JPH0916239A - パソコン型数値制御装置のリモート表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＮＣ制御ボードの仕様を変更することなく、
リモート表示器に表示するデータの項目、データ表示位
置、表示属性などをユーザでも自由に変更できるパソコ
ン型数値制御装置のリモート表示方法を提供すること。 【構成】 パソコン１のＣＰＵ９とＮＣ制御ボード３の
ＣＰＵ２３とがアクセス可能な共通ＲＡＭ５を設け、パ
ソコン１のＣＰＵ９によりリモート表示器３７に表示す
る表示データを生成し、この表示データを共通ＲＡＭ５
に変更可能に書き込み、ＮＣ制御ボード３のＣＰＵ２３
により共通ＲＡＭ５に書き込まれている表示データを読
み取り、この表示データをリモート表示器３７へ送信
し、その表示データに基づいてリモート表示器３７にデ
ータを表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パソコン型数値制御装
置のリモート表示方法に関し、特にパソコンのバスにＮ
Ｃ制御ボードが接続され、ＮＣ制御ボードに遠隔配置の
表示器が接続されたパソコン型数値制御装置のリモート
表示方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】パソコン（パーソナルコンピュータある
い小型コンピュータ）のバスにＮＣ制御ボードが接続さ
れたパソコン型数値制御装置が知られている。

【０００３】パソコンにはＣＲＴなどの表示器（以下、
パソコンディスプレイと称する）が接続され、パソコン
ディスプレイにはパソコンのＣＰＵによる画面表示処理
によりデータが表示される。このパソコンディスプレイ
のデータ伝送は、多くの場合、アナログ信号により行わ
れるから、伝送回路における電圧降下と耐ノイズ性によ
ってディスプレイケーブル長さに限界があり、パソコン
ディスプレイあるいはそれと同等のディスプレイをパソ
コンより離れた位置にあるＮＣ機械のペンダント操作部
の近くに配置することができないことが多い。

【０００４】このためパソコン型数値制御装置には、パ
ソコンディスプレイ以外に、ペンダント操作部などに組
み込まれる表示器（以下、リモート表示器と称する）が
設けられているものがある。

【０００５】この表示器は、ＮＣ制御ボードに接続さ
れ、ＮＣ制御ボードのＲＯＭなどに予めに書き込まれた
フォーマットをもってディジタル通信によりデータ表示
を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のパソコン型数値
制御装置では、リモート表示器によるデータ表示はＮＣ
制御ボードのＲＯＭなどに予めに書き込まれたフォーマ
ットをもって行われるから、表示するデータの項目、デ
ータ表示位置、表示属性は、ＮＣ制御ボード上のＲＯＭ
により固定的に決まり、これらの変更にはＲＯＭを交換
する必要がある。

【０００７】またこのために、ユーザでは、表示するデ
ータの項目、データ表示位置、表示属性などを変更する
ことができず、メーカでは、機種毎に、データ表示仕様
毎に個別のＲＯＭを搭載されたＮＣ制御ボードを準備す
る必要が生じる。

【０００８】またリモート表示器によるデータ表示は全
てＮＣ制御ボードのＣＰＵによる画面表示処理により行
われるから、そのソフトウェアにもよるが、多くの場
合、表示内容をパソコンディスプレイによる表示内容に
比して限られたものになり、リモート表示器では、ユー
ザフレンドリなデータ表示が行われ難い。

【０００９】これらの問題点を解決するために、ペンダ
ント操作部にパソコンを組み込み、ペンダント操作部の
表示器とパソコンとのケーブル長さを短くし、ペンダン
ト操作部の表示器をパソコンディスプレイと同等のもの
として、その表示器にデータ表示を行うことが考えられ
ている。しかし、この場合には、ペンダント操作部が大
型化し、ペンダント操作部の配置位置が限られたり、ペ
ンダント操作部の操作正が悪化したりする別の問題が発
生する。

