JPH09163336A

JPH09163336A - テレビ会議システム

Info

Publication number: JPH09163336A
Application number: JP7345081A
Authority: JP
Inventors: Kojiro Murakami; 耕二郎村上
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-12-08
Filing date: 1995-12-08
Publication date: 1997-06-20
Anticipated expiration: 2015-12-08
Also published as: JP3759216B2

Abstract

(57)【要約】【課題】相手テレビ会議通信端末及び自テレビ会議通
信端末の双方またはいずれか一方が画像・音声のみの基
本的な機能のみを備えたテレビ会議通信端末であって
も、遠隔指示・描画または遠隔カメラ位置制御を行うこ
とができるテレビ会議システムを提供すること。【解決手段】第１テレビ会議通信端末では、位置指示
用物体を含む範囲を撮影して得られる画面から前記位置
指示用物体の位置情報を抽出し、この位置情報に基づい
て表示するポイン夕又は線画を作成し、これを動画像に
重畳して送信することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビ会議通信端
末間でやりとりする動画像にポインタや線画を重畳表示
するテレビ会議システム及び相手側のテレビ会議通信端
末のカメラ位置を自端末側から遠隔操作するテレビ会議
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のテレビ会議システムを構成するテ
レビ会議通信端末においては、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．３２
０に準拠することにより、異なるメーカまたは異なる機
種のテレビ会議通信端末間を接続して少なくとも画像・
音声を相互に送受信して基本的なテレビ会議を行うこと
が可能となっている。

【０００３】一方、同一メーカまたは同一機種のテレビ
会議通信端末間では、画像・音声の他に、他のメーカま
たは機種のテレビ会議通信端末とは互換性がない独自情
報をやりとりする場合がある。

【０００４】その独自情報としては、相手テレビ会議通
信端末と相互にやりとりしている画像の特定位置を相手
テレビ会議通信端末側の会議参加者に注目させるための
矢印等のポインタ像を、前記相互にやりとりしている画
像の特定位置に表示させる（テレポインティング）ため
にやりとりされるポインタ位置情報、相手テレビ会議通
信端末と相互にやりとりしている画像に線画を重畳表示
する（テレライティング）ためにやりとりされる描画位
置情報、会議風景を撮影するために相手側テレビ会議通
信端末が備えるカメラ装置の向きを自テレビ会議通信端
末側から遠隔操作するためにやりとりされるカメラ位置
情報等が挙げられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記や
りとりされる各種位置情報を入力するためには、画像・
音声をやりとりするために必要な、カメラ装置、モニタ
装置、マイクロホン、スピーカ等の基本構成要素以外
に、ポインタ位置入力装置、ライティングパッド等の描
画位置情報入力装置、カメラ遠隔操作装置等の各種位置
情報入力装置が新たに必要となる。

【０００６】また、上記各種位置情報をテレビ会議通信
端末間でやりとりするためには、通信チャンネルの限ら
れた伝送容量をそれらの情報の伝送のために割り当てる
必要があり、その分画像・音声のための伝送容量が減っ
てしまう。

【０００７】また、例え、自テレビ会議通信端末が前記
各種位置情報入力装置を備え、相手テレビ会議通信端末
との間に設定された通信チャンネルの伝送容量の一部を
それらの位置情報の伝送のために割いたとしても、相手
テレビ会議通信端末が別メーカまたは別機種のものであ
れば、それらの位置情報は、当該相手テレビ会議通信端
末には解釈できない情報であるため独自の機能をやりと
りすることはできない。

【０００８】また、同種のテレビ会議通信端末間でポイ
ンタ位置情報、描画位置情報を伝送できたとしても、そ
れらの位置情報はモニタ画面上での絶対的な位置を示す
ものであるため、双方の端末で同じ画像をモニタ画面の
同じ位置に表示するか、あるいは最大表示していない
と、ポインタ像や線画を双方のテレビ会議通信端末で表
示している画像の同じ位置に重畳表示することができな
いという問題点があった。

【０００９】本発明は係る事情に鑑みてなされたもので
あり、相手テレビ会議通信端末及び自テレビ会議通信端
末の双方またはいずれか一方が画像・音声のみの基本的
な機能のみを備えたテレビ会議通信端末であっても、遠
隔指示・描画または遠隔カメラ位置制御を行うことがで
きるテレビ会議システムを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載のテレビ会議システムは、少なくとも
第１及び第２の２つのテレビ会議通信端末間で少なくと
も動画像とこの動画像上に重畳表示すべきポインタまた
は線画の位置情報を必要に応じて送受信するテレビ会議
システムにおいて、第１テレビ会議通信端末では、位置
指示用物体を含む範囲を撮影して得られる画面から前記
位置指示用物体の位置情報を抽出し、この位置情報に基
づいて表示するポイン夕又は線画を作成し、これを動画
像に重畳して送信することを特徴とする。

【００１１】請求項２記載のテレビ会議システムは、第
１のテレビ会議通信端末から第２のテレビ会議通信端末
にカメラの位置情報を送信する一方、第２のテレビ会議
通信端末でこの位置情報に基づいて撮影した画面を第１
テレビ会議通信端末に送信するテレビ会議システムにお
いて、第１テレビ会議通信端末では位置指示用物体を含
む範囲を撮影して得られる画面を送信し、第２テレビ会
議通信端末では受信した画面から前記位置指示用物体の
位置情報を抽出し、その位置情報に基づいて前記カメラ
の向きを制御することを特徴とする。

