JPH09160384A

JPH09160384A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09160384A
Application number: JP7320865A
Authority: JP
Inventors: Nobumasa Abe; 信正阿部
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1995-12-08
Filing date: 1995-12-08
Publication date: 1997-06-20
Anticipated expiration: 2015-12-08
Also published as: JP3698176B2

Abstract

(57)【要約】【課題】電子写真プロセスを用いた高速出力が可能な
カラー画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の現像装置を２集団に分け、各集団
の現像装置６、７を現像装置案内手段である突起４４、
４５、４６、４７とガイド軸４８、５２と現像装置案内
溝４０、４１、４２、４３と位置案内溝４９、５３で支
持し、駆動手段であるカム部材５０およびモータ５４を
正逆回転動作させることで現像装置を感光体と交互に離
接させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、現像剤により潜像
担持体の潜像を可視化するための現像ローラを有する現
像装置が潜像担持体に対して離間する位置と当接する位
置に移動可能な現像装置移動手段を備えた画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真プロセスを利用したカラー画像
形成が可能な画像形成装置として、装置内に複数の現像
装置を有し、所望の色彩の現像装置を選択して現像位置
まで移動経路を経て移動させて現像を行う画像形成装置
が提案されている。

【０００３】この方式の画像形成装置の従来技術とし
て、例えば、特開昭６３−２２０２６７号公報が挙げら
れ、複数の現像装置を備え、潜像担持体に対して黒現像
装置専用と黒以外の色の現像装置専用の計２ヶ所の現像
位置を有し、黒以外の色の現像装置が選択され、選択さ
れた現像装置が現像位置まで移動経路を経て移動する
際、移動経路に近い現像装置の色から順に潜像形成して
現像を行うというものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
特開昭６３−２２０２６７号公報に開示されるような画
像形成装置では、黒と単色（例えば、シアン、マゼン
タ、イエロー）による２色の画像形成では高速出力が可
能となるが、フルカラーの画像形成では、現像位置にあ
る現像装置を入れ換える際、現像位置から待機位置まで
の移動経路が一つしか存在しないので、現像位置に存在
した現像装置が待機位置へ移動するまで次の現像装置を
現像位置に移動させることができず、つまり、現像装置
の切り換えに時間を要し、高速出力ができないという問
題点があった。

【０００５】一般的に電子写真プロセスを用いてフルカ
ラー画像を形成する場合、シアン、マゼンタ、イエロ
ー、ブラックのトナーを備えた現像装置を用い、感光体
に対して４回画像形成を行うことが必要であり、モノク
ロ画像を形成するに比べて出力に要する時間が４倍必要
である。しかし、前述の従来技術のように実際の画像形
成に要する時間は現像装置の切り換え時間がさらに上乗
せされるため、画像形成時間が長くなり、高速出力の妨
げとなっている。

【０００６】また、前記従来技術では現像装置を装置本
体外部に収納するため、装置外部で所望の現像装置の選
択動作を行った後に本体内部へ移送するため、現像装置
移動機構と移動経路が複雑かつ大規模となり、装置の小
型化の妨げとなっている。

【０００７】本発明は上述した従来技術に鑑みてなされ
たものであり、現像装置を待機位置から現像位置まで移
動するための時間が画像出力に要する時間に含まれない
ようにし、高速出力が可能なカラー画像形成装置を提供
することを第１の目的とし、また、現像装置の移動機構
を簡便かつ小型な構成とし、コンパクトなカラー画像形
成装置を提供することを第２の目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の画像形成装置は、帯電、画
像露光が行われて静電潜像を形成する潜像担持体と、前
記潜像担持体上の潜像を顕像化する複数の現像装置と、
前記現像装置を前記潜像担持体と当接する現像位置また
は前記潜像担持体と離間する待機位置に移動させる現像
装置移動手段とを有する画像形成装置において、前記現
像装置移動手段が、前記現像装置を前記現像位置または
前記待機位置に案内する前記複数の現像装置ごとに設け
られた現像装置案内手段と、前記複数の現像装置の内の
２つの現像装置の前記現像装置案内手段と係合して２つ
の現像装置を前記現像装置案内手段に沿って移動させる
単一の駆動手段によって構成され、前記単一の駆動手段
で２つの前記現像装置を前記潜像担持体と交互に離接さ
せる構造としたことを特徴とする。