【００１０】本発明は、上述の如き問題点に着目してな
されたものであり、ＮＣ制御ボードの仕様を変更するこ
となく、リモート表示器に表示するデータの項目、デー
タ表示位置、表示属性などをユーザでも自由に変更で
き、しかもペンダント操作部を大型化することなくリモ
ート表示器にユーザフレンドリなデータ表示が行われる
ようにするパソコン型数値制御装置のリモート表示方法
を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的を達成す
るために、本発明の請求項１によるパソコン型数値制御
装置のリモート表示方法は、パソコンのバスに接続され
たＮＣ制御ボードを有し、ＮＣ制御ボードに表示器が接
続されたパソコン型数値制御装置のリモート表示方法に
おいて、パソコンのＣＰＵとＮＣ制御ボードのＣＰＵと
がアクセス可能な共通メモリを設け、パソコンのＣＰＵ
により前記表示器に表示する表示データを生成して当該
表示データを前記共通メモリに変更可能に書き込み、Ｎ
Ｃ制御ボードのＣＰＵにより前記共通メモリに書き込ま
れている表示データを読み取り、この表示データを前記
表示器へ送信し、その表示データに基づいて前記表示器
にデータを表示することを特徴としている。

【００１２】本発明の請求項２によるパソコン型数値制
御装置のリモート表示方法は、請求項１に記載のパソコ
ン型数値制御装置のリモート表示方法において、パソコ
ンのＣＰＵは、前記表示データを、その表示データの表
示位置を指示する表示位置指示データと共に一つのパケ
ットとして前記共通メモリに変更可能に書き込み、ＮＣ
制御ボードのＣＰＵは前記共通メモリに書き込まれてい
る表示データを前記パケット毎に読み取り、当該パケッ
トが含んでいる表示位置指示データと共に表示データを
前記表示器へ送信し、その表示位置指示データにより指
定される表示位置をもって前記表示器にデータを表示す
ることを特徴としている。

【００１３】本発明の請求項３によるパソコン型数値制
御装置のリモート表示方法は、請求項１に記載のパソコ
ン型数値制御装置のリモート表示方法において、パソコ
ンのＣＰＵは、前記表示データを、その表示データの表
示属性を指示する表示属性データと共に一つのパケット
として前記共通メモリに変更可能に書き込み、ＮＣ制御
ボードのＣＰＵは前記共通メモリに書き込まれている表
示データを前記パケット毎に読み取り、当該パケットが
含んでいる表示属性データと共に表示データを前記表示
器へ送信し、その表示属性データが指定する表示属性を
もって前記表示器にデータを表示することを特徴として
いる。

【００１４】ここで云う表示属性とは、表示データの右
揃え表示、左揃え表示、表示データが数値の場合のデシ
マルタブ設定、小数以下の有効桁数の設定、反転表示、
点滅表示等である。

【００１５】本発明の請求項４によるパソコン型数値制
御装置のリモート表示方法は、請求項１に記載のパソコ
ン型数値制御装置のリモート表示方法において、前記パ
ケットは各表示データ毎に設けられることを特徴として
いる。

【００１６】

【作用】請求項１によるパソコン型数値制御装置のリモ
ート表示方法では、パソコンのＣＰＵにより前記表示器
に表示する表示データを生成し、この表示データを共通
メモリに変更可能に書き込むことが行われ、共通メモリ
に書き込まれている表示データがＮＣ制御ボードのＣＰ
Ｕによって読み取られ、この表示データが表示器へ送信
されることにより、パソコン側で生成されたデータが表
示器に表示される。

【００１７】請求項２によるパソコン型数値制御装置の
リモート表示方法では、表示データと、その表示データ
の表示位置を指示する表示位置指示データとを一つのパ
ケットとして共通メモリに変更可能に書き込むことがパ
ソコン側で行われ、共通メモリに書き込まれた表示デー
タと表示位置指示データとがＮＣ制御ボードのＣＰＵに
よって読み取られ、この両データが表示器へ送信される
ことにより、パソコン側で生成されたデータが、パソコ
ン側で指定された表示位置をもって表示器に表示され
る。

【００１８】請求項３によるパソコン型数値制御装置の
リモート表示方法では、表示データと、その表示データ
の表示属性を指示する表示属性データとを一つのパケッ
トとして共通メモリに変更可能に書き込むことがパソコ
ン側で行われ、共通メモリに書き込まれた表示データと
表示属性データとがＮＣ制御ボードのＣＰＵによって読
み取られ、この両データが表示器へ送信されることによ
り、パソコン側で生成されたデータが、パソコン側で指
定された表示属性をもって表示器に表示される。