【００１２】請求項３記載のテレビ会議システムは、少
なくとも第１及び第２の２つのテレビ会議通信端末間で
少なくとも動画像とこの動画像上に重畳表示すべきポイ
ンタまたは線画の位置情報を必要に応じて送受信するテ
レビ会議システムにおいて、第１テレビ会議通信端末で
は位置指示用物体を含む範囲を撮影して得られる画面を
送信し、第２テレビ会議通信端末では受信した画面から
前記位置指示用物体の位置情報を抽出して前記動画像に
重畳すべきポインタ又は線画の位置を決め、その重畳さ
れた動画像を第１テレビ会議通信端末に送信することを
特徴とする。

【００１３】請求項４記載のテレビ会議システムは、少
なくとも第１及び第２の２つのテレビ会議通信端末間で
少なくとも動画像とこの動画像上に重畳表示すべきポイ
ンタまたは線画の位置情報を必要に応じて送受信するテ
レビ会議システムにおいて、第１テレビ会議通信端末で
は位置情報入力手段により入力した位置情報に基づいて
表示するポインタまたは線画を作成し、これを第２テレ
ビ会議通信端末から受信した動画像に重畳して、その重
畳された動画像を第２テレビ会議通信端末に送信するこ
とを特徴とする。

【００１４】請求項５記載のテレビ会議システムは、複
数のテレビ会議通信端末が多地点接続装置を介して少な
くとも動画像とこの動画像上に重畳表示すべきポインタ
の位置情報を必要に応じて送受信するテレビ会議システ
ムにおいて、前記複数のテレビ会議通信端末のうちのい
ずれかが位置指示用物体を含む範囲を撮影して得られる
画面を前記多地点接続装置に送信し、その多地点接続装
置では受信した画面を動画像に重畳して、その重畳され
た動画像を前記各テレビ会議通信端末に送信することを
特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の実施の形態を詳細に説明する。

【００１６】図１は、本発明に係るテレビ会議システム
を構成するテレビ会議通信端末の基本構成を示してい
る。同図において、テレビカメラ１は、動画像を入力す
る手段である。マイク２は、音声を入力する手段であ
る。テレビモニタ３は、相手側のテレビ会議通信端末か
らの動画像や、テレビカメラ１で撮影した自画像を表示
出力する手段である。スピーカ４は、前記相手側テレビ
会議通信端末からの音声を出力する手段である。制御装
置５は、上記各機器を制御すると共に、動画像・音声の
圧縮・再生・通信処理等を行うものである。

【００１７】図２は、それぞれが図１に示した基本構成
を備えたテレビ会議通信端末Ａ及びＢが、回線網を介し
て相互に会議通信を行い、その一局面としてテレビ会議
通信端末Ａがそのテレビカメラ１で実物Ａを撮影して得
た動画像Ａを自身のテレビモニタ３に表示すると共にテ
レビ会議通信端末Ｂに送信し、テレビ会議通信端末Ｂが
その受信した動画像Ａを自身のテレビモニタ３に表示す
ることにより、テレビ会議通信端末Ａ及びＢが同一動画
像として動画像Ａを表示している状態を示している。

【００１８】この場合、テレビ会議通信端末Ａ側の会議
参加者は、動画像Ａ中の特定部位をテレビ会議通信端末
Ｂ側の会議参加者に注目させたい場合には、動画像Ａと
してテレビカメラ１で撮影されている実物Ａはテレビ会
議通信端末Ａ側にあるため、その実物Ａを直接手や指等
で指し示すことにより、動画像Ａの一部として手や指が
撮影されるようにすればよい。

【００１９】しかし、テレビ会議通信端末Ｂ側の会議参
加者が、動画像Ａ中の特定部位をテレビ会議通信端末Ａ
側の会議参加者に注目させたい場合は、動画像Ａとして
テレビカメラ１で撮影されている実物Ａはテレビ会議通
信端末Ａ側にあるため、その実物Ａを直接手や指等で指
し示すことはできない。

【００２０】そこで、本発明の第１の実施の形態では、
テレビ会議通信端末Ａの制御装置５を図３に示す構成と
する。

【００２１】同図において、端末Ｂからの動画像は、通
信制御部３１により受信される。その受信される端末Ｂ
からの動画像は、図２に示されるように、無地の背景内
に位置指示物体としての鉛筆Ｐを含む動画像をテレビカ
メラ１で撮影して得られる画面Ｂである。

【００２２】その端末Ｂからの動画像としての画面Ｂ
は、通信制御部３１から、指示物体認識部３２へ送られ
る。指示物体認識部３２は、指示・描画認識部３５と協
働して画面Ｂ中の鉛筆Ｐを識別し、指示物体位置情報抽
出部３３及び指示物体動き情報抽出部３６は、指示物体
認識部３２で認識された鉛筆Ｐの画像上の位置及びその
動きを識別する。

【００２３】なお、画像中の特定物体を認識してその位
置、及び、その位置の変化としての動きを抽出する手法
としては、特開平５−１７４１４６号公報記載の動画処
理装置や、同公報の「従来の技術」に列記された公知の
技術を適用することができる。

【００２４】さて、指示物体位置情報抽出部３３及び指
示物体動き情報抽出部３６で識別された鉛筆Ｐの位置・
動き情報は、位置・動き合成部３４に送られ、位置・動
き合成部３４は、鉛筆Ｐの位置・動き情報に基づいて、
矢印形状のポインタＰをテレビカメラ１で撮影された動
画像Ａに重畳して、そのポインタＰを重畳した動画像を
通信制御部３１を介してテレビ会議通信端末Ｂへの動画
像として送信する。また、ポインタＰを重畳した動画像
は、テレビ会議通信端末Ａのテレビモニタ３にも同時に
表示される。