【０００９】また、請求項２記載の画像形成装置は、前
記単一の駆動手段が正逆回転が可能で、前記単一の駆動
手段が一方向に回転することで前記２つの現像装置の一
方が前記潜像担持体から離間し、他方が前記潜像担持体
と当接することを特徴とする。

【００１０】また、請求項３記載の画像形成装置は、前
記現像装置案内手段が現像装置端部の両側に設けた一対
の凸部と、前記凸部と係合する装置本体側に設けた一対
の現像装置案内溝であり、前記駆動手段は前記凸部と係
合する溝部を有するカム部材と、前記カム部材を駆動す
る正逆回転可能なモータであることを特徴とする。

【００１１】さらに、請求項４記載の画像形成装置は、
前記現像装置移動手段を複数備えたことを特徴とし、請
求項５記載の画像形成装置は前記現像装置移動手段を２
つ、前記現像装置を４つ備えたことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、実施例に基づき本発明を詳
しく説明する。

【００１３】図１は本発明の画像形成装置の実施例の全
体構成を示す装置断面図であり、カラー画像記録が可能
なプリンタ装置である。この第１の実施例の概略動作を
図１で説明する。

【００１４】図１において、潜像担持体である感光体１
はニッケル電鋳管または表面にアルミ層をコーティング
したポリエチレンテレフタレート樹脂などの無端ベルト
基材上に有機感光体を塗布して構成され、その内周に当
接して矢印Ａ方向に回転する感光体駆動ローラ２によっ
て回転駆動される。なお、感光体１はベルト状とせず、
アルミパイプ材の表面に有機感光体を直接塗布し、感光
体駆動ローラ２を廃止しても良い。感光体１の外周に
は、帯電手段として帯電ローラ３が配置され、図示しな
い高圧電源から約−１２００Ｖの電圧が印加され、感光
体１に当接回転しながら感光体１の表面を一様に帯電さ
せる。ここで、本例では帯電手段として帯電ローラ２を
用いたが、コロナ帯電器を用いることも可能である。

【００１５】帯電手段によって表面が一様に帯電された
感光体１は、露光手段であるレーザー走査光学系４によ
って第１色目として例えばブラックの画像情報に応じて
選択的に走査露光され、ブラック用の静電潜像が形成さ
れる。本例では露光手段としてレーザー走査光学系３を
用いたが、ＬＥＤアレイまたは液晶シャッタ等で構成し
た露光用光学系を露光手段として用いることも可能であ
る。

【００１６】レーザー走査光学系４の感光体回転方向下
流側には、感光体１を感光体駆動ローラ２に当接させる
方向に付勢する感光体補助ローラ５が配置され、感光体
補助ローラ５からの駆動力を円滑に感光体１へ伝達する
と同時に、後述する現像装置の離接動作によって感光体
１上の露光位置がずれることを防止している。

【００１７】感光体補助ローラ５の感光体回転方向下流
側には、現像剤としてそれぞれブラック、シアン、マゼ
ンタ、イエローのトナーを貯蔵し、感光体１に対して離
接自在な現像装置６、７、８、９が配置されている。

【００１８】ここで、各現像装置の構成を図２で説明す
る。図２はブラック現像装置６の構成を示す断面図であ
る。図２において、現像装置内に充填されたトナー（図
示せず）の凝集を防ぎ、図２の奥行き方向に均等に堆積
させることを目的としてアジテータ１０の回転で攪拌さ
れる。供給ローラ１１は軸部材の外周に導電性弾性体を
配置したローラであり、矢印Ｃ方向に回転しながら現像
ローラ１２に押圧され、トナーを摩擦帯電しながら現像
ローラ１２に供給する。トナーが供給された現像ローラ
１２は矢印Ｄ方向に回転し、一端が現像装置ケース１３
に固定された板バネ１４の自由端側に固定された規制部
材１５が現像ローラ１２に圧接することでトナー層の厚
さを適量に規制する。なお、現像ローラ１２としては金
属ローラの表面にゴム等の弾性部材を設けたり、金属ロ
ーラの表面に適当な面粗度の表面処理を加えて構成し、
規制部材１５としてはゴム、樹脂、金属などで構成する
ことができる。このような構成の現像装置を感光体１に
当接させ、必要に応じて感光体１と現像ローラー１２の
間に電位差を設けることで感光体上の潜像がトナーによ
て顕像化される。また、他の色の現像装置７、８、９も
構成は同一である。