【００１９】請求項４によるパソコン型数値制御装置の
リモート表示方法では、パケットが各表示データ毎に設
けられ、各表示データ毎に個別に表示位置、表示属性の
設定が行われる。

【００２０】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

【００２１】図１は本発明によるリモート表示方法の実
施に使用されるパソコン型数値制御装置の一実施例を示
している。パソコン型数値制御装置は、パソコン１の汎
用拡張スロットにＮＣ制御ボード３を差し込まれたもの
であり、ＮＣ制御ボード３はボード搭載の共通ＲＡＭ５
を介してパソコン１内の汎用バス７に接続されている。

【００２２】パソコン１は、一般的なものであり、ＣＰ
Ｕ９と、ＢＩＯＳを書き込まれたＲＯＭ１１と、メイン
メモリおよびビデオメモリとしてのＲＡＭ１３と、フロ
ッピディスクドライバ（ＦＤＤ）１５と、ハードディス
ク装置１７と、キーボード１９と、ＣＲＴなどによるパ
ソコンディスプレイ２１とを有している。

【００２３】ＮＣ制御ボード３は、ＣＰＵ２３を有し、
それ以外に図示を省略されているが、システムプログラ
ムを格納したＲＯＭやＮＣプログラムを書き込まれるＲ
ＡＭなどを有している。

【００２４】ＮＣ制御ボード３には、各軸のサーボコン
トローラ２５と、機械側信号の入出力を行うリモートＩ
／Ｏユニット２７と、ペンダント操作部２９のペンダン
ト制御部３１とが各々接続されている。

【００２５】ＮＣ制御ボード３は、ハードディスク装置
１７に格納されているＮＣプログラムを共通ＲＡＭ５を
介して転送され、ＲＡＭ（図示省略）に書き込まれたＮ
ＣプログラムをＣＰＵ２３によって実行することにより
位置指令をサーボコントローラ２５へ出力する。

【００２６】サーボコントローラ２５は、各軸毎に設け
られ、ＮＣ制御ボード３よりの位置指令とサーボモータ
３３に付随するロータリエンコーダ等の位置検出器３５
により位置情報とを与えられ、セミフィードバック制御
式にサーボモータ３３に与える電流を制御し、また位置
検出器３５よりの位置情報をＮＣ制御ボード３に送信す
る。

【００２７】ペンダント操作部２９は、図２に示されて
いるように、ＣＲＴ、ＬＣＤ等によるリモート表示器３
７と、非常停止ボタン３９、ランプ４１を有するジョグ
ボタン４３、その他、モード選択、オーバライド、軸選
択などの各種操作レバー４５、手動パルス発生器の操作
ダイアル４７、表示切り替え用のファンクションキー４
９等によるスイッチ類５１（図１参照）とを有してい
る。

【００２８】ペンダント操作部２９とＮＣ制御ボード３
とは、表示ダータのディジタル通信用の通信信号ライン
２９ａ以外に、非常停止ボタン３９による非常停止指令
をＮＣ制御ボード３へ送るためのユニークライン２９ｂ
により接続されている。

【００２９】共通ＲＡＭ５は、デュアルポートＲＡＭな
どにより構成され、パソコン１のＣＰＵ９とＮＣ制御ボ
ード３のＣＰＵ２３とが共にアクセス可能な共通メモリ
であり、パソコン１とＮＣ制御ボード３との間にデータ
を双方向に受け渡しする。

【００３０】共通ＲＡＭ５は、図３に示されているよう
に、リモート表示器３７にデータを表示するためのＮ個
のパケットを格納するメモリエリアを定義されている。

【００３１】パケットは、各表示データ毎に存在し、ヘ
ッダと、データのＩＤ番号と、表示開始位置と、表示域
の長さと、表示属性と、データ値などを書き込まれる各
ビットを有するデータ通信フォーマットで構成され、パ
ソコン１のＣＰＵ９とＮＣ制御ボード３のＣＰＵ２３の
双方よりアクセスされる。