【００２５】図４は、その様子を示し、同図において、
テレビ会議通信端末Ｂ側の会議参加者は、テレビ会議通
信端末Ｂ側のテレビモニタ３に表示されたポインタＰの
位置を確認しながら、手に持った鉛筆Ｐを画面Ｂ中で移
動させる。その画面Ｂ中の鉛筆Ｐの位置は、テレビ会議
通信端末Ａ側で抽出され、対応する動画像Ａ中の位置に
ポインタＰが重畳されて、テレビ会議通信端末Ａ側で表
示されると共にテレビ会議通信端末Ｂ側に送信されてテ
レビ会議通信端末Ｂ側でも表示される。

【００２６】これにより、画面Ｂ中の鉛筆Ｐの位置に対
応して、テレビ会議通信端末Ａ及びＢのテレビモニタ３
に表示される動画像ＡにポインタＰが重畳表示され、テ
レビ会議通信端末Ｂ側の会議参加者が、動画像Ａ中の特
定部位をテレビ会議通信端末Ａ側の会議参加者に注目さ
せることができる。

【００２７】また、そのために、テレビ会議通信端末Ｂ
側が新たな構成を備える必要はなく、テレビ会議通信端
末Ａ側が図３に示した構成を備えていればよいため、テ
レビ会議通信端末Ａと会議通信を行うテレビ会議通信端
末がＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ・３２０準拠した動画像・音声の
みを扱える基本的な構成のテレビ会議通信端末であった
り、別メーカまたは別機種のテレビ会議通信端末で動画
像・音声以外のデータに互換性がなくても、いわゆるテ
レポインティングを行うことができる。

【００２８】なお、鉛筆Ｐの画面Ｂ中の位置に対応する
動画像Ａ中にポインタを重畳するのではなく、鉛筆Ｐの
画面Ｂ中の移動軌跡（位置の変化）に対応して動画像Ａ
中に線画を重畳すれば、いわゆるテレライティングを行
うことも可能である。

【００２９】さて、上記第１の実施の形態は、本発明に
係る機能を備えたテレビ会議通信端末（テレビ会議通信
端末Ａ）側にある指し示したい実物（物体Ａ）を、本発
明に係る機能を備えていないテレビ会議通信端末（テレ
ビ会議通信端末Ｂ）側から指し示すことを可能とするも
のであったが、次に説明する第２の実施の形態は、その
逆で、指し示したい実物がない側のテレビ会議通信端末
が本発明に係る機能を備える場合である。

【００３０】図５は、それぞれ図１に示した基本構成を
備えたテレビ会議通信端末Ａ及びＢが、回線網を介して
相互に会議通信を行い、その一局面としてテレビ会議通
信端末Ａがそのテレビカメラ１で実物Ａを撮影して得た
動画像Ａを自身のテレビモニタ３に表示すると共にテレ
ビ会議通信端末Ｂに送信し、テレビ会議通信端末Ｂがそ
の受信した動画像Ａを自身のテレビモニタ３に表示する
ことにより、テレビ会議通信端末Ａ及びＢが同一動画像
として動画像Ａを表示している状態を示している。

【００３１】この場合、テレビ会議通信端末Ａ側の会議
参加者は、動画像Ａ中の特定部位をテレビ会議通信端末
Ｂ側の会議参加者に注目させたい場合には、動画像Ａと
してテレビカメラ１で撮影されている実物Ａはテレビ会
議通信端末Ａ側にあるため、その実物Ａを直接手や指等
で指し示すことにより、動画像Ａの一部として手や指が
撮影されるようにすればよい。

【００３２】しかし、テレビ会議通信端末Ｂ側の会議参
加者が、動画像Ａ中の特定部位をテレビ会議通信端末Ａ
側の会議参加者に注目させたい場合は、動画像Ａとして
テレビカメラ１で撮影されている実物Ａはテレビ会議通
信端末Ａ側にあるため、その実物Ａを直接手や指等で指
し示すことはできない。

【００３３】そこで、本発明の第２の実施の形態では、
テレビ会議通信端末Ｂの制御装置５を図６に示す構成と
する。

【００３４】同図において、端末Ａからの動画像は、通
信制御部４１により受信される。その受信される端末Ａ
からの動画像は、図５に示されるように、実物Ａを撮影
して得られる動画像Ａである。

【００３５】その端末Ａからの動画像Ａは、通信制御部
４１から、動画像・位置・動き合成部４２へ送られる。
動画像・位置・動き合成部４２は、ポインティング・描
画デバイス４３からの位置・動き情報に基づいて矢印形
状のポインタＰを端末Ａからの動画像Ａに重畳してその
ポインタＰを重畳した動画像Ａを通信制御部３１を介し
てテレビ会議通信端末Ａへの動画像として送信する。ま
た、ポインタＰを重畳した動画像Ａは、テレビ会議通信
端末Ｂのテレビモニタ３にも同時に表示される。

【００３６】図７は、その様子を示し、同図において、
テレビ会議通信端末Ｂ側の会議参加者は、テレビ会議通
信端末Ｂ側のテレビモニタ３に表示されたポインタＰの
位置を確認しながら、マウス等のポインティング・描画
デバイス４３を操作することにより、対応する動画像Ａ
中の位置にポインタＰが重畳されて、テレビ会議通信端
末Ｂ側で表示されると共にテレビ会議通信端末Ａ側に送
信されてテレビ会議通信端末Ａ側でも表示される。

【００３７】これにより、ポインティング・描画デバイ
ス４３の位置に対応して、テレビ会議通信端末Ａ及びＢ
のテレビモニタ３に表示される動画像ＡにポインタＰが
重畳表示され、テレビ会議通信端末Ｂ側の会議参加者
が、動画像Ａ中の特定部位をテレビ会議通信端末Ａ側の
会議参加者に注目させることができる。