【００１９】図１に戻り、レーザー走査光学系４で形成
されたブラック用の静電潜像は感光体１の矢印Ａ方向へ
の回転に伴い、予め二点鎖線位置から矢印Ｂ方向に移動
して感光体１と圧接されたブラック現像装置６によって
現像され、ブラックのトナー像が形成される。この時、
他の色の現像装置７、８、９は感光体１から離間されて
いる。

【００２０】現像装置の感光体回転方向下流側には、感
光体１に隣接して中間転写媒体１６が転写媒体ローラ１
７、１８、１９に掛け回されており、図示しない駆動源
によって感光体１の周速度と同一速度で駆動されてい
る。中間転写媒体１６はポリエステル、ポリカーボネー
ト、ポリエチレンテレフタレート等の材質に対してカー
ボン等の導電剤を付与し、適度の導電抵抗を有する導電
性フィルムとして構成してある。転写媒体ローラ１７ま
たは１８は図示しない高圧電源に接続され、図示しない
スイッチ手段で選択的に高電圧が印加される。また、感
光体１は転写媒体ローラ１７および１８間に支持された
中間転写媒体８と一次転写部２０で当接している。前述
のように、感光体１の表面に形成されたブラックのトナ
ー像は感光体１の矢印Ａ方向への回転に伴って一次転写
部２０に至る。この時、転写媒体ローラ１７または１８
には図示しない高圧電源から約＋２０００Ｖの電圧が印
加され、一次転写部２０で感光体１の表面に形成された
ブラックのトナー像が中間転写媒体１６に転写される。

【００２１】中間転写媒体１６にブラックのトナー像を
転写した感光体１は更に矢印Ａ方向へ回転し、クリーナ
ーブレード等で構成された感光体クリーナ２１によって
感光体１の表面に残留するトナーが掻き取られ、更に、
除電器２２によって感光体１の表面を一様に露光して感
光体１上の残存電荷が除去され、再び画像形成が可能と
なる。

【００２２】所望のブラックのトナー像が中間転写媒体
１６にすべて転写されると、ブラック現像装置６は矢印
Ｂとは逆方向に移動し、当初の待機位置に退避する。

【００２３】引き続き、第１色目と同様の手順で第２色
目から第４色目の画像（マゼンタ、シアン、イエロー）
が中間転写媒体１６上に順次重ね合わせて記録される。

【００２４】中間転写媒体１６へのカラートナー像の重
ね合わせが終了すると、記録シート載置台２３に積み重
ねて載置された記録シート２４は、給紙ローラ２５で給
送が開始され、図示しない摩擦分離式または爪分離式の
１枚分離手段で最上部の１枚のみが給送される。１枚分
離して給送された記録シート２４の搬送方向先端は図示
しないクラッチ手段で駆動が一時的に解除されて停止し
たレジストローラ２６に至る。記録シート２４は搬送方
向先端がレジストローラ２６のニップ部と当接すること
で斜め送りが補正され、中間転写媒体１６に重ね合わさ
れたカラートナー像の位置と同期してレジストローラ２
６が図示しないクラッチ手段によって駆動を開始するこ
とで二次転写部２７の方向に給送が再開される。これに
より、記録シート２４は二次転写部２７に至る。

【００２５】二次転写部２７に記録シート２４の先端が
進入すると、二次転写ローラ２８には図示しない高圧電
源から約−２０００Ｖの電圧が印加され、中間転写媒体
１６の表面に形成されたカラートナー像が記録シート２
４の表面に転写される。カラートナー像の転写を終えた
中間転写媒体１６にはクリーナーブレード等で構成され
た転写媒体クリーナ２９が矢印Ｅ方向へ移動して当接
し、中間転写媒体１６の表面に残留したトナーが掻き取
られ、掻き取りが終了すると転写媒体クリーナ２９は矢
印Ｅとは逆方向へ移動して退避する。