【００３２】ヘッダは、パケット内のデータの有効性、
換言すれば、パケットの使用、未使用を示すフラグと、
パケット番号を示すデータとして使用され、０〜Ｎの数
値を書き込まれる。このヘッダ番号が０である場合には
パケットの未使用を示し、ヘッダ番号が１〜Ｎである場
合にはパケットの使用を示す。

【００３３】データのＩＤ番号は、パケットの識別番号
である。

【００３４】データ属性は、表示データが数値（２進
数）であるか、文字データなどであるかを示す。

【００３５】表示開始位置は、リモート表示器３７が複
数行の表示を行うスクリーン表示器である場合におい
て、そのリモート表示器３７の画面においてデータの表
示開始位置を指定するものであり、表示域の長さは、リ
モート表示器３７の画面におけるデータの表示域の長さ
を指定するものであり、これらが表示位置指示データで
ある。

【００３６】表示属性は、表示データの右揃え表示、左
揃え表示、表示データが数値の場合のデシマルタブ設
定、小数以下の有効桁数の設定、反転表示、点滅表示を
指定するものである。

【００３７】データ値は、座標位置、送り速度、主軸回
転数など、リモート表示器３７に表示するデータそのも
のである。

【００３８】パソコン１のＣＰＵ９は、ソウトウェアを
実行することにより、ＮＣ制御ボード３のＣＰＵ２３に
より共通ＲＡＭ５に書き込まれた位置検出器よりの位置
情報、その他、送り速度情報、主軸回転数情報などを取
り込み、これら情報に情報名を付けてデータを解り易く
リモート表示器３７に表示するための表示データを生成
し、この表示データを共通ＲＡＭ５に変更可能に書き込
む。

【００３９】このデータ書き込みにおいて、パソコン１
のＣＰＵ９は、予め、表示データのフォーマット設定ル
ーチンにおいて各表示データ毎に変更可能に設定された
表示開始位置、表示域の長さ、表示属性の各データを表
示データと共に上述の一つのパケットとして共通ＲＡＭ
５に変更可能に書き込む。

【００４０】図４は、パソコン１のＣＰＵ９によるデー
タ書き込みルーチンを示している。

【００４１】先ず、未使用パケットの有無を各パケット
のへッダ番号より識別する（ステップ１０）。未使用パ
ケットがない場合には、一様、データ書き込みルーチン
を終了して未使用パケットができるのを待つことにな
る。

【００４２】未使用パケットがある場合には、表示デー
タのＩＤ番号、表示開始位置、表示域の長さ、表示属
性、データ値などを一つのパケットとして共通ＲＡＭ５
に書き込み（ステップ２０）、そのパケットにヘッダ番
号１〜Ｎを順に巡回式を書き込む（ステップ３０）。

【００４３】ＮＣ制御ボード３のＣＰＵ２３は、共通Ｒ
ＡＭ５の各パケットのヘッダ番号が０であるか否かを監
視し、ヘッダ番号が０でない場合、即ち、データ表示指
示である場合には、そのパケットに書き込まれているヘ
ッダ番号、データのＩＤ番号、表示開始位置、表示域の
長さ、表示属性、データ値を読み取り、それらのデータ
をペンダント制御部３１へ送信する。

【００４４】図５は、ＮＣ制御ボード３のＣＰＵ９によ
るデータ取り込みルーチンを示している。先ず、内部設
定の読み取り用ヘッダ番号を０に初期化し（ステップ１
００）、共通ＲＡＭ５のパケットのヘッダ番号より使用
パケットの有無を識別する（ステップ１１０）。

【００４５】使用パケットがある場合、即ち０以外のヘ
ッダ番号のパケットが共通ＲＡＭ５に存在する場合に
は、そのパケットより上述のような各データを取り出
し、そのデータをペンダント制御部３１へ送信する（ス
テップ１２０）。

【００４６】次に、そのパケットのヘッダ番号を０に戻
してパケットを未使用状態に解放する（ステップ１３
０）。

【００４７】次に内部設定の読み取り用ヘッダ番号が予
め設定されている最大値であるか否かを判別する（ステ
ップ１４０）。読み取り用ヘッダ番号が最大値である場
合には、ステップ１００に戻り、これに対し読み取り用
ヘッダ番号が最大値でない場合には、読み取り用ヘッダ
番号を一つインクリメントし（ステップ１５０）、ステ
ップ１１０に戻る。