【００３８】また、そのために、テレビ会議通信端末Ａ
側が新たな構成を備える必要はなく、テレビ会議通信端
末Ｂ側が図６に示した構成を備えていればよいため、テ
レビ会議通信端末Ｂと会議通信を行うテレビ会議通信端
末がＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ・３２０準拠した動画像・音声の
みを扱える基本的な構成のテレビ会議通信端末であった
り、別メーカまたは別機種のテレビ会議通信端末で動画
像・音声以外のデータに互換性がなくても、いわゆるテ
レポインティングを行うことができる。

【００３９】なお、ポインティング・描画デバイス４３
の位置に対応する動画像Ａ中の位置にポインタＰを重畳
するのではなく、ポインティング・描画デバイス４３の
移動軌跡（位置の変化）に対応して動画像Ａ中に線画を
重畳すれば、いわゆるテレライティング行うことも可能
である。またポインティング・描画デバイス４３として
は、マウス等の従来のポインティング・描画デバイスで
はなく、第１の実施の形態に示したような、画面中を移
動する位置指示物体の位置を認識して位置情報を抽出す
る構成としてもよい。そうすれば、テレビ会議通信端末
として必須な構成要素であるテレビモニタを用いてポイ
ンティング・描画デバイスを構成でき、マウス等のポイ
ンティング・描画デバイスを別に設ける必要がなくな
る。

【００４０】さて、上記第１及び第２の実施の形態は、
本発明に係る機能を備えたテレビ会議通信端末と、本発
明に係る機能を必ずしも備えていないテレビ会議通信端
末との間でテレポインティングまははテレライティング
を行うものであったが、次に説明する第３の実施の形態
は、複数のテレビ会議通信端末に介在する多地点接続装
置が本発明に係る機能を備える場合である。

【００４１】図８は、それぞれ図１に示した基本構成を
備えたテレビ会議通信端末Ａ、Ｂ及びＣが、回線網を経
由して多地点接続装置１００を介して相互に会議通信を
行う場合を示している。

【００４２】この接続形態において、テレビ会議通信端
末Ａ、Ｂ及びＣは、画像・音声のみに対応した基本的な
構成のテレビ会議通信端末であり、そのままでは、互い
にテレポインティングやテレライティングを行うことは
できない。そこで、この第３の実施の形態では、多地点
接続装置１００を図９に示す構成とする。

【００４３】いま、テレビ会議通信端末Ａ、ＢまたはＣ
のうちのいずかれの端末がテレポインティングを行うた
めに、位置指示物体である鉛筆Ｐａ、ＰｂまたはＰｃを
それぞれ含む画面Ａ、ＢまたはＣを多地点接続装置１０
０に送信すると、多地点接続装置１００は、図９に示す
ように、通信制御部５１ａ、ｂまたはｃにより受信す
る。

【００４４】その端末Ａ、ＢまたはＣからの画面Ａ、Ｂ
またはＣは、それぞれ通信制御部５１ａ、ｂまたはｃか
ら、指示物体Ａ認識部５２ａ、指示物体Ｂ認識部５２ｂ
または指示物体Ｃ認識部５２ｃへ送られる。指示物体認
識部５２ａ、ｂまたはｃは、それぞれ指示・描画認識部
５５ａ、ｂまたはｃと協働して画面Ａ、ＢまたはＣ中の
鉛筆ａ、ｂまたはｃを識別し、指示物体位置情報抽出部
５３ａ、ｂまたはｃ、及び、指示物体動き情報抽出部５
６ａ、ｂまたはｃは、それぞれ指示物体認識部５２ａ、
ｂまたはｃで認識された鉛筆Ｐａ、ｂまたはｃの画面
Ａ、ＢまたはＣ上の位置及びその動きを識別する。

【００４５】指示物体位置情報抽出部５３Ａ、Ｂまたは
Ｃ、及び、指示物体動き情報抽出部５６Ａ、ＢまたはＣ
でそれぞれ識別された鉛筆Ｐａ、ｂまたはｃの位置・動
き情報は、動画・音声・位置・動き合成部５４に送ら
れ、動画・音声・位置・動き合成部５４は、鉛筆Ｐａ、
ｂまたはｃの位置・動き情報に基づいて、矢印形状のポ
インタＰを、テレビカメラ装置Ａ、Ｂ及びＣに送信して
いる動画像Ｘに重畳して、そのポインタＰを重畳した動
画像Ｘを通信制御部５１ａ、ｂまたはｃ介してそれぞれ
テレビ会議通信端末Ａ、ＢまたはＣへの動画像として送
信する。

【００４６】図８は、その様子を示し、同図において、
テレビ会議通信端末Ａ、ＢまたはＣのうちのいずれかの
会議参加者は、当該テレビ会議通信端末のテレビモニタ
３に表示されたポインタＰの位置を確認しながら、手に
持った鉛筆Ｐａ、ｂまたはｃを画面Ａ、ＢまたはＣ中で
移動させる。その画面Ａ、ＢまたはＣ中の鉛筆Ｐａ、ｂ
またはｃの位置は、多地点接続装置１００側で抽出さ
れ、対応する動画像Ｘ中の位置にポインタＰが重畳され
て、テレビ会議通信端末Ａ、Ｂ及びＣに送信されてテレ
ビ会議通信端末Ａ、Ｂ及びＣ側で表示される。

【００４７】これにより、画面Ａ、ＢまたはＣ中の鉛筆
Ｐａ、ｂまたはｃの位置に対応して、テレビ会議通信端
末Ａ、Ｂ及びＣのテレビモニタ３に表示される動画像Ｘ
にポインタＰが重畳表示され、テレビ会議通信端末Ａ、
ＢまたはＣのいずれかの会議参加者が、動画像Ｘ中の特
定部位を当該テレビ会議通信端末以外のテレビ会議通信
端末の会議参加者に注目させることができる。