【００２６】カラートナー像が転写された記録シート２
４は、ベルト搬送装置３０によって搬送され、内部に棒
状のハロゲンランプ３１を備えたヒートローラ３２と、
ヒートローラ３２に加圧当接して回転する加圧ローラ３
３、３４で構成された定着装置に至り、カラートナー像
が転写された記録シート２４が加熱加圧しながら挟持搬
送されてトナー像が定着される。トナー像が定着された
記録シート２４は排紙ローラ群３５によって装置外部へ
と排出され、カラー画像記録が完了する。

【００２７】次に、各現像装置が感光体１に対して離接
動作を行う移動手段について説明する。図３は本画像形
成装置のブラック現像装置６およびシアン現像装置７の
離接動作機構の構造を示す部分断面斜視図であり、各構
成部材の係合を説明するために各構成部材を軸方向に分
散して配置してある。図３において、各構成部材を保持
するサイドフレーム３６には現像装置ガイド３７、３
８、３９が配置してあり、現像装置ガイド３７には現像
装置案内溝４０および４１が、現像装置ガイド３８には
現像装置案内溝４２が、現像装置ガイド３９には現像装
置案内溝４３を設けてある。ブラック現像装置６の端部
には突起４４および４５が設けられ、突起４４は現像装
置案内溝４０と、突起４５は現像装置案内溝４２と係合
し、ブラック現像装置６は現像装置案内溝４０および４
２の方向に平行移動可能に保持される。同様にシアン現
像現像装置７も突起４６および４７が現像装置案内溝４
１および４３と係合し、現像装置案内溝４１および４３
の方向に平行移動可能に保持される。

【００２８】一方、ブラック現像装置６の端部にはガイ
ド軸４８が設けられ、サイドフレーム３６に設けた位置
案内溝４９と係合し、かつ、軸先端がカム部材５０に設
けた溝部５１と係合するように配置してある。同様にシ
アン現像装置７の端部にもガイド軸５２が設けられ、サ
イドフレーム３６に設けた位置案内溝５３と係合し、か
つ、軸先端がカム部材５０に設けた溝部５１と係合する
ように配置してある。カム部材５０はモータ５４によっ
て正逆回転駆動可能であり、カム部材の回転によってブ
ラック現像装置６およびシアン現像装置７が移動する。
また、図３とは反対のサイドフレーム側にも同様に各現
像装置を保持する機構が設けてあり、カム部材５０の外
周に設けた伝達歯車５５および伝達軸５６で反対側に設
けたカム部材に駆動力を伝達することでブラック現像装
置６およびシアン現像装置の移動を円滑に行うことがで
きる。

【００２９】即ち、突起４４、４５、４６、４７とガイ
ド軸４８、５２と現像装置案内溝４０、４１、４２、４
３と位置案内溝４９、５３が本発明の現像装置案内手段
であり、カム部材５０およびモータ５４が本発明の駆動
手段であり、伝達歯車５５および伝達軸５６は駆動手段
の補助機構である。

【００３０】ここで、ブラック現像装置６およびシアン
現像装置７の配置と現像装置案内溝４０、４１、４２、
４３、位置案内溝４９、５３の好適な位置関係を図４に
示す。図４において、ブラック現像装置６およびシアン
現像装置７の現像ローラ１２は略同一位置のブラック・
シアン現像ローラ当接位置５７で感光体１と当接する。
これによってどちらの現像装置の現像ローラが感光体１
に当接しても感光体１の弾性変形する位置が略同一とな
り、かつ、各現像ローラが感光体１に与える駆動特性も
略同一とすることができ、圧接現像条件の均一化と安定
化が実現できる。また、現像装置案内溝４０、４１、４
２、４３および位置案内溝４９、５３の配置方向として
は感光体１のブラック・シアン現像ローラ当接位置５７
における法線Ｋに対する現像装置案内溝４０、４２およ
び位置案内溝４９の配置角度αと現像装置案内溝４１、
４３および位置案内溝５３の配置角度βが４５゜以下で
あることが望ましい。配置角度βを４５゜以下とするこ
とで現像装置が離接する際に感光体１の回転方向に与え
る力が現像ローラの当接方向に与える力よりも小さくす
ることができ、現像ローラが感光体１と離接する際に現
像ローラの食い込みや感光体１の振動が発生しにくくな
る。また、マゼンタ・イエロー現像ローラ当接位置５８
は、感光体１の長軸方向中心線Ｌに対してブラック・シ
アン現像ローラ当接位置５７と線対称の位置（角度γが
等しい）に設けることで感光体１の弾性変形と現像ロー
ラが感光体１に与える駆動特性をブラック・シアン現像
ローラ当接位置５７と同一にすることができる。

