振
動ジャイロが具現されるようになる。
【図１】本発明の一実施例に係る圧電振動ジャイロ用駆
動検出回路の基本構成を示した回路ブロック図である。
動検出回路の基本構成を示した回路ブロック図である。
【図２】従来の圧電振動ジャイロの一例に用いられる圧
電振動子の概略構造を斜視図により示したものである。
電振動子の概略構造を斜視図により示したものである。
【図３】従来の圧電振動ジャイロの他例に用いられる圧
電振動子の概略構造を斜視図により示したものである。
電振動子の概略構造を斜視図により示したものである。
【図４】図３に示す圧電振動子の局部構成を端面に平行
する方向の側面断面図により示したものである。
する方向の側面断面図により示したものである。
【図５】図３及び図４で説明した圧電振動ジャイロ用駆
動検出回路の基本構成を示した回路ブロック図である。
動検出回路の基本構成を示した回路ブロック図である。
１ ４角柱状振動子 ２ａ，２ｂ 圧電素子 ３ 円柱状セラミック（圧電振動子） ４ａ〜４ｆ 交差指電極 ７，８ 増幅器 ９ 差動増幅器 １０ 同期整流器 １１ ローパスフィルタ １２ 発振回路 １９ 出力端子 Ｒ１，Ｒ３〜Ｒ７ 抵抗器 Ｒ２，Ｒ８ 可変抵抗器
Claims (3)
- 【請求項１】 少なくとも２つの検出用端子を有する圧
電振動子に対して振動を励起，検出すると共に、該２つ
の検出用端子からの出力を相対的に調整設定するための
出力調整部を含む圧電振動ジャイロ用駆動検出回路にお
いて、前記２つの検出用端子のうちの一方及び基準電位
の間に直列に介在接続された第１の抵抗器及び第２の抵
抗器と、前記２つの検出用端子のうちの他方及び基準電
位の間に直列に介在接続された第３の抵抗器及び第４の
抵抗器と、前記第３の抵抗器に対して並列接続された直
列な第５の抵抗器及び可変抵抗器とを含み、更に、前記
出力調整部は、前記第３の抵抗器，前記第４の抵抗器，
前記第５の抵抗器，及び前記可変抵抗器から成ると共
に、該可変抵抗器の抵抗値を可変することで前記第１の
抵抗器及び前記第２の抵抗器の中点からの固定出力に対
して該第５の抵抗器及び該可変抵抗器の中点からの出力
を合致させるものであることを特徴とする圧電振動ジャ
イロ用駆動検出回路。 - 【請求項２】 請求項１記載の圧電振動ジャイロ用駆動
検出回路において、前記第１の抵抗器及び前記第２の抵
抗器の中点からの固定出力は第１の増幅器に入力され、
前記第５の抵抗器及び前記可変抵抗器の中点からの出力
は第２の増幅器に入力されることを特徴とする圧電振動
ジャイロ用駆動検出回路。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の圧電振動ジャイロ
用駆動検出回路において、前記第１の抵抗器及び前記第
２の抵抗器に関する抵抗値の総和は、前記出力調整部に
おける前記第３の抵抗器，前記第４の抵抗器，前記第５
の抵抗器，及び前記可変抵抗器に関する抵抗値の総和と
等しく設定され、更に、前記第５の抵抗器と前記可変抵
抗器との抵抗値は、前記第３の抵抗器の抵抗値よりも５
倍以上であることを特徴とする圧電振動ジャイロ用駆動
検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31887595A JP3579878B2 (ja) | 1995-12-07 | 1995-12-07 | 圧電振動ジャイロ用駆動検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31887595A JP3579878B2 (ja) | 1995-12-07 | 1995-12-07 | 圧電振動ジャイロ用駆動検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09159456A true JPH09159456A (ja) | 1997-06-20 |
| JP3579878B2 JP3579878B2 (ja) | 2004-10-20 |
Family
ID=18103947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31887595A Expired - Lifetime JP3579878B2 (ja) | 1995-12-07 | 1995-12-07 | 圧電振動ジャイロ用駆動検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3579878B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104111067A (zh) * | 2013-04-18 | 2014-10-22 | 精工爱普生株式会社 | 电子装置、集成电路、电子设备及移动体 |
| CN105914407A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-31 | 广东海中新能源设备股份有限公司 | 锂电池绕卷设备中动态存储锂电池料带的储料装置 |
-
1995
- 1995-12-07 JP JP31887595A patent/JP3579878B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104111067A (zh) * | 2013-04-18 | 2014-10-22 | 精工爱普生株式会社 | 电子装置、集成电路、电子设备及移动体 |
| CN105914407A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-31 | 广东海中新能源设备股份有限公司 | 锂电池绕卷设备中动态存储锂电池料带的储料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3579878B2 (ja) | 2004-10-20 |
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Legal Events
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