【００４８】また、そのために、テレビ会議通信端末
Ａ、ＢまたはＣが新たな構成を備える必要はなく、多地
点接続装置１００側が図９に示した構成を備えていれば
よいため、テレビ会議通信端末Ａ、Ｂ及びＣがＩＴＵ−
Ｔ勧告Ｈ・３２０準拠した動画像・音声のみを扱える基
本的な構成のテレビ会議通信端末であったり、別メーカ
または別機種のテレビ会議通信端末で動画像・音声以外
のデータに互換性がなくても、いわゆるテレポインティ
ングを行うことができる。

【００４９】なお、鉛筆Ｐａ、ｂまたはｃの画面Ａ、Ｂ
またはＣ中の位置に対応する動画像Ｘ中にポインタを重
畳するのではなく、鉛筆Ａ、ＢまたはＣの画面ａ、ｂま
たはｃ中の移動軌跡（位置の変化）に対応して動画像Ｘ
中に線画を重畳すれば、いわゆるテレライティングを行
うことも可能である。

【００５０】次に、本発明に係る機能を持たないテレビ
会議通信端末から、本発明に係る機能を備えたテレビ会
議通信端末のモニタカメラの位置を遠隔制御するもので
ある本発明の第４の実施の形態について説明する。

【００５１】いま、図２に示すように、本発明に係る機
能を持たないテレビ会議通信端末Ｂで位置指示物体とし
ての鉛筆Ｐを含む範囲をテレビカメラ１で撮影して得ら
れる画面Ｂを、本発明に係る機能を備え、その制御装置
５が図１０に示す構成であるテレビ会議通信端末Ａに送
信する。

【００５２】その端末Ｂからの動画像としての画面Ｂ
は、図１０に示すテレビ会議通信端末Ａの制御装置５の
通信制御部６１で受信され、指示物体認識部６２へ送ら
れる。指示物体認識部６２は、指示・描画認識部６５と
協働して画面Ｂ中の鉛筆Ｐを識別し、指示物体位置情報
抽出部６３及び指示物体動き情報抽出部６６は、指示物
体認識部６２で認識された鉛筆Ｐの画面上の位置及びそ
の動きを識別する。

【００５３】指示物体位置情報抽出部６３及び指示物体
動き情報抽出部６６で識別された鉛筆Ｐの位置・動き情
報は、カメラ動き制御部６４に送られ、カメラ動き制御
部６４は、鉛筆Ｐの位置・動き情報に基づいて、テレビ
カメラ１の向きを制御する。

【００５４】その場合のテレビカメラ１の向きの制御方
法としては、鉛筆Ｐの画面Ｂ中での上下左右の変位に応
じて、テレビカメラ１の向きを上下左右に変位させるの
が、直感的にわかり易い。

【００５５】図２は、その様子を示し、同図において、
テレビ会議通信端末Ｂ側の会議参加者は、テレビ会議通
信端末Ａ側のテレビカメラ１で撮影されてテレビ会議通
信端末Ｂに送信されてテレビモニタ３に表示された動画
像Ａを確認しながら手に持った鉛筆Ｐを画面Ｂ中で移動
させる。その画面Ｂ中の鉛筆Ｐの位置・動きは、テレビ
会議通信端末Ａ側で抽出され、その抽出された位置・動
きに対応する向きにモニタカメラ１の向きが制御され
る。

【００５６】これにより、テレビ会議通信端末Ｂ側から
テレビ会議通信端末Ａ側のモニタカメラ１の遠隔制御が
可能となる。

【００５７】また、そのために、テレビ会議通信端末Ｂ
側が新たな構成を備える必要はなく、テレビ会議通信端
末Ａ側が図１０に示した構成を備えていればよいため、
テレビ会議通信端末Ａと会議通信を行うテレビ会議通信
端末がＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ・３２０準拠した動画像・音声
のみを扱える基本的な構成のテレビ会議通信端末であっ
たり、別メーカまたは別機種のテレビ会議通信端末で動
画像・音声以外のデータに互換性がなくても、モニタカ
メラの位置の遠隔制御が可能となる。

【００５８】次に本発明の第５の実施の形態について説
明する。いま、図２に示すように、本発明に係る機能を
持たないテレビ会議通信端末Ｂで位置指示物体としての
鉛筆Ｐを含む範囲をテレビカメラ１で撮影して得られる
画面Ｂを、本発明に係る機能を備え、その制御装置５が
図１１に示す構成であるテレビ会議通信端末Ａに送信す
る。

【００５９】図１１において、端末Ｂからの動画像は、
通信制御部７１により受信される。その受信される端末
Ｂからの動画像は、図２に示されるように、位置指示物
体としての鉛筆Ｐを含む範囲をテレビカメラ１で撮影し
て得られる画面Ｂである。

【００６０】その端末Ｂからの動画像としての画面Ｂ
は、通信制御部７１から、動画像合成前処理部７２で送
られ、所定の前処理を施されて動画像合成処理部７３へ
送られる。動画像合成処理部７３は、テレビカメラ１で
撮影され、動画像合成前処理部７６で所定の処理が施さ
れた動画像Ａに、画面Ｂを合成する。

【００６１】その合成動画像は、動画像合成後処理部７
４で所定の後処理を施された後、テレビ会議通信端末Ａ
側のテレビモニタに表示されると共に、通信制御部３１
を介してテレビ会議通信端末Ｂへの動画像として送信さ
れる。