【００３１】さらに、図５から図７によってブラック現
像装置６およびシアン現像装置７の感光体１に対する離
接動作についてもう少し詳しく説明する。

【００３２】図５は装置全体が停止状態または待機状態
または現像装置交換状態におけるブラック現像装置６と
シアン現像装置７の位置を示す画像形成装置の部分断面
図である。この状態でブラック現像装置６はバネ５７に
よって矢印Ｆ方向に付勢され、突起４４および４５が現
像装置案内溝４０および４２と係合して位置決めされ、
現像ローラ１２は感光体１と大きく離間している。同様
にシアン現像装置７もバネ５８によって矢印Ｇ方向に付
勢され、突起４６および４７が現像装置案内溝４１およ
び４３と係合して位置決めされ、現像ローラ１２は感光
体１と大きく離間している。この状態では各現像装置の
アジテータ１０、供給ローラ１１、現像ローラ１２は停
止状態である。

【００３３】次に、図６はブラック現像装置６が現像状
態、シアン現像装置７が待機状態である場合のブラック
現像装置６とシアン現像装置７の位置を示す画像形成装
置の部分断面図である。前述の画像形成が開始され、感
光体１上に形成されたブラック用の静電潜像がブラック
・シアン現像ローラ当接位置５９に至る前に、モータ５
４によってカム部材５０が矢印Ｈ方向に回転し、溝部５
１がガイド軸４８を移動させ、バネ５７の付勢に抗して
ブラック現像装置６は矢印Ｂ方向に移動しつつ、アジテ
ータ１０、供給ローラ１１、現像ローラ１２が回転を開
始してブラック現像装置６の現像ローラ１２が当接位置
５９で感光体１と当接し、ブラック用の静電潜像を現像
する。一方、シアン現像装置７は溝部５１がガイド軸５
２に作用せず、突起４６および４７が現像装置案内溝４
１および４３と係合しているためにカム部材５０が回動
せても移動しない。この時、アジテータ１０、供給ロー
ラ１１、現像ローラ１２は停止状態である。ブラック用
の静電潜像の現像が終了すると、カム部材５０がモータ
ー５４によって矢印Ｈとは反対方向に回転し、ブラック
現像装置６は図５の状態へ復帰しつつ、ブラック現像装
置６のアジテータ１０、供給ローラ１１、現像ローラ１
２が停止する。

【００３４】次に、図７はブラック現像装置６が待機状
態、シアン現像装置７が現像状態である場合のブラック
現像装置６とシアン現像装置７の位置を示す画像形成装
置の部分断面図である。感光体１上に形成されたシアン
用の静電潜像がブラック・シアン現像ローラ当接位置５
９に至る前に、モータ５４によってカム部材５０が矢印
Ｉ方向に回転し、溝部５１がガイド軸５２を移動させ、
バネ５８の付勢に抗してシアン現像装置７は矢印Ｊ方向
に移動しつつ、アジテータ１０、供給ローラ１１、現像
ローラ１２が回転を開始してシアン現像装置７の現像ロ
ーラ１２が当接位置５９で感光体１と当接し、シアン用
の静電潜像を現像する。一方、ブラック現像装置６は溝
部５１がガイド軸４８に作用せず、突起４４および４５
が現像装置案内溝４０および４２と係合しているために
カム部材５０が回動せても移動せず、アジテータ１０、
供給ローラ１１、現像ローラ１２は停止状態である。シ
アン用の静電潜像の現像が終了すると、カム部材５０が
モーター５４によって矢印Ｉとは反対方向に回転し、シ
アン現像装置７は図５の状態へ復帰しつつ、シアン現像
装置７アジテータ１０、供給ローラ１１、現像ローラ１
２が停止する。