【００４８】図６は、ＮＣ制御ボード３とペンダント制
御部３１とのデータ通信のタイムチャートを示してい
る。電源オン後に、ペンダント制御部３１はＮＣ制御ボ
ード３と同期を取るために、ＳＹＮＣコードを送信す
る。このＳＹＮＣコードの送信は、ＮＣ制御ボード３よ
りＳＹＮＣコードによる応答が得られるまで続けられ
る。

【００４９】ペンダント制御部３１がＮＣ制御ボード３
よりＳＹＮＣコードによる応答を得ると、ペンダント操
作部２９の上述のスイッチ類５１のデータをＮＣ制御ボ
ード３へ送信する。

【００５０】ＮＣ制御ボード３がペンダント制御部３１
よりスイッチ類５１のデータを受信すると、この受信完
了後にランプ４１を点滅するためのランプ信号と上述の
データ表示用のパケットのデータとをペンダント制御部
３１へ送信する。

【００５１】ペンダント制御部３１は、上述のパケット
のデータをＮＣ制御ボード３より入力することによっ
て、位置情報、送り速度情報、主軸回転数情報などを、
指定された表示開始位置、表示域の長さ、表示属性をも
ってリモート表示器３７に表示する画面表示処理を行
う。

【００５２】図７は、このリモート表示器３７における
画面表示例を示している。図４の画面表示例では、位置
情報、送り速度情報、主軸回転数情報が各々、プログラ
ム座標値、送り速度、主軸回転数の情報名を付けて所定
のアレンジメントで表示されている。

【００５３】このように、リモート表示器３７には、各
種のデータ（情報）がパソコンディテプレイ２１におけ
るデータ表示と同等に解り易く画面表示される。これに
より機械のそばによるオペレータは、細かいデータを見
るために、パソコン１の配置位置にまでいちいち戻る必
要が無くなる。

【００５４】この表示データの表示開始位置、表示域の
長さ、表示属性はフォーマット設定ルーチンにおいてパ
ソコン１にて、上述のデータ通信フャーマットの規約以
内で自由に変更することができるから、ＮＣ制御ボード
３のＲＯＭを交換することなく、リモート表示器３７に
表示するデータの項目、データ表示位置、表示属性など
をメーカのみならず、エンドユーザでも自由に変更で
き、ユーザフレンドリなデータ表示を行えるようにな
る。

【００５５】なお、リモート表示器３７によるデータの
表示内容は、ファンクションキー４９の信号をＮＣ制御
ボード３、パソコン１へ送信することにより変更するこ
とができる。

【００５６】またパソコンディテプレイ２１によりＮＣ
制御ボード３の内部データを表示する場合には、ＮＣ制
御ボード３の内部データを参照するための専用のファン
クションキーがキーボード１９に割り付けられればよ
い。

【００５７】またリモート表示器３７にタッチパネルが
貼り付けられていてもよく、この場合には、タッチパネ
ル方式のボタン等をリモート表示器３７に表示し、タッ
チパネルの位置信号をスイッチ類のデータとしてＮＣ制
御ボード３へ送信すればよい。

【００５８】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。

【００５９】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、請求項
１によるパソコン型数値制御装置のリモート表示方法で
は、リモート表示器に表示する表示データがパソコンで
生成され、パソコンにてリモート表示器におけるデータ
表示の形態を自由に変更、設定できるから、データ表示
の形態毎に専用のＲＯＭを準備する必要や、データ表示
形態の変更のためにＮＣ制御ボードのＲＯＭを取り替え
る必要がなくなる。またデータ表示形態の変更をメーカ
のみならず、エンドユーザでも自由に変更でき、各エン
ドユーザでユーザフレンドリなデータ表示を行えるよう
になる。

【００６０】請求項２によるパソコン型数値制御装置の
リモート表示方法では、パソコン側で表示データの表示
位置を変更可能に設定できるから、データ表示位置の変
更をメーカのみならず、エンドユーザでも自由に変更で
き、各エンドユーザでユーザフレンドリなデータ表示を
行えるようになる。