【００６２】図１２は、その様子を示し、同図におい
て、テレビ会議通信端末Ｂ側の会議参加者は、テレビ会
議通信端末Ｂ側のテレビモニタ３に表示された鉛筆Ｐ
の、動画像Ａに対する位置を確認しながら、手に持った
鉛筆Ｐを画面Ｂ中で移動させる。また、その移動する鉛
筆Ｐは、テレビ会議通信端末Ａ側でも動画像Ａに合成さ
れて表示されている。

【００６３】これにより、画面Ｂ中の鉛筆Ｐの位置に対
応して、テレビ会議通信端末Ａ及びＢのテレビモニタ３
に表示される動画像Ａに鉛筆Ｐがそのまま合成表示さ
れ、テレビ会議通信端末Ｂ側の会議参加者が、動画像Ａ
中の特定部位をテレビ会議通信端末Ａ側の会議参加者に
注目させることができる。

【００６４】また、そのために、テレビ会議通信端末Ｂ
側が新たな構成を備える必要はなく、テレビ会議通信端
末Ａ側が図１１に示した構成を備えていればよいため、
テレビ会議通信端末Ａと会議通信を行うテレビ会議通信
端末がＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ・３２０準拠した動画像・音声
のみを扱える基本的な構成のテレビ会議通信端末であっ
たり、別メーカまたは別機種のテレビ会議通信端末で動
画像・音声以外のデータに互換性がなくても、いわゆる
テレポインティングを行うことができる。また、位置指
示物体である鉛筆Ｐを撮影した画面をそのまま目的動画
像に合成するため、鉛筆Ｐの画面上の位置や動きを検出
する必要がない。

【００６５】次に本発明の第６の実施の形態について説
明する。

【００６６】図１３は、それぞれが図１に示した基本構
成を備えたテレビ会議通信端末Ａ、Ｂ及びＣが、回線網
を経由して多地点接続装置１００を介して相互に会議通
信を行う場合を示している。

【００６７】この接続形態において、テレビ会議通信端
末Ａ、Ｂ及びＣは、画像・音声のみに対応した基本的な
構成のテレビ会議通信端末である。いま、テレビ会議通
信端末Ａ側の会議参加者が動画像（実物）Ａの特定の部
位を、テレビ会議通信端末ＢまたはＣ側の会議参加者に
対して指し示したい場合は、その実物Ａを直接指差し
て、実物Ａと、その指差している手とが撮影された動画
像を多地点接続装置１００を介してテレビ会議通信端末
Ｂ及びＣに送信することにより行える。しかし、テレビ
会議通信端末Ｂ及びＣの側の会議参加者が、実物Ａの特
定部位を指し示す（テレポインティング）ことは、その
ままではできない。また、実物がテレビ会議通信端末Ｂ
やＣの側に在る場合も、その他のテレビ会議通信端末側
からは当該実物を指し示すことができない。そこで、こ
の第６の実施の形態では、多地点接続装置１００を図１
４に示す構成とする。

【００６８】いま、テレビ会議通信端末ＢまたはＣのう
ちのいずかれの端末が実物Ａに対してテレポインティン
グを行うために、位置指示物体である鉛筆ＰｂまたはＰ
ｃをそれぞれ含む画面ＢまたはＣを多地点接続装置１０
０に送信すると、多地点接続装置１００は、図１４に示
すように、通信制御部５１ｂまたはｃにより受信する。
なお、この場合は、テレビ会議通信端末Ａの側にある実
物Ａに対するテレポインティングであるため、多地点接
続装置１００にテレビ会議通信端末Ａからの位置指示物
体を含む画面は送信されないが、テレビ会議通信端末Ａ
から他のテレビ会議通信端末に対してテレポインティン
グを行う場合もあるのはいうまでもない。

【００６９】さて、端末ＢまたはＣからの画面Ｂまたは
Ｃは、それぞれ通信制御部ｂまたはｃから、動画像合成
前処理部ｂまたはｃへ送られ、所定の前処理が施された
後動画・音声合成部８３に送られる。一方、端末Ａから
の動画像Ａは、通信制御部Ａで受信されて、動画像前処
理部８２ａで所定の前処理が施された後動画・音声合成
部８３に送られる。

【００７０】動画・音声合成部８３は、動画像Ａに画面
ＢまたはＣを合成する。その合成動画像は、動画像合成
後処理部８４ａ、ｂまたはｃで所定の後処理が施された
後それぞれ通信制御部８１ａ、ｂまたはｃを介して端末
Ａ、ＢまたはＣに送信される。

【００７１】図１３は、その様子を示し、同図におい
て、テレビ会議通信端末ＢまたはＣのうちのいずれかの
会議参加者は、当該テレビ会議通信端末のテレビモニタ
３に表示された鉛筆Ｐの位置を確認しながら、手に持っ
た鉛筆Ｐｂまたはｃを画面ＢまたはＣ中で移動させる。
その画面ＢまたはＣ中の鉛筆Ｐｂまたはｃは、多地点接
続装置１００側で動画像Ａに合成され、テレビ会議通信
端末Ａ、Ｂ及びＣに送信されてテレビ会議通信端末Ａ、
Ｂ及びＣ側で表示される。

【００７２】これにより、画面ＢまたはＣ中の鉛筆Ｐｂ
またはｃの位置に対応して、テレビ会議通信端末Ａ、Ｂ
及びＣのテレビモニタ３に表示される動画像Ａに鉛筆Ｐ
がそのまま合成表示され、テレビ会議通信端末Ｂまたは
Ｃのいずれかの会議参加者が、動画像Ａ中の特定部位を
当該テレビ会議通信端末以外のテレビ会議通信端末側の
会議参加者に注目させることができる。