【００３５】マゼンタ現像装置８およびイエロー現像装
置９に関してもブラック現像装置６およびシアン現像装
置７と同様の構造で感光体１に対して各現像ローラが離
接するように構成してあり、説明は省略する。なお、各
色現像装置の配置は上記の位置に限定されるものではな
く、４色の現像装置の配置を任意に入れ換えても良い。

【００３６】以上のような構成とすることにより、４色
の現像装置を２色づつに分割し、各２色の現像装置を１
つのモータの正逆転動作で移動させることで各現像装置
の現像ローラを感光体１に対して離接させることが可能
となる。

【００３７】本例のような画像形成装置では効率良く画
像形成を行って短時間に画像形成出力を得ることを目的
として、例えば、第１色目の現像が終了して第１色目の
現像装置が潜像担持体から離間し、第２色目の現像装置
が潜像担持体に当接する際に、帯電、潜像記録、潜像担
持体からのトナー像の転写などの動作が継続中である場
合が多い。このようなカラー画像形成装置の現像装置に
一成分圧接現像方式を適応した場合には、各色の現像ロ
ーラが感光体に当接する際の衝撃が画質に悪影響を与え
ることが実験的に明らかであった。そこで、各色の現像
ローラの周速度と、各現像装置の離接動作を行うモータ
の回転速度を適宜制御することで、現像ローラが感光体
１と当接する際の衝撃を低減させることにした。本発明
における各現像ローラの周速度制御と各現像装置の離接
動作を行うモータの回転速度制御を示すタイミングチャ
ートを図８に示す。

【００３８】図８において、感光体１が回転を開始し所
定周速度Ｖ１に達するとレーザー走査光学系が回転動作
を開始し、走査光学系が所定の回転速度に到達するとＴ
Ｂｋの間でブラック潜像を感光体１上に書き込む。ま
た、ブラック現像装置７とシアン現像装置８を移動させ
るモータがＴＲ１の間にスローアップ、スローダウンし
ながら回転し、ブラック現像ローラが感光体１に当接す
る。これに先立ってブラック現像ローラは周速度が感光
体と等速度のＶ１で回転を開始し、現像ローラの周速度
がＶ１の状態で現像ローラと感光体１が当接する。ブラ
ック現像ローラと感光体１が当接後、感光体１のブラッ
ク潜像の先端が現像位置に至る前に現像ローラの周速度
は好適な現像状態を得るためにＶ１からＶ２へ徐々に加
速され、ＴＤ１の間でブラック潜像を現像する。ブラッ
クの現像が終了すると現像ローラの周速度は再びＶ２か
らＶ１へ徐々に減速され、ＴＲ３の間にブラック現像装
置７とシアン現像装置８を移動させるモータがＴＲ１と
は逆方向にスローアップ、スローダウンしながら回転す
ることでブラック現像ローラが感光体１から離間し、離
間後に停止する。

【００３９】一方、マゼンタ現像装置８とイエロー現像
装置９を移動させるモータがＴＤ１の途中のＴＲ２の間
でスローアップ、スローダウンしながら回転し、ブラッ
ク現像ローラの感光体１からの離間を待たずに感光体１
方向への移動を開始し、ブラック現像現像ローラが離間
開始直後に感光体１に当接する。当接前後にマゼンタ現
像ローラにはブラック現像ローラと同様の速度制御がな
されＴＭの間に走査光学系が書き込んだマゼンタ潜像を
ＴＤ２の間で現像する。マゼンタの現像が終了し、ＴＲ
４の間にマゼンタ現像装置８とイエロー現像装置９を移
動させるモータがＴＲ２とは逆方向にスローアップ、ス
ローダウンしながら回転することでマゼンタ現像ローラ
が感光体１から離間する。その際にもマゼンタ現像ロー
ラにはブラック現像ローラと同様の速度制御がなされ、
離間後に停止する。

