JPH09159932A - ステレオスコープ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 立体感のある伝送画像が得られるステレオス
コープを提供する。 【解決手段】 一対のイメージファイバのそれぞれの一
端に対物レンズとしてのロッドレンズが取付けられ、他
端に接眼レンズが取付けられてなるステレオスコープで
あって、対物レンズの先端の位置がずらされている。そ
のずれは得られる画像の大きさで５〜２０％、好ましく
は１０％程度とされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、医療分野などで
用いられるステレオスコープ、特に、観察像を立体視す
るステレオスコープに関する。

【０００２】

【従来の技術】観察像を立体視する内視鏡であるステレ
オスコープにおいては、図２に示すように視差Ｓを得る
ために２系統の画像伝送系の対物部を平行に配置して両
方の伝送系に間隔を持たせている。すなわち、図２にお
いて、１、１は画像伝送用の一対のイメージファイバ
で、通常、両者の画素数は等しく、その画像伝送部の径
も等しくなされている。２、２はこの一対のイメージフ
ァイバ１、１の一端に取付けられた対物部をなす対物レ
ンズで、通常、ロッドレンズからなっていて、視差Ｓを
得るために互いに平行で、かつ、所定の間隔とされてい
る。なお、３、３は一対のイメージファイバ１、１の他
端に取付けられた右眼、左眼用の接眼レンズである。ま
た、視差Ｓを得るための別手段として、図３（図２と同
一部分には同一符号が付されている。）に示すように２
系統の伝送系を作動距離に合わせた角度、間隔に配置す
る方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図２の構成において
は、スコープ先端（ロッドレンズ先端）から観察物まで
の距離が近い場合には視差Ｓが相対的に大きくなるため
遠近感が得られるが、距離が遠ざかるにつれて視差Ｓが
小さくなって行くため遠近感が得られ難くなって行く。
従って広い範囲で遠近感を得るためには、画像伝送系間
の間隔を、つまり、ロッドレンズ２、２間の間隔をでき
るだけ大きくとる必要があり、スコープの小型化の面で
不利である。また、図３の構成では、設計作動距離で最
も自然な画像の遠近感が得られ、設計作動距離から近い
領域でもそれなりの遠近感が得られるが、遠い領域では
不自然な画像になってしまい、その結果、遠近感が得ら
れる範囲が限られてしまうという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明者等は、鋭意、
研究の結果、人が左眼、右眼のそれぞれより得る画像の
ズレから立体感を感じることに着目してこの発明に至っ
たもので、その特徴とする請求項１記載の発明は、一端
に対物レンズが取付けられ、他端に接眼レンズが取付け
られてなる一対のイメージファイバを備えてなるステレ
オスコープにおいて、両対物レンズの先端の位置が相対
的にずらされていることにある。かくして、左眼、右眼
に結像される画像の大きさに差が生じて、丁度観察する
物体に対して顔を斜めに向けたような効果が生じるた
め、結果として観察する物体の立体感が強調される。な
お、両対物レンズの先端の位置が相対的なずれは、画像
の大きさの差が５〜２０％となるような程度が好まし
い。その理由は、５％未満とした場合は立体感が不十分
で、画像の大きさの差が２０％を越えて大きくすると不
自然な画像となり立体感が得られがたいからであり、人
の感覚として違和感や疲労がなく処理できる実用上の差
としては１０％程度がより好ましいとの知見を得たこと
による。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明のステレオスコープの概念図で、図
１において、１０，１２は右眼用と左眼用の一対の画像
伝送系のを構成するイメージファイバで、例えば石英ガ
ラス系からなり、その画素数は等しく１６００〜５００
００程度であり、その外径は典型的には０．１〜０．８
ｍｍ程度である。２０、２２はイメージファイバ１０、
１２の先端に取付けられた対物レンズで、その先端の位
置は対物レンズ２０の方が対物レンズ２２のそれよりも
相対的に突出している。この相対的な突出の程度の差
は、得られる画像の大きさの差で、５〜２０％、好まし
くは１０％程度の差とされている。なお、３０、３２は
接眼レンズで倍率５０程度のものである。このように構
成することによって、ロッドレンズの先端と観察物との
距離が離れていても、右眼、左眼に５〜２０％、好まし
くは１０％程度だけ異なる大きさの画像が結像すること
になり、観察物を立体感をもって見ることができる。

【０００６】

【実施例】画素数が６，０００、条長が２ｍ，外径が３
５０μｍの石英系のイメージファイバを２本用意し、そ
らの一端に直径０．７ｍｍ，作動距離５ｍｍ、画角６５
度の対物レンズをエポキシ樹脂などの接着剤で接着し
た。そして、一対の対物レンズの先端の位置が相対的な
差で０．５ｍｍとなるように前後にずらした。なお、一
対のイメージファイバの他端には倍率５０の接眼レンズ
をそれぞれ取付けてステレオスコープとした。観察物ま
での距離を変えて、得られる伝送画像の立体感を調べた
ところ、比較的遠い領域（例えば１０ｍｍ）までも十分
立体感のあることが判った。因みに、従来の構成のもの
では観察物までの距離が７ｍｍになると、立体感を得る
ことが困難であった。

【０００７】

【発明の効果】本発明は、以上のように一対の伝送系を
構成するイメージファイバの一端に取り付ける対物レン
ズの先端の位置をずらすという簡単な手段だけで、立体
感のある伝送画像を容易に得ることができるという効果
を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のステレオスコープの概念図

【図２】従来のステレオスコープの概念図

【図３】従来のステレオスコープの他の一例の概念図

【符号の説明】

１０ 相対的に長いイメージファイバ １２ 相対的に短いイメージファイバ ２０ 先端の位置が相対的に突出した対物レンズ ２２ 先端の位置が相対的に引き込んだ対物レンズ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端に対物レンズが取付けられ、他端に
   接眼レンズが取付けられてなる一対のイメージファイバ
   を備えたステレオスコープにおいて、両対物レンズの先
   端の位置が相対的にずらされていることを特徴とするス
   テレオスコープ。
2. 【請求項２】 両対物レンズの先端の位置のずれを画素
   数の大小差で５〜２０％となるようにすることを特徴と
   する請求項１記載のステレオスコープ。