【００６１】請求項３によるパソコン型数値制御装置の
リモート表示方法では、パソコン側で表示データの表示
属性を変更可能に設定できるから、データの表示属性の
変更をメーカのみならず、エンドユーザでも自由に変更
でき、各エンドユーザでユーザフレンドリなデータ表示
を行えるようになる。

【００６２】請求項４によるパソコン型数値制御装置の
リモート表示方法では、パケットが各表示データ毎に設
けられ、各表示データ毎に個別に表示位置、表示属性の
パソコン側で変更設定をすることができるから、各表示
データ毎にユーザフレンドリなデータ表示を行えるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるリモート表示方法の実施に使用さ
れるパソコン型数値制御装置の一実施例を示すブロック
線図である。

【図２】本発明によるリモート表示方法の実施に使用さ
れるパソコン型数値制御装置のペンダント操作部の一実
施例を示す斜視図である。

【図３】本発明によるパソコン型数値制御装置のリモー
ト表示方法にて使用されるパケットと、そのパケットの
データ通信フォーマットを示す説明図である。

【図４】本発明によるパソコン型数値制御装置のリモー
ト表示方法におけるデータ書き込みルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図５】本発明によるパソコン型数値制御装置のリモー
ト表示方法におけるデータ取り込みルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図６】本発明によるパソコン型数値制御装置のリモー
ト表示方法におけるペンダント側とＮＣ制御ボードとの
間のデータ通信のタイミングを示すタイムチャートであ
る。

【図７】本発明によるパソコン型数値制御装置のリモー
ト表示方法におけるデータ表示例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ パソコン ３ ＮＣ制御ボード ５ 共通ＲＡＭ ７ 汎用バス ９ ＣＰＵ ２３ ＣＰＵ ２５ サーボコントローラ ２７ リモートＩ／Ｏユニット ２９ ペンダント操作部 ３１ ペンダント制御部 ３３ サーボモータ ３５ 位置検出器 ３１ ペンダント制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パソコンのバスに接続されたＮＣ制御ボ
   ードを有し、ＮＣ制御ボードに表示器が接続されたパソ
   コン型数値制御装置のリモート表示方法において、 パソコンのＣＰＵとＮＣ制御ボードのＣＰＵとがアクセ
   ス可能な共通メモリを設け、パソコンのＣＰＵにより前
   記表示器に表示する表示データを生成して当該表示デー
   タを前記共通メモリに変更可能に書き込み、ＮＣ制御ボ
   ードのＣＰＵにより前記共通メモリに書き込まれている
   表示データを読み取り、この表示データを前記表示器へ
   送信し、その表示データに基づいて前記表示器にデータ
   を表示することを特徴とするパソコン型数値制御装置の
   リモート表示方法。
2. 【請求項２】 パソコンのＣＰＵは、前記表示データ
   を、その表示データの表示位置を指示する表示位置指示
   データと共に一つのパケットとして前記共通メモリに変
   更可能に書き込み、ＮＣ制御ボードのＣＰＵは前記共通
   メモリに書き込まれている表示データを前記パケット毎
   に読み取り、当該パケットが含んでいる表示位置指示デ
   ータと共に表示データを前記表示器へ送信し、その表示
   位置指示データにより指定される表示位置をもって前記
   表示器にデータを表示することを特徴とする請求項１に
   記載のパソコン型数値制御装置のリモート表示方法。
3. 【請求項３】 パソコンのＣＰＵは、前記表示データ
   を、その表示データの表示属性を指示する表示属性デー
   タと共に一つのパケットとして前記共通メモリに変更可
   能に書き込み、ＮＣ制御ボードのＣＰＵは前記共通メモ
   リに書き込まれている表示データを前記パケット毎に読
   み取り、当該パケットが含んでいる表示属性データと共
   に表示データを前記表示器へ送信し、その表示属性デー
   タが指定する表示属性をもって前記表示器にデータを表
   示することを特徴とする請求項１または２に記載のパソ
   コン型数値制御装置のリモート表示方法。
4. 【請求項４】 前記パケットは各表示データ毎に設けら
   れることを特徴とする請求項２また３に記載のパソコン
   型数値制御装置のリモート表示方法。