【００４０】同様に、マゼンタ現像ローラが離間開始直
後にＴＲ３で移動したシアン現像ローラが感光体１と当
接し、ＴＣの間に走査光学系が書き込んだシアン潜像を
ＴＤ３の間で現像して、ＴＲ５の間に感光体１から離間
し、シアン現像ローラが離間開始直後にＴＲ４で移動し
たイエロー現像ローラが感光体１と当接し、ＴＹの間に
走査光学系が書き込んだイエロー潜像をＴＤ４の間で現
像して、ＴＲ６の間に感光体１から離間する。この一連
の動作で得られた各色のトナー像を図１の中間転写媒体
１６上に重ねて転写することでフルカラー画像が得られ
る。

【００４１】なお、図８では現像ローラの離接動作時に
感光体に与える衝撃が最小となるように各現像ローラの
周速度と感光体の周速度を等速にして離接動作を行う構
成としたが、各現像ローラの周速度と感光体の周速度が
完全に一致した状態で現像ローラと感光体が離接する
と、現像かぶりが顕著となる場合があり、このような場
合には各現像ローラの周速度を感光体の周速度よりも１
０％程度速くすることでかぶりを軽減することができ
る。従って、感光体と離接する際の各現像ローラの周速
度は感光体の周速度と必ずしも完全に一致させずに略等
速であれば良い。

【００４２】図８で説明した手順で本例の装置を動作さ
せることにより、例えば第１の現像位置で１色目の現像
中に２色目の現像装置を第２の現像位置に近接させる予
備動作を行い、第１の現像位置で１色目の現像が終了す
ると、直ちに第２の現像位置で２色目の現像を開始する
ことができる。また、２色目の現像中に１色目の現像装
置の待機位置への退避動作と３色目の現像装置を第１の
現像位置に近接させる予備動作を行い、第２の現像位置
で２色目の現像が終了すると、直ちに第１の現像位置で
３色目の現像を開始することができる。従って、前記従
来技術に比較して現像装置を切り換えるための時間が画
像形成の時間に上乗せされないので、画像の高速出力が
可能となる。

【００４３】さらに、現像装置案内手段と駆動手段を図
３のような構成とすることで、図８のＴＲ３およびＴＲ
４で示すように、同一集団内の現像装置６、７または
８、９を入れ換える際にモータを一方向に回転させるだ
けで入れ換え動作を行わせることができ、コンパクトで
簡便な構成と単純な駆動制御方法で現像装置入れ換え動
作が実現できる。

【００４４】また、現像ローラと感光体を離接する際に
各現像装置の現像ローラの周速度を一旦、感光体の周速
度と略同一としてから現像ローラを徐々に感光体と離接
させることにより、現像ローラの離接動作時に感光体へ
与える衝撃が大幅に軽減され、現像ローラの離接動作に
伴う色ズレや画像ブレなどの画質劣化が防止できる。ま
た、現像ローラが感光体と離接する際の周速差で現像ロ
ーラ上のトナーを飛散させることもなく、装置内部を浮
遊トナーで汚染することもない。

【００４５】さらに、現像前後に現像ローラの周速度を
感光体と略等速度、あるいは、感光体の周速度よりも速
い速度に徐々に増減速させることで、変速時に感光体に
与える衝撃も極めて軽微となり、かぶりがなく、かつ、
充分な画像濃度を有する高画質な画像を得ることができ
る。

【００４６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の画像形成装
置によれば、請求項１の構成により、２つの現像装置を
現像装置案内手段に沿って単一の駆動手段で移動させる
ことで現像装置移動機構の構成を簡便にすることができ
る。

【００４７】また、請求項２の構成により、２つの現像
装置を入れ換える際に駆動手段を一方向に回転させるだ
けで入れ換え動作を行わせることができ、単純な駆動制
御方法で現像装置入れ換え動作を実現することができ
る。

【００４８】また、請求項３の構成により、現像装置装
置案内手段と駆動手段をコンパクトで簡便な構成で実現
することができる。

【００４９】さらに、請求項４または５の構成とするこ
とで、現像装置を待機位置から現像位置まで移動するた
めの時間を画像出力に要する時間に含めずにフルカラー
の画像形成が行えるので、カラー画像の高速出力が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の実施例の全体構成を示
す装置断面図である。