【００７３】また、そのために、テレビ会議通信端末
Ａ、ＢまたはＣが新たな構成を備える必要はなく、多地
点接続装置１００側が図１４に示した構成を備えていれ
ばよいため、テレビ会議通信端末Ａ、Ｂ及びＣがＩＴＵ
−Ｔ勧告Ｈ・３２０準拠した動画像・音声のみを扱える
基本的な構成のテレビ会議通信端末であったり、別メー
カまたは別機種のテレビ会議通信端末で動画像・音声以
外のデータに互換性がなくても、いわゆるテレポインテ
ィングを行うことができる。また、位置指示物体である
鉛筆Ｐｂまたはｃを撮影した画面をそのまま目的動画像
（動画像Ａ）に合成するため、鉛筆Ｐｂまたはｃの画面
上の位置や動きを検出する必要がない。

【００７４】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、第１テレ
ビ会議通信端末は、第２テレビ会議通信端末に送信する
動画像にポインタまたは線画を重畳する場合は、そのポ
インタまたは線画を、位置指示用物体を含む範囲を撮影
して得られる画面から前記位置指示用物体の位置情報を
抽出して得られた位置情報に基づいて前記送信する動画
像に重畳して動画像の一部として送信するため、ポイン
タまたは線画の位置情報の伝送のために伝送容量の一部
を割く必要がなく、また、第２テレビ会議通信端末が本
発明に係る機能を持たないテレビ会議通信端末であって
も、最低限動画像を扱えればポインタまたは線画のやり
とりが可能となる。さらに、ポインタまたは線画は、送
受信される動画像に重畳された画像としてやりとりされ
るため、やりとりしている動画像の第１テレビ会議通信
端末における表示サイズと、第２テレビ会議通信端末に
おける表示サイズとが異なっていても、やりとりしてい
る動画像中の同一位置にポインタや線画を表示すること
ができる。また、ポインタまたは線画の位置情報の入力
手段として、テレビ会議通信端末の基本構成であるカメ
ラを利用するため、別途位置情報入力手段を備える必要
がない。

【００７５】請求項２に係る発明によれば、第１テレビ
会議通信端末は、第２テレビ会議通信端末側のカメラの
位置を遠隔制御する場合は、位置指示用物体を含む範囲
を撮影して得られる画面を第２テレビ会議通信端末送信
し、第２テレビ会議通信端末側でその受信した画面から
前記位置指示用物体の位置情報を抽出してその位置情報
に基づいて前記カメラの向きを制御するため、カメラ位
置を制御するための位置情報の伝送のために伝送容量の
一部を割く必要がなく、また、第１テレビ会議通信端末
が本発明に係る機能を持たないテレビ会議通信端末であ
っても、最低限動画像を扱えればカメラの位置を遠隔制
御が可能となる。また、カメラの位置情報の入力手段と
して、テレビ会議通信端末の基本構成であるカメラを利
用するため、別途位置情報入力手段を備える必要がな
い。

【００７６】請求項３に係る発明によれば、第１テレビ
会議通信端末は、第２テレビ会議通信端末から受信する
動画像にポインタまたは線画を重畳する場合は、位置指
示用物体を含む範囲を撮影して得られる画面を第２テレ
ビ会議通信端末に送信し、第２テレビ会議通信端末では
受信した画面から前記位置指示用物体の位置情報を抽出
して得られた位置情報に基づいて前記第１テレビ会議通
信端末に送信する動画像に重畳して動画像の一部として
送信するため、ポインタまたは線画の位置情報の伝送の
ために伝送容量の一部を割く必要がなく、また、第１テ
レビ会議通信端末が本発明に係る機能を持たないテレビ
会議通信端末であっても、最低限動画像を扱えればポイ
ンタまたは線画のやりとりが可能となる。さらに、ポイ
ンタまたは線画は、送受信される動画像に重畳された画
像としてやりとりされるため、やりとりしている動画像
の第１テレビ会議通信端末における表示サイズと、第２
テレビ会議通信端末における表示サイズとが異なってい
ても、やりとりしている動画像中の同一位置にポインタ
や線画を表示することができる。また、ポインタまたは
線画の位置情報の入力手段として、テレビ会議通信端末
の基本構成であるカメラを利用するため、別途位置情報
入力手段を備える必要がない。

【００７７】請求項４に係る発明によれば、第２テレビ
会議通信端末は、第１テレビ会議通信端末から受信した
動画像にポインタまたは線画を重畳する場合は、位置情
報入力手段により入力した位置情報に基づいて表示する
ポインタまたは線画を作成して、その作成した線画を第
１テレビ会議通信端末から受信した動画像の一部として
重畳して、その重畳した動画像を第１テレビ会議通信端
末に送信するため、ポインタまたは線画の位置情報の伝
送のために伝送容量の一部を割く必要がなく、また、第
１テレビ会議通信端末が本発明に係る機能を持たないテ
レビ会議通信端末であっても、最低限動画像を扱えれば
ポインタまたは線画のやりとりが可能となる。さらに、
ポインタまたは線画は、送受信される動画像に重畳され
た画像としてやりとりされるため、やりとりしている動
画像の第１テレビ会議通信端末における表示サイズと、
第２テレビ会議通信端末における表示サイズとが異なっ
ていても、やりとりしている動画像中の同一位置にポイ
ンタや線画は表示することができる。

【００７８】請求項５に係る発明によれば、複数のテレ
ビ会議通信端末のうちのいずれかが他のテレビ会議通信
端末とやりとりする動画像にポインタを重畳する場合
は、当該テレビ会議通信端末が位置指示用物体を含む範
囲を撮影して得られる画面を前記多地点接続装置に送信
し、その多地点接続装置が受信した画面を動画像に重畳
してその重畳された動画像を前記各テレビ会議通信端末
に送信することにより、位置指示用物体がポインタの代
わりとして動画像の一部として重畳されるため、ポイン
タの位置情報の伝送のために伝送容量の一部を割く必要
がなく、また、各テレビ会議通信端末が本発明に係る機
能を持たないテレビ会議通信端末であっても、最低限動
画像を扱えれば実質的にポインタのやりとりが可能とな
る。さらに、ポインタ（位置指示物体）は送受信される
動画像に重畳された画像としてやりとりされるため、や
りとりしている動画像のあるテレビ会議通信端末におけ
る表示サイズと、別のテレビ会議通信端末における表示
サイズとが異なっていても、やりとりしている動画像中
の同一位置にポインタを表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るテレビ会議通信端末
の基本構成を示す図である。

【図２】回線網を介して会議通信を行うテレビ会議通信
端末を示す図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る制御装置のブ
ロック構成図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係るポインタの表
示例である。

【図５】回線網を介して会議通信を行うテレビ会議通信
端末を示す図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る制御装置のブ
ロック構成図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係るポインタの表
示例である。

【図８】回線網を経由し多地点接続装置を介して会議通
信を行うテレビ会議通信端末を示す図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態に係る多地点接続装
置のブロック構成図である。

【図１０】本発明の第４の実施の形態に係る制御装置の
ブロック構成図である。

【図１１】本発明の第５の実施の形態に係る制御装置の
ブロック構成図である。

【図１２】本発明の第５の実施の形態に係るポインタ
（位置指示用物体）の表示例である。

【図１３】回線網を経由し多地点接続装置を介して会議
通信を行うテレビ会議通信端末を示す図である。

【図１４】本発明の第６の実施の形態に係る多地点接続
装置のブロック構成図である。

【符号の説明】

１テレビカメラ２マイク３テレビモニタ４スピーカ５制御装置３１、４１、５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、６１、７１、８
１ａ、８１ｂ、８１ｃ通信制御部３２、６２指示物体認識部３３、６３指示物体位置情報抽出部３４位置・動き合成部３５、６５指示・描画認識部３６、６６指示物体動き情報抽出部４２動画像・位置・動き合成部４３ポインティング・描画デバイス５２ａ、５２ｂ、５２ｃ指示物体認識部５３ａ、５３ｂ、５３ｃ指示物体位置情報抽出部５４動画・音声・位置・動き合成部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ指示・描画認識部５６ａ、５６ｂ、５６ｃ指示物体動き情報抽出部６４カメラ動き制御部７２、７６、８２ａ、８２ｂ、８２ｃ動画像合成前処
理部７３動画像合成処理部７４、８４ａ、８４ｂ、８４ｃ動画像合成後処理部８３動画・音声合成部１００多地点接続装置Ｐポインタ、鉛筆

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも第１及び第２の２つのテレビ
会議通信端末間で少なくとも動画像とこの動画像上に重
畳表示すべきポインタまたは線画の位置情報を必要に応
じて送受信するテレビ会議システムにおいて、第１テレビ会議通信端末では、位置指示用物体を含む範
囲を撮影して得られる画面から前記位置指示用物体の位
置情報を抽出し、この位置情報に基づいて表示するポイ
ン夕又は線画を作成し、これを動画像に重畳して送信す
ることを特徴とするテレビ会議システム。
【請求項２】第１のテレビ会議通信端末から第２のテ
レビ会議通信端末にカメラの位置情報を送信する一方、
第２のテレビ会議通信端末でこの位置情報に基づいて撮
影した画面を第１テレビ会議通信端末に送信するテレビ
会議システムにおいて、第１テレビ会議通信端末では位置指示用物体を含む範囲
を撮影して得られる画面を送信し、第２テレビ会議通信
端末では受信した画面から前記位置指示用物体の位置情
報を抽出し、その位置情報に基づいて前記カメラの向き
を制御することを特徴とするテレビ会議システム。
【請求項３】少なくとも第１及び第２の２つのテレビ
会議通信端末間で少なくとも動画像とこの動画像上に重
畳表示すべきポインタまたは線画の位置情報を必要に応
じて送受信するテレビ会議システムにおいて、第１テレビ会議通信端末では位置指示用物体を含む範囲
を撮影して得られる画面を送信し、第２テレビ会議通信
端末では受信した画面から前記位置指示用物体の位置情
報を抽出して前記動画像に重畳すべきポインタ又は線画
の位置を決め、その重畳された動画像を第１テレビ会議
通信端末に送信することを特徴とするテレビ会議システ
ム。
【請求項４】少なくとも第１及び第２の２つのテレビ
会議通信端末間で少なくとも動画像とこの動画像上に重
畳表示すべきポインタまたは線画の位置情報を必要に応
じて送受信するテレビ会議システムにおいて、第１テレビ会議通信端末では位置情報入力手段により入
力した位置情報に基づいて表示するポインタまたは線画
を作成し、これを第２テレビ会議通信端末から受信した
動画像に重畳して、その重畳された動画像を第２テレビ
会議通信端末に送信することを特徴とするテレビ会議シ
ステム。
【請求項５】複数のテレビ会議通信端末が多地点接続
装置を介して少なくとも動画像とこの動画像上に重畳表
示すべきポインタの位置情報を必要に応じて送受信する
テレビ会議システムにおいて、前記複数のテレビ会議通信端末のうちのいずれかが位置
指示用物体を含む範囲を撮影して得られる画面を前記多
地点接続装置に送信し、その多地点接続装置では受信し
た画面を動画像に重畳して、その重畳された動画像を前
記各テレビ会議通信端末に送信することを特徴とするテ
レビ会議システム。