【図２】本発明の実施例におけるブラック現像装置６の
構成を示す断面図である。

【図３】本発明の実施例におけるブラック現像装置６お
よびシアン現像装置７の離接動作機構の構造を示す部分
断面斜視図である。

【図４】本発明の実施例におけるブラック現像装置６お
よびシアン現像装置７の配置と現像装置案内溝４０、４
１、４２、４３、位置案内溝４９、５３の好適な位置関
係を示す部分断面図である。

【図５】本発明の実施例で装置が停止状態または待機状
態または現像装置交換状態における部落現像装置６とシ
アン現像装置７の位置を示す部分断面図である。

【図６】本発明の実施例でブラック現像装置６が現像状
態、シアン現像装置７が待機状態である場合のブラック
現像装置６とシアン現像装置７の位置を示す部分断面図
である。

【図７】本発明の実施例でブラック現像装置６が待機状
態、シアン現像装置７が現像状態である場合のブラック
現像装置６とシアン現像装置７の位置を示す部分断面図
である。

【図８】本発明の実施例における各現像ローラの周速度
制御と各現像装置の離接動作を行うモータの回転速度制
御を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１…感光体（潜像担持体）２…感光体駆動ローラ３…帯電ローラ４…レーザー走査光学系５…感光体補助ローラ６…ブラック現像装置７…シアン現像装置８…マゼンタ現像装置９…イエロー現像装置１０…アジテータ１１…供給ローラ１２…現像ローラ１３…現像装置ケース１４…板バネ１５…規制部材１６…中間転写媒体１７、１８、１９…転写媒体ローラ２０…一次転写部２１…感光体クリーナ２２…除電器２３…記録シート載置台２４…記録シート２５…給紙ローラ２６…レジストローラ２７…二次転写部２８…二次転写ローラ２９…転写媒体クリーナ３０…ベルト搬送装置３１…ハロゲンランプ３２…ヒートローラ３３、３４…加圧ローラ３５…排紙ローラ群３６…サイドフレーム３７、３８、３９…現像装置ガイド４０、４１、４２、４３…現像装置案内溝４４、４５、４６、４７…突起４８、５２…ガイド軸４９、５３…位置案内溝５０…カム部材５１…溝部５４…モータ５５…伝達歯車５６…伝達軸５７、５８…バネ５９…ブラック・シアン現像ローラ当接位置６０…マゼンタ・イエロー現像ローラ当接位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】帯電、画像露光が行われて静電潜像を形
成する潜像担持体と、前記潜像担持体上の潜像を顕像化
する複数の現像装置と、前記現像装置を前記潜像担持体
と当接する現像位置または前記潜像担持体と離間する待
機位置に移動させる現像装置移動手段とを有する画像形
成装置において、前記現像装置移動手段は、前記現像装置を前記現像位置
または前記待機位置に案内する前記複数の現像装置ごと
に設けられた現像装置案内手段と、前記複数の現像装置
の内の２つの現像装置の前記現像装置案内手段と係合し
て２つの現像装置を前記現像装置案内手段に沿って移動
させる単一の駆動手段によって構成され、前記単一の駆
動手段で２つの前記現像装置を前記潜像担持体と交互に
離接させる構造としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記単一の駆動手段は正逆回転が可能
で、前記単一の駆動手段が一方向に回転することで前記
２つの現像装置の一方が前記潜像担持体から離間し、他
方が前記潜像担持体と当接することを特徴とする請求項
１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記現像装置案内手段は現像装置端部の
両側に設けた一対の凸部と、前記凸部と係合する装置本
体側に設けた一対の現像装置案内溝であり、前記駆動手
段は前記凸部と係合する溝部を有するカム部材と、前記
カム部材を駆動する正逆回転可能なモータであることを
特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記現像装置移動手段を複数備えたこと
を特徴とする請求項１または２または３記載の画像形成
装置。
【請求項５】前記現像装置移動手段を２つ、前記現像
装置を４つ備えたことを特徴とする請求項４記載の画像
形成装置。